双离合器式自动变速器控制系统的关键技术

Pair of dyadic clutch automatic transmission controls the systematic key technology

1.1DCT starting control technique research current situation

Pretending to starting having DCT vehicle is to betoken the smooth mill that driven slices but to reach synchronism's by the clutch , process is same as AMT starting. Synthesize current research result , track quality , be to improve main vehicle starting function approach by optimizing the clutch dynamics model , perfecting under the control of tactics that the clutch draws together and improving clutch actuating mechanism's.

1.1.1Dynamics model time clutch starting

Dynamics model in clutch starting process is that the hereditary model and clutch carrying out the basis that clutch under the control of tactics studies , transferring regulation including that the clutch carrying out the organization dynamics model , drawing together process draw together the process dynamics model.

The poplar army waits to charge liquid for moving the wet dyadic clutch actuating mechanism dynamics model having carried out the model having studied, and building the dynamics drawing together process's to the electricity. 16 book J such as Li Huan Song , Zhang Jun Zhi , Shanghai hydrology and Ge An Lin etc. charges liquid for moving the course of work doing dyadic clutch actuating mechanism having carried out the model having analysed , building small advantages detailedly to the electricity. The thunder storm dragon makes use of interlinking to pursue theory, dynamics model having built clutch actuating mechanism, pressure and driven have checked and the nonlinearity relation between axial deformation amounts according to the clutch betokens driven among the piece , revolution regulation delivery model in docking small side door process has carried out analysis , has built the model drawing together the process dynamics on the basis here. Ye Ming , Qin Da Tong compose in reply the dynamics model that the seat army waits for to have built an electricity

charging electric with no result dyadic clutch actuating mechanism by force.

1.1.2DCT starting control technique valuation and development are dynamic

Should track accuracy the starting function coming to optimize a clutch in three aspects from improving clutch dynamics model accuracy , perfecting clutch under the control of tactics and improving actuating mechanism's, be key , the person various method's most, clutch under the control of tactics improving and perfecting appraises and develops development as follows.

Theoretically, optimal control waits for the function synthesizing optimization method but making a clutch break the ice to reach the ideal effect setting up , the method synthesizing an optimization needs to build the accurate clutch dynamics model but , the parameter changes and the decision-making adjustment arousing in unadaptable control procedure. Be changed into a characteristic because the engine is dynamic when the function lags behind the sum clutch model's, the completely accurate building-up dynamics model is very difficult , change such as now and then, loading , blocking a place because the vehicle breaks the ice and makes clutch drive be that the middle parameter has an uncertainty, function having restricted optimal control.

odel reference adaptive control strategy can automatically adapt to the ground condition, and the state of the clutch, ensure the engine changes impact and friction work at reasonable range. But for the nonlinear and time-varying adaptive control system, the system's stability and robustness of the theoretical aspects of imperfect not establish performance good adaptive control system.

But the fuzzy control in the process of fuzzy parameters, the influence of the human factors of parameters, control rules and control target is ambiguous, not easy to adjust the parameters, the optimal control parameters are difficult. Together with genetic algorithm for better, etc, to start the clutch of membership functions of fuzzy controller is optimized. But the genetic algorithm.

Optimization of larger workload, development cycle is long, the cost is high, the real car debugging. So the driver based on excellent operation experiences, enrich the fuzzy control rules, on the basis of the study of how a number of debugging through, can obtain more optimal control method, it is urgent problems at present.

Shift refers to choose what kind of shift control parameters, and when to shift. The shift will have a direct impact on the vehicle performance and fuel economy,

comfortableness, is the optimal control system is one of the key technologies.

2.1The research status quo shift

The main goal shift research is to obtain a manipulation of flexible, safe and reliable, dynamic performance and economic performance good shift. Summarizes the current research summary for the following four.

The first kind is based on the experience of the shift, that is, through the study of excellent pilot shift to manipulate data, extract shift.

According to the driver QinGuiHe cast to manipulate data transmission using BP neural network, and training, and extract optimum range of vehicles. In ShangXiaQing etc, on the basis of the original ECU increased the high speed digital signal processor (DsP, based on neural network transmission system, can obtain good drivers of on-line shift. HAYASHI fuzzy control, etc, and the neural network method is the best pilot shift to identify, based on the experience and improve the shift in the hills and vehicle braking condition. Practical engineering application, mitsubishi cars the company takes the lead in the application of neural network logic circuit, successfully developed to choose the optimal variable range INVECS Ⅱsoftware system. The second kind is based on the constraints of shift, can also be called the traditional shift, usually based on the engine test data, using the regression analysis, interpolation method and neural network method to identify the system, establish the model of the engine. Then in the performance and fuel economy of constraint conditions, using graphical method or analytical method, the best performance or economic shift.

The third is intelligent modified shift, which is based on the constraints of outstanding pilot shift, reference in climbing, and other special sections turning the driving experience, using the fuzzy control technology, formulate corresponding control rules of traditional shift, revised, the most typical is to reduce the special advantage of pavement shift frequency. On the corners of gears selection problem was studied, and the curve of fuzzy estimator is analyzed and the general type drivers in athletic corners of the shift operation, the corresponding operation characteristics of control rules. Proposes a range of decision-making model of fuzzy expert system was introduced, the methods for shift control rules, and the simulation analysis, the advantages of this method is proved.

A fourth is integrated intelligent shift, which based on the traditional shift, the pilot shift control reference excellent comprehensive consideration of the experience, driver type, driver intention, driving environments and automobile driving condition, using the fuzzy control and neural network technology and intelligent control technology, generating a performance, fuel economy and to achieve emissions and other comprehensive performance and optimum drivers will shift.

2.2The shift of evaluation and development

Based on the experience of the shift from the outstanding pilot shift operation process, when the driver type, driving environment and storage of the shift, the consistent automobile comprehensive performance is better, but the driver intention, the type, environment and vehicle can be combined from some kind of state, by testing is hard to be achieved, not representative of individual test results.

Compared with the traditional shift, intelligent modified shift in climbing, reduce automobile and special sections turning the shift frequency range, improving the quality of decision to shift into integrated intelligent direction.

Integrated intelligent shift based on experience, based on comprehensive constraint condition and intelligent fixed shift. It not only improves the vehicle in the hills, turning on specific surface conditions, but also make full use of shift quality on the traditional shift conventional ideal situation of surface. Integrated intelligence is to realize the shift of driving cars, fuel consumption and emissions and other properties of the best way to excellent comprehensive, the development and application of the shift of orientation. From the following two aspects can improve comprehensive intelligent shift.

