基于ARM11的故障诊断车载终端的设计

２０１５年５月

第４３卷第１０期

机床与液压

ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ

Ｍａｙ２０１５

Ｖｏｌ ４３Ｎｏ １０

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－３８８１ ２０１５ ０１０ ０５１

收稿日期：２０１４－０４－２８

作者简介：余红梅（１９７０ ），女，副教授，研究方向为交通控制与信息工程三Ｅ－ｍａｉｌ：４５２９２９８７１＠ｑｑ ｃｏｍ三

基于ＡＲＭ１１的故障诊断车载终端的设计

余红梅１，王慧２，董增寿２，陈刚１

（１ 武汉铁路职业技术学院，湖北武汉４３０２０５；２ 太原科技大学电子信息工程学院，山西太原０３００２４）

摘要：为了更及时二准确地对运行中的液压泵进行实时监测及故障诊断，提出构建一个嵌入式故障诊断车载终端三该终端以Ｓ３Ｃ６４１０嵌入式处理器为核心硬件平台，基于ＢＰ神经网络构成故障诊断系统，实现了对液压泵的运行状况进行实时监控二实时故障预警及故障诊断的功能三并且经过实验证明：可通过３Ｇ网络更新ＢＰ诊断网络的各参数值，不断提高系统的故障诊断能力三

关键词：ＢＰ神经网络；ＡＲＭ１１；故障诊断车载终端

中图分类号：ＴＰ２７７一一文献标志码：Ｂ一一文章编号：１００１－３８８１（２０１５）１０－１６５－４

ＤｅｓｉｇｎｏｆＦａｕｌｔＤｉａｇｎｏｓｉｓＶｅｈｉｃｌｅＴｅｒｍｉｎａｌＢａｓｅｄｏｎＡＲＭ１１

ＹＵＨｏｎｇｍｅｉ１，ＷＡＮＧＨｕｉ２，ＤＯＮＧＺｅｎｇｓｈｏｕ２，ＣＨＥＮＧａｎｇ１

（１ ＷｕｈａｎＲａｉｌｗａｙｖｏｃａｔｉｏｎａｌｃｏｌｌｅｇｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ４３０２０５，Ｃｈｉｎａ；２ ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴａｉｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＴａｉｙｕａｎＳｈａｎｘｉ０３００２４，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｍｏｎｉｔｏｒｔｈｅｒｅａｌ?ｔｉｍｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｕｍｐｒｕｎｓｔａｔｕｓｍｏｒｅｔｉｍｅｌｙａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙａｎｄｔｏｍａｋｅｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓ，ａｐｕｍｐ

ｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｖｅｈｉｃｌｅｔｅｒｍｉｎａｌｗａｓｂｕｉｌｔ．Ｉｎｔｈｉｓｔｅｒｍｉｎａｌ，ａｎｅｍｂｅｄｄｅｄｐｒｏｃｅｓｓｏｒＳ３Ｃ６４１０ｗａｓｔａｋｅｎａｓｔｈｅｃｏｒｅｈａｒｄｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍ．

ＴｈｅｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｓｙｓｔｅｍｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｂａｓｅｄｏｎＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｗｉｔｈｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘａｓｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄＱｔ４ａｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ

ｆｒａｍｅｗｏｒｋ．Ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｕｍｐｏｐｅｒａｔｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｒｅａｌ?ｔｉｍｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ｒｅａｌ?ｔｉｍｅｆａｕｌｔｗａｒｎｉｎｇａｎｄｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｆｕｎｃｔｉｏｎｓｗｅｒｅｒｅ?

ａｌｉｚｅｄ．ＩｔｗａｓｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｃｏｕｌｄｂｅｕｐｄａｔｅｄｂｙ３Ｇｎｅｔｗｏｒｋ，ｓｏａｓｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓａ?ｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ；ＡＲＭ１１；Ｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｖｅｈｉｃｌｅｔｅｒｍｉｎａｌ

一一液压系统具有体积小二功率密度高二复杂程度高等特点，是工程机械的核心部件三而工程机械的工作环境恶劣，导致液压系统故障多发，且液压系统的故障机制复杂，故障信息难以提取，导致液压系统故障诊断困难二诊断周期长三这就对设备故障的早期预测和识别提出了更高的要求，因此对液压系统运行状态进行实时监测及在线智能故障诊断具有重要的现实意

义［１－

３］三

文中构建一个嵌入式故障诊断车载终端，该终端中用ＢＰ神经网络搭建了一个故障诊断系统，可以对液压系统的运行状态进行实时监测和在线故障诊断，提高故障诊断的及时性二准确性和快速性三

１一终端硬件结构设计

该设计以Ｓ３Ｃ６４１０嵌入式处理器为核心硬件平台，以嵌入式Ｌｉｎｕｘ为操作系统，终端软件采用Ｑｔ４应用程序框架来进行设计三Ｓ３Ｃ６４１０处理器是三星公司设计的以ＡＲＭ１１７６ＪＺＦ?Ｓ架构为核心的ＳＯＣ芯片，运行频率为５３３／６６７ＭＨｚ，具有功耗低二性价比高二成本低的特点［４］三

该终端主要由内嵌Ｌｉｎｕｘ操作系统的ＡＲＭ１１处理器二３Ｇ通信设备二串行通信接口二存储设备和显示设备构成三主要分为以下几个模块：振动信号传感器采集模块二信号预处理模块二电源模块二ＬＣＤ显示模块及３Ｇ数传模块，系统结构框图如图１所示

三

图１一系统结构框图

如图２所示为车载终端的故障诊断流程图三该车载终端的主要功能是接收经信号预处理模块处理过的传感器数据，将数据传输给ＢＰ神经网络诊断系统，之后将诊断结果（包括错误代码及故障处理意见）输出给ＬＣＤ显示器三这样不仅可以快速掌握故障信息，而且维修处理方式也一目了然，可以根据维修意见对故障进行处理三并可通过３Ｇ数传模块，接收远

