机车车辆动态模拟和台架试验_黄丽湘

第7卷　第2期2007年4月

交通运输工程学报

Journal of Traffic and Transportation Engineering

Vol 17　No 12Apr.2007

收稿日期:2006212213

基金项目:国家杰出青年科学基金项目(50525518);教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IR T0452)作者简介:黄丽湘(19612),女,湖南浏阳人,西南交通大学工程师,从事机车车辆研究。

文章编号:167121637(2007)022*******

机车车辆动态模拟和台架试验

黄丽湘,张卫华,马启文,陈良麒

(西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都　610031)

摘　要:分析了动态模拟技术,包括实物模拟、计算机模拟和混合模拟,在机车车辆研制过程中的重

要作用,给出了模拟技术和对象以及研究内容之间的相互关系。通过计算机模拟对机车车辆方案进行仿真分析来优化结构和悬挂参数,用实物模拟或混合模拟研究零部件服役性能,采用全尺寸试验台架对机车车辆样机进行运行模拟,以确定其运行性能。给出了计算机模拟的步骤、实物模拟应遵循的相似原则和混合模拟的实施方法,探讨了机车车辆台架试验方法和试验分类,以及台架试验的应用情况,介绍了牵引动力国家重点实验室研制的机车车辆整车滚动振动试验台和综合参数测定试验台的主要技术指标和功能。

关键词:铁道车辆;动态模拟;滚动试验台;悬挂参数;试验中图分类号:U260.14 文献标识码:A

Dynamic simulation and plant test for locomotive and rolling stock

Huang Li 2xiang ,Zhang Wei 2hua ,Ma Qi 2wen ,Chen Liang 2qi

(Traction Power State Key Laboratory ,Southwest Jiaotong University ,Chengdu 610031,Sichuan ,China )

Abstract :The importance of dynamic simulation techniques including prototype simulation ,comp uter simulation and hybrid simulation in t he develop ment of locomotive and rolling stock were analyzed ,and t he relationship among simulation techniques ,simulation object s and st udy content s were p ut forward.Through t he use of comp uter simulation for t he object analysis of locomotive and rolling stock ,t he st ruct ures and suspension parameters co uld be optimized.Prototype simulation and hybrid simulation were adopted to investigate t he operating behaviours of vehicle part s.Full size test bed was utilized to simulate and determine vehicle running behaviour.The procedures of comp uter simulation ,t he similarity laws of prototype simulation and t he implementation measures of hybrid simulation were int roduced.

The met hods and

classificatio ns of railway vehicle test bed test s were discussed ,and t he application of test beds for railway vehicles was described.The main technical specifications and f unctio ns of t he roller test bed and t he parameters measuring plant developed by t raction power state key laboratory were int roduced.1tab ,4figs ,11ref s.

K ey w ords :railway vehicle ;dynamic simulation ;roller test bed ;suspension parameters ;test Author resume :Huang Li 2xiang (19612),female ,engineer ,+

86228287634026,vehicle @home.

swjt https://www.wendangku.net/doc/a28700850.html,.

0　引　言

铁路是国民经济的大动脉,铁路建设一直是历届政府的工作重点之一。中国铁路自1997年4月1日提速以来,实现了5次大提速,列车的客运速度从原来的60km ?h -1提高到160km ?h -1。在广深和秦沈线,最高运行速度达到200km ?h -1。同时,高速列车的研究也已取得阶段性成果,动力分散的高速动车组“先锋号”试验速度达到292km ?h -1,动力集中的高速动车组“中华之星”试验速度达到321km ?h -1。中国铁路机车车辆技术的飞速发展,依赖的是良好的研究方法和手段,其中模拟研究发挥了重要作用。本文就机车车辆模拟技术,特别是台架试验技术进行了探讨,介绍了牵引动力国家重点实验室在机车车辆性能测试和参数测定方面的试验装备。

1　模拟技术

机车车辆模拟技术分为3种类型:计算机模拟、实物模拟与半实物、半虚拟的混合模拟。在铁路机车车辆的研制过程中,动态模拟研究得到了广泛应用,贯穿全过程,图1就是模拟研究在铁路机车车辆研制过程中的具体应用情况