3.1conclusion

Start control strategy formulation, the shift of formulating and shift quality control system is the optimal method of core technology, equipment DCT vehicles power, economy and comfort has important effect.

Starting from the clutches of dynamics model, clutch engaging speed control strategy and clutch actuator track quality from three aspects, summarizes the DCT start control technology, and points out the research status of fuzzy control parameters, research methods, improve quickly optimal fuzzy control technique, the clutch is to improve the performance of the main ways to start DCT.

Summarized the research achievements of optimal shift quality, and pointed out the clutch on: should direct control of actuators instructions as research object, the comparison and analysis of the different control commands, finally get to shift quality of each block comprehensive excellent quality and achieve shift, the numerical control commands list, Formulate electronic throttle control instructions executed motor, through the numerical tables, engine oil-supplied regulating powertrain system during the shift of comprehensive control, to shorten the time shift quality, optimizing the shift. Summarizes the DCT system simulation research achievements, analyses the hardware-in-the-loop simulation technology in the development process of optimal control system application method.

双离合器式自动变速器控制系统的关键技术

1.1DCT起步控制技术的研究现状

装有DCT车辆的起步是靠离合器主从动片的滑磨而达到同步的，与AMT起步过程相同。综合当前的研究成果，通过优化离合器的动力学模型、完善离合器接合的控制策略及提高离合器执行机构的跟踪品质，是提高车辆起步性能的主要途径。

1.1.1离合器起步时的动力学模型

离合器起步过程中的动力学模型是进行离合器控制策略研究的基础，包括离合器执行机构动力学模型、接合过程中转矩传递的模型及离合器接合过程的动力学模型。

杨树军等对电控液动湿式离合器执行机构动力学模型进行了研究，并建立了接合过程的动力学模型。李焕松、张俊智、申水文和葛安林等16书J对电控液动干式离合器执行机构的工作过程进行了详细分析，建立了相应的模型。雷雨龙利用键合图理论，建立了离合器执行机构的动力学模型，并依据离合器主从动片间压力与从动盘轴向变形量之间的非线性关系，对接合过程中的转矩传递模型进行了分析，在此基础上，建立了接合过程的动力学模型。叶明、秦大同和席军强等建立了电控电动干式离合器执行机构的动力学模型。

1.1.2 DCT起步控制技术的评价及发展动态

应从提高离合器动力学模型的精度、完善离合器控制策略及提高执行机构的跟踪精度三方面来优化离合器的起步性能，离合器控制策略的完善最为关键，其各种方法的评价及发展动态如下。

理论上，最优控制等综合优化方法可使离合器起步性能达到设定的理想效果，但综合优化方法需要建立精确的离合器动力学模型，且不适应控制过程中参数变化引起的决策调整。由于发动机动态性能滞后和离合器模型的时变特征，建立完全精确的动力学模型十分困难，而且由于车辆起步时载荷、挡位等变化，使离合器传动系中参数具有不确定性，限制了最优控制的性能。

模型参考自适应控制策略，可自动适应离合器状态、地面条件以及发动机的变化，确保冲击度和滑磨功处于合理的范围。但对于非线性时变的自适应控制

系统而言，系统的稳定性、鲁棒性等方面的理论尚不完善不易建立性能较好的自适应控制系统。

但模糊控制在其参数的模糊化过程中，受人为因素的影响较大，控制规则中参数特性与控制目标关系不明确，不易于参数的调整，获得较优的控制参数困难。齐占宁等利用遗传算法，对离合器起步模糊控制器的隶属度函数进行了优化。但遗传算法进行。

优化的工作量较大，开发周期长、成本高，不利于实车调试。因此基于优秀驾驶员的起步操纵经验，不断丰富模糊控制规则的基础上，研究如何通过少量的调试次数，即可获取较优控制参数的方法，是目前急需解决的问题。

换挡规律是指选择什么样的换挡控制参数，在何时进行换挡。换挡规律的好坏直接影响车辆的燃油经济性、动力性及乘坐舒适性，是DCT控制系统的关键技术之一。

2.1换挡规律的研究现状

换挡规律研究的主要目标，就是获得一种操纵灵活、安全可靠、动力性能佳和经济性能好的换挡规律。总结当前的研究成果，可总结为以下四种。

第一种是基于经验的换挡规律，即通过学习优秀驾驶员的换挡操纵数据，从中提取出换挡规律。

秦贵和掣根据驾驶员的换挡操纵数据，利用BP神经网络进行离线训练，提取出车辆状态与最佳挡位的对应关系。汤霞清等在原ECU的基础上，增加了高速数字信号处理器，建立了基于DsP的神经网络换挡系统，可实时在线获取优秀驾驶员的换挡规律。HAYASHI等利用模糊控制和神经网络方法，对优秀驾驶员的换挡规律进行辨识，建立了基于经验的换挡规律，提高了车辆在爬坡及制动工况时的性能。实际工程应用方面，三菱汽车公司率先应用神经网络逻辑电路，成功开发了能最优选择变速挡位的INVECSⅡ型软件系统。第二种为基于约束条件的换挡规律，也可称为传统的换挡规律，通常是基于发动机试验数据，利用回归分析、插值法、神经网络等系统辨识方法，建立发动机的模型。然后在动力性和经济性约束条件下，利用图解法或解析法，获取最佳动力性或经济性换挡规律。

第三种是智能修正的换挡规律，它是基于约束条件的换挡规律，参考优秀驾驶员在爬坡、转弯等特殊路段的驾驶经验，利用模糊控制技术，制定相应控制规则，对传统换挡规律进行修正，最典型的优点就是减少了特殊路面行驶时的换挡次数。对弯道情况的挡位选择问题进行了研究，设计了弯道模糊估计器，分析了运动型和一般型驾驶员在弯道运行时换挡的操作特征，制定了相应的控制规

则。提出了一个挡位决策的模糊专家系统模型，详细介绍了获取换挡控制规则的方法，并进行了仿真对比分析，证明了该方法的优点。

第四种是综合智能的换挡规律，即基于传统的换挡规律，参考优秀驾驶员的换挡操纵经验，综合考虑驾驶员类型、驾驶员意图、行驶环境和汽车的行驶状态，利用模糊控制和神经网络技术等智能控制技术，生成一个可使动力性、燃油经济性、废气排放和其他性能达到综合最优且符合驾驶员意愿的换挡规律。2.2各种换挡规律的评价及发展动态

基于经验的换挡规律是从优秀驾驶员的换挡操作过程中提取出来的，当驾驶员类型、行驶环境与存储的换挡规律相吻合时，汽车的综合性能较佳，但驾驶员意图、驾驶员类型、行驶环境和车辆状态可组合出若干种状态，逐一进行测试很难实现，个别测试结果并不具有代表性。

