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MARC在接触分析中的应用

MARC在接触分析中的应用
MARC在接触分析中的应用

!产品设计与应用#

MARC在接触分析中的应用

张宝生1,陈嘉庆1,蒋力培1,陈火红2

(1.北京石油化工学院,北京 102600; 2.MSC公司,北京 100044)

摘要:介绍了M ARC软件的各部分组成及其非线性分析功能的特点,并以圆柱接触为例,将M ARC有限元分析结果与赫兹理论进行了比较,两者吻合得比较好,这为M ARC软件在求解诸如轴承分析、铁轨分析和橡胶密封等方面开辟了很好的应用前景。

关键词:有限元;M ARC;赫兹接触

中图分类号:TH133.332;TP317;O242.21 文献标识码:A 文章编号:1000-3762(2003)11-0001-03 Advanced Nonlinear Finite Element Analysis Softw are MARC for Contact Analysis

ZH ANG Bao-sheng,CHE N Ja-qing,JANGLi-pei,CHE N Huo-hong

(1.Beijing Institute of Pero-chemical T echnology,Beijing102600China;2.MSC C o.Beijing100044,China)

Abstract:The M ARC s oftware and its features of nonlinear analyses are introduced.As an example of cylinder contact, comparing analysis on M ARC analysis result and Hertz’s s olution has been made,both are correctly coincident.Therefore, M ARC s oftware w ould be widely used in the bearing analysis,rail analysis and rubber seal analysis etc.

K ey w ords:finite element;M ARC;Hertz contact

有限元分析及仿真(C AE)在科学研究和工程设计中应用越来越普遍,近年来随着国外通用有限元软件如NASTRAN、PATRAN、ANSY S、M ARC等的流行,越来越多的用户开始使用这些软件来分析工程问题,但C AE软件在应用领域的广度和深度上我国与国外相比还有很大差距,对于通用C AE软件是否能真正解决某些特殊领域的问题还有疑虑。

1 MARC软件简介

M ARC软件是处理高度组合非线性结构、热及其他物理场和耦合场问题的高级有限元软件,其突出特点是它的非线性分析能力。M ARC软件可以处理来自材料、几何和边界条件这三类来源的非线性问题。实际的非线性问题往往不只简单的出现一种非线性,而是同时出现材料、几何和边

收稿日期:2003-02-18

作者简介:张宝生(1971-),1992年毕业于北京航空航天大学飞行器设计专业。工程硕士学位,研究方向为机电系统仿真及现代机械设计。界非线性的组合,对于这种情况,M ARC采用非线性方程组,数值解法、接触迭代以及自适应时间载荷步长选择,来确保快速求解非线性问题。

2 接触分析功能及应用探讨

2.1 接触问题的提出及常用方法

接触问题属非线性约束问题,实际中,大多数物体之间的相互作用通过接触来实现,在金属及塑料的加工、密封圈的密封及轴承分析中更是关键所在。如果M ARC能够很好的、高精度的求解接触问题,就会使这些问题变得非常方便、灵活。用户不需要具备非常专业的理论知识,只需在M ARC软件中建模、划分网格、加载边界条件等就可方便地得到所需结果。

基于直接约束的接触算法是M ARC在处理接触问题时最常用的方法。该方法对接触描述的精度高,且有普遍适应性,不需要增加特殊的界面单元,也不涉及复杂的接触条件变化,但由于接触关系的变化会增加系统矩阵带宽。

2.2 圆柱体二维接触

ISS N1000-3762 C N41-1148ΠTH

轴承

Bearing

 

2003年第11期

2003,N o.11

1-3 

虽然赫兹理论能够解决很多接触问题,但是

对于诸如带凸度滚子与凸度滚道的线接触、双列角接触球轴承的力学分析等问题却不易解决。它是基于以下假设:(1)应力不超过材料的比例极限,即所有的变形均发生在弹性变形阶段。(2)载荷与表面垂直,不考虑表面切向应力。(3)与受载物体的曲率半径相比,接触面积的尺寸很小。因此赫兹理论是一个近似解。

圆柱体的二维接触问题是赫兹接触的典型范例之一,其应用广泛,可与滚动轴承、齿轮、凸轮顶以及冲头等机械机构的接触分析相联系,如图1所示,

两个半径为R 1、R 2的圆柱体平行接触,当

R 1、R 2的尺寸足够大时,可以当作弹性半空间体

来处理,如果同时还属于平面问题并假设表面无摩擦,这时赫兹接触就变为二维问题。若单位轴

向长度上的载荷为P ,则赫兹理论解如下

[3,4]

图1 圆柱体接触示意图

接触长度

a =

4P R

3

πE 3

(1)

最大接触压力

P max =

P E

3

πR 3

(2)

式中

1

E 3

=1-v 2

1

E 1

+1-v 2

2

E 2

(3)1

R

3

=

1

R 1

+

1

R 2

(4)

取R 1=11mm ,R 2=44mm ,P =500N ,E 1=

E 2=204000MPa ,v

1=v 2=0.29,计算得a =0.224

mm ,P max =1419MPa 。2.3 M ARC 求解结果与分析

对上述问题用M ARC 软件进行求解,图2为

图2 两圆柱接触有限元1Π2模型

有限元模型,这时的圆柱接触可看作平面应变问题,由于对称关系,采用1Π2模型进行计算,单元

类型为四节点平面应变单元11,上、下半圆单元数分别为217和3202,初始接触单元边长为1.078mm ,在计算中对接触单元进行自动网格划分,分别采用4级、6级、8级三个级别的网格划分进行

计算。M ARC 算法中计算点位置与节点位置并不完全重合,它提供了Liner 、Translate 、Average 三种模式进行匹配,可以根据问题的需要和实际计算的效果选用。计算结果显示,两圆接触顶点即节点1和373处的法向接触应力最大,两者位置重合且应力值相等。表1为节点1的接触参数计算结果,与赫兹解相比,求解半宽a 的误差在8级最小,为1.78%;4级最大,为9.37%。Liner 模式

表1 M ARC 软件的计算结果

网格划分级别

单元长度Πmm

最大接触压力P max ΠMPa

Liner T ranslate Average 接触半宽

a Πmm

4级0.0670-1662-1488-13210.2036级0.0168-1526-1493-14680.2188级

0.0042

-1501

-1483

-1471

0.220

网格划分求解的最大接触压力P max 随级别增加,误差减小,最大相差17%,8级下最小,相差5.

