《人民警察使用警械和武器条例》精彩试题库完整
人民警察使用警械和武器条例选择题
(一)单项选择
1、某犯罪嫌疑人实施犯罪行为后携枪逃跑.经警告无效的.警察( B )。
A、不可以使用武器
B、可以使用武器
C、应当使用制服性警械
2、人民警察遇有( B )情形不可以使用警械。
A、犯罪嫌疑人侮辱妇女.经警告无效
B、犯罪嫌疑人被当场抓获.拒不交代犯罪事实
C、犯罪嫌疑人袭击人民警察.经警告无效的
3、人民警察在判明行为人( D )行为的紧急情形下.经警告无效的.可以使用武器。
A、不服从指挥
B、不服从治安管理
C、拒绝所采取的行政强制措施
D、正在实施暴力犯罪
4、对以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责.尚未危及人民警察生命安全的.可以使用( A )。
A、警械
B、武器
C、警械或武器
5、人民警察判明有（C）的紧急情形.经警告无效的.可以使用武
A、抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责
B、聚众赌博
C、结伙抢劫或者持械抢劫公私财物
D、拐卖妇女儿童
6、人民警察依照规定使用警械.应当以（D）为限度。
A、不致犯罪行为人伤残
B、实际情况需要
C、足以保障人民警察的人身安全
D、制止犯罪行为
7、人民警察违反规定使用武器、警械.尚不构成犯罪的.应当依法给予（B）。
A、行政处罚
B、行政处分
C、纪律处分
D、刑事处分
8、根据《人民警察使用警械和武器条例》的规定.人民警察遇有（D）情形之一的.可以使用驱逐性、制服性警械。
A、抓获犯罪分子
B、执行逮捕
C、押解
D、聚众扰乱车站、码头、民用航空站、运动场等公共场所秩序
9、下列有关民警使用武器和警械的说法错误的有：（D）
A、当犯罪分子失去继续实施犯罪的能力时.应当立即停止使用武
B、民警使用制服性、驱逐性警械之前.必须要先予以警告
C、民警使用警械.应当以制止犯罪行为为限度
D、对于正在进行持刀抢劫的孕妇可以使用武器
10、人民警察判明有法定的暴力犯罪的紧急情形.应当经警告无效才能使用武器.但属于（）情形的.可以直接使用武器（C）
A、严重暴力犯罪
B、持枪
C、来不及警告或者警告后可能导致更为严重危害后果
D、累犯
11、民警在强制传唤时（A）
A、可以使用约束性警械
B、应当使用约束性警械
C、可以使用制服性警械
D、应当使用制服性警械
12、对处于群众聚集场所的犯罪分子使用武器的前提是：（D）
A、能够确保不伤及他人的
B、不使用武器予以制止.将会使犯罪分子逃离的
C、具备有利地形等条件的
D、不使用武器予以制止.将发生严重危害后果的
13、《中华人民国人民警察使用警械和武器条例》所称武器.是指人民警察按照规定装备的枪支、弹药等（A）
A、致命性警用武器
B、制服性警用武器
C、驱逐性警用武器
D、以上都是
14、人民警察使用武器的.应当将使用武器的情况如实向（D）
A、所属机关负责人口头报告
B、所属机关负责人书面报告
C、所属机关口头报告
D、所属机关书面报告
15、公安机关接到人民警察使用武器造成无辜人员伤亡的报告后.应当及时进行勘验、调查.并及时通知当地（D）
A、警务督察部门
B、行政监察机关
C、人民法院
D、人民检察院
16、人民警察遇有危害公民人身安全的其他行为.（D）经警告无效可以使用驱逐性、制服性警械
A、情况紧急的
B、属严重暴力犯罪的
C、已命令在场无关人员躲避的
D、需要当场制止的
17、人民警察（C）有犯罪嫌疑人决水的紧急情形时.经警告无效的.可以使用武器
A、发现
B、判断
C、判明
D、认为
18、手铐、脚镣、警绳等属于（D）
A、制服性警械
B、驱逐性警械
C、武器
D、约束性警械
19、人民警察使用武器.造成不应有的财产损失的；对受到财产损失的人员.由（C）依照《中华人民国国家赔偿法》的有关规定给予赔偿。
A、该人民警察
B、该人民警察家属
C、该人民警察所属机关
D、以上都是
20、人民警察依法使用警械、武器.造成无辜人员伤亡或者财产损失的.由该人民警察所属机关（）《中华人民国国家赔偿法》给予（C）。
A、参照赔偿
B、按照赔偿
C、参照补偿
D、按照补偿
21、根据《人民警察使用警械和武器条例》第7条的规定.在下列何种情形中.可以使用驱逐性、制服性警械（D）
A、抓获犯罪分子
B、执行逮捕
C、执行押解
D、制止非法集会游行、
22. 人民警察使用警械、武器.造成无辜人员伤亡或者财产损失的.由该人民警察所属机关（）《中华人民国国家赔偿法》给予（B）。
A、参照赔偿
B、按照赔偿
C、参照补偿
D、按照补偿
(二)多项选择
1、人民警察按照规定装备的警械包括( ABD )。
A、脚镣
B、特种防暴枪
C、弹药
D、催泪弹
2、( ACD )属于驱逐性、制服性警械。
A、警棍
B、警绳
C、高压水枪
D、催泪弹
3、( ABD )属于约束性警械。
A、手铐
B、脚镣
C、警棍
D、警绳
4、对( ABCD )可以使用驱逐性、制服性警械。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
《机械原理》试题及答案
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
机械原理试卷(卷库) (1)
题目部分 1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。 2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用方法平衡。其平衡条件为。 4．(2分)h a *, ==? 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。 5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。 6．(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于。 7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。 8．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。 9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为_________________________过程。 11．(2分)连杆机构的急回特性用表达。 