整体履带板用驱动轮齿形的设计方法
30 2 煤矿机械
2009 2
( Coa lM ine M ach inery
, 154003)
F eb. 2009
: 目前悬臂式掘进机多采用履带式行走机构, 该行走机构采用整体式履带板, 由驱动轮驱动履带板, 从而实现整机的移动驱动轮的齿形设计是驱动平稳可靠的关键, 提出一种比较简单而且实用的设计方法, 供相关设计人员参考
: 整体式履带板; 驱动轮; 齿形
: TH 132 : A : 1003- 0794( 2009) 02- 0015- 02
0 D esign M ethod for T ee th Shape of D riv ing W hee l of H olistic Track
GAO Chun- hua
( Jiam us iCo alM in ing M ach inery Co. , L td. , Jiam usi 154003, Ch ina)
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履带式起重机原理
2.6 履带式起重机 作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。如图2.7。 图2.7履带式起重机 履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为0.05～0.25MPa,可在松软、泥泞地面作业。它牵引系数高,约为轮胎式的1.5倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。 3履带式起重机的组成 3.1履带式起重机概况
履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 3.2履带式起重机的组成部分 如下图3.1所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。 图3.1 履带式起重机 3.2.1取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 3.2.2吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直
接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3.2.3上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。 3.2. 4.行走部分 它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。 3.2.5回转支承部分 它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。 3.2.6 配重 配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。 3.2.7动力装置 动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。 3.2.8机械传动部分 它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。 3.2.9液压传动部分 主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。
电驱动四履带水泥滑模摊铺机的设计
目录 第一章绪论 (1) 1.1论文的选题背景及意义 (1) 1.2水泥混凝土摊铺机的国内外发展及研究 (3) 1.2.1国外水泥混凝土摊铺机的发展简史 (3) 1.2.2国内水泥混凝土摊铺机的发展现状 (4) 1.3课题研究的意义 (5) 1.4本文研究的主要内容 (6) 第二章滑模摊铺机总体组成方案及工作装置的布置 (7) 2.1水泥滑模摊铺机整机性能要求 (7) 2.2水泥滑模摊铺机整机总体布置及主要参数的确定 (8) 2.2.1四履带水泥滑模摊铺机整机功率的确定 (9) 2.2.2四履带式水泥滑模摊铺机的总体机构及工作原理 (10) 2.3整机机架的结构设计 (11) 2.4四履带滑模摊铺机升降支腿的设计 (12) 2.4.1机升降支腿的结构设计 (12) 2.4.2支腿升降油缸的设计 (14) 2.4.3转向油缸的设计计算 (14) 2.5四履带滑模摊铺机工作装置的设计与计算 (17) 2.5.1螺旋布料器的设计及计算 (17) 2.5.2摊铺机工作装置中计量门的结构设计 (20) 2.5.3振捣棒系统的设计 (20) 2.5.4工作装置中成型模具的设计 (22) 2.6本章小结 (23) 第三章履带电驱动方案的选择及整机动力系统的确定 (24) 3.1四履带滑模摊铺机传动系统的常用类型 (24) 3.1.1四履带的液压传动 (24) 3.1.2四履带电驱动 (25) 3.1.3电传动中减速系统的选型 (26) iii
3.2行走履带机构爬坡驱动力的计算 (28) 3.3四履带滑模摊铺机发电机总功率的确定 (31) 3.4本章小结 (32) 第四章履带行走机构的设计与计算 (33) 4.1行走履带四轮一带的选型 (33) 4.1.1履带的选型 (33) 4.1.2驱动轮选型 (33) 4.1.3支重轮的选型 (35) 4.1.4托链轮的选型 (35) 4.1.5引导轮的选型 (35) 4.2行走履带动力传动系统的设计 (35) 4.2.1行走履带动力传动系统的设计 (35) 4.2.2皮带轮减速系统的设计 (35) 4.3链条减速传动系的设计 (38) 4.3.1第一级链轮减速系统的设计 (38) 4.3.2第二级链轮减速系统的设计 (41) 4.3.3中间轴的设计与计算： (41) 4.3.4中间轴轴承的计算和校核 (46) 4.3.5驱动轮轴的设计与计算 (48) 4.4本章小结 (50) 第五章摊铺机控制机系统分析 (51) 5.1摊铺机控制系统的主要功能分析 (51) 5.2摊铺机控制系统方案的设计 (51) 5.2.1控制方式的分析 (51) 5.2.2PLC控制系统的设计原则 (51) 5.2.3摊铺机控制系统基本方案的确定 (52) 5.3摊铺机四履带转向控制的分析 (52) 5.3.1摊铺机四履带转向简述 (52) 5.3.2四履带转向系统的分析 (53) 5.3.3摊铺机转向系统控制基本方案的确定 (56) iv
