浙江众邦节能电机设置器介绍

简单方便！众邦节能电机控制器设置方法介绍

低碳生产、节能降耗是关系到国家、老百姓命运的大事。台州（宁波）众邦缝制设备有限公司是国内最早研发节能电机的公司，整个节能电机系统由航天部研究所、浙江大学、宁波工程学院等资深专家教授，与众邦公司工程技术人员倾力合作数年完成，众邦公司拥有三项核心技术专利。

整个节能电机系统由电机和控制器两部分组成，电机采用无刷直流变频技术，控制器主芯片采用美国爱特梅尔公司最新的RISC型微处理，电机驱动部分用飞兆公司的智能模块实现，测速和控制采用自适应算法，使控制器结构简单，性能可靠。在结构和性能方面，众邦的控制器系统具有明显的优势。

控制器

电机设置器

图1 众邦节能电机系统

图1所示为众邦节能电机系统，主要由控制器、设置器、脚踏开关、电机四部分组成，其中设置器在控制器塑料外壳的侧面。控制器接收脚踏开关的模拟电压信号，驱动电机根据电压进行无级调速；设置器与控制器进行通讯，对电机转向、最高速度等进行设置；电机在控制器控制下旋转做功。本文主要是介绍电机控制器的设置方法。

电机控制器参数设置通过设置器来进行，设置器和控制器主板通过串行通信来进行参数的修改，图2为设置器的界面，为了简单和节省成本，采用一位数码管和两个按键，在一般情况下都是显示P，表示处于用户模式，左键一般用于选

择设置的参数，右键用于参数大小的调整。

图2 设置器界面图3 转速档位设置界面

用户模式P下，默认是无定位节能电机，在这种情况下，有二个参数可以调节，v、b，分别对应转速和运转方向。

点按P键，出现如图3所示v，表示调节转速，显示v的时候点按S键，就出来原来调整的转速档位，如图4所示为8，再点按S键，出现9，再点按，出现0，不断点按S键，转速档位就会从0到9变化，代表转速从慢到快的变化，当设置好转速的档位，应该按一下P键，这时数码管会依次显示oK字样，表示设置成功，若依次显示Er，则表示设置不成功，设置好的参数保存在主板内部，断电也有效。

图4 改变速度参数大小图5 旋转方向设置界面

连续点按P键，或者设置v完毕，出现如图5所示b，此时点按S键，交替出现0,1数值，0代表顺转，1代表倒转，图5所示没有小数点为倒转，一般可以用于包缝机，若设置为0，则会出现小数点，代表顺转，如图6所示，一般用

于平缝机，用S 键选择好数值后应该点按P 键，使之保存参数。

图6 小数点代表顺转 图7 工厂模式

先按住S 键，在按住P 键，过2秒，界面显示F ，表示进入工厂模式，可以设置一些重要参数，如图7所示。工厂模式下，有八个参数可以设置：M 设置工作模式，Z 设置速度限制范围，L 设置速度限制值，C 设置工作电流大小，N 设置点针范围，U 设置上停针档位，d 设置下停针档位，A 显示下保存当前参数为默认值，其中U 和D 参数只在定位工作模式下出现，在自由缝模式下不出现。下面分别详细说明。

在F 工厂模式下，点按P 键，出来的第一个参数是M ，如图8所示，在此界面下可以设置工作模式，连续点按S 键，交替出现0、1，0代表自由缝模式，1代表定位模式，当设置定位模式时，需要机头装定位器进行配合工作，否则控制器工作不正常。

当工作模式设置成定位模式的时候，在P 用户模式下会多一个Y 参数，如图9所示，该参数设置机头停针时候定位的方式，0代表下停针，1代表上停针。

图8 工作模式设置界面 图9 定位模式设置

在F 工厂模式下，点按P 键，出来的第二个参数是Z ，如图10所示，该参数设置速度限制范围，和L 参数配合使用，见表1。

图10 速度限制范围设置 图11 速度限制值设置

表 1

在F 工厂模式下，点按P 键，出来的第三个参数是L ，如图11所示，该参数设置速度限制值，一共有九档，和Z 参数配合一起设置系统的速度限制值，详见表1。

在F 工厂模式下，点按P 键，出来的第四个参数是C ，如图12所示，该参数设置控制器的最大工作电流值，一共九档，0表示约1安培，1表示约2安培，其余依次类推，一般平缝机和包缝机设置在6或者7差不多。若提速不够快或者负载比较重，可以再稍微设置大点，设置太大的话，可能会产生过流故障保护，因此，在负载过大情况下，建议用750瓦电机，不要用400瓦电机。

