徐工QAY

QAY200全地面起重机技术规格

伸缩臂汽车式起重机型号QAY200

最大额定起重量：200t

最大起升力矩：6774kN.m

整机长度：16130mm

整机宽度：3000m

整机高度：4000m

整机总重：71000kg（行驶状态）

一、起重机底盘部分

徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘，最高行驶速度为70km/h；

驱动/转向：12×6×10；

行驶车速：71km/h；

爬坡度：48%。

1.1、车架

徐工自行设计并专业化制造，优化重量比，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿收缩在特制箱体中，箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。并且具有前后牵引挂钩。

1.2、底盘发动机

制造商：德国奔驰（型号OM502LA.Ⅲ/3）；

型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；

输出功率：390kw/1800rpm；

最大扭矩：2400Nm/1080rpm；

环保性：排放符合欧洲III标准；

燃料箱容量：约400L。

1.3、动力传动系统

1.3.1 变速箱

德国ZF公司的16AS2602变速箱。具有16个前进档和2个倒档，速比范围大，即可满足低速场地和爬坡行驶又可满足高速行驶。机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。

1.3.2 分动箱

分动箱采取大输入扭矩。额定扭矩高达30000N.m。带差速锁气缸。

1.3.3 车桥

1、3轴为转向从动轴，

2、6轴为转向驱动轴，4轴非驱动转向轴，5轴为转向贯通驱

动轴，2、6轴带轮间差速器及差速锁，5轴带轴间差速器及差速锁。

1.3.4 传动轴

优化的传动轴布置，传动轴传动平稳、可靠。最优化力传输，采用端面齿联结传动轴，传递扭矩较大，最大可达43500Nm。

1.4、桥悬架

油气悬挂，每根桥承担载荷相当，不高于12t。液压系统调平，底盘可以升高或降低150mm。通过能力强。

1.5、转向

采用德国ZF公司的ZF7421转向器，液压助力系统，保障转向轻便灵活。转向形式为12X10，1、2、3、5、6轴转向。

1.6、轮胎

12.00，进口法国米其林，适用于重型载重车辆。

1.7、制动

行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮；

驻车制动：弹簧贮能制动，作用于3-6轴车轮；

辅助制动：采用发动机辅助制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。

1.8、底盘驾驶室

新型钢结构驾驶室，减震性和封闭性优良，两侧外开式车门。全宽驾驶室视野开阔，空间宽敞。内饰精良舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，配高级CD音响。驾驶员和副驾驶员航空座椅，可调多种位置。控制仪器和仪表齐全，布置符合人机工程方案。左位方向盘可调节高度和角度，杂物箱，灭火器。

空调：由发动机供热的加热器，除霜风挡。制冷空调。

1.9、液压系统

定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。

1.10、液压支腿

4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，电控操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装夜光水平仪用于调平起重机，并有照明灯和增速按钮。水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。（不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周360度作业）；

支撑区域：纵向约9.625m，横向约8.7m。

1.11、电气设备

采用24V直流；电气系统具有国标规定的完整的汽车照明系统；车辆的动作，如油门、支腿操纵等都是通过电气控制实现的，使动作轻便、快捷；电气系统有很强的检测、逻辑、运算等能力，具有故障自诊断、集中显示及自我保护功能；

底盘采用CAN总线系统，该系统具有数据快速、稳定、准确等优点；多功能的集中

显示系统；防护等级高，IP65；功率消耗小，最大仅有5w；在用户界面提供五个功能键；显示采用LCD 液晶，有效区域115 x 86，对比度可调整。

1.12、工具

车上配置一套维修工具。

二、起重机上车部分

徐工三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。

2.1、上车发动机

制造商：瑞典沃尔沃TAD720VE欧Ⅱ；

型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；

额定功率：162KW；

环保性：排放符合欧洲II标准；

燃料箱容量：约200L。

2.2、转台

徐工制造，单层立板加局部箱形的结构形式，有较大的整体刚度和强度，受力状况良好，对所承受的外力能很好地分配，采用高强度钢全焊接抗扭框架结构。进口高强钢强度和刚性指标好，承载能力高。一侧安装有液压转台锁止销，以便行驶上下车固定和安装调整平衡重时的安装定位。

2.3、液压系统

上车独立液压系统，为开式变量系统，变量方式为恒功率变量；回转为泵控闭式系统。除可实现上车回转、吊臂变幅、伸缩、主副卷扬起升功能外，还可实现平衡重升降、操纵室旋转、转台锁止的功能；

