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《施工组织与概预算》课程设计

《施工组织与概（预）算》课程设计

任务书及指导书

一、课程设计目的和要求

《施工组织与概（预）算》课程设计是为了加强学生对施工组织与概预算知识的系统掌握，通过系统地学习及综合实践运用，使学生对定额及概预算编制程序和编制方法进一步熟悉和运用，提高学生分析问题和解决问题的能力，加强工程量计算与分解，定额运用，概（预）算编制以及施工方案拟定等的实际训练，培养学生树立正确的预算编制思想，严谨踏实，认真细致，理论联系实际的工作作风。

本课程设计主要任务是进行概（预）算编制的综合训练，在老师给定相关单项工程工程量的条件下，自行拟定简单的施工组织方案，同时按铁道部“113号文”要求，确定正确的预算编制程序和编制方法并能正确地运用定额和材料价差文件，编制符合要求的预算书。学生在规定的时间内，以组为单位，按课程设计任务书的要求完成设计。

二、课程设计内容

拟通过选用铁路工程简单的路基、桥梁、隧道、轨道等四项单项工程，进行概（预）算编制，巩固学习概（预）算的编制原理、编制方法和编制顺序，学生在设计中根据老师给定的已知条件，自行拟定与概（预）算编制相关的施工组织方案、工程量清单，再套用工程相关定额，对建设工程进行概（预）算的编制，参看教材中“铁路工程概（预）算的编制步骤与方法”，参照教材算例按照一定的程序进行概（预）算编制。主要设计内容包括：

1、制定编制原则，确定基础资料：

⑴确定工料机及运杂费单价；

⑵确定各类费用计算费率和标准；

⑶补充分析定额单价；

⑷确定基价表；

⑸查询材料差价系数；

⑹编写编制说明与要求。

2、编制单项概（预）算

3、编制综合概（预）算：填写综合概（预）算表，计算第十章大临及过渡工程费，第十一章其他费用，汇总静态投资；计算第十二章基本预备费，第十三章工程造价增长预留费；第十四章建设期投资贷款利息，第十五章机车车辆购置费；第十六章铺底流动资金；汇总全部工料机数量，填写工料机汇总表。

4、编制总概（预）算表，编写说明书。

为顺利完成课程设计任务，对本次设计计算进行适当简化。具体简化方法如下：

⑴在计算过程中，因定额条件限制，现行基价可直接套用定额表中的基价，而不再另外查找基价表。

⑵略去人工费及机械使用费价差调整，材料费则以2010年材料价差系数（自己从网上查找）进行调差。

⑶略去主要材料平均运杂费单价分析与计算，运杂费单价可看教材中的单价计列。

⑷略去运杂费单价分析表、补充单价分析汇总表、补充单价分析表、补充材料单价表、主要材料预算价格表、设备单价汇总表、技术经济指标统计表等表。

三、课程设计方式

道铁每班2套定额（分路基、桥涵、隧道、轨道共4本）由班长负责保管，城轨班3套定额（其中1套由女生用），每班约分10小组，每小组由3～4人，指定组长1名，全面负责本小组设计，包括任务分工与合作方式、组员参与程度考核、定额的调配与使用，成绩的排名等。每小组按给定的路基（1段）、桥梁（1座）、涵洞（1座）、隧道（1座）、轨道等内容，由组长进行细部任务分工与协作安排，在指导教师的指导下，每小组学生独立完成给定工程的概（预）算计算书1份。如果有意愿自己独立完成1份设计，则以其设计质量单独评定成绩。要求统一封面设计，用A4纸打印，用订书机在左侧钉2颗订书针即可。

四、时间安排

该课程设计的时间为期1周，具体细部时间由学生自行安排与掌握。考研的同学可申请下学期开学时上交课程设计，并进行成绩评定。

五、考核方法和内容

主要根据平时的出勤情况、设计的合理性、图纸的质量、计算的正确性等综合评分，采用优、良、中、及格、不及格五级记分制评定课程设计成绩。

要求在规定的时间内，以组为单位，按课程设计任务书的要求逐项完成后，由各小组组长根据完成设计情况，评定各组学生的成绩名次，作为老师成绩评定的参考，然后指导教师再根据所完成设计的质量及平时表现，结合小组评定情况给定设计的最终成绩（独立完成者直接以作业质量评定）。如发现计算错误或互相抄袭者以不及格论处。

