传动系故障诊断与检测1

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4.1 传动系故障诊断与检测?

传动系由离合器、变速器（及分动器）、万向传动装置和驱动桥等组成?

4.1.1 离合器的故障诊断与检测

离合器常见故障主要有打滑、分离不彻底、接合不平顺、异响等。

1 ．离合器打滑（ 1 ）故障现象完全放松离合器踏板汽车不能起步或起步困难；行驶中车速不能随发动机转速的提高而提高，行驶无力；上坡或重载时可嗅到离合器摩擦片的焦臭味。（

2 ）主要故障原因①踏板自由行程过小、分离杠杆调整不当。②压紧弹簧过软、摩擦衬片变薄、硬化，铆钉外露或粘有油污等。③压盘或飞轮翘曲变形、与飞轮的连接螺栓松动。（

3 ）故障诊断与排除首先进行故障确诊：①起动发动机，拉紧驻车制动，挂上低速挡，缓缓放松离合器踏板并慢慢踩下加速踏板，若车身不动，而发动机又不熄火，即为离合器打滑。②行驶汽车并加速，若发动机转速升高，而车速不随之相应升高，则为离合器打滑。

2 ．离合器分离不彻底（ 1 ）故障现象汽车起步时将离合器踩到底仍感到挂挡困难；或虽勉强挂上挡，而踏板尚未完全放松车就前移或发动机立即熄火；变速器挂挡困难或挂不上挡，同时变速器内发出齿轮撞击声。（ 2 ）主要故障原因①踏板自由行程过大、分离杠杆内端不在同一平面内、调整螺钉或支架松动。②双片离合器中间压盘限位螺钉调整不当、新摩擦片过厚、从动盘装反等。③从动盘翘曲、摩擦片破损、铆钉松脱，压紧弹簧部分折断或弹力不均，膜片弹簧变形等。④从动盘毂键槽与变速器输入轴键齿锈蚀或有油污、发动机前后支承螺栓松动等。（

3 ）故障诊断与排除故障诊断流程见图 4－2 故障实例：皇冠 2.8 轿车离合器不能分离

3 ．离合器接合不平顺接合不平顺具体表现为汽车起步发抖或发闯。离合器发抖的实质是其主、从动盘之间接触不平顺，在同一平面内接触时间不同；发闯则为主、从动盘突然接合之结果。应根据具体情况诊断并排除。 ?

4.1.2 变速器的故障诊断与检测?

常见故障为跳挡、换挡困难、乱挡、卡挡、异响及漏油等。

1 ．变速器跳挡（脱挡）（ 1 ）故障现象汽车在某一挡位行驶时，变速杆自动跳回空挡。（

2 ）主要故障原因①轮齿磨成锥形、啮入深度不足、同步器严重磨损或损坏、花键磨损松旷。②操纵杆调整不当、变形、磨损严重，变速叉或叉轴磨损，弯扭变形③导致锁紧机构工作失效。④变速器轴的同轴度、平行度误差过大，轴承严重磨损或轴向间隙过大。。（

3 ）故障诊断与排除故障诊断流程见图

4 －3 。

2 ．变速器乱挡（ 1 ）故障现象离合器技术状况正常，汽车起步挂挡或行驶中换挡时，变速杆不能挂入所需挡位，或虽能挂入所需挡位，但不能退回空挡，或一次挂入

两个挡位。（ 2 ）主要故障原因乱挡的主要原因是操纵机构失效：变速杆定位销磨损松旷或脱出、下端弧形面磨损，变速叉或叉轴弯曲，互锁装置失效。（ 3 ）故障诊断与排除①摆动变速杆，若变速杆能成圈转动或摆动幅度较大，则为定位销失效，更换。②若只能挂挡，不能退回空挡，且变速杆可以转动引起错挡，则为变速杆下端球面或导块、变速叉凹槽磨损过甚。若变速杆摆动量甚大，不能退回空挡位置，说明变速杆下端球形工作面已脱出导块、凹槽或变速叉拨槽，必须对其进行焊补修复或更换。③若能同时挂入两个挡位，说明互锁销、球磨损过甚而失去互锁作用，必须予以更换。④若除空挡和直接挡外，其它挡位均不能正常工作，则应检查第二轴前端滚针轴承是否烧结而使一、二轴连成一体，若是应予清除更换

4.1.3 万向传动装置的故障诊断?

常见故障为异响和抖动。（ 1 ）故障现象行驶中传动轴出现异响，车速越高响声越大，达一定速度时车速振抖，车门、方向盘等强烈振响。若此时空挡滑行，振动更强烈，降到中速振抖消失，但异响仍然存在。（ 2 ）主要故障原因①传动轴弯曲、平衡块脱落，凸缘和轴管焊接歪斜，花键配合松旷。②中间轴承支架垫圈磨损松旷，万向节十字轴回转中心与传动轴同轴度误差过大。（ 3 ）故障诊断①周期性异响，车速越快响声越大，应检查传动轴是否弯曲、平衡块有无脱落，花键配合是否松旷。②举起汽车挂入高速挡，查看传动轴摆振情况。特别是当抬起加速踏板，车速突然下降时，若摆振更大，则为凸缘和轴管焊接歪斜或传动轴弯曲。③若连续振响，应检查中间轴承支架垫圈等。 ?

4.1.4 驱动桥故障诊断?

常见故障为异响、过热和漏油。驱动桥过热为轴承装配过紧、齿轮啮合间隙过小、润滑油不足所致，应进行调整和加油。

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4.1.5 传动系异响的综合诊断 ?

传动系异响较为复杂，其故障诊断流程见图 4 － 5 。皇冠 2.8 轿车离合器不能分离故障现象：一辆皇冠 2.8 轿车在急踩离合器踏板时，离合器可以分离，但踩住离合器踏板一段时间后，离合器会慢慢结合上；若慢慢踩下离合器踏板，离合器无法分离。故障诊断：首先试车，踩住离合器踏板，感觉踏板缓缓上升。从故障现象及试车情况分析，离合器踏板高度会自由变化，说明故障部位在液压操作机构。对液压系统进行排气，但故障仍然存在。拆检离合器液压工作缸，其活塞、皮碗、缸筒内壁均正常。拆检液压主缸，发现皮碗老化、内壁磨损并有纵向沟槽。故障部位在此，更换液压主缸，故障排除。故障分析：液压主缸皮碗老化、内壁磨损严重，急踩离合器时，由于液体的粘性和流动惯性，泄漏量少，离合器能够分离。当慢慢踩下离合器时，皮碗前面的压力油沿皮碗及沟槽被挤回低压腔，油压无法建立，造成离合器不能分离。

4.2 自动变速器故障诊断与检测?

自动变速器由液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、电子控制系统组成。液力变矩器多带有锁止离合器；大部分行星齿轮变速器采用双排、三排辛普森式或拉维萘尔赫式；液压控制系统由油泵、调压控制阀、换挡阀、蓄压器及离合器、制动器等组成；电子控制系统则由 ECU 、传感器、调压和换挡电磁阀、故障警示装置等组成。

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4.2.1 自动变速器的性能检验 ?

1 ．自动变速器的基础检查（ 1 ）油质和油面高度的检查①油面高度的检查。发动机怠转，实施驻车和行车制动，选挡杆分别在“Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、 L ”等挡位停留几秒钟，最后回到“Ｐ”位，油面应位于油尺标定范围之内。②油质的检查。将油滴在干净的白纸上，检查其颜色和气味，正常应为粉红色且无异味。油变质的现象特征及原因见表 4 － 1 。③换油。每正常行驶１０～２０万 km 必须换一次油，若放置一年以上，也必须全部更换。可用循环换油机换油，也可采用人工换油。注意：人工换油时，不能只放掉油底盘中的油，必须将散热器中的油也放到。变矩器内的油无法放出，应让汽车行驶５分钟后再次换油。（

2 ）怠速与节气门拉线的检查与调整发动机怠速应正常，过低将引起车身振动，甚至熄火；过高则“爬行”现象严重，且易产生换挡冲击。节气门拉线调整不当，对液控自动变速器会导致换挡时刻的改变，造成换挡过早或过迟，使汽车加速性能变差或产生换挡冲击；对电控自动变速器将导致主油路压力异常，使换挡执行元件打滑或产生换挡冲击。节气门拉线防尘套与限位块的距离应为 0 ～ 1mm ，见图 4 － 6 。（

3 ）选挡杆和空挡起动开关的检查与调整选挡杆及空挡起动开关调整不当，易造成选挡错乱，并造成选挡杆位置与仪表盘上挡位指示灯的显示不符，甚至无法起动发动机。调整时，先将手控阀摇臂朝前端方向拨至极限位置，然后再退回至空挡；将选挡杆置“Ｎ”位，轻轻将手控阀摇臂靠向“Ｒ”位方向，同时固定连接杆。 2 ．自动变速器失速试验①实施驻车和行车制动，起动发动机，选挡杆置“Ｄ”位。②在左脚踏紧制动踏板的同时，右脚将加速踏板踩到底，迅速读取此时发动机的最高转速，并立即松开加速踏板。③将选挡杆拨入“Ｐ”或“Ｎ”位，发动机怠转１分钟以上，拨入“Ｒ”位，做同样的试验。注意：在失速试验中，加速踏板从踩下到松开整个过程的时间不得超过５秒。不同的车型失速转速标准不同，如凌志为 2050 ～ 2350 r/min 。失速转速不正常的原因见表

4 － 2 。

3 ．自动变速器时滞试验①拉紧驻车制动，检查调整怠速。②将选挡杆从“Ｎ”位拨至“Ｄ”位，用秒表测量从拨动选挡杆开始到感觉汽车震动所需的时间。共做 3 次试验，取平均值作为 N-D 迟滞时间。③同样，将选挡杆由“ N ”位拨至“ R ”位，测量 N － R 迟滞时间。大部分自动变速器 N － D 迟滞时间小于 1.0 ～ 1.2s ， N － R 迟滞时间小于 1.2 ～ 1.5s 。若 N － D 迟滞时间过长，说明主油路油压过低、前进离合器磨损过甚或超速排单向离合器工作不良；若 N-R 迟滞时间过长，说明倒挡油路油压过低、倒挡离合器或倒挡制动器磨损过甚、超速排单向离合器工作不良。

4 ．自动变速器油压试验油压过高，造成严重的换挡冲击，甚至损坏控制系统；油压过低，会造成换挡执行元件打滑，甚至烧片。油压试验主要有主油路油压测试和调速阀油压测试，而测试主油路油压时，应分别测出前进挡和倒挡的主油路油压。①找到主油路测压孔，接上油压表。②启动发动机，将选挡杆拨至“ D ”位，油压表的读数即为怠速工况下的前进挡主油路油压。

③在失速工况下测试，读取失速工况下的前进挡主油路油压。④将选挡杆拨至“ R ”位，在怠速和失速工况下读取倒挡主油路油压。不同车型的主油路油压见表 4 － 3 ，

主油路油压不正常的可能原因见表 4 － 4 。 5 ．自动变速器的道路试验试验内容主要有：检查升挡过程、换挡车速、换挡质量、锁止离合器工作情况、有无发动机制动作用、强制降挡功能等。道路试验是诊断、分析自动变速器故障的最有效手段之一。

表 4 － 1 自动变速器油变质的现象和原因

现象变质原因

极深的暗红色或褐色重负荷或未按期换油，引起变矩器过热

颜色清淡，充满气泡油面过高，油被搅动产生气泡；内部密封不严，油液中混入空气或被水污染

油液中有黑色固体残渣，且有烧焦味制动器或离合器烧损；轴承缺损；金属磨蚀的粉末等

似油膏覆盖在油尺上自动变速器油过热、自动变速器油超期使用，油面过低等

表 4 — 2 失速转速不正常的原因

选挡杆位置失速转速故障原因

所有位置过高主油路油压过低、前进离合器打滑、倒挡执行元件打滑过低发动机动力不足、变矩器导轮单向离合器打滑

仅在“ D ”位过高前进挡油路油压过低、前进离合器打滑

仅在“ R ”位过高倒挡油路油压过低、倒挡执行元件打滑

表 4 － 3 几种常见车型自动变速器主油路油压标准

车型变速器型号发动机型号选挡杆位置主油路油压（ kPa ）

怠速工况失速工况

丰田 CROWN A340E 2JZ-GE D 363-422 902-1147

R 500-598 1236-1589

凌志 LS400 A341E

A342E 1UZ-FE D 382-441 1206-1363

R 579-657 1638-1863

尼桑L4N71B VG30E

VG30S D 314-373 1157-1275

R 549-686 2187-2373

表 4 － 4 主油路油压不正常的原因

工况测试结果故障原因

怠

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?

?

速所有挡位的主油路油压均过低油泵故障、主调压阀卡死或弹簧过软、节气门拉线或节气门位置传感器调整不当、节气门阀卡滞、主油路泄漏、油压电磁阀损坏或线路故障前进挡和前进低挡的主油路油压均过低前进挡离合器活塞漏油、前进挡油路泄漏前进挡主油路油压正常，前进低挡主油路油压过低前进低挡制动器或离合器活塞漏油、前进低挡油路泄漏

前进挡主油路油压正常，倒挡主油路油压过低倒挡制动器或离合器活塞漏油、倒挡油路泄漏

所有挡位的主油路油压均过高节气门拉线或节气门位置传感器调整不当、主调压阀卡

死或弹簧过硬、节气门阀卡滞、油压电磁阀损坏或线路故障；

失

速

? 稍低于标准油压节气门拉线或节气门位置传感器调整不当、油压电磁阀损坏或线路故障、主调压阀弹簧过软或卡死；

明显低于标准油压油泵故障、主油路泄漏、油压电磁阀损坏或线路故障

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4.2.3 自动变速器常见故障的诊断与排除?

