控制系统仿真实验报告
哈尔滨理工大学
实验报告
控制系统仿真
专业：自动化12—1
学号：123０１30101
姓名:
一。分析系统性能
一．实验目得及内容:
1、熟悉MATＬAB软件得操作过程；
2、熟悉闭环系统稳定性得判断方法；
3、熟悉闭环系统阶跃响应性能指标得求取.
二．实验用设备仪器及材料:
ＰC，Matlab 软件平台
三、实验步骤
１、编写ＭAＴLＡＢ程序代码；
2、在ＭAＴＬAT中输入程序代码,运行程序；
3、分析结果.
四.实验结果分析：
1、程序截图
得到阶跃响应曲线
得到响应指标截图如下
2、求取零极点程序截图
得到零极点分布图
3、分析系统稳定性
根据稳定得充分必要条件判别线性系统得稳定性最简单得方法就是求出系统所有极点，并观察就是否含有实部大于０得极点,如果有系统不稳定。有零极点分布图可知系统稳定。
二.单容过程得阶跃响应
一、实验目得
１、熟悉ＭAＴLAB软件得操作过程
２、了解自衡单容过程得阶跃响应过程
3、得出自衡单容过程得单位阶跃响应曲线
二、实验内容
已知两个单容过程得模型分别为与，试在Sｉmulink中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。
三、实验步骤
1、在Sｉmｕliｎｋ中建立模型,得出实验原理图。
2、运行模型后,双击Ｓcope,得到得单位阶跃响应曲线。
四、实验结果
１.建立系统Simulink仿真模型图,其仿真模型为
2．过程阶跃响应曲线为
三.单容过程得阶跃响应
一、实验目得
1、了解比例积分调节得作用；
2、了解积分调节强弱对系统性能得影响。
二、实验内容
已知控制系统如下图所示，其中，Ｈ（s）为单位反馈，且在第二个与第三个环节（即与)之间有累加得扰动输入（在５秒时幅值为0、２得阶跃扰动）.对系统采用比例积分控制,比例系数为，积分时间常数分别取,试利用Ｓｉmｕlinｋ求各参数下系统得单位阶跃响应曲线与扰动响应曲线。
三、实验步骤
１、在Simulｉnｋ中建立仿真模型，其模型为
２、运行模型后，双击Ｓcope,得到得单位阶跃响应曲线为
3、置阶跃输入为0，在5秒时，加入幅值为0、2得阶跃扰动,得到扰动响应曲线为
四。PＩＤ控制器参数整定
一、实验目得
1、通过实验进一步熟悉过程控制系统得结构组成；
２、掌握简单控制系统得投运与参数整定得方法;
3、定性地分析P、PＩ、PＩD控制规律对系统性能得影响。
二、实验内容
已知控制系统如下图所示,其中,试采用临界比例度法计算系统Ｐ、PI、PIＤ控制器得参数,并绘制整定后系统得单位阶跃响应曲线。
R(s)C(s)
Gc(s)G0(s)
-
三、实验步骤
1、在Sｉmuliｎk中建立仿真模型
2、在Simｕｌiｎk中把反馈连线、微分器得输出连线、积分器得输出连线都断开，Kp得值从大到小进行试验,直到输出等幅振荡曲线为止,记下此时得Kp与Tk。通过试验得到Kp为３０时输出等幅震荡曲线
3、根据临界振荡经验公式计算Ｐ控制时得比例放大系数Ｋp，并将模型中Kp置为该值，仿真运行.运行完毕后双击Scopｅ,得到Ｐ控制时系统得单位阶跃响应曲线。
４、根据临界振荡经验公式计算PI控制时得比例放大系数Ｋp与积分时间常数Ti，并将模型中比例与积分器参数置为计算所得值，将积分器得输出连线连上,仿真运行,运行完毕后双击Scoｐe，得到PＩ控制时系统得单位阶跃响应曲线。
表4—1临界比例度法整定经验公式
5、根据临界振荡经验公式计算PＩD控制时得比例放大系数Kp,积分时间常数Tｉ,微分时间常数Td,并将模型中比例系数，积分器及微分器参数置为相应计算所得值,将微分器得输出连线连上，仿真运行,运行完毕后双击Scopｅ,得到PID 控制时系统得单位阶跃响应曲线。
四、实验结果
1。参数整定结果为
表４-2 各控制规律下参数整定结果
Kp ＴｉTd P １5
PI １３、64 2、３８８5
PID 17、６5 1、4０5 0、３653
2、系统阶跃响应曲线为
五．串级控制系统
一、实验目得
1、通过实验进一步熟悉串级控制系统得结构组成;
2、了解串级控制系统得作用效果。
二、实验内容
串级与单回路控制对比仿真，分别获取系统得阶跃响应输出，一次扰动作用下得系统输出响应,二次扰动作用下得系统输出响应.系统输入及一次扰动与二次扰动均取阶跃信号.对比仿真结果分析系统串级控制得作用效果.
三、实验步骤
1、在Sｉｍulinｋ中建立单回路控制时系统得模型:ｑ１为一次扰动,ｑ2为二次扰动，为主对象,为副对象,r为系统输入,ｑ1、ｑ
2、r均为单位阶跃函数，在示波器上观测输出.
（1）PIＤ参数设置中,取输入比例系数为3、７,积分系数为38,微分系数为0时运行系统,得到系统阶跃响应输出.
在Simｕlink中建立仿真模型，如下
运行结果，得到得图形如下
（2）采用同样得PＩD参数时，使二次扰动q２作用，运行系统,得到二次扰动
作用下得系统输出响应。
（3）采用同样得PID参数时，使一次扰动q1作用，运行系统，得到一次扰动
作用下得系统输出响应。
2、在Ｓimulinｋ中建立串级控制时系统得模型：PIＤC１为主控制器,采用ＰI
控制；PＩＤC2为副控制器,采用P控制;其余同单回路控制系统。
在Simuｌiｎｋ中建立仿真模型,如下
（1）主控制器PID Ｃ1输入参数取比例系数为８、4，积分系数为１2、8,微分系数为0；副控制器ＰIＤC2取比例系数10,积分系数0，微分系数0,运行系统，得到系统阶跃响应输出。
（2）采用同样得PID参数时，在二次扰动ｑ2作用下，运行系统,得到系统得输出响应。
（3）采用同样得PID参数时，在二次扰动q1作用下，运行系统,得到系统得输出响应.
