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黑线检测模块

题目：黑线检测（巡线小车）

课程设计任务书

摘要 (1)

关键词 (1)

1 引言 (1)

1.1 系统设计目的 (1)

1.2 系统设计方案 (1)

2系统硬件设计 (2)

2.1基于单片机的黑线检测的总体设计 (2)

2.2.单元模块 (2)

2.2.1单片机控制电路 (2)

2.2.2黑线检测电路 (3)

2.2.3显示电路 (5)

3 系统软件设计 (5)

3.1 程序流程图 (5)

3.2 程序 (6)

4 测试结果 (6)

4.1系统测试 (6)

4.2硬件测试 (7)

5总结 (7)

参考文献 (8)

附录

摘要

提出了一种循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89C52单片机进行适时控制，实现黑线检测。并可对系统进行扩展。

关键词

单片机、电源、红外对管

1 引言

1.1 系统设计目的

机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。故对机器人的研究已成为必要。智能循线和避障是基于智能导引小车系统，本设计采用红外

传感器实现巡线小车的黑线检测功能。

1.2 系统设计方案

基于单片机的黑线检测的设计

电路分为三个部分：1、单片机系统2、红外检测电路3、显示电路

1、单片机系统：用AT89C52单片机，复位电路，时钟电路

2、红外检测电路：红外传感器ST188，比较器LM324

3、显示电路：一个红色发光二极管

2系统硬件设计

2.1基于89C52单片机的黑线检测的的总体设计

图 1 系统总体硬件电路设计

2.2单元模块设计

根据系统要实现的功能，本系统分为三个电路：单片机控制电路、红外检测电路和显示电路。分别

将各单元电路功能介绍如下：

2.2.1单片机控制电路

AT89C52 为ATMEL 所生产的可电气烧录清洗的8051 相容单芯片，其内部程序代码容量为8KB

AT89C52主要功能列举如下：

1、为一般控制应用的8 位单芯片

2、内部程式存储器（ROM）为8KB

3、内部数据存储器（RAM）为256B

4、32 条双向输入输出线，且每条均可以单独做I/O 的控制

5、6个向量两级中断

6、3个16 位定时器/ 计数器

7、1 个全多工串行通信端口

8、支持软件选择的空闲和掉电两种节电模式

时钟电路和复位电路（与单片机构成单片机最小系统）

1）采用外部时钟，晶振频率为12M

2）采用按键复位

图2 时钟电路和复位电路

2.2.2黑线检测电路

ST系列反射式光电传感器是经常使用的传感器。这个系列的传感器种类齐全、价格便宜、体积小、

使用方便、质量可靠、用途广泛。

我们采用ST188作为红外检测传感器。

在黑线检测的测试中，若检测到白色区域，发射管发射的红外线没有反射到接收管，测量接收管的电压为4．8 ，若检测到黑色区域，接收管接受到发射管发射的红外线，电阻发生变化，所分得的电压也就随之发生变化，测的接收管的电压为0．5，测试基本满足要求。

判断有无黑线我们用的一块比较器LM324，比较基准电压由30K的变阻器调节，各个接收管的参数都不一致，每个传感器的比较基准电压也不尽相同，我们为每个传感器配备了一个变阻器。

1）红外传感器ST188简介

含一个反射模块（发光二极管）和一个接收模块（光敏三极管）。通过发射红外信号，看接收信号

变化判断检测物体状态的变化。

图3 ST188实物图

图4 ST188管脚图及内部电路

A、K之间接发光二极管，C、E之间接光敏三极管（二者在电路中均正接，但要串联一定阻值的电

阻）

2）比较器LM324简介

LM324为四运放集成电路，采用14脚双列直插塑料封装。，内部有四个运算放大器，有相位补偿电路。电路功耗很小，工作电压范围宽，可用正电源3～30V，或正负双电源±1．5V～±15V工作。

在黑线检测电路中用来确定红外接收信号电平的高低，以电平高低判定黑线有无。在电路中，LM324的一个输入端需接滑动变阻器，通过改变滑变的阻值来提供合适的比较电压。

图5 LM324实物图

图6 LM324内部电路

图7 集成运放的管脚图

3）具体电路如下：

通过ST188检测黑线，输出接收到的信号给LM324 ，接收电压与比较电压比较后，输出信号变为高低电平，再输入到单片机中，用以判定是否检测到黑线。

图8 黑线检测模块（含检测与比较）

2.2.3显示电路

若输入单片机的信号为低电平，则二极管不停闪烁；若为高电平，二极管则保持亮状态。

3系统软件设计

3.1程序流程图

3.2 程序

事先在reg52.h 文件中定义：

sbit jc=P1^0;

sbit xs=P2^0;

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=100;y>0;y--);

}

void main()

{

while(1)

{

if(jc==0)

{

xs=1;

delay(1000);

xs=0;

delay(1000);

}

xs=0;

}

4 系统测试

4.1软件测试

（1）打开Keil μVision2，新建Keil项目，选择AT89C52单片机作为CPU，新建C源文件，编写程序，并将其导入到“Source Group 1”中。在“Options for Target”对话窗口中，选中“Output”选项卡中的“Create HEX File”选项和“Debug”选项卡中的“Use：Proteus VSM Simulator”选项。编译源程序，改正程序

中的错误。

（2）在Proteus ISIS中，选中AT89S52并单击鼠标左键，打开“Edit Component”对话窗口，设置单片机晶振频率为12MHz，在此窗口中的“Program File”栏中，选择先前用Keil生成的.HEX文件。在Proteus ISIS的菜单栏中选择“File”→“Save Design”选项，保存设计。在Proteus ISIS的菜单栏中，打开“Debug”

下拉菜单，在菜单中选中“Use Remote Debug Monitor”选项，以支持与Kile的联合调试。

（3）在Kile的菜单栏中选择“Debug”→“Start/Stop Debug Session”选项，或者直接单击工具栏中的“Debug>Start/Stop Debug Session”图标，进入程序调试环境。按“F5”键，顺序运行程序。调出“Proteus ISIS”