上车操纵方式为电控先导操纵，A8V恒功率变量双泵供上车起升、变幅和伸缩。齿轮泵供上车回转。液压系统采用变量泵变（定）量马达系统，该系统为总功率系统，主泵为斜轴式柱塞泵，主起升机构采用双变量系统，马达为电控马达。马达带有压力切断阀，避免负荷过大时的失速现象。闭式泵控回转系统，可显著缓冲回转冲击，同时泵控系统具有控制效率高、控制元件少、系统发热量小等优点；变幅机构采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低，比动力下降方式具有优点。

2.3.1、油冷却器

油冷却器与液压系统串联安装，延长了液压油的使用时间，提高液压元件的使用寿命。

2.4、电气系统

采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，完成系统的逻辑控制与电比例控制功能；

除常规控制功能外，还具有系统实时监测和故障自动诊断功能；

起升、回转、变幅、伸缩由电比例手柄实现比例控制；由开关控制平衡重升降油缸工作、操纵室旋转油缸工作、转台锁止、空调工作；

显示器由CAN总线与控制器联接，主要功能为：①电比例控制参数的数字化调整和显示。②电比例系统的故障代码显示。③液压系统实时检测数据的显示。

2.5、主起升机构

液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。

钢丝绳，钢丝绳锁具采用进口，钢丝绳端浇铸，直接安装与锁套内，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。主卷最大倍率为12；

钢丝绳规格：D1315CZ-26-1960，不旋转进口钢丝绳；

钢丝绳长度：约280m；

最大单绳速（外层）：约120m/min。

2.6、副起升机构

液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。

钢丝绳规格：D1315CZ-26-1770，不旋转进口钢丝绳；

钢丝绳长度：约210m；

最大单绳速（外层）：约130m/min。

2.7、变幅机构

1根装有平衡阀的差动油缸；

变幅角度：-1°~82°。

2.8、回转机构

双回转机构，两侧布置，轴向活塞定量马达驱动行星齿轮减速，盘式制动器。回转速度可从0-2rpm，无级调速。

2.9、主臂

臂结构采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和5节伸缩臂组成，臂的截面为U形（近似卵圆形），使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。伸缩系统采用单缸自动插销式，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的46%、92%和全伸；

臂端滑轮标准配置为8个滑轮，基本臂最大起重能力为200t。

臂长：13.8m ~61 m。

2.10、上车操纵室

防腐玻璃强化复合结构，安全舒适，全封闭，装有安全玻璃，车窗装有遮阳板，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在与座椅靠背联接的扶手上，人机工程调节。前窗装有宽大的雨刮器。标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。上

车操纵室可向后倾斜20°以便观察高处的吊重状况。

空调：由发动机供热的加热器，除霜风挡。制冷空调。

2.11、安全装置

液压系统：液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全；

徐工PAT安全控制系统，采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载报警，系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠，系统还具有超载记忆功能（黑匣子）；

PAT安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等。

过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳；

高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位；

风速仪：检测高空风速是否在安全作业范围。

2.12、配重

组合式可变平衡重。0t 、22t、32t、42t 、65t五种组合方式，可满足不同工况的需求，最大限度发挥结构件性能。具有人工遥控自装卸功能，液压式配重安装装置在起重机转台尾部。

平衡重A，数量1件，自重12500kg；

平衡重B，数量2件，自重10000kg；

平衡重C，数量1件，自重9500kg；

平衡重D，数量2件，自重11500kg；

2.13、桁架折叠副臂

桁架式基本副臂，第一节为矩形截面桁架式结构，第二节为箱形结构，第一节长度为11.55m，两节总长度为20m；三种可变安装角，0°、15°、30°；副臂安装方式为吊臂右侧折叠式安装，方便副臂折叠。

