河南科技大学-机电一体化试卷-(粗糙整理版)
机电一体化
2012-2013学年A卷
一．填空题。
1.应用于工业控制的计算机主要有（单片机）（PLC）（工控机）等类型。
2.滚珠螺旋传动中，滚珠的循环方式可分为（内循环）和（外循环）。
3.微机控制中的输入和输出通道一般包括（模拟输入）（数字输入）（模拟输出）（数字输出）四种通道。
4.在进行传动比的分配时，若按照等效转动惯量最小原则，小功率装置的传动比应（前小后大），大功率装置的传动比（前小后大），若按照质量最小原则，小功率装置的传动比应（平均分配【前后相等】），大功率装置的传动比应（前大后小）。
二．简答题
1.（题目看不大清楚，囧）【大概是：机电一体化系统的主要组成部分有哪些？简要说明每部分的作用】
答案：传感器单元：（）信号的检测，转换输出功能。
控制单元：实现程序控制、检测信号判别和计算机控制等。
驱动单元：驱动各种执行设备。
动力单元：位系统提供能量和动力。
执行单元：根据控制信息和指令完成要求的动作。
接口单元：将各要素或子系统连接成一个有机整体。
2.直流电源的主要性能指标有哪些？简述开关电源和线性稳压电源的区别。
答案：（1）主要性能指标： a 输出电压 b 输出功率（或电流） c 电源的输出纹波大小
（2）a 开关电源：体积小、功率大、质量轻、输出纹波大。 b 线性电源：相同功率下，体积较大、质量较大、输出纹波小。
3.机电一体化系统中常用的放大器有哪几种？并说明其特点。答案：（1）普通运算放大器可以设计各种放大电路，应用多种场合，价格较便宜。
（2）测量放大器又叫做仪表放大器，应用于高精密测量场合，输入阻抗高，可差分输入。
（3）隔离放大器应用于输入和输出需要隔离的场合，价格较高。
（4）程控放大器放大倍数可以通过程序有级控制，价格较高，常用于多路数据采集系统中。
4.机电一体化系统中，数据采集系统常见类型有哪些？画出其结构形式并说明优缺点。
答案：（图片无能为力，勉强如下）
图a只能应用于单路信号的数据采集；图b各通道通过模拟多路开关公用一个采样保持器和A/D，实现多路巡回采样，各通道间有相位差，成本较低，满足一般数采要求；图c(没了)
5.从通讯速率、通讯距离、通讯方式、传输介质等方面说明RS232、RS485主要特点？
答案：（1）通讯速率：RS232和RS485没有本质区别，可灵活设置。（2）RS232通讯距离较近，小于15米；RS485通讯距离较远，可达1000米；（3）RS232属于全双工通讯方式，RS485属于半双工通讯方式；（4）RS232一般采用屏蔽线，RS485一般采用双纹线。
6.与其他传动方式相比，滚珠螺旋传动有何优点？
答案：（1）传动效率高；（2）运动平稳；（3）能够预紧；（4）工作寿命长；（5）定位精度和重复定位精度高；（6）同步性好；（7）可靠性高；（8）不能自锁；（9）成本较高。
7.画图说明光电耦合的光电隔离原理和使用注意事项。
答案：1.（图，抱歉）
2.（文字答案没有显示）。
三．（没有拍到）
四．设计分析题
1.某传感器的输出信号范围为0~250mV，输出阻抗20MΩ，设计信号调理电路，将信号放大为±5V，画出电路原理图，选择参数并简要说明。
2.设计一个双路输出直流稳压电源。其中，输入为220V AC、50Hz 市电，输出为+5V、0.5A和+24V、0.2A两组独立电源（不共地），画出电路图，标出器件值，并进行设计说明。
答案：（答案是有，看照片）
3.设计一个三相交流异步电动机变频调速控制系统，实现电机转速的闭环控制。提供三相交流异步电动机、变频器、增量式光电编码器和PLC，画出系统原理框图、并说明工作原理。
答案：（看照片，估计你也看不清）。
4.如图所示的开环步进电机控制系统，求丝杠导程t。
【控制器】——【驱动器】（x分数：10）——【步进电机】（布距角：1.8°）——【减速器】（减速比：2）——【丝杠螺母副】（丝杠导程：t）——【工作台】（脉冲当量：0.001mm）
2011-2012学年试卷A
一．概念题。
1.A/D量化误差。
2.脉冲当量/步进电机。
3.香农采样定理。
二．填空题。
1.在经典控制理论中，分析线性系统的常用方法有（）和（）。
2.从产品使用要求的角度看，性能指标可划分为（）（）和（）等三类。
3.根据仿真时钟与实际时钟的比例关系，仿真可分为（）（）和（）三种。
4.微机控制系统中的输入和输出通道一般包括（）、（）、（）、（）四种通道。