12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线的运动，蜗杆传动用于传递两轴线的运动。13．(2分)标准直齿轮的基本参数是。 14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。 15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。16．(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称 _______________________ 、。 17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_______________；刀具移近轮坯中心的变位方式叫____________________________。18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能的运动 链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。 3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。 A、增多； B、减少； C、不变。 4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。 A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线 5．(2分)齿轮渐开线在上的压力角最小。 A、齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆
部编版《道德与法治》七年级上册10.2《活出生命的精彩》学案(含答案)
第2课时活出生命的精彩 一、学习目标 1.正确认识生命的意义，处理好与他人、与社会的关系，不断从平凡中闪耀出伟大。热爱大自然、尊重大自然，树立正确的自然观；自觉遵守人与自然的道德规范，与大自然和谐相处。 2.不断丰富自己的道德体验，不断增强生命的感受力、理解力。 3.知道如何才能活出生命的精彩。 二、自主预习 1.每个生命都会在生活中展现。人们对待生活的不同态度，会影响生命的。 2.生命是一个的过程。生命得到滋养，也因此而一点点起来。 3.我们不仅要关注的发展，而且要关切的生命，设身处地地思考并善待他人。 4.当我们将和他人的、集体的、民族的、国家的甚至人类的命运联系在一起时，生命便会从平凡闪耀出伟大。 三、合作探究 辨析：有人认为，历史上的伟大人物创造巨大的社会价值，他们的人生是有价值的，而普通人默默无闻，他们的人生没有价值。 四、随堂演练 1.下列两幅漫画给我们的启示有（） ①人们对待生活的不同态度，会影响生命的质量②有的人不断学习，勇于创新，争当新时期的创客③有的人沉迷网络，危害了自己的身心健康④我们要拒绝贫乏，让生命充盈起来
A．①②③④ B．②③④ C．①②④ D．①②③ 2．一则“最心酸的儿童节礼物”在微信朋友圈疯传，感动了很多人，妈妈偷鸡腿给生病女儿过六一儿童节，3小时获捐30万。下列不属于这件事传递的正能量的是（） A．母爱的伟大与无私 B．生命拒绝冷漠，生命需要关切 C．为了满足孩子的需要，父母可以不惜触犯法律 D．我们生活的社会是互帮互助的社会，也是一个相互关爱的社会 3．传递生命的温暖，你愿意（） ①多干些家务活儿，让家人多一点休息时间②每年种一棵树，为家乡留下一片绿荫③参加无偿献血活动，让自己的血液在陌生人的血管里流淌④见到暴恐分子持刀砍杀无辜群众，不顾一切上前阻拦 A．①②③④ B．①②③ C．②③④ D．①②④ 4．司马迁说：“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛。”这句话主要告诉我们（）A．人的生命具有独特性 B．每个人死的方式是不一样的 C．每个人的生命价值是不同的 D．人的生命价值因其地位不同而不同 5.“最美爸爸”黄小荣从近5米高的堤坝上一跃而下，忍着右跟骨粉碎性骨折的剧痛，爬行10多米救起落水的孩子，他的事迹感动你我、感动整个富春的大地。他们的行为让我们懂得（） A．任何时候都不要放弃自己的生命 B．要肯定、尊重自己的生命就不要善待他人的生命了 C．生命的意义不在于长短，而在于对社会的贡献 D．牺牲了自己就不能延伸生命的价值 6.雨果曾经说过“好行善事，关心别人，这也是一种美德。”这说明（） ①关爱他人，要从生活点滴做起②关爱他人是一门艺术③关爱他人是做人的基本道德 ④关爱别人好处多 A．①②③ B．①②④ C．②③④ D．①③④
机械原理题库及其答案
机械原理自测题库—单选题（共63 题） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆 答： 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆 答： 3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿＿。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 答： ＿＿＿。 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γ min A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45° 答： 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动
答： 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 答： 7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 答： 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为＿＿＿。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定 答： 9、下述几种运动规律中，＿＿＿既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）答： 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用＿＿＿
整合《道德与法治》七年级上册第十课第二框活出生命的精彩学案(一)共3篇