自动变速器的常见故障主要为汽车不能行驶、换挡冲击过大、不能升挡、无超速挡、挂挡后发动机易熄火、锁止离合器无锁止作用及自动变速器油易变质等，故障的原因比较复杂。

1 ．汽车不能行驶

（ 1 ）故障现象：无论选挡杆位于任何前进挡或倒挡时，汽车都不能行驶。（ 2 ）主要故障原因：①油面过低、滤网堵塞、油泵损坏或主油路、冷却系统严重漏油。

②油压电磁阀、换挡电磁阀、 ECU 或线路有故障。③超速直接离合器及超速单向离合器打滑，“ D 1 ”挡位、“ R ”位离合器、制动器打滑。④选挡杆和手控阀摇臂间的连接杆或拉线松脱、变矩器故障等。（ 3 ）故障诊断与排除：首先排除发动机和汽车其它总成、部位的故障，对电控自动变速器，应先用仪器检测，读取故障代码，并按提示排除故障。故障诊断流程见图 4 － 8 。注意：汽车行驶无力的故障原因和诊断过程与此基本相同，只是程度不同。

2 ．换挡冲击过大

（ 1 ）故障现象：汽车起步时，由停车挡或空挡挂入倒挡或前进挡时震动较为严重或行驶中，在升挡的瞬间有较明显的“闯”动感。（ 2 ）主要故障原因：①发动机怠速过高，节气门拉线调整不当。②节气门位置、车速传感器，主油路、蓄压器等油压电磁阀及 ECU 或线路有故障。③蓄压器调压阀、各相关调压阀有故障。④单向节流阀漏装或装错，蓄压器活塞卡滞。⑤换挡执行元件打滑。（ 3 ）故障诊断与排除首先排除汽车其它部位的故障，确诊换挡冲击过大是由自动变速器原因所致。在诊断过程中，必须根据故障车的具体故障征兆（如所有挡位升挡时换挡冲击过大、或仅在挂挡起步时、 1 → 2 挡、 2 → 3 挡、 3 → 4 挡、锁止时换挡冲击较大等），检测不同故障的相关故障部位。故障诊断流程见图 4 － 9 。

3 ．不能升挡

（ 1 ）故障现象：行驶中自动变速器始终保持在一挡，不能升入二挡及高速挡。

（ 2 ）主要故障原因：①节气门位置传感器、车速传感器或线路有故障。②调速阀故障或其油路严重泄漏。③换挡阀卡滞、换挡电磁阀或线路有故障。④二挡或高挡制动器、离合器有故障。⑤挡位开关、 ECU 或线路有故障。（ 3 ）故障诊断与排除故障诊断时，应根据具体故障现象（如 1 → 2 挡、或 2 → 3 挡、或 3 → 4 挡、或所有挡位均不能升挡），查找相关的故障原因，检修相关故障部位。不能升挡的故障诊断流程见图 4 － 10 。

4 ．无超速挡

（ 1 ）故障现象：车速已升至超速挡范围，仍不能升入超速挡，采用提前升挡（即松开加速踏板几秒后再踩下）的方法也不能升入超速挡。（ 2 ）主要故障原因①超速挡开关、超速挡电磁阀或线路有故障。②节气门位置传感器、车速传感器、 ATF 油温传感器、发动机水温传感器有故障。③ 3 — 4 挡换挡阀卡滞，超速制动器、离合器或单向离合器卡死。④挡位开关、制动开关或线路、 ECU 或线路有故障。（ 3 ）故障诊断与排除无超速挡的故障诊断流程见图 4 － 11 。

5 ．锁止离合器无锁止作用

（ 1 ）故障现象：车速、挡位已满足了锁止条件，但锁止离合器仍没有产生锁止作用，且汽车油耗较大。（ 2 ）主要故障原因①油温、车速、节气门位置传感器、 ECU 或线路有故障。②锁止阀、锁止信号阀或速控阀（液控）及油路、锁止电磁阀或线路有故障。③锁止离合器损坏、锁止油路严重泄漏。（ 3 ）故障诊断与排除无锁止作用的故障诊断流程见图 4 － 12 。

6 ．自动变速器油易变质

（ 1 ）故障现象：更换后的新油使用不久即变质；温度太高，从加油口处向外冒烟。（ 2 ）主要故障原因①换油不彻底、油的牌号不符合规定。②汽车使用不当，经常超负荷或不正常行驶。③散热器或管路堵塞、限压阀卡滞等。④离合器或制动器间隙过大、过小，运动件配合间隙过小。⑤主油路油压过低，致使离合器或制动器在接合过程中打滑。⑥冷却液进入油路、变矩器有故障（ 3 ）故障诊断与排除

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4.2.4 电控元件的检测?

1 ．电控元件的检测自动变速器电控系统出现故障，故障指示灯将提出警示，可读出故障码，按提示检测电控元件及其电路。以 LS400 轿车采用的 A341E 和 A342E 自动变速器为例，介绍电控元件的检测方法。（ 1 ） 1 号、

2 号电磁阀的检测脱开电磁阀连接器，检测 1 号或 2 号电磁阀。阻值应为 11 ～ 15 Ω；在电磁阀两端加 12V 电压，电磁阀应有“咔嗒”声；对电磁阀施加 490Kpa 的压缩空气，检查电磁阀是否漏气，见图4 － 14 。（ 2 ）

3 号电磁阀的检测①脱开电磁阀连接器，其端子 1 与 2 之间的电阻值应为 3.6 ～ 4.0 Ω。②将可变电源的正极引线接端子 1 ，负极接端子2 ，逐渐增加电压，检查阀门运动情况（供电电流不得超过 1A ），随电压增加，阀门应朝→方向缓慢伸出，切断电源后，阀门应朝←方向返回，见图

4 － 1

5 。（ 3 ） 4 号电

磁阀的检测①脱开连接器，端子 1 和 2 之间的电阻值应为 5.1 ～ 5.5 Ω。

②按 3 号电磁阀检测步骤（ 2 ）检测 4 号电磁阀的工作情况。（ 4 ） 2 号车速传感器的检测①拆下带连接器的 ECU ，检查 ECU 连接器端子 SP2 + 和 SP2 - 之间的导通情况，导通则正常，若不正常，应检测车速传感器。②测量传感器端子 1 和 2 之间的电阻，阻值约为 620 Ω为正常。③将磁铁靠近传感器前端，然后迅速拿开，检查传感器端子 1 和 2 之间的电压，反复进行几次，若间断性地产生很低的电压为正常。（ 5 ） O/D 直接挡离合器转速传感器的检测①拆下带连接器的 ECU ，用欧姆表检查连接器端子 NCO + 与 NCO - 之间的导通情况，导通则正常，应检查 ECU ；若不正常，应进行下述检测。②拆下传感器，测量端子 1 和 2 之间的电阻，正常约为 620 Ω。

③进行转速传感器性能检测，其方法同 2 号车速传感器检测步骤（ 3 ）。（ 6 ）自动变速器油温传感器的检测①拆下自动变速器油温传感器，将传感器放到盛有水的容器中加热。②用欧姆表测量其连接器端子间的电阻，当水温为 10 ℃时，阻值应为 6.5K Ω，当水温为 110 ℃时，阻值应为 0.2K Ω，否则应更换传感器。（ 7 ）主节气门位置传感器的检测将伏特表连接至 TDCL 的端子 T T 和 E 1 ，点火开关置“ ON ”位（不启动发动机），缓缓将节气门由全关踩到全开位置，同时检查 T T 电压值。电压值自 0V （全关）到 8V （全开）呈阶梯形变化为正常。注意：检测时不得踩制动踏板，否则电压将停留在 0V 。（ 8 ）空挡启动开关的检测。①拆下带连接器的 ECU ，点火开关置“ ON ”位。将选挡杆置于各个挡位，测量连接器端子 L 、 2 、 NSW 、 R 与搭铁间的电压，若符合表 4 － 8 为正常。②拆下空挡启动开关，当选挡杆位于每一挡位时，检测每一个端子的导通情况，符合表 4 － 9 则正常。 4.2.5 故障实例分析（ 1 ）凌志 LS400 自动变速器无超速挡故障现象：一辆凌志 LS400 轿车，车速不能加速到 150km/h 以上，当节气门全开时，最高车速只能达到 120km/h 。故障诊断：使发动机和自动变速器达到正常温度，检查油面和油质。油尺上油液痕迹在热态 (HOT) 标记的范围以下，油面偏低；同时发现油液的颜色已呈暗褐色，并且伴有烧焦气味，在油液中还有黑色固体碎粒。故障指示灯不亮，也无故障码，因而初步判断故障在自动变速器内部。拆卸并分解、清洗自动变速器，发现固定超速 O/D 挡中心轮的制动器摩擦片以及传递超速 O/D 挡输出动力的直接离合器摩擦片和个别压盘已有不同程度的烧蚀和损坏。更换制动器和离合器摩擦片和压盘，将自动变速器装车，并按要求加注新自动变速器油液，启动发动机进行路试。在开始行驶的 90km 内，选挡杆在 D 挡位时，可以自动从 D3 挡换入超速挡，并且车速能随着节气门开度的增大加速到 140km/h 左右。但继续试下去，随着节气门开度增大，车速反而逐渐降低了。当行驶到 200km 左右时，自动变速器不仅不能从 D3 挡换入超速 O/D 挡，而且还从 D3 挡降到 D2 挡。此后，即使将加速踏板踩到底，最高车速也只能达到 120km 。随后进行油压试验，发现自动变速器仅在 D 挡位时，油压为标准值的 l/4-1/3 左右，油压过低。根据工作原理分析 D3 挡和超速挡各控制件工作情况，判定可能是直接离合器油路漏油。通过拆检，发现直接离合器内活塞上的密封环磨损严重造成漏油，使活塞作用在离合器摩擦片上的压紧力降低，从而导致直接离合器摩擦片在传递动力时打滑，造成车速在超速挡和 D3 挡时降低。更换新的活塞密封环以及将轻度烧蚀摩擦片修理并装复，再次试车，故障消失。注意：制动器、离合器有烧片现象，重要的是查找出烧片的原因。如果只是简单更换烧损的摩擦片和压盘，装车后行驶不久，故障还会再次出现。必须查找根源，彻底排除故障。（ 2 ）富康 EL1 自动变速器综合故障故障现象：一辆富康 EL1 自动变速器轿车行驶到 9000km 时，出现如下问题。①闭合点火开关，变速器故障报警灯SPT 和 T 交替闪烁；②换档不平稳，有冲击现象；③行车时，变速器进入强制 3 档应急模式。故障诊断：用 ELIT 诊断仪检查，显示为油压传感器故障。油压传感器位于变速器壳体上，它向变速器电脑传送主油路压力信号。根据 ELIT 提供的诊断情况，

将油压传感器卸下，经检测，发现油压传感器内部断线失效，无法继续使用。更换新的油压传感器，试车后故障排除。但该车运行两三天后，又出现同样的故障，用 ELIT 检查仍为油压传感器故障，再次更换油压传感器，故障又消失，然而几天过去后故障又重复出现。油压传感器偶然出现一两次故障，可能是传感器自身的品质问题。但连续出现同一故障，必定与油压传感器的相接件有关。从油压传感器的工作原理可知，与其连接的部件只有电脑的 3 个端子，其中 24 、 25 号端子为传感器提供 5V 的电源，如果这个电压不稳或过高，都会引起传感器的损坏。所以应重点应检查这一电压。经检测， 24 、 25 号端子间的电压值高达 12V ，远远超过了规定的 5V 。油压传感器长时间在这么高的电压下工作，必然导致内部电路损坏。当更换新的油压传感器时，短时间内油压传感器不会马上烧坏，表现为正常，问题似乎得到了解决。但运行一段时间后就会烧坏，故障再次发生，这就是油压传感器连续损坏的原因。更换电脑总成和油压传感器后，故障不再出现。（ 3 ）欧宝轿车超速挡指示灯时亮时灭故障现象：一辆排量为 2.0L 的欧宝 (OPEL) 轿车已行驶了近 10000km ，在行驶过程中自动变速器的 S 超速键出现故障，仪表板上的超速挡指示灯 (S 指示灯 ) 时闪时熄 ( 不断闪烁 ) ；利用超速挡 S 操纵按钮不能使 S 指示灯熄灭，且在 S 指示灯点亮时，车辆会自动换挡减速，影响了轿车的正常行驶。故障诊断：超速挡由超速挡电磁阀控制，而超速挡电磁阀由电脑控制，因此应检查超速挡电磁阀、电脑及相关的连接器。将自制的带 330 Ω电阻的发光二极管的正极一端与超速挡电磁阀控制线路相连接，负极一端接地( 搭铁 ) ，打开点火开关，按下操纵手柄上的超速挡控制开关，发光二极管闪亮，正常， ( 若不闪亮，则说明超速挡电磁阀控制线路或自动变速器电脑有故障 ) ，从而说明自动变速器电脑和超速挡电磁阀控制线路正常，故障可能在超速电磁阀上。 ?? 用万用表检测超速挡电磁阀电阻，电阻值符合技术要求，说明超速挡电磁阀本身无故障。再仔细检查超速挡电磁阀控制线路的所有连接器，发现超速挡电磁阀锁止机构松脱。汽车在运行过程中因振动时而接触时而松脱，从而导致仪表板上的超速挡 S 指示灯时闪时熄。 S 指示灯熄灭时，说明该连接器接触状态良好，自动变速器一切正常，而当 S 指示灯点亮时，说明该插接件松开，此时超速挡控制中断，车辆不能进行正常的超速挡行驶，车辆便会自动换挡减速。修理插接件，恢复其良好连接状态后，故障现象消失。（ 4 ）奥迪 A6 自动变速器不能升挡故障现象：一辆奥迪 A6 轿车，更换了新变速器，当车速达 100km/h? 后，便出现不能升挡故障。熄火后重新启动发动机又能升挡，车速超过 100km/h? 后，故障重复出现。故障诊断：用 TranX2000 控制自动变速器，一切正常，说明其机械和液压控制系统正常。检测电控系统，发现了一个传动比不对的故障码，但检查相关元件和电路未见异常。由于是新换的自动变速器，于是将新变速器与原配的变速器进行对比，最后发现两个自动变速器型号虽然相同，但主减速器的齿数比却不相同，一个为 12 ： 39 ，一个为 13 ： 35 。当车在高速行驶时，电脑认为实际传动比超过设定的标准值，使自动变速器进入安全行驶模式。

表 4 － 8 端子 L 、 2 、 NSW 、 R 与搭铁间的电压（单位： V ）

挡位R NSW 2 L

P 、 N 0 0 0 0

R 12 5 0 0

D 0 5 0 0

2 0 5 12 0

L 0 5 0 12

表 4 － 9 空挡启动开关的导通情况○—— - ○导通

4.3 转向系和行驶系故障诊断与检测?

转向系常见故障为转向沉重、转向不灵敏、行驶跑偏、汽车摆振、轮胎异常磨损等?

4.3.1 转向沉重?