不锈钢加工 滚刀前后角
0）加工不锈钢和高镍合金必须要保持人口锋利，应次选择薄工艺。不锈钢容易沾削，导致涂层分成，古减小磨查系数和粗糙度是必要的， 1）滚刀的前刀面及前角 滚刀容屑槽的一侧构成前刀面，前刀面在滚刀端剖面中的截形为直线，使制造与重磨都简单。滚刀前角为零度时，此直线通过滚刀中心(图7-11)。工具厂生产的标准齿轮滚刀都做成零前角滚刀，因为滚刀的切削刃形状较简单，刃磨前刀面时方便，同时容易保证齿形精度。粗加工齿轮滚刀为了改善切削条件，也可采用正前角，通常取γp =6°～9°。滚切硬齿面齿轮的硬质合金精切滚刀，则采用很大的负前角（如－30°）。 图 7-11 滚刀的容屑槽a）螺旋槽 b）直槽 图 7-12 直槽和螺旋槽滚刀侧刃前角a）直槽 b）螺旋槽 容屑槽有螺旋槽和直槽两种，如图7-11a、b所示。直槽制造方便，重磨和检查滚刀齿形也方便。但滚刀做成直槽后，左右两侧刃的前角数值相等而正负号相反（如图7-12a），其数值等于滚刀基本蜗杆分圆柱螺旋升角λo 。生产中λo≤5°时才做成直槽的。当λo＞5°时都做成螺旋槽滚刀，容屑槽的螺旋角等于滚刀基本蜗杆螺纹的螺旋升角λo ，由图7-12b可以看出，左、右侧刃点a和b的前角相同，切削条件相同。 （ 2 ）滚刀的后刀面和后角 作为切削刀具，滚刀必须有后角，使侧刃后刀面与顶刃后刀面都缩入基本蜗杆的螺旋面之内，如图7-10a。滚刀用钝后，重磨前刀面，重磨后产生新的切削刃，图7-10c中虚线所示为滚刀用钝重磨后的新切削刃。新滚刀齿形与重磨后的滚刀齿形应一致，因此，滚刀的本质应是一个齿数很少，螺旋角很大的变位斜齿圆柱齿轮。滚刀的顶刃后刀面和两侧刃后刀面都是用铲削方法加工出来的。可以看出，滚刀重磨后，分圆齿厚减小了，齿顶高也减小了，加工齿轮时，为使所
履带式起重机使用安全技术规程正式版
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.履带式起重机使用安全技 术规程正式版
履带式起重机使用安全技术规程正式 版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加 施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事 项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 ⑴、操作人员在作业前必须对工作现场环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及构件重量和分布情况进行全面了解。 ⑵、起重吊装的指挥人员必须持证上岗，作业时应与操作人员密切配合，执行规定的指挥信号。操作人员应按照指挥人员的信号进行作业，当信号不清或错误时，操作人员可拒绝执行。 ⑶、起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。
⑷、在露天有六级及以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。雨雪过后作业前，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。 ⑸、起重机作业时，起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通过。重物吊运时，严禁从人上方通过。严禁用起重机载运人员。 ⑹、起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊。 ⑺、起吊重物应绑扎平稳、牢固，不得在重物上再堆放或悬挂零星物件。易散落物件应使用吊笼栅栏固定后方可起吊。
履带车辆设计计算说明知识分享
整车参数计算 根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算： 一、基本参数 二、质量参数的计算 1、整备质量M0为1825kg ； 2、总质量M总 M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kg M1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg 3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg 4、质心位置
根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm 质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm 满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm 质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm 5、稳定性计算 a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是： 00 h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率） 空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。 b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是： h a 2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm 空载：12002450 ?=1.33＞0.7 满载：12002546 ?=1.10＞0.7 故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。 三、发动机匹配 根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算： XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.
