第六课 寻光机器人(上)

五年级第 6 课集体备课教案

备课日期：2018年10月12日使用日期：2018年10月18日

一、温故知新

二、话题导入

1、同学们，你们看过神话故事《夸父逐日》吗？夸父为了追求光明，顽强

不息，坚持不懈，一直追到太阳落下的地方。今天老师带来的机器人也能追着

太阳跑哦！我们只要给机器人装上一双能看到光亮的“眼睛”——光敏传感器，这节课我们就一起去探索寻光机器人是如何寻找光明吧！

2、板书：寻光机器人。

三、编写寻光机器人程序

1、我们来找茬：红外避障机器人程序 VS寻光机器人程序。

对比两组程序，找出他们共有的模块和不同的模块。

2、自学书本，思考以下问题：

光敏传感器有几个端口，随便选哪个端口都可以吗？

光敏变量==0”表示什么？

两个高速电机有什么区别？

3、交流、讨论问题。

4、学生参考课本，自主编写程序。

5、师生讨论编程过程中遇到的问题：

混淆光敏传感器和光感传感器

程序存在无法识别语句，无法运行！”

将机器人放置在光源之外，机器人不动。

四、模拟仿真机器人寻光

1、固定光源，将机器人放置在光源外内。

2、两个大小不同的光源。

3、移动光源，机器人是如何运动的？

五、课堂小结

部编版七年级道德与法治上第六课 师生之间 教案

第三单元师长情谊 第六课师生之间 第1课时走近老师 1教学分析【教学目标】 情感、态度与价值观 目标培养热爱老师、尊敬老师的情感，树立正确对待老师表扬与批评的态度，自觉增进师生情谊 知识目标知道每个老师都有自己的个性，了解老师工作的特点 能力目标增强与老师交往的能力 【重点难点】 教学重点：学会全面认识老师、理解老师 教学难点：如何接纳和欣赏不同风格的教师 2教学过程 一、导入新课 国王的勋章该给谁？ 从前，有一个国王要把一枚特级勋章奖给最有功劳的人。消息一传开，作家、演员、科学家、将军、博士和教师纷至沓来，都希望能得到这枚特级勋章。那么，如果你是国王，你会把奖章授予谁？理由是什么？ 国王觉得这些邀功请赏的人说的都有道理，但是不论是作家、演员、科学家，还是将军，就连国王自己在内，当年都是由教师教导出来的。所以，教师的功劳最显著，得到这枚勋章是实至名归。于是，国王宣布，将勋章授予教师。可以说，老师是我们成长过程中重要的见证者和陪伴者，师生交往是学校生活的重要内容，师生关系不仅影响学习质量，而且影响我们的身心发展。 那么你了解自己的老师吗？他们有何不同？今天我们一起讨论的话题是：走近老师。

二、新课讲授 目标导学一：了解教师职业 1．我眼中的老师(教材P60) (1)回顾梳理：引导学生回忆各个阶段的教师，可以在脑海中找出具体的人，思考他们留给自己的印象和给予自己的帮助。 (2)交流分享：同学之间分享交流。 (3)问题思考：在不同年龄段，你眼中老师的形象有变化吗？大家眼中的老师形象一样吗？ 教师总结：不同的老师给予我们的帮助不同，但都在帮助我们健康成长，我们应该进一步了解老师、尊重老师。 2．活动：采访我的老师 设计意图：通过展示本年级熟悉老师的采访结果，使学生初步了解教师这一职业的工作特点、职业要求，知道教师个人的努力、情趣和追求，从而建立对教师的理解和尊重。 (1)课前调查：采访提纲的设计、采访过程的实施和采访后的感悟与整理，是在上一课时或课前完成，需要任课教师给予指导。 (2)布置学生的采访任务，选择恰当的人数组成一个小组，每组选择一位任课教师进行采访，采访前商议采访提纲，教师可以引导学生从教师工作内容、教师入职准备、教学困扰、兴趣爱好等方面设计提纲，选择老师有空并且不打扰老师工作和休息的时候做采访，采访后应做总结或者感悟。 (3)成果展示：请学生代表展示采访结果，并做总结。 (4)问题思考：通过采访你对教师这个职业有哪些了解和认识？ 教师总结：韩愈在《师说》中写道：师者，所以传道授业解惑也。教师是人类文明的主要传承者之一，也是塑造人格的“工程师”。要成为一名优秀的教师，老师们需要付出很多努力，比如依法获得教师资格、提升个人修养、参加岗前培训和继续教育等。 3．了解教师职业(教材P62) 设计意图：以思维导图的形式呈现教师职业的相关内容，激发学生学习的欲望，使学生既能系统地认识教师职业的神圣，也能体会教师职业的艰辛，从而对

工业机器人技术习题答案

第一章绪论 一、填空1 、手臂、 下肢运动 2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧 系二、选择 1、 D 2、D 3、C 三、判断 1、2 2、“ 3、X 第二章工业机器人的机械结构和运动控制 一、填空 1 、自由 度 2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动 （PTP、连续路径运动（CP、CP 4、正 向二、选 择 1、D 2、D 三、判断 第三章手动操纵工业机器人、填空1 、机器人轴、基座轴、基座 轴、外部轴2 、工具3 、点动 二、选择 1、D 2、D 三、判断 1、X 2、X 3、“ 4、X 5、“ 四、综合应用

表手动移动机器3-6 人要领

第四章初识工业机器人的作业编程一、填空1、示教、程 序、再现2、跟踪 3、离线编程 二、选择 1、B 2、D 3、D 三、判断 1>V 2、“ 3、X 4、X 5>V 四、综合应用 表直线轨迹作业 4-6示教