。

图1　机车车辆开发过程中的模拟研究

Fig.1　Simulation research in developing process of

locomotive and rolling stock

1.1　实物模拟

实物模拟的对象是实物,它是一种物理方法。实物模拟的最大优点是直观、形象。对于机车车辆

模拟来说,由于采用实物,如轮轨关系这些难以描述的特征可以直接用实物的真实模型来模拟,既避免了仿真计算中的模型误差,又提高了模拟的精度。采用滚动振动试验台进行实车试验,就是最典型的实物模拟,试验可直接获得机车车辆的运行品质和运动特征。实物模拟是最有效的模拟方法,但实物模拟应遵循以下几点原则[1]。

(1)行为相似。要求真实系统和模拟系统有相似的行为属性,其确定关系的定律、定理应相似,最典型的例子是用电气系统来模拟机械系统。机械和

电气两种系统在物理上和存在形式上并不相同,但它们的行为属性是相似的。

(2)几何相似。主要强调在几何形状上的比例关系,即所模拟系统和真实对象之间除形状相同,各部件的比例关系应一致。几何相似应用很广,如模型演示、缩小比例大坝试验等。

(3)物理相似。主要指模拟系统和真实对象之间的物理量的相似,如密度、表面粘着力等物理属性的相似,当然也可以是时间、重力场等物理量相似。

就机车车辆的试验台模拟试验而言,关键是建立一套能反映被试对象(实物)运动及性能特性的试验系统。首先是研究并确定试验模拟方法、模拟比例和相似关系,再设计具体的试验装置,最后通过系统调试,使之达到试验模拟的要求。1.2　计算机数值模拟

计算机数值模拟就是通过建立被模拟系统的数学模型,利用计算机进行数值求解[2],计算出每一时刻模拟对象各部件的运行状态和综合性能。计算机模拟的最大优点是可以脱离实物,对研究对象进行性能或运行状态的预分析,同时具有模拟过程费用低,模拟工况或参数改变方便、灵活等优点,既环保又没有危险性,所以计算机模拟是现代科学研究中不可或缺的手段。一般对机车车辆进行计算机模拟的步骤如下。

(1)将研究实际系统抽象为对应的力学模型。(2)根据力学模型导出运动方程组,即建立用微分方程式描述的数学模型。

(3)编写计算程序,对运动方程组进行求解。(4)对数学模型进行仿真计算,求出其数值解,并进行结果分析。

长期以来,对于机械系统的建模,都是借助于Newton 2Euler 方程或Lagrange 方法,根据力学模型

来人工推导运动方程的。然而,随着科学技术的发展,许多工程系统趋向大型化和复杂化,其力学模型的自由度和参数也大大增加,手工建立系统的运动方程就显得很困难。即使采用Lagrange 方法,由于涉及冗长的能量表达式及其微分过程,不仅工作量大,冗长乏味,而且也难以避免人工进行繁琐推导所造成的疏漏和误差[3]。随着拓扑学和符号动力学的发展,目前只要将力学模型的结构信息和参数输入到软件中,计算机就会自动建模,生成数学方程,并最终给出数值解,从而为使用者提供了极大的方便[4]。1.3　混合模拟

所谓混合模拟是一种半实物、半虚拟的模拟方

5

1第2期 黄丽湘,等:机车车辆动态模拟和台架试验

法。在模拟系统中,一部分是实物系统,另一部分则

是用数学模型,组成一个完整系统。模拟时,借助于实物试验和计算机实时仿真计算相结合的方法,模拟被试系统的运行状态。一般来说,实物部分是需要研究的对象,如车辆悬挂阻尼器[5],或用于操纵控制的部分,如驾驶模拟器的方向舵系统等,也可能是用数学模型无法表达的部分,如轮轨关系[6]。虚拟部分往往是用实物构建(装置建设或经费)困难,而又可以用数学模型精确描述的部分,如受电弓2接触网系统的接触网,由于接触网是跨度很大的柔索结构,在实验室内无法搭建,因此采用虚拟方法建模,而受电弓是需要检测的部分,是实物成品受电弓,所以必须构建弓网混合模拟试验台系统[7],对弓网关系进行分析。混合模拟的最大作用是使一些不可能开展的试验得以进行,并可以对研究对象直接进行性能分析,有可能使研究者或操作者进行模拟操纵。混合模拟的最大优点是降低了试验系统的成本,缩短试验台系统的研制周期,同时由于对虚拟部分的结构和参数易于改造,可实现多方案、多参数分析。随着计算机技术和控制理论的发展,混合模拟技术将会得到越来越广泛的应用。

