河南煤化鹤壁矿务局第八煤矿实习报告正改

目录

目录--------------------------------------------------------------- - 1 - 前言--------------------------------------------------------------- - 3 - 1 矿井概况------------------------------------------------------------ - 4 -

1.1 地理位置------------------------------------------------------- - 4 -

1.2 自然条件------------------------------------------------------- - 4 -

1.3 交通条件------------------------------------------------------ - 4 -

1.4 矿区发展------------------------------------------------------ - 4 -

1.4.1 矿区历史------------------------------------------------- - 4 -

1.4.2 矿区现状------------------------------------------------- - 5 -

2 井田地质概况-------------------------------------------------------- - 6 -

2.1 地形地貌------------------------------------------------------ - 6 -

2.2 水系---------------------------------------------------------- - 6 -

2.3 地质构造------------------------------------------------------ - 6 -

2.4水文地质------------------------------------------------------- - 6 -3开拓开采概况-------------------------------------------------------- - 7 -

3.1矿井开拓方式--------------------------------------------------- - 7 -

3.2.1 采区巷道布置设计----------------------------------------- - 7 -

3.2.2 工作面支护方式------------------------------------------- - 7 -

4 采煤方法与回采工艺-------------------------------------------------- - 8 -

4.1 采煤方法------------------------------------------------------ - 8 -

4.1.1 采煤方法------------------------------------------------- - 8 -

4.1.2 开采顺序------------------------------------------------- - 8 -

4.1.3 采区内采煤工作面推进方向--------------------------------- - 8 -

4.2 回采工艺------------------------------------------------------- - 8 -

4.2.1 采煤工作面支护形式和采空区处理方法----------------------- - 8 -

4.2.2 采煤工作面割煤、装煤、运煤------------------------------- - 9 -

4.2.3 采煤工作面生产技术管理----------------------------------- - 9 -

5 矿井通风----------------------------------------------------------- - 10 -

5.1 矿井通风系统-------------------------------------------------- - 10 -

5.2 矿井风量----------------------------------------------------- - 10 -

5.3 矿井通风设备------------------------------------------------- - 11 -

5.4 通风问题的措施----------------------------------------------- - 11 -

6 安全技术措施------------------------------------------------------- - 13 -

6.1 防治水-------------------------------------------------------- - 13 -

6.1.1 矿床充水因素和突水危险的分析---------------------------- - 13 -

6.1.2 防水措施------------------------------------------------- - 13 -

6.2 防灭火-------------------------------------------------------- - 14 -

6.3 瓦斯防治------------------------------------------------------ - 15 -

6.3.1 规章制度------------------------------------------------ - 15 -

6.3.2 瓦斯抽放------------------------------------------------- - 16 -

6.3.3 八矿煤矿抽放瓦斯技术发展--------------------------------- - 16 -

6.3.4 抽放瓦斯主要技术简介------------------------------------- - 16 -

6.3.5 卸压瓦斯抽放方法----------------------------------------- - 17 -

6.3.6采空区瓦斯抽放------------------------------------------ - 17 -

6.3.7上邻近层卸压瓦斯抽放方法--------------------------------- - 18 -

6.3.8回采工作面采空区积聚瓦斯抽放方法------------------------- - 18 -

6.3.9老采空区瓦斯抽放方法------------------------------------- - 18 -

6.3.10 本煤层内布置钻孔采前预抽方法----------------------------- 18 -

6.3.11 抽放队基本概况----------------------------------------- -18 -

6.4 防尘------------------------------------------------------------ 19 -

7 实习总结------------------------------------------------------------ - 20 - 8参考文献----------------------------------------------------------- - 21 - 9致谢---------------------------------------------------------------- - 21 -

前言

依据学校毕业实习要求安排，我于今年的3月初到河南煤化鹤煤集团第八煤矿进行了为期一个月的生产实习，通过生产实习，我对煤矿的井上、井下生产系统、巷道布置、生产过程、采矿工艺、技术装备和组织管理有了一个大概的了解，我在通风区队进行实习学习，实践从而使得我掌握了测风员、瓦检员、防尘、防灭火。构建风门和密闭等工作内容；能正确使用检测仪表、熟悉了矿井通风系统，了解了矿山救护队的任务、职责、方法和注意事项；通过这次到区队的学习，我了解了矿山安全的各项日常管理工作及矿井灾害预防和处理计划的编制等内容。

通过这次实习让我学到了很多课本以外的东西，这对我以后的学习和工作都将会是很大的帮助，下面是我在鹤煤八矿的生产实习报告。

1 矿井概况

1.1 地理位置

鹤壁煤电股份有限公司八矿位于鹤壁矿区南部。北起小庄村，南到柴厂村，其地理坐标为：北纬35°50′16″～35°53′00″，东径 114°11′09″～114°12′42″。

井田边界：西北以F45断层与鹿楼乡小庄桥煤矿为界，北以张庄向斜轴与六矿为邻；南以F53-1和F49分别与柴厂矿和十矿为界；西至二1煤层露头线；深部边界为-800

等高线。

井田南北走向长5.25km，东西倾向宽1.5～1.9 km，面积7.9 km2。

有运煤专线，矿区东邻京广、京九铁路。矿区公路紧邻京珠高速公路及107国道。

1.2 自然条件

地势：地处太行山东麓和华北平原过渡地带，基本地势为西北高、东南低，呈阶梯状降低趋势。

气候：鹤壁市地处中纬度地区，属暖温带半大陆型季风气候，四季分明，光照充足。春温暖多风，夏炎热多雨，秋湿润高爽，冬寒冷多雪。

气温：年平均气温14.5℃。极端最高气42.3℃，最低气温-15.5℃。一年中7月份最热，平均气温达31.9℃，元月份最冷，平均气温达－2℃。

降水：多年平均降水量664.9毫米。

日照：多年平均日照时数2331.6小时。

霜况：年无霜期平均220天左右。

1.3 交通条件

铁路：矿区东邻京广、京九铁路。

公路：矿区紧邻京珠高速公路及107国道。

1.4 矿区发展

1.4.1 矿区历史

1958年鹤煤八矿建井。

1960年鹤煤八矿投产，当时矿井设计生产能力为10万t/a。

1970一1974年鹤煤八矿扩建为60万t/a的中型矿井。

1997年10月，鹤煤八矿被中国西安技术监测中心定为“优质冶炼精煤”。

1998鹤煤八矿被鹤壁市技术监督局定为推荐产品。

1999年鹤煤八矿通过ISO9002质量体系认证。

1.4.2 矿区现状

鹤壁八矿矿田南北走向5.25km，东西倾向1.7-1.9km，面积约7.9km2。现有职工3236人设3个采煤队、2个掘进队、2个岩巷队、9个辅助队和10个机关科室。

2 井田地质概况

2.1 地形地貌

八矿位于鹤壁市山城区南部，地势总体南高北低，西高东低，地面高程+125m ～+198m。地表被第四及第三系地层所覆盖，井田南部及东部分布着起伏较小的低缓丘陵。丘顶多为第三系粘土或砾岩组成，在丘岗之间发育了冲沟坳地和平坦谷地。此外，在井田北部铁路两侧分布有连片的芦苇沼泽地。

2.2 水系

该井田为海河流域卫河水系的一部分，卫河水系的支流汤河，在井田以北，自北而南进入本井田东北隅。寺湾河在井田北部边缘，自西向东注入汤河。本井田内的河流均为季节性河流，在雨季水源主要是大气降水，旱季水源主要为矿井排水及城市生产、生活废水，污染严重。

2.3 地质构造

八矿矿区位于鹤壁矿区的南部，总体构造形态为地层走向近SN，倾向WE的单斜构造，倾角一般20°～36°。

2.4水文地质

本区揭露八层灰岩的钻孔共有97个，井下巷道也有39处直接揭露八层灰岩，是开煤层的直接充水含水层，采区正常涌水量182.2m3/h，最大涌水量236.7m3/h。

采二

1

3 开拓开采概况

3.1矿井开拓方式

鹤煤八矿设计生产能力80万t/a，矿井开拓方式为立井、斜井混合开拓。

3.2 采区巷道布置

3.2.1 采区巷道布置设计

经过比较该采区采用单翼生产跨上山式布置采区专用回风巷，每一采区布置三条上山，即轨道下山、运输下山、专用回风上山布置在煤层底板岩石中。

采区参数的确定:

（1）工作面长度

据八矿实际生产情况，回采工作面长度一般为100～150m，投产工作面长度取150m。生产中应根据实际揭露地质及瓦斯涌出情况，对回采工作面长度作适当调整.采采煤工作面长度的确定,应主要考虑顶煤破碎顶煤放出和减少煤炭损失三个因素的影响.由于顶板破断和支承压力对工作面长度的影响, 工作面长度应不小于80m,一般在150m—200m左右。

考虑以上几个方面的因素,3211工作面长度确定为150m。

（2）工作面沿走向推进长度

综采采煤工作面的连续推进长度一般应不小于800m—1000m.