1 ．故障现象汽车转向时，转动方向盘感到沉重费力，无回正感，甚至打不动。

2 ．主要故障原因主要原因是各部间隙过小、配合过紧、润滑不良或助力装置失效。

①转向柱弯曲变形，转向器啮合间隙不当，轴承损坏或润滑不良。②横拉杆球头销润滑不良或调整不当。③轮胎气压不足，前轮定位不正确。④动力转向系助力装置失效。 3 ．故障诊断①举起汽车，转动转向盘若无沉重感，表明故障由轮胎气压过低或前轮定位不正确引起。②拆下横（直）拉杆，使横拉杆与转向器（齿条）脱开，再转动转向盘检查。若转向盘转动灵活，表明拉杆球头销运动卡滞或传动轴外万向节卡滞、润滑不良。③拆下凸缘管与转向器主动齿轮间的夹紧箍，再转动转向盘检查，转向仍然沉重，应对转向柱的弯曲程度进行检修，并检查其支承轴承是否损坏卡滞等；若转向盘转动灵活，。应检查转向器润滑油是否充足，调整是否得当，齿条是否弯曲变形、与衬套配合是否过紧。④对动力转向系，应先检查、调整驱动皮带的张紧度，观察有无漏油现象，并检查油泵、控制阀、助力缸的工作情况。故障实例：丰田皇冠轿车转向沉重。

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4.3.2 转向不灵敏?

1 ．故障现象左、右转动转向盘时，有明显的间隙感觉；需用较大幅度转动方向盘才能控制汽车的行驶方向。

2 ．主要故障原因主要原因是各部配合间隙过大、连接或松动。①转向器主动齿轮与齿条（主、从副）啮合间隙过大、轴承松旷，横拉杆及各连接杆件松旷。②轮毂轴承调整不当或磨损松旷。

3 ．故障诊断

①转动转向盘，转向器齿条不能立即随之运动，表明齿条与主动齿条啮合间隙过大。

②若齿条运动而横拉杆不动，应更换缓冲衬套，并检查连接情况。③横拉杆运动而转向臂不动，应对横拉杆外端球头销进行检修与调整。④若转向臂能随之灵活摆动，可晃动前轮检查轮毂轴承是否松旷。⑤对其它类型的转向系统，还应检查和调整转向器的轴承预紧度、啮合间隙，调整、紧固各连接杆件球头销等。故障实例大发微型车转向不灵敏?

4.3.3 车轮摆振?

1、故障现象汽车在中、高速或某一较高转速时，出现行驶不稳，严重时转向盘有振手的感觉。 2 ．主要故障原因①转向减振器、前悬架减振弹簧或减振器损坏。

②车轮、制动盘或传动轴不平衡，前轮定位不正确或悬架松动。③转向器啮合间隙过大、传动机构松旷、轮毂轴承松旷。 3 ．故障诊断①检查转向盘自由行程。

②转向减振器出现漏油痕迹或拆下推拉检查时，阻力过小及出现空行程，应更换。③前悬架减振器是否漏油，推压车身检查前悬架的减振性能。④检查传动轴是否松动、弯曲等。⑤检查调整前轮定位，对车轮进行动平衡。故障实例：夏利 TJ7100U 轿车前轮摆振严重

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实例丰田皇冠轿车转向沉重故障现象：丰田皇冠 2.8 轿车转向沉重，需用较大的力才能使车轮偏转。故障诊断：经询问，司机反映行驶转向时越来越费力，直至感觉转向沉重。因此怀疑其动力转向系统有问题。首先进行外观检查，没有发现漏油之处；检查油面，高度正常。然后检查油泵，在油泵的输出端和转向助力器的输入端接入油压表，测得油压为 3.5MPa （标准值大于 7.0Mpa ）说明油压过低。将方向盘分别转到左或右极限位置，分别测量油压，仍为 3.5Mpa ，这说明转向助力器、安全阀、溢流阀均正常，故障可能在油泵。拆检叶片泵，发现叶片泵各滑片表面磨损严重，厚度仅为 1.35mm （标准值为 1.55mm ）。叶片磨损，导致油泵泵油压力不足，助力效果明显减弱，造成转向沉重。更换一套（ 6 组）滑片、弹簧、弹簧座后，泵油压力恢复正常，故障排除。大发微型车转向不灵敏故障现象：一辆天津大发微型车直线行驶不稳，要较大幅度转动方向盘才能控制汽车的行驶方向。故障诊断：让两前轮朝向正前方并着地，测得方向盘自由行程为 55 °（标准值为 25 °～ 30 °），显然自由行程过大。卸下转向齿条端部的锁止螺母，让转向齿条与转向传动机构暂时脱离，再测方向盘自由行程，仍为 50 °，说明故障在转向器内部。经查，转向小齿轮、转向齿条安装良好，无松动，故障原因为转向小齿轮与转向齿条啮合间隙过大。调整啮合间隙，故障排除。

夏利 TJ7100U 轿车前轮摆振严重

故障现象：一辆夏利 TJ7100U 轿车，已行驶 12000km ，中高速行驶时两前轮左右摆振严重，方向盘也同时摆振，并有打手感觉。故障诊断：前轮中高速摆振的原因在传动系或前桥。架起后桥，启动发动机，逐步换入高速挡，车身和方向盘都没有出现明显振抖，因此故障不在传动系而在前桥。架起前桥，转动车轮，检查前轮总成静平衡情况与轮辋变形情况，均未发现问题。检查轮胎表面，没有发现明显偏磨现象。检查前悬架螺旋弹簧的刚度与减震器工作情况，结果正常。后经检查，发现前桥变形严重，使左前轮主销后倾角变为－ 1.5 °（标准值为 11.5 ± 1.5 °）。拆下左前悬架下悬臂与横梁，校正，并调整前轮定位，故障排除。?

4.3.4 车辆跑偏 ?

1 ．故障现象

汽车行驶时，稍松转向盘，汽车就会自动偏向另一边，必须用力握住转向盘，才能保证车辆的直线行驶。 2 ．主要故障原因①轮胎气压不等、轮毂轴承预紧度不等。

②单边制动拖滞，前轮定位不正确。③前悬架两侧减振弹簧弹力不等或减振器工作性能存在较大差异。④车辆两侧轴距不相等。 3 ．故障诊断①检查两前轮的轮胎气压。②触摸跑偏一侧的制动鼓和轮毂轴承，过热，说明制动拖滞或轴承过紧③观察汽车两侧的高度，若两侧高度不同，表明较低一侧悬架弹簧的弹力衰退，应予更换。④压动车辆前端一侧，若车身上、下振动 2 ～ 3 次后马上静止，表明减振器工作正常。⑤测量汽车两侧轴距，检查调整前轮定位。故障实例：丰田皇冠 2.8 轿车行驶时向右跑偏?

4.3.5 转向助力不足 ?

1 ．故障现象装有液压助力式转向器的车辆，转向时转向盘转动沉重或存在忽轻忽重现象。

2 ．主要故障原因①转向油泵驱动皮带松弛或损坏、油泵工作不良。

②储油罐油面过低、系统内有空气、管路漏油。③压力流量限制阀弹簧弹力下降或密

封不严、转向控制阀、助力缸工作不良。 3 ．故障诊断①检查储油罐液面高度，调整油泵皮带预紧度。②检查液压管路及各连接部位有无漏油现象，并进行排气。

③检查液压泵的泵油压力及转向控制阀和助力缸的工作情况故障实例：切诺基吉普车转向助力作用不明显?

4.3.6 前轮轮胎异常磨损 ?

1、故障现象轮胎胎面磨损异常，主要表现为：胎冠中部磨损，胎冠外侧或内侧磨损，胎冠呈锯齿状、羽片状磨损，胎冠呈波浪状、碟边状磨损等，见图 4 － 16 。

2、主要故障原因①轮胎气压过低，未定期进行轮胎换位，轮胎不平衡，前轮定位不正确。②纵横拉杆、转向器、轮毂轴承、主销松旷。③前梁、车架变形，前轮变形，轮胎螺栓松动。④使用不当：超载、偏载，起步过急、高速转向、制动过猛等。

3、故障诊断故障诊断流程见图 4 － 17 。故障实例：桑塔纳轿车方向难以控制，轮胎磨损异常?

5.3.7 转向系和行驶系其它故障简介?

实例丰田皇冠 2.8 轿车行驶时向右跑偏故障现象：一辆丰田皇冠 2.8 轿车行驶在平坦、笔直的公路上，若双手离开方向盘，汽车将马上向右跑偏，左转向沉重。故障诊断：首先检查两前轮轮胎气压、悬架刚度及轮毂轴承预紧度，均正常；检查两前轮主销后倾角、前轮外倾角也正常。在检查前轮前束时发现了问题。该车采用两横拉杆结构，设计要求安装时左右横拉杆的长度必须都等于 360mm 。检查时发现右横拉杆长度为 330mm, 左横拉杆长度为 365mm 。这样，方向盘在正中位置时，左前轮比原来内收，右前轮比原来外张，行驶中两前轮都有向右侧滚动的倾向，方向盘必须稍向左打，才能保证汽车直线行驶。这也是汽车易向右跑偏，左转向沉重，轮胎磨损加剧的原因。调整前轮前束，保证左右横拉杆长度为 360mm ，前轮前束值为 2 ～ 4mm ，故障排除。切诺基吉普车转向助力作用不明显故障现象：一辆切诺基吉普车转向时感觉费力，助力作用不明显。故障诊断：动力转向装置转向助力作用不明显的原因很多，对各部件、管道和接头进行常规检查，没有发现任何问题。在检查储液罐内的油液量时，发现虽然油液量正常，但在发动机中高速运转时，储液罐内的油液没有明显的翻腾学习，因此怀疑动力转向叶片泵泵油能力差。将油压表串接在叶片泵的输出端与转向助力器的输入端，发动机怠转，在油温 80 ℃时，测得油压仅为 4MPa 左右（标准值大于 7Mpa ），说明叶片泵的泵油能力差。分解叶片泵的溢流阀，发现溢流阀在阀座内运动受阻，在某些位置出现卡滞现象。进一步检查，发现污物较多。彻底清洗叶片泵、溢流阀，并适当加大溢流阀弹簧预紧力。试车，故障排除。桑塔纳轿车方向难以控制，轮胎磨损异常故障现象：一辆桑塔纳轿车行驶时，方向盘稍微打一角度，前轮就向该边猛一偏转，行车方向很难控制，且两前轮轮胎胎面由内侧向外测呈锯齿形磨损。故障诊断：方向盘难以控制、轮胎严重磨损，主要是前轮定位、前桥歪斜所致。检查前桥时发现，两前轮转向球头销严重松旷；检查前轮定位时发现前轮前束值不正常，标准值为－ 1 ～－ 3mm ，而该车的前束值为－ 5 ～－ 8mm 。其它部位没发现问题。故障排除：适当加大上球头销总成内的弹簧预紧度，适当增加下球头销总成内的调整垫片，使转向球头销的松旷量控制在技术要求范围之内。接着，重新调整左右横拉杆长度，锁紧球头紧固螺钉，使前轮前束值达到标准规定。试车，正常。

4.4 制动系故障诊断与检测

制动系常见故障为制动效能不良、制动拖滞、制动跑偏等。

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4.4.1 制动失效 ?

１．故障现象汽车行驶中，迅速将制动踏板踩到底时，无制动作用。２．主要故障原因①制动液不足或没有制动液。②制动主缸或轮缸密封圈磨损严重或破损。③制动管路破裂或接头松脱、系统中有空气。 3 ．故障诊断①检查贮液罐是否缺少制动液，并及时进行添加补充。②检查有无漏油现象，各油管是否松动等。③踩动制动踏板，检查放气螺钉的出油情况：出油时有气泡，应进行放气；出油无力或不出油，表明主缸工作不良；出油急促有力，表明故障在制动轮缸。?

4.4.2 制动效能不良 ?

1 ．故障现象踩下制动踏板时，不能产生足够的制动力，致使车辆制动距离过长。

2 ．主要故障原因①制动踏板自由行程过大、系统堵塞、漏油或有空气。②制动蹄与制动鼓或制动盘贴合不良，制动间隙过大。③摩擦片沾有油污、磨损严重、铆钉外露等。④制动液变质、真空助力器工作不良或失效。

3 ．故障诊断①检查贮液罐中制动液数量和质量、检查、调整踏板自由行程。②踩下踏板时有弹性感，说明制动系统中混有空气，应进行放气。③踩下制动踏板时，感觉较硬，制动仍然无力，可检查放气螺钉出油情况。出油无力，表明制动管路有堵塞现象或主缸活塞有卡滞现象；出油急促有力，表明轮缸活塞卡滞、制动蹄与制动鼓或制动盘贴合不良或其表面沾有油污、磨损严重等。④连续踩动几次制动踏板，使踏板高度升高后，用力将其踩住。制动踏板若有缓慢或迅速下降现象，说明制动管路有渗漏部位或轮缸密封圈损坏。

⑤连续踩动几次制动踏板，仍感觉踏板低而软，应检查主缸进油孔及贮液罐空气孔有无堵塞。

⑥踩动制动踏板时出现金属撞击声，则为主缸密封圈损坏或主缸活塞回位弹簧过软及折断等，应更换制动主缸。⑦制动踏板沉重时，表明真空助力器失效，应对助力器总成及真空管路进行检修。

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4.4.3 制动拖滞?