在F 工厂模式下，点按P 键，出来的第五个参数是n ，如图13所示，该参数设置点针范围，有0到9档，数值越大，脚踏开关的点针250RPM 转速的行程越长，线性调速范围就越小，如图14所示，当n 为0的时候，没有点针范围，线性调速范围最大，速度在脚踏开关行程范围内线性变化到最高速度。可以根据操作工的习惯来调整该参数。

图12 设置工作电流 图13 设置点针范围

图14 点针范围n 示意图

在F 工厂模式下，若工作模式在定位模式，点按P 键，出来的第六个参数是U ，如图15所示，该参数设置上停针档位，有0到9档，当定位型节能电机上停针过冲时，请加大该参数，反之减少该参数，系统默认是0。

在F 工厂模式下，若工作模式在定位模式，点按P 键，出来的第七个参数是d ，如图16所示，该参数设置下停针档位，有0到9档，当定位型节能电机下停针过冲时，请加大该参数，反之减少该参数，系统默认是0。

在F 工厂模式下，若工作模式在定位模式，点按P 键，出来的第八个参数是A ，若工作模式在自由缝，则没有U 、d 参数，A 为第六个参数，如图17所示，A 显示下保存当前参数为默认值，长按右键，出现oK ，表示把当前的所有参数保存为出厂默认值，失败显示Er 。通过该方式，就可以在用户修改参数比较乱的时候通过用户模式下长按S 键恢复成出厂默认值。

图15 上停针刹车档位设置图16 下停针刹车档位设置

图17 保存默认参数界面

在P用户状态下长按右键，出现oK，表示设置参数复位到出厂状态，这个功能可以在用户把参数改乱后不能恢复时候采用，便于用户的维护。

设置器除了这些功能，还具有控制器故障提示功能，当控制器出现各种故障的时候，把错误信息通过串行总线发给设置器，设置器就能显示各种出错信息，下面进行详细阐述。

当电机发生堵转故障的时候，设置器交替显示E1，电机不能工作，这是由于发生堵转故障或者负载太重的原因，若是堵转，建议排除堵转故障后进行断电重启，恢复系统到正常，若是负载太重，则需要减轻负载或者采用大功率电机来解决。

当电机发生过流或者欠压故障时候，设置器交替显示E2，电机不能工作，这是由于工作电流太大，或者电压不稳的原因，建议减轻负载后断电重启，若重启后在电压稳定、负载不大情况下也不能解决问题，则建议返厂维修。

当主板读设置参数错误的时候，设置器交替显示E3，可能是由于干扰或者读主板设置参数出错，建议断电重启，若重启后也不能解决问题，则建议返厂维修。

当无刷直流电机的霍尔信号逻辑不对时，设置器交替显示E4，电机不能工作，这是由于电机霍尔器件损坏或者霍尔信号回路故障，建议返厂维修。

由上叙述可知，众邦电机控制器的设置器具有结构简单，设置方便，功能强，成本低的特点。

总之，采用先进的A VR单片机和智能模块，经过相关开发人员精心、高水

平设计，众邦公司的精心制造，以及多年的市场检验证明，众邦节能电机系统控制器简单可靠，性价比高，是服装厂家节能降耗、低碳生产的不二选择！

第一批国家级知识产权示范企业名单

附件1 第一批“国家级知识产权示范企业”名单 （排名不分先后） 华为技术有限公司 中兴通讯股份有限公司 北大方正集团有限公司 深圳市朗科科技有限公司 北京中星微电子有限公司 中控科技集团有限公司 联想（北京）有限公司 泰豪科技股份有限公司 珠海格力电器股份有限公司 海信集团有限公司 常熟开关制造有限公司 四川九洲电器集团有限责任公司 河南新飞电器有限公司 杭州鸿雁电器有限公司 TCL集团股份有限公司 彩虹集团公司 特变电工股份有限公司 奇瑞汽车有限公司