与传统换挡规律相比，智能修正的换挡规律减少了汽车在爬坡、转弯等特殊路段的换挡次数，提高了挡位决策品质，为向综合智能换挡规律方向转化奠定了基础。

综合智能换挡规律综合了基于经验、基于约束条件和智能修正换挡规律的优点。它不仅提高了车辆在爬坡、转弯等特定路面情况下的换挡品质，而且充分利用了传统换挡规律在常规较理想路面情况时的优势。综合智能换挡规律是实现汽车的可驾驶性、燃油消耗、废气排放和其他性能达到综合较优的最佳途径，也是换挡规律发展和应用的方向。可以从以下两个方面来完善综合智能换挡。3.1 结论

起步控制策略的制定、换挡规律的制定和换挡品质的改善方法是DCT控制系统的核心技术，对装备DCT车辆的动力性、经济性和舒适性有着重要的影响。

从离合器起步时的动力学模型、离合器接合速度的控制策略及离合器执行机构的跟踪品质三个方面，总结了DCT起步控制技术的研究现状，并且指出：研究模糊控制参数的快速寻优方法，完善离合器的模糊控制技术，是提高DCT起步性能的主要途径。

总结了提高DCT换挡品质的研究成果，并且指出：应直接以各离合器执行机构的控制指令为研究对象，对比分析不同控制指令时的换挡品质，最终得到使各挡位的换挡品质达到综合较优时，各执行机构控制指令的数值表；制定电子油门执行电动机控制指令的数值表，通过发动机的供油调节，实现换挡过程中动力传动系的综合控制，以缩短换挡时间，优化换挡品质。总结了DCT系统仿真方面的研究成果，分析了半实物仿真技术在DCT控制系统研发过程中的应用方法。

自动档汽车驾驶知识与技巧

自动档汽车档位介绍和驾驶知识与技巧 自动档汽车档位介绍 一般情况下，自动档汽车的自动变速器的档位分为P、R、N、D、S (或2)、L(或1)等。下面分别详细介绍如下： N(Neutral)空档： N 位是指空档，可在起动时或拖车和暂时停车时(如红灯)，用此档位。为防止车辆在斜坡上溜动，当挂空档时 一定要踩着刹车。将拨杆置于“N”档 上，发动机与变速器之间的动力已 经切断分离。如短暂停留可将拨杆 置于此档并拉出手制动杆，右脚可 移离刹车踏板稍作休息。在等待信 号或堵车时常常将选档杆保持在D 位，同时踩下制动。若时间很短， 这样做是允许的，但若停止时间长 时最好换入N 位，并拉紧手制动。 因为选档杆在行驶位置上，自动变 速器汽车一般都有微弱的行驶趋 势，长时间踩住制动等于强行制止 这种趋势，使得变速器油温升高，油液容易变质。尤其在空调器工坐、发动机怠速较高的情况下更为不利。有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时将选档杆扳到N 位滑行，这很容易烧坏变速器，因为这时变速器输出轴转速很高，而发动机却在怠速运转，油泵供油不足，润滑状况恶化，易烧坏变速器。

D(Drive)前进档，也称驱动档： D这个档位下变速箱会在1～超速档(相当于1～4档)根据速度和油门情况自动切换，该档位用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计，所以“D”档一般包括从1档至高档或者2档至高档，并会因车速及负荷的变化而自动换档。将拨杆放置在“D”档上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。正常行驶时将选档杆放在D 位，汽车可在1～4 档(或3 档)之间自动换档。D 位是最常用的行驶位置。需要掌握的是：由于自动变速器是根据油门大小与车速高低来确定档位的，所以加速踏板操作方法不同，换档时的车速也不相同。如果起步时迅速将加速踏板踩下，升档晚，加速能力强，到一定车速后，再将加速踏板很快松开，汽车就能立即升档，这样发动机噪声小，舒适性好。D 位的另一个特点是强制低档，便于高速时超车，在D 位行驶中迅速将加速踏板踩到底，接通强制低档开关就能自动减档，汽车很快加速，超车之后松开加速踏板又可自动升档。 R(Reverse)倒档： R是倒车时使用。自动变速器汽车不像手动变速器汽车那样能够使用半联动，故在倒车时要特别注意加速踏板的控制。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“R”档。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“R”档，否则变速器会受到严重损坏。 P(Parking) 停车档，或称泊车档： P用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。发动机运转时只要选档杆在行驶位置上，自动变速器汽车就很容易地行走。而停放时，选档杆必须扳入P 位，从而通过变速器内部的停车制动装置将输出轴锁住，并拉紧手制动，防止汽车移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段

双离合器自动变速器的设计毕业设计

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计 摘要 双离合器自动变速器由电控机械式自动变速器发展而来，它综合了液力机械自动变速器（AT）和电控机械自动变速器（AMT）的优点，能够实现动力换挡、减少了换档时间、提高了换档品质、极大地提高了汽车的舒适性和操纵性。 本设计以双离合器式自动变速器的结构和工作原理为基础，针对干式双离合器自动变速器的设计方法，分析了各种不同变速器的布置方案并选定了本变速器的最终布置方案。对变速器中的主要零件包括齿轮形式、换挡结构形式作了阐述并进行了选择并对变速器的传动比的范围、中心距做初步的选择和设计。对变速器中的齿轮的模数、压力角、螺旋角、进行了选择并计算出齿轮其他的相关参数和对齿轮的校核。对轴的结构尺寸进行设计和轴承的选用并对其进行了校核。 关键词：双离合器；自动变速器；传动比；齿轮；轴 ABSTRACT DCT duo to Mechanical Transmission.Itinherits the advantages of Automatic Transmission(AT) and Automated Mechanical Transmission (AMT).It has the ability of power shifing that can reduce shift time andimprove shift quality.And the comfort and maneuverability of vehicle will be greatly improved. In this thesis,the study of dry type Dual Clutch Transmission is based on the Structural characteristics and working principle of DCT. For dry-type dual-clutch automatic transmission design, analyzed the layout of the various transmission options and selected the final layout of the transmission scheme. The major part of gear, including gear form, elaborated shift structure and make the choice and range I