1 ．故障现象制动后抬起制动踏板时，车辆行驶无力，起步困难，制动鼓或制动钳发热。

2 ．主要故障原因①制动踏板自由行程、制动间隙、主缸活塞与推杆间隙过小，踏板回位不良等。②制动主缸或轮缸活塞卡滞、主缸补偿孔或管路堵塞、活塞回位弹簧弹力减弱。③制动蹄回位弹簧弹力减弱、制动钳支架或制动底板松动、制动盘翘曲变形。④真空助力器内部卡滞。⑤驻车制动装置调整不当或拉索卡滞。

3 ．故障诊断与排除①检查、调整制动踏板自由行程。②停车后检查各车轮制动鼓（制动钳）是否过热，或将车辆支起后检查各车轮转动情况。各车轮均过热或转动不灵活，故障一般在制动主缸之前，应检查制动主缸及真空助力器。③

个别车轮存在转动不灵活及过热现象，故障一般在该轮制动器及制动轮缸，应检查车轮制动器及其制动轮缸的工作性能。故障实例故障实例 1 ：奥迪 100 轿车重载制动不灵故障现象：一辆奥迪 100 轿车低速行驶时制动正常，但重载、高速行驶时，制动力显得不足，表现为制动失灵。故障诊断与排除：奥迪 100 轿车装有感载比例阀，其作用是使制动力随汽车实际载荷的增减而成比例的增减。从故障现象分析，制动力不能随载荷增加而增加，极有可能为感载比例阀失效。经检查，感载比例阀活塞缸密封良好；用手其杠杆末端，有发涩、卡滞感；进一步检查发现下导向柱赃污严重，上导向柱花键轴有锈迹；用弹簧测力计检查，发现杠杆末端架上的拉力弹簧弹力不足。对此，拆下感载比例阀导向柱进行清洗、除锈，并换上一根新的拉力弹簧。试车，故障排除。故障实例 2 ：丰田皇冠制动效能不良故障现象：一辆丰田皇冠 SM112 轿车双管路真空助力系统，先是助力制动不明显，后发展至踩下制动踏板后，踏板突然向上反弹，踩踏板时感觉踏板变重，且制动力不大。故障分析：真空助力制动系统踏板反弹、制动效能差的主要原因为：液压系统进入大量空气或制动主缸内高压制动液窜回低压油路。故障排除：首先进行排气，制动效果不明显。于是分解制动主缸，其内壁无过量磨损、沟槽、刮痕现象，但前后活塞皮碗磨损严重，整圈脱落，这样，制动时高压制动液窜回低压油腔，将已经前移的主缸后活塞推回，导致制动踏板反弹。还发现主缸内活塞回位弹簧过软，这样在制动油压增大时，会使活塞歪斜，加剧了窜油现象。更换前后活塞皮碗基活塞回位弹簧，故障排除。故障实例 3 ：切诺基吉普车在进行制动时，发动机会熄火。故障现象：一辆北京切诺基吉普车行驶到90000km 后，踩制动踏板时，发动机会熄火。故障分析与排除：北京 213 切诺基制动时出现发动机熄火现象，应检查制动系统与发动机相关联的部件，即真空助力器。拆卸检查真空助力器，发现单向阀损坏，这样，踩制动踏板时，单向阀关闭不严，外界空气进入进气歧管，使混合气变稀，造成发动机熄火。更换单向阀，故障排除。 ?

4.4 制动系故障诊断 ?

4.4.4 制动跑偏 ?

1 ．故障现象制动时，左、右轮制动效能不同，致使车辆向一侧偏斜。1、主要故障原因制动跑偏是由两侧车轮受力不等或制动生效时间不一致所致①两侧轮胎气压不同、磨损程度不一致。②一侧制动轮缸工作不良、一侧管路漏油或存在空气。③一侧制动蹄或制动钳摩擦片沾有油污、制动鼓或制动盘变形、制动底板或制动钳松动。④两侧车轮制动器制动间隙、摩擦片磨损程度不一致。⑤压力调节器调整不当或制动压力分配阀失效。⑥两侧轮毂轴承预紧度调整不一致。

⑦前轮定位失准，两侧主销内倾、主销后倾、车轮外倾角不一致，前束不正确，悬架固定件松动等。 3 ．故障诊断与排除①制动时车辆向一侧偏斜，说明另一侧车轮制动迟缓或制动力不足，应检查该侧制动管路有无凹瘪及漏油现象。②若上述情况良好，可对该轮轮缸进行排气，并检查轮胎气压及其磨损程度。③检查制动底板或制动钳支架是否松动，并检查、调整轮毂轴承预紧度。④拆检制动器，检查摩擦片是否油污，同时应检查制动蹄、鼓或制动钳、盘是否变形严重，制动轮缸是否工作不良等。⑤检查压力调节器或制动压力分配阀。⑥检查、调整前轮定位参数。故障实例：本田轿车后轮严重侧滑?

4.4.5 制动器异响?

1 ．故障现象车辆行驶或制动时，制动器发出不正常的响声。

2 ．主要故障原因（ 1 ）摩擦片磨损严重、硬化或破裂、铆钉外露。（

3 ）制动鼓或制动盘变形或磨损起槽。 ] （ 5 ）制动底板或制动钳支架松动，造成制动鼓与制动底板或制动钳与制动盘相碰擦。 3 ．故障诊断（ 1 ）车辆未制动时，制动器即发出不正常的响声，应检查制动底板或制动钳支架是否松动，制动底板是否明显翘曲变形，制动蹄定位弹簧是否损坏等。（ 2 ）车辆制动时制动器发响，应检查制动蹄片的损伤程度，制动鼓、制动蹄及制动盘有无明显变形，制动器各运动副润滑是否良好等。故障实例：夏利轿车制动时制动器发出尖叫声 ?

4.4.6 制动性能的检测?

制动性能可利用制动仪和制动试验台进行检测。制动试验台按测试原理的不同，可分为反力式和惯性式两类；按试验台支承车轮形式的不同，可分为滚筒式和平板式两类。单轴反力式滚筒制动试验台主要由驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成，见图 4 － 19 。国家标准对表征机动车制动性能的制动距离、制动减速度、制动力和制动时间等参数均有明确的标准规定，应将检测结果与诊断参数标准对照，以判断制动性能是否合格。 1 ．制动距离制动距离是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板时起至车辆停住时止车辆驶过的距离。机动车在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性，应符合表 4 － 11 的要求。对空载检测制动距离有质疑时，可用表 4 － 11 满载检测的制动性能要求进行。

表 4 － 11 制动距离和制动稳定性要求

车辆类型制动初速度

（ km/h ）满载检测制动距离要求 (m) 空载检测制动距离要求 (m) 制动稳定性要求车辆任何部位不得超出的试车道宽度 (m)

座位数≦ 9 的客车 50 ≦20 ≦19 2.5

其它总质量≦ 4.5 吨的汽车 50 ≦22 ≦21 2.5

其他汽车、汽车列车及无轨电车30 ≦10 ≦9 3.0

四轮农用运输车 30 ≦9 ≦8 2.5

2 ．制动减速度制动减速度按测试、取值和计算方法的不同，可分为制动稳定减速度、平均减速度和充分发出的平均减速度三种。汽车、汽车列车和无轨电车在规定初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度和制动稳定性应符合表 4 － 12 的要求。单车制动协调时间应不大于 0.6 秒，列车制动协调时间应不大于 0.8 秒。对空载检测制动性能有质疑时，可用表 4 － 12 中满载检测的制动性能要求进行。

表 4 － 12 制动减速度和制动稳定性要求

车辆类型制动初速度

（ km/h ）满载检测充分发出的平均减速度距离要求 (m ?s -2 ) 空载检测制动距离要求 (m) 制动稳定性要求车辆任何部位不得超出的试车道宽度 (m)

其它总质量≦ 4.5 吨的汽车 50 ≥5.9 ≥6.2 2.5

座位数≦ 9 的客车 50 ≥5.4 ≥5.8 2.5

其他汽车、汽车列车及无轨电车30 ≥5.0 ≥5.4 3.0

3 . 制动力汽车、汽车列车无轨电车和四轮农用运输车在制动试验台上测出制动力，应符合表

4 － 13 的要求。对空载检测制动力有质疑时，可用表中规定的满载检测制动力要求进行检测。

表 4 － 13 台试检测制动力要求

车辆类型制动力总和与整车重量的百分比轴制动力与轴荷的百分比

车辆类型空载满载前轴后轴

汽车、汽车列车及无轨电车和四轮≥60% ≥50% ≥60% —

三轮农用运输车———≥60%

制动力平衡要求：在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该轴左、右轮中的制动力大者之比，对前轴不得大于 20% ；对后轴不得大于 24% 。制动协调时间：汽车和无轨电车的单车制动协调时间应不大于 0.6 秒，汽车列车的协调时间应不大于 0.8 秒。汽车和无轨电车车轮阻滞力要求：进行制动力检测时，车辆各轮的拖滞力均不得大于该轴轴荷的 5 ％。 4 ．制动踏板力或制动气压路试和台试进行制动性能检测时的制动踏板力或制动气压应符合以下要求。（ l ）满载检测时，对于气压制动系，气压表的指示气压应不大于额定工作气压；对于液压制动系、座位数小于或等于 9 的客车，踏板力不大于 500N ；其它车辆的踏板力不大于 700N 。（ 2 ）空载检测时，对于气压制动系，气压表的指示气压应不大于 600kPa ；对于液压制动系、座位数＜ 9 的客车，踏板力不大于400N ；其它车辆的踏板力不大于 450N 。 5 ．驻车制动性能（ 1 ）在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为 20 ％（总质量为整备质量的 1.2 倍以下的车辆为15 ％）、轮胎与路面间的附着系数不小于 0 .7 的坡道上正、反两个方向保持固定不动，其时间不少于 5min 。检测时的手操纵力：座位数小于等于 9 的客车应不大于 400N ；其它车辆应不大于 600N 。（ 2 ）当采用制动试验台检测车辆驻车制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动力总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20 ％；对总质量为整备质量 1 . 2 倍以下的车辆，此值为 15 ％。 6 ．制动释放时间机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间），对单车不得大于0.8 秒。故障实例故障实例：本田轿车后轮严重侧滑故障现象：一辆本田 ACCORD2.0 轿车轻载、慢制动时汽车制动性能良好，但重载、紧急制动时后轮严重侧滑（甩尾）。故障发现与排除：造成本田 ACCORD2.0 轿车重载、紧急制动时后轮严重侧滑的主要原因有：两后轮制动器制动性能不良；感载比例阀工作不良。检查两后轮制动间隙，正常。拆检后轮制动器，制动蹄、毂和轮缸均正常。在制动主缸压力为 4.374MPa 时，测得前后轮制动力比为 4 ： 3 （标准值为 4 ： 1 ），显然，感载比例阀工作不良，造成后轮制动力过大，导致甩尾。更换感载比例阀，故障排除。故障实例：夏利轿车制动时制动器发出尖叫声故障现象：一辆夏利 TJ7100U 轿车制动时，车轮制动器发出尖叫声，且制动不良。故障分析：这种现象在汽车制动过程中经常出现，特别是液压及钢板焊接的制动蹄（钢板弹性大，受力易变形）更易出现。主要原因有：制动蹄与鼓间隙不当、蹄鼓变形、蹄片铆钉松动、外露等。拆下制动鼓，发现蹄片表面有许多黑色的、被烧伤的坚硬斑块，为蹄鼓变形、间隙不当所致。更换制动蹄片，磨光制动鼓，调整制动间隙，故障排除。

4.5 防抱死制动系统（ ABS ）的故障诊断与检测?

ABS 系统由车速传感器、制动力调节装置、电子控制装置和制动警示装置等组成，图 4 － 20 所示为带牵引控制（ TRC ）的丰田凌志 LS400 防抱死制动系统液压控制原理图。 ?

4.5.1 ABS 系统的基础检查与调整。?

1. 制动踏板的检查与调整（ 1 ）检查和调整制动踏板高度。丰田凌志 LS400 制动踏板距离地板衬板面的高度为 14

2.8 ～ 152.8mm 。（ 2 ）检查和调整制动踏板行程。上海别克轿车制动踏板行程为 74mm ， LS400 轿车制动踏板行程为 75mm 。（ 3 ）

检查和调整制动踏板自由行程。 LS400 轿车制动踏板自由行程为 3 ～ 5mm 。 2. 贮液器液面的检查在贮液器中装有一个液面传感器，液面较低时发出警报，应及时添加制动液。注意：添加制动液时不要超过贮液器上的“ MAX ”线。 3. 制动助力器的检测（ 1 ）检查助力器的工作状况：踏下制动踏板，启动发动机，踏板应稍有下移；踩住踏板，发动机熄火时，若踏板稍有上移，则助力器工作正常。（ 2 ）检查助力器的密封性：启动发动机， 1 分钟或 2 分钟后停机，再慢慢踩下制动踏板数次。如果踏板第一次达到的位置最低，第二、第三次逐渐升高，则助力器密封性良好；发动机运转时踩下制动踏板，在不放开踏板的情况下停机，踩住踏板 30 秒后，踏板余量行程没有改变，则助力器密封性良好。 4. 制动系统的排气在拆检和更换轮缸、制动钳、制动管路等零部件后应进行制动系统的排气。不同的制动系统其排气方法不同，下面以丰田凌志 LS400 和上海别克轿车为例说明制动系统的排气过程。?? 凌志 LS400 轿车 ABS 系统的排气。①制动主缸的排气：从制动主缸上脱开制动管路，缓慢踩下制动踏板并踩住不放，用手指堵住出油管，松开制动踏板。重复 3 ～ 4 次，直至将气体完全排出。②制动管路排气：将乙烯管接到制动轮缸上，踩下制动踏板数次，然后在踩下踏板的同时松开放气螺钉，制动液停止流出时拧紧放气螺钉，然后再松开制动踏板。重复操作，直至气体全部排出。注意：在对制动系统排气之前，先向贮液器内添加制动液，排气结束后再检查液位，必要时应再次添加制动液。（ 2 ）上海别克轿车 ABS 系统的排气。上海别克轿车 ABS 系统的排气可利用 Tech 2 扫描检测仪进行自动排气，也可进行手动排气，其手动排气过程和其他制动系统的排气过程相似 5. 驻车制动踏板行程的检查将驻车制动踏板踩到底，在30kg 力作用下，对 LS400 轿车应听到 5 ～ 7 响“嗒嗒”声。对于上海别克轿车应听到 4 响，不正常需进行调整。?

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4.5.2 ABS 系统自诊断?