界面，得到程序运行结果。

4.2 硬件测试

（1）先给89C52芯片烧写程序（即将HEX文件加载到芯片中）。这里需要STC-ISP下载软件，下载器实物（带USB插口及串口线）。将下载器通过USB插口及串口线与电脑相连，再通过软件将HEX

文件加载到芯片中。

（2）将芯片插到芯片插座上，检查硬件电路无误。用稳压源给系统提供5V直流电压，然后红外传感器ST188对着黑、白物体，看发光二极管是否点亮（若检测黑色，则二极管不停闪烁；若检测白色，二

极管则保持亮状态）

（3）若未达到检测效果，则用万用表测试ST188接收信号，若接收信号在黑、白两种状态下有变化，则确定ST188正常工作；然后再检测LM324输出信号在黑、白两种状态下是否有变化，这里需要反复通过改变接入LM324的滑动变阻器阻值来改变比较电压，最终使输出信号在黑、白两种状态下有变化，

则可以达到检测效果。

5总结

通过课程设计，不仅能提高学生学习单片机的兴趣，加深对单片机的理解，开阔视野，也能为以后毕业设计打下良好的基础。学生基本经历了单片机应用系统开发的全过程，扩大了学生的实践内容，从而取得了较好的教学实践效果。任何收获都要付出巨大的努力，在这个领域里面我几乎是从零开始，但是我

们克服了重重困难，学到了很多东西。

我们此次设计的软件部分是用C语言来编程的。由于C语言是近年在国内外得到迅速推广应用的一种语言。C语言功能丰富，表达能力强，使用灵活方便，应用面广，目标程序效率高，可移植性好，既具有高级语言的优点，又具有低级语言的许多特点。通过这次的C语言程序设计我们更加了解了C语言。在C语言程序设计的过程中我们知道了自己在以前的学习中有很大的不足，有些地方看不懂也不知道怎么去设计，但是在设计过程中也学习了很多，掌握了自己以前没有学好的知识，不过这也给自己敲响了警钟，在学习中不可以浮于表面，要想学好每一门课程都要踏实。

本次实训增强了我们查阅资料的方法技巧，更是大大的提高了我们自学的能力，同时也增强了我们

的动手能力。

在这两个星期的课程设计过程中，我们四个人一起查找资料、一起讨论、一起交流，最终我们决定了设计方案并成功完成设计，这些都培养了我们的团结合作精神。此次设计让我们受益匪浅。

参考文献

【1】谭浩强编著.C程序设计第二版［M］.北京:清华大学出版社,1999

【2】徐爱钧、彭秀华．单片机高级语言C51 应用程序设计.--北京:北京航空航天大学出版社2006.1 【3】薛均义、张彦斌. MCS-51 系列单片微型计算机及其应用.--西安:西安交通大学出版社2005.1 【4】楼然苗.51系列单片机设计实例.—北京：北京航空航天大学出版社2006

【5】黄智伟.传感器应用设计实例制作.—北京：电子工业出版社2006.4

附实物电路图：

模块质量检测

模块质量检测 (时间：90分钟分值：100分) 一、选择题(本题包括16小题，每小题3分，共48分) 1．(2012·江苏高考)下列有关化学用语表示正确的是( ) A．乙酸的结构简式：C2H4O2 B．F－的结构示意图： C．中子数为20的氯原子：2017Cl D．NH3的电子式： 2．(2012·山东高考)下列关于原子结构、元素性质的说法正确的是( ) A．非金属元素组成的化合物中只含共价键 B．ⅠA族金属元素是同周期中金属性最强的元素 C．同种元素的原子均有相同的质子数和中子数 D．ⅦA族元素的阴离子还原性越强，其最高价氧化物对应水化物的酸性越强3．下表物质与其所含化学键类型、所属化合物类型完全正确的一组是( ) 选项物质所含化学键类型所属化合物类型 A MgC l2 离子键、共价键离子化合物 B CO2共价键共价化合物 C HCl离子键离子化合物 D NaO H 离子键、共价键共价化合物 4．下列原子结构示意图表示的元素与表示的元素属于同主族的是( ) A． B． C． D． 5．糖类、脂肪和蛋白质是维持人体生命活动所必需的三大营养物质。下列说法不．正确的( ) A．淀粉和纤维素均可用(C6H10O5)n表示，因此它们互为同分异构体 B．淀粉水解的最终产物能与新制的Cu(OH)2反应 C．蛋白质溶液中加入饱和硫酸铵溶液后产生的沉淀能重新溶于水 D．当人误食重金属盐类时，可以喝大量的牛奶、蛋清解毒 6．下列说法中肯定错误的是( ) A．某原子K层只有1个电子 B．某原子M层电子数为L层电子数的4倍 C．某离子M层和L层电子数均为K层电子数的4倍 D．某离子的核电荷数与最外层电子数相等 7．已知断开1 mol H—H键吸收的能量为436 kJ，形成1 mol H—N键放出的能量为391 kJ，根据化学方程式N2＋3H2 2NH3，反应完1 mol N2放出的能量为92.4 kJ，则断开1 molNN 键需吸收的能量是( ) A．431 kJ B．945.6 kJ C．649 kJ D．869 kJ 8．反应4A(固)＋3B(气)===2C(气)＋D(气)，经2 min后，B的浓度减少0.6 mol·L－1。下列说法中，正确的是( ) A．用A表示的化学反应速率是0.4 mol·(L·min)－1 B．分别用B、C、D表示化学反应速率，其比值是3∶2∶1 C．在2 min末的反应速率，用B表示是0.3 mol·(L·min)－1 D．在这2 min内B和C两物质的浓度都减小 9.短周期金属元素甲～戊在元素周期表中的相对位置如图所示。下列判断正确的是 ( ) A．原子半径：丙<丁<戊 B．金属性：甲>丙 C．氢氧化物碱性：丙>丁>戊 D．最外层电子数：甲>乙 10．下列各组中的反应，属于同一反应类型的是( ) A．由溴丙烷水解制丙醇；由丙烯与水反应制丙醇 B．由甲苯硝化制对硝基甲苯；由甲苯氧化制苯甲酸 C．由氯代环己烷消去制环己烯；由丙烯加溴制1,2-二溴丙烷 D．由乙酸和乙醇制乙酸乙酯；由苯甲酸乙酯水解制苯甲酸和乙醇 11．可逆反应N2(气)＋3H2(气) 2NH3(气)，下列能够说明反应已经达到平衡的是 ( ) 甲乙丙丁戊

故障自动检测系统设计方案.

