从大学课堂走向在线课堂---高等数学MOOC是怎样做成的 国防科学技术大学 朱健民

北京科技大学自动控制理论2012 A

北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷（A ） 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题（每空2分，共20分） 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = （5%误差）。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)，采样周期为T ，该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达：（ ）。 4、对于离散系统，为了应用劳斯判据判断稳定性，必须引入一种从z 域到w 域的线性变换，写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性（A 、开环零点，B 、闭环零点）。 6、线性系统的传递函数与 有关（A 、输入，B 、系统的结构和参数，C 、初始状态）。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性， B 、动态特性， C 、稳态误差， D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确， B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊

递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确，B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图，请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式，求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。

三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析： （1）系统是否满足超调量%5%σ≤要求？ （2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数； （3）求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊

播音主持专业

播音主持专业 中传、浙江传媒学院、南京艺术学院、成都理工大学、四川师范大学、武汉大学、重庆大学、四川音乐学院、吉林艺术学院、华中师范大学、沈阳音乐学院、武汉体育学院（专业方向是体育播音，要考的话就平常就要对体育方面的知识和新闻多了解一下）、河南大学、湖南大学、江西师范大学、云南艺术学院、陕西师范大学、西南大学、南昌大学、福建师范大学。 另外今年华中科技大学和湖北大学都新开了播音主持专业。 全国的 北京市播音主持专业院校招生简章 中国传媒大学北京电影学院中央戏剧学院中央美术学院北京大学 中央音乐学院中国音乐学院北京舞蹈学院中国戏曲学院清华大学美术学院中华女子学院解放军艺术学院北京服装学院中央民族大学北京师范大学 中国人民大学首都师范大学北京语言大学北京印刷学院北京联合大学 北京体育大学北京航空航天大学北京化工大学北京科技大学北京交通大学中央财经大学北京工商大学北京理工大学首都体育学院北京邮电大学 北方工业大学中国矿业大学中国石油大学中国地质大学北京林业大学 北京城市学院首都师范大学科德学院北京工商大学嘉华学院北京工业大学耿丹学院中国农业大学 中国政法大学对外经济贸易大学北京物资学院香港大学中国农业大学 中国劳动关系学院 上海市播音主持专业院校招生简章 上海戏剧学院上海音乐学院上海体育学院复旦大学华东理工大学 同济大学东华大学上海交通大学华东师范大学上海师范大学 上海理工大学上海海事大学上海应用技术学院上海大学上海工程技术大学上海彬达学院上海第二工业大学上海商学院上海建桥学院上海视觉艺术学院 上海师范大学天华学院同济大学同科学院上海电影艺术职业学院上海师范大学人文与传播学院上海师范大学数理学院 上海师范大学音乐学院上海师范大学美术学院 天津市播音主持专业院校招生简章 南开大学天津大学天津科技大学天津工业大学天津理工大学 天津师范大学天津工程师范学院天津商业大学天津财经大学天津体育学院天津音乐学院天津美术学院河北工业大学天津城市建设学院天津天狮学院河北工业大学城市学院天津商业大学宝德学院南开大学滨海学院天津师范大学津沽学院北京科技大学天津学院 天津大学仁爱学院天津财经大学珠海学院天津体育学院运动与文化艺术学院重庆市播音主持专业院校招生简章 重庆大学重庆邮电大学重庆交通大学西南大学重庆师范大学 重庆文理学院长江师范学院四川外语学院四川美术学院重庆三峡学院 重庆科技学院重庆工商大学重庆大学城市科技学院西南大学育才学院重庆师范大学涉外商贸学院 四川外语学院重庆南方翻译学院重庆大学美视电影学院 河北省播音主持专业院校招生简章 河北大学河北工程大学石家庄经济学院河北理工大学河北科技大学