ABS 系统均具有自诊断功能，不同的自诊断系统，其故障代码的提取方式也不同。

1.LS400 轿车 ABS 系统自诊断当点火开关接通时， ABS 警示灯应亮 3 秒钟（若不亮，应检查 ABS 警示灯电路）。①将点火开关转到“ ON ”位，拆下诊断检测连接器②用跨接线连接 TDCL 或连接器的端子 Tc 和 E 1 。③读出组合仪表上 ABS 警示灯所显示的故障代码，见表 4 － 14 。注意： 1 秒内连续亮、熄 4 次为正常。

故障实例故障实例：车辆修理之后，奥迪 100CV6 轿车防抱死制动系统（ ABS ）失效故障现象：奥迪 100CV6 车辆修理之后，防抱死制动系统（ ABS ）失效判断与排除：首先连接上故障阅读器 V ． A ． G1552 ，不能进入 ABS 系统。于是拆下后座椅，准备从 ABS 控制单元（ ABS ECU ）处检查故障，结果发现 ABS ECU 虽然还在，但其插头却被齐刷刷地剪断。原来此车系肇事车，可能在修理过程中个别部件被人偷去了，而车主还不知道，只是发现 ABS 不起作用。正常情况下应该更换 ABS 线束，但是买不到此车的ABS 线束，即使能订到，价格也极其昂贵。于是决定，把这段线硬接上。首先把 ABS ECU 的各接脚用线焊上，然后按照奥迪 100C4V6 电路图中 ABS 线路图，把线一根一根地接上。全部接完之后，还有一根绿／黑线没有位置，又仔细地检查一遍，发现电路图上根本就没有介绍这根线，而这根线不可能是多余的。又查了一下奥迪 200C3V6 的 ABS 电路图，原来这根线是诊断线 K 线，按照奥迪 200C3V6 的 ABS 电路图把 K 线接到 ECU31 脚上，又仔细把K 线接到 ECU31 脚上，又仔细地检查一遍，确认完全无误后，起动发动机准备试车， ABS 灯着车后即亮，看来已大获成功。出去试车， ABS 灯却不亮了，而且 ABS 根本就不工作，与普通制动一样，一遇到冰路就甩尾，看来是 ABS 灯线路有故障。以前曾遇到很多车辆故障报警之后，就在仪表上进行改动，因此怀疑本车的 ABS 灯也被改动了。拆下仪表，果然如此，

ABS 灯线在线路板上被连到发电机指示灯线路上了。焊切掉这段线，装复组合仪表，打开点火开关，这次 ABS 灯却不亮了。从仪表插头处测量 ABS 灯线（ T26 ／ 13 ，黄／红），没有电，说明故障还是在仪表上。二次解体组合仪表，仔细检查线路板，看到上次改线时，将线路板上 ABS 灯到 T26 ／ 13 插头这段印刷线路强行划断。重新焊上后装车， ABS 灯还是不亮。再从组合仪表插头 T26 ／ 13 处测量，有电，说明 ABS 灯已经有电输出。将插头搭铁， ABS 灯即亮，说明组合仪表内已经没有问题了。故障在哪里呢？这时想起 ABS ECU 29 脚没有连接，原来刚才在测量 ABS 灯线路时，将其掐断，然后就去修理组合仪表了。接上这根线， ABS 灯就亮了，断开这根线， ABS 灯就灭，说明组合仪表到 ABS ECU 的 ABS 灯线路没有故障。在操作过程中产生一个疑问，以前在检查奥迪轿车 ABS 故障时，拔下 ABS ECU 插头后， ABS 指示灯仍然亮，而本车却不亮，看来 ABS 灯线路还是有故障。原来， ABS 灯还通过 ABS 液压单元上的电磁阀继电器 J106 搭铁，当 ABS 系统检测正常后，该继电器通电，使继电器指示灯触点断开，给电磁阀供电。拔下 ABS 液压单元插头，在 ABS ECU29 脚断开的情况下，测量 ABS 液压单元插头第 7 脚（黄／红线）有电，再将其搭铁， ABS 灯亮，说明线路没有故障，故障在 ABS 液压单元上。根据电路图拔下 J105 继电器，用万用表测量LI 到 87a 脚之间的导通情况，不通，难道是继电器触点有问题？拆下继电器外壳，发现触点完好。又见电路上有一个二极管，测量二极管，也正常。仔细回想操作过程，突然想到 ABS 电磁阀继电器上还有一个熔断器（当时误以为是电阻，电路图上也没有画出来，只是在继电器壳体上的原理图有标注）。再一次检查继电器，结果熔断器烧坏了，用导线连接上。这回打开点火开关， ABS 灯也亮了，接上 ABS ECU29 脚线，连接上 V ． A ． G1552 ，清除故障码后起动着车， ABS 灯也正常了。试车，车辆行驶起来后 ABS 灯又亮了。用V ． A ． G1552 检测，显示故障码为：① 00302 035 SOLENOID VALVE RELAY － ABS － J106 （ ABS 电磁阀继电器 J106 故障）；② 00287 035 SPEED SENSOR REAR RIGHT － G44 （右后轮车速传感器 G44 故障）。根据故障码提示，检查右后轮车速传感器插头，接触不良，处理后正常。从 ABS ECU 插头处检查 ABS 电磁阀继电器线路，断开 ABS ECU27 脚测量，没有电。按照奥迪 100C4V6 电路图，测量 ABS 液压单元 3 脚，也没有电，而 ABSECU1 脚有电，难道有断路的地方？顺线查找，一直到 ABSECU 处，它接到 ECU15 脚上了，而 ECU15 脚是发电机 D 十线，看来这根线接错了。对照奥迪 200C3V6 电路图，这根黑／蓝线应该接到 ABS ECU17 脚上，接上后再测量 ABS 液压单元 3 脚 , 有电。从 ABS ECU 处将 27 脚搭铁，分别测人 2 、 18 、 19 、 32 、 35 脚，均有电，说明 ABS 电磁阀继电器线路应该没有问题了。完全接好后，清除故障码，试车。行驶当中 ABS 灯是不亮了，但是一踩制动踏板， ABS 刚一工作 ABS 灯就亮了。清掉故障码，再试，还是刚一工作 ABS 灯就报警。用 V ． A ． G1552 检测，显示故障码为：① 00284 035 ABS INLET ／ OUTLET VALVE FRONT RIGHT-N138 （右前 ABS 进／出油阀 N 138 ）；② 00289 035 ABS INLET ／OUTLET VALVE REAR RIGHT － N140 （右后进／出油阀 N 140 ）。看来故障不是在 ABS ECU 上，就是在 ABS 液压单元到 ABS ECU 之间的线路上。拔下 ABS 液压单元插头，断开 ABS ECU 2 、 18 、 19 、 32 、 35 脚，分别检查这几根线是否互相短路，结果显示有短路的地方。顺线查找，发现 ABS 线束在发动机舱前隔板处曾被烧过，当时只是用胶布将烧过的部分重新缠绕了一下，没有进行处理。于是扒开被烧线束的外皮，看到有许多线粘连在一起，造成线路互相短路， ABS 回油泵 V39 有时自动工作的原因也找到了。处理完线束后，试车，ABS 系统完全正常。说明：奥迪 100C4V6 和奥迪 200C3V6 的 ABS 电路图，其差别就在 ABS 液压单元 3 脚的供电方式上。奥迪 200ABS 是由 ABS ECU17 脚供电，奥迪 100ABS 是由 ABS 组合继电器供电或直接由熔断器供电。有的奥迪 100C4V6 有诊断 K 线，有的没有诊断 K 线。

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4.5.3 丰田 LS400 轿车 ABS 电控系统的故障诊断与检测?

LS400 轿车主要由 ECU 、 4 个车轮转速传感器、由油泵和三位电磁阀等组成的制动压力调节装置及制动报警装置组成，其电控系统原理见图 4 － 21 。 1.IG 电源电路的故障诊断①首先检查蓄电池电压，应在 10 ～ 14V 范围内。②拆下带连接器的 ABS （和 TRC ） ECU ，点火开关置“ ON ”，检查 ECU 连接器端子 IG 与 GND 之间的电压，应为蓄电池电压。③测量 ECU 连接器端子 GND 与车身搭铁线之间的电阻，阻值应为 0 Ω。④从 1 号接线盒上拆下 ECU — IG 保险丝并进行检查，若不导通，应检查所有与 ECU — IG 保险丝连接的配线、元件是否短路；若导通应检查 ECU 与蓄电池之间的配线和连接器是否开路。 2.ABS 执行器电磁继电器电路的故障诊断①拆下空气滤清器和管道，脱开 ABS 执行器连接器，检测 A1 端子 2 与 A2 端子 4 之间的电压，应为蓄电池电压。不正常则检修蓄电池与 ABS 执行器、 ABS 执行器与车身搭铁之间的配线和连接器。②检查 ABS 执行器： A2 端子 2 与端子 5 应导通； A3 端子 2 与 A2 端子 4 应导通； A1 端子 2 与 A3 端子 2 不导通。若在 A2 端子 2 和 5 之间施加蓄电池电压，则 A3 端子 2 与 A2 端子 4 之间不导通， A1 端子 2 与 A3 端子 2 导通。不正常应检查 ABS 执行器继电器。③检查 ABS 执行器电磁继电器：端子 1 与 3 应导通；端子 2 与 4 应导通；端子 4 与 5 不导通。若在端子 1 和 3 之间施加蓄电池电压，端子 2 与 4 应不导通，端子 4 与 5 应导通。不正常则更换电磁继电器。④检查 ECU 与ABS 执行器之间的配线和连接器、 ECU 等。 3.ABS 执行器油泵继电器电路的故障诊断①拆下空气滤清器和管道，脱开 ABS 执行器连接器，点火开关置“ ON ”，测量 ABS 执行器配线侧连接器 A1 端子 1 与车身搭铁线之间的电压，应为蓄电池电压，不正常则检修蓄电池与执行器之间、执行器与搭铁线之间的配线和连接器。②检查 ABS 执行器连接器：A2 端子 1 与 5 应导通； A1 端子 1 与 A3 端子 3 不导通。在 A2 端子 1 和 5 之间施加蓄电池电压， A1 端子 1 与 A3 端子 3 应导通。不正常则检查油泵继电器。③检查 ABS 油泵继电器：端子 1 与 2 应导通；端子 3 与 4 应导通；在端子 1 与 2 之间施加蓄电池电压，端子 3 和 4 应导通。不正常则更换油泵继电器。④检查 ECU 与 ABS 执行器之间的配线和连接器，检修 ECU 。 4.ABS 执行器电磁阀电路的故障诊断①拆下空气滤清器和管道，脱开 ABS 执行器连接器，点火开关置“ ON ”，测量执行器配线侧连接器 A1 端子 2 和 A2 端子 4 之间的电压，应为蓄电池电压，否则应检修蓄电池与执行器之间、执行器与车身搭铁之间的配线和连接器。②分别检查执行器连接器端子 2 与端子 1 、 4 、 5 、 6 之间是否导通，不导通则更换 ABS 执行器。③检查 ECU 与 ABS 执行器之间的配线和连接器、 ECU 等，不正常应维修或更换。 5 ． ABS 油泵电路的故障诊断①拆下进气管道，脱开 ABS 执行器连接器 A3 ，检查 A3 端子 3 与车身搭铁线之间是否导通，若导通（正常），则更换 ABS 执行器。②若 A3 端子 3 与搭铁线之间不导通（不正常），应检修 ABS 执行器与车身搭铁线之间的连接器。 6 ．车速传感器电路的故障诊断①检测车速传感器。前后轮车速传感器连接器端子 1 与 2 之间的电阻应为 0.9 ～ 1.3k Ω，端子 1 和 2 与车身搭铁线之间的电阻应为∞Ω，不正常应更换车速传感器。②检查 ECU 与各车速传感器之间的配线和连接器，不正常则维修或更换。③拆下前、后车速传感器，检查传感器转子有无损伤、缺齿现象，并检查安装情况，不正常更换车速传感器或转子。 7 ． ABS 制动警示灯电路的故障诊断ABS 制动警示灯不亮或常亮均表明 ABS 制动警示灯电路有故障。 ABS 制动警示灯不亮的诊断过程为：①检查组合仪表，不正常更换灯泡或组合仪表总成。②拆下空气滤清器和管道，脱开执行器连接器，将正表棒接连接器 A2 的端子 6 ，负表棒接端子 4 ，检查端子 4 和 6 之间是否导通。若导通（正常），应检查组合仪表与执行器之间、执行器与车身搭铁之间的配线和连接器，若不导通，检查执行器电磁继电器。③从 ABS 执行

器上拆下电磁继电器，检查各端子的导通情况。端子 1 与 3 应导通，端子 2 与 4 应导通，端子 4 与 5 应不导通。在端子 1 与 3 之间施加蓄电池电压，端子 2 与 4 应不导通，端子 4 与 5 应导通。不正常则更换继电器，正常则更换 ABS 执行器。 ABS 警示灯常亮的诊断过程为：①脱开连接器，检查 ABS 警示灯。②若输出故障代码，则按故障代码提示进行诊断和维修。③若警示灯一直亮，则检查 ECU 与警示灯、 ECU 与连接器之间的配线和连接器、 ECU 等，不正常修理或更换。④若警示灯不亮，则检查 ABS 执行器连接器 A2 的端子 4 和 6 的导通情况，正常则检修相应的配线和连接器，不正常则检修或更换 ABS 电磁继电器、 ABS 执行器。 8 ．传感器检查电路的故障诊断①测量诊断用连接器内端子 T S 和 E1 之间的电压，应为 10V 左右。②检查 ECU 与连接器之间、连接器与车身搭铁之间的配线和连接器、 ECU 等，不正常维修或更换。故障实例

凌志 LS400 轿车没有防抱死功能

故障现象：一辆凌志 LS400 轿车，已行驶 12 万 km ，一直正常保养制动系统。在跑过一次长途后，发现 ABS 故障灯常亮，制动时有拉带现象，并且无 ABS 功能。该车曾在当地一家修理厂修过，其后 ABS 灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。故障分析：ABS 故障灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象是正常的。因为，在 ABS 系统中一般都设计了一个补救措施，那就是当 ABS 系统出现故障时，汽车仍能具有普通制动系统的制动效果。但如果 ABS 灯不再常亮，就不应该产生制动抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的。故障诊断：此车虽然 ABS 故障灯不常亮，但检修时首先还是利用汽车的故障自诊功能调取故障码。操作方法如下：（1) 将 ABS 系统维修用连接器接头分开 ( 位于发动机舱内右侧减振器旁边的一个白色接头 ) 。 (2) 将点火开关置于“ ON ”位。 (3) 将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，依据盖上图示，用跨接线连接 Tc 脚和 E1 脚。 (4) 根据仪表盘上 ABS 故障灯的闪烁频率读码。通过以上几个步骤的检查，发现 ABS 故障灯不闪。此现象说明有两种可能，一是电脑已不具备自诊功能；二是仪表板后的指示灯线路有故障。拆下仪表板，检查 ABS 故障灯线束，发现线路改过，从而出现了以上现象。通过调整，恢复了 ABS 故障灯功能，再次重复前述步骤调取故障码，故障灯闪出故障码 31 ，内容是右前轮轮速传感器信号故障。于是支起车，拆检右前轮，发现右前轮轮速传感器上吸附了大量铁屑，导致信号传感器无法有合适的间隙去切割磁力线，从而造成无信号产生，导致 ABS 不起作用。清理右前轮轮速传感器，装复试车，故障排除。故障实例：奥迪 100C3V6 轿车 ABS 灯时亮时不亮