双离合器变速箱

双离合器变速箱(DCT)介绍 大多数人知道带传统变速箱的车是如何工作的： 手动变速箱，换档时要求驾驶员踩下离合器踏板，用 换档杆进行操作； 自动变速箱，换档时变速箱替代驾驶员进行所有的操 作，涉及的零件有离合器、变扭器和几组行星齿轮。 但也存在一种介于上述两者之间，又综合两者优点的 变速箱——双离合器变速箱，也被叫作半自动变速箱、 无离合器的手动变速箱或自动化的手动变速箱。 双离合器变速箱相当于将两个手动变速箱的功能集成 到一个变速箱中。为更好地理解这个意思，首先介绍一下传统手动变速箱是如何工作的是非常有益处的。在标准的装备换档杆的车辆中驾驶员想从某个档位切换到另一个档位时，他首先需要踩下离合器踏板。这将使一个单离合器开始工作，将发动机与变速箱脱开并中断传递到变速箱的动力。然后驾驶员用换档杆选择一个新档位，这是一个驱使齿套从一个齿轮移动另一个不同尺寸齿轮的过程。一个被叫做同步器在啮合前发挥作用，使齿面线速度一致，以防止发生齿面碰撞。一旦切入了新的档位，驾驶员松掉离合器踏板，这将重新使发动机和变速箱连接，将动力传递到车轮。 因此在传统的手动变速箱中，不存在从发动机到车轮的连续不断的动力传递。相反，在换档过程中，动力传递经历了传递—中断—传递的变化过程，这将引起被称作“换档冲击”或“扭矩中断”的现象。对一个不熟练的驾驶员来说，这可能导致换档时乘员一次次被推向前和抛向后。 与手动变速箱形成对照的是，双离合器变速箱使用两 个离合器，但没有离合器踏板。最新的电子系统和液 压系统控制着离合器，正如标准的自动变速箱中的一 样。在双离合器变速箱中，离合器是独立工作的。一 个离合器控制了奇数档位(如：1档、3档、5档和倒 档)，而另一个离合器控制了偶数档位(如：2档、4档 和6档)。使用了这个布局，由于变速箱控制器根据速 度变化，提前啮合了下一个顺序档位，因此换档时将 没有动力中断。 双离合器变速箱(DCT)主要由双离合器、机械部分变速箱、自动换档机构、电子控制液压控制系统组成。其中最具创意的核心部分是双离合器和机械部分变速箱中的两轴式的输入轴。这个精巧的两轴式结构分开了奇数档和偶数档。不象传统的手动变速箱将所有档位集中在一根输入轴上，双离合器变速箱(DCT)将奇数档和偶数档分布在两根输入轴上。外部输入轴被挖空，给内部输入轴留出嵌入的空间。以6档变速箱为例，内部输入轴上安装了1档、3档、5档和倒档的齿轮，外部输入轴上安装了2档、4档和6档的齿轮。这使得快速换档成为可能，维持了换档时的动力传递。标准的手动变速箱是做不到这点的，因为它必须使用一个离合器来控制所有的奇数档和偶数档。 传统的自动变速箱必须装备一个变扭器来将发动机扭矩传递到变速箱，然而双离合器变速箱

双离合器自动变速器综述

双离合器自动变速器 摘要本文以国家对双离合器自动变速器的自主开发研究为幕，分别介绍了双离合器自动变速器国内外发展状况，以国内研究的方向，特点，内容为例，介绍了此项技术对我国的重要意义。 关键词双离合器自动变速器发展使用 一、双离合器自动变速器技术发展起来的原因及国家支持 任何一种技术，一种产品的开发都是以需要为目的的，都是对原有同类产品性能提高而产生的，与此双离合器自动变速器也不例外。那么双离合器到底有什么有什么优点呢？这当然要和普通的变速器相比较。 车辆的经济性、动力性、驾乘舒适性不仅取决于发动机，而且在很大程度上依赖于变速器及变速器与发动机的匹配。最早出现的手动挡变速器(MT) ,通过离合器和手动换挡拨叉来实现挡位的变换，这种变速器具有结构简单、外形紧凑，传动效率高，可靠性高，成本低等优点，应用较为广泛。由于车辆在换挡过程中，必须分离离合器，导致动力中断，影响了车辆的动力性和驾乘舒适性。由液力变矩器和行星齿轮机构组成的液力自动变速器(AT) 能够实现动力换挡，克服了手动挡变速器换挡过程中动力中断的缺点，并且实现了自动换挡。钢带无级变速器(CVT) 则是通过改变带轮的工作半径，使变速器传动比无级变化，,能使发动机始终工作在最佳工作点，使车辆的性能大大提高。随着世界能源危机的出现,城市道路的日渐拥堵,汽车动力传动装置也在发生变化。当代汽车的发展更注重燃油经济性、排放以及驾乘舒适性，一种在传动效率和生产成本等方面优于传统自动变速器(AT) 的新技术—电控机械式自动变速器(AMT) 被开发出来，由于其具有目前汽车工业发展所要求的高燃油经济性、低排放和保护现有手动变速器生产投资的优点，受到了各大汽车厂的重视。AMT的工作原理决定了它在换挡过程中首先要分离离合器,然后将变速器摘空挡,再选挡、换挡，最后接合离合器。这样，当离合器分离后，直到离合器再重新接合之前,发动机的动力将不能被传递到车轮去驱动车辆运行，所以换挡过程中产生了动力传递的中断，车辆必然产生减速度,换挡时间长，给车辆的加速性、舒适性等带来不利影响。为了既可以充分利用AMT所具有的优点，又可以消除其中断动力换挡的缺点，一种新型自动变速器就应运而生了，这就是双离合器自动变速器(Dual ClutchTransmission) ,简称DCT。由于双离合器自动变速器对汽车的动力性，经济性，乘坐舒适性都有很好的改善，再加上比较适合我国以手动变速器为主导的市场，所以目前,这种自动变速器已成为许多汽车厂家关注的热点。 由以上论述可以知道国家对双离合器自动变速器的大力支持，作为“十一五”重点支持项目，作为自己的自主创新点，请看下面的一段材料引至中国科技部。 “十一五”国家863计划重点项目“汽车开发先进技术”依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》的任务要求设置。 项目总体目标是开发出满足“十一五”末期国家汽车相关标准、法规的轿车以及重型商用车整车产品、适应于轿车的直喷汽油机和双离合器自动变速器，以及适应于重型商用车的柴油机和机械自动变速器等关键零部件和总成。 项目将加强以企业为主体的自主创新，产学研结合，以轿车开发技术和重型商用车开发技术为主线，以关键零部件开发技术和基础共性技术为支撑，产业链协同发展。通过自主创新，突破汽车设计、开发的关键核心技术，提升我国

汽车双离合式自动变速箱结构设计

学号 密级哈尔滨工程大学学士学位论文 汽车双离合式自动变速箱 结构设计 院（系）名称： 专业名称： 学生姓名： 指导教师： 2014年6月

学号 密级 汽车双离合式自动变速箱 结构设计 Design of Double Clutch Type Automatic Transmission Structure 学生姓名： 所在学院： 所在专业： 指导教师： 所在单位： 论文提交日期：2014年 6 月12 日 论文答辩日期：2014年 6 月22 日 学位授予单位：