履带式起重机的安全装置
行业资料：________ 履带式起重机的安全装置 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共5 页
履带式起重机的安全装置 履带式起重机作业时的臂杆仰角，一般不超过78°，臂杆的仰角过大，易造成起重机后倾或发生将构件拉斜的现象。起重机作业后要将臂杆降至40°～60°之间，并转至顺风方向，以减少臂杆的迎风面积，防止遇大风将臂杆吹向后仰，发生翻车和折杆事故。 为了保证在操作时的安全作业，起重机设有安全装置，一般情况下有以下几种安全装置： （1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器） 装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。 （2）过卷扬限制器（也称超高限位器） 装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。 （3）力矩限制器 力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。 （4）防臂杆后仰装置和防背杆支架 防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。 第 2 页共 5 页
履带起重机安全卸荷失灵故障的解决办法履带起重机常采用先导控制液压系统，操作舒适，微动性好。该系统对可能出现的主、副起升卷扬超载或桁架臂变幅过仰等危险工况，均采用了先导控制油路安全卸荷的方式加以防范，原理如图１所示。即通过力矩限制器、超载卸荷电磁阀和逻辑阀或限位开关、过仰卸荷电磁阀和逻辑阀的联合作用，确保实现发生过载或过仰误操作时能够可靠地做到安全卸荷，杜绝发生事故。 一台履带起重机在试制过程中进行安全实验时发现：在进行超载或过仰作业时，操纵室内面板上的指示灯虽然已经报警，但各项操作却仍然可以继续进行，说明其安全保护装置的安全卸荷失灵。 对此问题进行分析，电气系统或液压系统出现故障，都能导致安全卸荷失灵。于是，从电路和液路两个方面进行检查。对电路检测的目的是排查力矩限制器和限位开关在提供给面板指示灯报警信号的同时是 否也能将电信号传递给了卸荷电磁阀，若能，将接通卸荷回路，实现安全卸荷，否则，安全卸荷将失灵。根据原理图，在力矩限制器没有对卸荷电磁阀提供电信号之前，卸荷电磁阀为常断电状态，即卸荷回路断开，而一旦力矩限制器对其提供电信号，卸荷电磁阀则通电、实现换向、接通卸荷回路。为此，将逻辑阀一侧的管路（Ｔ１口）断开，然后进行操作时发现当力矩限制器不发出指令时，超载卸荷电磁阀Ｙ１无电，电磁阀也没有换向，无压力油流出，而当该机进入到超载工况时，该阀得电 第 3 页共 5 页
整体履带板用驱动轮齿形的设计方法
第30卷第2期2009年 2月 煤 矿 机 械 Coa lM ine M ach i n er y Vo.l30No.2 Feb.2009整体履带板用驱动轮齿形的设计方法 高春花 (佳木斯煤矿机械有限公司,黑龙江佳木斯154003) 摘 要:目前悬臂式掘进机多采用履带式行走机构,该行走机构采用整体式履带板,由驱动轮驱动履带板,从而实现整机的移动。驱动轮的齿形设计是驱动平稳可靠的关键,提出一种比较简单而且实用的设计方法,供相关设计人员参考。 关键词:整体式履带板;驱动轮;齿形 中图分类号:T H132 文献标志码:A 文章编号:1003-0794(2009)02-0015-02 Design M ethod for Teet h Shape of Drivi ngW heel of Holistic Track GAO Chun-hua (Jia m us iCo alM i n i ng M ach i ne ry Co.,L td.,Ji amusi154003,Ch i na) Abst ract:No w the boo m-type roadheader has track trave l un i.t And track trave l unit al w ays uses ho lis tic track.The driv i n g w heel dri v e t h e track,then the roadheaderm ove by the m.The design of the dri v ing w heel is ver y i m portant f o r the travel s m ooth and reliab ility.A si m p le and practi c ality m ethod w ere intro duced.It can prov ide reference for eng i n eer design. K ey w ords:ho li s tic track;dri v i n g whee;l teeth shape 0 引言 目前煤矿用掘进机多采用整体式履带板,由驱动轮驱动履带板,从而实现整机的移动。履带板可遵照MT/T579-1996悬臂式掘进机履带板及其销轴标准设计,但是驱动轮没有相应的设计标准,各厂家都有自己的设计方法,但没有达成共识的设计方法,本文提出一种比较简单而且实用的设计方法,供相关设计人员参考。 1 履带式行走机构驱动方式 总结国内外众多生产厂家的掘进机,行走机构形式有3种:迈步式、导轨式和履带式。前2种方式都行走不灵活,只能在特殊的地质条件下使用,局限性很强而不被广泛采用。目前国内外部分断面掘进机通常都是采用履带式行走机构,履带式行走机构适用于底板不平或松软的条件,不需要修路铺轨,具有牵引力大,机动性能好,工作可靠,调动灵活和对底板适应性好等优点,但是结构复杂,零配件磨损较严重。