故障现象：奥迪 100C3V6 轿车行车时踩制动踏板， ABS 工作正常。但在制动终了时，车轮前侧会发出“吱”的一声， ABS 故障灯时亮时不亮。当 ABS 故障灯亮时，故障会消失。判断与排除询问驾驶员得知，此车在其他修理厂检查时，发现制动盘和摩擦片都已磨损到极限，进行了更换，但制动时声音仍然存在。用故障阅读器检查 ABS 系统，显示是右前轮车速传感器故障。更换新的传感器，但是故障还是没有排除。根据驾驶员所述，凭直觉好像木是传感器损坏，以为另有原因。切断 ABS 电源，让其停止工作，进行路试，响声消失。接上 ABS 电源，让其停止工作，进行路试，响声消失。接上 ABS 电源，让 ABS 参与工作，响声又出现了，好像是制动盘没有抱紧的声音。由此可初步判断，故障是在 ABS 电控系统。用专用检测仪检查故障码（该车的诊断座在驾驶员测加速踏板上方），再次显示右前轮车速传感器故障，看来问题还是在传感器上。将车架起一点，使车轮离地，打开发动机盖，右侧和左侧车速传感器的接头在左右两侧悬架内侧，靠近防火墙，如图 3 － 3 所示。用数字万用表检测左右两侧车速传感器的电阻，左侧为 1 ． 12k Ω，右侧为 1 ． 13k Ω，正常（标准值为 1 ． 0 ～ 1 ． 3k Ω）。起动发动机，挂上一挡，检测传感器电压，右侧几乎没有

变化（电压为 0V ），左侧传感器电压在 1V 左右变化，均不正常（ lr ／ s 时，前轮电压应为 70 ～ 310mV ，后轮电压应为 190 ～ 1140mV ）。关闭发动机，再次检查传感器，发现传感器好像没有插到底，用力按却按不进去。将感器拔出，查看信号转子，看到信号转子的位置只有一半对着车速传感器，而信号转子旁边的凸起边正好挡住传感器插入通道的底部。再仔细观察又发现悬架减振柱底部固定横拉杆的座有损坏的痕迹，是用电焊修复过的。再次询问驾驶员才知道，此车半年前肇过事，右前轮损坏。为了节省维修费用，损坏的悬架减振柱没有更换，而是采用补修的办法。原来，这才是故障的真正原因。由于修补后的部件不标准，使传感器信号转干错位，从而没有正确的车速信号进入 ABS 控制单元（ ECU ），致使 ABSECU 工作不正常，使前面两个轮子工作不同步，导致上述故障的发生。更换悬架减振柱总成重新安装传感器，路试，故障排除。

设备故障诊断技术说明

设备故障诊断技术简介

上海华阳检测仪器有限公司 Shanghai Huayang MeasuringInstruments Co., Ltd 目录 设备故障诊断技术定义

-----------------------------------------------（ 3）一．设备维修制度的进展-----------------------------------------------（ 4）二．检测参数类型-------------------------------------------------------（ 5） 三．振动检测中位移、速度和加速度参数的选择-----------------------------（ 5） 四．测点选择原则------------------------------------------------------（ 6） 五．测点编号原则------------------------------------------------------（ 7） 六．评判标准----------------------------------------------------------（ 7） 七．测量方向及代号----------------------------------------------------

（10） 八．搜集和掌握有关的知识和资料----------------------------------------（10） 九．故障分析与诊断----------------------------------------------------（11） 十．常见故障的识不----------------------------------------------------（14） 1．不平衡------------------------------------------------------------（14） 2．不对中------------------------------------------------------------（14） 3．机械松动----------------------------------------------------------（15） 4. 转子或轴裂纹

列车检测与故障诊断1

列车检测与故障诊断1 三、主观题(共39道小题) 38. 一个完整的检测过程一般包括：信息的，信号的、，信号的，信号的。 参考答案：提取、转换、存储与传输、显示和记录、分析和处理 39. 检测装置的精度包括度、度和度三个内容。 检测装置的稳定性能包括漂和漂。 参考答案： 精密度、准确度和精确度时漂和温漂。 40. 表示检测系统静态特性的参数主要有、、和等 参考答案：零点偏移量、灵敏度、分辨力和量程 41. 检测系统的动态特性可用数学模型来描述，主要有三种形式：时域中的，复频域中的，频率域中的。 参考答案：微分方程，传递函数，频率特性 42. 隔离放大器就其隔离模式而言分为隔离和隔离两种， 参考答案： 两口三口 43. 隔离放大器的隔离的办法有三种, 、和隔离。 参考答案：光隔离、电容隔离和变压器 44. 隔离放大器在使用时有两种输入模式：输入模式和输入模式。 参考答案： 电流电压 45. 滤波器按处理信号形式分为：滤波器和滤波器。 参考答案： 模拟数字 46. ．滤波器按功能分为：滤波器(LPF)、滤波器(HPF)、滤波器(BPF)、滤波器(BEF)，滤波器。 参考答案：低通、高通、带通、带阻，全通 47. 按电路组成划分，可分为无源滤波器、无源滤波器、有源滤波器、电容滤波器。 参考答案：LC 、RC 、RC 、开关 48. 按传递函数的微分方程阶数划分，可分为滤波器、滤波器、滤

波器。 参考答案：一阶、二阶、高阶 49. 低通滤波器的通带增益Kp一般是指时的增益； 参考答案：ω＝0 50. 高通滤波器的通带增益Kp 是指时的增益； 参考答案：ω→∞ 51. 带通滤波器的通带增益则是指处的增益。 参考答案：中心频率 52. 用来切断和接通模拟量信号传输的器件称为开关。 参考答案：模拟（量） 53. 用来切换多路信号源与一个A/D 转换器之间通路的器件称为。 参考答案：多路模拟开关。 54. A／D转换按转换方式，可分为和两类。 参考答案：直接法和间接法 55. 常用的推理策略有推理、推理和推理。 参考答案：正向、反向、正反向 56. 温度传感器的主要类型有：、、。 参考答案：热电偶、热电阻、集成温度传感器 57. 表示检测系统静态特性的参数主要有、、等。参考答案：零点偏移量、灵敏度、分辨力和量程 58. 表示检测系统静态特性的性能指标有：、、、、、和等。 参考答案：滞差、重复性、线性度、准确度、稳定性、影响系数和输入/输出电阻 59. 仪器放大器增益的设定方法有三种：一是设定增益；二是设定增益；三是设定增益。 参考答案： 外接电阻引脚可编程数字式可编程 60. 反相比例放大器的特点是什么？ 参考答案： 反相比例放大器的特点是： ①输出信号与输入信号反相。 ②电压放大倍数的绝对值可RF/R1以>1，也可以<1。

智能状态监测与故障诊断教程文件

智能状态监测与故障诊断 测控一班 高青春 20091398

第一章 绪论 在现代化的机械设备的生产和发展中，滚动轴承占很大的地位，同时它的故障诊断与监测技术也随着不断地发展，国内外学者对轴承的故障诊断做了大量的研究工作，各种方法与技巧不断产生、发展和完善，应用领域不断扩大，诊断精度也不断提高。时至今日，故障诊断技术己成为一门独立的跨学科的综合信息处理技术，它以可靠性理论、信息论、控制论、系统论为理论基础，以现代测试仪器和计算机为技术手段，总的来说，轴承故障诊断的发展经历了以下几个阶段：第一段：利用通用的频谱分析仪诊断轴承故障。第二阶段：利用冲击脉冲技术诊断轴承故障。第三阶段：利用共振解调技术诊断轴承故障。第四阶段：以计算机为中心的故障诊断。 国外的滚动轴承的故障诊断与监测技术要先于中国，而且这项技术的发展趋势啊已经趋向智能化状态，因为它机械化迅速，技术和设备都比较先进些，目前的技术也比较完善。但是总体来看，这其中的距离在不断拉近，我们相信不久的将来，中国也会使机械完善大国，也会完善和提高技术的精密度和准确度。【2】【3】

1.1轴承监测与故障诊断的意义 滚动轴承是机械各类旋转机械中最常用的通用零件部件之一，也是旋转机械易损件之一，在机械生产中的作用不可取代，据统计旋转机械的故障有30%是由轴承故障引起的,它的好坏对机器的工作状态影响极大,轴承的缺陷会导致机器剧烈振动和产生噪音,甚至会引起设备的损坏,因此,对重要用途的轴承进行状态监测与故障诊断是非常必要的【3】而且，可以生产系统的安全稳定运行和提高产品质量的重要手段和关键技术，在连续生产系统中，如果某台设备因故障而不能继续工作，往往会影响全厂的生产系正常统运行，从而会造成巨大的经济损失，甚至可能导致机毁人亡的严重后果。未达到设计寿命而出现故障的轴承没有被及时的发现，直到定期维修时才被拆下来报废，使得机器在轴承出现故障后和报废前这段时间内工作精度降低，或者未到维修时间就出现严重故障，导致整部机器陷于瘫痪状态。因此，进行滚动轴承工作状态及故障的早期检测与故障诊断，对于设备安全平稳运行具有重要的实际意义。【14】 1.2滚动轴承故障的分类: 滚动轴承的故障多种多样，有生产过程中产生的也有使用过程中后天造成一系列故障，其失效形式有： 1.2.1疲劳剥落: 指滚动体或滚道表剥落或脱皮在表面上,形成不规则 凹坑等甚至会一定深度下形成能裂纹，继扩展到接触表面发生剥落坑，最后大面积剥落，造成失效。【12】

变速器常见故障诊断与排除

变速器常见故障诊断与排除 1．跳档 ⑴故障现象 汽车在行驶时，变速器换档杆自动跳回空档位置，一般发生在中、高速或负荷突然变化（如加速、减速、爬坡等工况）以及剧烈振动时。 ⑵故障原因 ①自锁装置的钢球或凹槽磨损严重，自锁弹簧疲劳致使弹力过软或折断 等引起自锁装置失效。 ②齿轮或齿套沿齿长方向磨损成锥形。 ③操纵机构变形松旷，使齿轮未能全齿长啮合或啮合不足。 ④变速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时齿轮啮合不好， 发生跳动和轴向窜动。 ⑤同步器磨损或损坏，换档叉弯曲，换档杆磨损严重 ⑶故障诊断与排除 先热车采用连续加、减速的方法逐档进行路试，确知跳档档位。然后将变速杆挂入该跳档档位，发动机熄火，小心拆下变速器盖进行以下检查： ①看齿轮啮合情况，如啮合良好，应检查变速器轴锁止机构。 ②用手推动变速杆，如无阻力或阻力过小，说明自锁装置失效，应检查 自锁钢球和变速叉轴上的凹槽是否磨损严重，自锁弹簧是否过软或折断。如是则更换。 ③检查齿轮的啮合情况，如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮或齿 套能正确啮合，应检查变速叉是否弯曲或磨损过甚，以及变速叉固定螺钉是否松动。若变速叉弯曲应校正；如因变速叉下端磨损与滑动齿轮槽过度松旷时应拆下修理。 ④如变速机构良好，而齿轮或齿套又能正确啮合，则应检查齿轮是否磨 损成锥形，如是应更换。 ⑤检查轴承和轴的磨损情况，如轴磨损严重，轴承松旷或变速轴沿轴向 窜动时，应拆下修理或更换。 ⑥检查同步器工作情况，如有故障应修理或更换。 ⑦检查变速器固定螺栓，如松动应紧固。 2．乱档 ⑴故障现象 变速杆不能挂入所需要的档位、一次挂入两个档位或者挂档后不能退回空档。 ⑵故障原因 ①变速杆定位销折断或球孔、球头磨损松旷。 ②互锁销磨损严重而失去互锁作用。 ③变速杆下端拨头的工作面或拨叉轴上拨块的凹槽磨损过大。 ⑶故障诊断与排除

汽车故障诊断检测技术

汽车故障诊断检测技术 主持人:今天作报告的第一位嘉宾是北京市汽修研究所的王凯明老师，王凯明老师是全国最富盛名的维修专家，欢迎王老师给我们作汽车故障诊断检测技术的专题报告. 王凯明:大家早上好，刚才主持人说我是久负盛名，其实我是盛名之下其实难负，其实大家的工作环境虽然有差异，但是应该差不多，谁也不会比谁差多少，谁也不会比谁强多少。而且随着汽车技术的发展，谁跟得快，谁就有发展，现在有一句时髦的话是“与时俱进”，政治上是这样，技术上更是这样。技术的发展越来越快，过去一个车型的变化可能要5-8年,现在一个车型的变化可能只有2—3年，随着电子技术和仿真模拟技术的发展，这种发展会更快。我们国家比国外稍微慢一点,好在我们国家是“拿来主义”，人家有我们就装.所以导致我们的汽车面非常广,解放前我们国家被称为“万国汽车博览会"，实际上现在我们也差不多，世界上所有有的大的品牌,我们国内都有，而且大部分都有生产。所以也给修理界带来一个很大的难题,你见的面太宽了以后,各方面的资料、仪器设备、诊断的条件等等困难就更多一些.但对于4S店好一些，它有两个渠道可以获得支持，一个是生产厂，一个是外方.对于大多数综合型企业来说，却不太容易得到直接支持,所以难度更大一些。 今天我们讲一些基本的诊断思路和诊断概念,其中也结合一些具体实例作阐述.如果有讲得不对的地方，大家可以提出批评. 在外面讲课的时候,大家经常会容易听到具体的实例，什么故障,弄什么就好了。其实大家上学的时候都学过点金术和金子之间的故事,我认为大家应该以“不变应万变”，基本的理论、机构和知识、手段是不变的，变的是车.技术在发展，你以不变应万变,才有可能解决这种车，如果只知其一，不知其二，只知道这么动一下就好了而不知道为什么，或者不进行分析，有可能在新的车中就无法进行操作。我有一个朋友,修红旗加速宝，没有修好,他就问4S店,人家说，大部分加速宝是汽油泵的，他回去就说，不用修别的了，就修汽油泵就好了.那么，你凭什么知道这个车就是汽油泵出了问题?结果换了还不好,他再去问人家，这叫修车吗？ 还有一种,大家在习惯中喜欢换件，其实在修车中有这种替换试验,但其实在替换的时候非常麻烦，因为很多国外大的厂在争服务，其中就有一个索赔制度，也就是我的车在出厂多长时间内，行驶多少万公里之内，只要不是人为事故，它就担负。作为我来讲，赔偿一个电脑并不贵，作为一个大的厂家，一年上万台的车辆，赔偿费用是非常高的。他为了防止诈险,也就是我的车出了事故,把零件拆到别的车上去索赔，不光我们国家有，国外也有这种事，在这种情况下，汽车的电脑是写有底盘号的，一块电脑只能在这个车上用，到库房替换回来，再也不能被别的车用。这样，到电脑上一查,厂家就会告诉你电脑与底盘号是否一致，如果是诈保险，就会被追究责任。 还有，例如现在的C6,电脑在变速箱里，防止车被盗。所以说，车辆有很多变化，人应该对此有一个跟进，这时候你才能了解新的情况. 第一，定义的问题，我们经常到“诊断”和“检测”，从广义来讲，两个词没有太大的区别,但要究根的话,还有一点差异。诊断是运用必要的手段（包括外观、气味、震动、声响、感觉和电气现实及仪器等)和知识、经验对车辆故障（包括故障码、故障症状)做出分析和判断，确定故障部位、器件、电路的过程.就像看病一样，要运用各种方法找到病症，然后再治病。我们在修车的时候也是一样，有人是习惯和经验,有人是靠仪器。诊断的过程是一个完整的过程，不是一个单一的某个内容的检测，而是对一些故障症状从开始接触到测量、到分析判断,最后做出修理方案的思维过程. 而检测是指根据判断，对确定的故障部位、器件和电路进行精确的测量，以便证实判断是否正确并准确地确定故障部位、器件、电路的过程。 因为原来的判断是大概在什么位置上什么器件出了问题，就像看病，你突然发烧了,大夫认为是感冒，有可能是饮食不周，也有可能是禽流感,这都不排除，所以这是一种判断、一种看法，再通过检测作分析. 严格地说，诊断和检测既有内在的联系又有不同，两者交织在一起，一个故障的判断是两者的多次交织反