华中科技大学电气工程及其自动化专业本科培养计划

电气工程及其自动化专业本科培养计划Undergraduate Program for Specialty in Electrical Engineering and Automation 一、培养目标 Ⅰ. Educational Objectives 培养德、智、体全面发展，知识、能力、素质协调发展，能够从事与电气工程有关的系统设计、运行控制、信息处理、研究开发以及电子计算机应用等领域工作的宽口径、复合型高级技术人才。 This program nurtures high-quality technical talents with a broad adaptability, capabilities of such job fields related to electrical engineering, including system designing, operation controlling, information processing, researching and developing, and computer applications. 二、基本规格要求 Ⅱ. Skills Profile 本专业学生主要学习电工技术、电子技术、信号处理、自动控制、计算机技术、电机学、电力电子技术、电气工程基础等电气工程技术基础和专业知识，并接受1～2个学科专业方向的基本训练，具有分析解决电气工程与控制技术问题的能力。 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力： 1.扎实的数理基础，较好的人文社会科学和管理科学基础，以及外语综合能力； 2.系统掌握本学科领域必需的技术基础理论知识，包括电路理论、电子技术、信号与系统、自动控制理论、计算机软硬件、电机学、电力电子学、电气工程基础等。 3.较强的工程实践能力，较熟练的计算机应用能力； 4.本学科领域内1～2个专业方向的知识与技能，了解本学科前沿的发展趋势； 5.较强的工作适应能力，一定的科学研究、技术开发和组织管理的实际工作能力。 Students of this program will accept education in the basic technology of electrical engineering and specialty knowledge, including Electrotechnics, Electronics, Signal Processing, Automatic Control, Computer Technology, Electrical Machinery Theory, Power Electronics, Fundamental of Electrical Engineering, etc. They can also accept basic training in one or two subject areas, and have the abilities of analyzing and solving the problems in electrical engineering and control technology. Students of this program should acquire the knowledge and abilities as follows: 1.Solid foundation in mathematics and physics, and good foundation in humanities, sociology and managerial science, and the comprehensive ability in applications of a foreign language; 2.Basic technological theories required in this subject area, including Circuit Theory, Electronics, Signal and System, Automatic Control Theory, Computer Software and Hardware Technology, Electrical Machinery Theory, Power Electronics, Fundamental of Electrical Engineering, etc; 3.Abilities in practical engineering and applications of computer technology; 4.Knowledge and skills of one or two specialized areas in this subject; and understanding of the trend of the latest development in this subject; 5.Broad adaptability to future work, and certain abilities of scientific researching, technology 2

2017-2018学年第一学期高等数学AI期中试卷答案

2017-2018学年第一学期北京科技大学 微积分AI 期中考试试题答案 一、填空题（本题共40分，每小题4分） 1、14x ≤≤. 2.不能. 3. ()2,10,11,01 1,1 x x x f x x x x ?>?=??=?-< 2分 （2）要使()f x 在0x =处右导数存在，则必须()()++10001lim lim sin -→→-=x x f x f x x x α存在，所以1α> 2分 （3）当0x ≠时，()1211sin cos f x x x x x ααα--'=- -------- 1分 要使()f x '在0x =处右连续，则必须()f x 在0x =处右导数存在，由（2）得1α>，并且 ()()++12+001100lim lim sin cos --→→??''===- ??? x x f f x x x x x ααα，所以2α>. -------- 2分

作曲与作曲技术理论专业(计算机作曲与音乐制作)培养方案

作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）培养方案 系主任：胡建华 系学术委员会主任：胡建华 一、业务培养目标 作曲与作曲技术理论专业培养具备作曲方面的知识和能力，能够使用计算机完成音乐创作与制作，能在基层文艺单位、文化馆站、少年宫馆、中小学以及出版、广播、影视网络等有关部门从事音乐创作、音乐制作、教学、辅导、培训等工作的应用型、复合型、创新型人才，为进一步深造打下基础。 二、基本业务规格 本专业学生主要学习与音乐创作相关的基本理论和基本知识，接受作曲与作曲技术理论专业计算机作曲和音乐制作的基本训练，掌握其相应专业方向所涵盖的音乐作品创作与制作、音像录制、音乐教学、音乐文化普及和宣传等方面的基本知识。 毕业生应获得并具有以下几方面的知识和能力： 1. 掌握计算机作曲技术，能够进行音乐创作和音乐制品的制作。 2. 掌握作曲基本理论和基础知识，具有分析、批判的能力和讲授能力。 3. 能够对国内外最新的作曲技法进行分析和研究，能够不断更新、升级计算机软件，进行音乐产品的制 作。 4. 具有获取市场信息的能力，使音乐作品和制品适应社会需求，也具有超前的创新潜力。 5. 熟悉党和国家在文艺领域的方针、政策和法规。 6. 具有初步的科学研究和实际工作能力，具备创新创业意识。 授予学位：艺术学学士 学制：五年 主干学科：音乐与舞蹈、戏剧与影视 核心课程：作曲写作与计算机制作及和声、曲式、复调、配器等技术理论，中国音乐史、西 方音乐史、民族民间音乐、视唱练耳、钢琴等支撑性课程。