摘要 双离合式自动变速箱是新一代的自动变速器。它结合了液力机械自动变速器和电控机械自动变速器的优点，实现了动力换挡、减少了换挡时间、提高了换挡品质、极大地提高了汽车的舒适性和操纵性，已成为汽车变速器新的发展方向。双离合自动变速箱的结构设计对于变速箱换挡性能和制造成本、制造复杂程度的影响至关重要。 本文主要展开了双离合式自动变速器的结构设计，主要进行了以下的工作：在分析了常见的双离合式自动变速箱的结构形式和工作原理基础上首先确定了干式双离合的双中间轴式自动变速器的总体方案。针对双中间轴式DCT的齿轮箱的传动比进行分配就算，确定齿轮轴系的结构，然后对双离合式自动变速器的箱体部分进行设计，最后对主要的零部件：齿轮轴、齿轮、轴承等进行计算校核，结果表明本文的结构设计满足强度要求，设计合理。 本文所设计的干式双中间轴式自动变速器其具体设计过程和校核分析作为具体案例具有参考意义。 关键词：双离合器自动变速器；干式双离合器；双中间轴式

ABSTRACT Dual clutch automatic gearbox is a new generation of automatic transmissions. It combines the advantages of hydromechanical automatic transmission and electronically controlled mechanical automatic transmission to achieve a power shift, reducing the shift time, improved shift quality, which greatly improves the car's comfort and maneuverability, has become a vehicle new direction transmission, and has broad market prospects. Structural design for the dual-clutch automatic transmission gearbox shift performance and manufacturing costs, manufacturing is crucial influence complexity. In this paper launched a design dual-clutch automatic transmission, mainly for the following tasks: the analysis of the basic structure and operating principle of the common dual-clutch automatic gearbox on first determine the twin countershaft dual dry clutch Overall program type automatic transmission. For dual-DCT gearbox intermediate shaft gear ratio allocated even to determine the structure of the gear shaft, and then on the housing portion of the dual-clutch automatic transmission design, the final major components: gear shafts, gears, bearings such as checking calculations, the results indicate that the structural design of this paper to meet the strength requirements, reasonable design. This article is designed dry dual countershaft type automatic transmission to their specific design and verification process analysis with the reference value as a specific case. Keywords:Dual Clutch Transmission;dry dual clutch;twin countershaft type

自动变速器结构基础知识(文字版).doc

IH动变速器 第一节自动变速器概述 自动变速器就是自动变换汽车驱动车轮的转速与转矩，使其适应汽车负载和道路条件下阻力变化的要求。汽车自动变速系统的主要功用就是自动改变驱动车轮的转速和转矩，使汽车行驶或屮断发动机与车轮之间的动力传递。 一、自动变速器的组成与工作过程 自动变速器由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合而成。常见的组成部分有液力变矩器、变速齿轮机构（普通齿轮式和行星齿轮式两种）、供油系统（油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道）、自动换档控制系统和换档操纵机构等五大部分。 传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，口动变换档位。其换档控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油丿衣，并将该油压加到换档阀的两端，以控制换档阀的位置，从而改变换档执行元件（离合器和制动器）的油路控制行星齿轮变速器的升、降档，实现自动变速。 电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档阀，使其打开或关闭通往换档离合器和制动器的油路，从而控制换档吋刻和档位的变化，实现自动变速。 二、自动变速器的类型和优缺点 口动变速器按控制方式不同，分为液力控制口动变速器和电子控制口动变速器两种。 自动变速器（与手动机械变速器相比）的优点 1.操纵轻便并能提高行车安全 装备液力自动变速器的汽车，没有离合器踏板，是因为离合器总成的作用被液力变矩器和常啮合的齿轮变速机构所取代。采用液压操纵或电子控制，使换档实现自动化。由于自动换档，驾驶员可将注意力从频繁的换档操作屮解放出来，专注道路和交通情况，提高行车安全性。 2.延长发动机和传动系的使用寿命

双离合器式自动变速器简介

双离合器式自动变速器简介 吉林大学牛铭奎葛安林金伦 杭州依维柯汽车变速器有限公司徐彩琪 【Abstract】In the paper, a type of automatic transmission with two wet clutches，that is based on the traditional parallel manual shift transmission，is introduced. It could shift without power off and improve the automobile’s power performance and fuel economy. This paper details its principle. 【摘要】本文介绍了一种由双湿式离合器构成的自动变速器，它是基于传统的平行轴式手动变速器发展而来的，可以实现不中断动力换档，极大的提高了车辆的动力性与经济性。本文在此详细的介绍了它的工作原理。 Topic words: Automatic transmission, Dual clutch, Wet clutch 主题词：自动变速器双离合器湿式离合器 1、前言 目前，随着车辆操纵自动化的快速发展，汽车自动变速器正呈现蓬勃发展的趋势。现在的汽车自动变速器主要有液力机械式自动变速器，即AT（Automatic Transmission）；无级变速器，即CVT（Continuously Variable Transmission）；以及近几年国内外正在花大力气研究的电控机械式自动变速器，即AMT （Automated Manual Transmission）。特别是电控机械式自动变速器的发展，由于其具有目前汽车工业发展所要求的高燃油经济性、低排放和保护现有手动变速器生产投资的优点，正受到了各大汽车厂的重视。 电控机械式自动变速器的产生是基于传统的平行轴式手动变速器发展而来的，它研究的出发点是将现有的手动变速器自动化。其最典型的例证多在欧洲，由于手动变速器在欧洲汽车市场仍然占有80%的市场比例，因此欧洲对这种电控机械式自动变速器的研究也就倾注了更多的热情。目前世界上正在进行电控机械式自动变速器开发研究的主要有美国EATON公司、德国的LUK、SACHS、GETRAG 等公司以及英国的RICARDO公司等许多厂家，已经生产面世的车型也有德国BMW 公司的M3型车、大众公司的LUPO车，以及意大利菲亚特公司的阿尔法-罗密欧等诸多车型。 在对电控机械式自动变速器的开发研究过程之中，也逐渐的发现了它的一些缺点，它的工作原理决定了它在换档过程中首先要分离离合器，然后将变速器摘空挡，再选档、换档，最后接合离合器。这样，当离合器分离后，直到离合器再重新接合之前，发动机的动力将不能被传递到车轮去驱动车辆运行，所以换档过程中产生了动力传递的中断，车辆必然产生减速度，换档时间长，给车辆的加速性、舒适性等带来不利影响。 为了解决中断动力换档给车辆性能带来的影响，需要对电控机械式自动变速器的换档过程进行精确的控制。特别是为了减少换档过程中的冲击度，需要对发动机与变速器构成的动力总成在转速差、扭矩等方面进行精确匹配和控制，但是这些也只能在一定程度上改善其换档性能，并不能从根本上解决问题。而如果要进一步提高电控机械式自动变速器的性能，则需要增加发动机起停等一些其它控制手段，反而增加了车辆的复杂程度和成本，得不偿失。

