JUKI-2060各控制板卡的作用

JUKI-2060各控制板卡的作用

一、CPU板

CPU基板是控制整个装置的基板，其它基板通过CPCI母线，接口桥基板，VME总线接口进行连接。二、XMP基板

XMP基板和RMB(JGRMB基板和JHRMB基板)一起动作，是伺服马达和步进马达的控制基板。

XMP基板最多可以控制19轴的马达。

(1)从RMB基板输出16BIT的串行指今信号。控制XY轴ZQ轴的AC伺服马达。 XY轴：用马达的旋转变换器控制速度。计数电磁标尺控制定位。 ZQ轴：用马达的旋转变换器控制位置

(2)从RMB基板输出脉冲指令。控制中心马达。后备马达。自动宽度调马达的步进马达。

(3)检测紧急开关的开放。既时停止XY轴。ZQ轴。 (4)进行各轴原点和限制传感器的检测。 (5)伺服启动，电磁标尺的警报检测。

(6)安装有XY轴。ZQ轴以及后备马达R轴的位置管理用计数器。三、SYNONET连接基板

SYNONET连接基板是JGRMB基板。SAFETY基板。CARRY连接基板以及各马达驱动器。电磁标尺。限制传感器间的信号连接基板。

（1）中转ZY4轴驱动器和XMP基板的信号。其中警报信号由被绝缘处理的图像探头向SAFETY基板输出。

（2）中转电磁标尺和XMP基板的信号。

（3）XY轴的限制信号经JGRMB基板和SAFETY基板输出。

（4）中转中心马达。后备马达。自动宽度调整马达的驱动器和XMP基板的信号（经CARRY 中转基板）四、接口桥基板

接口桥基板与CPCI接口和VME接口连接。是从CPCI向VME存取的基板。 CPCI接口连接的基板：CPU基板。XMP基板。

VME接口连接的基板：SAFETY，LIGHTCTRL，BASE-FEEDER，I/O CTRL，IP-X3，MCM （L），MCM（R）基板。五、MCM基板

本基板是元件中心用传感器（MNLA或FMLA）的控制和演算基板。

主控CPU的I/F，通过VME接口→接口桥基板→CPCI接口路径来进行。MCM基板有控制MNLA用的四轴独立演算电路和控制FMLA用的单轴电路两种结构形式。控制FMLA的MCM基板可以用控制MNLA的MCM基板替代使用。六、SAFETY基板

（1）检测紧急开关，限制传感器，X-SLOW传感器，遮断伺服电源。

（2）（2）检测护罩开关，X-SLO传感器，通知XMP基板。

（3）（3）通过CARRY中转基板的I/F电路，进行基板传送传感器，电磁阀，ATC传感器，电磁阀的信号作业。

（4）（5）安装SMEMA I/F电路。

（5）（6）保存M/S参数的FLASHROM。板的LED亮灯作用以前有说过。七、CARRY 基板

（6）本基板主要是中转传感器的信号。八、BASE-FEEDER 基板

（7）此基板装有供料器推进，温度传感器和真空传送，信号灯的控制，MTC I/F等功能。（8）LED1：CPU正常工作。 2：CPU为HALT。 3：系统为FAIL。故障时2，3 亮灯。九、

I/O基板

（9）传送16BIT长的串行数据。

（10）各装置基板的控制I/O控制基板的CPU：68000 12MHZ来进行。（头部主基板除外）（11）LDE1：FAIL 2：HALT d

（12）3：正常动作。十、贴装头主基板

（13）贴装头主基板通过传送串行I/F与主控电脑进行通信，是控制贴头部的I/O基板。（1）真空和流动用电磁阀的驱动。

（14）（2）读取真空传感受器检测的真空数据。

（15）（3）读取坏标记传达室感受器的ON/OFF和断定结果。（选购品）（4）检测z轴的减速传感器。十一、操作基板

（16）安装各开关：起动，SOTP等。

（17）向SAFETY基板通知护罩开关开放状态。伺服开关，紧急开关状态。进行HOD信号中转。十二、LIGHT CTRL基板

（18）此基板进行底座上的VCS装置的各种照明和贴装头的OCC照明的亮灯和光亮调节，标准VCS摄像机和选购品高分辨率摄像机的驱动照明变换气缸。十三、IP-X3基板

（19）本基板是处理OCC、VCS摄像机拍摄的基板标记。IC标记、IC芯片等图像数据，计算基板的位置修正，零件位置修正要的数值的图像基板。

政府节能减排专项基金为企业进行节能改造所用节电设备为凌华电能优化管理系统原理(参考Word)