比亚迪股份有限公司 江西洪都航空工业集团有限责任公司 东风汽车公司 江苏江淮动力股份有限公司 力帆实业（集团）有限公司 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 三一重工股份有限公司 洛阳轴研科技股份有限公司 鞍山钢铁集团公司 中国第二重型机械集团公司 昆明船舶设备集团有限公司 兖矿集团有限公司 中国铝业公司 天水星火机床有限责任公司 安徽华星化工股份有限公司 山东绿叶制药有限公司 横店集团东磁有限公司 中国乐凯胶片集团公司 湖北宜化集团有限责任公司 天津天士力集团有限公司 云南白药集团股份有限公司 中昊晨光化工研究院有限公司 宁波韵升股份有限公司

好孩子儿童用品有限公司 广东奥飞动漫文化股份有限公司 超人集团有限公司 劲牌有限公司 内蒙古鄂尔多斯羊绒集团有限公司 椰树集团有限公司 宁波新海电器股份有限公司 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 宁夏红枸杞产业集团有限公司 中国移动通信集团公司 中国航天科技集团公司 中国机械工业集团有限公司 中国船舶重工业集团公司 北京有色金属研究总院 国家电网公司 中国广核集团有限公司 中国中化集团公司 宝钢集团有限公司 中国航天科工集团公司 上海医药工业研究院 成都飞机工业（集团）有限责任公司 航宇救生装备有限公司 大唐移动通信设备有限公司

电机控制器开发设计要求

汽车零部件开发要求说明 （SOR） 零件名称：驱动电机总成 重要等级：■ A类□ B、C类 项目代号：E301

目录 1.名词解释 (4) 2.项目总体描述 (4) 2.1项目时间节点 (4) 2.2产品信息 (5) 3. 主要性能和要求 (5) 3.1一般要求 (5) 3.2性能要求 (5) 3.3试验方法 (8) 3.4质量及可靠性要求 (9) 3.5验收规则 (9) 3.6执行法规和标准 (10) 3.7关于禁限物质要求 (10) 4. 双方工作任务、时间要求及违约 (10) 4.1双方工作任务及时间要求： (10) 4.2风险责任的承担 (11) 4.3违约责任 (11) 5.交付物的提交 (11) 5.1甲方向乙方提供交付物的时间： (11) 5.2乙方向甲方提供的交付物及时间： (11) 6.双方数据交换的要求 (11) 7.知识产权及保密 (12)

8.测试要求 (12) 8.1样车/样机的测试 (13) 8.2样件的验收 (13) 9.甲方技术联络人 (13) 更改记录表

汽车零部件开发要求说明 (SOR) 1.名词解释 产品：指供应商（以下简称乙方）根据本产品开发技术要求规定，生产的驱动电机总成零部件。它包括黑匣子件、灰匣子件和白匣子件。 参考样件：指潍柴（重庆）汽车有限公司（以下简称甲方）提供给乙方用于开发本产品开发技术要求规定的产品的参照件。 技术要求：指甲方对产品结构、尺寸、性能、材料等的要求（非金属件含产品颜色、皮纹等）。技术资料：指包括但不限于产品的设计、开发、试验、制造的图纸、CAD数据、技术规范、分析报告、试验报告、样件等全部技术文件及实物，也包括在本产品开发技术要求履行过程涉及到的各方的专有技术、专利技术、企业秘密、生产信息、商业机密等资料。 产品数据：指描述产品结构、性能、材料、尺寸、公差、表面处理等特性的最终完整数据，它完全可以指导产品的后续工艺工装设计和产品制造。 电子文档：指用计算机数据对产品进行描述的文档。 黑匣子件：由甲方负责布置及外形的周边条件设计，并提出产品的功能要求和技术状态描述。由乙方担内部结构设计，并对产品设计结果负责，3D数模、2D图纸、产品标准和技术规范要求、试验要求、功能要求等技术资料需得到甲方的书面确认。乙方负责产品生产所需的工装模具、检具以及其它生产和物流器具的开发，并提供最终的符合要求的产品。 灰匣子件：由甲方负责布置及外形的周边条件设计，并提出产品功能要求和技术状态描述。由甲方与乙方共同承担内部结构设计，并对产品设计结果负责，乙方的3D数模、2D图纸、产品标准和技术规范要求、试验要求、功能要求等技术资料需得到甲方的书面确认。乙方负责产品生产所需的工装模具、检具以及其它生产和物流器具的开发，并提供最终的符合要求的产品。设计确认后，甲方可根据装配要求与乙方修改零部件的外形装配结构。 白匣子件：由甲方负责进行设计，并对产品设计结果负责。甲方负责向乙方提供设计结果，包括所有3D数模、2D图纸、产品标准或技术规范要求、试验要求、功能要求等技术资料，乙方进行产品生产所需的工装模具、检具以及其它生产和物流器具的开发，并提供最终的符合要求的产品。 2.项目总体描述 2.1 项目时间节点 随着项目的开展以上节点可能有所变化, 任何变动都将与乙方进行沟通,并应以书面形式