围绕机车车辆和相关的弓网关系与轮轨关系,均可以3种模拟方法进行铁路系统动力学研究,形成图2的研究架构网络

。

图2　机车车辆动态模拟研究关系

Fig.2　Dynamic simulation research relationship

of locomotive and rolling stock

2　机车车辆台架试验

围绕机车车辆动态性能的试验技术,以全功能

的机车车辆整车滚动振动试验台为实验室台架试验的最终发展形式。机车车辆动态模拟试验技术,从小比例滚动试验台、单转向架试验台到整车试验台,

经历了一个从简单到复杂的过程。机车车辆动态模拟试验对世界铁路机车车辆的发展起到了积极的作用,产生了深远的影响。然而,随着虚拟样机技术的提出和应用,机车车辆整车试验研究的作用将被减弱,所以世界上许多试验台,包括英国道比德试验台、美国普韦布洛与德国慕尼黑等著名整车试验台纷纷弃用,甚至拆除。这些试验台的关闭,一方面是由于虚拟样机技术的发展减弱了实物试验的必要性;同时也是机车车辆研究,特别是高速列车研究达到一定深度,并对机车车辆理论和技术有一定掌握之后,减少了对实物性能验证和优化的依赖性;最后一个重要原因是机车车辆整车试验台的运行成本十分高,像德国慕尼黑试验台的试验费用达到每天1万欧元。中国是铁路大国,但不是铁路强国,铁路技术,特别是高速重载机车车辆技术的研究才刚刚开始,台架试验在中国机车车辆研究过程中的作用不可替代。

纵观铁路机车车辆动态模拟技术的发展,围绕机车车辆动态性能的试验技术,将朝小型化、仿真化的零部件试验台试验发展。也就是在保证机车车辆动态服役环境模拟的基础上,有针对性的零部件试验,特别是服役性能的试验会得到加强。机车车辆试验,将从以往的研究层次的整车试验台试验,演变到以产生企业层面为主的零部件试验。

要保证机车车辆动态性能和机械可靠性,首先保证所产生的零部件达到设计参数和工艺要求。然而,产品的设计是否合理,制造是否达到设计要求,这些均需要进行试验验证。在机车车辆研制和产生过程中,台架试验和参数检测是鉴定和保证机车车辆性能的重要保证。根据机车车辆研制过程和生产的特点,台架试验和参数检测可以分为生产型和研究型。根据生产过程可分为零部件检测、部件性能试验和整车性能试验3个层次,见图3

。

图3　机车车辆模拟试验关系

Fig.3　Simulation test relationship of locomotive and rolling stock

研究型试验主要用于产品的研制开发阶段,而

61交　通　运　输　工　程　学　报 2007年

生产型试验用于产品的生产过程。在零部件试验中,研究型试验往往是破坏性试验,如构架和车体强度试验、缓冲器落锤试验、轮轴试验等,一旦结构和参数确定后就定型生产,在生产过程中并不需要再进行类似试验。而生产型主要是对产品的几何和物理参数进行测定,以检验是否达到设计要求,一般不是破坏性试验。部件性能试验对研究型和生产型试验的要求也不尽相同,但试验的设备和主要试验项目基本一致。在整车性能试验时,全面的试验和调试应在研究型试验中进行,这往往对试验台功能的要求很高,如复杂的滚动振动试验台;在生产过程中,仅仅进行整车的跑合和简单项目的测定,如牵引制动过程中电特性测定,轴箱、齿轮箱等轴温测定,一般生产型整车试验设备可以是一个简单的滚动台。一般来说,生产型试验台主要分散在各个机车车辆生产企业,而研究型试验设备主要集中在国家层面的研究院所和高等学校。

转向架是机车车辆的关键部件,转向架的台架试验和参数检测在保证机车车辆性能中的作用逐步被广大机车车辆生产企业所认识。在发展提速和高速机车车辆过程中,有许多典型的事例足以说明转向架台架试验和参数检测的重要性。由于企业从试验中对转向架技术有了更深的理解,同时通过试验,转向架性能得到测定和优化,各机车车辆企业对转向架台架试验和参数检测给予越来越高的重视。