三、作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）教学计划 见《作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）教学计划》。 四、选修课程选课要求 1. 全院公共选修课程：应至少选修8 学分。“大创” 2 个学分可冲抵公共选修课学分，并纳入毕业资格审核。 2. 系内专业选修课程：在指定各学期的专业选修课程中，总计选修14 学分。 五、说明 1. 计算机作曲与音乐制作专业简介 该专业具备学科交叉性质，是将传统的作曲技术理论与计算机和网络技术紧密结合，将创作灵感、作曲技术在计算机上能瞬间呈现出实际音响，同时，可利用计算机对音乐作品进 行编创、改编、修正、重组，也可利用音源进行新的音色和各种节奏的组合，极大地丰富和开拓了音乐创作的技术手段和艺术视野，同时，利用音乐制录技术和设备完成音乐产品的制作，可以满足社会各个层面对音乐制品的需求，该专业具有社会需求的广阔市场，并随着电子科技的发展，还会开拓出更为新颖的电声音乐领域。 2. 关于素质培养 本专业面向全国招生。为基层培养应用型音乐专门人才是办学方向，使学生成为“一专多能” 的音乐创作人才是人才培养的标准。培养的学生不仅能从事音乐创作与制作，而且也具备进行音乐教学、辅导、指导和从事基层音乐活动的组织、策划和宣传等工作的能力，同时也具有一定的学术意识和较为宽阔的音乐文化视野和品位，为进一步提高基层音乐文化生 活的质量和人文素质，进行创新型的工作储备一定的知识和能量。 3. 关于知识结构 本专业课程设置分为四个系列板块。 （1）人文社会科学知识：

年华中科技大学电气研究生春季毕业就业去向

序号专业名称学历培养方式单位隶属部门接收单位名称 1 电机与电器博士生毕业统分华中科技大学博士后流动站 2 电机与电器博士生毕业统分安徽省合肥工业大学 3 电机与电器硕士生毕业统分上海市上海三一科技有限公司 4 电机与电器硕士生毕业统分江苏省南京国电南自电网自动化有限公司 5 电机与电器硕士生毕业统分贵州电力系统 6 电机与电器硕士生毕业统分湖北省中南建筑设计院股份有限公司 7 电机与电器硕士生毕业统分天津市天津一重电气自动化有限公司 8 电机与电器硕士生毕业统分江西省电力系统 9 电机与电器硕士生毕业统分湖北省中南建筑设计院股份有限公司 10 电机与电器硕士生毕业统分湖北省湖北省电力勘测设计院 11 电机与电器硕士生毕业统分广东省深圳南瑞科技有限公司 12 电机与电器硕士生毕业统分广东省广东美芝制冷设备有限公司 13 电机与电器硕士生毕业统分深圳市深圳市禾望电气有限公司 14 电机与电器硕士生毕业统分湖北省长江规划设计院 15 电机与电器硕士生毕业统分湖北省中南电力设计院 16 电机与电器硕士生毕业统分江西省中航工业602所 17 电机与电器硕士生毕业统分深圳市华为技术有限公司 18 电机与电器硕士生毕业统分江西省电力超高压 19 电机与电器硕士生毕业统分浙江省东方电气新能源设备（杭州）有限公司 20 电机与电器硕士生毕业统分浙江省浙江电力公司 21 电机与电器硕士生毕业统分深圳市华为技术有限公司