8%。Translate 模式下三个级别的最大接触应力

较为接近,与理论值最大相差5.2%,8级下最小,为4.2%。Average 模式下6级和8级计算误差相近,为3.5%,4级下误差稍大,为6.9%。

?2?《轴承》2003.№.11

从以上分析结果可以看出,网格划分的级别越高,计算精度越高,计算解与赫兹解越接近,Translate 和Average 模式下在6级划分时误差就已在5%以下。由于赫兹解也是一个近似解,因此这种误差对实际工程应用已经足够精确。图3和图4分别为Liner 模式下4级划分和Average 模式下6级划分的计算结果。对

于接触

图3 Liner 模式下4级划分计算结果

图4 Average 模式下6级划分计算结果

问题,由于接触区域很小,如果直接将网格单元按

接触尺寸划分,计算量之大将使计算无法完成。而采用M ARC 的自动网格划分技术,只对局部接触单元进行网格细分,则能够保证计算的高效率、高精度。且接触区的应力应变情况一目了然,大大方便了问题的分析。当采用4级划分时,计算结果误差较大,实际计算中不易采用,只能用来观察趋势,当采用6级划分时,这时的计算结果误差已比较小,可以在实际计算中采用,采用更高级别的划分,计算结果与6级时差别不大,如果不是特别要求,可以不进行计算。

3 结论

(1)M ARC 软件能够在误差范围内处理精度

要求较高的接触问题,通过自动网格划分功能可

以控制计算误差,接触部位网格尺寸与接触区域长度相差一个数量级时,计算结果与赫兹解吻合得很好,最大接触应力误差在5%以内,接触区长度误差在3%以内。

(2)区内网格数量越少,计算结果误差越大,但是过密的网格划分对实际问题的分析未必适合。

(3)同模式下计算结果的分析比较,可以为判断计算误差提供参考,实际计算时可以采用适宜的模式。参考文献:

[1] MSC Analysis Researsh C orporation.MSC.M ARC Theory

and User In formation[M].U.S.A.:Palo Alto ,2000.[2] 王大力等.ANSY S 在求解轴承接触问题中的应用

[J ].轴承,2002,(9):1-4.

[3] 陈家庆.滑动轴承二维无摩擦接触的BE M 分析[D].

石油大学博士论文

[4] 徐秉业等译.接触力学[M].北京:高等教育出版社,

1992.

(编辑:聂龙宣) 

2003中国国际机械基础件展览会

最新展期定于本年十二月中上海举行原定于2003年6月3日至6日在上海国际展览中心及上海世贸商城举行的2003中国国际机械基础件展览会(Machine C om ponents 2003)已定于12月14日至17日假座上海光大会展中心盛大举行。

2003中国国际机械基础件展览会由中国轴承工业协会、中国机械通用零部件工业协会、中国机械基础件成套技术公司及工商业展览有限公司联合主办,旗下包括两大专题盛会2003中国国际轴承及其专用装备展览会(Bearing 2003)及2003中国国际机械通用零部件及专用装备展览会(Machine Parts 2003)。2003中国国际机械通用

零部件展设有两个专题,分别为2003中国国际紧固件及其专用装备展览会(Fastener China 2003)及2003中国国际齿轮传动、制造技术及装备展览会(G ear China 2003)。

有关参展事宜请与工商业展览有限公司北京办事处联系,电话:(8610)68361189、68351029。

?

3?张宝生等:M ARC 在接触分析中的应用

PLC控制伺服电机应用实例

PLC控制伺服电机应用实例,写出组成整个系统的PLC模块及外围器件,并附相关程序。 PLC品牌不限。 以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例,编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图,此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等,而是用晶体管输出式的PLC,让其特定输出点给出位置指令脉冲串,直接发送到伺服输入端,此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC 程序中设定伺服电机旋转速度,单位为(rpm),设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=(速度设定值/6)*100(HZ)。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm,伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm,伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000,故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝);PLC输出脉冲数=长度设定值*10。 以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说,在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前,先根据机械条件,综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比!大致过程如下: 机械机构确定后,伺服电机转动一圈的行走长度已经固定(如上面所说的10mm),设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度,一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm,如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm,于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时,PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz,完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm,电机转一圈所需要脉冲数即为10000 个脉冲,电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。 有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下 A4伺服,其工作在位置模式,伺服电机参数设置与接线方式如下: 一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线: pin3(PULS1),pin4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 pin5(SIGN1),pin6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制,pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。

marc有限元软件-几何特性

98 8几何特性 这个菜单用来定义与有限元网格相关的几何特性。 与网格相关的坐标通过MESH GENERATION菜单定义。本章中的命令用来确定其它几何数据,例如,壳单元的厚度,梁单元的横截面,杆单元的面积等。根据所分析问题的物理现象,还会用到一系列子菜单。 选择GEOMETRIC PROPERTIES菜单,会出现下面的菜单。 图8.1 几何特性菜单 对于结构分析,应选择MECHANICAL菜单中的一个。对于传热分析和其它所有分析(如静电场分析,静磁场分析,电磁场分析,或液压轴承分析),应选择HEAT TRANSFER菜单。 如果选择了某一特定命令,会出现一个弹出菜单,要求用户补充附加数据。这些菜单与所选择的单元类型有关。