除考虑工作面搬家因素外,还应考虑减少工作面初采末采时煤炭损失所占比例,应尽可能的加大工作面的连续推进长度,以减少煤炭损失和放顶煤重型设备的搬迁次数.

考虑以上几个方面的因素3211工作面的连续推进长度确定为1000m.

3.2.2 工作面支护方式

工作面选用DZ－2500单体柱和2.4m的π形梁进行支护。

4 采煤方法与回采工艺

4.1 采煤方法

4.1.1 采煤方法

该矿采区采用单一走向长壁采煤法。

4.1.2 开采顺序

采区采用下行式开采顺序。

表4-2 上行式和下行式开采技术比较方案

4.1.3 采区内采煤工作面推进方向

采用后退式和前进式结合的方式.采区采用单翼跨上山式方法采煤.采区先采用后退式采煤,等采过上下平巷联络口时便采用前进式采煤.

4.2 回采工艺

顶层采用放炮落煤，底层采用炮采网下放顶煤。采高根据DZ--2500型单体液压支柱特性确定为2米，放顶煤厚度5.08米。采放比为1：2.54。

4.2.1 采煤工作面支护形式和采空区处理方法

该采煤工作面的支护形式采用高液压的综采液压放顶煤支架。采空区处理方法为全部跨落法，有计划地跨落以保证工作面最小悬顶面积，可以有效的释放顶板对工作面

支架的压力。

4.2.2 采煤工作面割煤、装煤、运煤

1. 割煤

综采面采煤机的割煤方式是综合考虑顶板管理、移架与进刀方式、端头支护因素确定的，主要有如下两种:

(1)往返一次割两刀.这种割煤方式也叫做穿梭割煤,多用于煤层赋存稳定,倾角较缓的综采面,工作面为端部进刀.

(2)往返一次割一刀,即单向割煤,工作面中间或端部进刀.该方式适用与:顶板稳定性差的综采面;煤层倾角大,不能自上而下移架,或端部机易下滑,只能自上而下推移的综采面.

本采煤工作面由于顶板较稳定所以采用往返一次割两刀的方式.

2. 装煤、运煤

本采煤工作面装煤靠煤机的弧形挡煤板自行装煤，另外溜槽上铲煤板有辅助装煤作用。该采区工作面是靠大功率刮板输送机将煤炭从工作面运出，然后通过转载机的转送到区段平巷中的胶带输送机上。

4.2.3 采煤工作面生产技术管理

1.循环形式

该工作面循环形式采用正规循环作业。有利于工作面的稳产、高产、均衡生产有利于建立正常的生产秩序；有利于实现安全生产。

2.作业形式

作业形式是采煤工作面在一昼夜内采煤班和准备班的相互配合方式.该采煤工作面采用两采一准，即两班采煤，一班检修,主要为了保证足够的时间进行机电设备检修,有充足的时间进行回柱放顶,停电检修,调整工作面刮板输送机。

3.劳动组织形式

该工作面采用分段综合作业与追机作业相配合，多工序平行作业。主要是为了减轻工人的劳动集中强度，又能充分利于工时，必要时便于调集力量处理事故。

5 矿井通风

5.1 矿井通风系统

首采3211工作面的通风线路：北翼进风斜井→井底车场→三水平轨道暗斜井→3211工作面下顺槽→3211工作面→3211工作面上顺槽→专用回风上山→北翼总回风巷→广场风井。

5.2 矿井风量

1、广场回风井配风量：

表6-2

采区总需风量为Q=68.2m3/s =4096m3/min。

2、按高沼气矿井

Q=0.0926q瓦·T·K＋Q硐

式中：Q——采区总供风量，m3/min；

q瓦——采区瓦斯平均相对涌出量，m3/t；

T——采区平均日产量，t；

K——风量备用系数。

Q=0.0926×29.41×(1-25%)×1200×1.3＋600

=3786m3/min

3、按同时下井人数计算需要的风量

Q=4·N·K=4×200×1.45=1160m3/min

取三者最大值，即采区总风量4096m3/min

4、采区负压及等积孔

⑴采区投产初期

①经过网络解算，广场回风通风容易时期负压为1666.97Pa。

②等积孔

广场回风井等积孔：

A 2=

1.19Q

h

=

1.19×58

1666.97

=1.69m2

⑵采区生产后期

①经过网络解算，广场回风通风困难时期负压为2825.12Pa。

②等积孔

广场回风井等积孔：

A 2=

1.19Q

h

=

1.19×58

2825.12

=1.29m2

广回风井初期、后期均为中等阻力矿井，因此北翼采区应加强巷道维护工作或采取降阻措施。

5.3 矿井通风设备

广场回风井通风机1997年进行改造，风机型号为70B2—21№18（1#、2#）两台，配用电机功率310KW，转速980r/min, 风量3000～3800m3/min;桐家庄回风井通风机于2002年11月投入运行，风机型号为BDK—6C—№.20（1#、2#）两台，配用电机功率2×315KW，转速985r/min, 风量3750m3/min; 南窑回风井通风机于1982年10月投入运行，风机型号为70B2—21№24（1#、2#）两台，配用电机功率630KW，转速600r/min, 风量3500～6000m3/min。

5.4 通风问题的措施

1、工作面必须按规定保证风量，风量不足或温度超高时，要停止工作。

2、用好、管好一切通风设施，严禁人为损坏，如有损坏要及时向有关部门反映，及时修复。

3、加强对巷道维修及采面上下出口及两巷动压区的支护管理，保证其断面满足最

大风量的需要。

4、采空区必须及时封闭。必须随工作面推进逐个封闭通至采空区的连通巷道。

5、控制风流的风门、风墙、风窗等设施必须可靠。

6、工作面投产后，通风区要根据实际瓦斯涌出量，重新核定风量，做到以风定产，严禁超通风能力生产。

7、严格瓦斯及其它有害气体的管理制度，严禁瓦斯及其它有害气体超限作业。

8、通风区及时调整通风系统，保证工作面实际需风量。

6 安全技术措施

6.1 防治水

6.1.1 矿床充水因素和突水危险的分析

1、矿床水文地质类型

煤层顶板砂岩和太原群八层灰岩均为裂隙含水层，其补给条件差，以消耗静储二

1

量为主，随着矿井开采深度的增加，裂隙发育逐渐减少，富水性逐渐减弱，且随着矿井的开采而逐渐被疏干，对采掘工程虽有影响，但不威胁矿井安全生产。

第三系砾岩含水层为孔隙裂隙水，现在矿井浅部工作面已基本采完，自1978年以来，主要是井筒充水，对矿井采掘工程没有直接威胁。但其具有一定的补给水源，在矿井涌水量构成中，占矿井总涌水量的85.34%，占各含水层总涌水量的92.23%，成为矿井涌水量的主要构成部分。根据上述条件，矿井水文地质类型定为中等较为合适。