第二框活出生命的精彩 一、教学目标 二、重点难点 1.重点:理解生命是一个逐渐丰富的过程;关注和善待其他生命。 2.难点:理解生命的价值在于创造和贡献。 【课堂设计】 一、情景导入 多媒体呈现:有个人经过一个建筑工地,问那里的建筑工人们在干什么。三个工人有三个不同的回答。第一个工人回答:“我正在砌
一堵墙。”第二个工人回答:“我正在盖一座大楼。”第三个工人回答:“我正在建造一座城市。”十年以后,第一个工人还在砌墙,第二个工人成了建筑工地的管理者,第三个工人则成了这个城市的领导者。 设问:请谈谈这个故事对你的启发。 生:思考回答。 总结:态度决定一切。我们要学会在平凡中感知不平凡,活出自己生命的精彩。 二、教学建议 1.贫乏与充盈 活动一:说一说 话题一:寒假快到了,你想怎么过呢? 话题二:寒假快到了,应该怎么过呢? 生:思考并展示。 教师归纳:生命是一个逐渐丰富的过程。我们要远离贫乏,热爱学习,乐于实践,在探索中扩展生活的阅历,让生命充满色彩与活力,充盈自己的生命。 2.冷漠与关切 活动二:画里有话 展示图片:
讨论并思考: (1)遇到老人摔倒,应不应该扶?为什么? (2)遇到老人摔倒,你会怎么做? (3)传递生命的温暖,你愿意为此做些什么? 生:小组讨论并回答。 教师总结:人与人在相互依存和彼此关切中感受温暖,传递温暖。所有的冷漠也许都有理由,然而,没有人愿意遭遇到冷漠。 我们不仅要关注自身的发展,而且要关切他人的生命,设身处地 地思考并善待他人。我们用心对待自己和他人,不仅能将自己的生命照亮,而且可以温暖他人、照亮他人,甚至温暖世界、照亮世界。 让我们用真诚、热情、给予去感动、改变他人,消融冷漠,共同营造一个互信、友善、和谐的社会。 3.平凡与伟大 活动三:故事会 (一)说一说:古往今来,消失的生命不知有多少,但是千百年之后,我们还能记住他们名字和事迹的有哪些?为什么他们永远都会被人们记住,名垂史册? 生:讨论后回答。
机械原理试题及答案1
第2章机构的组成原理与结构分析 第3章平面机构的运动分析 一、填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。 3、平面机构中的低副有转动副和副两种。 4、平面机构中的低副有副和移动副两种。 5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、件。 6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件。 7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。 10、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。 11、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。 12、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在。 13、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。 二、判断题 1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（） 2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（） 3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（） 4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（） 5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（） 6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（） 7、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 8、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（） 10、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（） 三、选择题 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 2、原动件的自由度应为。 A、0 B、1 C、2 3、在机构中原动件数目机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 A、大于 B、等于 C、小于 4、机构具有确定运动的条件是。 A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。 A、K-1 B、K C、K+1
机械原理试题库含答案
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“ V,错误的画“X” ） 在平面机构中一个高副引入二个约束。 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。 当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。 平面低副具有2个自由度，1个约束。 1. 2. 3. 4 5. 6. 7. 8. 9. 10. 二、填空题 1. 2. 3. 4. 5 . (X) (“ (X) (“ (X) (V) (X) (V (X) 机器中每一个制造单元体称为 零件 O 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为 表现为 亏功 时，机器处在减速阶段。 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件O 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低 副;通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副。 平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 O 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高畐y,它产生2 个约束。 