10KV 母线回路故障检测控制器软硬件设计方案徐源南阳理工学院电子与电气工程系一、系统功能架构设计根据附件一的要求,设计故障检测与控制系统架构如下: 高压支线电压送入电压互感器后获得合适的 AC 电压, 经感应电压调整器调整成两路电压,一路作为电压采集信号,一路为驱动电路和执行电路供电,为保证系统整体的稳定性和可靠性,在电压调整器上增加一个抑制峰值电压和反向电涌的抗干扰模块,采集到的电平信号经 A/D数模转换以后,送入 CPU 进行处理,当检测到电平信号的异常后,触发 CPU 的中断系统,在小于 0.1us 时间里对事件反应,先由 CPU 软件进行去抖动处理,滤除干扰信号, 然后判断出故障类型, 由 CPU 发出指令, 由调节执行电路完成高压线回路继电器的通断闭合,从而排除或正确判断故障类型。

系统信息适时通过 LED 屏幕或者 LCD 屏幕进行指示,并且延时参数等信息都可以通过面板的控制键盘进行设置,必要时可以用红外遥控器进行设置。为保障系统的稳定运行,防止 CPU 死机,采用“看门狗”来防止软件意外的发生;为获得系统的适时故障检测信息, 采用 RTC 时钟并对系统进行适时监控, 并把故障信息存储在 8K 的 EERPOM 中去,防止掉电信息丢失,并可以适时对系统历史信息进行查询;数据通信采用 485总线和综自计算机进行通信。此系统的自动化程度相对来说很高,功能更强大,稳定性也比较高,可以实现时时故障显示和判断,甚至是简单故障的排除,人员的劳动强度和安全性得到有效保障,因为系统在很短时间内就可以排除故障或显示故障类型,对电力设备的安全有更大的保障。二、故障检测控制器走线图

材料实验与质量检测

材料实验与质量检测综合实训实训报告班级：水建12097班姓名：杨世龙学号：12020139740 指导老师：杜旭斌

前言《材料实验与质量检测综合实训》主要是对混凝土所用水泥和骨料的指标检测并对其检测结果进行分析评价，混凝土配合比设计的整个计算及调整过程以及混凝土的指标检测测定过程。根据规范对材料的基本要求，确定材料的具体检测指标并制定实验方案。原材料的具体检测指标包括：水泥密度、细度、标准稠度需水量、初终凝时间、体积安定性、胶砂流动度、强度、砂级配、细度模数、表观密度、堆积密度、含水率，石子级配、表观密度、堆积密度、含水率、超逊径含量、集料压碎指标。对混凝土的初步配合比进行和易性验证、调整以及拌合物指标测定。根据计算的初步配合比试拌，测定混凝土的坍落度，若所测得坍落度若过大，调整时可在βS不变的情况下适当增加砂石用量，所测得坍落度若过小，调整时可在水灰比不变的情况下适当增加水泥浆量，具体掺加量视具体差异情况而定，直到流动性、保水性和黏聚性均符合要求为止并测定其含气量和凝结时间。本次实训总结为三部分。第一部分：实验方案的制定；第二部分：水泥和砂石料的检测过程，包括检测项目、所用的主要仪器及其主要操作过程、检测的原始数据以及处理结果、完整的检测报告，混凝土的配合比设计以及调整过程，混凝土拌合物和硬化后各项指标的检测过程及数据等，混凝土的配合比设计报告。第三部分：实训期间的总结体会等。

目录前言 (2) 一、工程概况 (4) 二、实验方案 (4) 1、本次实验所用规程、规范如下 (4) 2、材料的检测指标 (5) 3、主要仪器设备 (5) 三、原材料性能 (5) 1、水泥 (5) 1.1水泥密度: (6) 1.2水泥细度 (6) 1.3水泥凝结时间 (7) 1.4水泥胶砂流动性 (8) 1.5水泥安定性实验 (10) 1.6 水泥胶砂强度 (10) 2、天然砂 (13) 2.1 砂的颗粒级配试验 (13) 3、天然粗骨料 (15) 3.1粗集料针片状颗粒含量测定 (15) 3.2石子的压碎指标测定 (17) 四、混凝土设计配合比 (18) 4.1 混凝土配合比设计基本参数的确定 (18) 4.2 混凝土配合比施工配制强度的确定 (18) 五、混凝土指标检测 (19) 5.1混凝土拌合物和易性检测 (19) 5.2混凝土含气量测定 (20) 5.3混凝土凝结时间测定 (21) 六、心得体会...................................................................... 错误！未定义书签。

模块综合检测(十)

模块综合检测（十） Module 10 （45分钟100分）第I卷（共40分） I .听力（10分）（I ）录音中有五组对话，听一遍后，选择与其相符的图片。（5分） 1.人 2. 扎 MOtSA 3. 佗 B. n B . C. V C, C. 4. 扎 a 7 B. C. A. J * B. w 1

（II）录音中有一篇短文，听两遍后，完成下列表格。（5分）

A.a;the B.a n;an C.the;a n D.an ;the 2.It is now and there are some in the sky. A.clouds;clouds B.cloudy;clouds C.clouds;cloudy D.cloudy;cloudy 3」t' too hard for him the exam. He hardly studies. A.pass B.p ass ing C.to p ass D.passed 4.—,Dave.It' time for dinner. I ? ? —I momi ng,mum. A.Good luck B.C on gratulati ons https://www.wendangku.net/doc/af6123698.html,e on D.Cheers 5.—What will the weather be like the day after tomorrow? —It be rainy ,cloudy or sunny. Who kno ws? A.must B.might C.should D.shall 6.— Have you decided where to go for your summer vacati on? —Not yet. We go to Qin gdao. It is a good p lace for vacati on.