车载GPS终端安装步骤及注意事项(精)

星软车载GPS终端安装步骤及注意事项: 一、终端主电源的查找与接法 1、六芯电源线、红(火线黑(零线蓝(ACC发动机开关检测白(断油电绿、 灰紧急报警按钮正负极。 2、四芯功能、红色火线、黑色负极、紫色装卸料监测、黄色超速车内报警信号。 3、主电源的查找与接线、首先将小夹子夹在汽车铁架子上,汽车搭铁点或者直接夹在 汽车电源负极上,保证接触良好(车辆启动钥匙拔出,找出车辆较粗的主电源线,然后将测试笔的金属尖端插入与测试线相接触,如果测试笔的灯亮电压稳定车辆无异常,表明该测试线有电,可作为终端主电源接红色线,全车身是电瓶负极(零线接黑色线(最好查找到负极根部作为负极连接点,蓝色为发动机开关检测ACC,其它功能线截短用绝源胶带包扎好备用。 4、ACC查找、首先将小夹子夹在汽车铁架子上,然后将测试笔的金属尖端与测试线相 接触,车钥匙向前扭一档如果测试笔的灯亮钥匙复位测试笔的灯亮即灭,则是ACC 接蓝色线。 二、终端设备位置和固定 1、终端固定、小型轿车通常可以安装在车辆左边(正驾驶驾驶台下方;仪表盘内侧; 驾驶台中间(收音机内侧;车辆右边(副驾驶;正、副驾驶座位下(车况较差的车不建议安装易进水导致GPS终端短路烧毁,严重导致车辆自燃;后排座位下;后备箱左

右夹层内。终端设备要求放置在隐蔽、防雨淋、防高温、不容易维修拆卸车辆固件上、并用魔术胶贴尼龙扎带双保险固定。 2、GPS/GSM天线、应尽量放置在上方无铁部件遮挡、天线正面朝上、用自带胶或魔术 胶、尼龙扎带固定,走线应避免和其它线路互相缠绕,应单独走线和扎线以免产生干扰,并用塑带或尼龙扎带固定引到主机位置。贴有防爆膜的车辆,GPS/GSM天线要引出车外,一般引出置车头处或档风玻璃雨刷饰板内。 3、LCD显示屏、安装LCD屏应放置在前挡风玻璃左角右角,尽量靠近边缘不影响驾驶 视线,大型货车可放置驾驶台中间,应单独走线和扎线以免产生干扰。 4、安装麦克风、把麦克风装置于左A柱上方近遮阳板处(尽量靠近驾驶员,以免在对 讲时产生回音和空间距离感,走线应避免和其它线路互相缠绕,引线不能与其它线路互相缠绕,应单独走线和扎线以免产生干扰,由于麦克风引线细小,注意在安装时要避免引线损坏。 5、外置语音喇叭、根据客户要求可安装在驾驶台LCD屏底座用魔术胶黏贴、方向盘下 方车架上用魔术胶尼龙扎带固定。 6、安装紧急按扭、要求紧急按扭的安装位置,则根据隐蔽的原则或车主要求选定位置, 方便紧急按、触,按压式需在选定位置处打孔安装。

智能车载信息系统设计

智能车载信息系统设计 根据美国交通部的一项研究，全世界人们每周在汽车上度过的交通时间超 过5亿小时。既然花在汽车上的时间如此之多，人们希望能够利用这些时间来 享受娱乐，同心爱的人说说话，甚至完成一些通常需要在工作场所才能完成的 任务。 ?在汽车中保持联系是人们最想实现的，这只要看一看手机的使用就可以知 道。另外，路上遭遇严重的交通堵塞，走错了路，或者遇到像汽油用完了之类 的常事，都可能影响您准时到达目的地。 如何才能让驾驶者在安全驾驶的同时保持联系，并按时到达目的地呢？ 巧妙的方法是通过语音命令结合互联网连接进行通信和控制。Microsoft Telematics Platform(微软车载信息处理平台)提供了这一功能，它是一种用于 集成各种移动设备和通过互联网与无线网络传送信息的集线器。 微软车 载信息处理平台提供以下功能： ?高级的优质语音识别与合成技术 ?点播Web服务，如避免交通堵塞，访问最新头条新闻，或通过“MSN汽车” 频道(目前仅适用于美国)查找距离最近价格最低的加油站 ?个性化导航： 借助GPS寻找感兴趣的地点或指引方向 ?PDA/手机集成蓝牙技术， 将手机和PDA无线连接到汽车的电子系统，让驾驶者能够通过汽车的音响系 统使用语音来拨打和接听电话、获得会议提醒和访问重要数据。 ?通过远程诊断检查车辆的“健康”状况，包括故障与维护报警，从而有 可能提高微软公司的汽车业务部与赛灵思共同创建了能够以低成本点提供这 些优点的参考平台，从而促进了面向全世界驾驶者的更简单、更可靠且消费得 起的解决方案的开发。 ?灵活和可伸缩的平台 传统的汽车电子设计方法一直是根据汽车制造