盈功 时，机器处在增速阶段，当外力作功 6. 7. 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成 ，这些零件间_B ______ 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C. 变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为 C A. — 1 B. +1 3. 有两个平面机构的自由度都等于 机构，则其自由度等于 _B _____ O A. 0 B. 1 4. 一种相同的机构_A _________ : A.可以 B.不能 5. 平面运动副提供约束为（C A. 1 B 6. C. 0 1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 C. 2 组成不同的机器。 C.与构件尺寸有关 ； ）o 7. .2 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ A.不变 B .增多 由4个构件组成的复合铰链，共有（ A. 2 B . 3 有两个平面机构的自由度都等 1 , .1或2 C ）O C .减少 B ）个转动副。 C . 4 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于（B ） O
机械原理试题库(含答案)
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。
机械原理试题及答案份
一、填空题（每小题2分，共20分） 1、平面运动副的最大约束数为__2 ________ 个，最小约束数为 _____________ 个。 2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为__________ 。 4、传动角越大，贝U机构传力性能越好。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、实现往复移动的机构有：_______ 曲柄滑块机构_______ 、_______ 凸轮机构________ 等。 10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： _________________________________ 1 2，m n1 m n2，n1 n2 __________________________________________________ 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是 否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么 不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分）
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第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析 一、填空题 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph 。 12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。 15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 三、选择题 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 (A)0; (B)1; (C)2 4.原动件的自由度应为B 。 (A)-1; (B)+1; (C)0 5.基本杆组的自由度应为 C 。 (A)-1; (B)+1; (C)0。 7.在机构中原动件数目B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等于 (C)大于。 9.构件运动确定的条件是C 。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动件数。 七、计算题 1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 1.解E 为复合铰链。 F n p p =--=?-?=33921312L H 6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。 A B C D E F
机械原理历年试卷汇总及答案
机械原理历年试卷汇总及答案 第2章机构得结构分析 一、填空题: 1、机构可能出现得独立运动数目称为机构得_＿＿_＿＿___＿、 2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束,而引入个低副将引入 个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度得关系就是。３、机构具有确定运动得条件就是:;若机构自由度 Ｆ＞0,而原动件数〈Ｆ,则构件间得运动就是;若机构自由度F>0,而 原动件数>F,则各构件之间、 4、根据运动副中两构件得接触形式不同,运动副分为_______＿__、_____＿__＿ _。 5、根据机构得组成原理,任何机构都可以瞧作就是由若干个__＿_＿__＿_＿依次联接到原动件与机架上所组成得。 ６、在平面机构中,具有两个约束得运副就是__副,具有一个约束得运动副就是__副、 7、两构件之间为接触得运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。 二、选择题 1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定得相对运动。Ａ、小于Ｂ。等于C、大于D、大于或等于 ２、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足得充分必要条件就是。A。含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组; Ｃ.至少含有一个Ⅱ级杆组; D、至少含有一个最高级别为Ⅲ级得杆组、 3、每两个构件之间得这种可动联接,称为＿__＿＿_____。 Ａ.运动副;Ｂ、移动副; C、转动副; D.高副。４、基本杆组就是自由度等于得运动链。 A。０; B、1; C。原动件数。 5、在图示4个分图中,图就是Ⅲ级杆组,其余都就是个Ⅱ级杆组得组合、 ６、图示机构中有_＿＿_＿＿_虚约束。 Ａ1个 B 2个 C 3个 D 没有 7、图示机构要有确定得运动,需要有___＿