790ETD直流控制器参数设置

790ETD直流控制器参数设置 一．首先检查电枢电压与励磁电流的拨码开关是否与控制器铭牌上额定值一致，拨码开关不可随意改动，否则有烧毁电机的风险。一般在需要过载时才可以改动拨码开关，而且此时输入控制器参数时也要做相应变化：（拨码开关在触发板上） （1）004Drive_Rated_Iarm调速器额定电流：根据电枢拨码开关设置相应电流。 017Imax_Brk1_(spd1)，018Imax_Brk2_(spd2)，021Current_Lim_Pos， 022Current_Lim_Neg根据电枢拨码开关和过载情况设置相应电流（2）我们使用的直流控制器都是结构1和结构2型（额定电流为37A-300A）,其励磁电流拨码开关对应的Imax为10A(出厂设置一般不需要改动)，此值是我们设置设 置励磁电流的基准。 二．控制器上电后会检查主电源相序，相序不正确则调速器将停止运行并显示相关报警信息PhasSequ/per。调整相序后重新上电。 三．试运行时先用电枢电压反馈，以便确定测速机极性和测试机器。在出厂默认设置下还需要设置的参数在PARAMETRES/Quick start下： （1）004Drive_Rated_Iarm调速器额定电流 （2）008Spd_fbk_select反馈方式：选择ArmVolt_FB_Filt2 (3)009arm_volt@1500rpm电机在1500rpm时的电枢电压值： 如果电机在1500rpm时的额定电枢电压是440V,则输入440 如果电机在1000rpm时的额定电枢电压是440V则输入660（440*1500/1000=660） (4)010MTRrpm@max_spd测速发电机的转速校准：输入电机额定转速。 (5)015Motor_Rated_Iarm电机额定电枢电流：根据电机铭牌。 (6)017Imax_Brk1_(spd1)一般设置为电机额定电枢电流 (7)018Imax_Brk2_(spd2)一般设置为电机额定电枢电流 (8)021Current_Lim_Pos设置为电机额定电枢电流 (9)022Current_Lim_Neg设置为电机额定电枢电流的负值 (10)031Max_Speed电机最大速度：输入电机额定转速（此项参数与010 MTRrpm@max_spd保持一致） (11)032Motor_Base_Spd电机基准速度：输入电机额定转速 (12)033Max_Spd_Pos电机正转速度限幅：输入电机额定转速 (13)034Max_Spd_Neg电机反转速度限幅：输入电机额定转速的负值 (14)035Spd_Prop_Gain速度环比例增益调节：根据运行情况适当调节 (15)036Spd_Integrl_Gain速度环积分增益调节：根据运行情况适当调节 (16)434field_curr_ref励磁电流参考： 电机励磁电流=电流励磁拨码开关设置电流*field_curr_ref%, 由一.(2)知电流励磁拨码开关设置电流为10A,所以 Field_curr_ref%=（电机励磁电流*10）% (17)435minimum_filed_I最小励磁电流（不弱磁时设置为电机额定励磁电流） (18)441Arm_volt_weak%不弱磁时设置为90%-100% (19)442fld_curr_scaling：输入励磁拨码开关设置的电流值，10A (20)453select_fld_cntrl励磁反馈方式选择：curr1电流1 (21)MAIN MENU/MEMORY FUNCTIONS/MEMORISE MOTOR1：按住M键2S保存 参数。

怎样解决西门子变频器对电机的影响

怎样解决西门子变频器对电机的影响 变频器的英文译名是VFD(Variable-frequency Drive)，这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。 1、电动机的效率和温升的问题 变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF(Variable V oltage Variable Frequency Inverter)。在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u1(u为调制比)。 PWM即脉冲宽度调制，是一种利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的控制技术。PWM以其控制简单、灵活、效率高和动态响应好等优点而被广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制方式分类的，除了PWM型，还有PFM型和PWM、PFM混合型。如今的很多微型控制器中都有PWM控制器。 高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显着的是转子铜(铝)耗。因为异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。异步电动机由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。作电动机运行的异步电机。因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。 是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦条件下，其温升一般要增加10%--20%。 电源是向电子设备提供功率的装置，也称电源供应器，它提供计算机中所有部件所需要的电能。 2、谐波电磁噪声与震动