合作操作模式：深圳凌华公司多年来从来节能环保产品的心血结晶品。再结合了国家相关支持政策，在全力支持执行国家政策外，还结合了国内的用电企业实际情况，充分利用专项节能环保基金的情况下，不用企事业单位作相关的资金投入就能达到节能改造和降低能耗。实现了达到国家要求的节能降耗政策的同时，又能帮企事业单位达到了节能降耗，降低生产运营成本，提高了企业的竞争能力。 一、产品概述 “FB-I”型电能优化节电设备是凌华公司运用全新的设计理念，集国际上先进的移相电磁平衡技术和“平衡控制环形线圈”技术于一体的高效能高质量的高科技节电产品，它将电气设备上的电压和电流控制在最佳使用功率上，自动调整电气设备的耗电功率，从而达到节电之目的，填补了国内空白，其专利源于日本及韩国，凌华公司综合其产品优点，采用先进的电磁平衡原理使三相输出的电压、电流趋于平衡和稳定，并可调整超标电压、降低起动电流、抑制谐波、过滤浪涌和瞬流等，从而改善用电品质，同时提高用电设备的使用效果，延长其使用寿命。 节电，是相对于浪费而言的，如果没有浪费就没有节约用电，所以节约不等于节省，不是少用、不用，而是要合理高效的使用电能。避免显性浪费与隐性浪费。系统节电技术主要针对电能系统进行节电改造，系统性的解决三相不平衡、谐波污染、电压波动等导致低压电力系统电能浪费的主要因素。深圳凌华公司专门针对国内的电网和用电客户的实际情况研发而成的，具有应用范围广、节电效果好、回报周期快、安装维护简单等优点，是节电行业目前最新型的；高性价比的；节能科技产品，也是深圳凌华公司多年来从来节能环保产品的心血结晶品。再结合了国家相关支持政策，在全力支持执行国家政策外，还结合了国内的用电企业实际情况，充分利用专项节能环保基金的情况下，不用企事业单位作相关的资金投入就能达到节能改造和降低能耗。实现了达到国家要求的节能降耗政策的同时，又能帮企事业单位达到了节能降耗，降低生产运营成本，提高了企业的竞争能力。 二、产品结构及功能特性 1、设备外观

钢化炉简易操作使用说明

钢化炉简易操作使用说明 (2) 主工作界面 (3) 参数控制界面 (5) 高级参数设置界面 (8) 加热控制界面 (9) 自动升温控制界面 (10) PLC手动控制界面 (11) PLC状态显示界面 (12) 报警显示界面 (14) 开机显示界面 (15) 风路状态显示界面 (15) 一般性故障排除 (16) 操作安全注意事项： (17)

钢化炉简易操作使用说明 该钢化炉控制系统是由我公司参考当前行业多家最先进的钢化炉控制系统核心理念，完全自主研发的一个全新的控制操作系统，该系统的核心部分由上位机和可编程控制器组成，外加一些辅助动作器件，上位机采用研华工控机和通讯板卡组成通信控制中心，主要的人机界面在这里处理，包括温度控制，参数修改，控制显示，详细的报警显示，帮助信息提示功能。 下位机部分运动控制核心是由可编程序控制器提供，主要是依照上位机提供的参数进行钢化炉动作逻辑控制，连续的辅助控制，玻璃钢化过程中的各种辅助动作控制。 首先介绍钢化炉的控制系统特点,钢化炉控制系统主要由四部分组成； 一、工作状态显示及基本控制参数显示界面，称为主工作页 面； 二、二级参数及基本底层状态显示界面，称为参数控制界面； 三、高级参数控制界面，系统安全性、系统维护工作主要在 这里控制； 四、辅助工作界面分控制界面和状态显示界面，报警显示界 面，启动画面，退出画面，自动升温控制界面。

主工作界面 该界面主要显示钢化炉的各种工作状态，工作模式，可当场设置的对流风机的速度，各个环节的运动速度，三个工作阶段的主风机的工作速度，各个状态的时间进度，系统自动测量的玻璃长度，当前的控制温度和系统的设置温度。用户登录状态信息及按钮，其它工作界面的切换按钮，设置温度和实际温度、开关控制状态对比指示组，三个上部空间温度，三个下部空间温度，加热1剩余时间，加热2剩余时间，加热3剩余时间，钢化剩余时间，冷却剩余时间，各个工作状态指示灯，玻璃在炉里位置。

AGV控制板卡的设计

题目：AGV控制板卡的设计 学生姓名高志伟 学号200715010133 班级电气071501 所属院（系）电子信息工程学院 指导教师刘红兵 2011年6月16日

太原科技大学毕业设计（论文）任务书 学院（直属系）：电子信息工程学院时间：2011年3月15日学生姓名高志伟指导教师刘红兵设计（论文）题目AGV控制板卡的设计 主要研究内容1、了解AGV控制系统的结构 2、掌握单片机原理及应用 3、掌握模拟滤波和数字滤波 4、学习C语言编程 5、了解单片机硬件、软件的设计方法 研究方法理论分析、硬件设计、软件设计、系统调试 主要技术指标(或研究目标)1、设计一个单片机信号采集卡 2、16路模拟量输入信号、带隔离放大 3、8路模拟输入信号、带多路转换、光电隔离 4、设计LED数码动态显示电路，用于指示各回路的工作状态 5、编制相关的应用程序 教研室 意见 教研室主任（专业负责人）签字：年月日