选配两节共16m加长副臂。

2.14、吊钩

起重量200吨，数量1件，自重2410kg；

起重量125吨，数量1件，自重1586kg；

起重量65吨，数量1件，自重990kg；

起重量30吨，数量1件，自重500kg；

2.15、上车中心润滑

集中润滑系统采用德国福鸟公司生产的递进式集中润滑系统，使车辆保养更加轻松、方便。分配器柱塞的运动受供给的润滑油推动，依次运动，将润滑油挤压至个润滑点，各

2008.6.26版润滑点分配到足够的润滑油。

三、颜色

整车颜色如下：

起重机底盘，轮沿：深灰色；

驾驶室，起重机上车：工程黄色；

油漆包括两层底漆，面漆以丙烯酸漆为基础。

产品性能参数详见产品说明书

三、QAY200全地面起重机主要配套件明细表（以实物配置为准）

序号部件名称型号规格供货厂家

1 上车发动机TAD720VE VOLVO

2 下车发动机OM502LA 德国奔驰

3 变速箱16AS-2602 ZF,自动档

4 分动箱VG2700 ZF

5 转向桥、驱动桥德国凯斯兰

6 轮胎14.00R25 法国米其林、上海双钱

7 上车液压泵德国博世力士乐

8 下车液压泵美国派克

9 水平油缸QAY200.59 张家口长城油缸厂

10 垂直油缸QAY200.59 张家口长城油缸厂

11 回转支承徐工罗特艾德

12 回转机构博世力士乐（北京）液压有限公司、意大利戴纳密克

13 回转马达德国博世力士乐

14 起升机构博世力士乐（北京）液压有限公司、意大利戴纳密克

15 起升马达德国博世力士乐

16 伸缩油缸成都油缸厂

17 变幅油缸QAY200.28 成都油缸厂

18 起升平衡阀博世力士乐（德国）

19 变幅平衡阀德国布赫

20 伸缩平衡阀53000 浙江圣邦液压有限公司

21 上车多路阀江都液压件厂、浙江圣邦液压有限公司

22 力矩限制器IFLEX5 德国赫思曼（PAT）

23 左、右先导电比

例手柄阀

英国P+G（上海派芬代理）

24 卡套管接头德国或美国

25 液压油缸密封件美国宝色霞板或德国NOK

26 主臂伸缩用轴承日本NSK，日本NTN

27 主臂伸缩钢丝绳德国

28 起升钢丝绳型号德国DIEPA

29 主臂、转台、车

架板材

WELDOX960 瑞典

QAY200全地面起重机技术参数

表1 起重机行驶状态主要技术参数表

类别项目单位参数

尺寸参数整机全长mm 16130 整机全宽mm 3000 整机全高mm ≤4000

轴距

第一、二mm 2750

第二、三mm 1650

第三、四mm 2000

第四、五mm 1650

第五、六mm 1650 轮距mm 2590

重量参数行驶状态整机自重kg 71000 轴荷

第一、二轴kg 11750

第三、四轴kg 11850

第五、六轴kg 11900

动力参数上车发

动机

发动机型号TAD720VE

额定功率kw/(r/min) 162/2100

额定扭矩N.m/(r/min)854/1400

额定转速r/min 2100

下车发

动机

额定功率kw/(r/min) 390/1800

额定扭矩N.m/(r/min)2400/1200

额定转速r/min 2000

行驶参数行驶速

度

最高行驶速度km/h 71

最低稳定行驶速度km/h 2.1 最小转弯直径m ≤24 最小离地间隙mm 278 接近角° 25 离去角° 18 制动距离（车速为30km/h）m ≤10 最大爬坡度% 48 百公里油耗l 80

表2 起重机作业状态主要技术参数表

类别项目单位参数

主要性能参数最大额定总起重量t 200

最小额定工作幅度m 3

转台尾部回转半经(平衡重) mm 5070 最大起重力矩

基本臂kN.m 6774

最长主臂kN.m 2752

支腿距离

纵向m 9.625

横向m 8.7（6.5）起升高度

基本臂m 14.5

最长主臂m 61.5

最长主臂 + 副臂

(11.55m)

73.8

最长主臂 + 副臂(20m) m 82.1

起重臂长度

基本臂m 13.8

最长主臂m 61

最长主臂+ 副臂

(11.55m)

m 72.55

最长主臂 + 副臂(20m) m 81

副臂安装角° 0、 15、30

工作速度参数起重臂变幅时间起臂s 60 起重臂伸缩时间

全伸s 450

全缩s 450 最大回转速度r/min 1.9

支腿伸缩时间

水平支腿

同时伸s 50

同时缩s 40

垂直支腿

同时伸s 50

同时缩s 45 起升速度

（单绳、第四层）

主起升机构空载m/min 120

副起升机构空载m/min 110 机外辐射dB（A）≤118 司机位置处dB（A）≤90

表3 QAY200全地面起重机主臂起重性能表（部分）_单位:吨

表4 QAY200全地面起重机副臂起重性能表(支腿全伸) 65t平衡重—全伸支腿,臂长11.55m

65t平衡重—全伸支腿,臂长20m

1)表中额定起重量所表示的数值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大起重量

2)表中额定起重量包括吊钩和吊具的重量；

3)表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值；

4)表中的起重臂长度一定要按照每节臂的伸缩要求进行伸出；

5)臂端单滑轮的起重性能同副臂（11.55m）0°安装角的起重性能；

6)起重作业时，必须使悬挂系统处于锁死状态，并严禁触动任何调整悬挂的按钮；

7)75%的倾翻载荷考虑了7级风，即风压为125N/m2；

8)主臂起重量是副臂完全折叠，安装在基本侧面的计算值，如带副臂作业，则起重量减小3500kg。