质检业务模块

质检业务模块分解一：质检标准作业程序制定（SOP）及考核检验工具 1：参与制定公司QSC经营，管理，服务，品质的标准操作流程； 2：完成质检部门的检核制度，检查工具的建设 3：对各项目的设备机械，制定设备维护保养标准及保养办法二：针对制定的各项SOP标准，检核标准及安全进行培训实施 1：带领训练专员学习和制定标准规范的培训 2：组织员工进行物料，机械，及设施的规范实操进行相应的培训 3：针对管理思想和理念和公司管理层共同培训和学习 4：开展经常性的安全培训、防火防毒教育三：检核公司所有项目的文件执行，营运标准，管理规范，及不利安全因素 1：根据制定的标准，检核连锁店的安全、卫生、消防工作，并且记录备案 2：完成设备、设施、物料、工作、服务、管理、QSCV的执行检查和指导 3：对各项目人机物的调配，保养，安全的监督指导。 4：协同厨政部对各项目的厨房卫生、安全及食品安全进行检查。 5：监督项目在营运过程中一切影响顾客满意度的状况（服务态度建议销售就餐便利性餐线观感及实用性就餐环境）四：同上级、项目经理保持良好沟通，有问题建议，及时知会上司，及时汇报连锁店工作情况 1：同上级及各部门做好检核结果沟通工作 2：监督项目负责人沟通追踪机会点整改工作 3：同运营经理一起解决并制定改善计划，监督项目执行，反馈运营部及副总

五：追踪机会点整改状况并记录备案 1：根据安全保全检查表内容，对照检查项目结果，并设定改善时间监督改善。 2：检查项目执行状况及效果，根据机会点追踪改善。 3：根据机会点追踪改善，项目制定日周月的设备保养计划，并随时检查项目执行状况及效果。4：现场抽查至少两名员工，要求员工展现安全知识和整改机会点技能。

微弱信号检测装置(实验报告)剖析

2012年TI杯四川省大学生电子设计竞赛微弱信号检测装置（A题）【本科组】

微弱信号检测装置（A题）【本科组】摘要：本设计是在强噪声背景下已知频率的微弱正弦波信号的幅度值，采用TI公司提供的LaunchPad MSP430G2553作为系统的数据采集芯片，实现微弱信号的检测并显示正弦信号的幅度值的功能。电路分为加法器、纯电阻分压网络、微弱信号检测电路、以及数码管显示电路组成。当所要检测到的微弱信号在强噪音环境下，系统同时接收到函数信号发生器产生的正弦信号模拟微弱信号和PC机音频播放器模拟的强噪声，送到音频放大器INA2134，让两个信号相加。再通过由电位器与固定电阻构成的纯电阻分压网络使其衰减系数可调（100倍以上），将衰减后的微弱信号通过微弱信号检测电路，检测电路能实现高输入阻抗、放大、带通滤波以及小信号峰值检测，检测到的电压峰值模拟信号送到MSP430G2553内部的10位AD 转换处理后在数码管上显示出来。本设计的优点在于超低功耗关键词：微弱信号MSP430G2553 INA2134 一系统方案设计、比较与论证根据本设计的要求，要完成微弱正弦信号的检测并显示幅度值，输入阻抗达到1MΩ以上，通频带在500Hz~2KHz。为实现此功能，本设计提出的方案如下图所示。其中图1是系统设计总流程图，图2是微弱信号检测电路子流程图。图1系统设计总流程图图2微弱信号检测电路子流程图

1 加法器设计的选择方案一：采用通用的同相/反相加法器。通用的加法器外接较多的电阻，运算繁琐复杂，并且不一定能达到带宽大于1MHz，所以放弃此种方案。方案二：采用TI公司的提供的INA2134音频放大器。音频放大器内部集成有电阻，可以直接利用，非常方便，并且带宽能够达到本设计要求，因此采用此方案。 2 纯电阻分压网络的方案论证方案一：由两个固定阻值的电阻按100:1的比例实现分压，通过仿真效果非常好，理论上可以实现，但是用于实际电路中不能达到预想的衰减系数。分析：电阻的标称值与实际值有一定的误差，因此考虑其他的方案。方案二：由一个电位器和一个固定的电阻组成的分压网络，通过改变电位器的阻值就可以改变其衰减系数。这样就可以避免衰减系数达不到或者更换元器件的情况，因此采用此方案。 3 微弱信号检测电路的方案论证方案一：将纯电阻分压网络输出的电压通过反相比例放大电路。放大后的信号通过中心频率为1kHz的带通滤波器滤除噪声。再经过小信号峰值电路，检测出正弦信号的峰值。将输出的电压信号送给单片机进行A/D转换。此方案的电路结构相对简单。但是，输入阻抗不能满足大于等于1MΩ的条件，并且被测信号的频率只能限定在1kHz，不能实现500Hz~2KHz 可变的被测信号的检测。故根据题目的要求不采用此方案。方案二：检测电路可以由电压跟随器、同相比例放大器、带通滤波电路以及小信号峰值检测电路组成。电压跟随器可以提高输入阻抗，输入电阻可以达到1MΩ以上，满足设计所需；采用同相比例放大器是为了放大在分压网络所衰减的放大倍数；带通滤波器为了选择500Hz～2KHz的微弱信号；最后通过小信号峰值检测电路把正弦信号的幅度值检测出来。这种方案满足本设计的要求切实可行，故采用此方案。 4 峰值数据采集芯片的方案论证方案一：选用宏晶公司的STC89C52单片机作为。优点在于价格便宜，但是对于本设计而言，必须外接AD才能实现，电路复杂。

2018-2019版高中地理模块综合检测卷新人教版必修1(20210210112644)

模块综合检测卷（时间：60分钟分值：100分）一、选择题（每小题2分，共60分）读图，完成1?2题。 1.与图中①②③名称对应正确的一组是（） A. 火星、水星、海王星 B. 水星、海王星、火星 C. 火星、海王星、水星 D. 水星、火星、海王星 2 .下列关于金星的叙述，正确的是（） A. 位于地球轨道和火星轨道之间 B. 卫星数目比土星多 C. 自身能发光 D. 表面平均温度比地球高解析第1题，太阳系八颗行星按照与太阳距离由近及远依次是水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。第2题，金星位于水星轨道和地球轨道之间，没有卫星，自身不能发光。由于金星比地球距离太阳近，故其表面平均温度比地球高。答案 1.D 2.D 我国《物权法》规定：住宅间距必须保证北面楼房底层窗台面日照时间不少于1小时（下图）。 3 ?“日照时间不少于1小时”的日期指的是（） A. 春分日 B.夏至日 C.秋分日 D.冬至日 4 .按采光要求，下列四个城市同高楼房的间距最宽的应该是