六、附件：主要工程数量表

工程数量表

2012-12-20

铁道工程教研室

工业机器人设计(大四机器人课设作业)(DOC)

“工业机器人”设计大作业作品题目：货物装卸机器人专业：机械设计制造及其自动化姓名：班级：学号：姓名：班级：学号：姓名：班级：学号：指导教师：陈明

1 前言货物装卸作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。货物装卸机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件货物装卸工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的货物装卸机器人愈10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛货物装卸、集装箱等的自动货物装卸。部分发达国家已制定出人工货物装卸的最大限度，超过限度的必须由货物装卸机器人来完成。装卸货物装卸是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高 2 设计方案论证本课题通过对货物装卸机器人工作对象及工作场所的分析研究，深入了解其工作是如何进行，各部分零部件应该如何运行以及如何紧密配合，先确定其总体结构再对主要零部件进行设计计算确定其尺寸大小以及确定电机型号。 2.1 基本思想（1）设计要考虑要求和工作环境的限制。（2）考虑到货物装卸货物时所需要精确度不是很高，为了简化结构，境地成本，采用角铁焊接结构。（3）为了满足设计要求，须设计三个独立的电机驱动系统，各部分之间通过计算机控制、协调工作。（4）本次设计只是该题目的机械部分，而对应控制部件的考虑较少。 3 仓库货物装卸机器人的设计计算 3.1 货物装载伸缩装置的设计 3.1.1 确定传动方案我们所学的传动方式有以下几种：带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢丝绳传动等，一般地说，啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动；蜗轮传动工作的发热情况较为严重，因而传动的功率不宜过大；摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力，故而在传递同一圆周力时，其压轴力比齿轮传动的大几倍，因而不宜用于大功率传动。带传

北京理工大学汇编实验报告3

本科实验报告实验名称：实验三字符串操作实验课程名称：课程设计Ⅰ（CPU与汇编）（实验）实验时间：第5-10周周五下午任课教师：聂青实验地点：10-102 实验教师：苏京霞实验类型：?原理验证□综合设计□自主创新学生姓名：罗逸雨学号/班级：1120141208 05211401 组号：3 学院：信息与电子学院同组搭档：专业：通信工程成绩：

CX 中值减 1，当 CX 中值减至 0 时，停止重复执行，继续执行下一条指令。当REP无条件重复前缀，重复串操作直到计数寄存器的内容 CX 为0为止。经常与REP 配合工作的字符串处理指令有MOVS、STOS和LODS。当REPE/REPZ判断计数寄存器的内容 CX 是否为0或ZF=0（即比较的两个操作数不等），只要满足一个则重复执行结束，否则继续执行。可以与 REPE/REPZ 配合工作的串指令有CMPS和SCAS。当REPNE/REPNZ判断计数寄存器的内容是否为0或ZF=1（即比较的两个操作数相等），只要满足一个则重复执行结束，否则继续执行。可以与 REPE/REPZ 配合工作的串指令有CMPS和SCAS。 3)字符串操作指令 lodsb、lodsw：把DS:SI指向的存储单元中的数据装入AL或AX，然后根据 DF 标志增减 SI； stosb、stosw：把AL或AX中的数据装入ES:DI指向的存储单元，然后根据 DF 标志增减 DI； movsb、movsw：把 DS:SI 指向的存储单元中的数据装入ES:DI指向的存储单元中，然后根据 DF标志分别增减SI和DI； scasb、scasw：把AL或AX 中的数据与ES:DI 指向的存储单元中的数据相减，影响标志位，然后根据DF标志分别增减SI和DI； cmpsb、cmpsw：把DS:SI 指向的存储单元中的数据与 ES:DI 指向的存储单元中的数据相减，影响标志位，然后根据DF标志分别增减SI和DI； rep：重复其后的串操作指令。重复前先判断 CX 是否为0，为0就结束重复，否则CX减1，重复其后的串操作指令。主要用在MOVS和STOS前。一般不用在 LODS 前。上述指令涉及的寄存器：段寄存器DS和ES、变址寄存器SI和DI、累加器 AX、计数器CX。涉及的标志位：DF、AF、CF、OF、PF、SF、ZF。三、实验步骤 1) 编写程序，比较两个字符串BUF1和BUF2所含的字符是否相同，相同则AL 返回0，不同AL返回1，字符串长度要求自动获取，要求用字符串处理方法。提示：输入两个字符串之后，将串操作所必须的寄存器等参数设置好，然后使用串操作指令进行从头到尾的比较，两个字符串相等的条件是串长度相等且对应的字符相同。 2) 编写程序，设有一字符串存放在以BUF为首址的数据区中，其最后一字符‘$’作为结束标志，计算该字符串的长度并输出。提示：从串的第一个字符开始统计，直到遇到定义的字符串结束符为止，看看在这个过程中总共有多少个字符，