5.机电一体化是从系统的观点出发，将（）、（）、（）、机械技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个系统最优而建立的一门新的科学技术。
三．简答题。
1.机电一体化系统的主要组成部分有哪些？简要说明每部分的
作用。
2.直流电源的主要性能指标有哪些？简述开关电源和线性稳压电源的区别。
3.机电一体化系统中常用的放大器有哪几种？并说明其特点。
4.机电一体化系统中，数据采集系统常见类型有哪些？画出其结构形式并说明优缺点。
5.（没有拍到，题目上说每小题6分，共30分，应该是少了第5题。）
四．设计分析题。
1.某传感器的输出信号范围为0~500mV，输出阻抗30MΩ。设计信号调理电路，将该信号放大为±5V，画出电路原理图，选择参数并简要说明。
2.（纳尼，有没有拍到...）
3.设计一个三相交流异步电动机变频调速控制系统，实现电机转速的闭环控制。提供三相交流异步电动机、变频器、增量式光电编码器和PLC。画出系统原理图，并说明工作原理。
4.分析、说明如图所示计算机控制系统中信号的变换与传输的过程、原理。
5.如图所示的开环步进电机控制系统，求丝杠导程t。
（图示见上张试卷）
2010-2011学年试卷A
一．概念题。
1.机电一体化技术。
答：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门科学技术。
2.脉冲当量。
答：相对于步进电机每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作小设定单位。
3.香农采样定理。
答：为了使采样输出信号能无失真地复现原输入信号，必须使采样频率至少为输入信号最高有效频率的两倍，否则会出现频率混叠误差。
二．填空题。
1.在经典控制理论中，分析线性系统的常用方法有（时域）...(没拍到)。
2.（没拍到）
3.根据仿真时钟与实际时钟的比例关系，仿真可分为（）（亚实时）和（超实时）三种。
4.机电一体化系统中的机械部分一般由（传动机构）、（导向机构）和（执行机构）组成，用来实现（执行）和（构造）两功能。
5.滚珠的循环方式可分为（内循环）和（外循环）两种。
三．简单题。
1.机电一体化的主要组成部分有哪些？画出其组成图并简要说
明每部分的作用。
答案：主要组成是机械单元、动力单元、传感器检测单元、驱动单元、控制单元、执行单元、接口电路单元。
（图看不清）
机械单元：使各子系统、零部件按照一定的时间和空间关系安置在一定的位置上，并保持特定的关系。
传感器单元：实现物理信息的检测、转换输出功能。
控制单元：实现程序控制、检测信号判别和计算机控制等。
驱动单元：驱动各种执行设备。
动力单元：为系统提供能量和动力。
执行单元：根据控制信息和指令完成要求的动作。
四．设计计算题。
1.某传感器的输出信号范围为0~-50mV，输出阻抗较大。设计一个直流电压放大器，将该信号放大为0~-5V，画出电路原理图，选择参数并简要说明。
答案：
因为传感器的输出阻抗比较大，所以采用同相放大电路，整个系统的放大倍数=5000mV/50mV=100，可采用一级或二级放大电路实现。第一级放大20倍，选R1=1K，R3=19K，第二级放大5倍，选R2=1K、R4=4K。
2.设计一个双路输出直流稳压电源。其中，输入为220V、50Hz 市电，输出为+5V、0.5A和+24V、0.5A两组独立电源（不共地）。画出电路图，标出器件值，进行设计说明。
答案：图示
设计说明：（1）变压器次级线圈采用两个独立绕组，电压输出分别为7.5V，27V。
（2）采用全桥整流电路进行整流，然后通过通过电容进行滤波，通过三端稳压器（7805、7824）进行稳压。
（3）稳压器输出端的电容可以改善负载的瞬态响应，电...值不宜太大。
3.设计一个三相交流异步电动机变频调速控制系统，实现电机转速的精确控制。提供三相交流异步电动机、变频器、增量式光电编码器和PLC。画出系统原理图，并说明工作原理。
答案：图示、
系统构成如图所示，整个系统是一个闭环控制系统。设定值用来设定转速，增量式光电编码器安装在电机轴上，用来检测电机转速，通过接口电路将检测的转速（反馈）与设定转速进行比较，在PLC内部通过一定的算法程序产生输出信号，此信号作为变频器的输入信号用来控制变频器的输出频率，从而改变电机的转速。