第五章搬运机器人的作业编程 、填空1 、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2 、吸附式、夹钳式、仿人式 3 、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪 、选择 1、D 2、D 三、判断 1>V 2、“ 3、“ 四、综合应用 略 第六章码垛机器人的作业编程 一、填空1 、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式3 、 操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置4 、一进一出、一进两出、两进两出 二、选择 1、A 2、A 三、判断 1、x 2、X 3、“ 四、综合应用略 第七章焊接机器人的作业编程 一、填空1 、关节式2 、C 型、伺服 3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源 4、双、 双、H 二、选择 1 、B 2 、D 3、D

第二课机器人

第二课机器人 教材分析： 本课属于“造型.表现”学习领域。 本课以“机器人”为题展开学习、探究和创作，有益于发展学生的感知能力和形象思维能力，增强学生的创新精神和技术意识，促使学生的个性形成和全面发展，体现了《美术课程标准》倡导的教育理念。 通过本课学习，感受创新的乐趣，逐步提高学生动手操作的实践能力。 教学目标： 1. 了解机器人的相关知识，知道机器人与人有着密切的关系。 2. 能画或做一个机器人。 3. 启发学生对科学技术的关注，培养学生创新精神 教学重、难点： 1. 了解机器人的种类、特点和功能，利用多种绘画用具进行绘画创作或利用废旧材料设计制作。 2. 生动的表现机器人的功能和作用。 教学材料： 教师：课件、范作。 学生：绘画工具、制作工具材料。教学方法：讲授法， 教学过程： 第一课时 1. 启发谈话：今天，老师给大家带来一些非常特别的朋友，现在，让我们看看——它是谁？它在干什么？（看的时候可小声讨论） （欣赏课件）刚才出现了几个机器人？ 生：3个机器人！（出示视频文件的定格照片） 师：谁来说第一个机器人？（下组）它是一个怎样的机器人？它的个头……铁巨人！铁巨人在干什么？——救人。说得非常好！奖励一个机器人！每组的桌面上都有一个计分牌。表现出色就能的到一个机器人，最后看看哪一组得到的机器人最多！ （2）第二个机器人有什么本领？——机器人保姆。（它是做家务的能手！有了它，妈妈就不要那么辛苦。） （3）第三个机器人在干什么？说明它的职业是——服务员。（它的脸是什么？——荧光屏） 机器人能帮人们做许多事情，它是我们的好朋友。今天，我们就当一次“小小科学家”，来设计又本事，又神气——机器人！（板书《机器人》）

【精选】人教版七级政治上册道德与法治知识要点：第六课师生之间

人教部编版七年级上册道德与法治各课知识要点 第六课师生之间 第一框走近老师 1.教师在人类文明的延续中发挥着怎样的作用？【教材P61】 人类数千年文明的延续，在很大程度上靠教育来传承。教师作为教育工作者，是人 类文明的主要传承者之一 ．．．．．．．。 2.在当代，教师的职责（使命）是什么？【教材P61】 教师是履行教育教学职责的专业人员，承担教书育人的使命。 3.时代发展对教师提出了哪些更高的要求？（或：今天的教师要努力成为什么样的教师？ 或：在当代，好教师的标准是什么？）【教材P62】 今天的教师要努力成为有理想信念、有道德情操、有扎实学识、有仁爱之心的好教师。 4.怎样正确认识教师的职业特点？【教材P61～P62】 ⑴教师是一个古老的职业 ．．．．．．．。 ．．．．．。教师作为教育工作者，是人类文明的主要传承者之一 ⑵在现代社会，教师已发展为一种专门职业 ．．．．。教师是履行教育教学职责的专业人员，承担教书育人的使命。 ⑶今天的教师要努力成为有理想信念、有道德情操、有扎实学识、有仁爱之心的好教师。 5. 为什么每位老师会有不同的风格？（或：造成老师不同风格的原因是什么？）【教材P63】 由于年龄、学识、阅历、性格、情感与思维方式等差异 ．．，每位老师解 决问题的方法和表达方式不同 ．．，由此呈现出不同的风格。 6. 面对不同风格的老师，我们应该怎样做？【教材P63～P64】 ⑴我们要承认老师之间的差异，接纳每位老师的不同，因为他们身上都有值得我们学 习的地方。无论什么风格的老师都应该受到尊重。尊重老师的“不同”，可以让我们走近老师，更深入地了解老师。 ⑵承认老师的差别；发现不同风格老师的优点；了解老师教育行为的目的；主动交往

部编版七年级道德与法治下册第6课测试题及答案

部编版七年级道德与法治下册第6课测试题及答案 第六课“我”和“我们” 第1课时集体生活邀请我 1．一名七年级学生在作文中写道：倘若问我在这一年里最难忘的是什么，我会回答说是集体的温暖。这名学生感受到的集体的温暖应该包括() ①获得安全感②获得归属感③体验到挫败感 ④体验到集体荣誉感 A．①②③B．①②④ C．①③④D．②③④ 2．集体的联结度通常与下列哪些因素密切相关() ①成员间相互关联的程度②集体对成员的重要性③成员间相互交流的频率，成员对共同目标的共识程度，成员间的默契程度④集体存在的时间长短 A．①②③④B．②③ C．①②③D．①④ 3．七年级学生小阳激动地说：“我为我们班被评为全校先进班级而感到无比自豪！”这说明小阳() A．能正确评价自己B．有集体安全感 C．已适应学校新生活D．有集体荣誉感 4．激动人心的拔河比赛，绳子每移动一寸都凝聚着整个团队的力量；气势恢宏的交响乐，所有乐手精心地演奏，才会成就华彩的乐章；步调整齐如一的仪仗队，靠的是全体队员无数次的训练和配合。所有这些都告诉我们() ①集体的力量来源于成员共同的目标和团结协作②个体的力量在集体中汇聚，才能变得强大③无数个体力量的相加就是集体的力量④依靠集体团结的力量就能完成一切事情A．①②B．③④ C．①②③D．①②④ 5．三国时期的孙权曾说：“能用众力，则无敌于天下矣；能用众智，则无畏于圣人矣。”这启示我们() A．集体的力量是强大的 B．集体的力量在某种程度上可以影响甚至改变一个人 C．个人的力量是有限的 D．集体的荣誉是强大的 6．“要是白松的种子掉在石头缝里，它只会长成矮的小树。但要是它长在南方肥沃的土地里，它就能长成一棵大树。”这就告诉我们() ①白松不是一种优良树种，不能适应各种环境②个人离不开集体，良好的集体是个人成长的沃土③集体的力量可以在某种程度上影响甚至改变一个人④土地与白松、集体与个人的成长并没有关系 A．①②B．③④ C．②③D．①④ 7．酷热的天气，气温很高，山坡上的草丛突然起火，无数蚂蚁被熊熊大火逼得节节后退，火的包围圈越来越小，渐渐地蚂蚁似乎无路可走。然而，就在这时，出人意料的事情发生了：蚂蚁们迅速聚拢起来，紧紧地抱成一团，很快就滚成一个黑乎乎的大蚁球，蚁球滚动着冲向火海。尽管蚁球很快就被烧成了火球，在噼噼啪啪的响声中，一些居于火球外围的蚂