采煤矿工程培训课程设计

采06级课程设计说明书学校：河北工程大学学院：资源学院专业班级：采矿（1）班姓名：周万存指导教师：李新旺设计日期：2010.01.20 目录第一章：课程设计大纲 (2) 第二章：采区开采范围及地质情况 (3) 第三章：采区工业和可采储量 (6) 第四章：采区巷道布置 (8) 第五章：采煤方法及回采工艺 (14) 第六章：采区生产能力及服务年限 (18) 第七章：采区巷道断面设计 (21) 第八章：采区生产系统及设备 (27) 第九章：采区主要经济技术指标 (35) 第十章：安全措施 (36)

第一章课程设计大纲一、实践课程的性质、目的与任务采矿工程专业课程设计是采矿工程专业学生一项实践性的教学环节。是在“矿山压力及其控制”、“井巷工程”、“采煤方法”、“矿井设计”等课程的理论教学和生产实习的基础上，通过采区设计把理论知识融会贯通于实践的综合性的教学过程。通过采区设计要达到下列目的： 1.系统地灵活运用和巩固所学的理论知识； 2.掌握采区开采设计的步骤和方法； 3.提高和培养学生文字编写、绘图、计算和分析问题、解决问题的能力。本课程设计的主要任务是： 1.编写采区设计说明书一份（30～50页）； 2.设计图纸部分： ①采区巷道布置平、剖面图（平面图1：2000，剖面图1：1000）； ②工作面布置图（平面图1：100或1：200，剖面图1：100或1：50），其中附工作面循环作业图表、工作面技术经济指标表及工人出勤表；二、课程设计的基本要求 1.加深对采矿工程专业所学理论的认识和理解，提高对就业岗位的感性认识； 2.使学生在课程设计过程中，独立完成教学要求，提高设计工作能力； 3.使学生能熟练采区设计内容级步骤，提高和培养学生文字编写、绘图、计算和分析问题、解决问题的能力。第二章采区开采范围及地质情况一. 采区的位置及开采范围本采区位于河北某矿4采区（二水平），走向长度2125m，倾向长度1150m/cos13°=1185m。煤层面积2518125m2. 二. 采区地质 1、地质构造：本井田储量丰富、地质构造中等，井田为单斜构造，以断裂构造为主。矿井地质构造简单。地层走向为34 o，倾向向东南倾斜，倾角10o—15o。其特点是断层少，褶曲起伏变化较小，对开采影响不大；对矿井开采，尤其是初期开采影响很小。 2、煤层本井田共有3个煤层，煤层总厚17.44m，含煤系数为8.7%。不稳定的煤层为10、11、12号煤层，详见可采煤层特征表。表1

单片机电子时钟课程设计实验报告

单片机电子时钟课程设计实验报告 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

《单片机原理与应用》课程设计总结报告题目：单片机电子时钟（带秒表）的设计设计人员：张保江江润洲学号：班级：自动化1211 指导老师：阮海容目录 1.题目与主要功能要求 (2) 2.整体设计框图及整机概述 (3) 3.各硬件单元电路的设计、参数分析及原理说明 (3) 4.软件流程图和流程说明 (4) 5.总结设计及调试的体会 (10) 附录 1.图一：系统电路原理图 (11) 2.图二：系统电路 PCB (12) 3.表一：元器件清单 (13) 4.时钟程序源码 (14)