电机主要生产企业

20 11年中国电机100强排行榜2011

41上海ABB电机有限公司 42兰州电机有限责任公司 43万宝至马达大连有限公司 44无锡华达电机有限公司 45莱州通商机械有限公司 46重庆赛力盟电机有限责任公司 47无锡东元电机有限公司 48河北电机股份有限公司 49博世汽车部件（长沙）有限公司 50无锡新时代交流发电机有限公司 51龙口市汽车风扇离合器厂 52衡水电机股份有限公司 53青岛天一集团有限公司 54四川东方电气自动控制工程有限公司 55江苏海峰电力机械集团股份有限公司 56烟台金胜电机有限公司 57青岛四州电力设备有限公司 58泰安岳首工程机械集团有限公司 59招远鲁达电机有限公司 60沈阳蓝英工业自动化装备有限公司 61大同（上海）有限公司 62招远金利电机有限公司 63天津新午星机电有限公司 64上海特波电机有限公司 65艾欧史密斯电器（常州）有限公司 66莱州市隆迪电机有限公司 67福建闽东本田发动机有限公司 68西门子电机（中国）有限公司 69上海南洋电机有限公司 70杭州富生电器有限公司 71青岛地恩地机电科技股份有限公司 72阿美德格电机（上海）有限公司 73浙江金龙电机股份有限公司 74中山南丰电机制造有限公司 75吴县市双马机电有限公司 76威尔信（汕头保税区）动力设备有限公司77江苏微特利电机制造有限公司 78安徽省皖南电机股份有限公司 79昆明电机有限责任公司 80广州JVC电器有限公司 81胶州市欧堡工业(青岛)有限公司 82通用电气亚洲水电设备有限公司 83天津市天发重型水电设备制造有限公司

84福建九州南平电机厂 85淮安威灵电机制造有限公司 86华渊电机（江苏）有限公司 87六安江淮电机有限公司 88青岛成信马达有限公司 89常州伺服电机有限公司 90珠海美蓓亚精密马达有限公司 91闽东安波电器有限公司 92台州新大洋机电科技有限公司 93北京毕捷电机股份有限公司 94镇江金港磁性元件有限公司 95富士电机马达（大连）有限公司 96东莞力达电机有限公司 97浙江迪贝机电集团有限公司(浙江绍兴新星机98福州海霖机电有限公司 99青岛松灵电力环保设备有限公司 100扬州市飞鸿电材 11年中国微电机50强排行榜 2011 20

电动车控制器主要功能特点及原理

电动车控制器主要功能特点及原理 文章来源：无锡依诺科技有限公司 电动车控制器主要功能特点 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点; 电动车控制器主要功能特点如下： 超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。 恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。 自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入几输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。 随动ab s系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。 堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值社顶在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。 动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。 功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。 防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路鼓掌引起的飞车现象，提高了系统的安全性。 1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，

变频器载波频率对电动机运行的影响

电动机知识 变频器载波频率对电动机运行的影响 变频器大多是采用PWM调制的形式进行变频器的。也就是说变频器输出的电压其实是一系列的脉冲，脉冲的宽度和间隔均不相等。其大小就取决于调制波和载波的交点，也就是开关频率。开关频率越高，一个周期内脉冲的个数就越多，电流波形的平滑性就越好，但是对其它设备的干扰也越大。载波频率越低或者设臵的不好，电机就会发出难听的噪音。通过调节开关频率可以实现系统的噪音最小，波形的平滑型最好，同时干扰也是最小的。1低压变频器概述对电压≤500V的变频器，当今几乎都采用交—直—交的主电路，其控制方式亦选用正弦脉宽调制即SPWM,它的载波频率是可调的，一般从1-15kHz，可方便地进行人为选用。但在实际使用中不少用户只是按照变频器制造单位原有的设定值，并没有根据现场的实际情况进行调整，因而造成因载波频率值选择不当，而影响正确，感觉的有效工作状态，因此在变频器使用过程中如何来正确选择变频器的载波频率值亦是重要的事。本文就此提供应该从以下诸方面来考虑，并正确选择载波频率值的依据。2 载波频率与功率损耗功率模块IGBT的功率损耗与载波频率有关，且随载波频率的提高、功率损耗增大，这样一则使效率下降，二则是功率模块发热增加，对运行是不利的，当然变频器的工作电压越高，影响功率损耗亦加大。对3 载波频率与环境温度当变频器在使用时载波频率要求较高，而且环境温度亦较高的情况下，对功率模块是非常不利的，这时对不同功率的变频器随着使用的载波频率的高低及环境温度的大小，对变频器的允许恒输出电流要适当的降低，以确保功率模块IGBT安全、可靠、长期地运行。4 载波频率与电动机功率电动机功率大的，相对选用载波频率要