GPS车载终端安装技术规范

GPS车载终端安装技术规范 由于车载卫星定位系统属高精密设备产品，必须要有一个良好稳定的工作环境，才能充分发挥其优良的工作性能，所以在安装过程中对其安装的方法和安装位置的确定至关重要。对于各种车型的不同，其安装位置和方法也不尽相同，要安装好一套车载定位设备，既要对设备配置熟悉又要对车辆情况有一定的了解。 首先要了解车载卫星定位系统总体结构和原理，系统主要是利用3星定位原理通过主机接收并处理GPS定位信息，由GPRS数字移动通信系统将GPS定位信息送到调度中心实施监控。车载式卫星定位系统的主要构成部分：车载终端（车台）、LCD显示屏、通话手柄、GPS天线、GSM天线、报警控制器以及其它选配附件和连线等；其次是要了解车辆车型及车辆结构，目前国内路面上行使机动车辆种类大致可分为轿车、面包车、中小型货车及大型半挂牵引集装厢车等车型。 车载设备主要技术参数： ◆工作电压：直流12V或24V ◆工作电流：200mA（待机状态） ◆频率范围：GPS 15750.42 MHz ◆通信速率：9600bps ◆定位精度：25m （无SA、无差分2σ） ◆速度精度：≤0.2m/s ◆动态特性：不小于4g ◆通讯范围：短消息已开通的GSM全网

下面详细介绍A VLS-80型车载卫星定位终端在各种车型中安装方法和安装位置。 ＊安装时所需工具： 小型电钻一把；十字、一字改锥各一把；万用表（或汽车试电笔0～24V）一个（支）；尖嘴钳、老虎钳、剥线钳或剪刀一把；Φ10圆锉一把；记号笔一支； ＊安装时所需耗材： Φ3、Φ5钻头若干；绝缘胶布、双面贴、扎线带、螺丝（Φ4×15㎜自攻、Φ4×10㎜自攻、Φ5×15㎜带螺母平头、Φ5×10㎜带螺母平头螺丝及配套垫片）若干； 一．轿车系列： 车台： 由于车台抗干扰性较弱，易受外界各种信号的干扰，从而影响车台的工作稳定性，而轿车均为发动机前置结构，在行驶过程中，其缸体上的火花塞会不断产生各种不同频段的电磁波，特别是高压点火线圈也位于发动机室内，且离驾驶室很近，它也会在工作时不断产生杂乱的高频电磁波，而且干扰强度有甚于火花塞的干扰。另外，霍尔传感器、分电器、信号放大器、仪表盘内的转速表等车辆配置均是依靠高压脉冲感应原理来工作的，也会产生不同程度的干扰信号。如果将车台安装在车辆前部将严重遭受这些电磁波的干扰而影响车台正常工

汽车智能辅助驾驶系统

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析……………………………………… (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理……………………………………… (3) 5道路区域检测……………………………………… (4) 6目标检测和车距测量……………………………………… (5)

7系统的硬件构成和工作原理……………………………………… 6 8系统软件流程图……………………………………… (7) 9结论与展望……………………………………… (8) 10参考文献……………………………………… (9)

需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及 1

造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主 2

GPS车载终端安装技术规范

GPS车载终端安装技术规X 由于车载卫星定位系统属高精密设备产品，必须要有一个良好稳定的工作环境，才能充分发挥其优良的工作性能，所以在安装过程中对其安装的方法和安装位置的确定至关重要。对于各种车型的不同，其安装位置和方法也不尽相同，要安装好一套车载定位设备，既要对设备配置熟悉又要对车辆情况有一定的了解。 首先要了解车载卫星定位系统总体结构和原理，系统主要是利用3星定位原理通过主机接收并处理GPS定位信息，由GPRS数字移动通信系统将GPS定位信息送到调度中心实施监控。车载式卫星定位系统的主要构成部分：车载终端（车台）、LCD显示屏、通话手柄、GPS天线、GSM天线、报警控制器以及其它选配附件和连线等；其次是要了解车辆车型及车辆结构，目前国内路面上行使机动车辆种类大致可分为轿车、面包车、中小型货车及大型半挂牵引集装厢车等车型。 车载设备主要技术参数： ◆工作电压：直流12V或24V ◆工作电流：200mA（待机状态） ◆频率X围：GPS 15750.42 MHz ◆通信速率：9600bps ◆定位精度：25m （无SA、无差分2σ） ◆速度精度：≤0.2m/s ◆动态特性：不小于4g ◆通讯X围：短消息已开通的GSM全网

下面详细介绍A VLS-80型车载卫星定位终端在各种车型中安装方法和安装位置。 ＊安装时所需工具： 小型电钻一把；十字、一字改锥各一把；万用表（或汽车试电笔0～24V）一个（支）；尖嘴钳、老虎钳、剥线钳或剪刀一把；Φ10圆锉一把；记号笔一支； ＊安装时所需耗材： Φ3、Φ5钻头若干；绝缘胶布、双面贴、扎线带、螺丝（Φ4×15㎜自攻、Φ4×10㎜自攻、Φ5×15㎜带螺母平头、Φ5×10㎜带螺母平头螺丝及配套垫片）若干； 一．轿车系列： 车台： 由于车台抗干扰性较弱，易受外界各种信号的干扰，从而影响车台的工作稳定性，而轿车均为发动机前置结构，在行驶过程中，其缸体上的火花塞会不断产生各种不同频段的电磁波，特别是高压点火线圈也位于发动机室内，且离驾驶室很近，它也会在工作时不断产生杂乱的高频电磁波，而且干扰强度有甚于火花塞的干扰。另外，霍尔传感器、分电器、信号放大器、仪表盘内的转速表等车辆配置均是依靠高压脉冲感应原理来工作的，也会产生不同程度的干扰信号。如果将车台安装在车辆前部将严重遭受这些电磁波的干扰而影响车台正常工