佳木斯煤矿机械有限公司的掘进机也同样都采用履带式行走机构。 履带式行走机构驱动方式有2种: 工程机械 (3)确保每个托辊(特别是承载托辊)的辊子轴线与输送带运行方向垂直; (4)托辊安装牢靠,不能有松动。 通过对输送机的改进,其工作性能和工作状况有了一定的改善,振动和噪音明显降低,跑偏现象很少发生,达到预期目的。 参考文献: [1]李宏德,孙爱芳.带式输送机机械传动系统方案设计专家系统研 究[J].煤矿机械,2008,29(2):141-142. [2]鲁金海,武保全.带式输送机机尾系统改造[J].煤矿机械,2007, 28(7):118-120. [3]孙靖民.机械优化设计[M].北京:机械工业出版社,1998,7. [4]张钺.新型带式输送机设计手册[K].北京:冶金工业出版社, 2007,2. [5]洪致育等.连续输送机[M].北京:机械工业出版社,1982,12. 作者简介:祝小军(1963-),江苏东台人,高级工程师,上海理工大学毕业,硕士学位,机械设计制造及其自动化专业,主要从事机械设计与制造的研究与教学工作,电子信箱:zx@j https://www.wendangku.net/doc/a26543043.html,. 收稿日期:2008-10-04
履带式起重机构造、原理
履带式起重机构造、原理 摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外70年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），行走液压系统工作原理。 关键词：履带吊回转卷扬行走液压系统 The Principle Of Hydraulic System Of Crawler Crane Abstract：In china there’s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting , in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It’s more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go. This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going. Key words: crawler crane 、gyration、 lifting、 going、 hydraulic system
齿轮标准大全
齿轮标准大全 （精度部分） 1、GB/T 2821-92 齿轮几何要素代号（已作废） （注：已有GB/T 2821-2003 在标准参考资料<十二> 中） 2、GB1356-88 渐开线圆柱齿轮基本齿廓（已作废） （注：已有GB/T 1356-2001 在标准汇编中） 3、GB1357-87 渐开线圆柱齿轮模数（已作废） （注：已有“GB/T 1357-2008 通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数”在标准汇编第九部分中） 4、GB1356-88 渐开线圆柱齿轮基本齿廓、GB1357-87 渐开线圆柱齿轮模数编制说明 5、GB10095-88 渐开线圆柱齿轮精度（已作废） 6、GB10095-88 渐开线圆柱齿轮精度编制说明 （注：已有GB/T 10095.1.2-2001 在标准参考资料<九> 中） 7、GB10096-88 齿条精度 8、GB10096-88 齿条精度编制说明 9、GB6443-86 渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据 10、GB6443-86 渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据编制说明 11、GB/T13924-94 渐开线圆柱齿轮精度检验规范 12、GB/T13924-94渐开线圆柱齿轮精度检验规范编制说明 （注：已有GB/T 13924-2008 渐开线圆柱齿轮精度检验细则在标准参考资料<九> 中）13、JB/T53441-94 渐开线圆柱齿轮产品质量分等通则（注：标准出版社出版标准汇编中没有）
14、JB/T53441-94渐开线圆柱齿轮产品质量分等通则编制说明
1、GB10085-88 圆柱蜗杆传动基本参数 2、GB10085-88圆柱蜗杆传动基本参数编制说明 3、GB10086-88 圆柱蜗杆传动、蜗轮术语及代号 4、GB10087-88 圆柱蜗杆基本齿廓 5、GB10087-88 圆柱蜗杆基准齿形编制说明 6、GB10088-88 圆柱蜗杆模数和直径 7、GB10088-88 圆柱蜗杆模数和直径编制说明 8、GB10089-88 圆柱蜗杆、蜗轮精度 9、GB10089-88 圆柱蜗杆、蜗轮精度编制说明 10、GB/T12760-91 圆柱蜗杆、蜗轮图样上应注明的尺寸数据
履带行走机构的运动学和动力学