电动机保护控制器使用手册

电机保护控制器生产及使用手册 （V1.0） 一．概述 SDM800系列智能电动机保护控制器具有三类功能：控制功能、保护功能及测量功能， 控制功能可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式，保护功能可实现电机异常运行 的各种保护，测量功能对电机运行参数和状态进行检测。 测量功能：即对电机运行参数和状态进行检测。SDM800系列智能电动机保护控制器可 以对电流、电压、功率、频率、功率因数等交流电量进行测量处理，并以这些电参量为依据 对电动机进行起动控制、运行状态保护和远程控制。 保护功能：可实现电机异常运行的各种保护。SDM800系列智能电动机保护控制器与交 流电动机回路中的接触器配合使用，具备对电动机的相序错误、缺相、起动时间过长、过载、 堵转、欠载、欠功率、漏电、温度过高、欠压、过压、不平衡等最多12项保护功能。 控制功能：可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式。SDM800系列智能电动 机保护控制器具备对电动机进行直接起动、可逆（双向）控制、各种减压起动和双速控制的 控制功能（共有7种起动方式可供用户选择）。此外，SDM800系列智能电动机保护控制器还 具备失压后电动机重起动（或自起动）等控制功能。 二．接线方式及注意事项 SDM800系列智能电动机保护控制器有3排接线端子，具体接线图如下表： 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9COM AO+ AO- 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 DO1+ DO1- DO2+ DO2- DO3+DO3-DO4+DO4-AI+AI- RT1 RT2 8 7 6 5 4 3 2 1 33 485A 485B 485G UC UB UA N L 显示接口Dix：第x路开关量输入 COM：开关量输入共地端 AO：模拟量输入 DOx：第x路继电器输出 AI：漏电信号输入 RT1、RT2：温度检测输入（热敏电阻PTC输入） 注意：以上功能并非所有型号的SDM800系列智能电动机保护控制器都具有，因而可能并不需要对所有的端子进行接线，使用时请对照具体的型号及相应接线图。 （详细接线图见说明书最后部分） 用户正常使用SDM800系列智能电动机保护控制器前，建议遵循如下步骤： 1．充分进行需求分析，确定电机控制方式（即起动方式） 2．研究保护对象，确定保护功能选项 3．依据保护对象现场运行要求，进行保护参数的整定 4．电机回路断电时，测试开关量状态 5．通电现场调试

伺服电机控制器安全控制程序

伺服电机控制器安全控制程序 ;******************************** PositionServo User Indexing Program ******************************** ;********************************************** Header ************************************************** ;Title : Sample Homing Program From PositionServo Training Exercises ;Author : AC Technology International Ltd ;Description : Program Performs Simple Homing Routine followed by Preset Sequence of Moves ; : Input A4 used to Re-Initalise Homing Routine during Main Program Execution ; : Homing Sensor on Input B1 ; : Homing Complete Output on Out 1 ;Version Number : V1.0.1 ;Date : 22/11/06 ; ;************************************************ I/O List ************************************************ ; Input A1 - bottom/left/negative limit senso ; Input A2 - top/right/positive limit sensor ; Input A3 - Enable Input / Safety stop button ; Input A4 - homing button ; Input B1 - move left/up ; Input B2 - move right/down ; Input B3 - homing sensor ; Input B4 - not used ; Input C1 - not used ; Input C2 - not used ; Input C3 - not used ; Input C4 - not used ; ; Output 1 - alarm ; Output 2 - homing complete ; Output 3 - not used ; Output 4 - not used ; ; Analog In 1 - not used ; Analog In 2 - not used ; Analog Out - not used ; ; Encoder Out - not used ; ;******************************** Initialize and Set Variables