大众奥迪DSG(02E双离合变速器)基本设定和数据流分析

大众奥迪DSG（02E双离合变速器）基本设定和数据流分析 只有进行下列维修以后才能进行基本设置： —匹配软件后 —更换机械电子单元后 —更换变速器后 —或者在出现故障记录 18115—机械电子单元存在故障 01087—未进行基本设置之后 设定条件： < 温度保持在30…100 °C（86……210 F) 见数据流—02—019—1/2/3 2.档位放入P停车挡 3.打开点火开关启动发动机怠速运转 4.踩住制动踏板（维持整个操作）不能踩油门踏板 注:一定要按以下顺序显示步骤执行, 其次是定义测试驱动器 选择02变速器电子设备: 进入04基本设定 传动误差标定适应 输入通道061

返回 ] 重新进入通道060 确定激活基本设置 返回 离合器适应 控制模块的软件版本 重新选择04基本设置 输入通道062 确定激活基本设置 控制模块的软件版本> = 0800输入通道067 — 确定激活基本设置 返回 重置离合器安全功能适应 输入通道068 确定激活基本设置 返回 重置主压力适应 输入通道065

返回 重置方向盘叶片适应 — 输入通道063 确定激活基本设置 返回 重置ESP和提示巡航控制系统适应 输入通道069 确定激活基本设置 返回 关闭点火,等待10秒钟 进入02 检查和清除的故障码成功测试 关闭控制器 执行定义试驾 ￥ 完毕 J743 - 机械电子装置，用于双离合器直接换档变速箱，读取测量值块 显示下列测量值： 测量值块1：

1. 制动灯开关（已按下，- 未按下时无读数） 2. 制动器测试开关（已按下，- 未按下时无读数） 3. 选档杆锁N110状态（PN启用，PN停用） 4. 车速（0... 255 km/h）。 ? 测量值块2： 1. 选档杆档位（P，R，N，D，S，TT，PL，MI，ZS，ER）* 2. 选档杆档位可靠度检查（P，R，N，D，S，TT，ER）* 3. 选档杆故障字节（0 - 停用/1 - 启用） 4. 挂接档位（P，R，N，D Tiptronic：1，2，3，4，5，6）* * P - 停车；R - 倒档；N - 空档；D - 前进档（标准驱动范围）；S - 前进档（运动驱动范围）；TT - 手动电控换档程序模式；PL - 加档（手动电控换档程序模式升档）；MI - 减档（手动电控换档程序模式减档）；ZS - 中间状态（选档杆处于两个档位之间）；ER - 错误 测量值块3： 1. 选档杆位置 2. 选档杆档位可靠度检查 ]

变速箱基础知识

JA培训中心教材 变速箱基础知识 （第一版） 变速箱设计部主编 JAC出版社 前言 伴随着这些年我国汽车工业的迅猛发展，变速箱箱新产品新结构层出不穷，新技术、新概念的变速箱产品也在积极的孕育之中。 变速箱是汽车的重要组成系统之一，汽车设计人员掌握其结构和工作原理是非常重要的，为此，本书将重点讲述变速箱的任务、基本组成、结构原理、参数的选择等知识，提供给有关同志参考。

目录 第一章传动系的主要任务、组成及传动比 (2) 第一节汽车的行驶条件 (2) 第二节传动系的基本任务和组成 (3) 第二章手动变速器的设计 (5) 第一节变速箱档位和各档传动比的关系 (5) 第二节变速箱换档原理与操作 (6) 第三节齿轮传动的基本知识 (7) 第四节变速箱的故障及排除 (7) 第三章 AMT的基本知识 (8) 第一节自动变速箱分类 (8) 第二节AMT的基本概念........................... (8) 第三节AMT的结构 (9) 第四节AMT的工作原理 (10) 第四章AT的基本知识 (11) 第一节AT的基本概念 (11) 第二节自动变速器结构 (11) 第五章其他自动变速箱 (14) 第一节CVT的基本知识 (14) 第二节DCT的基本知识 (15) 第三节总结 (16) 第一章传动系的主要任务、组成及传动比 第一节汽车的行驶条件 汽车行驶中包含着许多的矛盾，如牵引力和行驶阻力的矛盾、高速行驶和行车安全的矛盾、动力性和经济性的矛盾等，其中牵引力和行驶阻力这对矛盾决定着汽车的行驶状态，所以是汽车行驶中的主要矛盾。 ●汽车行驶的牵引力和阻力 汽车所以能够行驶，是依靠本身发动机的动力，经过传动系传到驱动轮上，产生牵引力克服行驶阻力而行驶的，如图所示，发动机传到驱 动轮上的扭矩为 k T，车轮的工作半径为 k r，则车轮外缘的切向力为F： k k r T F= 由图可知，P为推动汽车前进的动力，称为汽车行驶的牵引力，则 k k k r T F F= =

双离合器自动变速器设计(含cad)

完整论文，全套cad ，加qq466491953 双离合器自动变速器设计之变速齿轮设计摘要：随着世界汽车对汽车的动力性、经济性、排放性和操纵性提出了更高要求,对于汽车的操纵性,汽车简单分为手动变速器和自动变速器,这次我要设计的是自动变速器DSG变速器齿轮。 本设计以双离合器式自动变速器的结构和工作原理为基础，针对湿式双离合器自动变速器的设计方法，对齿轮进行设计。对变速器中的主要零件包括齿轮形式、换挡结构形式作了阐述并进行了选择并对变速器的传动比的范围、中心距做

初步的选择和设计。对变速器中的齿轮的模数、压力角、螺旋角、进行了选择并计算出齿轮其他的相关参数和对齿轮的校核。 关键词：双离合器自动变速器传动比齿轮 Gear dual-clutch automatic transmission design design Abstract As the world of cars on the car's power, economy, emissions and handling a higher requirement for the handling of the car, the car simply divided into manual and automatic transmissions, this time I want to design a DSG automatic transmission transmission gear. The design of the structure and working principle of dual-clutch automatic transmission as the basis for a wet dual-clutch automatic transmission design, gear design. The main parts of the transmission gear, including the form, the form of the shift structure elaborated and range selection and the transmission ratio of the transmission, the center distance of the preliminary selection and design. Modulus of transmission in gear pressure angle, helix angle, were calculated gear selection and other relevant parameters and on the gear check. Key words Dual-clutch automatic transmission gear ratios 双离合器自动变速器设计之变速齿轮设计 第一章课题研究的目的和意义 (4) 第二章课题的研究现状 (6) 2.1 课题的研究现状 (6) 2.2 课题的研究内容及技术路线 (8) 第三章双离合器自动变速器传动方案的确定 (9) 第四章双离合器自动变速器的设计与计算 (10) 4.1 变速器主要参数的选择 (10)