四、实验结果
控制品质指标单回路控制串级控制衰减比3：１4:１4:1 4：1 4：14：1 调节时间(s）2８0 280 280 7０80 7０
余差0 0 二次扰动最大偏差0、7 0、6
一次扰动最大偏差０、6 0、７
六。串级控制得参数整定
一、实验目得
1、通过实验进一步熟悉串级控制系统得结构组成;
２、掌握串级控制系统参数整定得方法；
二、实验内容
已知某隧道窑系统,烧成带温度为主变量、燃烧室温度为副变量构成得串级控制系统中，主副对象得传递函数分别为:
,
试整定ＰＩD控制器得参数，并绘制整定后系统得单位阶跃响应曲线。
三、实验步骤
1.在Simuｌinｋ中建立仿真模型。
其仿真模型
运行程序得到
2、使用任意一种串级控制系统参数整定方法整定主副控制器参数。选取PI整定
仿真模型
３.绘制系统单位阶跃响应曲线.
四、实验结果
１。主副调节器参数整定结果。
表6—1主副调节器整定参数
ＫｐＴi Td
P 主
副10
PI 主9 10
副8
ＰID 主
副
七．控制系统数学模型
一、实验目得
１、掌握传递函数模型与状态空间模型得转换;
2、掌握模型连接得ＭＡTＬＡB实现方法；
二、实验内容
已知某单位负反馈系统开环传递函数为，试利用Sｉmｕlink建立系统在单位阶跃输入作用下得模型，利用ＭAＴLAB建立传递函数模型并得出状态空间模型,获取系统得单位阶跃响应曲线.
三、实验步骤
1.在Simuliｎk中建立仿真模型。
其运行结果
2、用[nuｍc，denc]＝ｃloｏp（nｕm，den,-1）命令获取传递函数模型
结果如下
３．用［A，Ｂ，C,Ｄ］=tf２sｓ(nuｍ,den）命令将传递函数模型转换为状态空间。
其仿真模型
运行结果
仓库物流仿真实验心得体会
竭诚为您提供优质文档/双击可除仓库物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云09物流二班20xx1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一.实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的 操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到,物流仿真技术是 借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变
得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算机技术进行精确计算和验证分析，提高系统方案的可行性。根据物流中心的工艺设备参数和工艺流程建立起来的计算 机仿真系统，可以形成直观立体的三维仿真动画，提供生产系统的生产量，确定瓶颈位置，报告资源利用率。还可以被用来支持投资决定，校验物流系统设计的合理性，通过对不同的物流策略进行仿真实验来找出最优解。仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告，显示各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据。最后根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断，做出科学决策。同时物流仿真可以降低整个物流投资成本。 通过指导书,我们知道目前几个应用较多的大型仿真软 件有automod、witness、arena、Flexsim、em-plant、simanimation、showFlow、Ralc等专业仿真软件。我们主要学习了乐龙软件的操作和应用. 二.这次实验实习,我们接触了五个实验,分别是: 1.通过型物流中心（logisticscenter）的模型构筑 其目的是本章通过“通过型物流中心”的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、
乐龙仿真软件实验报告2
计信学院上机报告 课程名称：配送与配送中心姓名：夏冰山学号：0892110220 指导教师：陈达强班级：物流08乙日期：2010-04-17 一、上机内容及要求： 根据实验三仓储型物流中心模型，在乐龙软件种完成模型的建立； 1.根据模型仿真的结果分析瓶颈的所在； 2.改进模型，再次进行模拟； 二、完成报告（预备知识、步骤、程序框图、程序、思考等）： 建立模型：根据实验三的要求建立模型，如图1所示。 模拟条件：时间模式为1：1，其他设备的速度为默认状态。 模型瓶颈： 在模拟运行6分钟后产生瓶颈。由于装货平台出的机械手臂速度过慢，导致货物在传送带上堵塞，影响入库速度。为此我们依次加快了机械手臂的速度，AS/RS水平和垂直方向的速度，瓶颈随着相应设备速度的调整随之转移。但是由于AS/RS堆垛机的最大速度受限，所以加快速度只能够缓解情况，而不能从根本上解除瓶颈。 为此提出解决方案如下： ①如果AS/RS的装货平台和卸货平台在同一侧，将入库申请和出库申请分别排序，第一个出 库作业和第一个入库作业组合为一个联合作业任务，从而缩短存取周期、提高存取效率； ②将AS/RS的装货平台和出货平台分设在仓库的两端，合理考虑入库货位和出货货位的位置， 使得堆垛机在巷道中的运行路径不重复或者重复线路最短； ③增加AS/RS的入库/出库平台数量。 实验感想： 模拟后根据直接观察或者通过日志文件的分析得到瓶颈，眼睛直接看到的瓶颈有时未必是真正的问题所在。例如本次实验，瓶颈直接产生在机械手臂，但是进过分析我们知道真正的瓶颈是AS/RS的堆垛机的速度。所以在寻找瓶颈时不要被假象所误导，随之做出无效的改进方案。
安工大系统工程实验报告
《系统工程》实验报告 姓名：**** 班级：**** 学号：**** 指导老师：**** 2014年12 月4 日
实验三 简单库存模型 一、 实验目的 1、 熟悉STELLA 软件的基本操作 2、 加深对系统动力学主要要素和基本思想的理解 3、 学会利用STELLA 软件建立一阶反馈系统模型、仿真运行及结果分析 二、 实验要求 1、简单库存模型各变量及其因果关系图如下图： 2、各变量之间的关系可用如下方程表示： LI?K=I ?J+DT*R1?JK NI=1000 RR1?KL=DK/Z AD?K=Y-I ?K CZ=5 CY=6000 3、要求利用STELLA 建立上述库存模型的流图，仿真计算并分析结果 三、实验步骤 1、确定水准变量、速率变量、辅助变量、常量及水准变量初值； 2、熟悉STELLA 软件操作指导，建立模型的四个基本构造块为：栈（stock ）、流（flow ）、转换器(converter)、连接器（connector ），设置仿真参数（采用默认值）； 2、根据因果关系图连接流； 3、确定水准方程、速率方程、辅助方程、赋初值方程和常量方程； 库存量 库存 差额 订货量 + (—) R1 D I — + 期望库存Y
4、建立模型仿真结果分析所需的数据模块； 5、仿真及结果分析 实验内容: 1.确定水准变量、速率变量、辅助变量、常量及水准变量初值； 2.建立四个基本块,根据关系图连接,如下图 3.确定水准方程、速率方程、辅助方程、赋初值方程和常量方程,并且运行仿真得输出特性示意图,如下图.