目录 摘要............................................................................................................................III 第1章绪论 (1) 1.1论文研究的背景及意义 (1) 1.2自动导引小车的定义及特点 (2) 1.3AGV的导引方式 (3) 1.4自动导引小车的发展简史 (4) 1.5自动导引小车的应用现状 (6) 1．6AGV的关键技术及本论文的研究内容 (7) 1.6.1自动导引小车的关键技术 (7) 1.6.2本论文研究的主要内容: (7) 1.7本章小结 (8) 第2章AGV结构简介及板卡概述 (9) 2.1控制系统的分类 (9) 2.1.1嵌入式控制系统 (9) 2.1.2顺序控制系统 (9) 2.1.3过程控制系统 (9) 2.2AGV结构简介 (10) 2.3AGV的系统组成 (11) 2.4认识板卡 (12) 2.4.1什么是板卡 (12) 2.4.2数据采集卡 (12) 第3章AGV控制板卡的主要元件选取 (15) 3.1单片机的选取 (15) 3.1.180C51系列单片机 (15) 3.1.2TMS320 (19) 3.1.3PIC (19) 3.1.4AVR (20)

牵引力控制稳定性控制系统指示灯故障

5.1.3.13 牵引力控制/稳定性控制系统指示灯故障诊断说明 ? 在使用此诊断程序之前，执行。 ? 查阅，以获得诊断方法的概述。 ? 提供每种诊断类别的概述。 故障诊断信息 电路对搭铁短 路 开路/电阻过 大 对电压短 路 信号性 能 稳定性控制开关信 号 B2745 02 1 1 — 稳定性控制开关搭 铁 — 1 —— 1. 稳定性控制开关不工作 将点火开关置于ON 位置后，组合仪表点亮牵引力控制/稳定性控制启用指示灯、冬季指示灯和稳定性控制停用指示灯5秒钟。当系统处于牵引力控制或稳定性控制模式时，电子制动控制模块(EBCM) 将通过串行数据请求组合仪表点亮（闪烁）牵引力控制/稳定性控制启用指示灯。电子制动控制模块检测到故障时，将向组合仪表发送一条串行数据信息以指令牵引力控制/稳定性控制启用指示灯点亮。 车身控制模块(BCM) 监测稳定性控制开关。一旦按下稳定性控制开关，车身控制模块会请求电子制动控制模块停用牵引力控制系统。当按下稳定性控制开关5秒钟后，车身控制模块会请求电子制动控制模块停用稳定性控制系统。电子制动控制模块通过串行数据请求组合仪表熄灭冬季指示灯和稳定性控制停用指示灯，以将停用状态通知驾驶员。 参考信息

示意图参考 连接器端视图参考 说明与操作 电气信息参考 ? ? ? ? 故障诊断仪参考 参见，以获取故障诊断仪信息 电路/系统检验 1.将点火开关置于 ON 位置，用故障诊断仪指令组合仪表全部指示灯测试点亮和熄灭。确认牵引力控制/稳定性控制启用指示灯、牵引力控制停用指示灯和稳定性控制停用指示灯的点亮和熄灭。 ?如果有任何一个指示灯未点亮和熄灭，则更换P16组合仪表。 2.按下并松开牵引力控制开关的同时，观察故障诊断仪“BCM Traction Control Switch（车身控制模块牵引力控制开关）”参数。确认读数在“Active（启动）”和“Inactive（未启动）”间变化。 ?如果参数不在规定值之间变化，则参见“电路/系统测试”。