3　机车车辆动态模拟试验装备

为了满足机车车辆动力学性能试验研究的需要,牵引动力国家重点实验室研制了世界上最先进的机车车辆整车动态模拟试验台和综合参数测定试验台。这两台设备已经成为中国机车车辆动力学研究的有效工具,在国际上享有盛名。

3.1　机车车辆整车滚动振动试验台

在众多机车车辆试验台中,值得介绍的是牵引动力国家重点实验室的六轴滚动振动试验台,该试验台是目前世界上唯一可以左右滚轮(轨道轮)独立激振和实现左右滚轮差速以模拟曲线的六轴滚动振动试验台。该试验台自1995年正式运行以来,先后完成50余项整车或转向架台架试验,实现新型机车车辆的动力学性能和牵引性能的研究,在中国提速客车和货车转向架、高速动力车和拖车的研制中发挥了重要作用,得到行业的一致肯定。图4是该试验台的机械台部分照片。本试验台能满足米轨、准轨和宽轨及六轴以下所有机车车辆的动力学性能和牵引制动性能试验要求

,其主要参数见表1。

图4　机车车辆六轴滚动振动试验台

Fig.4　Roll and vibration testbed of railway vehicle wit h six axles

表1　试验台主要技术指标

T ab.1　Main technical p arameters of testbed

垂向激振最高频率/Hz30

最大振幅/mm±15

最大加速度/g±4

横向激振

最高频率/Hz30

最大振幅/mm±10

最大加速度/g±5

单轴最大纵向牵引力/kN100最大轴载/t25

最大电机功率(持续/短时)/kW1000/1500最高运行速度/(km?h-1)450最大超高角/(°)7机车车辆定距/m4～22转向架轴距/mm1680～2800轨道轨距/mm1000～1676最小曲线半径/m200最大轴数6

有了这一功能齐全,设备先进的试验台,不仅在基础理论研究方面,同时在产品试验研究方面有了一个十分有效的手段[829],可在如下动力学、牵引、制动等方面开展试验研究工作[10]。

(1)轮轨接触蠕滑理论验证和蠕滑系数研究。

(2)脱轨机理研究及脱轨准则确定。

(3)机车车辆蛇行稳定性试验。

(4)机车车辆运行平稳性及乘坐舒适性试验。

(5)机车车辆系统、零部件振动模态及动强度试验。

(6)运行安全性及物品装载安全性试验。

(7)牵引制动功率试验及操作方法优化研究。

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第2期 黄丽湘,等:机车车辆动态模拟和台架试验

(8)轮轨粘着利用、控制及踏面磨损研究。

(9)轮轨相互作用力及机车车辆运行受力分析。

(10)噪声源分析及降噪研究。

(11)机车车辆实车动、静参数测定。

3.2　机车车辆整车综合参数测定试验台

结构决定功能,而参数决定性能,因此,参数测定和性能测定同样重要,文献[11]专门探讨了如何测定机车车辆参数。与测定机车车辆动力学性能的滚动振动试验台相配套,牵引动力国家重点实验室研制一个机车车辆整车参数测定综合试验台,分3个功能区。

(1)轮载测定区:是一段轨道衡。当机车车辆低速通过轨道衡时,可分别测量出各车轮的轮载,允许最大轮载为15t。

(2)转向架悬挂参数测定区:是一个可控运动和测试力与位移的活动轨道平台,可测定在装车辆状态下转向架一系纵、横向刚度与二系纵、横向刚度、回转摩擦力矩、货车的抗菱刚度和相对摩擦系数等,允许最大转向架轴距为3m。

(3)零部件测试区:是一个12通道的激振平台,可测定车体、转向架、轮对的质量、重心位置及转动惯量;可进行各种零部件的动(疲劳)静强度试验,实现转向架服役环境的仿真加载;可进行各种振动和冲击动态试验。

该参数测定台的特点不仅仅在于试验台功能的综合,而且倡导了在机车车辆装备条件下的参数测定理念和方法。该试验台于2002年6月落成,完成了10余种机车车辆的整车参数测定,为车辆的性能试验结果分析和参数验证发挥了作用。实践表明,该测定台具有结构简单,功能强,精度高,测量重复性好等特点,具有多功能综合的机车车辆参数测定功能。