汽车转向系统故障诊断与维修讲解

沧州职业技术学院毕业论文 汽车转向系统故障诊断与维修 2014 届机械工程系 专业汽车检测与维修 学号09 学生姓名李克俭 指导教师刘永胜 完成日期2013年12月27日

毕业论文评语及成绩 学生姓名李克 俭 专业 汽车检 测与维 修 班级 汽修 1102 学号09 毕业论文 题目 汽车转向系统故障诊断与维修指导教 师姓名刘永胜 指导教师 职称 指导教师评语： 答辩小组意见： 答辩小组组长签字：年月日成绩： 系主任签字：年月日

毕业论文任务书 题目汽车转向系统故障诊断与维修 专业 汽车检测 与维修 班级 汽修 1102 学生姓名李克俭所在系 机械工 程系 导师 姓名 刘永胜 导师 职称 一、论文内容 汽车转向系统故障的分析、检测和排除。 二、基本要求 1、熟悉掌握汽车转向系统的结构工作原理。 2、熟悉掌握汽车转向系统检测技术。 3、熟悉掌握汽车转向系统故障诊断排除原理。 三、研究方法及技术指标 1、查找文献，网络搜集资料。 2、熟悉掌握汽车转向系统故障的原因。 四、应收集的资料及参考文献 [1] 林逸，施国标．汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势[J]．公路交通科技，2001．6.2. [2] 刘波，朱俊A16-汽车转向系统维修实例[J]．科技文献，2011.02.20. [3] 齐志鹏，洪湘．汽车转向悬架制动系统使用与维修问答[J]．金盾出版社．2006.10. 五、进度计划 1、2013.12.9-2013.12.11定论文题目。 2、2013.12.11-2013.12.25毕业论文定稿并且提交电子版。 3、2013.12.26-2013.12.27提交毕业论文并且组织答辩。 教研室主任签字时间年月日

汽车转向系统检测与维修要点

摘要： 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。 关键词：转向；故障；诊断； 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 一、绪论 (2) 1.1 什么是汽车转向系统 (2) 1.2 汽车转向系统概述 (2) 1.3 转向系统简介及工作原理 (3) 二、汽车转向系统的故障诊断 (7) 2.1 机械转向系故障诊断 (7) 三、对汽车转向系统的故障进行维修 (9) 3.1机械转向系的维修 (9) 3.2动力转向系的维修 (10) 四、结论 (14) 谢辞 (15) 参考文献 (16) 绪论:

转向系统：用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。 通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识 一论述 1.1什么是汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 1.2汽车转向系统概述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。

齿轮传动系统的故障诊断方法研究要点

齿轮传动系统的故障诊断方法研究内容提要:在机械设备运转过程中，齿轮传动系统通过主、从动齿轮的相互啮合传递运动和能量，这个过程将产生一定形式的机械振动。而诸如磨损、点蚀、制造误差、装配误差等齿轮和齿轮传动系统的各种缺陷和故障必然引起机械振动状态（或信号）发生变化。因此，在齿轮传动系统的振动信号中，蕴涵有它的健康状态（故障与无故障）信息，监测和分析振动信号自然就可以诊断齿轮和齿轮传动系统的故障。 关键词:齿轮故障;故障诊断;振动;裂纹

目录 引言 (1) 第一章影响齿轮产生振动的因素 (2) 1.1 振动的产生 (2) 1.2 振动的故障 (2) 第二章齿轮裂纹故障诊断 (4) 2.1 裂纹产生的原因 (4) 2.2齿轮裂纹分类、特征、原因及预防措施 (4) 2.2.1淬火裂纹 (4) 2.2.2磨削裂纹 (4) 2.2.3疲劳裂纹 (5) 2.2.4轮缘和幅板裂纹 (6) 第三章齿轮故障诊断方法与技术展望 (7) 3.1 齿轮故障诊断的方法 (7) 3.1.1 时域法 (7) 3.1.2 频域法 (7) 3.1.3 倒频谱分析 (8) 3.1.4 包络分析 (8) 3.1.5 小波分析方法 (8) 3.2 齿轮故障诊断技术的展望 (9) 结论 (10) 致谢 (11) 参考文献 (12)

引言 随着科学技术的不断进步，机械设备向着高性能、高效率、高自动化和高可靠性的方向发展。齿轮由于具有传动比固定、传动转矩大、结构紧凑等优点，是改变转速和传递动力的最常用的传动部件，是机械设备的一个重要组成部分，也是易于故障发生的一个部件，其运行状态对整机的工作性能有很大的影响。 在机械设备运转过程中，齿轮传动系统通过主、从动齿轮的相互啮合传递运动和能量，这个过程将产生一定形式的机械振动。而诸如磨损、点蚀、制造误差、装配误差等齿轮和齿轮传动系统的各种缺陷和故障必然引起机械振动状态（或信号）发生变化。因此，在齿轮传动系统的振动信号中，蕴涵有它的健康状态（故障与无故障）信息，监测和分析振动信号自然就可以诊断齿轮和齿轮传动系统的故障。

故障诊断技术发展现状

安全检测与故障诊断 题目：故障诊断技术发展现状 导师：秀琨 学生：典 学号：14114263

目录 1 引言 (3) 2 故障诊断的研究现状 (3) 1.1基于物理和化学分析的诊断方法 (3) 1.2基于信号处理的诊断方法对 (3) 1.3基于模型的诊断方法 (3) 1.4基于人工智能的诊断方法 (4) 2故障诊断研究存在的问题 (6) 2.1故障分辨率不高 (7) 2.2信息来源不充分 (7) 2.3自动获取知识能力差 (7) 2.4知识结合能力差 (7) 2.5对不确定知识的处理能力差 (7) 3发展方向 (8) 3.1多源信息的融合 (8) 3.2经验知识与原理知识紧密结合 (8) 3.3混合智能故障诊断技术研究 (9) 3.4基于物联网的远程协作诊断技术研究 (9) 4发展方向 (9)

1 引言 故障可以定义为系统至少有一个特性或参数偏离正常的围，难于完成系统预期功能的行为。故障诊断技术是一种通过监测设备的状态参数，发现设备的异常情况，分析设备的故障原因，并预测预报设备未来状态的技术，其宗旨是运用当代一切科技的新成就发现设备的隐患，以达到对设备事故防患于未然的目的，是控制领域的一个热点研究方向。它包括故障检测、故障分离和故障辨识。故障诊断能够定位故障并判断故障的类型及发生时刻，进一步分析后可确定故障的程度。故障检测与诊断技术涉及多个学科，包括信号处理、模式识别、人工智能、神经网络、计算机工程、现代控制理论和模糊数学等，并应用了多种新的理论和算法。 2 故障诊断的研究现状 1.1基于物理和化学分析的诊断方法 通过观察故障设备运行过程中的物理、化学状态来进行故障诊断，分析其声、光、气味及温度的变化，再与正常状态进行比较，凭借经验来判断设备是否故障。如对柴油机常见的诊断方法有油液分析法，运用铁谱、光谱等分析方法，分析油液中金属磨粒的大小、组成及含量来判断发动机磨损情况。对柴油机排出的尾气(包含有NOX，COX 等气体) 进行化学成分分析，即可判断出柴油机的工作状态。 1.2基于信号处理的诊断方法对 故障设备工作状态下的信号进行诊断，当超出一定的围即判断出现了故障。信号处理的对象主要包括时域、频域以及峰值等指标。运用相关分析、频域及小波分析等信号分析方法，提取方差、幅值和频率等特征值，从而检测出故障。如在发动机故障领域中常用的检测信号是振动信号和转速波动信号。如以现代检测技术、信号处理及模式识别为基础，在频域围，进行快速傅里叶变换分析等方法，描述故障特征的特征值，通过采集到的发动机振动信号，确定了试验测量位置，利用加速传感器、高速采集卡等采集了发动机的振动信号，并根据小波包技术，提取了发动机故障信号的特征值。该诊断方法的缺点在于只能对单个或者少数的振动部件进行分析和诊断。而发动机振动源很多，用这种方法有一定的局限性。 1.3基于模型的诊断方法 基于模型的诊断方法，是在建立诊断对象数学模型的基础上，根据模型获得的预测形态和所测量的形态之间的差异，计算出最小冲突集即为诊断系统的最小诊断。其中，最小诊断就是关于故障元件的假设，基于模型的诊断方法具有不依赖于被诊断系统的诊断实例和经验。将系统的模型和实际系统冗余运行，通过对比产生残差信号，可有效的剔除控制信号对

汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)

汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)

现代汽车检测与故障诊断简介： 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还 能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU

的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3．计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统：机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。（采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化） 转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。

智能故障诊断技术知识总结

智能故障诊断技术知识总结 一、绪论 □智能： ■智能的概念 智能是指能随、外部条件的变化，具有运用知识解决问题和确定正确行为的能力。 ■低级智能和高级智能的概念 低级智能——感知环境、做出决策和控制行为 高级智能——不仅具有感知能力，更重要的是具有学习、分析、比较和推理能力， 能根据复杂环境变化做出正确决策和适应环境变化 ■智能的三要素及其含义 三个基本要素：推理、学习、联想 推理——从一个或几个已知的判断（前提），逻辑地推断出一个新判断（结论）的思维形式 学习——根据环境变化，动态地改变知识结构 联想——通过与其它知识的联系，能正确地认识客观事物和解决实际问题 □故障： ■故障的概念 故障是指设备在规定条件下不能完成其规定功能的一种状态。可分为以下几种情况： 1.设备在规定的条件下丧失功能； 2.设备的某些性能参数达不到设计要求，超出允许围； 3.设备的某些零部件发生磨损、断裂、损坏等，致使设备不能正常工作； 4.设备工作失灵，或发生结构性破坏，导致严重事故甚至灾难性事故。 ■故障的性质及其理解 1层次性——系统是有层次的，故障的产生对应于系统的不同层次表现出层次性。 一般可分为系统级、子系统级、部件级、元件级等多个层次；高层故 障可由低层故障引起，而低层故障必定引起高层故障。诊断时可采用 层次诊断模型和诊断策略。 2相关性——故障一般不会孤立存在，它们之间通常相互依存和相互影响，如系统 故障常常由相关联的子系统传播所致。表现为，一种故障可能对应多 种征兆，而一种征兆可能对应多种故障。这种故障与征兆间的复杂关 系导致了故障诊断的困难。 3随机性——故障的发生常常是一个与时间相关的随机过程，突发性故障的出现通 常都没有规律性，再加上某些信息的模糊性和不确定性，就构成了故 障的随机性。 4可预测性——设备大部分故障在出现之前通常有一定先兆，只要及时捕捉这些征 兆信息，就可以对故障进行预测和防。 □故障诊断： ■故障诊断的概念 故障诊断就是对设备运行状态和异常情况做出判断。具体说来，就是在设备没有发 生故障之前，要对设备的运行状态进行预测和预报；在设备发生故障之后，要对故 障的原因、部位、类型、程度等做出判断；并进行维修决策。 ■故障诊断的实质及其理解 故障诊断的实质——模式识别（分类）问题