题目：单片机电子时钟的设计与实现课程设计的目的和意义课程设计的目的与意义在于让我们将理论与实践相结合。培养我们综合运用电子课程中的理论知识解决实际性问题的能力。让我们对电子电路、电子元器件、印制电路板等方面的知识进一步加深认识，同时在软件编程、排错调试、焊接技术、相关仪器设备的使用技能等方面得到较全面的锻炼和提高，为今后能够独立完成某些单片机应用系统的开发和设计打下一个坚实的基础。课程设计的基本任务利用89C51单片机最小系统，综合应用单片机定时器、中断、数码显示、键盘输入等知识，设计一款单片机和简单外设控制的电子时钟。主要功能要求最基本要求 1)使用MCS-51单片机设计一个时钟。要求具有6位LED显示、3个按键输入。 2)完成硬件实物制作或使用Pruteus仿真（注意位驱动应能提供足够的电流）。 3)6位LED数码管从左到右分别显示时、分、秒(各占用2位)，采用24小时标准计时制。开始计时时为000000，到235959后又变成000000。 4)使用3个键分别作为小时、分、秒的调校键。每按一次键，对应的显示值便加1。分、秒加到59后再按键即变为00；小时加到23后再按键即变为00。在调校时均不向上一单位进位 (例如分加到59后变为00，但小时不发生改变)。 5) 软件设计必须使用MCS-51片内定时器，采用定时中断结构，不得使用软件延时法，也不得使用其他时钟芯片。 6）设计八段数码管显示电路并编写驱动程序，输入并调试拆字程序和数码显示程序。7）掌握硬件和软件联合调试的方法。 8）完成系统硬件电路的设计和制作。 9）完成系统程序的设计。 10）完成整个系统的设计、调试和制作。

工业机器人课程设计说明书

工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析班级：学号姓名：

目录摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -

汇编课程设计报告

四川大学计算机学院学生实验报告实验名称：汇编课程设计报告指导教师：唐宁九姓名：廖偲学号：0943111209 班级：软件09级一班日期：20101114

实验报告班级______________姓名_______________学号_________ 一、实验一:DEBUG基本命令与数据传输指令二、实验的目的和要求: ? 1.熟练掌握DEBUG的基本调试命令，能够使用DEBUG编写、调试汇编语言程序片段。 ? 2.在理解数据传输指令的基础上按照实验内容中指定的程序片段对程序进行调试和记录；三、实验的环境: 1.硬件环境：cpu 2.26gHZ、内存2G、显存1G、64位总线笔记本电脑 2.软件环境：win7 32位操作系统、8086/8088指令集系统（在windows系统中）、masm的汇编工具。四、源程序清单: ?MOV AL, 01H ?MOV SI, 0002H ?LEA SI, [SI] ?MOV BYTE PTR [SI], 80H ?LAHF ?XCHG AL, AH ?SAHF ?XCHG AH, [SI] ?SAHF 五、操作内容： 1.从cmd在debug下进入用A命令进行汇编格式: A [地址] 功能:从键盘输入汇编程序, 并逐条地把汇编指令翻译成机器代码指令存入对应内存单元。如果不指定汇编地址, 则以CS:IP为地址 2. 反汇编命令U使用格式: U [地址]/[地址范围] 功能: 将指定地址范围内的机器代码翻译成汇编源程序指令显示出来, 并同时显示地址及代码。注意: 反汇编时一定确认指令的起始地址, 否则得不到正确的结果。 3.寄存器查看/编辑命令r或r寄存器名称功能: 显示当前所有寄存器内容, 状态标志及将要执行的下一条指令的地址、代码和汇编指令形式。