汽车牵引力控制技术

汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理 现代科学技术的发展,促使车辆的性能越来越高,特别是机电一体化技术在车辆上得到了广泛的应用：电子控制燃油喷射系统、制动防抱死装置（ABS）、车辆防侧滑系统等。牵引力控制系统（Traction Control System, 简记为TCS）又称为驱动防滑控制系统（Anti-Slip Regulation, 简记为ASR），它是汽车制动防抱死系统基本思想在驱动领域的发展和推广。是上世纪80 年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术，这项技术的采用主要解决了汽车在起步、转向、加速、在雪地和潮湿的路面行驶等过程中车轮滑转的问题。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。 一、汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理 ASR 系统和ABS系统采用相同的原理工作：即根据车辆车轮转速传感器所测得的车轮转速信号由电控单元进行分析、计算、处理后输送给执行机构用来控制车辆的滑移现象，使车辆的滑移率控制在10%~20%之间，从而增大了车轮和地面之间的附着力，有效地防止了车轮的滑转。 滑移率由实际车速和车轮的线速度控制，其计算公式为：滑移率=（实际车速—车轮线速度）/ 实际车速×100% 轮速可由轮速传感器准确检测得到。而车速的准确检测者比较困难，一般采用以下几种方法： 1、采用非接触式车速传感器 如多普勒测速雷达，但这种方式成本较高、技术复杂，应用较少。 2、采用加速传感器 这种方法由于受坡道的影响，误差较大，控制精度差，应用也较少。 3、根据车轮速度计算汽车速度 由于车速和轮速的变化趋势相同，当.实际车轮减速度达到某一特定值时以该瞬间的轮速为初始值，根据轮速按固定斜率变化的规律近似计算出汽车速度（称为车身参考速度）。 二、汽车牵引力控制技术（TCS）的控制方式 1、采用电控悬架实现驱动车轮载荷调配 在各驱动车轮的附着条件不一致时,可以通过电控悬架的主动调整使载荷较多地分配在附着条件较好的驱动车轮上,使各驱动车轮附着力的总和有所增大,从而有利于增大汽车的牵引力,提高汽车的起步加速性能;也可以通过悬架的主动调整使载荷较多地分配在附着条件较差的驱动车轮上,使各驱动车轮的附着力差异减小,从而有利于各驱动车轮之间牵引力的平衡,提高汽车的行驶方向稳定性。目前在ASR 领域中电控悬架参与控制技术还处在理论探索阶段,而且这项技术较为复杂,成本也较高,所以在ASR 系统中一般很少采用。 2、调节发动机的输出转矩控制驱动力矩发动机输出力矩调节是最早应用的驱动防滑控制方式。在附着系数较小的冰雪路面上或

凌华科技发表高端四轴运动控制卡PCI

凌华科技发表高端四轴运动控制卡PCI- 凌华科技发表高端四轴运动控制卡PCI-8154 产业计算机应用平台供货商-凌华科技凌华科技推出高端四轴四轴运动控制卡PCI-8154,提供四轴脉冲输出,脉冲信号输出信号输出频率高达6.55MHz,可控制伺服马达、步进马达及线性马达。凌华PCI-8154轴控卡采用模块化设计,除了运动控制功能,其它功能如分布式I/O控制、高速触发信号输出以及电子凸轮控制等,可通过使用凌华延伸子板得以实现。?通过分布式I/O子板,用户可以把集中式轴控与分布式I/O控制整合于一个控制器中。高速的触发信号子板能够提供高达2MHz的触发信号,子板提供大量内存空间,可储存高达两百万个位置比较点,十分适合高端线性扫描的应用。?? ?凌华PCI-8154轴控卡提供13种归零模式与背隙补偿功能。利用配线控制器串接还可实现跨卡多轴的同动同停功能。凌华PCI-8154轴控卡针对安全性考虑,提供硬件急停功能,当有紧急事故发生时,用户利用急停开关控制,控制器立即停止脉冲信号输出,直到状况解除。?凌华PCI-8154轴控卡与其它凌华轴控卡相同,适用于三菱、松下及安川伺服驱动器与步进电机。若搭配硬件连续运动功能,可在连续运动轨迹应用中,进行平滑运动。更多产品信息,请浏览凌华科技企业网站:/IA。??关于凌华?凌华科技致力于量测、自动化及计算机通讯科技之改进及创新,提供解决方案给全球网络电信、智能交通及电子制造电子制造客户。凭着对专业技术的执着与实践客户承诺的自我要求,领先业界推出多项

创新性产品,获ISO-9001、ISO-14001、TL9000等多项认证,并为国内工业计算机业界唯一导入6 Sigma并通过国际大厂专业稽核的生产体系。凌华科技为Intel? 通讯联盟一级会员, PICMG协会可参与制定规格的会员,与PXI Systems Alliance协会董事会及最高等级会员,并于2005年加入LXI Consortium。目前在美国、新加坡、中国设有子公司,在印度、德国与韩国设有办事处,为当地客户提供快捷服务和实时支持。凌华科技(中国)有限公司为电子制造、电信交通、政府电子客户提供高性价比产品和专业服务。期能通过深耕行业市场,成为中国产业应用电脑领导品牌。