双离合器式六档齿轮自动变速器设计

毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 赵国庆 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程07-7班 指导教师姓名 赵雨旸 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 交通工程 是否外聘 □是□√否 题目名称 双离合器式自动变速器的六挡齿轮变速器设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 1.研究现状 现今的汽车变速器发展的十分迅速，各大公司纷纷推出新的产品，但是变速器技术的每次革新都与汽车相关科学的发展密切相关，计算机技术,先进制造技术，机械自动化技术，模拟仿真材料科学等都为变速器的发展提供了有力的保障，同时变速器的发展也为相关科学技术提出了更高的要求。 1894年，一个法国工程师给一辆汽车装上世界上第一个变速器至今，汽车变速器已经经过了一百多年的发展。变速器，英文Transmission ，作为汽车重要的组成部分，是承担放大发动机扭矩，实现理想动力传递，从而适应各种路况实现汽车行驶的主要装置。从最初采用侧链传动到手动变速器，及至液力自动变速器和电控机械式自动变速器，再到现在无级自动变速器的普及，在汽车工业技术不断前进的同时，变速器也向着更平顺、更省油、更富驾驶乐趣的方向不断发展。直至双离合自动变速器的出现，变速器技术又伴随着速度和梦想，迈向了一个全新的高度。需要全套设计请联系Q Q1537693694 双离合器自动变速器具有高效率和舒适性，自从问世以来，已经取得了巨大的市场。开发双离合自动变速器技术的核心就在于双离合器模块、扭振减震器模块和控制模块的技术。这些模块是双离合器自动变速器中的关键零部件，是这种先进的自动变速器的心脏和大脑。2003年世界首款双离合器自动变速器投放市场，使用的就是美国博格华纳公司生产的模块。目前双离合变速器的核心技术掌握在美国博格华纳(BorgWarner)和德国舍弗勒(Schaeffler)集团手中。博格华纳是大众第一代六速DSG （大众的DCT ）关键技术的提供者，为大众DSG 提供湿式双离合。大众推出了新一代干式七速双离合变速器，由德国舍弗勒集团旗下的LucK 公司提供。 1940年，Darmstadt 大学教授Rudolph Franke 第一个申请了双离合器变速器专利，该变速器曾经在卡车上试验过，但是没有投入批量生产。随后保时捷也发明了专用于赛车的双离合变速器（PDK Porsche Doppel Kupplungen ）。然而，在那个时代，未能成功将DCT/PDK 技术投入批量生产。 人们所熟知的变速器一般有手动变速器和自动变速器。传统的变速器利用不同的齿轮搭配实现了上述目的，而齿轮搭配的变换就只有靠脚踩离合手拉挡杆来实现，这就是所谓的手动变速器。为实现轻松换挡，取消离合脚踏和手动挂挡的AT(AutomaticTransmission)变速器出现了，它主要利用液力变扭器配合传统机械齿轮箱实现换挡功能。人们通常所说的自动变速汽车就是使用了这种AT 。 随着市场对于车辆平顺舒适、高效节能的要求不断升级，大众公司和博格华纳携手突破技术界限，打造出了一款换档平顺动感，大幅度减少能耗，且能够配合于大扭矩，大排量发动机的变速器——DSG 双离合自动变速器。 双离合器自动变速器(DCT)是一种机械式自动变速器，它保持了AMT 的各种优点，但其

汽车自动变速器结构与维修丰田部分

模块二电控液力自动变速器齿轮 变速机构 课题三丰田系列轿车自动变速器 知识点 1、掌握辛普森行星齿轮机构的特点 2、掌握辛普森行星齿轮机构（A341E ）动力传动路线的分析方法（高级工）。 3、了解辛普森行星齿轮机构（A341E ）动力传动路线的分析方法（中级工）。 4、理解A341E 自动变速器执行元件工作表 5 、熟记A341E 自动变速器各零件名称。 技能点 掌握丰田A341E 自动变速器执行元件的拆装、调整方法与步骤，高级工要求掌握检修方法与技术标准。

任务引入 随着汽车技术的不断发展，现在许多豪华轿车都是采用“前置发 动机后轮驱动”的布置形式。所以，本任务主要介绍适合于后驱形式汽车使用的变速器一一丰田皇冠3.0轿车的A340和凌志LS400轿 车的A341系列变速器，其外形如图2-3-1所示 图2-3-1丰田A341自动变速器外形图 本任务要求对丰田A341E变速器机械传动部分进行拆卸与检

任务分析 在检修任何一款变速器之前，首先要对该变速器的传动路线进行分析，在此基础上，再进行针对性的解体检查。 相关知识 一、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构 丰田A341E自动变速器是丰田公司为凌志LS400型豪华轿车研发的一款四速后驱变速器。该变速器的行星齿轮变速器采用辛普森式行星齿轮机构，共有3个行星排。其中最前面的超速行星排只在超速挡时起作用，称为超速排；后面两排行星齿轮在1?3挡时起作用。 图2-3-2丰田A341EH动变速器动力传动乐意图 1、换档执行元件 丰田A341E自动变速器的执行元件包括4个制动器，3个离合

器和3个单向离合器，共10个执行元件。该机构的特点是前排行星架与后排齿圈都与输出轴相连（也称前架后圈结构）、前后太阳轮共用。如表2-3-1 表2-3-1丰田A341E自动变速器的执行元件关系表 2、丰田A341E 自动变速器行星齿轮变速机构的结构 丰田A341E 自动变速器行星齿轮变速机构部件分解图如图 2-3-3 所示。 1 ）、超速档行星排组件