10.2活出生命的精彩 导学案
第四单元生命的思考 第十课绽放生命之花 第二节活出生命的精彩 班级: 姓名: 小组: 评价: 【学习目标】 情感、态度与价值观目标：让生命得到滋养，不断充盈自己的生命。关注自身的发展，关切他人的生命。甘于生命的平凡，也乐于创造生命的伟大。 能力目标：增强运用自己的品质实现生命的意义和价值的能力。初步学会在平凡的生活中活出生命的精彩，能够理解生命意义的内涵。 知识目标：理解不同的人对待生活和生命的态度不同，生命的意义也不同。懂得生命的意义来自对生活的付出，来自与他人的分担和分享，懂得平凡的生命也能创造伟大。 【重点难点】 重点：激发生命的热情，活出生命的精彩。 难点：认识到每一个人都能创造出生命的精彩。 【导学流程】 一、合作探究 探究活动一：徐立平，中国航天科技集团公司第四研究院7416厂高级技师。自1987年入厂以来，他一直为导弹固体燃料发动机的火药进行微整形。在火药上动刀，稍有不慎蹭出火花，就可能引起高能火药瞬间爆炸。目前，火药整形在全世界都是一个难题，无法完全用机器代替。下刀的力度，完全要靠工人自己判断，药面精度是否合格，直接决定导弹能否在预定航道达到精准射程。0.5毫米是固体发动机药面精度允许的最大误差，而经徐立平之手雕刻出的火药药面误差不超过0.2毫米，堪称完美。为了杜绝安全隐患，徐立平还设计发明了20多种药面整形刀具，有两种获得国家专利，一种还被单位命名为“立平刀”。由于长年一个姿势雕刻火药并患有火药中毒后遗症，徐立平的身体变得
向一边倾斜，头发也掉了大半。28年来，他冒着巨大的生命危险雕刻火药，被人们誉为“大国工匠”。 我校七年级（2）班同学在了解了徐立平的事迹后，结合道德与法治课文“感受生命的意义”，决定举办一次班队活动，请你参与，并完成下列任务。 （1）【标题设计】请你为本次活动设计一个标题。 （2）【观点思辨】有的同学认为，生命的价值在于为自己创造幸福。请结合徐立平的事迹，谈谈你的看法。 （3）【收获感悟】徐立平在平凡中创造了伟大，诠释了生命的意义，平凡的我们在求学路上正感受着生命的意义，但也难免遭遇挫折，我们可以运用哪些方法来增强生命的韧性？ 二、随堂检测 1．生命是一个逐渐丰富的过程。下列让生命充盈，方法可取的有() ①阅读好书②专注地做自己热爱和有兴趣的事情 ③走出家门，了解他人不同方式的生活④外出旅行，看看不同的风土人情A．①②③B．①②④C．②③④D．①②③④ 2．生命有贫乏，有充盈。下列生命属于贫乏的是() ①小明不愿意与外界交往，拘囿于自我封闭的圈子里 ②红红抗挫力比较弱，遇到困难就退缩 ③小刚祖上留下多套房产，小刚认为人生从此无忧，无须奋斗 ④花花积极参加各种有益的活动，努力丰富和充实自己 A．①②③B．①③④C．①②③④D．②③④ 3．在抗震救灾的过程中，下列行为体现对他人关切的是( ) ①社会各界向灾区捐款捐物②志愿者在地震灾区提供志愿服务 ③解放军战士在废墟中抢救伤员④商品经营者趁机抬高物价，从中牟利A．①②③B．①③④C．②③④D．①②④ 4．93岁的白芳礼老人十几年来用蹬三轮车挣来的钱资助了300多名素不相识的贫困学生完成学业，自己却过着清贫的生活。在社会生活中，越来越多的人正在像白芳礼老人那样自觉营造关爱他人、关爱社会的良好氛围。这样做 () ①是因为有些人想借此出名
机械原理题库1(公开课)
1 绪论 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3.机器是由、、 所组成的。 4.机器和机构的主要区别在于。 5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 6.运动副元素是指。 7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。 9.机构中的运动副是指。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入 ______ 个约束，而引入一个低副将引入 _____ 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 15.计算机机构自由度的目的是 ___________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________。 16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 17.计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是 指。 19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 级别确定。 20.机构运动简图是 的简单图形。 21.在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
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机械原理题库一 一. 判断下列各结论的对错。对者画“√”号，错者画“×”号。 1.一个构件可以由多个零件组成。 (√) 2.三级杆组必定是四件六副杆组。 (×) 3.曲柄滑块机构中，若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。 (×) 4.国产标准斜齿轮的齿根圆一定比基圆大。 (×) 5速度瞬心是构件上速度为零的点。 (×) 6平面高副连接的两构件间，只允许有相对滑动。 (×) 7在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。 (√) 8锥齿轮的标准摸数是指大端摸数。 (√) 9自由度为1的周转轮系是行星轮系。 (√) 10 等效力矩的值一定大于零。 (×) 11根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基 圆大。 （×） 12对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。 （√） 13在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （×） 14在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （√） 15在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （×） 二、填空题。 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个低副将引 入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度数；若机构 自由度Ｆ>0，而原动件数