牵引力控制系统 TCS

TCS：英文全称是Traction Control System，即牵引力控制系统，又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险，TCS就是针对此问题而设计的。TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。 TCS与ABS的区别在于，ABS是利用传感器来检测轮胎何时要被抱死，再减少制动器制动压力以防被抱死，它会快速的改变制动压力，以保持该轮在即将被抱死的边缘，而TCS主要是使用发动机点火的时间、变速器挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。 TCS对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有TCS的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了TCS，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。在TCS应用时，可以在仪表板显视出地面是否有打滑的现象发生，它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的时机可以将系统关掉，车子重新启动时TCS就会自动放开。ASR：ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统，即Acceleration Slip Regulation的缩写。功能与TCS相同，同样是为了防止车辆在起步、再加速时驱动轮打滑，维持车辆行驶方向稳定性的系统，叫法不同，通常多在大众等德系车型上看到这个缩写。 TRC：TRC功能与TCS相同，此种叫法多出现于丰田、雷克萨斯等日系车型上。 ATC：功能与TCS相同，Automatic Traction Control的缩写，自动牵引力控制，又称为牵引力控制。

汽车自动控制系统

汽车自动控制系统 ESP电子车身稳定装置 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有A BS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。 ASR加速防滑控制系统 ASR-Acceleration Skid control system 加速防滑控制系统, 或 Acceleration Stabilit y Retainer加速稳定保持系统,顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统, 其目的就 是要防止车辆尤其是大马力的车子, 在起步、再加速驱动轮打滑的现象, 以维持车辆行驶方向的稳定性, 保持好的操控性及最适当的驱动力, 达到有好的行车安全。但是您可能并不清楚为什么轮胎打滑会造成车辆行驶方向的不稳定呢！其原因与煞车时ABS会避免轮胎锁死的道理是相同的, 主要是轮胎能产生的力量在同一负载是有一定的, 一般轮胎除了要产生使车辆前进的驱动力外, 也要产生使车辆转弯的转向力, 或者是使车辆停止的煞车力, 因此不论是单纯产生驱动力、转向力、煞车力, 或同时产生驱动力及转向力、煞车力及转向力, 其轮胎产生的总合的力量在某一负载条件下是一定的, 也就是说当前进急起动造成轮胎打滑时, 而此打滑的现象系指轮胎所有的抓地力全部用在驱动力上, 因此此时能控制车子转弯的转向力, 由於力量全部被驱动力使用掉, 因此将会失去使车辆转弯或保持车行方向的转向力, 因而会造成车行方向不稳定的现象。 ABS防抱死制动系统

凌华科技ADLINK 智能相机NEON-1040_Datasheet

https://www.wendangku.net/doc/a415623441.html,/cn Vol. S141- 2 NEON-1040/1020 新一 基于x86四核处理器的 能 机

简 介 凌华科技最新一代x86架构的智能相机NEON-1040/1020采用400万像素60fps的全局曝光传感器和Intel?Atom? 1.9GHz四核处理器，体积更小，并且支持IP-67等级防护标准。四核的CPU处理器，不仅让性能表现更加出众，同时FPGA协处理器和GPU，更能让图像处理性能得到完美的提升，全面超越传统的智能相机。丰富的软件支持和API兼容性能，可以让您轻松地从原有的x86平台进行移植，并且没有跨平台的软件和语言开发负担，协助用户缩短产品上市时间，抢占市场，提升竞争优势。 All-in-one 解决方案，紧凑的尺寸、适中的计算性能和有限的分辨率开放架构，多通道、灵活、高性能的解决方案 凌华科技最新一代x86 架构的智能相机 NEON-1040/1020 高性能、加固结构和灵活特性 的完美整合 传统智能相机视觉平台+工业相机

超高性能，处理速度和采样精度的完美提升 检测 高 四核处理器 Intel ? Atom? E3845 1.91GHz 四核处理器可以 强的处理性能， 上的 能 机， 计算性能可以 6 。 采用400万像素60fps 1英寸的全局快门(Global shutter)传感器， 快门(rolling shutter)，可以 图像的清晰 ，以 高速检测的 。 性能 Passmark CPU 分数 OCR VGA LUT ROI IP67等级防 用的 构 计，满足IP67等级的外壳和M12连接器， 得NEON-1040/1020具备防 防 的 性，可以在 的环境 工作。 CPU,GPU,FPGA 处理器, 速图像预处理 图像 可以 非 机灵 导 的 常现 。 LUT ( ,look up table) 在 有 定信息 的 处理图像，用于解决非 线的 ， 和 。 ROI (感 ，region of interest) 可以 的部分 ，以 高检测的 率。 执行 OCR （ 识 ,optical character recongnition ）和条形码扫描的 作，同时 行定 检测，识 和验 。 H.264编码 和传 速 ， 体 有 。 NEON-1040/1020的FPGA 处理器可以 速图像预处理， CPU 的 ，非常适合复杂的图像采集处理，如LUT ，ROI 感 和 。 于FPGA 的 同工作，CPU 可以集 在算法上，并可以 检测任务 高 。 ADLINK TECHNOLOGY INC 图像 ， 或大图片的大 可能 检 ，并 用过多的CPU 。