4.仿真得出数据随时间变化的精确流程,如下图
集装箱港口生产作业系统仿真与优化
学术研究Academic Survey 港口是交通运输的枢纽、水陆联运的咽喉。据统计，我国９０％以上对外贸易的货物都是经由港口装运的。随着改革开放的不断深入，作为对外开放门户的港口所担负的任务也越来越重，港口已成为我国国民经济发展的重要支柱。 国际集装箱运输方式始于２０世纪５０年代中期。由于它具有装卸效率高、船舶周转快、包装费用省、货损货差少，以及适合多式联运等 优点，因此，在短短几十年间集装箱运输得到了飞速的发展。集装箱吞吐量已经成为衡量一个港口现代化水平的核心指标。２００３年，我国的集装箱吞吐量超过美国成为世界第一，上海港、深圳港分别成为世界集装箱运输第三和第四大港。集装箱运输的中国时代已经到来。但是，随着经济全球化的不断深入，集装箱港口之间的国际竞争也愈加激烈。如何降低生产作业成本、提高生产作业效率，已经成为我国集装箱港口企业关注的核心问题。如何配置和调度这些资源是优化集装箱港口生产作业系统的关键。 目前，我国多数港口的生产机械调度还主要凭经验。由于集装箱港口生产作业系统十分复杂，采用传统的数学建模优化方法不能从整体上解决问题，因此，笔者提出一套仿真优化框架来分析和优化集装箱港口生产作业系统。 仿真优化框架 １．集装箱港口生产作业系统 仿真优化框架（如图１所示）。 ２．关于调度策略生成算法。 调度策略生成算法的基本原理 是将可调度的机械（即岸桥、集装 箱卡车、场桥）数量，船舶作业面 限制（即最多可让多少岸桥同时作 业）等条件转换成数学约束。由于 该问题的决策变量（各种机械的配 置数量）都是整数，故可以采用全 枚举的算法得到满足约束条件的所 有可行解。因此，在船舶即将到港 时，输入集装箱港口当前可调度的 生产机械数量，船舶装载的集装箱 数量，船舶作业面限制和集装箱港 口基本调度原则，通过该调度策略 生成算法就可以产生所有可行的调 度策略。 ３．仿真模型的建立。 仿真模型是集装箱港口生产作 业系统优化的关键。通过调度策略 生成算法只能得到各种生 产机械配置的所有可行方 案，但如何比选这些方案 并从中挑出最佳的进行实 际操作，都依赖于仿真模 型。因为，将每个调度方 案输入仿真模型，然后运 行仿真模型，就可以得到 在该配置下生产系统的作 业时间和岸桥、集装箱卡 车、场桥的利用率等。这 些数据都是比选方案的基 础。那么，如何建立集装 箱港口生产作业系统的仿 真模型呢？ 系统的状态通常可用一个或多 个状态变量来表示。在离散事件系 统中，状态变量仅在随机的时间点 上发生瞬间的跃变，而在两个相邻 的时间点之间，系统的状态保持不 变。集装箱港口生产作业系统属于 离散事件系统。因为，该系统当中 事件的发生具有随机性，例如：岸 桥装卸时间不同，集装箱卡车运输 时间不同等。所以，在建立集装箱 港口生产作业系统的仿真模型时， 主要考虑以下几个因素：（１）随机 离散事件：这是一系列按时序、随 机发生的具体事实。它们只在离散 的可数时刻上发生。这些事实一旦 出现，将使系统中一个或多个状态 变量瞬时跃变。在集装箱港口生产 作业系统仿真中，存在许多离散事 件，比如，船舶到港、各种机械发 生故障等。（２）仿真时钟及其推进 方式：仿真时钟是仿真模型中的时 集装箱港口生产作业系统仿真与优化 文／ 王辉球 缪立新 图１ 集装箱港口生产作业系统仿真优化框架 ６６CHINA LOGISTICS & PURCHASING
计算机仿真实训实验报告实验1-4
实验一 熟悉MATLAB 工作环境 16电气5班 周树楠 20160500529 一、实验目的 1.熟悉启动和退出MATLAB 软件的方法。 2.熟悉MATLAB 软件的运行环境。 3.熟悉MATLAB 的基本操作。 二、实验设备及条件 计算机一台（带有MATLAB6.0以上的软件境）。 三、实验内容 1.练习下面指令： cd,clear,dir,path,help,who,whos,save,load 。 2.建立自己的工作目录MYBIN 和MYDATA ，并将它们分别加到搜索路径的前面或者后面。 3.求23)]47(*212[÷-+的算术运算结果。 4.M 文件的建立，建立M 文件，求出下列表达式的值： ?? ????-+=++=+= 545.0212),1ln(21 185sin 2222 1i x x x z e z o 其中
5.利用MATLAB的帮助功能分别查询inv、plot、max、round函数的功能和用法。 四、运行环境介绍及注意事项 1.运行环境介绍 打开Matlab软件运行环境有图1-1所示的界面
图1-1 MATLAB的用户界面 操作界面主要的介绍如下： 指令窗（ Command Window ），在该窗可键入各种送给 MATLAB 运作的指令、函数、表达式，并显示除图形外的所以运算结果。 历史指令窗（ Command History ），该窗记录已经运行过的指令、函数、表达式；允许用户对它们进行选择复制、重运行，以及产生 M 文件。 工作空间浏览器（ Workspace Browser ），该窗口罗列出 MATLAB 工作空间中所有的变量名、大小、字节数；并且在该窗中，可对变量进行观察、编辑、提取和保存。 其它还有当前目录浏览器（ Current Directory Browser ）、 M 文件编辑 / 调试器（Editor/Debugger ）以及帮助导航/ 浏览器（Help Navigator/Browser ）等，但通常不随操作界面的出现而启动。 利用 File 菜单可方便对文件或窗口进行管理。其中 File | New 的各子菜单， M-file （ M 文件）、 Figure （图形窗口）、或 Model （ Simulink 编辑界面）分别可创建对应文件或模块。 Edit 菜单允许用户和 Windows 的剪切板交互信息。 2.在指令窗操作时应特别注意以下几点 1）所有输入的指令、公式或数值必须按下回车键以后才能执行。例如： >>(10*19+2/4-34)/2*3 （回车） ans= 234.7500 2）所有的指令、变量名称都要区分字母的大小写。 3）%作为MATLAB注释的开始标志，以后的文字不影响计算的过程。 4）应该指定输出变量名称，否则MATLAB会将运算结果直接存入默认的输出变量名ans。 5）MATLAB可以将计算结果以不同的精确度的数字格式显示，可以直接在指令视窗键入不同的数字显示格式指令。例如：>>format short (这是默认的) 6）MATLAB利用了↑↓二个游标键可以将所输过的指令叫回来重复使用。按下↑则前一次输入的指令重新出现，之后再按Enter键，即再执行前一次的指令。