A. 北京（40 ° N） B.哈尔滨（45 ° N） C.广州（23° N） D.温州（28 ° N）

解析第3题，对北半球而言，冬季太阳高度角小，楼房影子长，北面楼房日照时间短，夏季相反，故D 选项正确。第4题，相同楼高情况下，四个城市中纬度越高，冬季正午太阳高度越小，楼间距越大。答案 3.D 4.B 雾是悬浮在近地面空气中的大量微小水滴或冰晶。下图为“中国年平均雾日空间分布图据材料回答5?6题。 5.下列地区中，年平均雾日最少的是（） A. 福建沿海 B.黄海沿岸 C.准噶尔盆地 D .柴达木盆地 6?与四川盆地内秋、冬季节多雾直接相关的是（） A. 秦岭阻挡冷空气南下 B. 气流受地形阻挡抬升 C. 受暖湿的东南季风影响显著 D. 晴朗的夜间地面辐射冷却强解析第5题，根据图读出柴达木盆地年平均雾日最少。故选 D 。第6题，雾的形成条件主要是降温、增湿和凝结核，主要类型有辐射雾、平流雾等。与四川盆地内秋、冬季节多雾直接相关的是晴朗的夜间地面辐射冷却强。故选 Db 答案 5.D 6.D 读我国某海滨地区不同时间旗帜主要飘动方向示意图，完成 7?8题。 7 ?若旗帜飘动方向反映该地一日内主要风向的变化，则 ( ) 甲

振动信号检测系统的设计1

信号检测综合训练说明书题目：振动信号检测系统设计学院：电气工程与信息工程学院班级：电子（2）班姓名: 钱鹏鹏学号：11260224 指导老师：缑新科 2014.12.07

摘要机械在运动时，由于旋转体的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，总是伴随着各种振动。机械振动在大多情况下是有害的，振动往往会降低机器性能，破坏其正常工作，缩短使用寿命，甚至导致事故。机械振动还伴随着同频率的噪声，恶化环境，危害健康。另一方面，振动也被利用来完成有用工作，如运输、夯实、清洗、粉碎、脱水等。这时必须正确选择振动参数，充分发挥振动机械的性能。在现代企业管理制度中，除了对各种机械设备提出低振动和低噪声要求外，还需随时对机器的运行状况进行监测、分析、诊断，对工作环境进行控制。为了提高机械结构的抗振性能，有必要进行机械机构振动分析和振动设计，这些都离不开振动测试。本文在此基础上设计了一种专用的振动信号检测系统，具有功耗低、体积小、精度高等优点。信号检测的内容要求：通过MCS-51系列单片机设计振动信号检测系统。要求如下： 1 振动信号的特点，选择合适的传感器，并设计相应的检测电路； 2 将设计完成的检测电路，通过软件防真验证； 3 主要设计指标：可测最大加速度：-5m/s~+5m/s;可测最大速度：-0.16m/s~+0.16m/s；可测最大位移：-5mm~+5mm；通频带：0.05Hz~35Hz；转换精度：8bit；采样频率：128Hz 4 利用LCD显示振动信号，有必要的键盘控制。

总体设计方案介绍：本系统由发射电路和接收电路组成。发射电路主要由加速度传感器构成。接收电路由单片机最小系统和外部串口以及显示部分模块三部分组成。。硬件电路设计：（1）使用MMA8452加速度传感器和STC89C52单片机来实现。一.设计目的:了解加速度传感器的工作机理，以及单片机的各种性能；二.设计器材:电源、proteus7.7软件、89C52，MMA8452加速度传感器，导线若干。三．设计方案介：该系统目的是便于对一些物理量进行监视、控制。本设计以加速度传感器显示出加速度信号即振动信号，再通过单片机将信号从串口接入电脑显示出来，即完成振动信号的检测功能。（2）振动传感器的分类 1、相对式电动传感器电动式传感器基于电磁感应原理，即当运动的导体在固定的磁场里切割磁力线时，导体两端就感生出电动势，因此利用这一原理而生产的传感器称为电动式传感器。相对式电动传感器从机械接收原理来说，是一个位移传感器，由于在机电变换原理中应用的是电磁感应电律，其产生的电动势同被测振动速度成正比，所以它实际上是一个速度传感器。 2、电涡流式传感器电涡流传感器是一种相对式非接触式传感器，它是通过传感器端部与被测物体之间的距离变化来测量物体的振动位移或幅值的。电涡流传感器具有频率范围宽（0～10 kHZ），线性工作范围大、灵敏度高以及非接触式测量等优点，主要应用于静位移的测量、振动位移的测量、旋转机械中监测转轴的振动测量。 3、电感式传感器依据传感器的相对式机械接收原理，电感式传感器能把被测的机械振动参数的变化转换成为电参量信号的变化。因此，电感传感器有二种形式，一是可变间隙，二是可变导磁面积。 4、电容式传感器电容式传感器一般分为两种类型。即可变间隙式和可变公共面积式。可变间隙式可以测量直线振动的位移。可变面积式可以测量扭转振动的角位移。 5、惯性式电动传感器惯性式电动传感器由固定部分、可动部分以及支承弹簧部分所组成。为了使传感器工作在位移传感器状态，其可动部分的质量应该足够的大，而支承弹簧的刚度应该足够的小，也就是让传感器具有足够低的固有频率。根据电磁感应定律，感应电动势为：u=Blx&r 。式中B为磁通密度，l为线圈在磁场内的有效长度，r x&为线圈在磁场中的相对速度。从传感器的结构上来说，惯性式电动传感器是一个位移传感器。然而由于其输出的电信号是由电磁感应产生，根据电磁感应电律，当线圈在磁场中作相对运动

1222222222222光照强度自动检测显示系统设计.