车载系统发展现状分析

1 定义 1.1智能汽车 从结构上定义：搭载通用操作系统，具备完整计算功能，拥有无线网络连接，配置多种外设接口，自身操作组件与汽车部件相融合；集环境感知、规划决策与多等级辅助驾驶于一体的综合性系统 1.2 智能交通 智能交通，通常用“车联网”概念来代替，即对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全。 一般分为三层: 第一感知层，通过传感技术构成感知系统，感知网内的单个汽车载体；第二是互联互通层，即车与车、车与路之间的互相联系、通讯；最后是管理层，通过云计算等智能平台，实现车辆调度和管理。 2 关键技术 2.1 智能汽车的关键技术 按照智能汽车系统中车载信息设备从底层到应用层的层级顺序，关键技术可以分为：2.1.1 芯片级的处理器 适用于移动平台的低功耗处理器分为两类：一种是Intel的Atom平台，一种是ARM平台。目前市售的主流智能手机都基于ARM的Cortex-A8核心。Intel是最先明确表达向车载系统进军的移动芯片厂商，基于CISC的Atom是X86平台上唯一和和RISC架构的RAM 处理器对抗的产品。Intel将Atom划分出很多种类的做法，分别面向嵌入式系统、简易PC 系统以及车载系统等等。 2.1.2 移动操作系统 与智能手机类似，智能汽车的操作系统也集中在Android与IOS两大类。 2.1.3 应用层开发 作为一般开发者，应用层是产品研发与立足的关键，如何设计出友好性、功能性与可靠新兼备的应用软件，直接决定用户体验的好坏，并影响消费者的接受程度。 1)面向汽车的软件开发

反之，又不能体现智能化的特点。 2)面向用户的软件开发 对比面向汽车的软件开发，用户层更倾向于友好性与简便性，实现汽车与软件的无缝结合，既能简化驾驶又不能使驾驶员分心。汽车上的电话、短讯、音乐、卫星导航等其他功能都在这一层实现。 2.1.4 后台数据处理 基于用户数据的后台精细化分析，实现驾驶习惯、消费习惯统计，以及车辆管理。2.2 智能交通的关键技术 智能交通的实现涵盖了车载终端设备、公共交通信息采集监测与服务、运营监管和应急保障等与“物联网”息息相关的关键应用。 2.2.1 车辆-车辆通信（V2V） 利用车载系统之间的通讯实现车辆“对话”，与智能手机的group功能类似，相同操作系统下可以实现资源共享与彼此识别。简单的应用， 并能基于驾驶员事先设定的GPS导航的路线来改变行驶路径。 使用车载传感器使汽车拥有360 分享，相当于减少了单台车辆视野上的盲区。 V2V系统的广泛应用必然要基于不同厂家、不同系统间的互操作性。 2.2.2 车辆-手机通信 智能汽车作为更大的移动终端，与智能手机的互联是趋势、也是关键，可以避免车载功能的重复性，降低成本，并利用稳定的移动通讯网络实现功能的扩展 2.2.3 车辆-智能平台通信 智能平台应该是高速运算的平台，比如云处理器，利用智能平台实现各个车载信息设备的资源整合与统筹管理，从目前通用的CDMA、WCDMA网络、到4G和wifi 信息的无障碍上传与下达成为可能。 3 趋势与现状 3.1 政策层面 从2010年开始，车联网市场正在以每年20%~60%的速度增长，而这一增长态势将至少

车载GPS定位器GT02通信格式说明

车载GPS定位器（GT02）通信格式说明 一、定位信息容（终端 服务器） 终端ID： 十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为3456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号:

开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1 信息容部分 1、日期时间 表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下： 表四

2、纬度 占用4个字节，表示定位数据的纬度值。数值围0至162000000，表示0度到90度的围，单位：1/500秒，转换方法如下： 1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数； 2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可 如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。 3、经度 占用4个字节，表示定位数据的经度值。数值围0至324000000，表示0度到180度的围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。 4、速度 占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示围0～255，单位：公里/小时，

5、航向 占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。 6、保留字节 3字节全为0. 7、状态位 占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。各位代表的具体含义如下： 高位低位

智能汽车技术及应用

智能汽车技术及应用

智能车辆 绪论 智能车辆是在电子信息技术和其他高新技术基础上发展起来的，它通过智能系统起到辅助驾驶的作用，使驾驶更为方便，利用多种传感器和智能公路技术实现最终达到无人驾驶。 智能汽车的产生与发展：对智能车辆的研究始上世纪世纪五十年代初美国一家公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统。在1974年，瑞典一家轿车装配工厂与Schiinder－Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS 组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。.由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司，并逐步使AGVS 在装配作业中成为一种流行的运输手段。20世纪80年代，伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通信技术的飞速发展，国外掀起了智能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。 智能车辆的研究方向：A:驾驶员行为分析：研究驾驶员的行为方式、精神状态与车辆行驶之间的内在联系，建立各种辅助驾驶模型，为智能车辆安全辅助驾驶或自动驾驶提供必要的数据，如对驾驶员面部表情的归类分析能够判定驾驶员是否处于疲劳状态，是否困倦瞌睡等； B.环境感知：主要是运用传感器融合等技术，来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等；C.极端情况下的自主驾驶：主要研究在某些极端情况下，如驾驶员的反应极限、车辆失控等情况下的车辆自主驾驶；D.规范环境下的自主导航：主要研究在某些规范条件下，如有人为设置的路标或道路环境条件较好，智能车辆根据环境感知所获得的环境数据，结合车辆的控制模型，在无人干预下，自主地完成车辆的驾驶行为。E.车辆运动控制系统:研究车辆控制的运动学、动力学建模、车体控制等问题；F.主动安全系统：主要是以防为主，如研究各种情况下的避障、防撞安全保障系统等；G.交通监控、车辆导航及协作：主要研究交通流诱导等问题；H.车辆交互通信：研究车辆之间有效的信息交流，主要是各种车辆间的无线通信问题；I.军事应用：研究智能车辆系统在军事上的应用；J.系统结构：研究智能车辆系统的结构组织问题；K.先进的安全车辆：研究更安全、具有更高智能化特征的车辆系统。