通信工程系统仿真实验报告
通信原理课程设计 实验报告 专业：通信工程 届别：07 B班 学号：0715232022 姓名：吴林桂 指导老师：陈东华
数字通信系统设计 一、 实验要求： 信源书记先经过平方根升余弦基带成型滤波，成型滤波器参数自选，再经BPSK ，QPSK 或QAM 调制（调制方式任选），发射信号经AWGN 信道后解调匹配滤波后接收，信道编码可选（不做硬性要求），要求给出基带成型前后的时域波形和眼图，画出接收端匹配滤波后时域型号的波形，并在时间轴标出最佳采样点时刻。对传输系统进行误码率分析。 二、系统框图 三、实验原理： QAM 调制原理：在通信传渝领域中，为了使有限的带宽有更高的信息传输速率，负载更多的用户必须采用先进的调制技术，提高频谱利用率。QAM 就是一种频率利用率很高的调制技术。 t B t A t Y m m 00sin cos )(ωω+= 0≤t ≤Tb 式中 Tb 为码元宽度t 0cos ω为 同相信号或者I 信号； t 0s i n ω 为正交信号或者Q 信号； m m B A ,为分别为载波t 0cos ω,t 0sin ω的离散振幅； m 为 m A 和m B 的电平数，取值1 , 2 , . . . , M 。 m A = Dm*A ；m B = Em*A ； 式中A 是固定的振幅，与信号的平均功率有关，（dm ，em ）表示调制信号矢量点在信号空
间上的坐标，有输入数据决定。 m A 和m B 确定QAM 信号在信号空间的坐标点。称这种抑制载波的双边带调制方式为 正交幅度调制。 图3.3.2 正交调幅法原理图 Pav=（A*A/M ）*∑(dm*dm+em*em) m=(1,M) QAM 信号的解调可以采用相干解调,其原理图如图3.3.5所示。 图3.3.5 QAM 相干解调原理图 四、设计方案： (1)、生成一个随机二进制信号 (2)、二进制信号经过卷积编码后再产生格雷码映射的星座图 (3)、二进制转换成十进制后的信号 (4)、对该信号进行16-QAM 调制 (5)、通过升余弦脉冲成形滤波器滤波，同时产生传输信号 (6)、增加加性高斯白噪声，通过匹配滤波器对接受的信号滤波 (7)、对该信号进行16-QAM 解调 五、实验内容跟实验结果：
乐龙软件操作实验分析报告
乐龙软件操作实验报告
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2
合肥学院管理系 《物流系统建模与仿真》 乐龙软件模拟操作 姓名*** 学号***** 班级******* 成绩 2013年4月10日 乐龙物流仿真实验报告
一、实验内容及目的 实验一物流中心（Logistics Center）的模型构筑 通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分 流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法 下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型 实验二仓储型物流中心模型 将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法建立在上次作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。 实验三复合型物流中心模型1（有轨滑车） 以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在上一章利用过的各种设备以及车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设的设定方法做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型 实验四复合型物流中心2（双层） 将以复合型物流中心模型Ⅱ为例，学习如何用包括在实验三利用过的各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。 做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。 二、实验环境： 管理系物流管理实验室，上机操作，并且根据老师给出的提示，说明文档对乐龙软件来进行实验操作 三、实验步骤及结果： 实验项目一物流中心（Logistics Center）的模型
系统工程实验报告
系统工程实验报告 学院：管工学院 班级:工业工程102班 姓名：管华同 学号：109094042
实验一：解释结构模型 一、实验目的： 熟悉EXCEL，掌握解释结构模型规范方法。 二、实验内容： 1.已知可达矩阵如下表1 12345678 111010000 201000000 311110000 401010000 501011000 601011111 701011011 800000001 2. EXCEL中对错误！未找到引用源。中的可达矩阵用实用方法建立其递阶结构模型。（1）对可达矩阵进行缩减，得到缩减矩阵 12345678 111010000 201000000 311110000 401010000 501011000 601011111 701011011 800000001 （2）按小到大给每行排序 1 2 3 4 5 6 7 8 每行的和 2 0 1 0 0 0 0 0 0 1 8 0 0 0 0 0 0 0 1 1 4 0 1 0 1 0 0 0 0 2 1 1 1 0 1 0 0 0 0 3 5 0 1 0 1 1 0 0 0 3 3 1 1 1 1 0 0 0 0 4 7 0 1 0 1 1 0 1 1 5 6 0 1 0 1 1 1 1 1 6
（3）调整行列构成对角单位矩阵 2 8 4 1 5 3 7 6 每行的和 2 1 0 0 0 0 0 0 0 1 8 0 1 0 0 0 0 0 0 1 4 1 0 1 0 0 0 0 0 2 1 1 0 1 1 0 0 0 0 3 5 1 0 1 0 1 0 0 0 3 3 1 0 1 1 0 1 0 0 4 7 1 1 1 0 1 0 1 0 5 6 1 1 1 0 1 0 1 1 6 （4）画出递阶结构有向图 28 4 15 37 6（4）递阶结构模型完成。第一级第五级第二级 第三级第四级
系统仿真示例