变频器对电机的影响

变频器对电机的影响 一、一般异步电动机都是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频调速的要求。 以下为变频器对电机的影响 1、电动机的效率和温升的问题 不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，以日前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍右左的高次谐波重量为：2u+1（u为调制比）。 高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转子铜（铝）耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，如将一般三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其温升一般要增加10%--20%。 2、电动机绝缘强度问题 日前中小型变频器，不少是采纳PWM的操纵方式。他的载波频率约为几千到十几千赫，这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。别的，由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上，会对电动机对地绝缘构成威胁，对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。 3、谐波电磁噪声与震动

一般异步电动机采纳变频器供电时，会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波彼此干涉，形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率同意或接近时，将产生共振现象，从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽，转速变化范围大，各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。 4、电动机对频繁启动、制动的适应能力 由于采纳变频器供电后，电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动，并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动，为实现频繁启动和制动制造了条件，因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下，给机械结构和绝缘结构带来疲惫和加速老化问题。 5、低转速时的冷却问题 首先，异步电动机的阻抗不尽理想，当电源频率较底时，电源中高次谐波所引起的损耗较大。其次，一般异步电动机再转速降低时，冷却风量与转速的三次方成比例减小，致使电动机的低速冷却状况变坏，温升急剧增加，难以实现恒转矩输出。 二、变频电动机的特点 1、电磁设计对一般异步电动机来说，再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的要害问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下： 1）尽可能的减小定子和转子电阻。减小定子电阻即可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增 2）为按捺电流中的高次谐波，需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大，高次谐波铜耗也增大。因此，电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。 3）变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态，一是考虑高次谐波会加深磁路饱和，

电动阀门智能控制器说明书

电动阀门智能控制器说明书

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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确， 且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次 通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3

PMAC801A智能型电动机保护控制器

PMAC801A智能型电动机保护控制器 产品说明书 V1.11

安全注意事项 危险和警告! 本设备只能由专业人士进行安装。 对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。 注意事项提示! 在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。对于注明为「注」的内容请额外予以关注。 为确保此电动机保护设备的保护功能得到良好的使用，请用户依照本说明书的所述方式来对保护设备进行安装、设定、使用。 本说明书不旨在包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。 第1页共28页

第1章产品介绍 1.1设计说明 PMAC801A智能型电动机保护控制器是集电动机的测量、保护和控制功能于一体新一代增强型的高性能电动机保护装置。适用于额定电压为AC380V或AC690V的普通三相交流异步电动机。取代了电动机控制中心（MCC）中常用的分散装置，大大简化电动机控制回路结构，提高电动机控制的可靠性及先进性，同时也降低了综合应用成本。 控制器采用模块化设计，分体式安装，体积小，结构紧凑，可扩展，安装方便，可安装在1/4抽屉柜中。它由主体、CT模块、显示模块三部分组成。 1.2产品特点 ■模块化设计，包含主体模块、CT模块、显示模块等； ■产品内置多达21种保护功能； ■实现电动机回路的三相电流、接地/漏电电流、电流不平衡率、三相线电压、频率、功率因数、有功功率、无功功率、有功电度等多种电参数的测量； ■内置直接启动、双向可逆启动、星/三角启动、自耦变压器启动等多种启动方式，用户可根据电动机启动方式自行选择设置； ■控制器主体提供9路开关量输入，用于启停信号、复位信号和接触器状态等信号输入； ■提供5路继电器输出，满足多种启动方式和保护动作，并具有保护跳闸（或报警） 第2页共28页

通用变频器调试步骤和参数设置

通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。

一、快速调试步骤和参数设置

二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 3、模拟量输入功能

1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置： 注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率

设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～ P0706 = 15） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）

变频器对电机与电网的影响

1 引言 变频器的调速性能能够满足各种生产工艺机械设备的要求，对风机水泵调速调节流量的节能效果很明显，故变频调速已获得广泛应用，但也带来一些特殊问题，不可掉以轻心。 2 采用普通鼠笼电动机 变频调速专用电动机为变频调速而设计，在电机设计中，已考虑了一定的必要的对策措施，问题是原为电网电源供电设计的电机(以下简称普通电机)，现在欲用于变频器供电，这就有一些特殊的问题要探讨。 为变频调速而采用普通电动机，可能见之于下列场合:技术改造工程，例如为了节能而对水泵风机调速，电机早已有了。即使是新建工程，如果采取某些措施，也不是非用变频电机不可，何况普通电机价格相对较低，也易于获得需要的一般机械电气性能参数和机械结构型式，最常见的是风机水泵应用。 采用的变频器最常见的是电压源型变频器，其逆变器输出通常都是正弦波脉宽调制(spwm)方式，输出电压除了正弦形基波外，还有khz数量级(可达几十khz)的高频成分，这类变频器是讨论的重点。偶而可以遇到电流源型变频器，其输出电流是阶梯形波，谐波次数为5，7，11，13……等，本文不多讨论，讨论的内容也不涉及电机的启动和瞬变现象，但内容覆盖了调速范围内各种速度下的性能。