动力转向系统故障诊断与排除

动力转向系统故障诊断与排除 摘要：汽车动力转向系统出现故障会影响到汽车的动力性、操纵稳定性和行驶安全性。如今，一般轿车都有动力转向系统，研究动力转向系统显得尤为重要，通过对动力转向系统的常见故障的分析，提出了有效的故障诊断和排除的方法，同时提出了定期检查的一系列针对性保养维护措施。 关键词：汽车；动力转向；故障诊断；排除 1.概述 动力转向系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构三部分组成。动力转向装置是在机械转向装置的基础上加设一套转向加力装置而形成的，主要包括动力转向器、动力转向油泵、储油罐等。它的转向油泵为双作用叶片泵，转向器结构型式为齿轮齿条式。 2. 动力转向系统的常见故障及排除 动力转向系统的故障包括一般故障、转向噪声和油液渗漏等。 在进行故障排除时，由于油箱缺油、油液高度不足及系统内存在空气等都是影响动力转向系统正常工作的原因，所以在出现动力转向系统故障时，应先确认是否存在以上问题，然后再进行其它部分故障的排除。 2.1 一般故障 动力转向系统的一般故障包括转向沉重、转向冲击、转向不灵和转向回跳等。 2.1．1转向沉重 A.故障现象: 行车转向时，转动转向盘感到沉重,检查转向盘的转向动力时，其值大于30N。 B.可能存在的故障原因: a.油箱缺油或油液高度不足，系统中混入大量空气； b. 轮胎充气不足，四轮定位不准确； c. 动力转向油泵的压力异常； d. 动力转向器与转向油泵之间的进油管堵塞；

e. 齿条导向螺塞调整不当。 C.故障排除： a. 检查动力转向油泵的压力。在压力控制阀和截流阀全开的情况下测量怠速时静态油压。其值应等于或略小于1500Kpa，否则应检查动力转向器与动力转向油泵之间的进油和回油管路及软管是否堵塞、老化或变形。若油管正常，则说明转向阀有故障； b. 若被测静态油压正常，则在压力控制阀和截流阀全闭的情况下，测量油泵在怠速时的卸荷压力，其值应为7200KPa—7800KPa。若卸荷压力过低，则应检查流量控制阀与油泵总成是否正常； c. 若上述检查的卸荷压力正常，则检查转向盘向左与向右转动时的转动力，两者的差值应≤2.9N，否则应检查油缸管路是否变形或安装不当。若油缸管路正常，则应检查齿条轴是否弯曲变形，齿条导向螺塞调整是否过紧；若齿条导向螺塞调整正常，则说明转向控制阀有故障； d. 若左右两方向转向盘转向力的差值正常，则应检查并调整齿条导向螺塞，若不能消除上述故障，则应更换动力转向器；若齿条导向螺塞调整正常，则应检查动力转向装置以外的下列零件是否存在下述故障：转向轴相关零部件卡滞，转动不自如；转向轴万向节故障；各球头销装配过紧或缺油和转向系统内机件相互干涉等。 2.1．2 转向冲击或振动 A.故障现象: 当前轮达最大转向角时，车辆出现冲击或振动。 B.可能存在的故障原因： a. 齿条导向螺塞调整不当； b. 动力转向泵驱动带打滑； c. 转向泵流量控制阀卡滞。 C.故障排除： a. 检查齿条导向螺塞的调整是否正确，并视情调整。若调整无效，则应更换动力转向器； b. 若齿条导向螺塞调整正确，则应检查动力转向油泵驱动皮带是否打滑，必要时调整其预紧力或予更换。 2.1.3 转向不灵或操纵不稳 A.故障现象：汽车直线行驶时感觉行驶不稳，有向左或向右偏驶的现象。 B.可能存在的故障原因： a. 齿条导向螺塞调整不当； b. 动力转向油泵驱动皮带打滑；

齿轮传动系统的故障诊断与分析

齿轮传动系统的故障诊断与分析 张某某 （某某大学机电工程学院，湖南长沙，410083）摘要：齿轮是机械设备中常用的部件,齿轮传动也是机械传动中最常见的方式之一。在许多情况下，齿轮故障又是导致设备失效的主要原因。因此对齿轮进行故障诊断具有非常重要的意义。本文简要介绍了齿轮故障的发展历史，齿轮故障诊断形式与方法，齿轮故障特征提取以及齿轮传动系统的分析模型和求解方法。 关键词：齿轮传动；故障诊断；分析 Analysis and fault diagnosis of gear transmission system Zhangmoumou （College of mechanical engineering of moumou University；Changsha Hunan； 410083） Abstract：Gear is the common parts of the mechanical equipment，one of the most common way of gear transmission is mechanical transmission. In many cases, the gear fault is the main cause of equipment failure. So it is very important to diagnose the faults of gear. This paper briefly introduces the development history of gear fault, fault diagnosis of gear form and method, analysis model and the solving method of gear fault feature extraction and the gear transmission system. Key words：gear transmission；fault diagnosis；analysis 0引言 对齿轮传动系统进行诊断是自故障诊断技术问世以来一直受到人们普遍重视的课题之一,在各类机械设备中,齿轮传动是最主要的传动方式,齿轮传动系统的运行状态往往直接影响到机械设备是否正常工作。而齿轮传动系统的零部件如齿轮、轴和轴承的加工工艺复杂,装配精度要求高,又常常在高速度、重载荷下连续工作,因此故障率较高,是造成机械设备不能正常运转的常见原因之一。传统采用的定期维修方式由于其无法科学地预见故障,不能从根本上防止故障的发生,而且维修周期太短会增加维修费用和维修时间,造成浪费,也影响了正常使用。因而需对齿轮传动系统进行状态监测及故障诊断,以分析确定齿轮传动系统的工作状态和性能劣化趋势,视具体情况决定是否需要维修。这样既可以有效地预防故障的发生,又可以减少不必要的维修,节约开支。 在运行过程中,齿轮传动系统内部的零部件会受到机械应力、热应力等多种物理作用,随着时间的推移,这种物理作用的累积,将使齿轮传动系统正常运行的技术状态不断发生变化,可能产生异常、故障或劣化状态。这些作用和变化,又必

机械故障检测技术及其发展趋势

机械故障检测技术及其发展趋势 摘要：本文通过对机械故障检测现状的研究，分析了机械故障检测的传统技术 及存在的问题，探讨了机械故障检测技术的发展趋势。 关键词：机械故障；检测技术 1 引言 随着科学技术的不断发展，工业水平的提高，机械在现代工业中的作用和影 响越来越大。设备运行中发生的机械故障不仅会造成重大经济损失，甚至还可能 导致人员伤亡和事故发生。因此设备的安全、可靠性极为重要。故障检测技术是 一项重要、有效的措施，它既可以及时发现故障，降低人员伤亡和事故发生率， 还可为维修管理提供依据，确保设备安全运行，提高质量，节约费用，在现代工 业中发挥着重要作用，越来越受到人们普遍重视。 2 机械故障检测的现状 机械故障检测技术是目前国内外一项发展迅速、备受欢迎的重要技术，是一 门了解和掌握设备在使用过程中的工作状态，检测设备故障隐患，确定其整体和 局部是否正常，发现故障及其产生原因，并对故障发生部位、性质做出估计，能 够预报故障发展趋势的技术。 机械故障检测就是利用科学的监测技术，对所处状态进行监测，预测设备运 行的可靠性，对故障的原因、部位、危险程度等进行检测，预报发展趋势，查找 故障源，提出对策建议，并针对具体情况排除故障，避免或减少事故的发生。 现代化工业中机械故障检测技术越来越受到重视，一系列新的理论方法与技 术应用于实际，提高了故障检查的效率，产生了明显的经济和社会效益。 3 机械故障检测的传统技术 机械故障检测技术是一门集数学、物理、化学、电子技术、计算机技术、通 讯技术、信息处理、模式识别、基础与信息科学、系统科学和人工智能等多学科 交叉的综合性技术。故障检测在于对设备执行计划性状态维修，以保证生产和使 用的正常。传统的检测技术主要包括：振动监测技术、噪声监测技术、红外测温 技术以及射线扫描技术等。 3.1 振动监测检测技术 振动监测检测技术是通过检测设备的振动参数及其特征来分析设备的状态和 故障的方法。由于振动的广泛性、参数多维性、测振方法的无损性，决定了将振 动监测检测作为设备故障检测的首选方法。由于振动监测检测技术能实时地、直 观地、精确地表征机械动态特征及其变化过程，简单实用，因此被广泛应用。 3.2 油液磨屑分析检测技术 通过对设备润滑系统、液压系统中油液磨屑形态识别或观察油液介质的物理、化学成分的变化来判断设备运行状况。油液中磨屑来自磨损和污染，机械摩擦幅 的金属表面间不同磨损方式和磨损速度造成油液中磨屑总量、尺寸分布和形态的 差异，根据金属微粒的总量判断磨损阶段；根据尺寸分布判断磨损的程度；根据 微粒形态判断磨损类型；根据化学成分判断磨损部位。 3.3 红外测温检测技术 通过对设备各部位的不同温度或温度变化来分析判断设备运行状态的技术。 部件磨损、液压系统油液性能优劣、电路接点烧坏等常见故障都会造成相应部位

电气设备状态监测与故障诊断word版本

电气设备状态监测与故障诊断 1 前言 1.1 状态监测与故障诊断技术的含义 电气设备在运行中受到电、热、机械、环境等各种因素的作用，其性能逐渐劣化，最终导致故障。特别是电气设备中的绝缘介质，大多为有机材料，如矿物油、绝缘纸、各种有机合成材料等，容易在外界因素作用下发生老化。电气设备是组成电力系统的基本元件，一旦失效，必将引起局部甚至广大地区的停电，造成巨大的经济损失和社会影响。 “监测”一词的含义是为了特殊的目的而进行的注视、观察与校核。设备的状态监测是利用各种传感器和测量手段对反映设备运行状态的物理、化学量进行检测，其目的是为了判明设备是否处于正常状态。“诊断”一词原是一医学名词，指医生对收集到的病人症状（包括医生的感观所感觉到的、病人自身主观陈述以及各种化验检测所得到的结果）进行分析处理、寻求患者的病因、了解疾病的严重程度及制订治疗措施与方案的过程。设备的“故障诊断”借用了上述概念，其含义是指这样的过程：专家根据状态监测所得到的各测量值及其运算处理结果所提供的信息，采用所掌握的关于设备的知识和经验，进行推理判断，找出设备故障的类型、部位及严重程度，从而提出对设备的维修处理建议。简言之，“状态监测”是特征量的收集过程，而“故障诊断”是特征量收集后的分析判断过程。 广义而言，“诊断”的含义概括了“状态监测”和“故障诊断”：前者是“诊”；后者是“断”。 1.2 状态监测与故障诊断技术的意义 电气设备特别是大型高压设备发生突发性停电事故，会造成巨大的经济损失和不良的社会影响。提高电气设备的可靠性，一种办法是提高设备的质量，选用优质材料及先进工艺，优化设计，合理选择设计裕度，力求在工作寿命内不发生故障。但这样会导致制造成本增加。此外，设备在运行中，总会逐渐老化，而大型设备不可能象一次性工具那“用过即丢”。因此，另一方面，必须对设备进行必要的检查和维修，这构成了电力运行部门的重要工作内容。 早期是对设备使用直到发生故障，然后维修，称为事故维修。但是，如前所

浅析机械设备故障检测技术

浅析机械设备故障检测技术 机械设备故障诊断技术是一门了解和掌握机械设备在使用过程中的状态，确定其整体或局部是否正常，早期发现故障及原因，并预报故障发展趋势的技术，在现代工业中发挥着十分重要的作用。本文从故障诊断的发展历史入手，介绍了故障诊断的方法及其优缺点以及目前该方法的研究重点。 标签：机械设备;故障;检测技术 一、前言 自动检测技术的研究内容包括：一是研究如何正确地获得所需信息的方法;二是研究在当今电子信息时代对所需信息进行采集，转换，传输和处理的测量仪器及自动检测系统。 自动检测系统通常由传感器，测量电器和输出单元等部分组成，其中还包括电源和传输通道等不可缺少的部分。系统中传感器的主要作用是将被测非电量转换成与其成一定关系的电量。但是传感器的输出信号一般很弱，而且伴有各种噪声，因此需要检测电路将它放大、剔除噪声选取有用信号并进行演算处理与转换，从而输出能控制执行机构动作的信号。由此可见，传感器在自动检测系统中占有重要地位，它获取的信号正确与否关系到整个系统的测量精度。 在工程技术领域中，工程研究、产品开发、生产监督、质量控制和性能实验等都离不开检测技术。在机械制造行业中，通过对机床的许多静态、动态参数，如工件的加工精度、切削速度、床身振动等进行在线检测，从而控制加工质量。在化工、电力等生产过程中，温度压力、流量、液压等过程参数的检测是实现生产过程自动化的基础。在工业机器人中自动检测技术应用也手臂的位置和角度，传感器应用于视觉和触觉，检测技术已广泛应用于工业，交通，机械等各个方面，成为国民经济发展和社会进步的一项必不可少的重要基础技术。 在机械制造与自动化行业中，生产过程的自动化的首要环节就是通过检测获得相关信息，从而进行分析判断并实施控制。所谓自动化，就是用各种技术工具与方法代替人工完成检测、分析、判断和控制工作。因此，检测装置代替了人的眼睛作用，具有工业眼睛之称。它获取信息是否准确及时是实施自动化，确保生产正常的关键所在。在自动检测与转换是自动化技术中不可缺少的组成部分。 检测技术所涉及的知识非常广泛，渗透到各个学科领域。由于科学和技术的发展，自动化程度越来越高，因而对自动检测系统的要求越来越高。在流水化作业中，常大量采用自动化生产线以减少中间环节，提高工作效应，以降低生产成本。传感器是实现生产线自动化的重要条件，在一条生产线中传感器往往有上百个，绝大多数的传感器起着位置检测的作用，也有一些温度传感器，颜色判别，长度检测等传感器。自动化生产线中最常使用的传感器有光电传感器、磁性开关。如果把自动化生产线比做人，则电传感器就是人的眼睛，磁性开关就是人的触觉，

转向系常见故障诊断与排除

转向系用于改变汽车的行驶方向和使汽车保 持稳定的直线行驶。转向系结构形式多种多样,但所有的转向系都由三部分组成:转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构,转向性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和操纵性。 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分 紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能,所以人们称之为“高速车辆的生命线”汽车的转向系如果出现故障将严重影响汽车 的行驶安全性,故转向系常见故障诊断与排除也就非常重要,以下是几种关于转向系常见故障诊断与排除的方法: 1、转向沉重 (1)故障现象 汽车在行驶中驾驶员向左、向右转动转向盘 时,感到沉重费力,无回正感;当汽车低速转弯行 驶和调头时,转动转向盘感到超乎正常地沉重,甚至打不动。 (2)故障原因除了转向器等故障外,转向桥 部分的故障原因有: ①转向节臂变形。 ②转向节止推轴承缺油或损坏。 ③转向节主销与衬套间隙过小或缺油。 ④前轴或车架变形引起前轮定位失准。 ⑤轮胎气压不足。 ⑥转向器轴承装配过紧。 ⑦传动副啮合间隙过小。 ⑧横、直拉杆球头销装配过紧或接头缺油。 ⑨转向轴或主管弯曲,相互摩擦或卡住。 ⑩转向装置润滑不当,前束调整不当。 (3)故障诊断与排除 ①由于导致转向沉重的故障因素很多,诊断 时应首先判明故障所在部位,然后再进一步确定在哪一个部件。 ②拆下转向臂,转动转向盘,如感觉沉重则应 调整轴承紧度和传动副啮合间隙。若有松紧不均或有卡住现象,则应拆下转向轴检查传动副及轴承有无损坏,转向轴与主管有无摩擦或卡住现象, 必要时进行修理或更换。 ③转动转向盘时,如感到轻松,则故障在传动