4.设有i=256的大功率传动装置，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。
5.（直接上图吧，累...）
电工电子技术试题(含答案) (2)
一选择题： 1、理想二极管的反向电阻为（ B ）。 A 零 B 无穷大 C 约几百千欧 D 以上都不对 1.在换路瞬间，下列各项中除( B )不能跃变外，其他全可跃变。 (a)电感电压 (b)电容电压 (c)电容电流 4.在电感性负载两端并联一定值的电容，以提高功率因素，下列说法正确的是（ D ）。 (A)减少负载的工作电流 (B) 减少负载的有功功率 (C)减少负载的无功功率 (D) 减少线路的功率损耗 5.当三相交流发电机的三个绕组连接成星形时，若线电压 V t u BC )180sin(2380-=ω，则相电压=C u （ D ）。 (a)V t )30sin(2220-ω (b) V t )30sin(2380-ω (c) V t )120sin(2380+ω （d ） 30)t ω+o 6.两个完全相同的交流铁心线圈，分别工作在电压相同而频率不同(f1>f2)的两电源下，此时线圈的磁通Φ1和Φ2 关系是( B )。 (a)Φ1 >Φ2 (b)Φ1<Φ2 (c)Φ1=Φ2 7.一负载电阻为RL ，经变压器接到内阻R0＝800Ω的电源上，变压器原、副绕组的额定电流为2A ／20A ，若使从变压器原绕组看进去的等效负载电阻RL ′＝R0时，则RL 等于（ B ）
(a) 0.8Ω (b) 8Ω (c) 80Ω (d) 800Ω 1、3Ω k的电阻中通过2mA的电流，试问电阻两端的电压是（ D ）。 A、10V B、6mV C、1.5V D、6V 2、有一额定值为5W 500Ω的线绕电阻，其额定电流为（ D ）。 A、2500 B、100 C、1 D、0.1 3、一个电热器从220V的电源取用的功率为1000W，如将它接到110V 的电源上，则取用的功率为（ B ）W。 A、125 B、250 C、500 D、1000 1. 稳压管起稳压作用，是利用它的（ D ）。 A 正向特性 B 单向导电性 C 双向导电性 D 反向击穿特性 2.某一负载消耗的有功功率为300W，消耗的无功功率为400var，则 该负载的视在功率为（ c ）。 (a)700VA (b)100VA (c)500VA 3.图右所示电路中P点电位为( a ) (a)5V (b)4V (c)3V (d)2V 2. 采用差分放大电路是为了（ B ） A 加强电路对称性 B 抑制零点漂移 C 增强放大倍数
河南科技大学期末考试编译原理试卷及答案
河南科技大学电信科卷A 一． 填空题（每空2分，共20分） 1. 不同的编译程序关于数据空间的存储分配策略可能不同，但大部分编译中采用的方案有两种：静态存储分配方案和动态存储分配方案，而后者又分为（1） 和 （2） 。 2. 规范规约是最（3）规约。 3. 编译程序的工作过程一般划分为5个阶段：词法分析、（4） 、语义分析与中间代码生成，代码优化及（5） 。另外还有（6）和出错处理。 4．表达式x+y*z/(a+b)的后缀式为 （7） 。 5．文法符号的属性有综合属性和 （8）。 6．假设二位数组按行存放，而且每个元素占用一个存储单元，则数组a[1..15,1..20]某个元素a[i ，j]的地址计算公式为（9）。 7．局部优化是局限于一个（10）范围内的一种优化。 二． 选择题（1-6为单选题，7-8为多选题，每问2分，共20分） 1. 一个上下文无关文法G 包括四个组成部分：一组终结符，一组非终结符，一个（ ），以及一组 （ ）。 A ． 字符串 B ． 产生式 C ． 开始符号 D ． 文法 2.程序的基本块是指（ ）。 A ． 一个子程序 B ． 一个仅有一个入口和一个出口的语句 C ． 一个没有嵌套的程序段 D ． 一组顺序执行的程序段，仅有一个入口和一个出口 3. 高级语言编译程序常用的语法分析方法中，递归下降分析法属于（ ）分析方法。 A ． 自左向右 B ． 自顶向下 C ． 自底向上 D ． 自右向左 4．在通常的语法分析方法中，（ ）特别适用于表达式的分析。 A ． 算符优先分析法 B ． LR 分析法 C ． 递归下降分析法 D ． LL （1）分析法 5．经过编译所得到的目标程序是（ ）。 A ． 四元式序列 B ． 间接三元式序列 C ． 二元式序列 D ． 机器语言程序或汇编语言程序 6． 一个文法所描述的语言是（ ）；描述一个语言的文法是（ ）。