矿井瓦斯灾害防治与利用课程设计

矿井瓦斯灾害防治与利用-课程设计 1、矿井概况和煤层赋存条件 1.1、矿井概况矿井位于平原地区，地面标高+150m ，井田走向长4.0km ，倾斜长1.8km ，井田上界-100m ，下界-860m ，两翼以断层为界。可采储量60000万吨，井型为年产90万吨，服务年限67年。井田采用立井多水平上山开拓方式，分区式通风。第一水平回风水平-100m ，运输水平-260m ，水平服务年限14年。矿井开拓系统见图1、图2所示。水平运输大巷及采区集中上山布置在煤层地板石灰岩层内，每翼一个采区，采区走向长度2000m （采区每翼长度1000m ）。 1.2、煤层赋存条件井田内煤层赋存稳定，有可采煤层三层，自上而下分别是k11(3.0m)K10(1.5m)K9(3.2m)，煤层地层柱状图见图3，经上级批准K11、K9煤层有煤与瓦斯突出。煤层倾角20。。 2、抽放瓦斯设计的基础参数经测定第一水平回风水平（-100）各煤层的瓦斯压力1.5MPa ，运输水平（-260）为3.1MPa(绝对压力)。煤层温度20°C ，煤的真比重1.43，假比重1.3。在30°条件下煤样的吸附常数为a=21.5m3/t ，b=1.1MPa ，煤的工业分析，挥发分V=21.5%，灰分A=16.5%，水分W=1.5%；运出采区煤样残留瓦斯压力0.1MPa （绝对压力），煤柱残留瓦斯压力0.5MPa （绝对压力）。K10 瓦斯参数特性表 2.1、瓦斯含量 X y ＝VpT 0/(Tp 0ξ)（2-1）式中V ——单位重量煤的孔隙容积，m 3/t ； p ——瓦斯压力，Mpa ； T 0、p 0——标准状况下的绝对温度(273K)与压力(0.101325MPa)； T ——瓦斯的绝对温度，T ＝273+t ，t 瓦斯的摄氏温度(℃)； ξ——瓦斯压缩系数，； X y ——煤的游离瓦斯含量，m 3(标准状况下)／t(煤) 根据所给数据，得: P=(1.5+3.1)/2=2.3 V=1/1.3×[（1.43-1.3）/1.43]=0.07m 3/t ，ξ取1.04 所以，X y =0.07×2.3×273/(293×0.101325×1.04)=1.424m 3/t 100 10031.0111)(0W A W e bp abp x t t n x --++= -（2-2）式中 t 0——实验室测定煤的吸附常数时的试验温度，℃。

vf课程设计实验报告模板

vf 课程设计实验报告模板经济管理学院学生信息管理系统的设计与实现 09年12 月28 日、课程设计的目的和意义当今，人类正在步入一个以智力资源的占有和配置，知识生产、分配和使用为最重要因素的知识经济时代，为了适应知识经济时代发展的需要，大力推动信息产业的发展，我们通过对学生信息管理系统的设计，来提高学生的操作能力，及对理论知识的实践能力，从而提高学生的基本素质，使其能更好的满足社会需求。学生信息管理系统是一个简单实用的系统，它是学校进行学生管理的好帮手。此软件功能齐全，设计合理，使用方便，适合各种学校对繁杂的学生信息进行统筹管理，具有严格的系统使用权限管理，具有完善的管理功能，强大的查询功能。它可以融入学校的信息管理系统中，不仅方便了学生信息各方面的管理，同时也为教师的管理带来了极大地便利。我们进行本次课程设计的主要目的是通过上机实践操作，熟练掌握数据库的设计、表单的设计、表单与数据库的连接、SQL语言的使用和了解它的功能：数据定义、数据操纵、数据控制，以及简单VF程序的编写。基本实现学生信息的管理, 包括系统的登录、学生信息的录入、学生信息的浏览、学生信息的查询、学生信息的修改和学生信息的删除，并对Visual FoxPro6.0 的各种功能有进一步的了解，为我们更进一步深入的学习奠定基础，并在实践中提高我们的实际应用能力，为我们以后的学习和工作提供方便，使我们更容易融入当今社会，顺应知识经济发展的趋势。 - 1 -

、系统功能设计通过该系统可以基本实现学生信息的管理，包括系统的登录、学生信息的录入、学生信息的浏览、学生信息的查询、学生信息的修改和学生信息的删除。系统功能模块如下图所示。学生信息管理系统主界面登录管理学学学学学生生生生生信信信信信息息息息息录查浏修删入询览改除三、系统设计内容及步骤 3.1创建项目管理文件 1.启动foxpro 系统，建一个项目管理器，命名为“学生管理”。哑目f ■ 也电岂同左矣氏H. 0 存 JI 蛋誤曾