2、矿床充水因素和突水危险的分析

⑴矿床充水因素

①小断层、构造应力集中部位突水点集中；

②直接揭露灰岩含水层有岩溶裂隙发育的部位；

③向深部在断层附近的突水明显增多，突水点水量也相对增大。

⑵新水平开采时应注意以下部位水文地质条件的变化情况

①小构造集中部位，如背斜的轴部、断层集中分布块段；

②F53-1、Fs22、Fs8、等落差大的断层延伸部位；

③已探明的落差在20～50m的断层两盘及断层带；

④前期勘探工作对本区各灰岩含水层控制点太少，因此在新水平开采时，条件类似上述部位要特别注意，防止突水发生。

6.1.2 防水措施

1、下顺槽低凹处，淋水地带要按要求做出水泵窝，有关部门根据测量数据安设与排水量相符合的水泵。

2、注意在采面推进过程中采面滴水，淋水变化情况。当涌出量增大时，要及时向

矿调度汇报，组织好排水工作。

3、设专人定时排水和维护水泵及排水管路，保证排水顺利。

4、在采面过断层时，要根据地测部门的预报打超前探放孔，进行超前排放。

5、工作面停产检修前要将上下顺槽积水排净，关闭上下顺槽供水阀门。

6、当工作面涌水增大，出现透水预兆时，所有人员要保持冷静，按照避灾路线迅速撤离险区，并及时向调度室汇报情况。

7、工作面透水前，一般有如下征兆：

⑴煤壁发潮，发暗，如挖去一层还是发潮就说明附近有积水。

⑵煤壁挂汗，空气变冷，出现雾气；

⑶巷道压力增大，淋水增大，底板鼓起，有渗水。

⑷出现压力水流；

⑸有水叫声出现，如嘶嘶声或空洞泄水声。

⑹有硫化氢、二氧化碳或瓦斯气体出现；

⑺煤壁出现“挂红”现象，酸味大，有臭鸡蛋味。

6.2 防灭火

1、消灭一切外因火源，机电设备包机到人，责任到人，杜绝电器失爆。

2、加强生产管理，组织好生产，加快推进速度，无特殊情况，中途不得停采。使自燃带的滞留时间不得超过发火期。

3、在采面机头、机尾、泵站、皮带机机头处必须设置一定数量的砂箱、灭火器，砂箱中的砂子要干燥无杂物，灭火器必须保持完好不过期。

4、上、下顺槽所有电器开关必须上架，与煤墙之间放置隔绝材料，禁止在电器设备周围堆放可燃物料。

5、顺槽存放的背木、条捆、刹杆、圆木的地方应距存放油桶及安设电器设备处保持不小于20米的距离。

6、井下严禁存放汽油、煤油、变压器油，空油桶要及时升井。

7、加强对设备的维护、保养，及时添加和更换润滑油，防止机械摩擦生热，电机、减速机处要经常清理周围的浮煤，保持良好的散热环境。

8、井下所有人员必须熟练掌握灭火器的使用方法，达到熟练操作。

9、当发生火灾时，现场人员要保持冷静，准确判断火势的大小和范围，采取有效的灭火方法，控制火势，扑灭火源。若无法扑灭和控制时，要立即组织人员按避灾路线

撤离火区，并及时报告矿调度室。

10、灭火时，应遵循由边缘向火源中心的原则，灭火人员要站在进风侧灭火。

11、当发生电气设备着火时，必须先切断电源，再进行灭火。在未切断电源的情况下，灭火只能用不导电的灭火材料灭火。

12、用水灭火时，要有足够的水源，水流应从火区外缘向中心喷射，禁止直接用水喷射高温火源中心，防止产生水煤气爆炸和巨大的蒸气伤人。

13、灭火期间必须有专人负责对瓦斯、一氧化碳及有毒气体浓度检测，采取可靠的防止瓦斯、煤尘爆炸和人员中毒的措施。

14、工作面必须有注浆设施，并对老塘随采随注，注浆要求由抽放队在专项措施中规定。

15、在工作面安装CO监测系统，并有专人对工作面及两巷经常测量CO浓度，发现CO时及时向矿调度室及通风区汇报，并立即撤人至进风流中，采取防治措施。

16、加强工作面自燃发火预测预报工作，至少每周检查一次工作面上隅角、回风巷，

和温度情况，并每月取样化验一次。

采后横川密闭等地点的CO、CO

2

17、坚持爆破前后洒水灭尘。

18、各转载点不得有煤尘堆积，飞扬，正常使用喷雾。

19、各皮带机机头前后两端20米范围内必须用不燃性材料支护。

20、严禁采用可燃性材料搭设临时操作间、休息间。

21、严禁使用灯泡取暖。

22、井下使用及用过的润滑油、棉纱、布头和纸等，必须放在盖严的铁桶内，由专人定期送地面处理，不得乱扔。严禁将剩油、废油泼洒在井巷中。

23、要定期对上下顺槽冲尘，加强工作面两巷维护，巷道内浮煤杂物及时清理，保证通风断面，尽量降低上下顺槽压差，减少向采空区漏风。

24、工作面回采结束后，必须在45天内进行永久性封闭。

6.3 瓦斯防治

6.3.1 规章制度

1、工作面必须安装瓦斯自动监测断电报警装置。

2、班组长下井必须带便携式瓦斯监测仪，随时随地检查瓦斯，如局部瓦斯超限要及时处理。

3、入井人员必须佩戴自救器，并熟练掌握使用方法。

4、工作面安装的瓦斯探头全队职工要加强保护，不得私自糊埋损坏。

5、加强通风管理，为防止瓦斯聚积，机巷、回风巷内堆积的物料不得超过规定，保证工作面有足够的风量。

6、加强工作面瓦斯检查，每班配一名专职检查员，对各地点做巡回检查，并使用细长胶管鉴定器，对老塘侧空间进行瓦斯检查，发现瓦斯超限，有权制止作业，工作面所有工作人员必须服从瓦斯检查员指挥。

7、上下顺槽尾巴及时和切顶线放齐，以防瓦斯聚积。

8、严格控制运煤量，瓦斯越限严禁作业。

6.3.2 瓦斯抽放

一、瓦斯抽采的目的

保障煤矿安全生产

1、变高瓦斯突出危险煤层为低瓦斯无突出危险煤层；

2、使工作面风流中（进风、回风、上隅角、尾巷）的瓦斯浓度不超限。

3、利用高效洁净能源

4、保护环境

6.3.3 八矿煤矿抽放瓦斯技术发展

回采工作面综合抽放：

以高抽巷、顶板走向钻孔为主，巷帮边孔为辅，结合本煤层顺层钻孔预抽，上隅角埋(插)管做补充的方式治理瓦斯。

瓦斯预抽率只能达到7%～10%。而综合抽放时本煤层抽放浓度能保持在8%左右，高抽巷最大浓度为42%，最大纯量为32m3/min,采煤工作面瓦斯抽放率能达到50%以上。

6.3.4 抽放瓦斯主要技术简介

1、开采煤层瓦斯抽放方法技术

开采煤层未卸压瓦斯抽放方法

煤巷掘进预抽（排）瓦斯方法

回采工作面大面积预抽瓦斯方法

2、瓦斯抽采方法分类

采前抽采预抽

采中抽采卸压抽采

采后抽采采空区抽采

3、矿井抽放瓦斯类型按抽放瓦斯来源可分为4个类型：

开采煤层瓦斯抽放类型

邻近层瓦斯抽放类型

围岩瓦斯抽放类型

采空区抽放瓦斯类型

4、开采煤层瓦斯抽放方法技术：

开采煤层未卸压瓦斯抽放方法

岩巷揭煤层预抽（排）瓦斯方法

煤巷掘进预抽（排）瓦斯方法

回采工作面大面积预抽瓦斯方法

6.3.5 卸压瓦斯抽放方法

1、岩巷揭煤层预抽（排）瓦斯方法开采

适用条件：开采煤层群的矿井，有围岩巷道或相邻煤层巷道，开采煤层厚度，倾角不限，煤层为较难抽放瓦斯煤层及突出煤层。

2、技术工艺参数：穿层钻孔的钻场间距一般为45m，每个钻场布孔9个，钻孔角度10°～40°孔底间距15～20m，孔径75mm左右，钻孔长度要求穿过各个抽放瓦斯的煤层，并在保护范围内。

顺层钻孔的长度应大于回采工作长度的一半，间距可为预抽顺层钻孔间距的1～2倍，为单一平行或扇形布孔方式。

3、应用说明：穿层钻孔抽放被保护层瓦斯方法应用较广泛。

6.3.6采空区瓦斯抽放：

1、通过采空区密闭插管进行半封闭抽放，有效的改变上隅角风流运移方向，达到治理上隅角瓦斯的目的。

工作面回采结束后，对密闭工作面采空区继续进行全封闭抽放，以减小采空区瓦斯涌出量。

采空区抽放瓦斯混合量：50-70m3/min；抽放CH4浓度：15～20%；抽放纯瓦斯量7～14m3/min。

性

6.3.7上邻近层卸压瓦斯抽放方法

钻孔抽放上邻近层瓦斯方法

顶板专用巷道抽放上邻近层卸压瓦斯方法

6.3.8回采工作面采空区积聚瓦斯抽放方法

上保护层开采抽放被保护层（开采层）瓦斯方法；

下保护层开采抽放被保护层（开采层）瓦斯方法；

混合式抽放上、下被保护层瓦斯方法。

巷掘进预抽（排）瓦斯方法

回采工作面大面积预抽瓦斯方法

6.3.9老采空区瓦斯抽放方法

密闭插管大面积老采空区瓦斯抽放方法

井下钻孔抽放老采空区瓦斯方法

地面钻孔抽放老采空区瓦斯方法

6.3.10 本煤层内布置钻孔采前预抽方法

在煤层内的运输和回风巷道内、或在中间巷道内布置钻孔，钻孔垂直巷道，或向采空区方向倾斜20～30度的角度。具体钻孔间距6m～10m 。这种钻孔布置方法最合理，钻空分布均匀，钻孔利用率高，抽放效果效果好。但是有时受到巷道布置与正常生产的影响。