Main Menu Geometric Properties 3-D 力学单元,3-D(Mechanical Elements,3-D) 允许用户进入3维单元所需几何信息的附加菜单。比较典型的是杆和梁的横截面积,壳单元的厚度等。当用户选择了3-D菜单,会出现下面的菜单。 图8.2 力学3-D单元子菜单

Main Menu Geometric Properties 3-D 几何特性类型(Geometric Property Type) 确定杆的横截面面积。第9和第36号MARC单元都需要这种数据。 确定横截面积。此外,用户需要输入缆索的初始长度或初始应力。这个信息对应MARC的第51号单元。 对于MARC 的第52和第98号单元,需要确定横截面积和对梁轴线的惯性矩Ixx和Iyy。梁的局部坐标轴x也在这里定义,局部坐标轴z的方向与梁的轴线方向一致,从第一个节点指向第二个节点。 还可以定义扭转刚度因子和有效扭转受剪面积。 对MARC 中第13,14,25,76,77,78或79号单元,无论是闭合截面梁还是开口截面梁,必须在此确定横截面特性。对于闭合梁,缺省为中空的柱体(管状物),用户必须输入这个管的半径和厚度。这样的管的截面由16个节点组成,计算得到的结果也是对应这16个点。对于非闭合梁,与闭合梁不同的是,定义一个梁截面卡片。横截面由BEAM SECTIONS菜单定义。 在此定义梁的局部坐标轴 x。局部坐标轴z的方向与梁的轴线方向一致,从第一个节点指向第二个节点。

(新)台达数控定子绕线机伺服系统应用实例_

台达数控定子绕线机伺服系统应用实例 利用中达CNC数控系统强大的轴控功能和台达伺服系统快速精准的运动响应,使绕线机的工作效率得到了很大的提高。 本文主要介绍了数控定子绕线机功能的需求,以及系统操作界面和I/O的规划。 一、前言 图1 数控定子绕线机外观 目前绕线机的市场可谓庞大,品种繁多,有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、纺织绕线机等。本文主要介绍的是利用中达CNC数控系统和伺服产品构建出的设备:数控定子绕线机。他的最大特点是可以自动变换绕线方向,所绕的线圈整齐且圈数准确。操作简便,节省人工,提高产量,产品品质好,其绕线、排线、停车、换槽,完全按程序自动执行。排线宽幅可调,圈数准确。生产速度快,并大量节省线材。下面概述如何利用中达的数控和台达的伺服整合此方案。 二、技术和精度要求 客户原用PLC+伺服控制整台设备,因其加工出来的产品的合格率较低,且一些功能无法实现,满足不了市场上需求,故提出开发数控定子绕线机,并且需要控制系统和伺服满足如下条件: 1.伺服运动轴 在机械上,需要三轴的控制坐标系。其中,排线X轴采用伺服电机直接驱动螺距为4mm 的滚珠丝杠,在连接工作台做直线运动;飞叉Y轴采用伺服电机驱动1:2的齿轮箱间接传动,做360度的圆周运动;分度Z轴采用伺服电机驱动1:9的齿轮箱间接传动,做360度的圆周运动。这3个轴要求能够联动。 此外,对于飞叉轴来说,由于在运动过程中,机械负载惯量会因为绕线的速度的不同而发生较大的变化,这就要求伺服系统具有优异的稳定性、相应性和对负载变化自适应能力。 2.精度要求 机械回零精度:排线轴0.005mm 飞叉轴+/-1度分度轴+/-1度 定位精度:0.02mm +/-1度 要求控制系统和伺服系统能够具有检测反馈,来保证机械运动精度。 3.CNC控制系统 因定子绕线机不仅讲究绕的匝数要准确,而且排线出来的密度要均匀,即最少需要两轴之间做插补运算,实现联动;画面可以自由规划;要给客户方便传输加工程序,并且可以对NC程序编辑和存储;控制系统要提供一个D/A口,实现恒张力控制功能。 另外,客户希望数控系统再开放一个轴,以备后用。

伺服电机计算选择应用实例全解

伺服电机计算选择应用实例 1. 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤。 例:工作台和工件的 W :运动部件(工作台及工件)的重量(kgf )=1000 kgf 机械规格 μ :滑动表面的摩擦系数=0.05 π :驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9 fg :镶条锁紧力(kgf )=50 kgf Fc :由切削力引起的反推力(kgf )=100 kgf Fcf :由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(kgf ) =30kgf Z1/Z2: 变速比=1/1 例:进给丝杠的(滚珠 Db :轴径=32 mm 丝杠)的规格 Lb :轴长=1000 mm P :节距=8 mm 例:电机轴的运行规格 Ta :加速力矩(kgf.cm ) Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec 2) ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm F ×L 2πη

无论是否在切削,是垂直轴还是水平轴,F值取决于工作台的重量, 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴,F值还与平衡锤有关。对于水平工 作台,F值可按下列公式计算: 不切削时: F = μ(W+fg) 例如: F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1,应根据数据单选择电机,其负载力矩在不切削时 应大于0.9(Nm),最高转速应高于3000(min-1)。考虑到加/减速, 可选择α2/3000(其静止时的额定转矩为2.0 Nm)。 ·注计算力矩时,要注意以下几点: 。考虑由镶条锁紧力(fg)引起的摩擦力矩 根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。镶条 锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。 。滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷,丝杠的预应力及其它一些因 素有可能使得滚动接触的Fc相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩 会大大影响电机的承受的力矩。 。考虑由切削力引起的滑动表面摩擦力(Fcf)的增加。切削力和驱 动力通常并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时, 造成的力矩会增加滑动表面的负载。 当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。 。进给速度会使摩擦力矩变化很大。欲得到精确的摩擦力矩值,应 仔细研究速度变化,工作台支撑结构(滑动接触,滚动接触和静压 力等),滑动表面材料,润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。 。机床的装配情况,环境温度,润滑状况对一台机床的摩擦力矩影 响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负