履带行走机构的运动学和动力学 一、履带行走机构的运动学 履带行走机构在水平地面的直线运动，可以看成是台车架相对于接地链轨的相对运动和接 地履带对地面的滑转运动(牵连运动)合成的结果。 当履带相对地面没有滑转运动时，根据相对运动的原理，台车架相对接地链轨的运动速度与链轨相对于台车架的运动速度数值相等，方向相反。因此，可以通过考察链轨对静止的台车架的运动来求取两者之间的相对运动速度。此时履带在驱动轮的带动下以一定的速度围绕着这些轮子作“卷绕”运动(图1-2)。 由于履带链轨是由一定长度的链轨节所组成的，如通常的链传动一样，履带的卷绕运动速度即使在驱动轮等速旋转下，亦不是一常数。 从图1-2中可以看到，当履带处于图中1所示的位置时，履带速度达最大值，并等于： 式中：—驱动链轮的节圆半径； 当履带处于图中2所示的位置时，履带速度最低，等于： 式中：—驱动链轮的分度角，； —驱动链轮的有效啮合齿数。 由此可见，即使驱动轮作等角速旋转(为常数)，台车架的相对运动也将呈现周期性的变化，从而使车辆的行驶速度也带有周期变化的性质。 履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕(转过)的链轨节的总长来计算。 0r βK Z 360 = βK Z K ω
设：—链轨节矩，m ； —驱动轮转速，r/min 。 则履带卷绕运动的平均速度可由下式计算： 当履带在地面上作无滑动行驶时，车辆的行驶速度显然就等于台车架相对于接地链轨的运 动速度，后者在数值上等于履带卷绕运动的速度。通常，将车辆履带在地面上没有任何滑移 时，车辆的平均行驶速度称为理论行驶速度，它在数值上应等于履带卷绕运动的平均速度，亦即： 由(1-4)可增加时，则履带卷绕运动速度的波动就减小。 为了简化履带行走机构运动学的分析，通常将这种极限状态作为计算车辆行驶速度的依据。此时，假设履带节为无限小，且相对于驱动轮无任何滑动。根据上述假设，履带就具有图1-4所示的形状。当驱动轮齿数相当多时，此种假设是可以容许的。这样，当驱动轮作等角速度旋转时，履带卷绕运动的速度，也就是车辆的理论行驶速度，可用下式表示(见图1-4)： 式中是驱动链轮的滚动半径。所谓动力半径是切线牵引力线到轮心的距离。但对于履带行走机构来说，驱动轮的滚动半径和动力半径接近一致。驱动轮的动力半径是一个假设的半径，它在驱动轮上实际并不存在(不等于链轮的节圆半径)，其物理意义可解释如下：在驱动轮相对于履带没有滑转的情况下，以一半径为的圆沿链轨作纯滚动时，驱动轮轴心的速度即为车辆的理论行驶速度。由表达式(1-5)和(1-6)可 t l K n m v T v K Z K r K r K r K r
履带式起重机操作规程(新编版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 履带式起重机操作规程(新编 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
履带式起重机操作规程(新编版) 一、操作手必须了解该机的结构、原理、及性能，做到“四懂”、“三会”，持证上岗。 二、严格执行履带式起重机行驶时的有关规定： 1、通过松软道路及铁路、水管、电缆时，应铺设木板。 2、不得快速行走，转弯时不得过急，角度过大时，可分几次转变，每次转弯角度不得超过20°以防链轨脱落或翻车。 3、长距离行驶时，对行走机构要进行定时的检查保养，转盘、起重臂卷扬机制动器必须刹住，以防脱滑和下落。 三、开车前准备工作中注意事项： 1、根据吊装现场的实际情况，确定起重机摆放位置，如地面松软，应夯实，并用枕木沿履带横向铺平或铺钢板：对工作有效半径和有效高度范围内的障碍物应予以清除，以免发生碰撞事故。
2、起重机启动前，应先松开离合器，各操作手柄处于空挡位置上，方可启动。 3、发动机启动后，必须检查各仪表、传动装置、制动器和保险装置，并须经空载运转确认安全可靠后，方可工作。冬季操作前须按规定预热各传动机构。 四、工作中注意事项： 起吊重物时，速度要均匀，转动及下落要低挡慢速轻放，严禁忽快忽慢和自由落构。 2、起吊重大及易滑物体时，在物体吊离地面10-50cm时，要仔细检查索具、绑扎是否安全牢固，制动器是否灵活可靠，机身是否稳定，确认情况良好后方可起吊。 3、禁止在斜坡进行吊装作业。严格执行公司“十不吊”的规定，做到超负荷不吊，斜挂不吊，无旗无哨无人指挥不吊，绳子打结不吊，埋入地下物体不吊，吊物上站人不吊，吊物绑捆不牢不吊，六级以上强风、大雾等视线不表不吊，起重机占位基础不牢不吊，远离物体拖拉不吊。
履带式起重机
履带式起重机 履带式起重机crawler crane 简介 利用履带行走的动臂旋转起重机。 履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。 履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。 组成 履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。 ①动臂 为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。 也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。 ②转台 通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。 ③底盘 包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。 主要技术参数 有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。