八矿矿瓦斯抽放以本煤层预抽为主，主要采用立体抽放方法。立体瓦斯抽放采用的主要方法有：煤层底板岩巷预抽方法；本煤层钻孔预抽方法；煤层顶板高位钻孔（仰角钻孔）边采边抽方法；瓦斯尾巷抽放方法；顶板巷道抽放方法；巷道掘进边掘边抽方法等，使瓦斯抽放效果明显提高，保证了安全生产。

全矿井瓦斯抽出率为35%。一般采煤工作面抽放率达到30%左右。

6.3.11抽方队基本概况：

常用钻机型号：MYA—150 ZY—150 两种

人员分布情况

钻探工：45 封孔工：9 几点维修工：3 管路维修工：15

瓦斯泵司机：16 议测工：3 注浆工：52

6.4 防尘

1、工作面爆破前后必须洒水灭尘，并坚持使用水泡泥。

2、出煤时必须设置喷雾降尘。

3、刮板运输机皮带机转载点正上方，必须安设喷雾，喷雾距皮带机头或刮板运输机机头不超过1米，并做到开机必须喷雾。

4、刮板运输机、皮带机的转载落差均不得超过0.5米，如果超过应装适合溜槽或导向板。

5、设专职防尘员，对电器设备及电缆，支架管线定期清扫。上下顺槽每天洗尘一次，上下顺槽距采面20米范围内的巷道及工作面必须每班洗尘一次。

6、刮板运输机，皮带机转载点前后5米范围内巷道处各司机每班必须冲尘一次，机头、机尾堆积煤尘每班清理一次。

7、回采工作面必须坚持煤壁超前高压注水。

8、上、下顺槽按规定设置隔爆水袋或水幕，隔爆水袋距采面煤壁距离60—200米，水量按200L/m2挂钩位置要对正，每对挂钩位置要相向布置，挂钩角度60°变钩25mm 上、下顺槽隔爆水袋数量为43个，并悬挂好标志牌。

9、采煤工作面的防尘洒水管路距工作面煤壁不得超过20米，前方用1寸胶管连接到工作面煤壁，管中水压不低于4kg/cm2水量不低于0.6m3/min.

10、作业人员要佩戴好防尘口罩，减少吸入肺部的煤尘，搞好个体防护。

11、通风区定期检测工作面的煤尘含量，并及时向有关领导、部门汇报。

7 实习总结

经过多天的忙碌，在矿技术员的悉心指导和帮助下，我的毕业实习终于顺利完成了！

通过这次毕业实习，我对所学的相关煤炭专业知识有了更全面深刻的了解。在本次实习过程中，我们从一开始的面对实习任务不知所措到有条不紊的完成实习任务，其间的辛苦自不待言。但是在实习的过程中，一些陌生的课题还是遇到了许多，其实这些课题都不是那么难得不着边际，它们都是源于课本而高于课本，更要把实践经验赋予到里面去。而这三者的有机结合，说起来容易真的做起来却感到力不从心。这时真的感觉自己所学、所知、所做的太少太少。但是通本次实习，也确实使我们以前所学的理论知识与生产实践得到了有机结合，使我们真正具备了一个煤炭主体专业大学本科毕业生应有的基本素质，为我们以后的继续深造和参加工作奠定了坚实的基础。

以前在课本上的知识，现在又重新拿来品味一遍，才发现以前所学知识是那么的浮浅。这也更让我们认识到了“学海无涯”这个成语中蕴含的哲理。不能为眼前得到的点点滴滴而沾沾自喜，殊不知，前面不为你所知的却是一片更广阔的天空！就这样巩固了以前学过的理论知识，问题也得到了解决。

通过毕业实习，在提高了独立思考和动手能力的同时，也认识到了集体力量的伟大，在我搞毕业实习的过程中，经常会出现一些自己解决不了的问题，这时我就和同学们一起讨论、交流，向矿上的技术人员细心求教，经过我们的共同努力、取长补短，顺利的解决了很多问题。

很感谢老师们为我们安排了这次生动的毕业实习，它对我们的人生是一个考验同时也是一个认清自我的机会，让我从中知道了很多学校学不到的知识和道理。

埋置式埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书

河南理工大学 基础工程课程设计计算书 课题名称：“埋置式桥台刚性扩大基础设计”学生学号： 2 专业班级：道桥1204 学生姓名：连帅龙 指导教师：任连伟 课题时间：2015-7-1 至2015-7-10

埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书 1.设计资料及基本数据 某桥上部结构采用钢筋混凝土剪支T 形梁，标准跨径上20.00m ，计算跨径L=19.60m ，摆动支座，桥面宽度为净7m+2×1.0m ，双车道，按《公路桥涵地基基础设计规范》（JTG D63—2007）进行设计计算。 1) 设计荷载为公路Ⅱ级。人群荷载为23kN m 。 材料：台帽、耳墙及截面a —a （设计洪水位）以上混凝土强度等级为C20，3125kN m γ=，台身（自截面a-a 以下） ，3223kN m γ=基础用C15的素混凝土浇筑，3324kN m γ=。台后及溜坡填土417γ=2kN m ，填土的内摩擦角35??=，粘聚力C=0。 水文、地质资料：设计洪水位高程离基底的距离为6.5m （在a-a 截面处），地基土的物理、力学指标见表1.1 表1.1 各土层物理力学指标 2桥台与基础构造及拟定的尺寸 桥台与基础构造及拟定的尺寸如图1.1所示，基础分两层，每层厚度为0.5m ，

襟边和台阶等宽，取0.4m 。基础用C15的混凝土浇筑，混凝土的刚性角 max 40α=?。基础的扩散角为： 1 max 0.8 tan 38.66401.0 αα-==?<=? 满足要求。

图1.1桥台及基础构造和拟定的尺寸（高程单位m） 3荷载计算及组合 （1）上部构造恒载反力及桥台台身、基础自重和基础上土重计算，其值列于表1.2。 表1.2 恒载计算表

常见景观植物实习报告

常见景观植物实习报告 景观植物实习报告及体会 学院：河南工业大学设计艺术学院 班级：景观F1103班 姓名：熊晓双 学号：202125020231 指导老师：张万青 一、实验目的 了解并识别常见植物的形态特征及生物学特性，强化课上内容，辨别各种常见常用植物的形态和特征，了解常见植物的种类。 二、实验地点 校园内、公园、苗圃等地。 三、实习内容（下面表格是我在实习过程中我个人记录的也是我比较熟知的） 2.1金叶女贞 叶色金黄，我校广场边是它的一种变种，园林中常用来配色，单叶对生，椭圆形或卵状椭圆形，总状花序，小花白色。 2.2大叶黄杨 叶黄绿色，单叶对生，有钝齿，羽状叶脉，有很小的白色小花。叶亮而厚，有很

2.3国槐 落叶乔木，高6-25米，干皮暗灰色，小枝绿色，羽状复叶。圆锥花序。 2.4石榴 石榴科。落叶灌木或小乔木，叶对生或簇生，披针形。花1至数朵，生于枝顶或腋生，有短柄；花萼钟形，花瓣与萼片同数，互生，通常红色，也有白、黄或深红色的。 2.5紫叶李 落叶小乔木,干皮紫灰色，小枝淡红褐色，均光滑无毛。单叶互生，叶卵圆形或长圆状披针形，先端短尖，羽状脉，背面脉腋有毛，色暗绿或紫红，叶柄光滑多无腺体。花单生或2朵簇生，白色，雄蕊约25枚，略短于花瓣，花部无毛，核果扁球形，熟时黄、红或紫色，光亮或微被白粉，花叶同放，花期4月，果常早落。 2.6鸢尾 草本，春至初夏开花，花蝶形，花冠蓝紫色或紫白色，中央面有一行鸡冠状白色带紫纹突起，雄蕊3枚，与外轮花被对生；花柱3歧，扁平如花瓣状，覆盖着雄蕊。 2.7垂柳 乔木。小枝细长下垂。叶披针形，先端渐长尖 ，缘有细锯齿，表面绿色，背面蓝灰绿色；托叶扩镰形，早落。雄花具2雄蕊，花期3~4月；果熟期4~5月。