基于Marc的汽车密封条有限元分析及二次开发

毕业设计 题目基于Marc的汽车密封条有限元 分析及其二次开发 学院机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级机自0902 学生李清杰 学号20090421147 指导教师宋卫卫 二〇一三年五月二十四日

摘要 采用非线性有限元分析软件MSC.Marc对车窗和车门密封条受力过程进行分析,并掌握了它们的整个分析过程,对整个分析过程进行进一步的研究和简化,来提高工作效率。而对于各种不同的密封条的分析有些过程是一样的,因此可以对其进行二次开发,省略其中的繁琐的过程,而MSC.Marc支持Python程序的调用,使用PyMentat 模块来建立或修改模型时,Python脚本就会发送一系列命令给MSC.Marc Mentat,这些命令和选择适当的菜单选项时提交的命令是相同的,也就是说Python脚本程序命令MSC.Marc软件执行相应的操作,来进行不同程度的建模、分析以及后处理。所以采用Python语言进行一系列的编程,简化了车窗和车门密封条的有限元分析过程,而且通过PyMentat模块在Python脚本中使用MSC.Marc Mentat PARAMETERS可以很简单的进行变量的输入,在调用Python程序前可输入要改变的变量,例如受力的大小等。 关键词:MSC.Marc;密封条;python程序;有限元分析

ABSTRACT By using the nonlinear finite element analysis software MSC.Marc for window and door seal force process analysis, and grasp the whole analysis process are simplified, and further research on the whole process of analysis, to improve work efficiency.Analysis of sealing strip for a variety of some process is the same, so it can be two times the development of its, omit the tedious process, while the MSC.Marc Python program to support the call, to create or modify the model using the PyMentat module, the Python script will send a series of commands to the MSC.Marc Mentat, these commands and select the appropriate options menu to submit orders is the same, that is to say the Python script commands of MSC.Marc software implementation of the corresponding operation, to varying degrees of modeling, analysis and processing. So a series of programming using Python language, simplify the finite element window and door seal analysis process, but also through the PyMentat module in the Python script using the MSC.Marc Mentat PARAMETERS can be very simple for variable input, input to change the variables in the calling Python program, for example, force size etc.. Key words:MSC.Marc; seal; Python program; finite element analysis

伺服电机计算选择应用实例

伺服电机计算选择应用实例 1.选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤。 例:工作台和工件的W :运动部件(工作台及工件)的重量(kgf)=1000 kgf 机械规格μ:滑动表面的摩擦系数=0.05 π:驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9 fg :镶条锁紧力(kgf)=50 kgf Fc :由切削力引起的反推力(kgf)=100 kgf Fcf :由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(kgf) =30kgf Z1/Z2:变速比=1/1 例:进给丝杠的(滚珠Db :轴径=32 mm 丝杠)的规格Lb :轴长=1000 mm P :节距=8 mm 例:电机轴的运行规格Ta :加速力矩(kgf.cm) Vm :快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec2) ks :伺服的位置回路增益(sec-1)=30 sec-1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm F×L 2πη

无论是否在切削,是垂直轴还是水平轴,F值取决于工作台的重量, 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴,F值还与平衡锤有关。对于水平工 作台,F值可按下列公式计算: 不切削时: F = μ(W+fg) 例如: F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1,应根据数据单选择电机,其负载力矩在不切削时 应大于0.9(Nm),最高转速应高于3000(min-1)。考虑到加/减速, 可选择α2/3000(其静止时的额定转矩为2.0 Nm)。 ·注计算力矩时,要注意以下几点: 。考虑由镶条锁紧力(fg)引起的摩擦力矩 根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。镶条 锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。 。滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷,丝杠的预应力及其它一些因 素有可能使得滚动接触的Fc相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩 会大大影响电机的承受的力矩。 。考虑由切削力引起的滑动表面摩擦力(Fcf)的增加。切削力和驱 动力通常并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时, 造成的力矩会增加滑动表面的负载。 当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。 。进给速度会使摩擦力矩变化很大。欲得到精确的摩擦力矩值,应 仔细研究速度变化,工作台支撑结构(滑动接触,滚动接触和静压 力等),滑动表面材料,润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。 。机床的装配情况,环境温度,润滑状况对一台机床的摩擦力矩影 响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负

marc有限元软件-接触

9 9 接触 接触菜单用于预先描述定义变形体和刚体所需要的数据。除此以外,也可以预先描述两个体之间的相互作用。 变形体由有限元网格中被选择的一部分组成。刚体表面可以利用 多种方法描述。 命令说明Mentat 3.1

接触体(Contact Bodies) 定义接触体。在分析期间,MARC将施加约束,使得变形体外表面的节点不嵌入刚体或其它变形体,包括它们自己本身。对于接触问题的更详细的信息见MARC Volume A, 《User Information》和Volume C,《Program Input》。 命令说明Mentat 3.1

图9.2 接触体子菜单 对每一个接触体应该给定一个唯一的名字。用NEW,NAME,COPY,PREV,NEXT和EDIT命令来选择当前接触体的标识符。当前的接触体可以用REM选项删除。 命令说明Mentat 3.1