YAMAHA贴片机各种控制板卡介绍

YAMAHA贴片机各种控制板卡介绍 Mother Board Mother Board将所有的控制器通过ISA-Bus（电源和信号）连接在一起，同时具备有AC＆DC电压检查功能，它检查AC输入（从100V转换成12V）和DC输入（5V, +12V, -12V），并且用LED来显示电压低或电源其他错误。 Servo Board Servo Board用来控制贴片机的伺服马达，如果Servo Board检测到错误，绿色LED会不亮并且机器会进入急停状态。 如果机器软件运行正常，黄色LED会闪亮，状态如下：初始化前4秒（亮2秒，灭2秒），初始化后1秒（亮0.5秒，灭0.5秒）（XG，X，II系列机器） 如果编码器线断，红色LED灯会亮。 System Board 符合PICMG标准 影像功能支持LCD/CRT显示器 支持标准接口（1个键盘，1个鼠标，串口，并口，E-IDE接口，软驱接口和USB接口）。 Driver Board Driver Board 受Servo Board 控制，向伺服马达提供动力，1个Driver Board最大可以驱动7个交流伺服马达。 D.power assy.

D.power assy. 向Driver Board提供直流+282V电压 检测电压变化，电源缺相和高温。 Appl Board Appl Bord 和其他一些I/O板（Head Board和CONV Board）一起来控制串行通信。 Vision Board Vision Board 用来识别处理吸取后的元件，PCB板上的MARK并计算位置和方向。 最多可接3个模拟I/F相机和3个数字I/F相机。 I/O conveyor Unit I/O conveyor Unit 包括2块板，用来处理传送部分数字输入输出信号。 I/O BOARD CONVEYOR ASSY (KM5-M4582-xxx) I/O BOARD CORE ASSY (KM5-M4560-1xx) Connection board kit Connection board kit用来控制传送带马达，提供DC24V 用在紧急停止状态中。用LED显示急停情况，详细含义参考Emergency stop state check list I/O Head assy. I/O Head assy.用来处理贴片机头部的数字输入，输出信号。 包括两块块： I/O BOARD HEAD ASSY (KV8-M4572-00x) I/O BOARD CORE ASSY (KM5-M4560-1xx)

宝马动态牵引力控制系统DTC-DSC

BMW 售后服务培训 BMW 行驶动力控制系统培训班工作资料

说明 本学员手册中所包含的信息仅适用于BMW 售后服务培训班的学员。 有关技术数据方面的更改/补充情况请参见“客户技术服务”的相关信息。 ?2001 BMW AG 慕尼黑，德国。未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分VS-42 MFP-HGK-BRK-E85_0500

目录 页码 第 1 章E85 行驶动力控制系统 1 简介 1 部件 / 安装位置 2 系统概览 4 - 输入 / 输出信号 4 - DSC 电路方框图 6 系统功能8 操作8

E85 行驶动力控制系统 简介 除了已熟知的 ABS、ASC 和 CBC 功能外，Z4 上的动态稳定控制系统（DSC）还包含另一项功能– DTC（动态牵引力控制系统）。 在 E85 上安装了 E46 上已使用的 DSC 模块 MK 60。DTC 功能可以通过 DSC 按钮启用，该功能具有两个子功能： –自动稳定控制系统（ASC） + 动态稳定控制系统（DSC）的运动性调节 –显著提高牵引力，尤其是在附着系数值较低的路面上 其它功能基本上相同。 如果启用 DTC 功能，组合仪表上就会出现字样（指示灯）“DTC”。 该系统进行主动调节干预时，组合仪表内的 DSC 警告灯闪烁。

部件/ 安装位置 该系统由以下部件构成： –DSC 模块 MK60 –车轮转速传感器 –DSC 传感器 –DSC 按钮 DSC 模块 MK 60 安装在发动机室内弹簧减振支柱顶左前侧。控制单元和阀体构成一个单元。 DSC 传感器位于车辆右侧座椅下，通过一个独立的 CAN 与 DSC 模块连接。该传感器测量横向加速度和偏转率。 插图1：E85 DSC 传感器KT-10300 索引说明 1 DSC 传感器

运动控制卡简介

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。 运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PAMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华，国内的雷赛、固高、乐创、众为兴等。 运动控制卡的出现主要是因为： （1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求； （2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台； （3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。 运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结

第五章 电控驱动防滑／牵引力控制系统(ASR／TRC)

一、填空 （1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。 （2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。 （3）ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。 （4）ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调节驱动车轮制动压力的大小。 二、判断 （1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。（√） （1）ASR控制的是汽车加速时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。（×） （2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。（√） （2）ABS是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。（×） （3）ASR只对驱动车轮实施制动控制。（√） （3）ASR可以对驱动车轮和从动车轮同时实施制动控制。（×） （4）当车速很低(小于8km／h)时，ABS系统不起作用。（√） （4）当车速很低(小于40km／h)时，ABS系统不起作用。（×） （5）将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。（√） （5）即使将ASR选择开关关闭，ASR也能起作用。（×） （6）单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。（√） 三、简答题 1、汽车打“滑”的分类 汽车打“滑”有两种情况，一是汽车制动时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。 2、ASR的主要传感器 ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。 四、问答题 1、ASR的基本功能 ASR的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 2、ASR的工作原理 车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元(ECU)。ECU根据车轮车速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号(有的车无)等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。 3、防滑差速器的作用