电气专业实习报告。毕业实习报告,参考范文。河南理工大学毕业实习范文

电气专业实习报告。毕业实习报告,参考范文。河南理工大 学毕业实习范文 HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY 毕业实习报告用纸 毕业实习报告 : : (系): XXXXXXXXXXXXXXXXXX 业 : XXXXXX 河南省XXXXXXX实业有限公司 2月24日至 3月23日电气工程及其自动化学号: XXXXXXXXXX 2014 年 3 月 24 日 实习单位实习时间:学院专学生姓名 HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY 毕业实习报告用纸 大学生活就要结束了，然而对于自己所学的知识还没能与实际的生产中去实践过，对于自己所学的知识在实际中的应可以说是知道的很少，虽然学校在平时也有试验和课程设计什么的，但在学校什么都有老师在手把手的指点，对于实际的生产的过程知道的非常的少。对于产品的设计和生产的全部的流程还是不太熟悉，这次在河南省四达仙龙实业公司的实习，使自己的综合能力得到了很大的提高。 1(实习目的 大学生毕业实习，其目的在于对学生进行理论联系实际的全面的工程技术训练，并根据设计题目要求搜集必要的设计资料，解决本专业范围内的工程技术问题，培养学生综合应用所学理论和实践知识的能力，培养与工人相结合，与生产相结合，向实践学习、理论联系实际、科学严谨的工作作风。通过实习使学生学会如何进行技术调查研究、拟定设计方案、技术设计经济分析。通过毕业实习，收集相关的资料，为毕业设计做好准备。保证毕业设计的顺利完成。在大学的学习生活中，毕业实习是很重要的一个环节。大学生在学校近三年半的系统知识的学习，通

过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面，把知识转化为生产力，为社会服务;作为对学习成果的真正检验，不光是能通过考试，更重要的是所学能有所用。同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当 代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。通过毕业实习，我们的综合能力会得到很大的提高。 HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY 毕业实习报告用纸 2(实习单位简介仙龙集团成立于1986年，总资产逾8000万元。现有职工近千名，其中专业技术人员百余名。是集水处理设备制造、多功能采暖炉具制造、建筑机械制造、悬辊式钢筋水泥制管设备和管模、树脂砂铸造、及房地产开发为一体的综合性民营实业集团。集团公司位于河南省新乡市新东产业集聚区，毗邻京港澳公路及107国道，交通运输非常便利。 仙龙集团科技公司是专业水处理防垢、阻垢、除垢器和过滤器、过滤设备生产企业，公司集过滤元件、过滤设备的研制、生产、销售于一体，拥有先进的过滤生产线及精密的检测设备、一流的研发人员、娴熟的生产工人、高素质的销售队伍。研制生产了多种类型的过滤器及成套过滤设备，其产品品质优异、结构合理、经久耐用，已替代了PALL公司、HYDAC公司、MAN公司等国外知名过滤器公司的产品，其使用效果完全可以与进口产品相媲美，已被大多用户及科研院所选用。 3(实习计划 通过近一个多月紧张而充实的实习，我逐渐适应了工作节奏，此外，通过大量的实践我也逐渐熟悉了公司的各种产品型号，使自己的工作效率大大提高。这一切让我深刻地体会到做任何事情都必须尽自己最大的努力，也只有尽了自己最大的努

煤化工原理

1、简述以煤为原料制取基本有机化工原料的方法；针对传统煤化工的缺陷，说明当代煤化 工完善的途径和方法。 答:煤为原料制取基本有机化工原料的方法有以下几种： ①煤的干溜：将煤隔绝空气加热，随温度的升高，有机物逐渐开始分解，挥发性物 质呈气态析出，残留不挥发物质是焦炭或者半焦。按加热的终点温度不同，分为高温干馏（900~1100℃），中温干馏（700~900℃），低温干馏（500~600℃）。 ②煤的气化：煤，焦，半焦在在高温常压或加压条件下，与气化剂（主要是水蒸气， 空气或者他们混合气）反应转化为一氧化碳，氢等可燃性气体。工业上应用较广的有固定床气化和沸腾床气化两种，气化中产生的二氧化碳通过高压水吸收方法除去，合成气中氢气与一氧化碳摩尔比可通过350到400度高温在四氧化三铁催化下，一氧化碳与水反应生成二氧化碳和氢气的可逆反应调节。 ③煤与石灰熔融生产电石：工业电石是由生石灰与焦炭或无烟煤在电炉中2200度 反应而制得。电石是生产乙炔的重要原料，将电石水解即可得到乙炔。 ④煤液化：煤直接加氢液化采用个高温高压氢气，在催化剂和溶剂作用下进行裂解、 加氢等反应，将煤直接转化成相对分子质量较小的燃料油和化学原料的过程，煤的间接液化是先将煤气化得到的原料气经催化合成石油及其他化学产品的过程。 传统煤化工中煤焦化、煤电石、合成氨、煤制甲醇等领域存在着高能耗、高排放、高污染、资源利用率低、产品技术含量低等弊端。在环保日益成为行业壁垒，发展循环经济为共识的大环境下，传统煤化工面临着技术升级、产业结构调整等问题。 现代煤化工的途径和方法： （1）洁净煤技术：在19世纪80年代初期，作为解决煤炭利用中环境、社会等难题的途径而提出该项技术。洁净煤技术是对煤炭加工、利用、高效、洁净煤转化技术的总称。 其中涉及的煤转化技术包括： a.燃烧——获取能源 b.煤炭气化——现代煤化工的龙头 c.煤炭焦化——制取还原剂及燃烧；化学产品的回收与加工 d.煤炭液化——制取液体燃料 e.煤加工产品的综合利用 （2）建设能源化工园：为了更大尺度范围内解决煤炭利用的效率，而提出了改口号。建设能源化工园的基础需要大量的新技术、新设备以及高效率催化剂的开发成功，还需要煤气化、煤液化、煤焦化、煤制烯烃、煤制碳素材料新技术的重大突破。 （3）新能源技术：主要包括氢能源、甲醇经济—碳中性循环等物质基础。 2简述煤气化的原理。从多相反应的原理出发，分析煤气化过程强化的途径和方法。 答：煤气化是指在气化炉内的高温下煤与气化剂生成煤气的过程。煤气化过程的基本条件是：气化炉、气化原料和气化剂。气化炉是煤炭气化的核心设备；气化剂为氧气或其他含氧物质如空气，水蒸气和二氧化碳等；气化原料为各种煤和焦炭。 煤气化的主要反应： ①碳的氧化反应C+O2=CO2 ②碳的部分氧化反应2C+O2=2CO ③二氧化碳还原反应C+CO2=CO+H2 ④水蒸气分解反应C+H2O（g）=CO+H2C+H2O（g）=CO2+2H2 ⑤一氧化碳变换反应CO+H2O（g）=CO2+H2 ⑥碳的加氢反应C+2H2=CH4

河南理工大学本科生毕业设计 论文 撰写规范

河南理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范 （根据学校相关要求2009年6月修订） 1.毕业设计（论文）资料的组成、装订 毕业设计（论文）按统一标准装订，装订的顺序如下： 毕业设计（论文）封面→毕业设计任务书→毕业设计评阅人评语→毕业设计评定书→毕业设计答辩许可证→毕业设计答辩委员会（小组）决议→中文摘要→外文摘要→目录→前言→正文→致谢→参考文献→附录。 2.毕业设计报告（论文）的内容与要求 一份完整的毕业设计报告（论文）应包括以下几方面。 （一）论文题目 论文题目应简短、明确、有概括性。通过题目使读者大致了解毕业设计（论文）的内容、专业的特点和科学的范畴。如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以分成主标题和副标题，主标题写得简明，将细节放在副标题里。 （二）论文摘要 摘要应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点，以及取得的成果和结论，应能反映整个内容的精华。中外文摘要以300－500字为宜；撰写摘要时应注意以下几点： 1．用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明； 2．要客观陈述，不宜加主观评价； 3．成果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； 4．要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同。 （三）目录 （四）前言 应说明本课题的意义、目的、研究范围及要求达到的技术参数；简述本课题应解决的主要问题。 （五）正文 正文是作者对研究工作的详细表述。其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；基本概念和理论基础；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及结果的讨论等。

物流认识实习

河南工业大学管理学院实习报告实习类型认识实习 专业物流管理 班级物流管理1002班姓名丁建国 指导老师张红丽 2011年11月

一、实习目的 了解物流服务的特点、主要设备和作业流程，通过实习将理论与实际的操作相结合，在实践中提高运用知识的能力。锻炼实际操作的能力，为今后的学习工作积累经验。进入21世纪，物流产业一个最有影响的变革。尤其是第三方物流的产生，从根本上适应了全球大企业逐步集中力量于核心业务的大趋势，从而减少了一些其他从属业务的支出，保持了企业合适的发展规模。随着市场竞争的日趋激烈，客户订单交货速度的要求越来越快，并且市场部门需要将产品覆盖到更远的地域，销售部门则要求更快更频繁地获得全国各地的库存数据，所有这一切都迫使企业不得不在物流管理上做出巨大的投入，耗用大量时间和精力。而物流通常不被大多数制造业和分销业视为核心业务。一个企业如果把有限的资源分布在各种业务上，它要开发新产品、改良工艺必然力不从心。因此，企业将目光投向市场，寻求外部物流服务，从而产生了对第三方物流市场的需求。通过实习，我们要努力提高自己的实践能力，在实践的过程中发现自己的不足，然后反馈到以后的学习中，这样更能提高自己的能力。 二、实习过程 （一）太古可口可乐公司 1、实习时间：10月31日上午 2、地点：科学大道与金梭路交叉口西200米路北 3、实习内容： 在那里我们了解到可口可乐是1886年末，药剂师John S.Pemberton博士首次配料成功的清凉饮料新品种。在其后几年间，这种饮料在全世界受到普遍