车载系统发展现状分析

车载系统发展现状分析

智能汽车与智能交通 1 定义 1.1智能汽车 从结构上定义：搭载通用操作系统，具备完整计算功能，拥有无线网络连接，配置多种外设接口，自身操作组件与汽车部件相融合；集环境感知、规划决策与多等级辅助驾驶于一体的综合性系统 1.2 智能交通 智能交通，通常用“车联网”概念来代替，即对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全。 一般分为三层: 第一感知层，通过传感技术构成感知系统，感知网内的单个汽车载体；第二是互联互通层，即车与车、车与路之间的互相联系、通讯；最后是管理层，通过云计算等智能平台，实现车辆调度和管理。 2 关键技术 2.1 智能汽车的关键技术 按照智能汽车系统中车载信息设备从底层

到应用层的层级顺序，关键技术可以分为： 2.1.1 芯片级的处理器 适用于移动平台的低功耗处理器分为两类：一种是Intel的Atom平台，一种是ARM平台。目前市售的主流智能手机都基于ARM的Cortex-A8核心。Intel是最先明确表达向车载系统进军的移动芯片厂商，基于CISC的Atom是X86平台上唯一和和RISC架构的RAM处理器对抗的产品。Intel将Atom划分出很多种类的做法，分别面向嵌入式系统、简易PC系统以及车载系统等等。 2.1.2 移动操作系统 与智能手机类似，智能汽车的操作系统也集中在Android与IOS两大类。 2.1.3 应用层开发 作为一般开发者，应用层是产品研发与立足的关键，如何设计出友好性、功能性与可靠新兼备的应用软件，直接决定用户体验的好坏，并影响消费者的接受程度。 1)面向汽车的软件开发 将汽车自身部件与操作系统融合，是智能平台搭载的关键。准确可靠地检测汽车信号，是安

车载网络系统

随着汽车技术日新月异的发展，以及电子技术和控制技术在汽车上的大量应用，汽车上采用的电子控制模块越来越多。由原来的几块发展到现在的几十块，显然传统的数据传输方式已不能满足模块间数据传输的要求。新型汽车的控制系统中采用了一种新型的数据传输网络，英文缩写为CAN(ControllerAreaNetwork)，其目的是使汽车控制系统的数据传输实现高速化，并使汽车控制系统简单化。新型大众POLO乘用车即采用了这种局城网络控制系统。 一、CAN数据传输系统的组成与工作原理 CAN数据传输系统将传统的多线传输系统改变为双线(总线)传输系统（如图1所示）。这样一辆汽车不论有多少控制模块，也不管其信息容量有多大，每个控制模块都只需引出两条线接在两个节点上，这两条导线称为数据总线。数据总线好比一条信息高速公路，信息通过在高速公路上行驶的BUS来传递，所以CAN数据传输系统又称为CAN-BUS。 1.CAN数据传输系统的组成 CAN数据传输系统中的每个控制单元内部都含有一个CAN控制器和一个CAN收发器。

每个控制单元之间都通过两条数据总线连接。在数据总线两端都装有数据传输终端。由此不难看出，CAN数据传输系统由以下四部分组成： ⑴CAN控制器 CAN控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时，CAN控制器也接收CAN收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。 ⑵CAN收发器 CAN收发器是一个发送器和接收器的结合，它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线发送出去；同时，它也接收CAN总线数据，并将数据传输给CAN控制器。 ⑶数据传输终端 数据传输终端实际上是一个电阻器，其作用是保护数据，避免数据传输到终端被反射回来而产生反射波。 ⑷CAN数据总线 CAN数据总线是传输数据的双向数据线，分为高位数据线和低位数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外幅射，CAN数据总线通常缠绕在一起。这两条线上的电位和是恒定的，如果一条线上的电压是5V，则另一条线上的电压为0。 2.CAN数据传输系统的工作原理 控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据，这种数据由二进制数构成，即“0”或“1”，“1”表示电路接通，“0”则表示断开。也就是说1位数字可表示2种状态，2位数则可表示4种状态；3位数可表示8种状态，依此类推，最大的数据是64位，它可表示的信息量为2的64次方，等于1.8乘以10的19次方。用数字表达温度信息的实例见表1。

北斗卫星定位车载终端技术方案精编版

北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。

GPS部标车载终端

产品类型：GPS 车载终端 BE/A16C/1、BE/A16C/2、BE/A16C/3 视频处理芯片：DAVINCI 处理器 1为TI 非串口；2为TI 串口；3为海思串口 视频压缩标准：H.264 说明：后缀带/W 表示支持WCDMA 3G 网络 铝制外壳、设备体积小、功耗低 后缀带/C 表示支持CDMA-2000 3G 网络 典型应用：公交车、客运车、物流车、校车、 后缀带/T 表示支持TD-SCDMA 3G 网络 旅游车、危险货物运输车等移动监控领域 BE/A16C/ST 为 硬盘录像机 ①SD 存储卡插口；②SIM/UIM 卡插口； ③LAN ；④USB ；⑤指示灯。 ①设备保险丝；②无线网络天线接口； ③GPS 天线接口；④电源输入、车辆启动信 BE-A16C GPS 系列 产品简介 物理接口 订货型号 功能特性 ●内置3G 无线网络传输模块 ●内置GPS 定位模块 ●具备汽车启动、延时关机功能 ●支持定时开关机功能 ●提供专用的无线远程监控平台 ●支持4路 PAL/NTSC 制式视频信号输入 ●支持1路音频信号，音频信号独立实时压缩 ●文件记录有多种模式：定时录像、手动录像、