命令说明 Mentat 3.1 接触体类型 (Contact Body Type) 接触体可以是刚体或变形体。 变形体的定义必须在所有的刚体定义之前。 选择DEFORMABLE 后出现下面菜单。用于输入变形体参数。 图9.3 变形体子菜单 磨擦 (Friction) 定义摩擦系数。必须用JOB 选项来识别摩擦类型。

命令说明 Mentat 3.1 耦合分析传热 (Heat Transfer for Coupled Analysis) 定义耦合分析中的附加参数。对于变形体,这一数据包括对于环境的表面的膜系数和环境温度。两个变形体接触时,接触热传导系数用于确定两个实体之间的对流。 描述 (Description) 选择节点与实体接触时,使用何种模式。解析(ANALYTICAL )模式指的是,样条曲线(二维)或高斯面(三维)通过外表面的节点来确定位置。这样可提高精度。用户也可用上一个菜单中的Analytical Desc. Discontinuity 命令。 当使用离散(DISCRETE )模式时,外表面备分段的线性线段(二维)或平面小区域(三维)来表现。

Marc

Marc 全球非线性有限元软件行业的领导者 MSC.Marc 是MSC.Software 公司于1999年收购的Marc 公司的产品。Marc 公司始创于1967年,是全球首家非线性有限元软件公司。经过四十余年的不懈努力,Marc 软件得到学术界和工业界的大力推崇和广泛应用,建立了它在全球非线性有限元软件行业的领导者地位。 随着Marc 软件功能的不断扩展,软件的应用领域也从开发初期的核电行业迅速扩展到航空、航天、汽车、造船、铁道、石油化工、能源、电子元件、机械制造、材料工程、土木建筑、医疗器材、冶金工艺和家用电器等,成为许多知名公司和研究机构研发新产品和新技术的必备工具。 Marc 软件通过了ISO9001质量认证。在中国,Marc 通过了全国压力容器标准化技术委员会的严格考核和认证,成为与压力容器分析设计标准GB4732-95相适应的有限元分析软件。 一.产品特色 ? 多种物理场的分析能力。 ? 复合场的耦合分析能力。? 强大的非线性分析能力。? 最先进的接触分析功能。? 并行计算功能。? 丰富的单元库。? 开放的用户环境。 ? 强大的网格自适应功能。? 全自动三维网格重划分。 二.方便高效的用户界面 MSC.Mentat 作为MSC.Marc 程序的专用前后处理器, 完全支持MSC.Marc 所有功能。另外MSC.Patran 已经实现了对MSC.Marc 结构分析、热分析和热-结构耦合分析的完全支持,也支持磁场、电场、压电场分析,下面主要介绍MSC.Mentat 的功能。 1.几何建模 MSC.Mentat 可通过自顶向下和自底向上的方式生成几何模型,支持对几何元素点、线、面、体的各种,例如增加、删除、编辑和显示等。 2.网格划分 MSC.Mentat 提供功能齐全、性能卓越的的自动网格生成技术,可以将几何点、线、面元素直接转化成有限单元的节点、线单元和面单元。可以自动对几何形状划分面网格或体网格。具有专门的六面体网格生成器以及Rebar 单元生成器。 MSC.Marc 六面体网格自动划分功能充分考虑了网格划分的基本要求,用户可以指定内部网格稀疏过渡级别,程序在稀疏网格过渡处自动生成多点约束方程,满足位移协调。 3.网格操作 MSC.Mentat 的其它有关网格功能有复制、移动、扩展、对称、转换、单元阶次的转换、检查、重排、相交、清除、松弛、拉直、重划分、附着等。 4.其他功能 MSC.Mentat 的前处理功能除几何建模和网格划分外,还可以定义边界条件、材料参数、几何参数、接触信息、初始条件、连接关系(如多点约束)等。 对于聚合物材料,如橡胶类材料,MSC.Mentat 提供了曲线拟合功能。对于损伤分析所需的材料模型参数,用户定义表述材料连续或不连续软化的曲线后,可自动拟合出分析损伤的材料参数。 5.MSC.Mentat 的文件接口 包括:AutoCAD 、ACIS 、IGES 、C-MOLD 、STL 、I -DEAS 、MSC.Nastran 、MSC.Patran 、VDAFS 。还可以将MSC.Marc 分析结果以I-DEAS 或Hypermesh 的格式输出,以便在I-DEAS 或Hypermesh 界面上进行后处理。 MSC.Marc 可以产生一个模态中性文件(MNF )来定义集成到MSC.ADAMS 模型中的柔性部件。

Marc使用心得

Marc使用心得 1 换名另存 File-——Save as下“SELEXTION”下输入新名,例如“12233”: 2 单位使用 长度:m 质量:kg 荷载:kN 3 Exit number Exit number 在Volume A: Theory and User Information 查 4 Initial Loads 注意。 为什么? 5 纤维单元设置

几何尺寸设置,选择“solid section beam”,注意方向,在“Vector”中设置。 6 Marc中快速生成曲线和拷贝曲线数据 利用table中copy to 将Marc生成的曲线拷贝到剪贴板,到excel中粘贴;利用table中“clipboard”中copy from可以将剪贴板数据拷贝到Mrac 中。 7 分层壳中关于钢筋的实现 采用“弥散钢筋模型”,对于纵横向配筋率相同的墙体,可设为各向同性钢筋层;对于纵横向配筋率相同的墙体,可分别设置不同材料主轴方向的正交各向异性的钢筋层来模拟。 对于连梁、暗柱等特殊构件,可采用“离散钢筋模型”,采用“Inserts”功能直接嵌入。 8 关于纤维截面生成 通过陆老师提供的“THUFIBER_PRE.exe”软件输入一次截面,生成一个截面信息文件“matcode0.txt”,将生成参数拷贝到“matcode.txt”中对应