机电一体化期末总复习试题含答案
填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 精品文档 《电工电子》试卷A 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 一、填空（每空1分，共30分） 1、有一额定电压及功率为220V60W 的灯泡，接在220V 的电源上，则通过电灯的电流 ，电灯在220V 电压下工作时的电阻是 。 2、正弦交流电的三要素分别是 ， ， 。 3、已知,sin wt U u m ==m U 310V ，f=50Hz, 则电压有效值是 ，当T=0.1S 时，电压的瞬时值是 。 4、如下图所示：输入端A 有电位V A =+8V ，输入端Ｂ的电位V B ＝0V ，则此时输出端Y 的电位V Y 是 ，电阻R 接负电源为（-12）V 。当D A 导通后，D B 上加的是 （正向或者反向）电压，D B 是 （导通或者截止）状态。（注：二极管是硅材料，正向压降是0.6V 。） 5、在本征半导体中掺入 元素可得P 型半导体，其多数载流子是 。 6、在PN 结上加正向电压时，PN 结 ，加反向电压时，PN 结 。这种现象称为PN 结的 性。 7、已知正弦交流电压V t u )60314sin(2380ο -=，则它的最大值是 V ，有效值 是 V 。 8、放大电路应遵循的基本原则是： 正偏， 反偏。 9、差动放大电路有 ， ， ， 四种输入输出方式。 10、在正逻辑的约定下，“1”表示 电平，“0” 表示 电平。 11、在实际生产和生活中，工厂的一般动力电源电压标准为 ；生活照明用电的标准一般为 ； 伏以下的电压成为安全电压。 12、在时间和数值上均连续变化的电信号称为 信号，在时间和数值上离散的信号称为 信号。 二、判断题（每题1分，共10分） （ ）1、相量法只能适用于单一频率的正弦交流电路。 （ ）2、半导体的导电能力比导体的导电能力强。 （ ）3、不论N 型半导体还是P 型半导体，整个晶体不带电。 （ ）4、可以把1.5V 和6V 的两个电池串联后作为7.5的电源使用。 （ ）5、为保证中性线的可靠性，不能安装保险丝盒开关。 （ ）6、当三极管的集电极电流大于它的最大允许电流时，该管被击穿。 （ ）7、放大电路中所有电容器，起的作用均为通交隔直。 （ ）8、差动放大电路能够有效地抑制零漂，因此具有很低的共模抑制比。 （ ）9、集成运算放大器不但能处理交流信号，还能处理直流信号。 （ ）10、三相负载做Y 型连接时，无论负载对称与否，线电流总不等于相电流。 三、单项选择题(每题2分，共30分) 请把每小题的题答案填入下列表格中） 1、（ ）元件具有储存磁场能量的性质。 A 、 电阻； B 、 电感； C 、 电容。 2、若电路的开路电压U=12V ，其短路电流I=30A 则该电源的内阻是（ ） A 、0.4Ω； B 、0.6Ω； C 、0.8Ω。 3、三相四线制中，中线的作用是（ ） A 、保证三相负载的对称； B 、保证三相功率的对称； 评分人 分数 评分人 分数 评分人 分数 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 答案 ……………………………………………………………装………………订………………线……………………………………………………班级__________姓名___________学号____________ 河南科技大学 2010年硕士研究生入学考试试题 考试科目代码：802 考试科目名称：数控技术 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算） 一、单项选择题每小题列出的四个选项中只有一个选项是最符合题目要求的。（本题共25小题，1—20每小题1分，21—25每小题2分，共3 0分） 1．柔性制造单元的英文缩写是（） A FMC B FMS C CIMS D DNC 2．开环和闭环控制系统主要区别在于有无（） A 数控装置 B 驱动装置 C 伺服装置 D 反馈装置 3．在开环数控机床进给系统中，下列电机唯一可用的是（） A 直流伺服电机 B 交流伺服电机 C 步进电机 D 大惯量电机 4．采用“高压建流，低压定流”工作方式的步进电动机驱动电源是（） A.高压单电源型驱动电源 B.高低压双电源驱动电源 C.