二年级美术上册 机器人伙伴教案 苏少版

二年级美术上册机器人伙伴教案苏少版 一、激趣导入： 1、出示哆来爱梦玩具师：小朋友们，今天老师给大家带来了一位的朋友，瞧，它是谁？生：哆来爱梦！师：你们喜欢它吗？生：喜欢！师：我们都知道哆来爱梦来自未来，它是一只机器猫，它神奇的大口袋里能拿出各种奇妙的宝贝，还有能穿越时空的时光机。今天啊，它打算带我们班的小朋友们去未来的时空看一看，你们说好吗？ 2、播放机器人科幻电影片段师：那小朋友们可要坐好了，睁大你的眼睛，这就开始我们的时光之旅吧！师：哇，未来的生活多神奇啊！在未来，你们看到了什么有趣的事物吗？生：有许多有趣的机器人……师：都有什么样的啊？生：……师：小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊，居然有那么多有趣的机器人。小朋友们，你们喜欢机器人吗？生：喜欢。师：大熊有机器猫做他的好伙伴，小朋友们，你们想不想也拥有一个自己的机器人伙伴呢？生：想！ 3、揭示课题《机器人伙伴》师：这都是有可能的，聪明的科学家们已经研制出了很多神奇的机器人。那么，你想有一个什么样的机器人伙伴呢？今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》一课吧。 二、发展阶段：

1、课件展示各种机器人图片师：现在已经有什么样的机器人了呢？让我们跟随哆来爱梦去“机器人科技馆”去看一看吧。（播放课件，教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事，拓宽学生的知识面。） 2、各组展示搜集的机器人资料师：想必小朋友们也已经了解了不少关于机器人的知识，接下来就请各组介绍一下你们搜集到的资料吧。（以小组的形式组织学生，展示各组搜集的机器人资料，并请他们各自说一说资料来源来自己对机器人的兴趣，对机器人的了解情况等。教师授予搜集资料多、介绍好的小朋友“机器人小博士”的称号。） 3、讨论交流，开拓思维师：你们的介绍让老师也增长了不少见识，机器人的本领高超，它可以帮助我们做很多事情。我们的科学家真是了不起，可以制造出这么棒的机器人。我们小朋友想不想成为科学家来制造发明神奇的机器人呢？生：想！师：那我们现在应该怎么做呢？生：好好学习，多动脑筋……师：恩，说得真好！我相信你们一定能成为未来的科学家！那么，我想问问小朋友，你最喜欢什么样的机器人呢？为什么？生：……师：你想让你的机器人伙伴有什么样的本领呢？你最想让它干什么？生：……师：我们看到机器人可以有各种各样的外形，有像蚂蚁的，有像恐龙的，还有的什么也不像，外形非常奇特，你心目中的机器人伙伴是不是也很独特，有独一无二的外形呢？给我们大家说说看。生：……

《机器人伙伴》教案

《机器人伙伴》教案 教学目标： 认知目标：通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。 技能目标：培养学生的观察能力与动手能力，在了解不同机器人的同时，学会如何以不同的绘画形式表现。 情感目标：在教学活动中，激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。 教学重、难点： 教学重点：以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材，培养学生自主学习能力和科学探索精神。 教学难点：在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上，用自己擅长的方式表现出来，充分展示学生个体的创造性。 课前准备： 教具：电脑课件、机器人相关图文资料、影像片段。 学具：有关机器人的图片、文字、玩具或模型；绘画工具、废旧材料等。 教学过程： 一、激趣导入： 1、出示哆来爱梦玩具 师：小朋友们，今天老师给大家带来了一位的朋友，瞧，它是谁？ 生：哆来爱梦！ 师：你们喜欢它吗？ 生：喜欢！ 师：我们都知道哆来爱梦来自未来，它是一只机器猫，它神奇的大口袋里能拿出各种奇妙的宝贝，还有能穿越时空的时光机。今天啊，它打算带我们班的小朋友们去未来的时空看一看，你们说好吗？ 2、播放机器人科幻电影片段 师：那小朋友们可要坐好了，睁大你的眼睛，这就开始我们的时光之旅吧！