的喜爱和欢迎。可口可乐从国外引进先进的生产技术、设备，拥有瓶装、灌装及水装三线现代化流水生产线。在生产和管理中，公司对生产工艺、品质控制、市场营销和售后服务等全过程运行全球可口可乐推行全面质量管理系统。生产工艺流程包括水处理、电子监瓶机、冲瓶机、灌装机无菌灌装、质量检测、包装、库存检测、出厂等。其中，水处理有专门的水处理间；玻璃灌装瓶可以回收再利用，降低了生产成本，也避免了环境污染；公司有专门的灌装机灌装，可以快速有效地将饮料入瓶；在质量检验方面，公司采用检验仪器进行质检，每个装瓶厂还需在实验室里抽检样品，以保证质量达标；包装方面，饮料一旦装瓶并通过质检，就开始包装以及方便运输到各地。储存运输方面，为了保证能够得到最新鲜的饮料，每个仓库每天都要有效的存放成千上万箱饮料，尽管产品打码能准确记录产品的生产过程，但饮料的出库入库的“先进先出”原则更为重要。 小结： 在可口可乐的实习使我认识到了创新的重要性，就像他们提的口号一样：积极地做、勇敢的创。我也是第一次见到流水线作业效率很高。此次到可口可乐实习，让我也提前体会到书本中学到的东西可以真真切切的应用到工作中去。（二）、丹尼斯全日鲜配送中心 1、实习时间：11月2日上午 2、地点：经济技术开发区航海路与商英街交汇处 3、实习内容： 我们的第二站是丹尼斯全日鲜配送中心，丹尼斯全日鲜配送中心本身就是一个专门的物流公司。第一，它是企业自有的物流配送中心，拥有自己的场地、设施、设备、人员等建立配送中心的资源和基础。第二，由供应商代理物流，既由

测量实习报告河南理工大学

测量实习报告河南理工大学

目录 一、实习概况-----------------------------------------------------------3 1.实习组织-----------------------------------------------------------3 2.实习目的与要求--------------------------------------------------3 3.实习内容及时间安排---------------------------------------------3 二、仪器检测 三、闭合导线控制测量------------------------------------------------4 1、闭合导线设计-----------------------------------------------------4 2、全站仪导线测量--------------------------------------------------4 3、四等水准测量-----------------------------------------------------5 四、测量误差来源分析 五、测绘地形图----------------------------------------------------------5

2.1测区概况----------------------------------------------------------6 2.2外业数据采集----------------------------------------------------6 2.3内业成图----------------------------------------------------------7 六、实习体会--------------------------------------------------------------8 一、实习概况 1.实习组织 实习时间：2010年11月8日至2010年12月5日 实习地点：焦作市影视城北山 实习小组信息： 组别：资环08（1）班测量1组 指导老师：任筱芳 组长：张强 组员：陈闪闪、郭宇、杨丹、王甜、冯静 2.实习目的与要求 测量学实习是测量学教学的重要组成部分，其目的使学生巩固、扩大和加深从课堂学到的理论知识，获得实际测量工作的初步经验

河南理工大学机械设计制造及其自动化专业(机械设计方向)

河南理工大学机械设计制造及其自动化专业（机械设计方 向） 培养方案 一、培养目标 本专业着重培养具有机械设计制造及其自动化专业基本理论与应用技能，能在工矿企业从事机械设计制造、科技开发、应用研究、技术管理和经营销售等工作，能在科研机构或高等院校从事研究或教学工作的，具有较强创新精神和研究能力的复合应用型人才。 二、培养要求 思想政治和德育方面：热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的重要思想，逐步树立辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观，树立全心全意为人民服务的人生观和正确的价值观；热爱科学，养成理论联系实际的良好学风。具有艰苦创业的精神和为祖国现代化建设服务的思想；具有开拓进取、求实创新和善于合作的科学精神；具有良好的思想品德、社会公德、职业道德、文化素质和心理素质；了解基本国情，具有与现代社会相适应的法律意识、环保意识、国防意识和竞争意识。 业务能力方面：本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论、电工与电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有机械产品设计、制造及生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较好的人文、艺术、社会科学基础、自然科学基本理论知识及文字表达能力。 2.系统地掌握本专业领域的基本理论、基本技能与方法及相邻专业的基础知识，主要包括力学、机械学、电子学、计算机、自动化、市场经济及企业管理等基础知识。 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力，了解其学科前沿和发展趋势。 4.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力，具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 5.具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定

建环专业实习报告

建环专业生产实习报告 在这次实习过程中，我们主要参观了我们学校的锅炉房、换热站、别的地方的空调制冷机房以及关于建筑节能环保的建筑。这其中可以分为三大类：一是供热系统，我们参观了两个校区的锅炉房（8月28日、9月6日），二是空调系统，我们参观了学校的教学楼、郑州市植物园、金杯冷库、校办公楼和郑航专家楼小区（8月29日、8月31日、9月3日、9月4日、9月5日），三是关于建筑节能环保的，我们参观了中原首家节能环保的建筑——“双零楼”（8月30日）。 一、供热系统 1、实习工程的概况 关于供热系统，我们两个校区的锅炉房和换热站，新校区的比较整洁、干净，而且管理方便，相对于老校区的比较先进。 2、实习的主要内容 在参观锅炉房和换热站的时候，我看到有很多设备，比如有全自动燃油/气蒸汽锅炉、分汽缸、浮动盘管式热交换器、板式热交换机组、循环泵和隔膜气压罐等等。通过老师讲解以及查资料，我了解到换热站功能是把热电站或锅炉房产生的高温蒸汽或高温热水转换成低温热水，再供给用户供暖热水和生活热水。 下面是换热站的工艺流程： 在学校的换热站内，我见到还有不同的换热设备，有板式热交换机组、浮动盘管式热交换机器、板式换热器。 板式换热器的工作原理是由冲压成形的凹凸不锈钢板组成。两相临板片之间的凹凸纹路成180度相对组合，因此板式热交换器两板片之间的凹凸脊线形成了交错的接触点，将接触点以真空焊接方式结合后，就形成了板式热交换器的耐高压交错流通结构，这些交错的流通结构使得板式热交换器内的冷热流体产生强烈紊流而达到高换热效果。 板式热交换器的示意图如图：

浮动盘管式热交换器工作原理是蒸汽进入壳体中的立管内，均匀分配至各悬壁盘管，放出热量后冷凝成冷凝水排出；水进入壳体后，在挡板作用下分散，经多层盘管依次加热后，从出水管引出。蒸汽在盘管内高速流动，其离心作用力推动盘管产生高频浮动，促合管外被加热水产生扰动，破坏管—水间的层流传热层，强化了对流换热；换热系数大大提高。 浮动盘管式热交换器的示意图如图： 通过查资料以及向老师和工作人员请教问题，我了解到浮动盘管式热交换器有以下优缺点。优点：1、传热系数高；2、自动除垢：附结在换热管上的污垢导热能力差，热胀冷缩远不如铜，很容易在热应力作用下从铜管上脱落下来。此外，盘管间的轻微碰撞也会加速污垢的脱落；3、适用范围广：热媒可以采用蒸汽或热水；4、体积小，安装、运输方便；5、阻力小。缺点：当出现漏气现象时，浮动式盘管热交换器的维修比较麻烦，要对加热罐全部拆卸，工作量比较大。 之后我们参观了学校的锅炉房，锅炉房里面有全自动燃气/油锅炉（莲花街校区），而嵩山路校区的是燃煤的锅炉。整体上来说，我们新校区的锅炉房比嵩山路校区的锅炉房整洁、环保，便于管理，两者的供热方式不同，新校区的是锅炉蒸汽供热，而老校区的是煤炭燃烧供热。这两个地方，除了燃料不同外，其他的原理基本上是一样的。 下面是供热系统的大致流程： 水房 加热罐（加热水）→浴池 餐厅 蒸汽（锅炉内）→分汽缸 浴池 供暖→宿舍 餐厅 这只是一个大致的流程图，其实蒸汽的使用以及热水的供应都是一个循环系