设计题目：光照强度自动检测显示系统设计一、题目的认识理解本次设计题目是光照强度自动检测显示系统设计，既然是系统设计，我们可以将其分解为模块，把复杂问题简单化。数据采集模块，可用光敏电阻将光照强度信号转换为电阻信号从而进行测量计算。测量电路模块，设置分压电路和比较电路，将电阻信号转换为电压信号分档输出，用于显示和报警。显示报警模块，用发光二极管进行显示，同时设置光照过强时蜂鸣器报警。二、设计任务要求：设计一个光照强度自动检测、显示、（报警）系统，实现对外界三种不同条件下光强的分档指示和报警（弱、适宜、强） 1、方案的设计根据题目选定光照强度自动检测所用的光电传感器类型； 1）自己设计至少三种以上不同光照条件，测定不同光照条件下光电传感器的输出； 2）传感器测量电路采用集成运算放大器构成的比较器完成，完成至少三种以上不同光照条件下显示报警系统方案的论证和设计；

3）完成自然光光照强度自动检测显示报警系统电路方框图、电路原理图的设计； 4）完成自然光光照强度自动检测显示报警系统中核心芯片的选型、系统中各个参数的计算（备注：1. 含各种元件参数的计算过程或依据2. 选定最接近计算结果的元件规格）； 5）设计结束后，进行仿真调试。 2、仿真调试方案利用：Multisim等软件仿真，得出主要信号输入输出点的波形，根据仿真结果验证设计功能的可行性、参数设计的合理性；给出系统整机电路图（利用PROTEL软件做出原理图SCH文件和PCB文件）。 3、完成课程设计报告。三、设计所需基础知识及工具 1、基础知识电路理论中电阻电路的分析、模拟电子线路中运算放大器、比较器、功率放大器等知识，数字电子线路中开关特性及数字信号等知识，传感器技术中的光电传感器原理及应用、测量电路等部分知识。 2、设计工具电子电路EDA仿真软件：Multisim 电子线路设计软件：Protel99SE。

材料构配件质量控制

材料(含构配件)是工程施工的物质条件，没有材料就无法施工，材料的质量是工程质量的基础，材料质量不符合要求，工程质量也就不可能符合标准。所以，加强材料的质量控制，是提高工程质量的重要保证，也是创造正常施工条件的前提。一、材料质量控制的要点 1. 掌握材料信息，优选供货厂家掌握材料质量、价格、供货能力的信息，选择好供货厂家，就可获得质量好、价格低的材料资源，从而确保工程质量，降低工程造价。这是企业获得良好社会效益、经济效益、提高市场竞争能力的重要因素。 2. 合理组织材料供应，确保施工正常进行合理地、科学地组织材料的采购、加工、储备、运输，建立严密的计划、调度体系，加快材料的周转，减少材量的占用量，按质、按量、如期地满足建设需要，乃是提高供应效益，确保正常施工的关键环节。 3. 合理地组织材料使用，减少材料的损失正确按定额计量使用材料，加强运输、仓库、保管工作，加强材料限额管理和发放工作，健全现场材料管理制度，避免材料损失、变质，乃是确保材料质量、节约材料的重要措施。 4. 加强材料检查验收，严把材料质量关 (1)对用于工程的主要材料，进场时必须具备正式的出厂合格证的材质化验单。如不具备或对检验证明有影响时，应补作检验。 (2)工程中所有各种构件，必须具有厂家批号和出厂合格证。钢筋混凝土和预应力钢筋混凝土构件，均应按规定的方法进行抽样检验。由于运

输、安装等原因出现的构件质量问题，应分析研究，经处理鉴定后方能使用。 (3)凡标志不清或认为质量有问题的材料;对质量保证资料有怀疑或与合同规定不符的一般材料;由于工程重要程度决定，应进行一定比例试验的材料，需要进行追踪检验，以控制和保证其质量的材料等，均应进行抽检。对于进口的材料设备和重要工程或关键施工部位所用的材料，则应进行全部检验。 (4)材料质量抽样和检验的方法，应符合《建筑材料质量标准与管理规程》，要能反映该批材料的质量性能。对于重要构件或非匀质的材料，还应酌情增加采样的数量。 (5)在现场配制的材料，如混凝土、砂浆、防水材料、防腐材料、绝缘材料、保温材料等的配合比，应先提出试配要求，经试配检验合格后才能使用。 (6)对进口材料、设备应会同商检局检验，如核对凭证中发现间题，应取得供方和商检人员签署的商务记录，按期提出索赔。 (7)高压电缆、电压绝缘材料、要进行耐压试验。 5.要重视材料的使用认证，以防错用或使用不合格的材料 (1)对主要装饰材料及建筑配件，应在订货前要求厂家提供样品或看样订货;主要设备订货时，要审核设备清单，是否符合设计要求。 (2)对材料性能、质量标准，适用范围和对施工要求必须充分了解，以便慎重选择和使用材料。如红色大理石或带色纹(红、暗红、金黄色纹)的大理石易风化剥落，不宜用作外装饰;外加剂木钙粉不宜用蒸汽养护;

模块综合检测卷

模块综合检测卷 (时间：60分钟分值：100分) 一、选择题(每小题2分，共60分) 读图，完成1～2题。 1．与图中①②③名称对应正确的一组是() A．火星、水星、海王星 B．水星、海王星、火星 C．火星、海王星、水星 D．水星、火星、海王星 2．下列关于金星的叙述，正确的是() A．位于地球轨道和火星轨道之间 B．卫星数目比土星多 C．自身能发光 D．表面平均温度比地球高解析第1题，太阳系八颗行星按照与太阳距离由近及远依次是水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。第2题，金星位于水星轨道和地球轨道之间，没有卫星，自身不能发光。由于金星比地球距离太阳近，故其表面平均温度比地球高。答案 1.D 2.D 我国《物权法》规定：住宅间距必须保证北面楼房底层窗台面日照时间不少于1小时(下图)。读图，回答3～4题。 3．“日照时间不少于1小时”的日期指的是() A．春分日B．夏至日 C．秋分日D．冬至日 4．按采光要求，下列四个城市同高楼房的间距最宽的应该是() A．北京(40°N) B．哈尔滨(45°N) C．广州(23°N) D．温州(28°N)