师：哇，未来的生活多神奇啊！在未来，你们看到了什么有趣的事物吗？ 生：有许多有趣的机器人…… 师：都有什么样的啊？ 生：…… 师：小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊，居然有那么多有趣的机器人。小朋友们，你们喜欢机器人吗？ 生：喜欢。 师：大熊有机器猫做他的好伙伴，小朋友们，你们想不想也拥有一个自己的机器人伙伴呢？生：想！ 3、揭示课题《机器人伙伴》 师：这都是有可能的，聪明的科学家们已经研制出了很多神奇的机器人。那么，你想有一个什么样的机器人伙伴呢？今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》一课吧。 二、发展阶段： 1、课件展示各种机器人图片 师：现在已经有什么样的机器人了呢？让我们跟随哆来爱梦去“机器人科技馆”去看一看吧。（播放课件，教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事，拓宽学生的知识面。） 2、各组展示搜集的机器人资料 师：想必小朋友们也已经了解了不少关于机器人的知识，接下来就请各组介绍一下你们搜集到的资料吧。 （以小组的形式组织学生，展示各组搜集的机器人资料，并请他们各自说一说资料来源来自己对机器人的兴趣，对机器人的了解情况等。教师授予搜集资料多、介绍好的小朋友“机器人小博士”的称号。） 3、讨论交流，开拓思维 师：你们的介绍让老师也增长了不少见识，机器人的本领高超，它可以帮助我们做很多事情。我们的科学家真是了不起，可以制造出这么棒的机器人。我们小朋友想不想成为科学家来制造发明神奇的机器人呢？ 生：想！ 师：那我们现在应该怎么做呢？ 生：好好学习，多动脑筋…… 师：恩，说得真好！我相信你们一定能成为未来的科学家！那么，我想问问小朋友，你最喜

道德与法治》七年级上册 第六课 师生之间

七年级上册《道德与法治》 第六课师生之间 一、单项选择题(请选出最符题意的一个答案，并将其字母填入括号内。每小题2分，共50分) 1. 一个人遇到好老师是人生的幸运。”对这句话理解错误的是( ) A．老师是社会上最高贵的职业 B．老师是人类灵魂的工程师 C．老师是人类文明的传播者 D．老师在学生的成长中有着不可替代的作用 2. 对待老师的教学风格，下列态度你不赞成的是( ) A．走近老师，更深入地了解老师 B．尊重差异，争取尽快适应老师 C．喜欢哪门学科就喜欢哪个老师 D. 学会善于接纳不同风格的老师 3. 每个老师都有自己的教学风格，这些不同风格的出现是由于（） ①年龄、学识、阅历，性格、情感与思维方式等的差异 ②老师和学生之间存在天然不可化解的矛盾 ③解决问题的方式和表达方式的不同 ④老师具有较高的社会地位 A. ①③ B. ②③ C．②④ D．③④ 4. 中央电视台和《光明日报》共同举办的大型公益活动“寻找最美乡村教师”用真挚 的感情，真实记录乡村教师无私奉献、甘为人梯的精神品格。这种品格正是对教师职业的诠释。可见，教师（） ①是人类文明的传递者②肩负着教书育人的重要职责 ③对人类文明做的贡献值得我们尊敬④都是学生的良师益友 A．①②④ B．②③④ C．①②③ D．①③④ 5．有一条祝福语这样写道：不计辛勤一砚寒，桃熟流丹，李熟技残，种花容易树人难。 幽谷飞香不一般，诗满人间，画满人间，英才济济笑开颜。这条祝福语适合送给（） A．父母 B．老师 C．同学 D．朋友 6．关于教师职业，下列认识不正确的是（） A．肩负着为国家的未来培养高素质人才的重任 B．教师是人类文明的传承者之一 C．教师职业为人类社会发展直接创造物质财富 D．教师为学生启迪思想、传递知识 7．老师必须树立起“要让学生有杯水，自己就必须有一桶水，而且要做到长流水” 的理念。这一理念要求今天的老师具有（） A．理想信念 B．道德情操 C．扎实学识 D．仁爱之心 8．习近平总书记指出，好老师应该把自己的温暖和情感倾注到每一个学生身上，用欣赏增强学生的信心，用信任树立学生的自尊，让每一个学生都健康成长，让每一 个学生都享受成功的喜悦。这说明好教师要具有（） A．理想信念 B．道德情操 C．扎实学识 D．仁爱之心 语文老师：低头吟唐诗，抬头教宋词，排比对偶句，古今中外学；数学老师：几乎每天抱着阿拉伯数字睡觉，智商好得令人咋舌：英语老师：充满了欧美气质，骨子里带点小资情调；历史老师：积累了丰富的阅历，就像汪峰老师的歌，带点儿沧桑岁月感…据此完成9一10题 9．上述材料说明，老师的教学风格往往与老师的有关。（） A. 年龄特证 B. 社会阅历 C．任教学科 D．思维方式 10．关于老师的教学风格，下列认识不正确的是（） A. 学识水平不影响教学风格 B. 老师的性格特征存在差异 C．老师解决问题的方法不同 D．老师教学表达的方式不同 11. 从小学到初中，面对风格迥异的老师，我们正确的做法应该是（） ①承认老师的差别，不因个人喜好而拒绝老师 ②从多角度去了解老师，善于发现老师的优点 ③正确认识老师教育行为的目的 ④期待老师找我们交流，化解尴尬 A．①③④ B. ①②③ C．①②④ D．②③④ 12．“古之学者必严其师，师严然后道尊。”欧阳修的这句名言启迪我们要（） ①主动走近老师，了解、认识老师的工作②正确认识老师对我们的严历管教 ③主动选择严厉的老师教自己④善于接受老师的教育 A．①②③ B．①③④ C．②③④ D．①②④ 13．“国将兴，必贵师而重傳：贵师而重傳，则法度存。”遍览当今强国，无不将教育放在重中之重的位置，教师无不受到举国上下的尊敬，尊师是中华民族的优良传统，下列能够体现这一优良传统的语句是（） ①一日之师，终身为父②为学莫重于尊师 ③师道既尊，学风自善④片言之赐，皆事师也 A．①②④ B. ②③④ C．①②③ D．①②③④ 14．有的学生对老师的挑剔比较多，认为老师讲课表情不好、动作不准、姿态不美、水平不高等等。这些学生应该（） ①发自内心地尊重老师②建议学校尽快换老师 ③学会接受不同风格的老师④建议国家提高教师的聘任标准 A．②④ B．①③ C．③④ D．①② 15. 目前，各学校都在开展课堂教学改革，教师成了课堂的组织者、引导者和参与者， 学生成了课堂的主体，师生关系已发生了根本转变。下列属于新型师生关系的是（） ①人格平等②教学相长③互相尊重④互相学习 A．①②④ B. ②③① C．①②③ D．①②③④ 16. 师生交往是学校生活的重要内容。下列属于平等、民主、和谐师生关系的有( ) ①小强向王老师提出班级管理的建议

