汽车电子稳定系统(ESP)的原理分析

汽车电子稳定系统（ESP）的原理分析

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。

在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，

驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定

行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP 的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽

车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定

的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。

ESP 系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。

1.汽车电子稳定系统的组成

ESP 在ABS 和ASR 各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传

感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车

用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车

身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽

车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车