22 电机与电器硕士生毕业统分湖北省中国舰船研究设计中心 23 电机与电器硕士生毕业统分上海市联芯科技有限公司 24 电机与电器硕士生毕业统分湖北省中冶南方（武汉）自动化有限公司 25 电机与电器硕士生毕业统分四川省中国工程物理研究院流体物理研究所 26 电机与电器硕士生毕业统分广东省艾默生网络能源有限公司 27 电机与电器硕士生毕业统分湖北省华中电网 28 电力系统及其自动化博士生毕业委托 29 电力系统及其自动化博士生毕业统分广西壮族自治区 广西电网公司电力科学研究院 30 电力系统及其自动化博士生毕业统分华中科技大学控制科学与工程系博士后流动站 31 电力系统及其自动化硕士生毕业统分湖北省华中电网 32 电力系统及其自动化硕士生毕业统分广西壮族自治区 广西电网公司电力科学研究院 33 电力系统及其自动化硕士生毕业统分江西省江西电力 34 电力系统及其自动化硕士生毕业统分深圳市中广核工程有限公司 35 电力系统及其自动化硕士生毕业统分湖北省中国五环工程有限公司 36 电力系统及其自动化硕士生毕业统分山东省山东电力 37 电力系统及其自动化硕士生毕业统分国家电力公司 北京市电力公司 38 电力系统及其自动化硕士生毕业统分江苏省苏州供电公司 39 电力系统及其自动化硕士生毕业统分湖北省华中电网 40 电力系统及其自动化硕士生毕业统分湖北省国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任 公司

西南科技大学本科期末考试试卷高等数学B1第九套题答案

西南科技大学本科期末考试试卷 《 高等数学B1》（第9套） 参考答案及评分细则 一、填空题（每空3分，共15分） 1、答案：212()x y C C x e -=+ 分析：易；考查二阶常系数齐次线性微分方程的解法 2、答案：1 分析：难；考查洛比达法则、反常积分的计算方法 3、答案：x e 分析：易；考查原函数与不定积分的概念 4、答案：dx x x dy 11 2-= 分析：易；考查复合函数微分法及微分表达式 5、答案：2 分析：中；考查曲率的计算 二、选择题（每题3分，共15分） 1、答案：B 分析：中；考查变定积分求导,无穷小的阶，洛必达法则 2、答案：B 分析：难；考查利用定积分的定义求数列极限 3、答案：C 分析：中；考查极限的运算、等价无穷小的概念及等价无穷小的替换 4、答案：D 分析：易；考查连续，可导，极限之间的关系。 5、答案：B

分析：易；考查单调性及凹凸性的判定 三、解答题(每小题8分，共56分) 1、解：1 4421=lim(1+)(-)=326n n e ζζ→∞分分原式 分析：中；考查积分中值定理、重要极限 2、解：等式两边同时对x 求导得： 6620y dy dy e y x x dx dx +++= 6分 则()626y dy e x x y dx +=-- 则() 266y dy x y dx e x --=+ 2分 分析：易；考查隐函数确定的导数 3、解：1 22120()()a a S S ax x dx x ax dx +=-+-?? 2分 3111323 a a =-+ 2分 2121()022S S a a '+=-=?= ，即2 a =使得12S S +最小。 4分 最小值为26 - 分析：难；考查最值的综合运用，定积分几何应用 4、解：533'422'2223' 753 tan sec tan sec (sec )(sec 1)sec (sec )121sec sec sec .753x xdx x xd x x xd x x x x C ==-=-++??? 分析：中；考查分部积分、直接积分 5 、解：0001|x dx ==-?? ? 2分 01)1)x dx x dx =-+-?? 3分 35531222220122224[][](2355315 x x x x =-+-=+ 3分 分析：中.考查定积分化简技巧、换元积分法、基本积分公式

北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复试经验分享

北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成，现已发展成为以工为主，工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学，是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月，学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年，学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年，学校牵头的，以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校。2018年，学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院，以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点，30个一级学科硕士学位授权点，79个二级学科博士学位授权点，137个二级学科硕士学位授权点，另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点，16个博士后科研流动站，50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估，冶金工程、科学技术史获评A+，材料科学与工程获评A)，安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力，力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何