二年级美术上册 机器人伙伴教案 苏少版

第二课机器人伙伴 教学目标： 认知目标：通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。 技能目标：培养学生的观察能力与动手能力，在了解不同机器人的同时，学会如何以不同的绘画形式表现。 情感目标：在教学活动中，激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。 教学重点： 以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材，培养学生自主学习能力和科学探索精神。 教学难点： 在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上，用自己擅长的方式表现出来，充分展示学生个体的创造性。 课前准备： 教具：电脑课件、机器人相关图文资料、影像片段。 学具：有关机器人的图片、文字、玩具或模型；绘画工具、废旧材料等。 教学过程： 一、激趣导入： 1、出示哆来爱梦玩具 师：小朋友们，今天老师给大家带来了一位的朋友，瞧，它是谁？ 生：哆来爱梦！ 师：你们喜欢它吗？ 生：喜欢！ 师：我们都知道哆来爱梦来自未来，它是一只机器猫，它神奇的大口袋里能拿出各种奇妙的宝贝，还有能穿越时空的时光机。今天啊，它打算带我们班的小朋友们去未来的时空看一看，你们说好吗？ 2、播放机器人科幻电影片段 师：那小朋友们可要坐好了，睁大你的眼睛，这就开始我们的时光之旅吧！ 师：哇，未来的生活多神奇啊！在未来，你们看到了什么有趣的事物吗？ 生：有许多有趣的机器人…… 师：都有什么样的啊？ 生：…… 师：小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊，居然有那么多有趣的机器人。小朋友们，你们喜欢机器人吗？ 生：喜欢。 师：大熊有机器猫做他的好伙伴，小朋友们，你们想不想也拥有一个自己的机器人伙伴呢？ 生：想！ 3、揭示课题《机器人伙伴》 师：这都是有可能的，聪明的科学家们已经研制出了很多神奇的机器人。那么，你想有一个什么样的机器人伙伴呢？今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》一课吧。 二、发展阶段：

七上道德与法治第六课《师生之间》知识提纲

第六课　师生之间 【中考考纲】 考点22.了解教师的工作，积极与教师进行有效的沟通，正确对待教师的表扬与批评，增进与教师的感情。 【知识整合】 一、走近老师 1.了解教师职业 （1）教师的工作有什么特点？ ①教师是一个古老的职业。人类数千年文明的延续，在很大程度上靠教育来传承。教师作为教育工作者，是人类文明的主要传承者之一。 ②在现代社会，教师已发展成为一种专门职业。教师是履行教育教学职责的专业人员，承担教书育人的使命。 （2）时代对教师有什么要求？ 时代在发展，教师的工作理念和工作方式发生了很大变化，也对教师提出了更高的要求。今天的教师要努力成为有理想信念、有道德情操、有扎实学识、有仁爱之心的好教师。 2.风格不同的老师 （1）为什么老师有不同的风格？ 由于年龄、学识、阅历、性格、情感与思维方式等差异，每位老师解决问题的方法和表达方式不同，由此呈现出不同的风格。尊重老师的“不同”，可以让我们走近老师，更深入地了解老师。（2）我们为什么要接纳不同风格的老师？ 每个人心目中都有好老师的形象，我们喜欢的老师，风格可能不尽相同。无论什么风格的老师，都应该受到尊重。我们要学会接纳不同风格的老师。 （3）我们怎样与风格不同的老师相处？ ①承认老师的差别。因个人喜好而喜欢某位老师很正常，但是，承认并接纳每位老师的不同，才有更多的机会了解老师。 ②发现不同风格老师的优点。从多角度了解老师的职业和生活，善于发现老师的优点，寻找接纳老师的理由。 ③了解老师教育行为的目的。尝试了解老师教育行为的初衷和用意，更好地理解老师。 ④主动交往。试看主动和老师交往，从一个微笑、一句问候开始，表达自己对老师的亲近感，拉近师生间的距离。 二、师生交往 1.教学相长 （1）我们为什么要与老师相互交流？ 古人云：“教学相长。”教与学是师生相互陪伴、相互促进、共同成长的过程。一方面，我们的学习离不开老师的引领和指导；另一方面，我们与老师交流互动，也可以促进老师更好地“教”。 （2）我们怎样与老师交流？ ①面对老师的引领和指导，主动参与、勤学好问的态度有助于我们与老师相互交流。真诚、恰当地向老师表达自己的观点和见解，既是对老师的积极反馈，也是师生共同学习的新资源；与老师分享自己的学习感受、学习成果，可以促进师生共同进步。 ②学会正确对待老师的表扬和批评，是我们成长的重要内容。老师的表扬意味着肯定、鼓励和期待，激励我们更好地学习和发展；老师的批评意味着关心、提醒和劝诫，可以帮助我们反省自

统编部编版七年级上册道德与法治第六课师生之间同步练习(含答案)