Flexsim应用案例示例 示例一港口集装箱物流系统仿真 （根据：肖锋，基于Flexsim集装箱码头仿真平台关键技术研究，武汉：武汉理工大学硕士学位论文，2006改编） 1、港口集装箱物流系统概述与仿真目的 1.1港口集装箱物流系统概述 1.2港口集装箱物流系统仿真的目的 2、港口集装箱物流系统的作业流程 2.1港口集装箱物流系统描述 2.2港口集装箱物流系统作业流程 2.3港口集装箱物流系统离散模型分析 3、港口集装箱物流系统仿真模型 3.1港口集装箱物流系统布局模型设计 3.2港口集装箱物流系统设备建模 3.3港口集装箱物流系统仿真 4、仿真运行及数据分析 4.1仿真运行及数据处理 4.2仿真数据的结果分析 小结与讨论 示例二物流配送中心仿真 （根据：XXX改编） 1、物流配送中心概述与仿真目的 1.1物流配送中心简介 1.2仿真目的 2、配送中心的作业流程描述 2.1配送中心的功能 2.2配送中心的系统流程
3、配送中心的仿真模型 3.1配送中心的仿真布局模型设计 3.2配送中心的设备建模 3.3配送中心的仿真 4、仿真运行及数据分析 4.1仿真运行及数据处理 4.2仿真数据结果分析 4.3系统优化 小结与讨论 “我也来编书”示例 示例一第X章排队系统建模与仿真学习要点 1、排队系统概述 2、排队系统问题描述 3、排队系统建模 4、排队系统仿真 5、模型运行与结果分析 小结 思考题与习题（3-5题） 参考文献 1、李文锋，袁兵，张煜.2010.物流系统建模与仿真（第6章） 北京：科学出版社 2、王红卫，谢勇，王小平，祁超.2009.物流系统仿真（第6章） 北京：清华大学出版社 3、马向国，刘同娟.2012.现代物流系统建模、仿真及应用案例（第5章）
乐龙软件物流仿真(LCP)实验报告
商学院 学生实验报告 课程名称：仓储与配送实验学生：专业班级：学生学号： 指导教师： 2013 - 2014 学年第 1 学期 经济管理实验教学中心制
实验报告书写要求 实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸一律采用A4的纸。 实验报告书写说明 实验报告中一至四项容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验容；实验报告。各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。 填写注意事项 （1）细致观察，及时、准确、如实记录。 （2）准确说明，层次清晰。 （3）尽量采用专用术语来说明事物。 （4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。 （5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。 （6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。 （7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。 实验报告批改说明 实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。 实验报告装订要求 实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。
一、实验目的和要求 目的：通过本实验教学，培养学生的仓储及配送管理技能和应用技能。学生在实验过程中，通过对模拟软件的使用，提高对仓储管理实践的认识，加强对作业仓储过程的了解，体会配送业务流程的运作，掌握企业仓储和配送管理的核心思想和相关业务流程。 要求：通过实验要求学生掌握仓储和配送系统中设备的种类、选择依据和操作方法：掌握仓库位编码方法；掌握仓库的入库、出库作业流程；出库作业时间测定和配送车辆等候装车的排队模型寻优；采用路径节约法实现配送路线的优化。 二、实验环境与条件 微型计算机、《仓储与配送》软件 三、实验容 1. 基本课程练习 2. 分组岗位轮换 3. 仓储企业和设施参观
模电仿真实验报告。
模拟电路仿真实验报告 张斌杰生物医学工程141班学号6103414032 Multisim软件使用 一、实验目的 1、掌握Multisim软件的基本操作和分析方法。 二、实验内容 1、场效应管放大电路设计与仿真 2、仪器放大器设计与仿真 3、逻辑电平信号检测电路设计与仿真 4、三极管Beta值分选电路设计与仿真 5、宽带放大电路设计与仿真 三、Multisim软件介绍 Multisim是美国国家仪器（NI）有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。工程师们可以使用Multisim交互式地搭建电路原理图，并对电路进行仿真。Multisim提炼了SPICE仿真的复杂内容，这样工程师无需懂得深入的SPICE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计，这也使其更适合电子学教育。通过Multisim和虚拟仪器技术，PCB设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到原型设计和测试这样一个完整的综合设计流程。 一、实验名称: 仪器放大器设计与仿真 二、实验目的 1、掌握仪器放大器的设计方法 2、理解仪器放大器对共模信号的抑制能力 3、熟悉仪器放大器的调试功能 4、掌握虚拟仪器库中关于测试模拟电路仪器的使用方法，如示波器，毫伏表信 号发生器等虚拟仪器的使用 三、设计实验电路图：
四、测量实验结果： 差模分别输入信号1mv第二条线与第三条线：第一条线输出为差模放大为399mv。 共模输入2mv的的电压，输出为2mv的电压。 五、实验心得： 应用Multisim首先要准备好器件的pspice模型，这是最重要的，没有这个东西免谈，当然Spice高手除外。下面就可以利用Multisim的元件向导功能制作自己的仿真元件模型了。将刚刚做好的元件保存，你可能注意到了，保存的路径里面没有出现Master Database，即主数据库，这就是Multisim做的较好的其中一方面，你无论是新建元件还是修改主数据库里面的元件，都不会影响主数据库里面的元件，选好路径以后点击Finish即可，一个新元件就被创建了。在应用电子仿真软件 Multisim进行虚拟仿真时，有许多传感器或新器件，只要知道了它们的电特性或在电路中的作用，完全可以灵活采用变通的办法代替进行仿真，本来软件就是进行虚拟实验的，并不一定非要用真实元件不可，这样可以大大地拓宽电子仿真软件 Multisim的应用范围。再说用软件仿真时不存在损坏和烧毁元件、仪器的问题，只要设计好了电路都可以试一试，仿真成功了就可以进行实际电路的组装和调试，不