4　结　语

机车车辆台架试验在机车车辆研发中所产生的重要作用已经得到普遍认可,而且机车车辆生产过程中的严格检测,将大大提高中国机车车辆性能和运行可靠性,是高性能和高可靠性机车车辆研制和生产的重要保证。因此,围绕机车车辆的研发和生产,建立一些试验装备是十分必要的,但各机车车辆生产企业在进行试验台建设时,不要盲目行事,相互攀比,应根据企业的实际研发和生产任务,慎重建设。特别是对研究型综合试验台来说,由于试验台的投入少则百万,多则千万,重复建设是一种极大的浪费。对于生产型试验和检测设备,特别是用于零部件试验和检测的试验台,投入不高,但可以在产品源头把好质量关,企业就有必要投资建设。在经济和产品激烈竞争的今天,得质量者,得天下,而试验装备和试验研究是机车车辆质量保证的重要手段。

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81交　通　运　输　工　程　学　报 2007年

多功能动态模拟实验设计(完美版)

课程设计报告 学生姓 名:学号： 学 院:自动化工程学院 班 级: 自动101 题 目: 多功能动态模拟实验装置检测方法设计 指导教师： XXXX 201X年 12月 31日

目录 第1章绪论 (1) 1.1 课题背景与意义 (1) 1.2 总实验装置 (1) 1.3 检测和控制参数 (2) 第2章温度的测量和控制 (3) 2.1 实验管流体进出口温度测量和控制 (3) 2.1.1 检测方法设计及依据 (3) 2.1.2 仪表种类选用及依据 (3) 2.1.3 测量注意事项 (5) 2.1.4 误差产生原因 (5) 2.2 实验管壁温度测量和控制 (5) 2.2.1 检测方法设计及依据 (5) 2.2.2仪表种类选用及依据 (6) 2.2.3 测量注意事项 (7) 2.2.4 误差产生原因 (8) 2.3 水浴温度测量和控制 (8) 2.3.1 检测方法设计及依据 (8) 2.3.2仪表种类选用及依据 (9) 2.3.3 测量注意事项 (10) 2.3.4 误差产生原因 (10) 第3章水位的测量和控制 (12) 3.1 检测方法设计及依据 (12) 3.2 仪表种类选用及依据 (12) 3.3 测量注意事项 (14) 3.4 误差产生原因 (14) 第4章流量的测量和控制 (16) 4.1 检测方法设计及依据 (16) 4.2 仪表种类选用及依据 (16) 4.3 测量注意事项 (18) 4.4 误差产生原因 (18) 第5章差压的测量和控制 (20) 5.1 检测方法设计及依据 (20) 5.2 仪表种类选用及依据 (20) 5.3 测量注意事项 (21)

LMS系统在整车室内台架道路模拟试验中的应用

LMS系统在整车室内台架道路模拟试验中的应用 梁映珍 周鋐 王二兵 赵静 同济大学汽车学院实验室 摘要 室内台架道路模拟试验不仅能消除气候等因素的影响，而且能有效缩短试验周期、精度高、可控性好，是汽车可靠性试验今后发展的趋势。本文以某型小轿车为例，阐述LMS测试系统在室内台架道路模拟试验前期路谱采集中的应用，同时描述LMS Tecware软件在实测路谱信号迭代前期处理方面的应用。 关键词 道路模拟道路普采集 数据分析 Application of LMS System in Road Simulation Test Liang Yingzhen, Zhou Hong, Wang Erbing, Zhao Jing Tongji University Automobile Lab Abstract Road simulation test can not only eliminate the influence of weather, road condition, but also can shorten experiment period effectively. It has high precision, good operational performance and it would become a development tendency of future vehicle reliability test. This paper takes a sedan as an example and illustrates the application of LMS system in acquisition of road spectra. Besides, this article describes the application of LMS Tecware software in road spectra signal processing before it would be used to iterate. Keywords Road Simulation Test Road Spectral Acquisition Data Analysis 引言 室内台架道路模拟试验是近年来在试车场试验的基础上发展起来的研究汽车整车可靠性的重要手段之一。该试验的原理为：根据引起汽车疲劳损伤的主要因素，编排汽车在试验车场行驶的路面，采集汽车在试车场行驶过程中车轮轴头的振动响应信号，通过对所采信号的编辑和加速处理，获得汽车在行驶过程中的道路谱；之后，将汽车置于室内电液伺服振动台上进行迭代，此过程将汽车看作一个未知的控制系统，先设置一个噪声信号作为驱动信号，