恒流斩波驱动电源 D.调频调压型驱动电源 5．现代中高档CNC系统中的计算机硬件结构多采用( ) A.单CPU、模块化结构 B.单CPU、大板结构 C.多CPU、大板结构 D.多CPU、模块化结构 6．车削加工中心上，主轴除旋转作为车削主运动外，还要对主轴的旋转进行伺服控制，这个坐标轴称为( ) A. A轴 B. B轴 C. C轴 D. Z轴 7．闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（） A 采用的伺服电动机不同 B 采用的传感器不同 C 伺服电动机安装位置不同 D 传感器安装位置不同 8．逐点比较法插补第一象限内的直线，若算得偏差函数F>0，则下一步的进给方向为（）A．+X B．-X C．+Y D．-Y 9．CNC系统的CMOS RAM常配备有高性能电池，其作用是（） A．RAM正常工作所必须的供电电源 B．系统掉电时，保护RAM不被破坏 C．系统掉电时，保护RAM中的信息不丢失 D．加强RAM供电，提高其抗干扰能力 10．闭环控制系统的定位误差主要取决于（） A. 检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差 B. 机械传动副弹性变形产生的误差 C. 滚珠丝杠副热变形所产生的误差 D. 机械传动副的间隙及制造误差 11．数控机床利用软件误差补偿时，下面说法正确的是（） A. 既可以补偿系统的常值系统性误差，又可以补偿系统的变值性误差 B. 既可以补偿系统性误差，又可以补偿随机性误差 C. 只可以补偿系统的常值系统性误差 D. 只可以补偿系统的变值性误差 12．下列机床导轨副中，低速运动或微量进给时最容易出现爬行现象的是（） A．静压导轨副B．贴塑导轨副 C．滚动导轨副D．铸铁一铸铁导轨副 ------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分. 收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A. 1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答： 1 电工与电子技术试题 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2 分，共40 分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.电路如图所示，如果电阻R1增大，则电流表A 的读数（） A.增大 B.减小 C.不变 D.不定 2.与图示电路等效的电路是（） 3.一个由线性电阻构成的电器，从220V的电源吸取1000W的功率，若将此电器接到110V的电源上，则吸取的功率为（） A.250W B.500W C.1000W D.2000W 4.图示电路中，A、B 端电压U=（） A.-2V B.-1V C.2V D.3V 5.在负载为纯电容元件的正弦交流电路中，电压u与电流i的相位关系是（） A.u 滞后i90o C.反相 6.正弦电压u=U A.-30o B.0o C.30o D.150oB.u 超前i90oD.同相 m sin(ωt+)的波形如图所示，则=（） ?7.星形连接的对称三相电源的线电压U AB ?? 与其相应的相电压U A 的关系是U AB=（） 8.已知在R、L串联的正弦交流电路中，总电压U=30V，L上的电压U L=18V，则R 上的电压U R应为（） A.12V B.24V C.48V D.48 2 V 9.已知正弦电流的有效值相量为则此电流的瞬时值表达式是下列式中的 （）A.10sin(ωt-45o)A B.10sin(ωt+45o)A C.10 2 sin(ωt-45o)A D.10 2 sin(ωt+45o)A 10.通过电感L的电流为i L=6 2 sin(200t+30o)A，此电感的端电压U L=2.4V，则电感L为（） A. 2 mH B.2mH C.8mH D.400mH 11.电磁式仪表中与测量机构转动力矩相平衡的阻转矩由（） A.动铁片产生C.螺旋弹簧产生 B.空气阻尼器产生D.固定线圈产生 12.一台三相异步电动机工作在额定状态时，其电压为U N，最大电磁转矩为T max，当电源电压降到0.8U N而其他条件不变时，此时电动机的最大电磁转矩是原T max的（） A.0.64倍 C.1.0倍 13.