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

汇编语言-课程设计1

) 汇编语言课程实验报告实验名称课程设计1 实验环境硬件平台：Intel Core i5-3210M 操作系统：DOSBox in Windows 软件工具：Turbo C , Debug, MASM 实验内容《将实验7中的Power idea公司的数据按照下图所示的格式在屏幕上显示出来。实验步骤 1.要完成这个实验，首先我们需要编写三个子程序。第一个子程序是可以显示字符串到屏幕的程序，其汇编代码如下： ;名称：show_str

;功能：在屏幕的指定位置，用指定颜色，显示一个用0结尾的字符串 ;参数：（dh）=行号，（dl）=列号（取值范围0～80），（cl）=颜色，ds：si：该字符串的首地址 ;返回：显示在屏幕上￥ show_str: push ax push cx push dx push es push si push di mov ax,0b800h - mov es,ax mov al,160 mul dh add dl,dl mov dh,0 add ax,dx mov di,ax mov ah,cl . show_str_x: mov cl,ds:[si] mov ch,0 jcxz show_str_f mov al,cl mov es:[di],ax inc si inc di 【 inc di jmp show_str_x show_str_f: pop di pop si pop es pop dx pop cx } pop ax ret 2.第二个程序是将word型数据转换为字符串，这样我们才能调用第一个程序将其打印出

开采课程设计实例

（如果确实搜集不到资料,可参考这个课程设计,但必须按自己地学号计算,完全照抄不及格）（只有封面可以打印,按这个格式,填上班级、后再打印,其它必须手写）山西煤炭职工联合大学课程设计（说明书）题目：号煤层十三采区设计水平15二矿390 专业班级：2010（业余）学生姓名：指导教师：张世登二○一一年十二月三十日目录

第一章矿井简况与采区地质特征2 第一节矿井简况2 第二节采区地质特征5 第二章采区储量、生产能力及服务年限7 第一节采区储量7 第二节采区生产能力及服务年限7 第三章采煤方法及采区巷道布置9 第一节采煤方法地选择9 第二节采区巷道布置9 第四章回采工艺设计13 第一节回采工艺过程13 第二节循环工作组织15 参考文献18 致谢19 第一章矿井简况与采区地质特征第一节矿井简况一、井田位置与境界二矿井田位于阳泉矿区东南部,东距阳泉市约5km,其地理坐标为东经113°25′17″～113°33′07″,北纬37°46′44″～37°52′19″. 井田东部为大阳泉井田,西部为西上庄井田,南部与五矿井田相邻,北

部以石太铁路为界,隔桃河与三矿、四矿相望,井田走向长约8km,倾向长约7.8km,2. 62.4186km面积为二、矿井生产能力与服务年限矿井设计按年工作日按300d计算,每天净提升时间14h,确定二矿设计生产能力为4.35Mt/a. 2005年山西省煤炭工业局以晋煤规发[2005]256号文下发《关于2005年省属煤炭集团公司及地方国有煤炭企业部分生产矿井生产能力核定地批复》,批准国阳二矿地核定能力为7.2Mt/a. 根据2005年底储量估算结果：保有地质储量821.54 Mt,期末可采储量473.91 Mt.按设计生产能力4.35Mt/a,可采储量473.684Mt,取储量备用系数１.4,矿井服务年限为78年.按核定生产能力7.2Mt/a,储量备用系数采用1.4,矿井服务年限为47a. 三、矿井开拓部署在井田地北部建立工业广场,采用主斜井-副立井-石门大巷开拓方式.现分别为：,个14使用主要井筒．主斜井（2个）：东、西主斜井分别装备钢绳芯胶带提升机、钢丝绳牵引胶带输送机,担负矿井主提升任务；副立井（2个）：装备落地式多绳磨擦轮提升机,担负矿井辅助提升任务；材料斜井（1个）：任液压支架等大型材料地提升任务；专用进风井（4个）：桑掌进风井、南山进风井、龙门进风井、1#进风井；回风井5个：南山回风立井、桑掌回风立井、大南沟回风井(由一号

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班 2014 年10 月1 日

一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，

计算机组成原理与大全实验报告

计算机组成原理与汇编课程设计实验报告字符统计.asm 2.斐波那契数（小于50）.asm (29) 一、课程设计目标通过课程设计使学生综合运用所学过的计算机原理与汇编知识，增强解决实际问题的能力，加深对所学知识的理解与掌握，提高软硬件开发水平，为今后打下基础。