位置。 注意:(1)截面的局部坐标方向不能搞错; (2)matcode中的截面顺序必须与Marc输入的截面顺序保持一致。Element 52 9 Marc中选择显示 见:Select—→Visible Sets 10 弹塑性时程分析中阻尼的设置 《陆》:结构的阻尼既与质量也与刚度有关(例如瑞雷阻尼),这里仅介绍一种最为简单的阻尼取法:假设结构的阻尼为质量比例型,结构各阶振型阻尼比相同,例如钢筋混凝土结构。可取阻尼比ξ=0.05,则结构的质量阻尼系数可按:2ξ·f1·2π来计算得到。f1为结构的第一周期对应的频率值。 11 关于纤维梁单元(Element 52)的局部坐标设置

marc有限元软件-链接

6 连接 连接(LINKS)菜单用来定义节点间的连接方程。连接分为MARC 的标准连接(MPCs)、用户定义的连接(MPCs)或弹簧。在动力分析问题中,在与弹簧平行的方向上可以定义阻尼特性。 图6.1 连接菜单 选择当前连接的形式:节点连接、伺服连接或弹簧/阻尼连接。 节点连接(Nodal Ties ) 弹出菜单。通过连接选项定义节点间的多点约束。 6

Main Menu Links Node Ties 图6.2 节点连接设置子菜单 连接菜单命令如下: 在连接列表中产生一个新的连接,并把它作为当前的连接。

Main Menu Links Node Ties 删除当前的连接。删除后,上一个连接变成了当前的连接。如果没有上一个连接,下一个连接将变成当前的连接。 设置或改变当前连接的名称。 通过复制当前连接,在申请列表中增加新连接。 选择连接列表中上一个连接,并把它作为当前的连接。 选择连接列表中的下一个连接并使其变成当前的连接。 选择要编辑的连接并使其变成当前的连接。需给出一个连接名称。 连接分类(Link Class) 为当前的节点连接设置MARC的连接类型。连接类型由整数定义。参见《MARC Volume C Program Input》中节点连接的类型和定义。如果选择用户自定义的连接类型,必须提供用户子程序UFORMS。

Main Menu Links Node Ties 连接(Tied) 为当前的连接设置被连接的节点。 保留(Retained) RETAINED NODES NODE 2 定义节点连接的保留节点。输入适于这个连接类型的被保留节点的节点号。 如果使用用户定义的连接类型,必须用SET命令指定保留节点。 作为一个例子: 为实现位移的连续性,使用类型31,连接节点为5(TYPE 31,TIED NODE=5),保留节点为4和6。

菱MRJB伺服放大器应用实例

菱M R J B伺服放大器 应用实例 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

三菱MR-J3-40B伺服放大器应用实例 本人设计一套空间曲线自动焊接设备时用到了三菱MR-J3-40B伺服放大器,现将设计与使用心德与大家分享如下。 本空间曲线焊接设备控制系统包括三菱Q系列CPU、输入模块、输出模块、QD75MH4定位模块、人机界面和3个MR-J3-40B伺服放大器及电机。三菱MR-J3-40B伺服放大器使用主要包括电气接线、外围开关设定和参数程序设定调试等三部分。 1 电气接线 三菱MR-J3-40B伺服放大器及电机电气连接图如图1所示。 图1 MR-J3-40B伺服放大器及电机电气连接图三个伺服放大器主电路为AC220V供电,控制电路用SSCNETIII光纤通信总线电缆菊花型连接。通过SSCNETIII电缆可以最大限度地节省配线,两站之间的最大连接距离可达50米。MR-J3-40B伺服放大器与HF-KP43伺服电机之间接

线如图2所示,伺服电机HF-KP43与伺服放大器MR-J3-40B编码器接口针脚号及接线方式如图3所示。 图2 伺服与电机之间动力线接线图 图3 伺服与电机之间编码器接线图 根据上述方法连接好伺服放大器及电机的线缆后伺服放大器如图4所示。

图4 接好线后的伺服放大器 2 外围开关设置 MR-J3-40B伺服放大器外围开关设定:正常运行时,拔码开关SW2均需拔在Down。根据伺服放大器所处位置及位置模块的定义,SW1选择伺服放大器所对应的轴:SW1=0时对应第一轴,SW1=1时对应第二轴,以此类推,SW1=15时对应第十六轴。本实例中回转伺服SW1=0,升降伺服SW1=1,伸缩伺服SW1=2。如图5所示。 本系统采用绝对位置定位,所以伺服放大器需配绝对位置记忆的电池,伺服放大器的CN4接口接电池,电池如图6所示。