解析第3题，对北半球而言，冬季太阳高度角小，楼房影子长，北面楼房日照时间短，夏季相反，故D选项正确。第4题，相同楼高情况下，四个城市中纬度越高，冬季正午太阳高度越小，楼间距越大。答案 3.D 4.B 雾是悬浮在近地面空气中的大量微小水滴或冰晶。下图为“中国年平均雾日空间分布图”。据材料回答5～6题。 5．下列地区中，年平均雾日最少的是() A．福建沿海B．黄海沿岸 C．准噶尔盆地D．柴达木盆地 6．与四川盆地内秋、冬季节多雾直接相关的是() A．秦岭阻挡冷空气南下 B．气流受地形阻挡抬升 C．受暖湿的东南季风影响显著 D．晴朗的夜间地面辐射冷却强解析第5题，根据图读出柴达木盆地年平均雾日最少。故选D。第6题，雾的形成条件主要是降温、增湿和凝结核，主要类型有辐射雾、平流雾等。与四川盆地内秋、冬季节多雾直接相关的是晴朗的夜间地面辐射冷却强。故选D。答案 5.D 6.D 读我国某海滨地区不同时间旗帜主要飘动方向示意图，完成7～8题。 7．若旗帜飘动方向反映该地一日内主要风向的变化，则() A．甲为夜晚，吹陆风 B．乙为夜晚，吹海风 C．甲为白天，吹海风 D．乙为白天，吹陆风 8．若旗帜飘动方向反映该地一年中盛行风向的变化，则引起盛行风向变化的主要因素是() A．天气系统不同B．海陆热力性质差异

人教版高中化学必修一模块质量检测

高中化学学习材料（灿若寒星**整理制作）模块质量检测一、选择题(本题包括16小题，每小题3分，共48分) 1．下列说法正确的是() ①正常雨水的pH为7.0，酸雨的pH小于7.0； ②严格执行机动车尾气排放标准有利于防止大气污染； ③使用二氧化硫和某些含硫化合物进行增白的食品会对人体健康产生损害； ④使用氯气对自来水消毒过程中，生成的有机氯化物可能对人体有害； ⑤食品厂产生的含丰富氮、磷营养素的废水可长期排向水库养鱼。 A．①②③B．①④⑤ C．②③④D．③④⑤ 解析：正常雨水的pH为5.6，酸雨的pH小于5.6，含丰富氮、磷营养素的水会加速藻类植物的生长，形成水华，污染环境。答案：C 2．下列有关说法正确的是() A．萃取操作可在普通漏斗中完成 B．浓烧碱液沾到皮肤上应立即用稀盐酸冲洗 C．用酒精灯加热试管内固体时一定要先给试管预热再集中加热液体部位 D．用容量瓶配制一定浓度的某溶液后，将溶液保存在容量瓶中并贴上标签解析：萃取操作应在分液漏斗中完成，A错误；浓烧碱液沾到皮肤上应立即擦去，然后用大量水冲洗，最后涂上硼酸溶液，B错误；给试管预热可以防止试管因受热不均而炸裂，C正确；容量瓶只能用来配制一定浓度溶液，而不能用来保存溶液，D错误。答案：C 3．用N A表示阿伏加德罗常数，下列叙述正确的是() A．标准状况下，22.4 L H2O含有的分子数为1N A B．常温常压下，1.06 g Na2CO3含有的Na＋离子数为0.02N A C．通常状况下，N A个CO2分子占有的体积为22.4 L D．物质的量浓度为0.5 mol/L的MgCl2溶液中，含有Cl－个数为1N A

高中数学必修一模块综合检测卷

模块综合检测卷 (时间：120分钟满分：150分) 一、选择题(本大题共12小题，每小题5分，共60分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题意的) 1．已知全集U＝{1，2，3，4}，A＝{1，2}，B＝{2，3}，则?U(A∪B)＝( ) A．{3} B．{4} C．{3，4} D．{1，3，4} 解析：因为A＝{1，2}，B＝{2，3}，所以A∪B＝{1，2，3}．所以?U(A∪B)＝{4}．答案：B 2．当a＞1时，在同一平面直角坐标系中，函数y＝a－x与y＝log a x 的图象是( ) 答案：A

3．已知集合A＝{x|y＝x＋1}，B＝{y|y＝x2＋1}，则A∩B＝( ) A．?B．[－1，1] C．[－1，＋∞) D．[1，＋∞) 解析：A＝{x|y＝x＋1}＝{x|x≥－1}，B＝{y|y＝x2＋1}＝{y|y≥1}．所以A∩B＝[1，＋∞)．答案：D 4．设f(x)是R上的偶函数，且在(0，＋∞)上是减函数，若x1＜0，x1＋x2＞0，则( ) A．f(－x1)＞f(－x2) B．f(－x1)＝f(－x2) C．f(－x1)＜f(－x2) D．f(－x1)与f(－x2)大小不确定解析：由x1＜0，x1＋x2＞0得x2＞－x1＞0，又f(x)是R上的偶函数，且在(0，＋∞)上是减函数，所以f(－x2)＝f(x2)＜f(－x1)．答案：A 5．已知函数f(x)的单调递增区间是(－2，3)，则y＝f(x＋5)的单调递增区间是( ) A．(3，8) B．(－7，－2) C．(－2，3) D．(0，5) 解析：因为f(x)的单调递增区间是(－2，3)，则f(x＋5)的单调递

四年级英语第三模块质量检测试题

四年级英语第三模块质量检测试题时间：40分钟姓名等级一、补充完成下列单词。 1. M _ nday 2. Fr _ day 3. W _ dn _ sday 4. h _ mew _ rk 5. T _ _ sday 6. gr _ _ t 7. Th _ _ sday 8. be _ a _ se 9. S _ t _ _ day 10. S _ nday 二、将下列字母重新排列，使之成为一个单词, 并写出它的汉语意思。 1.e,a,r,g,t ________________ _______________ 2.k,e,e,e,w,n,d, ________________ _______________ 3.i,c,i,c,n,p ________________ _______________ 4.c,e,b,u,a,s,e ________________ _______________ 5.S,n,u,d,y,a ________________ _______________ 6.r,i,d,y,a,F ________________ _______________ 7.e,p,l,h ________________ _______________ 8.o,h,w,o,k,e,m,r ________________ _______________ 三、根据首位字母填空。 1.Today is S_________. Tomorrow is Sunday. 2.Will you t_______ your kite? 3.We’re g_______ to have a picnic on Friday. 4.Lili is a clever p_____________. 5.Will you go to the park tomorrow? No, I w________ 6.On Sunday I’ll go s_____________. 四、根据课文内容填空。 1.On Monday I’ll _________ swimming. 2.On Tuesday I’ll play _______ my friends. 3.On Wednesday I’ll go to the ___________. 4.On Thursday I’ll do my _______________.