第 四 章 电控驱动防滑牵引力控制系统(ASRTRC)

第四章电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解ASR的理论基础、ASR控制的方式、ASR 与ABS的区别；掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。 二、教学内容及课时安排 第一节概述、第二节ASR的结构与工作原理理论教学：1学时。 第三节典型ASR 理论教学：2学时。 第四节防滑差速器的结构原理理论教学：1学时。 三、教学重点及难点 重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。 难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。 五、作业 1．ASR的理论基础 2．ASR与ABS的区别 3．ASR的结构与工作原理 4．防滑差速器的作用 5．典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式 第四章电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 第一节概述 一、ASR系统的理论基础 1．ASR系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移 率S d=×100%，式中v c是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系如图5-1所示。

2.ASR与ABS的区别 （1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR （TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120 km/h）时不起作用。 二、防滑转控制方式 汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有： 1.发动机输出功率控制 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。 2.驱动轮制动控制 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS 组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential）控制 LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%~100%，系统结构如图5-2所示。

凌华采集卡labview下操作步骤

凌华采集卡labview下操作步骤演示 首先保证安装的两个驱动版本是最新版驱动程序 1.正确安装DAQPilot（V 2.2.0.0125）和DAQMaster，前者是驱动程序和程序部分，后者主 要功能是管理软件用来设置板卡的设备号。 2.在安装好板卡及以上驱动程序后，到设备管理器里确认安装的采集卡上没有感叹号或问 号，如果有更新下驱动程序。 3.DAQPilot下有两种编程方式： a)使用Express VI编写测试程序（无需使用DAQMaster），只需打开程序，然后按照 以下图示操作。 然后选择你要控制的功能 比如7233是一块全数字量输入卡 我们就选择\Program Files\ADLINK\Samples\LabVIEW\Express\Digital Input文件夹下 点击如下应用程序

选择如下图显示程序框图 可以看到程序面版如下

然后双击中间的模块如下： 点击Modify进行配置类似如下示图

然后一直点击Next,直到Finish 然后点击labview环境运行按钮，数据就会出现在前面板的表格里。b)使用Polymorphic VI编写程序，需要首先配置DAQMaster，操作如下图： 点击打开后，还需点击几个图标

左上角的展开图标和带红色字母A的图标就会显示主机里安装的所有板卡了，我的电脑里没有板卡，所以只显示了一个虚拟设备，且设备号是Dev0,此设备号就是我们需要为板卡设置的，我们在Dev0上右键点击选择Edit,出现如下图 假如我们机器里差了块7233我们可以重新起个名字例如Dev1.然后点击确定。此时DAQMaster工作就做玩了。 我们打开测试程序

TRC牵引力控制系统

TRC牵引力控制系统 牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。 牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度 转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向 意图。当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。 ASR是驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)的简称，其作用是防止汽车起步、加速 过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10%—20%范围内。由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力 控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。 ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有 制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS/ASR)系统。该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。在 汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超 过门限值时，就进入防滑转过程：首先ECU通过副节气门步进电机使副节气门开度减小，以减少进气量，使发动机输出转矩减小。ECU判定需要对驱动轮进行制动介入时，会将信号传送到ASR执行器，独立地对驱动轮(一般是后轮)进行控制，以防止驱动轮滑转，并使 驱动轮的滑移率保持在规定范围内。 TRC主动牵引力控制系统的机械结构能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速，支持车辆行驶的基本功能。在雪地或泥泞的路面，TRC 主动牵引力系统均能保证流畅的加速性能。此外，在上下陡坡、险恶的岩石路面等，四轮驱动车所独有的越野行驶路况下，TRC也能适当控制车轮的侧滑，比起配备传统的中央差速 器锁止装置的车辆而言，配备TRC的车辆具有前者无法比拟的驾乘感和操纵性。