最新部编版《道德与法治》七年级上册第4单元第10课102活出生命的精彩学案(1)共3篇
部编导学与法治七年级上册第十课绽放生命之花10.2活出生命的精彩导学案 第四单元生命的思考第十课绽放生命之花10.2活出生命的精彩导学案 温故互查: 保尔?柯察金曾说：“人的一生应当这样度过：当他回首往事时不因虚度年华而悔恨，也不因碌碌无为而羞耻。这样在他临死的时侯就能够说：‘我已把我整个的生命和全部的精力都献给最壮丽的事业——为人类的解放而斗争。’” 你认为人的一生又应该怎样度过 第一环节贫乏与充盈 阅读教材P115-116思考并回答问题： 材料一晓晓是个大忙人，除了每天上学，她还利用周末时间参加义务植树、帮交警叔叔指挥交通、到敬老院献爱心等活动。好不容易放假了，她又和几个同学报名参加了科技夏令营活动，用她自己的话来说“累并快乐着，在这些活动中我学到了很多课堂上学不到的东西”。 材料二小凯似乎对什么事情都不感兴趣，上课经常溜号，学习成绩很糟糕，他觉得生活极其无聊. 1、分别用一个词描述晓晓和小凯的生活状态； 2、他们各自的生活状态会带来哪些结果？； 3、你会选择哪种生活状态？和同学们交流讨论具体的做法。 第二环节冷漠与关切 阅读教材P116-117探究与分享，思考并回答问题： 1、分别用一个词描述两幅场景对生命的态度； 2、你遇到这种情形，你会怎么做？为什么？ 3、你愿意为传递生命的温暖做些什么？完成P117的探究与分享。 第三环节平凡与伟大 阅读教材P118-120探究与分享，思考并回答问题： 1、观看P118图片，思考：他们伟大的原因。 2、阅读教材P119探究与分享，思考并回答问题 与伟人相比，铁路巡守员和大客车司机都工作在平凡的岗位上，为什么人们认为他们是“最美”的？ 3、那怎样让平凡的生命闪耀出伟大的光芒？ 自我检测: 1、生命态度贫乏的表现有（） ①把自己封闭起来，不愿也不善于感受生活中的 美好②在探索中扩展生活的阅历③缺乏生活 目标，无所事事④敞开自己的胸怀，不断尝试与 他人、与社会、与自然建立联系 A．①②B．②④ C．①③ D．③④
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机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分） F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
机械原理题库第一章、机构结构分析(汇总)汇总
00002、具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 00003、机器是由、、所组成的。 00004、机器和机构的主要区别在于。 00005、从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 00006、运动副元素是指。 00007、构件的自由度是指；机构的自由度是指。 00008、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。 00009、机构中的运动副是指。 00010、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 00011、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 00012、平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 00013、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 00014、 00015、计算机机构自由度的目的是 __________________________________________________________。 00016、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 00017、计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A)
铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 00018、机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 00019、划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 00020、机构运动简图是的简单图形。 00021、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。 00022、机器中独立运动的单元体，称为零件。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 00023、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。( ) 00024、机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。( ) 00025、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。( ) 00026、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。- - - - - - - - ( ) 00027、当机构的自由度F 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 ( ) 00028、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。- - - - ( )