模块综合检测

模块综合检测 (时间：90分钟满分：110分) 一、选择题(本题共14小题，每小题4分，共56分，第1～8小题只有一个选项符合题意，第9～14小题有多个选项符合题意，全选对的得4分，选对但不全的得2分，有选错的得0分) 1.某点电荷和金属圆环间的电场线分布如图1所示。下列说法正确的是() 图1 A．b点的电势低于a点的电势 B．若将一正试探电荷由a点移到b点，电场力做负功 C．c点的电场强度与d点的电场强度大小无法判断 D．若将一正试探电荷从d点由静止释放，电荷将沿着电场线由d到c 解析：选B沿电场线方向电势逐渐降低，因b点所在的等势面高于a点所在的等势面，故b点的电势高于a点的电势，选项A错误；若将一正试探电荷由a点移到b点，电场力做负功，选项B正确；由于电场线密集的地方场强较大，故d点的场强大于c点的场强，选项C错误；因dc电场线是曲线，故若将一正试探电荷从d点由静止释放，电荷将不能沿着电场线由d到c，选项D错误。 2.如图2所示，虚线a、b、c代表电场中的三条电场线，实线为一带负电的粒子仅在电场力作用下通过该区域时的运动轨迹，P、R、Q是这条轨迹上的三点，由此可知() A．带电粒子在R点时的速度大于在Q点时的速度 B．带电粒子在P点时的电势能比在Q点时的电势能大 C．带电粒子在R点时的动能与电势能之和比在Q点时的小，比在P点时的大 D．带电粒子在R点的加速度小于在Q点的加速度图2 解析：选A根据电场线的疏密程度可知，R、Q两点的电场强度E R>E Q，则带电粒子

在R 、Q 两点的加速度a R >a Q ，故D 错误；由于带电粒子只受电场力作用，动能与电势能相互转化，两者之和不变，故C 错误；根据曲线运动知识，带电粒子在R 处所受电场力沿电场线向右，又由于该粒子带负电，则R 处电场的方向应该向左，所以电势φR >φQ ，根据E p ＝qφ可得R 、Q 两点的电势能E p R E k Q ，所以v R >v Q ，故A 正确；同理，E p P

新外研版八年级上册英语第九模块质量检测试题

八年级英语第九模块质量检测试题时间姓名成绩等级一、英汉互译 1、稍等 2、关闭、关停 3、为.......准备 4、谈论 5、.......的人口数 6、写下、记下 7、五分之一 8、靠近 9、公共服务 10、解决问题二、单项选择 1. People shouldn’t have ____ babies. A. too much B. much too C. too many D. number of 2. He eats ____ food, so he is ____fat. A. too many; too much B. too many; much too C. too much; too much D. too much; much too 3. _____ of the room _____ empty. A. Two-third, are B. Two-thirds, are C. Two- third, is D. Two-thirds, is 4. There are _____ books in the National Library. A. twenty millions B. twenty million of C. twenty million D. twenty millions of 5.This is______interesting movie and it’s also______most interesting one I’ve ever seen. A.an;a B.an;the C.a;the 6.Mo Yan is one of the______writers in China. https://www.wendangku.net/doc/af6123698.html,rgest B.greatest C.biggest D.hugest 7.Business is too bad.They will have to______soon. A.pick up B.close to C.pay for D.close down

光照强度自动检测显示报警控制系统设计

传感器原理及应用课程设计说明书设计题目：光照强度自动检测显示报警控制系统设计学号：姓名：完成时间：2010、12、13至2010、12、19 总评成绩：指导教师签章：

设计题目：光照强度自动检测显示系统设计一、题目的认识理解本次设计题目是光照强度自动检测显示报警控制系统设计，完成光照强度自动检测、显示、报警、控制系统。采用电路、数电、模电知识柔和一块设计电路，将系统分为四个模块设计电路：检测、显示、报警、控制，把复杂问题简单化。数据采集模块，可用光敏电阻将光照强度信号转换为电阻信号从而进行测量计算。测量电路模块，设置分压电路和比较电路，将电阻信号转换为电压信号分档输出，用于显示和报警。显示报警模块，用发光二极管进行显示，同时设置光照过强时蜂鸣器报警。自动控制模块，用或非门实现暗光控制，同时继电器闭合，打开日光灯，当在外界中、强光条件下继电器掉电日光灯熄灭。一、设计任务要求：设计一个光照强度自动检测、显示、报警、控制系统，实现对外界三种不同条件下光强的分档指示和报警（弱、适宜、强） 1、方案的设计根据题目选定光照强度自动检测所用的光电传感器类型； 1）自己设计至少三种以上不同光照条件，测定不同光照条件下光电传感器的输出；2）传感器测量电路采用集成运算放大器构成的比较器完成，完成至少三种以上不同光照条件下显示报警系统方案的论证和设计； 3）完成自然光光照强度自动检测显示报警系统电路方框图、电路原理图的设计； 4）完成自然光光照强度自动检测显示报警系统中核心芯片的选型、系统中各个参数的计算（备注：1. 含各种元件参数的计算过程或依据2. 选定最接近计算结果的元件规格）； 5）设计结束后，进行仿真调试。 2、仿真调试方案利用：Multisim等软件仿真，得出主要信号输入输出点的波形，根据仿真结果验证设计功能的可行性、参数设计的合理性；给出系统整机电路图（利用PROTEL软件做出原理图SCH文件和PCB文件）。 3、完成课程设计报告。