号输入、视频输入输出和摄像机电源接口； ⑤.行车信号输入、开关量或干节点输出、 模拟电压信号输入，RS232 总线接口， CAN 总线接口、RS485 总线接口集成端口 针脚定义 技术参数 设备型号贝尔科技BE-A16C系列 操作系统嵌入式RTOS操作系统 视频压缩标准H.264 预览分辨率PAL：704×576(4CIF)；NTSC：704×480(4CIF) 回放分辨率4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF 视频输入1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω) 视频帧率PAL：1/16 ~ 25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒 视频压缩码率32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M(单位：bps) 音频压缩标准OggVorbis 音频输入1/2路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：1000Ω) 音频输出1路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：600Ω) 码流类型可选择单一视频流或复合流 报警输入3路电平信号输入 报警输出1路开关量或干节点信号输出 无线网络传输模块内置，SMA天线接口 GPS定位内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口 数据存储SD卡存储支持最大容量32GB/硬盘存储支持最大容量500G 数据备份SD卡备份、USB备份 通讯接口LAN、USB接口各1个 延时关机车辆熄火后可延时5min ~ 6h后关机 电源输入DC +6 ~ +36V 电源输出DC +12V/2A、+5V/2A（USB口输出）

基于大数据的智能车载电脑的制作技术

本技术提供一种基于大数据的智能车载电脑，涉及汽车领域，包括车载电脑和互联网单元，车载电脑包括电脑主机以及分别与电脑主机相连接的汽车检测模块、USB接口、定位模块、无线通信模块、语音播报模块、语音识别模块和显示模块；互联网单元包括云服务及大数据平台、数据抓取模块、数据分析模块、数据统计模块和互联网内容服务，数据抓取模块分别连接云服务及大数据平台、数据分析模块，数据统计模块分别连接数据分析模块和互联网内容服务，云服务及大数据平台还连接互联网内容服务；车载电脑和互联网单元通过无线通信模块实现连接；本技术实现大数据收集，并对用户所需的服务进行定向推送，能够方便司机在驾驶过程中使用该系统。 权利要求书 1.一种基于大数据的智能车载电脑，包括车载电脑和互联网单元，其特征在于，所述车载电脑包括电脑主机以及分别与电脑主机相连接的汽车检测模块、USB接口、定位模块、无线通信模块、语音播报模块、语音识别模块和显示模块；所述互联网单元包括云服务及大数据平台、数据抓取模块、数据分析模块、数据统计模块和互联网内容服务，所述数据抓取模块分别连接云服务及大数据平台、数据分析模块，所述数据统计模块分别连接数据分析模块和互联网内容服务，所述云服务及大数据平台还连接互联网内容服务；所述车载电脑和互联网单元通过无线通信模块实现连接。 2.如权利要求1所述的基于大数据的智能车载电脑，其特征在于，所述汽车检测模块为ELM327型通用汽车诊断检测工具，用于检测发动机转速、计算负荷值、冷却液温度、燃油

系统状态、车速和短期燃油修正等数据。 3.如权利要求1所述的基于大数据的智能车载电脑，其特征在于，所述显示模块为液晶触摸显示屏，数量为两个分别安装在汽车前排座位背部。 4.如权利要求1所述的基于大数据的智能车载电脑，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块。 5.如权利要求1所述的基于大数据的智能车载电脑，其特征在于，所述无线通信模块为LTE 模块。 技术说明书 一种基于大数据的智能车载电脑 技术领域 本技术涉及汽车领域，具体涉及一种基于大数据的智能车载电脑。 背景技术 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面；近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中；智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智

GPS及监控平台的安装使用及管理制度

编号：SY-AQ-07872 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 GPS及监控平台的安装使用及 管理制度 Installation, use and management system of GPS and monitoring platform

GPS及监控平台的安装使用及管理 制度 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管 理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关 系更直接，显得更为突出。 根据国家、省GPS相关法律、法规及《道路旅客运输企业安全管理规范（试行）》要求，实现道路运输业由静态监管向动态监管，事后处理向事前预防的转变，为进一步规范我司客运车辆GPS车载终端及监控平台的安装、使用、管理，特制定本管理办法。 一、GPS及监控平台安装 1、我司客运车辆车载GPS终端技术指标应符合JT/T794和JT/T808要求，具备定位、通信、车辆CAN总线数据、驾驶人身份等信息采集功能，行驶记录、监听、警示、人机交互、信息服务等功能；应安装符合交通行业标准JT/T796和JT/T809技术指标的监控平台，并确保能与四川省GPS监控中心互联互通，数据实时共享。 2、在单车安装GPS车台设备调试、验收、签字合格后，建立

监控台账、档案。并向该车收取GPS车载终端系统设备费用。 3、凡我司未安装GPS车载终端系统的车辆不得办理营运手续，车辆发班前要检查GPS车载终端设备是否正常运行，车载终端设备不正常运行的不允许发班。 4、按照上级主管部门要求，公司新增、更新的县际班车车辆必须安装符合要求的GPS车载终端系统。 5、为了确保车载GPS安全管理中的信号接收，消除因GPS电子产品使用时间过长和软件不能及时更新而引起的信号衰减和不能正确反映信息的问题，确保安全管理数据准确，凡我司已安装GPS 车载终端系统车辆在更新时必须重新安装新的车载GPS设备。 二、GPS车载终端系统使用与维护 1、驾驶人员应通过培训教育学会正确使用GPS车载终端系统，接受公司监控平台的管理，由本车驾驶人员全权负责对车载终端日常维护工作，发现车载终端不能正常使用时，应及时向公司有关管理人员报告，及时进行维护，且不得拒绝维护人员对设备的检查和维护。