港口系统仿真实验报告
港口系统仿真实验报告
一、线性同余法产生随机数 1、递推公式 m c aI I n n m od )(1+=+ I 0： 初始值（种子seed) a ： 乘法器 （multiplier) c ： 增值（additive constant) m ： 模数（modulus) mod ：取模运算：(aIn+c )除以m 后的余数 a, c 和m 皆为整数 产生整型的随机数序列,随机性来源于取模运算，如果c=0 ， 乘同余法：速度更快，也可产 生长的随机数序列 2、特点 最大容量为m ： 独立性和均匀性取决于参数a 和c 的选择 例：a =c =I 0=7, m=10 ? 7,6,9,0,7,6,9,0,… 3、模数m 的选择： m 应尽可能地大，因为序列的周期不可能大于m ; 通常将m 取为计算机所能表示的最大的整型量，在32位计算机上，m =231=2x109 4、乘数因子a 的选择： 用线性乘同余方法产生的随机数序列具有周期m 的条件是： 1. c 和m 为互质数； 2. a-1是质数p 的倍数，其中p 是a-1和m 的共约数； 3. 如果m 是4的倍数，a-1也是4的倍数。 对于本报告用线性同余法产生1000个[0,1]独立均匀分布的随机数，要求按照以下规则尝试两组参数，产生两组1000个随机数，并得到每组随机数的平均间隔、最小数据间隔、最大 数据间隔。 （1）取m=2^26=1073741824 c=12357 a=4*270+1=21 =0X 18710324 m c X a X i i m od )*(1+=+ 将得到的1000个随即数据排序，并求差值， 具体数据见excel ，得到 最大间隔 0.007746292 最小间隔 1.77883E-06 平均间隔 0.000998246 (2) 取m=2^29= 33554432 c=0 a=8*139+3=1117 0123X =4567 m c X a X i i m od )*(1+=+ 将得到的1000个随即数据排序，并求差值， 具体数据见excel ，得到 最大间隔 0.008767486
乐龙软件仿真实验报告
物流配送中心与运作管理课程实验实验报告 学院: 交通运输与物流学院 专业年级: 08级物流工程 姓名学号: 菊花大婶 课程: 配送中心规划与运作管理 2011 年 10月 26 日
一 .实验名称：仓储型物流中心仿真 二 .试验时间：2011年10月 三 .软件环境：乐龙物流仿真软件 四 .试验内容： 1 实验就绪阶段截图 2试验运行阶段截图 3 货物出入库流程介绍： 货物经过输送机输送至机器手处，机器手把货物送至装货平台，在其上将货物送至铁轨滑车，并将托盘收集处理，铁轨滑车将货物送至卸货平台1卸货平台再将货物送入仓库，进行储存，最后仓储的巷道堆垛机将货物送至装货平台，在经过卸货平台送至铁轨滑车，将货物送至输送带，输送带将货物输送至作业人员处并将货物取走，脱离输送系统，并将托盘收集处理。 3-1 货物始发设备——部件发生器：如下图所示，包括概要、尺寸、要素/控制、
色/形和图层/层面项，此处设置的主要是概要中的条形码、时间间隔以及尺寸中关于发生器外观的设置，用于模拟产生实验所需部件内容，在设置时注意如若需要可按不同颜色、形状和大小来生成实验部件以示区分，其中在概要栏的条码选项用来配合之后的分拣制定相应的地点。 3-2 3-3 货物运送流通及其周边设备——主要经过输送带、机械手臂、装货平台、铁轨滑车及其in/out部件、立体仓库及其in/out部件、卸货平台、输送带直至最终的笼车。并且按照如图所示的关系将前后的设备进行连接和排布。 在此过程中的属性设置注意事项： ①输送带在分流处的箭头走向须一致高度和宽度尺寸前后的应该一致. ②铁轨滑车处的靠近装货平台的in部件连接装货平台且形成装货平台→智能导向物→铁轨滑车in部件的三角连接，且在进行智能导向物设置时，在其RULE IF栏共有三个规
系统工程仿真计算实验报告
系统工程实验报告 开课实验室： 1、实验目的 通过vensim仿真软件使用介绍，结合理论课内容，根据系统工程课后案例构建系统动力学模型，使学生得到仿真软件的基本技能训练。 2、实验内容 本部分实验分两个环节，第一环节主要熟悉vensim软件各功能模块的情况并能够完成课本例题的仿真；第二个环节主要是运用vensim软件解决课后习题第9、10、11、12题的流程图绘制以及仿真，并结合部分试题撰写实验报告（把过程截图放到报告中）。 9、绘制因果关系图和流程图 9.1因果关系图 9.2流程图 10 画出因果关系图和流程图，写出相应的DYNAMO方程，对该校未来3~5年的在校本科生和教师人数进行仿真计算，分析系统动力学方法的优点，以及缺点，能否用其他模型
方法来分？又如何分析？ 10.1因果关系图 10.2流程图 10.3DYNAMO方程 L S.K=S.J+DT*SR.JK L T.K=T.J+DT*TR.JK N S=10000 N T=1500 R SR.KL=X*T.K R TR.KL=W*S.K C X=1 C Y=0.05 10.4仿真计算（以年为单位）
系统动力学方法的优点： （1）系统动力学是自然科学的理论体系（系统论，控制论，信息论）与经济学的综合，可以用来分析复杂的社会经济系统，帮助做出决策。 （2）系统动力学的方法是一种面向实际结构模型的建模方法，可以方便的处理非线性和时变现象，能做长期、动态、战略的仿真分析与研究。 （3）系统动力学定义复杂系统为高阶次、多回路和非线性的反馈结构，绘制因果关系图和流图，可以知道各个因素之间的因果关系。 （4）系统动力学以仿真实验为基本手段，以计算机为主要工具，进行计算时较为方便，数据较为精确。 系统动力学的缺点： （1）系统动力学是在对一些系统的研究之后，进行主观抽象和和概括的结果，存在一定的主观性。（2）进行系统动力学仿真计算时，必须有数据的支撑才能进行仿真。 （3）DYNAMO方程的建立需要一定的数学基础，需要也一定的计算机软件操作基础。 （4）系统动力学能做长期、动态的战略分析，相对于短期，中期，较为有限。 可以使用数学模型进行分析，采用状态空间模型法，构建差分方程。 11、 绘制相应的流程图以及因果关系图，在因果关系图当中找出因果反馈回路，并判断回路的性质，根据给出的方程，进一步仿真，提供仿真结果，并对结果进行分析。 11.1因果关系图 一阶正反馈回路：城市人口数、年增长人口数 一阶负反馈回路：年新增个体网点服务数、个体网点服务数、实际拥有服务网点数、千人均网点数、实际人均服务网点与期望差。