Marc中常用词汇

一、网格的划分(MESH GENERATION) 与有限元分析相关的常用词: ELEMENT (单元)由多个节点定义的用于分析的最基本区域。 NODE (节点)用于定义单元的点,具体位置由坐标值确定。 与几何实体相关的常用词: POINT (点)描述曲线、曲面的控制点。 CURVE (曲线)线段、圆弧、样条等曲线的统称。 SURFACE (面)四边形面、球面、圆柱面等曲面的统称。 节点的生成: 在MESH ENERATION 菜单下方,有橙色的条目NODE,其右边依次为绿色的ADD、REM、EDIT、SHOW 光钮,分别表示生成、删除、修改、确认节点,选取NODE-ADD 后将<↑>移至格栅中心,按鼠标器左键,则在该点周围有一红色“”表示已将该点生成为节点,注意此时只有格栅点才能被检取生成为节点, 同理依次将格栅点(1,0,0)(1,1,0)(0,1,0)生成为节点。 单元的生成 当节点已经存在时,选取ELEMS-ADD,用鼠标器按逆时针的顺序检取节点,将<↑>移至节点附近,按,该节点变为黄色,按可以取消最近一次 检取。 单元几何类型的定义 在绿色ELEMENT CLASS 光钮右边有绿色的“QUAD(4)”表示当前MENTAT 作成的单元几何形状类型为QUAD(4)(四节点四边形单元)。如果要生成由二节点组成的直线形单元,则先检ELEMENT CLASS,进入下图所示的子菜单,检取LINE(2)并返回到MESH GENERATION 菜单,检取ELEMS-ADD,然 后检取节点即可生成LINE(2)型单元。 MENTAT 可以支持以下线类型: LINE(直线)、CUBIC SPLINE(三次样条曲线)(important)、POLY LINE (多折线)、BEZIER(Bezier曲线)、NURB (Non Uniform Rational B-spline 非等分B 样条曲线)、INTERPOLATE(插值曲线)、COMPOSITE(复合曲线)、FILLET(倒圆线)、ARC(圆弧)、CIRCLE(圆) 面的生成 QUAD(四边形面,输入四个控制点的坐标值)、BEZIER(Bezier曲面)、DRIVEN (驱动曲面,必须指定被驱动的曲线(DRIVEN)及驱动曲线(DRIVE))、NURB (NURB曲面)、RULER(直纹曲面)、SPHERE(球面)、CYLINDER(圆柱面、圆锥面)、SWEPT(扫描面,输入二条曲线,即扫描线(SWEPT)及轨线(SWEEPING))、COONS(高斯面)、INTERPOLATE(插值面)、SKIN(蒙皮面)

marc有限元软件-网格生成

3 3 网格生成 网格生成(MESH GENERATION)菜单用于建立和/或修改模型的几何形状或有限元模型。 网格生成菜单由以下子菜单和命令构成。

Main Menu Array Mesh Generation 图3.1 网格生成菜单

Main Menu Mesh Generation 节点(Nodes) 在某一特定位置加一个节点。注意:节点的坐标为当前所定义的坐标系。缺省设置为总体直角坐标系。 如果GRID按钮被激活,则可以用鼠标在屏幕上直接点节点的位置。 从模型中删除节点。必须指定一系列要删除的节点。只有那些与单元没有联系的节点才可以被删除掉。在删除节点之前一定要先将与其有关联的单元删掉。 对已存在的节点重新定位。必须选择节点并输入新的坐标值。 显示被选择节点在总体坐标系和用户坐标系下的x、y、z坐标值。 单元(Elements) 将单元加到当前的模型中去。所加单元的类型取决于当前所定义的单元阶次。选择相应的节点以定义单元的拓扑关系。定义单元所需的节点数目取决于单元的阶次。如果GRID按钮被激活,则可以用鼠标来添加单元。如果选择的几何点上没有定义节点,则节点将会被自动建立。注意:定义二维单元时必须注意要按逆时针方向在x-y或z-r 平面内选节点。

Main Menu Array Mesh Generation 从模型中删除单元。必须选择要删除的单元。 重新定义单元中的节点连接情况。旧节点将从单元中被去除,但 仍然保留在模型中。使用清除节点(SWEEP NODES)命令可以将多 余的节点从模型中删除。使用编辑(EDIT)命令时必须选择要修改的单 元以及新的节点号。 显示所选单元的信息。可以显示单元号、单元阶次、单元类型。 另外单元的节点连接情况也会被显示出来。 几何点(Points) 在网格的某一特定位置加一个几何点。注意:点的坐标为当前所 定义的坐标系。缺省设置为总体直角坐标系。如果GRID按钮被激活 ,则可以用鼠标在屏幕上直接确定几何点的位置。 从模型中删除几何点。必须指定一系列要删除的几何点。只有那 些没有被曲线、曲面或实体使用的几何点才可以被删除掉。 对已存在的几何点重新定位。选取点并输入新的坐标值。

伺服系统应用于哪儿_伺服系统应用实例

伺服系统应用于哪儿_伺服系统应用实例 伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。本文首先介绍了伺服系统的组成,其次介绍了伺服系统的特点、作用及分类,最后阐述了伺服系统应用领域、应用趋势及实例,具体的跟随小编一起来了解一下。 伺服系统组成系统主要由触摸屏、PLC、伺服驱动器、永磁同步伺服电机组成,其中伺服电机是运动的执行机构,对其进行位置、速度和电流三环控制,从而达到用户的功能要求。 伺服系统的特点、作用及分类特点 1、精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制; 2、有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种; 3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于高效和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节; 4、宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。 主要作用

Marc有限元分析

1.工程背景: 橡胶一词来源于印第安语cau-uchu,意为“流泪的树”。天然橡胶就是由三叶橡胶树割胶时流出的胶乳经凝固、干燥后而制得。1770年,英国化学家J.普里斯特利发现橡胶可用来擦去铅笔字迹,当时将这种用途的材料称为rubber,此词一直沿用至今。橡胶的分子链可以交联,交联后的橡胶受外力作用发生变形时,具有迅速复原的能力,并具有良好的物理力学性能和化学稳定性。橡胶是橡胶工业的基本原料,广泛用于制造轮胎、胶管、胶带、电缆及其他各种橡胶制品。 橡胶是介于固体和理想流体之间的一类特殊材料,具有独特的优良特性,如柔韧、耐磨、耐腐蚀、绝热绝缘等, 但是橡胶具有复杂的力学性质,比如对外界的微小作用具有敏感性,施加小载荷即可产生较大变形,其变形响应具有几何非线性与物理非线性的特点,在接触问题中还具有接触边界非线性特点。 在现实中,橡胶材料的应用也越来越广阔,也就我们对各种橡胶模型进行受力分析,找出破坏点,优化结构等等。这次的课题是有缺口的橡胶平面板在拉伸过程中的位移,应力分布,以及找到应力集中点,找的易被破坏的点。 2.题目: 如图所示橡胶缺口实践,宽、高、厚分别为 300mm、200mm、1mm,缺口深30mm,材料选 择Mooney材料,P=10MPa,C1=8,C2=2。