3 电机转矩的降低 普通电机由电压源型变频器供电时，转矩要有所降低。这里的电机转矩降低不是指电机在调速运行时不能够产生原有的额定转矩，因为现代的变频器技术可以克服各种障碍以得到足够的转矩，而是由于谐波引起电机的铁损和铜损增加，若维持额定转矩运行可能就会因温升过高而缩短绝缘寿命。考虑上述各种因素，转矩降低系数的典型值为0.8~1.0。对于恒转矩特性负载(负载要求的转矩不随速度而变)且电机是共轴自冷却风扇时，由于低速时冷却能力明显降低而恒转矩运行表明电流不变，若较长时间运行是肯定不行的(温升过高)。由于离心式风机水泵消耗的功率随转速降低而急骤(约为三次方关系)降低，且所配套的电机功率一般都有一定的裕度，因而电机转矩的降低对风机水泵负载来说一般都不会有问题。 对于恒转矩负载，电机不是共轴的自冷却风扇，而是独立的通风冷却例如强迫通风冷却，这种场合，普通电机是否可行,要看电机功率的原选配是否有约20%的富裕能力，以克服铁损铜损的增加而导致的过高温升问题。 4 电机的绝缘寿命 电压源型变频器的逆变部分通常用快速电力电子半导体器件如igbt，因而电压上升速度很高，使电机的匝间绝缘承受很大的电压应力，特别是首端线卷的匝间。其所承受的电压应力的强度大小决定于电压脉冲的峰值、电压的上升速度和调制频率、变频器和电动机之间的电缆特性和长度、电机绕组的设计以及其它的系统参数。

电动阀门智能控制器说明书

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工 作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器 三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，

派诺PMAC801A智能型电动机保护控制器说明书V1.04-20150901

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目录 第1章产品介绍 (1) 1.1设计说明 (1) 1.2产品特点 (1) 1.3产品构成 (2) 第2章技术参数 (3) 2.1系统参数 (3) 2.2符号对照表 (3) 2.3测量数据范围和精度 (3) 2.4保护数据范围和精度 (4) 2.5电磁特性 (4) 2.6使用环境 (4) 第3章结构尺寸和安装方式 (5) 3.1控制器主体外形尺寸 (5) 3.2显示模块外形尺寸和安装示意图 (6) 3.3CT模块外形尺寸 (7) 3.4漏电CT外形尺寸 (9) 3.5模块之间连接示意图 (12) 第4章控制器功能配置 (13) 4.1功能配置 (13) 第5章电动机控制及其他功能 (16) 5.1电动机运行状态的划分 (16) 5.2启停操作 (16) 5.3保护/控制 (16) 5.4故障信息输出 (16) 5.5复位方式 (16) 5.6失电自诊断 (17) 5.7紧急停车 (17) 第6章显示模块 (18)

6.2主要功能 (19) 第7章各个模块端子及功能说明 (29) 7.1主体模块 (29) 7.2CT模块（二次侧额定输出为M V级别电压） (31) 第8章电机参数设置 (33) 8.1电动机额定电流 (33) 8.2电动机额定电压 (33) 8.3电动机额定功率 (33) 8.4电动机主回路CT变比（增加一级CT时） (33) 8.5接触器最大分断电流 (33) 8.6装置运行模式 (33) 8.7双步启动时间 (34) 8.8DI控制权限 (34) 8.9额定频率 (34) 8.10模拟量输出 (34) 8.11模拟量输出倍数 (34) 第9章保护参数整定 (36) 9.1描述 (36) 9.2启动超时保护 (36) 9.3启动过流保护 (36) 9.4过载保护 (37) 9.5T E时间保护 (39) 9.6过流堵转保护 (41) 9.7断相保护 (41) 9.8不平衡保护 (41) 9.9短路保护 (42) 9.10接地保护 (43) 9.11漏电保护 (43) 9.12欠载保护 (44) 9.13外部故障保护 (44)