物流乐龙RaLC-Brain仿真软件实验指导书
物流乐龙R a L C-B r a i n仿真软件实验指导书
RaLC‐Ｂrain教程2 上海乐龙人工智能软件有限公司
RaLC-Brain 教程2 －作业员分拣货物模型 在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。 此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。 1．模型解说 在此模型中，作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘，然后托盘通过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。根据需要进行分拣作业后，作业员把货物放到传送带，通过传送带送到1层，然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上（货物出库）。
2．建立模型 启动RaLC-Brain3.5，点击新建按钮，使新画面表示出来。 ●模型货物入库部分 货物装托盘后通过电梯搬送到2层，存放到相应的货库里。 〈入库流程全图〉 点击菜单栏的[作业管理器关联设备]中的［入库货品生成器（卡车入库）］，使入库物品生成器表示出来。
打开入库货品生成器的属性窗口，在概要属性里把名称改成〈Berth01〉，单击[OK]按钮。此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。 点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。选择直线传送带的弹出菜 单 中的［逆时针旋转90度旋转］，将其设置于入库物品生成器的左侧。双击入库物品生成器 会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。
从菜单栏的[作业管理器关联设备]菜单选择[暂存区]，使暂存区表示出来。点击[顺时针90度旋转]，使暂存区的白线面向传送带。 打开暂存区的属性窗口，在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。
单片机实验报告含仿真设计
单片机原理及应用课程 实验报告 专业： 班级： ： 学号：
实验一、keilC51及proteus软件的使用 一、实验目的： 1、掌握keil和proteus软件的基本操作 2、通过具体实例掌握keil和proteus软件的使用。 二、实验原理: keil使用步骤，proteus使用步骤 三、程序： 四、实验结果分析： 五、总结：学会了使用keil和proteus软件，掌握了利用keil和proteus 软件进行仿真的步骤。
实验二、并行输入/输出接口实验 一、实验目的： 1、进一步熟悉keil仿真软件、proteus仿真软件的使用。 2、了解并熟悉单片机I/O口和LED灯的电路结构，学会构建简单的流水灯电路。 3、掌握C51中单片机I/O口的编程方法和使用I/O口进行输入输出的注意事项。 二、实验原理： MCS 51单片机的串行口在实际使用中通常用于三种情况：利用方式 0 扩展并行 i/0 接口：利用方式 1 实现点对点的双机通信；利用方式 2 或方式 3 实现多机通信。利用方式 0 扩展并行 i/0 接口 MCS 5 1 单片机的串行口在方式 0 时，若外接一个串入并出的移位寄存器，就可以扩展并行输出口；若外接一个并入串出的移位寄存器，就可以扩展并行输入口。 三、程序： #include
P1_0=0; SBUF=I; while(!TI) {i} P1_0=1;TI=0; for(j=0;j<=254;j++){;} i=i*2; if(i==0x00) i=0x01; } } 四、实验结果分析： 五、总结：进一步熟悉了keil仿真软件、proteus仿真软件的使用。了解并熟悉单片机I/O口和LED灯的电路结构，学会了构建简单的流水灯电路。掌握了C51中单片机I/O口的编程方法和使用I/O口进行输入输出的注意事项。
物流仿真实验心得体会
物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真实验实训报告 《物流规划与设计》 课程实验报告 实验报告题目：仿真实验学院名称：交通与物流学院专业：港口管理班级：港口09-1班姓名：学号：成绩： 《物流规划与设计》仿真实验报告 一、实验名称 物流仿真模拟实习 二、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。 三、实验设备 PC机，Windows XP，Flexsim教学版 四、实验步骤 实验一 1、从库里拖出一个发生器放到正投影视图中，如图1所示：
图1 2、把其余的实体拖到正投影视图视窗中，如图2所示： 1 / 9 图2 3、连接端口 连接过程是：按住“A”键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。拖曳时你将看到一条黄线，释放时变为黑线。 图3 4、根据对实体行为特性的要求改变不同实体的参数。我们首先从发生器开始设置，最后到吸收器结束。 指定到达速率、设定临时实体类型和颜色、设定暂存区容量、为暂存区指定临时实体流选项、为处理器指定操作时间 5、重置，编译，运行得到如下图所示： 2 / 9 6、保存模型。 实验二 1、装载模型1并编译 2、向模型中添加一个分配器和两个操作员 3 / 9 3、连接中间和输入/输出端口 4、xx暂存区临时实体流设置使用操作员
4 / 9 篇二：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云 09物流二班 20XX1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一. 实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到, 物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算
物流仿真实验报告
《物流仿真实验》 实验报告书 实验报告题目：物流仿真实验 学院名称：管理学院 专业：物流管理 班级：物流1303 姓名：孟颖颖 学号：0325