车载系统发展现状剖析

智能汽车与智能交通 1 定义 1.1智能汽车 从结构上定义：搭载通用操作系统，具备完整计算功能，拥有无线网络连接，配置多种外设接口，自身操作组件与汽车部件相融合；集环境感知、规划决策与多等级辅助驾驶于一体的综合性系统 1.2 智能交通 智能交通，通常用“车联网”概念来代替，即对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全。 一般分为三层: 第一感知层，通过传感技术构成感知系统，感知网内的单个汽车载体；第二是互联互通层，即车与车、车与路之间的互相联系、通讯；最后是管理层，通过云计算等智能平台，实现车辆调度和管理。 2 关键技术 2.1 智能汽车的关键技术 按照智能汽车系统中车载信息设备从底层到应用层的层级顺序，关键技术可以分为：2.1.1 芯片级的处理器 适用于移动平台的低功耗处理器分为两类：一种是Intel的Atom平台，一种是ARM 平台。目前市售的主流智能手机都基于ARM的Cortex-A8核心。Intel是最先明确表达向 车载系统进军的移动芯片厂商，基于CISC的Atom是X86平台上唯一和和RISC架构的RAM处理器对抗的产品。Intel将Atom划分出很多种类的做法，分别面向嵌入式系统、简易PC系统以及车载系统等等。 2.1.2 移动操作系统 与智能手机类似，智能汽车的操作系统也集中在Android与IOS两大类。 2.1.3 应用层开发 作为一般开发者，应用层是产品研发与立足的关键，如何设计出友好性、功能性与可靠新兼备的应用软件，直接决定用户体验的好坏，并影响消费者的接受程度。 1)面向汽车的软件开发 将汽车自身部件与操作系统融合，是智能平台搭载的关键。准确可靠地检测汽车信号，

GPS车载定位系统技术方案

天津市滨丽园混凝土有限公司 GPS车载定位监控系统建议书 2010年6月 第一章GPS定位系统 GPS监控是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术，用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时监控的一门技术。 功能实现介绍 如何实现GPS监控功能 要实现GPS监控功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素，这三个要素缺一不可。通过这三个要素，组成三层结构的监控系统，使用在车辆调度监控领域，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能；使用在对人宠物的跟踪领域，可以提供对老人、小孩及宠物的跟踪、老人、小孩遇到突发事件时的求救等功能。 ) GPS监控的三要使用为：GPS终端、监控平台、传输网络等。 GPS终端 GPS终端是GPS监控系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内或佩带在人或宠物身上，GPS终端设备主要由主CPU、GPS模块、GPRS模块、I/O接口及外围电路组成。 监控平台 监控平台是GPS监控的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，一旦在车辆上安装GPS监控设备或者在人身上佩带了GPS监控设备，设备上的GPS模块会实时地将车或人的位置信息通过无线网络发送到监控中心，在监控中心的电子地图上可以看到车辆、人或宠物所在的直观位置，监控中心可通过无线网络对车辆、人或宠物进行远程监控，也可对设备进行设置，例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。 传输网络 可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络，也可以使用短信方式进行数

据传输。 GPS监控系统功能及特点概述 · GPS监控功能 （1）立即查询 当监控中心发出立即命令之后，GPS终端及时上传车辆、人或宠物的位置信息(包括经度、纬度、方位角、速度、卫星数等信息)及状态信息。 （2）远程跟踪 监控中心可在监控软件上对GPS终端进行定时跟踪设置，可设置某一固定时间上传位置信息和状态信息，一旦设置成功，GPS终端将根据监控中心所下发的指令请求及时上传监控中心所需要的信息。 （3）紧急求助 当司机或者佩带GPS终端的个人遇到特殊情况时，可通过紧急求救按钮向监控中心求救。一旦监控中心接到求救指令，则监控中心工作人员可提供援助或通知警方协助。 （4）历史轨迹回放功能 { 在历史轨迹回放中，系统可查看历史信息中在某天车辆、人或宠物处于什么位置，走那条线路。当时的车辆是怎样的状态等等信息； GPS监控的特点 GPS监控的特点为实时、动态、双向、精确。 GPS监控的使用 GPS监控主要使用车辆调度监控行业，近几年GPS厂家也推出了适合老人、小孩等使用的GPS监控设备，也有公司专门为企业员工开发的调度设备，如快递行业的收件人员可通过GPS监控设备，实时传输所处的位置，便于公司指挥调度。 GPS监控的使用 车载终端 车载终端设备包括：控制单元（CPU）、显示单元（可选）、GPS、GPS天线、GS M手机（或其他通信模块）、防盗报警器等。主要有防盗报警、导航、通话等功能。

GPS车载信息终端技术要求

附件： 采购需求及参考的主要技术指标和要求： 第一包：GPS车载信息终端/数量34套。 一、技术规格 1、概述： 车载信息终端必须实现的功能包括：GPS定位、定位信息上传功能、无线通话功能、车载电子地图实时路径导航功能、图形用户界面下的医疗信息浏览功能和管理信息回填功能等，以满足120指挥中心对救护车的动态调度指挥要求。2、GPS车载信息终端功能要求： 2.1基本硬件性能指标要求 1、CPU主频≥400MHz，内存ROM≥32M字节，RAM≥64M字节。 2、显示屏：彩色液晶触摸式显示屏；7英寸（含）以上，像素≥480×234 (RGB)， 亮度≥350LX，有硬件按键并配合触摸屏操作。 3、外存数据存储空间≥1G字节。 4、20通道GPS定位功能，接收灵敏度-140db，刷新频率≤1次/秒。 5、支持GPRS数据通信。 6、有免提语音电话。 7、整机系统全部功耗在9W以内（包括数据通信部分）。 8、语音导航。 9、体积小巧，安装方便，工作时系统无风扇、无任何噪音。 10、电源环境：9 ～36V供电。工作温度：-100C~700C 2.2终端软件功能要求 1、提供图形用户界面，采用Windows操作系统。 2、可进行GPS定位（包括经度、纬度、高度、速度、方向、时间）并将位置信 息发送到上海市医疗急救中心（以下简称120）指挥中心，发送间隔可由120中心灵活设置。 3、可接收120指挥中心发送来的调度指令、通知并显示提示。 4、可按键反馈急救过程中的状态信息（己出发、到达现场、现场救治完毕、任 务完成等），状态管理符合现有系统运作流程，并可根据变化进行状态的增