第六课师生之间 一．选择 1.我国唐代文学家韩愈在《师说》中明确指出：“师者，所以传道授业解惑也。”这表明( ) A．学生热爱老师 B．老师是我们获取知识的唯一来源 C．老师是学生最真挚的朋友 D．老师是人类文明的传承者 2．中国有悠久的尊师重道的传统，古代就有“人有三尊，君、父、师”的说法。我们之所以要尊敬教师，是因为( ) ①教师是人类文明的主要传承者之一②教师承担教书育人的使命③《中华人民共和国教师法》明确规定了教师的资格、任用、培养和培训等要求④教师在我们成长过程中发挥着不可替代的作用 A.①②③ B ②③④ C.①②③④ D.①②④ 3.如今，“寻找最美教师”大型公益活动，将推选范围由乡村教师拓宽至全社会的教育工作者。对教育工作者也提出了新的要求，这也正是今天的教师应具备的素质和能力，包括( ) ①有理想信念②有道德情操③有扎实学识④有仁爱之心 A.①②③ B.②③④ C. ①②③④ D.①②④ 4.每位老师有不同风格的原因是( ) ①年龄、学识的不同②阅历、性格的不同③情感、思维方式的不同④解决问题的方法和表达方式不同 A.①②③④ B.①②③ C.②③④ D.①②④ 5.有的老师幽默开朗、风趣且富有激情；有的老师严肃认真，做事一丝不苟；而有的老师却真实坦诚，从不掩饰或否认自己的错误，让人钦佩。这说明了( ) ①每位老师都有自己独特的教学风格②尊重老师的“不同”，可以让我们走近老师，更深入地了解老师③无论什么风格的老师，都应该受到尊重④为了让老师喜欢自己，我们要主动和老师交往，只对老师说溢美之词 A.①②③ B.②③④ C.①②③④ D.①②④ 6.老师的教学风格各有特点，如果你对某一位老师的教学风格不太喜欢，你应该( ) A．从此以后拒绝再听，以示抗议 B．承认老师的差别，发现不同风格老师的优点 C．勉强听着，能听多少是多少 D．找机会与老师唱对台戏 7.面对老师的引领和指导，以下做法错误的是( ) A．言听计从，因为老师是我们的指导者和引路人 B．主动参与、勤学好问 C．真诚、恰当地向老师表达观点和见解 D．与老师分享学习感受、学习成果 8．《道德与法治》课上，老师误以为王勇违反课堂纪律，对他进行了严厉批评。王勇觉得很委屈，与老师在言语上发生了冲突。你认为王勇下列做法正确的是( )

二年级上册美术教案-第2课 机器人伙伴｜苏少版

机器人伙伴 教学目标： 认知目标：通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。 技能目标：培养学生的观察能力与动手能力，在了解不同机器人的同时，学会如何以不同的绘画形式表现。 情感目标：在教学活动中，激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。 教学重点：以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材，培养学生自主学习能力和科学探索精神。 教学难点：在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上，用卡纸拼贴、添画的方式表现出来，充分展示学生个体的创造性。 教学过程设计： 一、激趣导入： 师：（伸出手指放在唇前）嘘——（学生好奇的静下来） 天猫精灵，你好！ （天猫精灵：你好主人）（学生更惊讶） 天猫精灵，给我讲个笑话吧！（天猫精灵：略） 师：天猫精灵，你今年几岁了？ 天猫精灵， 天猫精灵，…… 师：有这样一个机器人伙伴你开心吗？今天我们就来学习《机器人伙伴》 揭示课题《机器人伙伴》 二、发展阶段：

师：看来对于机器人，大家都有好多想法要表达，那么现在给大家 一个机会，让我看看你对机器人了解多少？（从他的身体外形和功 能上）谁来讲讲？ 生：有的机器人像我们人一样有头、身体、四肢，有的什么也不像 外形非常奇特。 师：出（机器人）就像机器猫，还有这种——我们叫它象形类。 那你们讲不出像什么的，或许是一些基本形状组合成的我们叫它——奇特夸张类。 师：好了，宝贝们，天猫精灵还为大家带来了它的伙伴，你们想见 见它吗？ 生：想 （师出示扫地机器人）讲解 师：其实老师现在有一个问题怎么也想不明白，机器人为什么叫机 器人呢（打破机器人人形的概念） 生：是指模仿人的大脑，思维 （欣赏各行各业机器人图片） 师：我们人类科学家为什么要发明这些机器人呢？ 生：略 师:（小结）原来要机器人协助或取代人类有难度的工作，特别是一 些人们不容易完成的工作。比如：危险的，有高难度的或是机械枯 燥的工作等等。那么，我想问问小朋友，你最喜欢什么样的机器人呢？为什么？它有什么本领？（外形，功能）生：略 师：如果给你个机会来自己设计一个机器人，你想让你的机器人伙 伴有什么样的本领呢？你最想让它干什么？ 生：略 师：你心目中的机器人伙伴是不是也很独特，有独一无二的外形呢？给我们大家说看。 4、欣赏小朋友的作品