课程设计的目的和要求： 1、使学生巩固和加强《计算机原理与汇编语言》课程的基本理论知识。 2、使学生掌握汇编语言程序设计的方法及编程技巧，正确编写程序。 3、使学生养成良好的编程习惯并掌握调试程序的基本方法。 4、使学生养成规范书写报告文档的能力，撰写课程设计总结报告。 5、通过查阅手册和文献资料，培养学生独立分析问题和解决问题的能力。 1 2 3 4 1 2 3 00001001 00100000 00001011 00110000 00001011

01000000 00000000 00000001 本实验设计机器指令程序如下： 4)这里做的是个加法运算，第一个加数已经存入到内存的0000 1010单元中，第二个加数是需要手工输入的。在实验运行面板中点击“运行”按钮,选择 “输入”芯片，设置输入的数据后，双击连接“输入”芯片的单脉冲，这样第二个加数就设置好了。 5)在实验运行面板中双击连续脉冲,模型机便开始工作，观察各个芯片的状态。或者在模型机调试窗口中（如图2所示）点击“指令执行”选项卡，在模型机调试窗口中点击“下一时钟”，模型机机执行到下一个时钟，点击“下一

微指令”，模型机机执行到下一个微指令，点击“下一指令”，模型机机执行到下一条指令。观察各个芯片的状态，思考模型机的运行原理。四、课程设计的要求 1、根据题目内容，查阅资料。 2、编写课程设计预习报告。 3、编制程序及调试程序。 4、分析总结，写出课程设计报告，报告中应该包含程序功能与使用说明、程序功能实现方法说明、如流程图与算法参数说明等内容，设计经验体会总结，源程序清 5 6 1 通三、实验设计内容读取文件代码段： MOV AX,DATAS MOV DS,AX ;置数据段寄存器 ; MOV DX,OFFSET FNAME MOV AX,3D00H ;读打开指定文件

采区设计(矿井通风系统)课程设计任务书(doc 6页)

采区设计（矿井通风系统）课程设计任务书 1、设计依据给定矿井开拓系统和某一采区区域范围及煤层地板等高线图，矿井概况及生产情况，以及采区生产能力（产量）、瓦斯涌出量等条件，进行采区巷道布置及采区通风系统设计。设计题目及资料来源由具体指导老师确定。 2、设计内容 1）采区设计：采区巷道布置（采区上下山、主要进回风、运输巷道），回采巷道布置，回采工作面布置，明确巷道之间的联接关系；简单进行采煤方法、回采工艺设计； 2）采区（或矿井）通风系统设计：采区通风系统确定（要有相应的通风构筑物）、用风地点风量计算与分配（采用由内向外四算一校核的方法），计算采区巷道通风阻力。进行简单的矿井通风系统设计（通风机选型和工况点分析）。 3）安全工程设计【推荐选作】：瓦斯抽采设计、防灭火灌浆设计、注氮气设计、阻化剂设计等。 3、设计要求完成采区通风系统设计说明书一份，采区巷道布置图，矿井（采区）通风系统图、网络图。（说明书和图纸格式按照学校毕业设计要求的格式完成） 4、提交材料采区设计及通风系统设计说明书，采区巷道布置图，矿井（采区）通风系统图、通风网络图。（包括草稿、电子文档） 5、指导要求设计主要分为两个内容：采区巷道布置和矿井（采区）通风设计。本着今后实施“课程设计进行简单矿井通风设计，毕业设计进行有针对性的老矿井改造通风设计和侧重安全系统设计，加强学生能力培养”的教学计划改革探索，也为适应当前煤矿集约化开采体系的需求，使学生尽早熟悉矿井通风设计的方法，及时消化《矿井通风与空气调节》课中的矿井通风设计内容，本次设计可根据学生情况可适当要求进行简单的矿井通风系统设计（通风机选型和工况点分析）；在制定设计题目时，原始CAD图纸给出水平大巷、井底车场及主要硐室等矿井开拓布置