华中科技大学电气工程及其自动化专业本科培养计划

华中科技大学电气工程及其自动化专业本科培 养计划 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

电气工程及其自动化专业本科培养计划Undergraduate Program for Specialty in Electrical Engineering and Automation 一、培养目标 Ⅰ. Educational Objectives 培养德、智、体全面发展，知识、能力、素质协调发展，能够从事与电气工程有关的系统设计、运行控制、信息处理、研究开发以及电子计算机应用等领域工作的宽口径、复合型高级技术人才。 This program nurtures high-quality technical talents with a broad adaptability, capabilities of such job fields related to electrical engineering, including system designing, operation controlling, information processing, researching and developing, and computer applications. 二、基本规格要求 Ⅱ. Skills Profile 本专业学生主要学习电工技术、电子技术、信号处理、自动控制、计算机技术、电机学、电力电子技术、电气工程基础等电气工程技术基础和专业知识，并接受1～2个学科专业方向的基本训练，具有分析解决电气工程与控制技术问题的能力。 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力： 1.扎实的数理基础，较好的人文社会科学和管理科学基础，以及外语综合能力；

《高等数学B2》本科期末考试试卷答案

西南科技大学2013-2014-2学期 《高等数学B2》本科期末考试试卷（A 卷） 参考答案及评分细则 一、选择题（每小题3分，共15分） 1、B ； 2、D ； 3、B ； 4、A ； 5、B ； 二、填空题（每小题3分，共15分） 1、ln 2； 2、1ln y y yx dx x xdy -+；3、111123x y z ---==；4、(2,6,1)--；5、cos cos P Q αβ+； 三、解答题（1-2小题每题8分，3-8小题每题9分，共70分） 1、解：令222(,,)14F x y z x y z =++-， 000000000000(,,)2,(,,)2,(,,)2x y z F x y z x F x y z y F x y z z === 在点000(,,)P x y z 处的法向量为000(,,)n x y z = 000123 x y z k ===令，代入方程22214x y z ++=中可得1k =±---————--4分， 在点（1，2，3）处的切平面为2314x y z ++=-————----2分， 在点（-1，-2，-3）处的切平面为23140x y z +++=----————-2分。 2、解：122(3)z xf yf x ?''=+?分。 2221112221222221112222 422(3)42()(2)z xyf x f f y f xyf x y f xyf x y f xyf ?'''''''''=-++-+??'''''''=-+-+分分 3、解：3440,440x y z x y z x y =-==-+=求得驻点为（0，0），（1，1），（-1，-1）。（3分） 212,4,4xx xy yy A z x B z C z ====-==，在点（0，0）处2160AC B -=-<没有极值， （3分） 在点（1，1）和（-1，-1）处2320,0AC B A -=>>，所以有极小值(1,1) 1.z ±±=-（3分） 4、解： 1 21111 420001|1|(1)(1)(3)111(1)(1)663D D D x x I x y dxdy x y dxdy x y dxdy dx x y dy dx x y dy --=+-=+--+-=+--+-=+=??????????分分分 5、解 3334 4cos 22342200000)64cos 12dx x y dy d r dr d ππθθθθπ+===????分分分 。

2010年北京科技大学高等数学竞赛试题

北京科技大学2010年《数学竞赛》试题 学院 班级 姓名 学号 考试教室 一、选择题（每题2分, 共20分） 1. 设函数()f x 与()g x 均可导, 且()()f x g x <, 则必有 ( ). (A) ()()f x g x ''<; (B)；()()f x g x ->- (C) 0 ()()lim lim x x x x x x x x f t dt g t dt x x x x →→<--??； (D) ()()x x x x f t dt g t dt x 的实根个数为 ( ). (A) 1； (B) 2； (C) 3； (D) 0. 5. 如果级数1 n n a ∞ =∑收敛，级数1 n n b ∞ =∑绝对收敛, 则1 n n n a b ∞ =∑ ( ). (A) 条件收敛； (B) 绝对收敛； (C) 发散； (D) 不确定.

6. 若0lim 2010(1)n n n n α ββ →=--， 则 ( ). (A) 20091 ,20102010αβ= =； (B) 20091 ,20102010αβ=-=； (C) 20091 ,20102010 αβ==-； (D) 20091 ,20102010 αβ=-=-. 7. 设0 2 ()0()00 x tf t dt x F x x x ??≠=? ?=? ?其中()f x 具有连续的导数且(0)0f =, 则() F x '在0x =处 ( ). (A) 连续; (B) 不连续； (C) 可导； (D) 不确定. 8．曲面积分 I=S + = ( ), 其中 22 (2)(1)1(0)72516 z x y S z + ---=+≥是的上侧, . (A) 2π-； (B) 0； (C) 2π； (D) π. 9．设函数()f u 具有二阶连续导数，函数(sin )x z f e y = 满足方程22222x z z ze x y ??+=?? (0)0,(0)1f f '==，则 ()f u =( ). (A) 1()(1)2u u f u e e -=-+； (B) 1 ()()2u u f u e e -=-； (C) 1()(1)2u u f u e e -=--； (D) 1 ()()2 u u f u e e -=-.