汽车自动变速器的控制系统

机械控制工程 汽车自动变速器的控制系统 专业车辆工程 学号 0802020120 姓名冮地

自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，不需由驾驶者操作离合器换档，使用很方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶，自动变速器体现出很好的便利性。自动变速器比手动变速器复杂得多，有很多方面不相同，但最大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位，加档或减档由人工操作，而自动变速器是由机器自动控制档位，变换档位是由液压控制装置进行的。 以一个典型的自动变速器为例，液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而控制换档时机。 下面具体分析一下该控制系统的结构和原理 自动变速器控制系统的结构与工作道理（一）液压控制系统 自动变速器的自动控制是靠液压系统来完成的。液压系统由动力源、控制机构、执行机构三部门组成。 动力源是被液力变距器驱动的油泵，它除开向控制器提供冷却补偿油液，并使其内部具有一定压力，除此之外还向行星齿轮变速器供润滑油。 控制机构大体包括主油系统、换档信号系统，换档阀系统和缓冲安全系统。根据其换档信号系统和换档阀系统接纳的是全液压元件还是电子控制元件可将控制机构分为液控式和电控式两种。 执行机构包括各聚散器制动器的液压缸。 1、油泵 自动变速器中油泵是重要总成之一，它技术状况的好坏，对自变器的性能及使用寿命有很大影响。油泵通常装在变距器的后端，有的是在变速器的后端，但是不管何位都是变距器的泵通过轴套或轴来驱动，转速与发动机相同。 2.主油路系统 自动变速器油从油泵泵出，既进入主油路系统。由于油泵是发动机直接驱动的，因此它的输出流量和压力都受到发动机运转状况的影响。发动机运行过程中，转速从1000r/min变化，从而使得油泵的输出流量和压力变化很大。当主油路压力过高时，会引起换档冲击和增加功率耗损，当主油路压力过低时，又会引起聚散器制动器的打滑，二者都会影响液压系统的工作，因此在主油路系统中必须设置主油路调压阀。 主油路调压阀：效用是将油泵输出压力精确调节到所需的油压后再输入主油路，多余的油返回油底壳。是系统压力稳定在一定范围内。 主油调压阀还应能满足主油路系统在不同工况，不同档位时，具有不同油压的功能要求： 1）骨气门开度小时，自变器所传距较小，聚散器制动器不易打滑，主油路压力可以降低一些与之相反，应使油压升高。 2）自变器处于抵挡行驶，所需转距较大，主油压要高而在高档时，自变器所传距小，可降低主油压。 3）倒档使用时间较少，为减少自变器尺寸，倒档执行机构做得较小，为避免打滑应提高油压。

双离合自动变速器换挡过程分析

Internal Combustion Engine & Parts? 49 ? 双离合自动变速器换挡过程分析 Analysis of Shifting Process of Double Clutch Gearbox 赵国珍 ZHAO Guo-zhen (安徽交通职业技术学院，合肥230051) (Anhui Communications Vocational&Technical College,Hefei230051, China) 摘要：基于我国对于DCT研究主要集中在起步、换挡控制、换挡规律等方面较多。现依托简化的DCT换挡动力学模型，分析换挡各个阶段中离合器所处的工作状态，总结换挡各个阶段中离合器的状态特性，这会较为有效地提高车辆换挡品质，为降低换挡冲击做好理论基础。 Abstract:China's DCT research mainly focused on the start,shift control,shift law and so on.Based on the simplified DCT shift dynamics model,the working state of the clutch in each stage is analyzed,and the state characteristics of the clutch in each stage are summarized,which can improve the quality of vehicle shift,and provide a theoretical basis for reducing the impact of the shift. 关键词：双离合;建模;换挡过程 Key words:double clutch；modeling；shift process i概述 为提升DCT换挡品质，降低换挡过程中的冲击。以简 化的DCT换挡动力学模型为基础，分析DCT换挡过程离 合器在5个阶段所处的工作状态，并以单个离合器的3种工作状态对换挡过程的5个阶段进行简化，对存在功率循 环或不存在功率循环时的离合器状态进行特性分析。 2 D CT换挡过程动力学建模 以整车、发动机和双离合自动变速器动力学状态为基 础，建立相对应的DCT换挡过程动力学模型11]，为方便数 学计算处理，现针对DCT模型进行如下简化和假设： ① 忽略弹性环节的惯性、惯性环节的弹性； ② 轴承、轴承座、齿轮啮合不存在弹性； ③ 忽略各传动轴的横向振动； ④ 忽略系统中的间隙； ⑤ 忽略系统阻尼。 此时该系统简化为一个离散化的当量系统。离合器前 的质量对发动机转化，即获得DCT换挡过程动力学模型 如图1所示。 图1DCT动力学模型 选取1、挡已满足对冲击度做一般性分析需求，故图 中对其它挡位不做详细介绍。图中C1、C2分别表示离合 作者简介：赵国珍（1986-),男，青海化隆人，合肥工业大学在职研究生，现工作单位安徽交通职业技术学院，助理讲师， 主要研究方向为汽车变速器技术。器1及离合器2，G1耀G7表示各级齿轮，并规定传动比^, 为齿轮Ga、G b之间的传动比。可得一挡传动比i,为k x i37,二挡传动比i2为i45X i67。 2.1换挡过程分析 DCT换挡过程是以1挡升2挡为例进行分析，整个换 挡过程离合器将会分别处于以下5个阶段：低挡运行、低 挡转矩相、惯性相、高挡转矩相、高挡运行。[2] 2.1.1低挡运行阶段 离合器C1接合、而C2滑摩状态，车辆以低速挡位平 稳行驶，发动机输出扭矩从C1输出，C2无动力传递。此时 C1、C2传递的扭矩及车辆的传动比未变，加速度为零。 2.1.2低挡转矩相 DCT系统接收到换挡信号，换挡执行机构提前动作啮 合下一挡位齿轮，为换挡做好准备。离合器C2开始逐渐 分离，施加于离合器C2推杆上的压紧力逐渐降低并处于 接合状态；离合器C1开始逐渐接合，离合器C1推杆上的 压紧力逐渐增大并出现滑摩，C2传递的扭矩大小取决于 其上的正向压力。此时双离合器输出的转矩发生变化，而DCT系统的转速、传动比变化较小，加速度等于0。 2.1.3惯性相阶段 换挡执行机构控制离合器的切换，使传动系统由低挡 位过渡至高挡位。此时离合器C1压紧力降低而出现滑 转；离合器C2压紧力逐渐增加并处于滑转状态。该过程 中变速器的输出扭矩、各构件的转速、传动比产生变化，最 大冲击度将会出现的此阶段。[3] 2.1.4高挡转矩相阶段 高挡转矩相DCT系统完成了低挡至高挡的变换。因离合器C1压紧力继续降低出现滑转，而离合器C2上的 压紧力持续增大，直至其为接合的工作状态。此过程中各 构件转速、传动比近乎稳定。 2.1.5高挡运行阶段 车辆平稳运行时，离合器C1、C2处于完全分离、接合，离合器C2输出发动机转矩，离合器C1 无动力传递。