河南理工大学毕业实习报告

河南理工大学实习报告 实习单位：宁波奥克斯空调有限公司 实习时间：2015.3.10--2015.5.12指导 老师：兰建义 姓学名：张伟昌号：*********** 专业班级：工业工程11-3 班

宁波奥克斯空调有限公司实习报告 企业简介： 宁波奥克斯空调有限公司隶属奥克斯集团有限公司。自1994年成立以来，历经15年专业制冷历程，现已成长为中国空调行业的领导品牌，中国企业500强，民营企业前20强，拥有奥克斯姜山国际产业园、奥克斯龙观基地园、奥克斯南昌工业园三大产业基地，空调总产能700万套，销售额超百亿的大型民营企业。公司拥有1个企业工程技术中心，3个技术研究所，1个国家级博士后工作站，有强大的空调技术研发能力和改造能力。公司还拥有“两器”、塑料件、钣金件、控制器、电机、四通换向阀、截止阀等多个零部件配套厂，除压缩机和包装原材料外零部件自制率已达到90%以上，2005年以来，奥克斯空调与韩国三星、日本松下等国际研发机构强强联手，在兼收并蓄的交流合作中，不断提升企业的创新研发实力。目前，奥克斯已成为国内空调行业成本控制和价格竞争力最强的企业之一，在国内拥有60余个营销中心（办事处），9000余个销售点，8000多个安装售后服务站，连锁售后服务人员6.5万余人。空调不仅热销国内市场，而且远销意大利、阿根廷等100多个国家和地区。 实习安排： 本人实习安排分为两大部分，其中第一部分实习又分为三小阶段，具体安排如下： 第一部分：工厂实习（3.12—4.11，一个月） 第一小阶段：奥克斯空调钣金分厂； 第二小阶段：奥克斯空调内机分厂； 第三小阶段：奥克斯空调外机分厂； 第二部分：部门实习（4,12—5.12，一个月） 实习过程： 现阶段，本人所完成以及进行的实习为第一部分的实习，第一部分的实习我们所进行的主要是走进车间工厂，亲自动手实践，感受每个工序的工作，从中发现问题和解决问题的做法。 首先我们走进的是钣金分厂，钣金分厂作为奥克斯空调有限公司的重要组成部分，

煤化工发展史

中国是使用煤最早的国家之一，早在公元前就用煤冶炼铜矿石、烧陶瓷，至明代已用焦炭冶铁。但煤作为化学工业的原料加以利用并逐步形成工业体系，则是在近代工业革命之后。煤中有机质的基本结构单元，是以芳香族稠环为核心，周围连有杂环及各种官能团的大分子（见煤化学）。这种特定的分子结构使它在隔绝空气的条件下，通过热加工和催化加工,能获得固体产品,如焦炭或半焦。同时，还可得到大量的煤气(包括合成气)，以及具有经济价值的化学品和液体燃料（如烃类、醇类、氨、苯、甲苯、二甲苯、萘、酚、吡啶、蒽、菲、咔唑等）。因此，煤化工的发展包含着能源和化学品生产两个重要方面，两者相辅相成，促进煤炭综合利用技术的发展。 初创时期主要为冶金用焦和煤气的生产。18世纪中叶由于工业革命的进展，英国对炼铁用焦炭的需要量大幅度地增加，炼焦炉应运而生。1763年发展了将煤用于炼焦的蜂窝式炼焦炉(图1)，它是由耐火砖砌成圆拱形的空室，顶部及侧壁分别开有煤料和空气进口。点火后，煤料分解放出的挥发性组分，与由侧门进入的空气在拱形室内燃烧，产生的热量由拱顶辐射到煤层提供干馏所需的热源，一般经过48～72h，即可得到合格的焦炭。 煤化工发展史 18世纪末，煤用于生产民用煤气。1792年，苏格兰人W.默多克用铁甑干馏烟煤，并将所得煤气用于家庭照明。1812年，这种干馏煤气首先用于伦敦街道照明，随后世界一些主要城市也相继采用。1816年，美国巴尔的摩市建立了煤干馏工厂生产煤气。从此，铁甑干馏煤的工业就逐步得到发展。1840年，法国用焦炭制取发生炉煤气，用于炼铁。1875年，美国生产增热水煤气用作城市煤气。1850～1860年，法国及欧洲其他国家相继建立了炼焦厂。这时的炼焦炉已开始采用由耐火材料砌成的长方形双侧加热的干馏室。室的每端有封闭铁门，在推焦时可以开启，这种炉就是现代炼焦炉（图2）的雏形。焦炭虽是炼焦的主要目的产物，炼焦化学品的回收，也引起人们的重视。19世纪70年代德国成功地建成了有化学品回收装置的焦炉，由煤焦油中提取了大量的芳烃，作为医药、农药、染料等工业的原料。

深圳深粮集团实习报告总结

深圳深粮集团实习报告总结 公司简介：“深圳市粮食集团有限公司”，简称深粮集团，是深圳市市属国有独资大型粮食企业，承担深圳市市级粮油储备，是深圳市乃至华南地区粮油供应的主渠道。深粮集团的主要业务有：现代粮食供应链服务、粮油贸易和加工、粮油技术服务、粮食储备和物业租赁等，其中深粮质量检测有限公司、深粮多喜米商务有限公司和深粮贝格厨房食品供应链有限公司是深粮旗下著名的子公司。 实习地点： 我们的具体实习地点是深粮储备分公司管辖的平湖库区，目前储备分公司管辖平湖、曙光、笋岗三个库点，其中平湖储备粮库建有设施设备先进的浅圆仓和全国规模最大的楼房仓。 实习岗位： 我们在深粮平湖库区的深圳市深粮质量检测有限公司 的检测管理部做检测员，它是粮油检测专业技术机构，为“广东深圳国家粮食质量监测站”，具有“食品检验机构资质认定证书”及“实验室资质认定计量认证证书”等专业资质认定资格，主要承担深圳市储备粮和军粮的进出库质量检验、在库原粮及原粮制品质量调查与品质测报、粮食卫生状况调查等。

实习时间： 2017 年7 月10 日——2017 年8 月10 日实习内容：正式实习之前，我们进行了为期两天的参观和培训，对整个公司的情况进行了解，学习一些基本的安全知识。各个部门的领导详细而又耐心的给我们介绍了深粮的现状和未来发展的方向以及所在部门的职能。给我最大的感受就是深粮的中间管理层相当年轻，他们有活力有理想敢于创新。一方面是他们自身能力出众，一方面也是深粮愿意给他们机会，这打破了我对国企的传统印象，让我心生向往。 之后根据我们不同的专业和能力进行具体工作的分配，我们女生被分在粮食质量监测站，是一个第三方质量检测机构，主要对粮食的农药残留、重金属污染物、真菌毒素等卫生指标及食味值指标等进行检测。 第一星期我们做了稻谷、小麦和玉米的常规检测，包括大小样杂质、谷外糙米、出糙率、黄粒米、整精米等常规指标的检测。第二星期我们在原来常规指标的基础上添加了互混率、异种粮粒、垩白粒率、垩白度、千粒重、容重、粒型长宽比等指标的检测，此外还进行了粮食水分的测定。因为我是油脂工程专业的，所以公司安排我做油的质量检测，故第三星期主要是做菜籽油、玉米油、花生油和毛花生油的色泽、水分、杂质、酸价和过氧化值等指标的检测，另外还进行了小麦的磨粉和洗面筋的实验操作。第四星期继续

河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)

河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)

摘要 本次毕业设计是一幢旅馆设计，包括建筑设计和结构设计两部分内容。 建筑设计是在总体规划的前提下，根据设计任务书的要求，综合考虑基地环境、使用功能、综合选型、施工、材料、建筑设备、建筑艺术及经济等。着重解决了建筑物与周围环境、建筑物与各种细部构造，最终确定设计方案，画出建筑施工图。 结构设计是在建筑物初步设计的基础上确定结构方案；选择合理的结构体系；进行结构布置，并初步估算，确定结构构件尺寸，进行结构计算。结构计算包括荷载计算、变形验算、内力分析及截面设计，并绘制相关的结构施工图。 本工程为旅馆设计，因地处城市中心交通要道，在总体规划设计时，考虑到场地要求、绿化设施、其它功能要求，以及周围建筑物的影响，设计时采用┛型。 总之，适用、安全、经济、使用方便是本设计的原则，两部分空间合理，连接紧凑，主次分明，使建筑空间的舒适度加以提高。 关键词：抗震采光结构桩基 ABSTRACT This design is a scheme of a hotel building it includes two parts-architecture design and structure design. In the architecture design. In the architecture design and structure designing the architecture design, I compressively consider the base averment using faction, structure type, construction building materials equipment architecture economy and architecture economy and