北京科技大学材料成型自动控制基础书本重点 chenyang

材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统， 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是：保证生产过程安全稳定；维持工序质量，用有限资源制 造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平影响，按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点：(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状：(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展：(1) 在基础控制方面，以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上，重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面，用于节能的交流变频技术普遍采用；国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面，计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统：输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统：将输出量反馈回来影响输人量的控制系统，或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统：如果将自动检测信号与设定值进行比较，得到与目标信号的偏差，再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出，最后由电动执行器完成调节任务，使偏差得到消除，就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统：它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度，并转换成相应的 电压信号，然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较，得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大，控制可控桂导通角度，调节电动机通电时间，使压下螺丝向上或向下移动，从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统：将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同，因而在自动控制过程中，它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质：调节过程的快慢，振荡次数，以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态，动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求：稳定性、准确性、快速性。

北京科技大学高等数学下册试题

高等数学试题 一、填空题 1.设sin z xyz 1,-=则 z yz x cos z xy ?=?-. 2.设L 为圆周22x y 4+= ，则对弧长曲线积分=12π? . 3.交换积分次序( )22 2y 410y 0x 2dy f x,y dx =dx y)dy ????. 4.方程2x y"4y'4y e -++=的一个特解是2x x e -212 . 二、选择题 1.函数( )2222x y 0f x,y 0x y 0 +≠=+=?在点（0，0）处A . A.连续 B.两个偏导数都存在，且为0 C.两个偏导数都存在，但不为0 D.全微分存在 2.设有空间区域2221:x y z 1,z 0Ω++≤≥； 2222:x y z 1,x 0,y 0,z 0Ω++≤≥≥≥,则C . A.12xdv 4xdv ΩΩ=?????? B.12 ydv 4ydv ΩΩ=?????? C.12zdv 4zdv ΩΩ=?????? D.12 xyzdv xyzdv ΩΩ=?????? 3.设∑为球面222x y z 1++=的外侧，则222 x dydz x y z ∑++?? 等于C . A.0 B. 22y z 1+≤?? C.43π D.22x z 1 +≤-?? 4.下列微分方程中，通解为()2x 12y e c cos x c sin x =+的方程是B .

A.y"4y'5y 0--= B.y"4y'5y 0-+= C.y"2y'5y 0-+= D.2x y"4y'5y e -+= 三、计算二重积分2y 2D e dxdy y ??.其中D 为3x y =与5x y =所围区域. 1e 12- 五、设y u y f 2x,x ??=? ??，f 具有二阶连续偏导数，求 22 11222223u 2y 2y y 2f f f f x y x x x ?''''''=+--??. 六、设()f x 是一个连续函数，证明： （1）()()22f x y xdx ydy ++是一个全微分；（2）()()()u 2201d f u du f x y xdx ydy 2??=++ ??? ?，其中22u x y =+. 证明：（1） ()()()( ) 222222222222222222f x y xdx ydy xf (x y )dx yf (x y )dy (xf (x y ))2xyf (x y )y (yf (x y ))(xf (x y ))2xyf (x y )x y f x y xdx ydy ++=+++?+'=+??+?+'=+=??∴++ （2） ()()22 u x y 2222002222111d f u du f u du f (x y )d(x y )2221f (x y )(2xdx 2ydy)f (x y )(xdx ydy).2 +??==++ ???=++=++?? 七、求：由曲面2222z 0,z y 1,x y 4== +=+=所围空间立体Ω的体积. 解： 22010V dxdydz d d dz 14d d dz 3πρρρθθρρπΩΩ ====????????? 是一个全微分。