七上道德与法治第六课《师生之间》知识提纲

己，改进不足。对待老师的批评，我们要把注意力放在老师批评的内容和用意上，理解老师的良苦用心。 2.亦师亦友（1）师生交往的良好状态 是怎样的？ 学生乐于学习，老师寓教于乐，师生之间彼此尊重、相互关心、携手共进，是师生交往的良好状态。 （2）如何与老师建立良好的关系？ ①彼此尊重，是我们与老师建立良好关系的开始。师生彼此尊重，意味着尊重对方的人格尊严、个性差异、劳动成果等。尊重老师，是中华民族的优良传统，是我们作为“晚辈”的基本道德修养，它不仅体现我们内心的情感和态度，而且表现在与老师日常交往的言谈举止中。 ②在平等相待、相互促进的师生交往中，我们可以和老师成为朋友。老师是我们知识学习的指导者，也是我们精神成长的引路人。老师给予我们生活上的关心和情感上的关怀，我们也应该主动关心老师、理解老师。 （3）与老师发生分歧该怎么处理？ ①自我反思，冷静、客观地分析原因。反思自己在哪些方面做得不好，如何改变。如果是老师的原因，要思考怎样与老师沟通。 ②相信善意，多些宽容和理解。相信老师的善意，愿意理解老师，做到有理恰当表达，无理主动认错。 ③坦诚相待，注意沟通方式。主动找老师交换意见，清晰、冷静、坦诚地说出自己的观点，有理有据；选择恰当的时间、地点和场合；选择老师容易接受的表达方式，如悄悄说、写个纸条等。 ④求同存异，主动关心。师生间的分歧多因沟通方式不当引发。要找出共同点，保留不同意见，尊重、关心老师。 【易错点拨】 １.我们不能只接纳自己喜欢风格的老师。每个人心目中都有好老师的形象，我们喜欢的老师，风格可能不尽相同。无论什么风格的老师，都应该受到尊重。我们要学会接纳不同风格的老师。２.我们不喜欢受到老师的批评，但其实学会正确对待老师的表扬和批评，是我们成长的重要内容。老师的表扬意味着肯定、鼓励和期待，激励我们更好地学习和发展；老师的批评意味着关心、提醒和劝诫，可以帮助我们反省自己，改进不足。对待老师的批评，我们要把注意力放在老师批评的内容和用意上，理解老师的良苦用心。 ３.与老师发生分歧或者冲突不应记恨老师，而要主动与老师沟通，求同存异，主动关心老师。师生问的分歧多因沟通方式不当引发。要找出共同点，保留不同意见，尊重、关心老师。

工业机器人技术题库及答案

工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 × 4、示教盒属于机器人-环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有4个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√

美术二年级上册教案-第2课 机器人伙伴-苏少版

机器人伙伴 一、激趣导入： 1、出示哆来爱梦玩具 S:小朋友们,老师给大家带来了一位的朋友，瞧，它是谁？ X:哆啦A梦 S:我们都知道哆来爱梦来自未来，它是一只机器猫。它神奇的大口袋里能拿出各 种奇妙的宝贝，还有能穿越时空的时光机。 S:今天啊，哆啦A梦就打算带我们去未来时空看一看，我们一起去看看都有哪些 熟悉的小伙伴吧。 （课件展示朋友熟悉的小机器人图片） S:他是谁，他有什么本领？ 3、S:机器人这么厉害，我们会想，要是我也拥有一个真正的机器人该多好，对吧！ S: 你想有一个什么样的机器人呢？今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》这一 课吧。 揭题：《机器人小伙伴》 二、新授 1、S:其实生活中，科学家已经制造了许多机器人，让我们跟随哆来爱梦去“机器 人科技馆”去看一看吧。 以双脚走路的机器人。 到现在，科学家制造出来的机器人可以模拟人，如踢球的，打扫卫生的，拉小提琴的，烧菜的等等不同功能的机器人。 （播放课件，教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事，拓宽学生的知识面。） S:看了这么多，老师知道了，机器人可以帮助人类做很多事情。特别是一些人们 不容易完成的工作。 比如，危险的工作、高难度的工作、机械枯燥的工作。 功能很强大。

板书：功能 2、你还知道生活中有哪些机器人，他又有什么本领呢？ 你观察的真仔细 你真是一个机器人小博士 你想让你的机器人伙伴有什么样的本领呢？你最想让它干什么？ 3、我们看到这些机器人有像蚂蚁的，有像恐龙的，还有的什么也不像，外形非常奇特，你心目中的机器人伙伴是不是有独一无二的外形呢？ S:给我们大家说说看。 （引导学生想象机器人外形） 板书：外形。 4、欣赏范作 S:小朋友们很有自己的想法，你们的机器人伙伴真让老师大开眼界。那别的小朋友心目中的机器人小伙伴又是怎么样的呢，我们一起瞧瞧。 a、出示《冲洗机器人》 你们瞧，这个机器人像什么呀？ 它在干什么呀？ 它可真能干！你们仔细看它有什么独特之处吗？ 生：它的后腿上有吸盘，可以牢牢吸在玻璃上，再高的楼房也不会掉下来，它的前腿可以喷水，这样就能把玻璃冲洗干净了…… b、出示《大力士机器人》 再看这位机器人伙伴，它的形象多威武神气啊，你能模仿一下它的动作吗？ 你们看，它还有什么独特之处吗？ 三、绘画表现 师：小朋友们有这么多好的想法，让我们就赶紧画下来吧，记得让你的机器人有神气的外形和漂亮的颜色哦。 学生绘画，教师巡视辅导，鼓励学生大胆创作。 四、评价总结 1、实物投影展示学生的作品，请学生介绍自己的机器人的独特功能。 2、请同学们说说自己喜欢的别人的作品以及原因。

人教版七年级道德与法治：第六课师生之间复习要点

第六课师生之间复习要点 核心考点 1．如何了解教师职业？（教师职业的特点和要求）p61-62 (1)教师是一个古老的职业。教师作为教育工作者，是人类文明的主要传承者之一。 (2)在现代社会，教师已发展成为一种专门职业。教师是履行教育教学职责的专业人员，承担教书育人的使命。《中华人民共和国教师法》明确规定了教师的资格、任用、培养和培训等要求。 (3)时代在发展，教师的工作理念和工作方式发生了很大变化，也对教师提出了更高的要求。今天的教师要努力成为有理想信念、有道德情操、有扎实学识、有仁爱之心的好教师。 2．如何走进风格不同的老师？（要学会接纳和尊重不同风格的教师） (1)原因：由于年龄、学识、阅历、性格、情感与思维方式等差异，每位老师解决问题的方法和表达方式不同，由此呈现出不同的风格。 (2)态度：我们要承认老师之间的差异，接纳每位老师的不同，他们身上都有值得我们学习的地方。无论什么风格的老师都应该受到尊重。 (3)意义：尊重老师的“不同”，可以让我们走近老师，更深入地了解老师。 归纳提升