半导体三极管是一种（） A.电压控制电压的器件 C.电流控制电流的器件B.0.8倍 D.1.2倍 B.电压控制电流的器件D.电流控制电压的器件 14.某工作在放大状态的三极管，当基极电流I B由60μA 降低到40μA时，集电极电流I C 由2.3mA降低到1.5mA，则此三极管的动态电流放大系数β为（） A.37.5 B.38.3 C.40 D.57.5 15.图示理想运算放大电路中，负载电流I L为（） 1 A. mA 3 B.1 2 mA C.1mA D.2mA E 断开后电路的电压放大倍数的大小将（） 1电工与电子技术试题 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.电路如图所示，如果电阻R 1 ） A.增大 B.减小 C.不变 D.不定 2.与图示电路等效的电路是（ ） 3.一个由线性电阻构成的电器，从220V 的电源吸取1000W 的功率，若将此电器接到110V 的电源上，则吸取的功率为（ ） A.250W B.500W C.1000W D.2000W 4.图示电路中，A 、B 端电压U=（ ） A.-2V B.-1V C.2V D.3V 5.在负载为纯电容元件的正弦交流电路中，电压u 与电流i 的相位关系是（ ） A.u 滞后i 90o B.u 超前i 90o C.反相 D.同相 6.正弦电压u=U m sin(ωt+?)的波形如图所示，则?=（ ） A.-30o B.0o C.30o D.150o 7.星形连接的对称三相电源的线电压AB ?U 与其相应的相电压A ?U 的关系是AB ? U =（ ） 8.已知在R 、L 串联的正弦交流电路中，总电压U=30V ，L 上的电压U L =18V ，则R 上的电压U R 应为（ ） A.12V B.24V C.48V D.482V 9.已知正弦电流的有效值相量为 则此电流的瞬时值表达式是下列式中的 （ ） A.10sin(ωt-45o)A B. 10sin(ωt+45o)A C.102sin(ωt-45o)A D.102 sin(ωt+45o)A 10.通过电感L 的电流为i L =62sin(200t+30o)A ，此电感的端电压U L =2.4V ，则电感L 为（ ） A.2mH B.2mH C.8mH D.400mH 11.电磁式仪表中与测量机构转动力矩相平衡的阻转矩由（ ） A.动铁片产生 B.空气阻尼器产生 C.螺旋弹簧产生 D.固定线圈产生 12.一台三相异步电动机工作在额定状态时，其电压为U N ，最大电磁转矩为T max ，当电源电压降到0.8U N 而其他条件不变时，此时电动机的最大电磁转矩是原T max 的（ ） A.0.64倍 B.0.8倍 C.1.0倍 D.1.2倍 13.半导体三极管是一种（ ） A.电压控制电压的器件 B.电压控制电流的器件 C.电流控制电流的器件 D.电流控制电压的器件 14.某工作在放大状态的三极管，当基极电流I B 由60μA 降低到40μA 时，集电极电流I C 由2.3mA 降低到1.5mA ，则此三极管的动态电流放大系数β为（ ） A.37.5 B.38.3 C.40 D.57.5 15.图示理想运算放大电路中，负载电流I L 为（ ） A.3 1mA B.2 1mA C.1mA D.2mA 16.图示放大电路中，电容C E 断开后电路的电压放大倍数的大小将（ ） A.减小 B.增大 C.忽大忽小 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石 试卷三（第一页） 河南科技大学 二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） 课程机械原理年级、专业 03级机械类各专业分数_________ 特别提示：所有答案均写在次此试卷上 得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____。 ① F = 1② F＞1 ③ F =原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____。 ①曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ① AB ②BC ③CD 6.