成绩： 2016年7月 实验报告 一、实验名称 物流仿真实验 二、实验要求 ⑴根据模型描述和模型数据对配送中心进行建模； ⑵分析仿真实验结果，进行利润分析，找出利润最大化的策略。 三、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。
三、实验设备 （1）硬件及其网络环境 服务器一台：PII400/128M以上配置、客户机100台、局域网或广域网。 （2）软件及其运行环境 Flexsim，Windows 2000 Server、SQL Server 以上版本、IIS 、SQL Server 数据库自动配置、IIS 虚拟目录自动配置 四、实验步骤 1 概念模型 2 建立Flexsim 模型 第一步：在模型中加入实体 从模型中拖入3个source、6个processor、3个Rack、3个Queue和1个Sink 到操作区，如图：
第二步：连接端口 根据配送流程，对模型进行适宜的连接，所有端口连接均用A连接，如图： 第三步：Source的参数设置 为使Source产生实体不影响后面Processor的生产，尽可能的将时间间隔设置尽可能的小，并对三个Source做出同样的设定。 打开Source参数设置窗口，将时间到达间隔设置为常数1，同时为对三个实体进行区别，进行设置产品颜色，点击触发器，打开离开触发的下拉菜单，点击设置临时实体类型，设置不同实体类型，颜色自然发生变化。并对另外两个Source 进行同样的设置，如图：
系统工程仿真实验报告
系统工程仿真实验报告 姓名：_蒋智颖_ 学号：_110061047_ 成绩：___________ 实验一：基于VENSIM的系统动力学仿真 一、实验目的 VENSIM是一个建模工具，可以建立动态系统的概念化的，文档化的仿真、分析和优化模型。PLE（个人学习版）是VENSIM的缩减版，主要用来简单化学习动态系统，提供了一种简单富有弹性的方法从常规的循环或储存过程和流程图建立模型。本实验就是运用VENSIM进行系统动力学仿真，进一步加深对系统动力学仿真的理解。 二、实验软件 VENSIM PLE 三、原理 1、在VENSIM中建立系统动力学流图； 2、写出相应的DYNAMO方程； 3、仿真出系统中水准变量随时间的响应趋势； 四、实验内容及要求 某城市国营和集体服务网点的规模可用SD来研究。现给出描述该问题的DYNAMO方程及其变量说明。 L S·K=S·J+DT*NS·JK N S=90 R NS·KL=SD·K*P·K/(LENGTH-TIME·K) A SD·K=SE-SP·K C SE=2 A SP·K=SR·K/P·K A SR·K=SX+S·K C SX=60 L P·K=P·J+DT*NP·JK N P=100 R NP·KL=I*P·K C I=0.02 其中：LENGTH为仿真终止时间、TIME为当前仿真时刻，均为仿真控制变量；S为个体服务网点数(个)、NS为年新增个体服务网点数(个/年)、SD为实际千人均服务网点与期望差(个/千人)、SE为期望的千人均网点数、SP为的千人均网点数(个/千人)、SX为非个体服务网点数(个)、SR为该城市实际拥有的服务网点数(个)、P为城市人口数(千人)、NP为年新
基于Arena的港口泊位三维仿真系统的实现
第3卷第1期 System Simulation Technology V ol. 3, No.1 中图分类号：TP39 文献标识码：A 基于Arena 的港口泊位三维仿真系统的实现 王永辉，胡青泥，舒宏 (大连理工大学机械工程学院，辽宁，116023) 摘要：本文在三维仿真软件Arena 3DPlayer平台上实现了港口泊位作业系统的三维动画仿真。首先分析了港口泊位作业系统并利用Arena对该系统进行了二维仿真模拟，然后给出该系统在Arena 3DPlayer平台上三维仿真动画的实现过程，最后总结了其中的关键技术。 关键词：港口泊位；Arena；Arena 3DPlayer；三维仿真 Implementation of Berth 3D Animation Simulation System Based on Arena W ANG Yonghui, HU Qingni, SHU Hong (School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Liaoning, 116023) Abstract: The paper presents a 3D Simulation model of berth operation system in a container terminal using the Arena 3DPlayer. The author analyzes and models the berth operation system with Rockwell Arena, and animates the model with 2D animation tools, then, the working flow of 3D Simulation is proposed based on Arena 3DPlayer, finally, the key technology of Arena 3D simulation is summarized. Keywords: berth; Arena; Arena 3DPlayer; 3D simulation 1 引言 港口泊位作业过程中存在着许多随机因素，运用系统仿真的方法可以对泊位营运过程进行模拟，通过对仿真输出结果的分析，决策得出在给定的岸线长度条件下，规划合理的泊位数量，用以提高岸线利用率，减少船舶等待时间。 本文利用可视化仿真软件Arena及基于其上开发的Arena 3Dplayer，建立了港口泊位作业系统的仿真模型。该模型具有动画效果和交互功能，可实时演示港口泊位作业系统的服务过程并可以与使用者进行实时交互。2 港口泊位作业系统描述 港口泊位作业系统的服务对象是集装箱船舶，服务设备是港口的所有设施，其中最主要的是供船舶停靠的泊位数量及其装卸设备。 当集装箱船舶到港后,首先需要为其安排泊位，然后再配置相应的装卸设备资源以及堆场空间资源，以便进行装卸作业。由于泊位空间是港口的一种稀缺资源，因此，泊位配置问题是提高集装箱港口效率的关键点之一。 所谓泊位配置问题，就是为到港的集装箱船舶指定适当的位置，供其靠泊作业，以减少船舶的在港时间，提高港口的运作效率。目前，集装箱港口的泊位配置大多是计划人员根据以往经验来安排，