汽车牵引力控制系统技术的应用

汽车牵引力控制系统技术的应用 近年来采用牵引力控制系统的汽车越来越多。牵引力控制系统Traction Control System,简称TCS。作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。汽车在行驶时,加速需要驱动力,转弯需要侧向力。这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力,但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦系数很小的光滑路面上,汽车的驱动力和侧向力都很小。 当制动时车轮抱死,汽车不仅仅失去转向操纵性能。如果在起步时猛加速,同样的情况也会出现。作为ABS系统的补充,电控牵引力控制已经开启成功。这种控制系统防止起步或行驶中急加速时出现的车轮滑转。这样,可使在滑转的单个车轮受到强行制动。假如两个或所有车轮滑转,通过控制发动机的发动机的方式来减小驱动力距。牵引控制被称为ASR或TRC。 1、什么是汽车牵引力控制 丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统,常用TRC—Traction Control System表示,其他公司一般简称TCS）TCS又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时,车轮会打滑,甚至使方向失控。同样,汽车在起步或急加速时,驱动轮也有可能打滑,在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。 牵引控制主要功能如下:(1)保持操纵稳定性(2)减轻横摆力距的影响。(3)所有转速下提供最佳驱动力。(4)减轻驾驶员劳动强度(5)良好的牵引控制系统的主要优点如下:(6)改善牵引力(7)在附着系数小的路面上,具有更好的安全性和稳定性。 (8)减小了驾驶员的负担。(9)增加了轮胎的使用寿命。(10)在转弯和绕过墙角时,无车轮滑转现象。 在许多情况下,自动控制系统能够比驾驶员更快更精准地进行干预。这样,在驾驶员不能适应情况变化时,使车辆稳定性得到保持。 2、汽车牵引力控制的作用 牵引力控制系统的作用是:在汽车加速时自动地控制驱动力,以便使轮胎的滑动量处于合理的范围之内,从而保持汽车行驶的稳定性。这和防抱死制动系统的作用大同小异,防抱死制动系统的作用是防止轮胎抱死,提高汽车制动时的行驶稳定性。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角,当汽车加速时,如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大,计算机立即判断驱动力过大,发出指令信号减少发动机的供油量,降低驱动力,从而减小驱动轮轮胎的滑转率。计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图,然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差;从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向),计算机立即判断驱动轮的驱动力过大,发出指令降低驱动力,以便实现司机的转向意图。

基于板卡的两轴运动控制系统

基于板卡的两轴运动控制系统 1.概述 两轴运动控制系统在许多自动化设备中都有应用，如X-Y台控制，医疗器械（如X光机）等。常用的上位控制单元有自开发单片机系统、具有运动控制功能的专用PLC（如松下FP0）等。本文介绍一种更具开放性、控制更灵活的上位控制单元——运动控制卡。 两轴运动控制系统的执行电机多采用步进电机或全数字式伺服电机。MPC01运动控制卡是步进机电公司开发的基于PC机ISA总线的步进或数字式伺服电机的上位控制单元。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等工作；MPC01卡完成运动控制的细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速处理、原点和限位等信号的检测等）。 下图为一个简单的两轴运动控制系统控制电路接线图： 2.两轴运动系统的基本运动型式及实现方法 1．独立运动 所谓独立运动指各轴的运动之间没有联动关系，可以是单轴运动，也可以是两轴同时按各自的速度运动。点位运动、连续运动都属于独立运动。 （1）点位运动函数 点位运动是指被控轴以各自的速度分别移动指定的距离，在到达目标位置时自动停止。在MPC01函数库中共提供了六个点位运动指令函数： int con_pmove（int ch，long step）；/*一个轴以常速做点位运动*/ int fast_pmove（int ch，long step）；/*一个轴以快速做点位运动*/ int con_pmove2（int ch1，long step1，int ch2，long step2）；/*两轴以常速做点位运动*/ int fast_pmove2（int ch1，long step1，int ch2，long step2）；/*两轴以快速做点位运动*/ （2）连续运动函数 连续运动是指被控轴以各自的速度按给定的方向一直运动，直到碰到限位开关或调用制动函数才会停止。在MPC01函数库中共提供了六个连续运动指令函数： int con_vmove（int ch，int dir）；/*一轴以常速做连续运动*/ int fast_vmove（int ch，int dir）；/*一轴以快速连续运动*/ int con_vmove2（int ch1，int dir1，int ch2，int dir2）；/*两轴以常速连续运动*/ int fast_vmove2（int ch1，int dir1，int ch2，int dir2）；/*两轴以快速连续运动*/ （3）回原点函数 回原点运动是指被控轴以各自的速度按给定的方向一直运动，直到碰到原点信号限位开关或调用制动函数才会停止。在MPC01函数库中共提供了六个回原点运动指令函数： int con_hmove（int ch，int dir）；/*以常速返回原点*/ int fast_hmove（int ch，int dir）；/*以快速返回原点*/ int con_hmove2（int ch1，int dir1，int ch2，int dir2）；/*两轴以常速各自返回原点*/ int fast_hmove2（int ch1，int dir1，int ch2，int dir2）；/*两轴以快速各自返回原点*/ 2．插补运动 插补运动是指两轴按照一定的算法进行联动，被控轴同时启动，并同时到达目标位置。插补运动以矢量速度运行，矢量速度分为常矢量速度和梯形矢量速度。与插补运动有关的函数有： （1）线性插补函数