机器中的飞轮能够____周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____。 ① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min 得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。 得分 三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作 用在 推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 下一页 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、 电流、频率、波形和相数的变换。（ ） 1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将 《电工电子技术基础》期末考试试卷 (闭卷) 9、基本门电路有与门、或门和非门。 10、能够实现“有0出1，全1出0”逻辑关系的门电路是与非门。 11、能够实现“有1出0，全0出1”逻辑关系的门电路是或非门。 12、能够实现“相异出1，相同出0”逻辑关系的门电路是异或门。 13、在交流电中，电流、电压随时间按正弦规律变化的，称为正弦交流电。正弦交流电的三要素是指最大值、角频率、初相位。 14、工频电流的频率f= 50 Hz。 15、设u=311sin314t V，则此电压的最大值为 311V ，频率为 50HZ ，初相位为 0 。 16、在如图所示的电路，已知I1 = 1A，I2 = 3A ，I5 =4.5A，则I3 = 4 A， I4 = 0.5 A，则I6 = 3.5 A。 17、半导体三极管是由发射极、基极、集电极三个电 极，发射结、集电结两个PN结构成。 18、三极管按其内部结构分为 NPN 和 PNP 两种类型。 19、晶体三极管作共射组态时，其输入特性与二极管类似，但其输出特性 较为复杂，可分为放大区外，还有截止区和饱和区。 20、二极管具有单相导电性特性。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、如图所示电路中，电压表的内阻Rv为20KΩ，则电压表的指示为（ B ）。 20KΩ 20KΩ A．5V B.10V C.15V D.30V 2、在三相交流电路中，当负载为对称且三角型连接时，线电流与相电流的 相位关系是（ D ）。 A. 线电压超前相电压300 B. 线电压滞后相电压300 C. 线电流超前相电流300 D. 线电流滞后相电流300 3、叠加定理可以用在线性电路中不能叠加的是（ C ）。 A、电压 B、电流 C、功率 D、电动势 4、如图所示电路中，若电阻从2Ω变到10Ω，则电流i（ C ）。 R i s A.变大 B. 变小 C.不变 D.不确定 一、填空题 1．任何一个完整的电路都必须由（ 电源 ）、（ 负载 ）、（ 连接部分 ）三个基本部分组成，电路的作用是对电能进行（ 传输 ）和（ 转换 ），对电信号进行（ 传递 ）和（ 处理 ），电源或信号源产生的电压和电流称为（ 激励 ），相应在电路元件上产生的电压和电流称为（ 响应 ）。 2．在电路分析中规定（ 正电荷 ）的运动方向为电流的实际方向。在直流电路中，电源的工作状态有3种，分别为（ 有载 ）、（ 开路 ）和（ 短路 ）。 3．在正弦交流电路中，（ 频率（周期） ）、（ 幅值 ）和（ 初相位 ）称为正弦量的三要素。（ 电感 ）元件和（ 电容 ）元件称为动态元件，感抗与（ 频率 ）成正比，容抗与（ 频率 ）成反比。 4．在RLC 串联电路中，在进行正弦量的相量计算时常用到3个三角形，它们分别是（阻抗 ）三角形、（ 电压 ）三角形和（ 功率 ）三角形。如果已知RLC 串联电路的电流有效值为5A ，电阻为30Ω，感抗为40Ω，容抗为80Ω，则电路复阻抗的模为（ 50欧姆 ），电路为（ 容性 ）性电路，电路的有功功率为（ 750W ），无功功率为（ -1000Var ）。 5．在RLC 串联电路中，发生谐振的条件是（ C L X X ），此时电路中的（阻抗 ）达到最小，（ 电流 ）达到最大，如果设 R = 1 Ω，L = 10 –3 H ，C = 10 –5F ，则电路的谐振角频率为（ 104 rad/s ），电路的品质因素 Q 为（ 10 ），如果在电路加上10 V 的电压源，此时电感和电容二端的电压分别为（ j100V ）和（ -j100V ），因此串联谐振又称为（ 电压 ）谐振。 