减。 5、可查看本车本班接受的命令单，并提供查询显示功能。 6、可查看120中心登记的在本车上班人员的信息、本车实际标识、所属单位名 称。 7、可使用免提拔打或接听公网电话。 8、可配合120中心控制指令控制车载通话权限。 9、提供电话薄功能，可快捷键直拔当前任务现场联系电话、主叫电话、联系电 话和主叫电话根据下发调度指令实时改变。 10、可录入收费信息并将信息上传120中心。 11、可选择送达医院并传120中心。 12、具有完善的地图导航功能，可选择系统计算导航路径的优先方式（提供多 种路径计算方式）可在车辆行驶中语音提示道路和方向选项择。 13、提供完善的自动电源管理（包括省电方案），不必由人工进行电源操作。 保证上班车辆站内停车可即时收到120指挥中心指令，决不出现司机上车还需要等待命令单下传的情况。 2.3 120中心通信软件功能要求： 1、提供与GPS车载信息终端通信传输服务。 2、120中心软件可配合实现车载终端相应功能。 3、免费开发、提供GPS车载终端功能实现的相关软件。 二、产品配置 1、GPS车载信息终端（34套）：采用彩色液晶触摸屏，包含定位及无线传输， 具备双向信息传输、无线通话、导航、状态控制、医疗信息浏览及管理信息回填等功能。 2、120中心通信服务软件（1套）：提供GPS车载信息终端的通信服务并与120 中心系统紧密结合，实现120中心系统与GPS车载信息终端的双向信息传输处理。 3、安装、调试、培训。 三、备品备件及资料 满足使用要求

GPS车载终端管理制度

GPS车载终端管理制度条例 为适应我公司发展需求，规范经营行为,确保GPS处于良好的运行状态，根据上级对监控设备的系统要求，现规定如下。 一．驾驶员职责 1.驾驶人员应通过培训教育学会正确使用GPS车载终端系统， 了解GPS车载系统的功能，自觉接受公司监控平台管理。 2.驾驶员有责任和义务保护GPS终端设备，每次出车前应对GPS 设备进行基本检查，确保GPS处于正常状态，必须做到前后摄像头清晰无遮挡等基本要求。 3.严禁人为破坏GPS终端的正常运行，严禁私自拆除或改变GPS 终端的结构。 4.由本车驾驶人员全权负责对车载终端日常维护工作，发现车 载终端不能正常使用时，应及时向公司有关管理人员报告，及时进行维护，且不得拒绝维护人员对设备的检查和维护。 5.SIM卡是GPS车载系统的信息传输载体，任何人不得私自取 出。 6.GPS终端设备的拆装必须经总部同意后，由安装厂家进行拆 除，单位派人进行监督，任何人不得私自拆装。 二．驾驶员奖惩规定 1. 使用GPS车载终端设备时，如果发现系统出错应及时报告总 调度室处理，如因不及时通知而造成数据未及时反馈到监控中心，将处200元罚款。 2. 擅自断线、拆线、遮挡或改变GPS车载终端设备的SIM卡号，

尤其移动摄像头，将视情节处500到1000元罚款，并在全公司通报批评。 3. 不按正确方法使用或故意造成GPS车载终端设备损坏，经查 证系人为破环的，其维修或更换费用除驾驶员自行承担外，公司还将视情节处1000元到3000元罚款。 4. 如驾驶员多次违反以上规定。公司将当即与其解除劳动合 同，且终生不录用。 三．监控管理 1. 负责统一管理公司车辆GPS监控管理平台，负责平台正常使 用及维护，保证监控平台运转正常。 2. 监控公司车辆的运行情况，车管监控人员每天不少于两次抽 查，发现问题及时处理。对监控中发现的违章车辆驾驶员进行处罚处理，并做好相关记录。 3. 车辆转移或报废，监管人员应及时请示上级，对GPS设施予 以拆卸、更换使用车辆或予以暂时保存。

部标GPS车载终端安装实例与指南

269B、269JT设备安装指南1、269B及其接线图 1.1产品外观图（参数设置密码：280790741） TF卡（小型低速卡，容量在4G以下）1.216PIN主线束接线图 1.3与汽车有关的8条线： 电源线（3条） 记录仪线束（5条）

2、269JT及其接线图 2.1产品外观 2.2安装接线：与汽车有关的8条线： 9PIN接口3条电源线： 12PIN接口5条记录仪线： 2.3参数设置：（269JT、269B参数设置方法一样） 设置IP：（根据平台要求任选一个） *269#1,119.147.23.113,7804,1（最后面的1表示TCP协议） *269#1,119.147.23.113,7805,0（最后面的0表示UDP协议）设置车牌号： *269#*2,京AJT808

3、正确装车流程： 第一步：在办公室测试好 设备在办公室装好SIM卡、通电设置好IP、车牌号、并测试定位上线。第二步：装车 安装人员接好8条线，并放置好GPS天线和GSM天线 第三步：测试 269JT：安装人员通电后信号灯闪烁正常， 269B：安装人员看调度屏上图标正常。 平台：监控中心人员看到车辆上线定位。 4、挂车安装 4.1安装人员要找到电器箱及其电路图。

电器箱及其箱盖上的电路图 4.2卫星定位行车记录仪的固定位置： 汽车收音机位置、副驾驶位置。 4.3GPS天线（方形）和GSM天线（T型） 挡风玻璃下面： 4.4三条电源线的寻找、安装方法 （1）车钥匙拔出时，仍然有电的车辆为主电源线（粗红色） （2）仪表灯亮时，仍然有电的车辆为点火线 （3）地线为搭铁螺钉。 （4）电源线尽量不要接到ABS、ECU、收音机、雨刮等电源上，这样容易影响汽车正常工作，尽量接到“行车记录仪”字样的专用保险丝上。