【实验报告】大学物理实验课程设计实验报告

大学物理实验课程设计实验报告北方民族大学大学物理实验（设计性实验）实验报告指导老师：王建明姓名：张国生学号：XX0233 学院：信息与计算科学学院班级：05信计2班重力加速度的测定一、实验任务精确测定银川地区的重力加速度二、实验要求测量结果的相对不确定度不超过5% 三、物理模型的建立及比较初步确定有以下六种模型方案：方法一、用打点计时器测量

所用仪器为：打点计时器、直尺、带钱夹的铁架台、纸带、夹子、重物、学生电源等. 利用自由落体原理使重物做自由落体运动.选择理想纸带，找出起始点0，数出时间为t的p点，用米尺测出op的距离为h，其中t=0.02秒×两点间隔数.由公式h=gt2/2得g=2h/t2，将所测代入即可求得g. 方法二、用滴水法测重力加速度调节水龙头阀门，使水滴按相等时间滴下，用秒表测出n个（n取 50―100）水滴所用时间t，则每两水滴相隔时间为t′=t/n，用米尺测出水滴下落距离h，由公式h=gt′2/2可得g=2hn2/t2. 方法三、取半径为r的玻璃杯，内装适当的液体，固定在旋转台上.旋转台绕其对称轴以角速度ω匀速旋转，这时液体相对于玻璃杯的形状为旋转抛物面重力加速度的计算公式推导如下：取液面上任一液元a，它距转轴为x，质量为m，受重力mg、弹力n.由动力学知： ncosα-mg=0（1） nsinα＝mω2x（2）两式相比得tgα=ω2x/g，又tgα=dy/dx，∴dy=ω2xdx/g， ∴y/x=ω2x/2g.∴g=ω2x2/2y. .将某点对于对称轴和垂直于对称轴最低点的直角坐标系的坐标x、y测出，将转台转速ω代入即可求得g.

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：1534542251 姓名：流星 2014 年10 月1 日

汇编器实验报告doc

汇编器实验报告篇一：汇编实验报告实验一（1）熟悉汇编语言程序调试环境及顺序程序设计一、实验目的及要求： 1．学习及掌握汇编语言源程序的书写格式和要求，明确程序中各段的功能和相互之间的关系。 2．学会使用EDIT、MASM、LINK、DEBUG等软件工具。 3．熟练掌握在计算机上建立、汇编、连接、调试及运行程序的方法。二、熟悉汇编语言程序调试环境 1．汇编语言源程序的建立本例中给出的程序是要求从内存中存放的10个无符号字节整数数组中找出最小数，将其值保存在AL寄存器中。设定源程序的文件名为ABC。 DATA SEGMENT BUFDB 23H,16H,08H,20H,64H,8AH,91H,35H,2BH,7FH CN EQU $-BUF DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: PUSH DS

XOR AX,AX PUSH AX MOVAX,DATA MOV DS,AX MOV BX,OFFSET BUF MOV CX,CN DEC CX MOV AL,[BX] INC BX LP:CMP AL,[BX] JBE NEXT MOV AL,[BX] NEXT: INC BX DEC CX JNZ LP MOV AH,4CH INT 21H CODE ENDS END START 键入以下命令： C:\>EDIT ABC.ASM 此时屏幕的显示状态如图1所示。

1 图1 用EDIT编辑ABC.ASM程序窗口程序输入完毕后一定要将源程序文件存入盘中，以便进行汇编及连接，也可以再次调出源程序进行修改。 2．将源程序文件汇编成目标程序文件一般情况下，MASM汇编程序的主要功能有以下3点：（1）检查源程序中存在的语法错误，并给出错误信息。（2）源程序经汇编后没有错误，则产生目标程序文件，扩展名为.OBJ。（3）若程序中使用了宏指令，则汇编程序将展开宏指令。源程序建立以后，在DOS状态下，采用宏汇编程序MASM 对源程序文件进行汇编，其操作过程如图2所示。图2 MASM宏汇编程序工作窗口汇编过程的错误分警告错误（Warning Errors）和严重错误（Severe Errors）两种。其中警告错误是指汇编程序认为的一般性错误；严重错误是指汇编程序认为无法进行正确汇编的错误，并给出错误的个数、错误的性质。这时，就要对错误进行分析，找出原因和问题，然后再调用屏幕编辑程序加以修改，修改以后再重新汇编，一直到汇编无错误为止。 3．用连接程序生成可执行程序文件