7 ,2]= ,2]=8 -- 参考答案 一.填空 1. 舍入误差 2. 115,1,0 3. (1)(1)011() () ()()() ().(()())(1)! (1)! n n n n f f R x x x x x x x orR x w x n n ξξ+++=---=++ 4. 1 5. 22 11()()()2()()2k k k k k k k k k k k k x f x f x x x x orx x x f x f x x ++--=-=-''-- 6. 有 7. 1 8. 112121 2213k k k k x x x x ++?=-??=-?? 二.计算 1.解:构造差商表: -- 所以, 22()2H x x x =+ 证明:设2()()()R x f x H x =- 22 2(0)(0),(0)(0),(1)(1)f H f H f H ''=== (0)(0)(1)0R R R '∴=== 所以,可设2()()(1)R x k x x x =- 构造函数:22()()()()(1)t f t H t k x t t ?= --- 显然()(0)(0)(1)0x ????'==== 因为函数()t ?在所给的插值区间至少有4个根且函数()t ?'''存在, 所以函数()t ?'''在所给的插值区间至少有1个根,即存在一点ξ,满足: ()0?ξ'''= 又 ()()3!()t f t k x ?''''''=- () ()()3!()0()3! f f k x k x ξ?ξξ'''''''''∴=-=?= 目录 机电一体化复习题 (2) 机电一体化复习题参考答案 (6) 机电一体化技术试题 (11) 答案及评分标准 (14) 机电一体化复习题 (18) 一、名词解释 (18) 二、填空题 (19) 三、简答题 (20) 四、选择题。（无答案） (23) 五、应用题 (24) 《机电一体化技术》试卷（一） (27) 《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29) 《机电一体化技术》试卷(二) (31) 《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (34) 《机电一体化技术》试卷(三) (37) 《机电一体化技术》试卷(三)答案 (39) 《机电一体化技术》试卷(四) (42) 《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (44) 《机电一体化技术》试卷(五) (47) 《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (48) 机电一体化系统设计试题 (52) 一、填空题（每空1分，共20分） (53) 二、简答题（每题5分，共30分） (53) 三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上） (53) 四、综合分析题（共30分） (54) 机电一体化系统设计试题答案 (54) 一、填空题（每空1分，共20分） (54) 二、简答（每题5分，共30分） (55) 三、计算题（共20分） (55) 四、综合分析题（30分） (55) 机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（3） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（3） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（3） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（3） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√） （4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1最新电工电子试卷及答案
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