(1)建模划分单元: 划分单元模型 (2)有限元分析、位移应力云图: 如位移云图所示在图1位置应变最大,如柯西应力、Mises 应力云图所示最大应力出现在缺口顶角和橡胶板的四角处,应力集中。在模型上延X 轴画一路径,绘出位移延路径变化的曲线,如路径位移曲线所示。 位移云图 柯西应力云图 路径 1

工控商务网:交流伺服系统的应用案例

工控商务网:交流伺服系统的应用案例 文章来自:中国工控网 摘要:为了解决目前剑杆织机电子送经控制系统存在的问题,采用交流伺服系统取代故障率频繁、维修价值昂贵的电子送经控制系统,结果表明,该系统具有适用范围广,控制灵活及位置精度高等特点。 关键词:交流伺服系统;送经控制;自整定 1 前言 我厂于20世纪90年代初引进113台西班牙剑杆织机,该机采用PC单板机控制。分为主控单元,松经/紧经控制单元、松经/紧经控制部分采用直流晶体桥式,驱动器驱动一种惯性特别小的线绕盘式无铁芯直流电动机。使用至今,已有一半以上电动机出现了转子盘扎间短路、断路、测速微转子线圈断路磨损坏等问题。为了保证设备正常运行,我们对原松经/紧经电气控制部分进行了以交流伺服控制取代直流控制的技术改造。 2 硬件系统配置(见图1) 2.1 操作控制部分 为了保证挡车工操作适应性,该部分控制基本不变,即模拟信号输入部分。主要包括:车上开启/停止、手动松经/紧经、复位等。 2.2 松经/紧经驱动部分 送经电动机选用日本SANYO DENKI公司的“P50B0 80775HXS00”交流单相伺服电动机并带有INC—E编码器(P),转速4500 r/min;伺服驱动器选用该公司“QSIA 03AA”驱动器,

带有5位数7段LED显示,进行参数编辑,运行监控,报警记录。 2.3 张力检测部分 张力检测使用原装张力传感器。从振动后梁上取回模拟电压信号,经PC板上多级运放LM 324对信号放大整形与程序存储值作比较和记忆处理,最后由PC板给出开车运行时所需的一10 V~+10 VDC模拟量速度指令信号。 2.4 电动机数据检测部分 主要由省配线增量式编码器INC—Z(2000 P/R),双效屏蔽电缆组成。功能为自动跟踪电动机实际工作状态,检测松经、紧经过程中的各种数据,保证全车织物张力保持一致。 3 软件开发系统 3.1 参数设定显示部分 主要依据驱动器配置完成参数设定显示菜单,共计7种模式: 状态显示:显示伺服驱动器的状态功能; 监控模式Ob:显示多种监控方式; 测试调整Ad:测试操作和驱动器调节如手动操作; 基本参数模式bA:设定16种用户参数; 报警记录AL:显示最后7次和当前报警及CPU形式; 编辑参数PA:设定用户参数; 系统参数编辑ru:设置系统参数。 3.2 自动调整测试过程 伺服系统在运行之前应当先执行伺服驱动器的自动调整测试操作依次为:报警复位、编码器清除和自整定陷波滤波等,使测试软件自动安装完毕,并将必要数据存储记忆。流程图见图2。

最新MR-J3伺服应用例子参数

汉坤1.3 伺服放大器的使用 1.3.1伺服放大器的参数设置 伺服放大器参数

注:以上参数仅供参考,详细细节请查阅伺服放大器说明书 1.3.2 伺服电机的控制 伺服电机正常运行必须具备的条件: 1、LSP、LSN必须处于常闭状态 2、ALM、EMG处于常闭 3、SON为1时电机才能运动,此时电机处于制动状态,推不动,SON为0,可以推动电机。 4、CN1A、CN1B、编码器插头必须正确插入到伺服放大器上。 注:LSP、LSN、SON如果硬件条件不满足,可以在伺服控制器内部设置成1。但是在系统

正常运行后,必须采用外部硬件来满足,不可采用内部置1。 伺服放大器电子齿轮比的设定:即NO3,NO4的设定,该系统中,NO4设定为1, NO3=131072/NO27. 1.3.3 伺服电机常见的问题 ●伺服放大器的的参数NO.2一般设置为0201即自动调整模式,此时相应 NO.6,NO35,NO36,NO37,NO38的参数自动调整,如果在运动过程中电机发出嗡嗡的响声,可能是伺服放大器的参数设置不当所致。可把伺服放大器的参数NO.2该为0301手动模式,手动调整各个参数。 ●由于伺服电机是靠脉冲控制,所以要尽量避免变频器干扰。变频器选型时可考虑增加虑 波器。 ●调试过程中如果发现小车运动的反向与实际反向不符时,即电机正向,实际为反向,电 机反向实际为正向,此时修改伺服放大器的NO.54 改变伺服电机的旋转反向。 注:其他报警请参阅伺服放大器说明书。说明书已经很详尽的将所有可能出现的报警列出以及其排除故障。 1.3.4伺服电机的接线 定位模块FM353实现伺服电机的定位。其引脚定义如下。 伺服放大器CN1A接线颜色定义

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