履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360 度，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。目前，在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。 目前，在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。 1、W1一50型 最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2. 9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等。 2、W1一100型 最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。 3、W1一200型 最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4. 05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装。 4 、履带式起重机的稳定性验算 履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。 在下图所示的情况下(起重臀与行驶方向垂直)，起重机的稳定性最差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。 ①当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足： 稳定力矩G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 K 1 = ————= ——————————≥ 1.4 倾覆力矩（Q+q)+（R—L 2 ） ②考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M L K 2 = ——————————————————≥ 1.15 （Q+q)+（R—L 2 ） 以上两式中，K 1 、K 2 为稳定性安全系数。为计算方便，“倾覆力矩”取由吊重一项所产生的倾覆力矩；而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。在施工现场中，为计算简单，常采用K 1 验算。
履带式起重机原理
履带式起重机 作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。如图。 图履带式起重机 履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为～,可在松软、泥泞地面作业。它牵引系数高,约为轮胎式的倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。 3履带式起重机的组成 履带式起重机概况
履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 履带式起重机的组成部分 如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。 图履带式起重机 3.2.1取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直
接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。 行走部分 它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。 回转支承部分 它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。 配重 配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。 动力装置 动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。 机械传动部分 它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。 液压传动部分 主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。
履带式起重机的组成及工作原理
履带式起重机的组成及工作原理 来源: 本站发表日期:08-01-18 09:11 编辑: lxh 一、履带式起重机概况 履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。 目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式: 内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。 内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。 二、履带式起重机的组成部分 如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 2. 吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3. 上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部
采煤机截齿常见问题及优化