摄影测量实习报告

摄影测量实习报告 学院：资源与环境 专业：测绘工程 学号：201201429 姓名：黄登科 指导老师：翟燕 实习时间：2015年9月

一、总述 本次实习是在摄影测量学和数字摄影测量学的理论技术上进行的实习，将课本中的知识与实际生产相联系，外业与内业同时进行，既进行了外业调绘、实际考察。又进行了内业数据处理计算。并参观了黄委会，对一些先进的摄影测量内业方法进行了初步的认识，本次实习，是对课本的知识的巩固，将理论融入到实际生产中，学以致用！ 二、实习安排 2015年8月31日————————实习动员大会 2015年9月1日—————————参观黄委会 2015年9月3日—————实地调绘郑州市常庄水库、河南工业大学（老校区） 2015年9月4日——2015年9月6日编写摄影测量空间前、后方空间交会程序 2015年9月7日——2015年9月11日用VirtuoZo软件进行模拟内业处理 2015年9月12日——2015年9月13日编写实验报告、进行实习资料的整理工作

三、实习内容 1.实习动员大会 在开学的第一天，我们在教室召开了实习动员大会，翟燕老师给我们讲述了这次实习的内容、实习的安排、实习的注意事项、实习的纪律、实习的要求，为这次实习的成功打下了坚实的基础。这次大会，回顾了我们在大三上学期学习摄影测量学出现的问题，以及纠正的方法。多次嘱咐我们要用心实习，就会通过本次实习的。 2.参观黄委会 在实习的第二天翟燕老师领着我们参观了黄委会，让我们了解他们对航片的处理顺序、方法。我们看到了他们所用的仪器，借助他们的立体眼镜观看了这些工作人员处理的航片，进一步培养了自己的立体感，观看了他们的熟练的操作。并对摄影测量学的问题进行了解答，他们的解答让我耳目一新。看到他们熟练的操作，在经过他们的允许下，我和部分同学在航片上运用他们的仪器绘制了等高线，看到他们熟练而又迅速的操作，以为绘制等高线是一个非常容易的事情，然而眼高手低，到自己做的时候双手并不协调，双手对手轮的配合并不默契，绘制的高线，要么偏上偏下，要么就是偏左偏右，总是不能画到理想的位置。这才知道，任何事情都是要经过多次练习，才能达到熟练。 最后，我们共同询问了摄影测量的就业前景进行了询问，她们告知我们摄影测量相关的工作，是一件很苦很累的事情，工资薪酬待遇

河南理工大学电气工程及其自动化认识实习报告

河南理工大学电气工程及其自动化认识实习报告 篇一：河南理工大学电气学院自动化大三下学期实习报告 河南理工大学实习报告 学院：电气工程及其自动化学院 班级：自动化 姓名：XXX 学号：3XXXXXXXXX 一、实习目的 通过工程实践，加强教学与生产、

理论与实际的联系，使得对专业知识有初步了解，巩固已学基础知识。通过工程实践，对自动化现状有个概略的了解。通过工程实践，加强劳动观念、实践观念，为毕业后走向工作岗位和进一步的学习奠定基础。 二、实习时间 2014年2月24日---2014年3月15日 三、实习地点 2014年2月24日—2014年2月28日山西晋城2014年3月3 日—2014年3月7 日河南洛阳 四、实习单位

1、凤凰山矿山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司凤凰山矿是一座年设计生产、洗选能力为400万吨的特大型现代化矿井，距晋城市区约10公里，位于白马寺森林公园北麓，处在优质无烟煤资源储量丰富的沁水煤田东南边缘。 矿区铁路专用线与太焦线相连，太洛公路从矿区东侧通过，交通便利。井田地质构造简单，煤质较硬，煤种为无烟煤，主要产品九级洗中块曾获国优银牌奖、“全国用户满意产品”称号，其它产品也分别获省优、部优奖，是化工冶金、建材、电力行业和民用的优质原料和燃料，畅销国内二十多个省市，远

销韩国、日本、土耳其和东南亚等国家和地区。自建矿以来，凤凰山矿已累计生产原煤万吨，商品煤销量万吨，为国家经济的发展做出了自己应有的贡献。 凤凰山矿始建于1965年，原设计生产能力150万吨，1970年简易投产，1981年达到设计 能力，1987年进行改扩建，1991年底完成改扩建工程，1996年产量达400万吨，采掘机械化程度达100%。经历了从普采到综采，特别是2003年引进国际最先进的德国DBT全自动刨煤机采煤设备以来，连续实现稳产高产，创造了日产11650吨的全国同类设备最

煤化工产业概况及其发展趋势

煤化工产业概况及其发 展趋势 集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

我国煤化工产业概况及其发展趋势 煤化学加工包括煤的焦化、气化和液化。主要用于冶金行业的煤炭焦化和用于制取合成氨的煤炭气化是传统的煤化工产业，随着社会经济的不断发展，它们将进一步得到发展，同时以获得洁净能源为主要目的的煤炭液化、煤基代用液体燃料、煤气化—发电等煤化工或煤化工能源技术也越来越引起关注，并将成为新型煤化工产业化发展的主要方向。发展新型煤化工产业对煤炭行业产业结构的调整及其综合发展具有重要意义。 1 煤化工产业发展概况 1． 1 煤炭焦化 焦化工业是发展最成熟，最具代表性的煤化工产业，也是冶金工业高炉炼铁、机械工业铸造最主要的辅助产业。目前，全世界的焦炭产量大约为～亿t/a，直接消耗原料精煤约亿t/a 。受世界钢铁产量调整、高炉喷吹技术发展、环境保护以及生产成本增高等原因影响，工业发达国家的机械化炼焦能力处于收缩状态，焦炭国际贸易目前为2500万t/ a。 目前，我国焦炭产量约亿t/a，居世界第一，直接消耗原料煤占全国煤炭消费总量的14%。 全国有各类机械化焦炉约750座以上，年设计炼焦能力约9000万 t/a，其中炭化室高度为4m～5.5m以上的大、中型焦炉产量约占80%。中国大容积焦炉（炭化室高≧6m）已实现国产化，煤气净化技术已达世界先进水平，干熄焦、地面烟尘处理站、污水处理等已进入实用化阶段，焦炭质量显着提高，其主要化工产品的精制技术已达到或接近世界先进水平。 焦炭成为我国的主要出口产品之一，出口量逐年上升，2000年达到1500t/a，已成为全球最大的焦炭出口国。 从20世纪80年代起，煤炭行业的炼焦生产得到逐步发展，其中有的建成向城市或矿区输送人工煤气为主要目的的工厂，有的以焦炭为主要产品。煤炭行业焦化生产普遍存在的问题是：焦炉炉型小、以中小型焦炉为主，受矿区产煤品种限制、焦炭质量调整提高难度较大，采用干法熄焦、烟尘集中处理等新技术少，大多数企业技术进步及现代化管理与其他行业同类工厂相比有较大差距。 1．2 煤气化及其合成技术 1.2.1 煤气化 煤气化技术是煤化工产业化发展最重要的单元技术。全世界现有商业化运行的大规模气化炉414台，额定产气量446×106Nm3/d，前10名的气化厂使用鲁奇、德士古、壳牌3种炉型，原料是煤、渣油、天然气，产品是F-T合成油、电或甲醇等。 煤气化技术在我国被广泛应用于化工、冶金、机械、建材等工业行业和生产城市煤气的企业，各种气化炉大约有9000多台，其中以固定床气化炉为主。近20年来，我国引进的加压鲁奇炉、德士古水煤浆气化炉，主要用于生产合成氨、甲醇或城市煤气。

机器人基础考试试题重点(河南理工大学)

（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？ 答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？ 答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。 其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？ 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？ 答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。

2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。 答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。 答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？

现代控制理论实验报告河南工业大学

河南工业大学 现代控制理论实验报告姓名：朱建勇 班级：自动1306 学号：201323020601

现代控制理论 实验报告 专业: 自动化 班级: 自动1306 姓名: 朱建勇 学号: 201323020601 成绩评定: 一、实验题目： 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换 二、实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB 中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之 间的相互转换。 3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB 确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准 型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB 进行线性变换。 三、实验仪器 个人笔记本电脑 Matlab R2014a 软件 四、实验内容 1. 已知系统的传递函数 (a) ) 3()1(4)(2++=s s s s G

(b) 3486)(22++++=s s s s s G

(c) 6 1161)(232+++++=z z z z z z G （1）建立系统的TF 或ZPK 模型。 （2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函 数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角 标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标 准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。