华中科技大学电气与电子工程学院2015年招收硕士研究生复试结果名单公示

电气与电子工程学院2015年招收硕士研究生复试结果名单公示 考生姓名报考专业代码复试专业代码初试分数复试分数加权总分备注高博峰080800 080800 427 82 84 魏德华080800 080800 411 92 86 李想080800 080800 409 85 83 王皓平080800 080800 412 85 84 韩寻080800 080800 421 80 82 金超亮080800 080800 420 83 84 李濛080800 080800 407 86 83 彭博雅080800 080800 406 92 85 史亚光080800 080800 403 92 85 尹康涌080800 080800 404 90 84 郭乾080800 080800 418 85 84 徐成080800 080800 423 83 84 郭自清080800 080800 397 80 80 陈嘉楠080800 080800 408 85 83 仇蕴璋080800 080800 404 84 82 陈超军080800 080800 412 84 83 彭腾080800 080800 398 85 82 余天保080800 080800 398 86 82 宗泽旭080800 080800 416 85 84 肖逸080800 080800 403 87 83 沈泽微080800 080800 396 87 82 阳瑞霖080800 080800 402 79 80 赵珊珊080800 080800 400 83 81 郭汶璋080800 080800 396 84 81 李立威080800 080800 419 71 79 黄晨辉080800 080800 415 82 83 陈珉080800 080800 406 80 81 肖力凡080800 080800 393 87 82 经鑫080800 080800 408 73 78 袁雨080800 080800 423 78 82 李飞行080800 080800 390 75 77 朱方方080800 080800 409 79 81 唐兵080800 080800 404 83 82 徐胜080800 080800 404 71 77 何苗壮080800 080800 418 74 80 徐惠080800 080800 402 78 79 胡今昶080800 080800 395 72 76 卢阳080800 080800 402 83 81 焦方俞080800 080800 407 81 81 蔺梦轩080800 080800 405 81 81 严思念080800 080800 395 79 79 李桥080800 080800 399 77 79

北京科技大学材料成形自动控制基础复习要点

第一、二章 1.系统定义：由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。 控制对象：泛指任何被控物体（不含控制器）。 控制：使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 实现：靠控制系统去完成。 开环系统：不存在稳定性问题，控制精度无法保证。 闭环系统：可实现高精度控制，但稳定性是系统设计的一个主要问题。 2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告；二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断；三是根据比较计算的结果，发出执行控制的命令，使被控量恢复到所希望保持的数值上。 闭环控制系统的基本组成和要求 （1）被控对象（2）被控量（3）干扰量(或叫扰动量)（4）自动检测装置(或叫自动检测环节) （5）给定量(或叫给定值)（6）比较环节（7）调节器（8）执行控制器 古典控制策略主要包括：PID控制、Smith控制和解耦控制。 古典控制策略的应用要满足下面几个条件：(1) 系统应为线性定常系统；(2)系统的数学模型应比较精确；(3) 系统的运行环境应比较稳定。 PID算法的特点 PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息 PID算法适应性好，有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略 PID控制的显著缺点是不适于 具有大时滞的被控系统( G(s)e- s ) 变参数及变结构的被控系统 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合 3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制，它可以提高控制品质。这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出，加快启动，减少死区。积分是将偏差累积起来，进行调整，达到消除静差的目的。减少比例放大或增加对象变动的阻尼可以减少震荡幅度，但也降低系统响应频率。 自适应控制 基本思想：在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出，当系统运行过程中发生参数或特性的变化时，输出与期望输出之间的误差进入自适应机构，由自适应机构进行运算后，制订出改变控制器参数的策略，或对控制对象产生等效的附加控制，使输出与期望输出趋于一致。 变结构控制 变结构控制策略与其它控制策略的根本区别在于：控制器的结构是不固定的，可根据控制对象所处的状态改变。 神经网络控制的特点 (1)具有对大量信息的分布存贮能力和并行处理能力； (2)具有对多种形式信息(如图像、语音、数字等)的处理和利用能力； (3)具有很强的处理非线性问题的能力； (4)具有对不确定问题的自适应和自学习能力。 神经网络控制应用方式基本分为两类：单神经元和神经网络。 4.自动控制自动控制是采用自动检测、信号调节（包括数字调节器、计算机）、电动执行等自动化装置，组成的闭环控制系统，它使各种被控变量（如流量、温度、张力、轧机辊缝和轧机转速等）保持在所要求的给定值上。过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合的复杂过程控制系统。 5.自动控制目的生产过程实现自动化的目的是：提高工序质量，用有限资源，制造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平的影响，稳定工序质量。实现自动