目录 摘要： (1) 绪论 (2) 第一章滚筒采煤机的整体结构 (3) 1.1采煤机的主要组成部分 (3) 1.2采煤机的工作原理 (5) 第二章截割机构与煤层特性 (6) 2.1 截割机构 (6) 2.2 煤层特性 (7) 第三章采煤机截齿的工作特性 (7) 3.1 采煤机截齿的工作状态 (8) 3.2采煤机截齿的失效形式及原因 (9) 3.3 截齿综合性能标准 (10) 第四章国内现用截齿的状况 (11) 4.1截齿刀体常用材质 (12) 4.2 截齿齿体材料的选用 (12) 4.3 截齿工艺的发展 (14) 第五章提高截齿可靠性的途径 (17) 5.1 设计方面 (18) 5.2制造工艺方面 (18) 5.3使用方面 (20)
总结 (21) 致谢 (23) 参考文献 (24)
摘要 煤矿用截齿是开采业的常见部件之一，由于其工作条件的因素，也是矿山机械更换最频繁的机械部件之一。目前我国煤炭生产主要采用采煤机,刨煤机,掘进机等进行开采。在煤炭生产的过程中,大量的煤矿用截齿消耗不仅增加吨煤成本、影响煤碳生产的经济效益,而且还会因为更换截齿的时间增加而降低生产效率。煤截齿的性能如何将直接影响采煤产量、吨煤成本及采煤工人的劳动强度。研制高强度截齿一直是广大科技工作者的迫切任务。 关键词：采煤机截割部截齿硬度
绪论 截齿是煤炭行业中截割煤岩的采煤机、掘进机、刨煤机用来破岩落煤用的刀具，在截割煤岩过程中，由于工矿条件复杂，造成截齿失效，使得截齿消耗量非常大。截齿是易损件，是更换量最大的煤矿机械零件之一。由于井下地质构造复杂，煤岩厚度、硬度对机械化开采的影响，要求截齿具有较高的硬度和耐磨性，同时又要经受交变冲击力，并具有较好的冲击韧性。 据调查，一个中小型矿务局每年消耗的各型截齿的数量均在2万把以上，以全国约100个中小型矿务局来推算，总消耗量在200万把以上，以截齿200元/把计，总价值为4亿元以上。 截齿的生产过程是按照截割煤岩时对截齿的性能要求而制定的，所以有必要了解截齿在采煤工作中的受力、失效形式和原因以及优质截齿的综合性能标准，同时还应熟知截齿的材质、生产设备与工艺。本节通过查阅文献详细介绍了截齿的工作特性以及国内截齿的发展状况。
QUY50履带式起重机液压系统设计
题目履带式起重机液压系统设计姓名 学号 专业班级 指导教师 分院 完成日期 2016年5月日
摘要 液压系统的设计是整个机器设计的一部分，其在现代机械的设计中占有着重要的地位。履带起重机是一种广泛应用于港口、水电、铁路及石油化工等大型工程项目中的移动式起重机械，主要由行走驱动系统、起升系统、回转系统以及变幅等系统组成。履带式起重机因存在机动性差的缺点，在小吨位起重机市场上已逐步被汽车起重机所取代，但履带式起重机相对于汽车起重机具有后者所无法替代的臂长、起重力矩、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，且近年来随着履带式起重机的自拆装功能越来越完善，其工作效率得到大幅度的提高，因此在大吨位的起重机市场中，履带式起重机得到广泛的发展与应用。 起重机的液压系统作为履带起重机的重要组成部分，也随着履带起重机技术和液压技术的的发展而不断进步。 关键词：履带起重机；液压系统；液压技术
Abstract The design of hydraulic system is a part of the whole machine design, and it plays an important role in the modern mechanical design. Crawler crane is a kind of widely used in port, water, electricity, railways and oil and chemical in a large-scale project of mobile type heavy machinery, mainly is composed of a walking drive system, lifting system, rotation system and luffing system composition. Crawler crane due to the existence of the shortcomings of poor mobility, in the small tonnage cranes market has gradually been replaced by truck crane, but crawler crane with respect to the automobile crane has cannot be substituted by the latter arm long, from heavy torque, load driving ability and adapt to bad surface ability and in recent years with the crawler crane self assembling function more and more perfect and the work efficiency are greatly improved, so in the large tonnage crane market, crawler crane get extensive development and application. Crane hydraulic crawler cranes as an important component of the system, also with the development of crawler crane and hydraulic technology and continuous improvement. Keywords: Crawler crane；Hydraulic system；Hydraulic technology