3、如何面对风格不同的老师？P64 （1）承认老师的差别。 （2）发现不同风格老师的优点。 （3）了解老师教育行为的目的。 （4）主动交往。 4．怎样理解“教学相长"?P66 (1)教与学是师生相互陪伴、相互促进、共同成长的过程。一方面，我们的学习离不开老师的引领和指导；另一方面，我们与老师交流互动，也可以促进老师更好地“教”。 (2)学生的态度及发挥的作用：面对老师的引领和指导，主动参与、勤学好问的态度有助于我们与老师相互交流。①真诚、恰当地向老师表达自己的观点和见解，既是对老师的积极反馈，也是师生共同学习的新资源；②与老师分享自己的学习感受、学习成果，可以促进师生共同进步。 5．如何对待老师的表扬和批评?P67 (1)学会正确对待老师的表扬和批评，是我们成长的重要内容。 (2)老师的表扬意味着肯定、鼓励和期待，激励我们更好地学习和发展；老师的批评意味着关心、提醒和劝诫，可以帮助我们反省自己，改进不足。对待老师的批评，我们要把注意力放在老师批评的内容和用意上，理解老师的良苦用心。 6．师生交往的良好状态是什么?P68

第六章 机器人动力学

第六章机器人操作臂动力学 动力学研究的是物体的运动和受力之间的关系。操作臂动力学有两个问题需要解决。 ①动力学正问题：根据关节运动力矩或力，计算操作臂的运动（关节位移，速 度和加速度） ②动力学逆问题：已知轨迹运动对应的关节位移，速度和加速度，求出所需要 的关节力矩或力。 机器人操作臂是个复杂的动力学系统，由多个连杆和多个关节组成，具有多个输入和多个输出，存在着错综复杂的耦合关系和严重的非线性。因此，对于机器人动力学的研究，引起了十分广泛的重视。所采用的方法很多，①有拉格朗日方法，②牛顿-欧拉方法，③高斯法，④凯恩方法，⑤旋量对偶数方法等等。在此重点介绍牛顿-欧拉方法，它是基于运动坐标和达朗贝尔原理来建立相应的运动方程。 研究机器人动力学的目的是多方面的，动力学正问题与操作臂仿真有关，逆问题是为实时控制的需要，利用动力学模型，实现最优控制，以期达到良好的动态性能和最优指标。 机器人动力学模型主要用于机器人的设计和离线编程。在设计中需根据连杆质量，运动学和动力学参数，传动机构特征和负载大小进行动态仿真，从而决定机器人的结构参数和传动方案，验算设计方案的合理性和可行性，以及结构优化程度。在离线编程时，为了估计机器人高速运动引起的动载荷和路径偏差，要进行路径控制仿真和动态模型的仿真。这些都必须以机器人动态模型为基础。 为了建立机器人动力学方程，在此首先讨论机器人运动的瞬时状态，对其进行速度分析和加速度分析，研究连杆的静力平衡，然后利用朗贝尔原理，将静力学平衡条件用于动力学。 §6-1连杆的速度和加速度 点的速度表示一般要涉及到两个坐标系： 要指明速度是相对于哪个坐标系的运动所造成的。

第2课机器人教案

课题机器人课时 2 作课时间2015、9、8 一、教学内容与目标： 1、显性内容与目标： 应知：了解机器人的相关知识，指导机器人与人有着密切的关系。 应会：能用绘画的方法画一个机器人，或用废旧材料制作一个机器人 2、隐性内容与目标： 启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创新精神。 二、教学重点与难点： 重点：了解机器人的种类、特点和功能，利用多种绘画用具进行绘画创作，或利用废旧材料设计制作。 难点：生动地表现机器人的功能和作用。 第一节 课时目标： 了解机器人的相关知识，指导机器人与人有着密切的关系。 一、导入 1、师：同学们，看看今天老师把谁请到了教室？你知道他们的名字吗？ 出示机器人图片 2、出示课题《机器人》 二、新授 1、了解机器人的结构 （1）出示图片，找相同点 提问:机器人也叫“人”，他和我们人类一样吗？ 认真观察机器人的外形结构，找找她与我们人类有什么相同之处？ 出示机器人与人的图片，学生找出相同之处 生：机器人也有头、五官、身体、四肢和我们人类结构相似 （2）出示图片，找不同 质疑：是所有的机器人外形结构都和我们人类的一模一样吗？ 出示图片，展示造型奇特的机器人 a微型机器人，特点比拇指还小 b胶囊型管道机器人 c造型奇特的机械手臂 d昆虫机器人 2、了解机器人的身体形状 出示几种身体形状不同的机器人图片

小组讨论：选择自己喜欢的机器人，用相似的图形拼摆，看有什么发现？生：都可以用我们熟悉的基本图形组合。 3、了解机器人的作用 (1)观看视频，机器人《瓦力》 通过观看视频，你有什么新的发现吗？ 生：不同造型的机器人，使我们的生活更便捷了 (2)出示图片了解机器人给我们生活带来的便利 机器人餐厅服务员 机器人医生 机器人乐手 机器人护士 机器人保洁员 喂食机器人 微小的窃听机器人 工厂里超大的机械手臂 搜救机器人 第二节 课时目标： 能用绘画的方法画一个机器人，或用废旧材料制作一个机器人 一、说说想法 师：如果让你设计一个机器人，你打算设计一个会干什么的机器人？生：互相介绍自己的想法，谈自己的创意 二、欣赏学生的作业 1、用线描画表现机器人工作的场面 2、机器人医生送医上门 3、摘果子机器人 4、多手臂工作机器人 5、废旧材料制作的机器人 三、艺术实践 请你大胆想象，结合日常生活实际需求，设计一个机器人 分层作业 可以采用线描的方式 可以采用绘画的方式 可以采用废旧材料制作