用做工业循环水的低温水处理实验

工业技术(357～359) 用做工业循环水的低温水处理实验 王树勖,杨岳,刘继文 (中国石油兰州石化公司石油化工研究院,甘肃兰州730060) 摘要:利用高硬度的地下低温水做工业循环冷却水,通过实验筛选出以L SH-407G做水质稳定剂(水稳剂)。中试结果表明,在循环水浓缩倍数为3.8～4.2,p H为7.5～8.5的条件下,该水稳剂的阻垢缓蚀性能最佳。 关键词:低温水;高硬度;阻垢;水稳剂 中图分类号:X74 文献标识码:B 文章编号:1009-0045(2004)05-0357-03 中国石油兰州石化公司原料动力厂(以下简称动力厂)低温水车间建于1969年,所用低温水取自于黄河边深层地下水,温度一般在12℃,设计供水量2200t/h,水压力0.5MPa。最初其低温水供该公司下属4个厂的工艺冷却设备使用,但由于低温水总硬度高,在使用过程中导致换热设备结垢严重,故部分用户减量或停用,现只有该公司的石油化工厂和动力厂使用,总用量仅为300t/h,且大部分低温水经换热后直接排入雨排,回收利用率约为48%。本工作通过筛选适宜的水稳剂,实现了低温水的循环利用。 1　低温水做循环水用存在的问题及对策 低温水的pH为8105,其水质分析结果见表1。 表1　低温水水质分析结果mg/L　测试项目分析结果测试项目分析结果 电导率3636Ca2+198.37 浊度0.62总碱度182.51 SO2-475.28钾钠离子75.36 Cl-42.13SiO2 4.81 总硬度296.76总铁0.052 　3:单位为μs/cm。 根据表1数据,计算低温水的朗格利尔指数(L.S.I)和雷兹纳指数(Rs)[1]:浓缩倍数为1.0时,L.S.I=0.55,属结垢型水;浓缩倍数为4.0时,L.S.I=2.86,Rs=2.78属强结垢水质。因此,要实现低温水用做循环水,水稳剂应具有优良的阻垢分散性能;另外由于浓缩倍数达到4.0时,低温水总硬度与总碱度之和大于1500mg/L,因此必须向循环水系统中加入一定量的酸,以中和一部分碱,使总硬度与总碱度之和小于1500mg/L,从而削弱循环水水质结垢倾向。 2　水稳剂筛选实验 对兰州石化公司石油化工研究院开发出的L SH-407系列A、B、C、D、E、F、G、H、I共9个型号的水稳剂进行筛选实验,以确定低温水做循环水使用时的最佳水稳剂。 2.1　阻垢与缓蚀性能评价实验 水稳剂的阻垢实验和腐蚀实验分别按中国石化总公司《冷却水分析和实验方法》中的“碳酸钙阻垢法”和“旋转挂片失重法”进行,实验条件如下: 静态阻垢实验　实验用水为配制水,Ca2+和HCO-3浓度均为550mg/L,浓缩1.5倍,水温(80±1)℃,时间10h。 旋转挂片腐蚀实验　实验用水为实际原水,水温(50±1)℃,转速75r/min,试片采用碳钢标准I型片,时间为72h。 2.111　阻垢性能评价 LSH-407系列水稳剂是选取阻垢分散性能较好的丙烯酸/磺酸基团的多元共聚物、有机膦酸, 　收稿日期:2004-05-14;修回日期:2004-06-01 作者简介:王树勖(1971-),男,甘肃白银人,工程师,现从事水处理技术研究工作。 第22卷　第5期2004年9月 石化技术与应用 Petrochemical Technology&Application Vol.22　No.5 Sep.2004

电力系统动态模拟综合实验

《电力系统动态模拟综合实验》 实验报告 实验名称发电机及系统短路故 障影响实验 姓名XXX 学号XXX 日期XXX 地点XXX 成绩教师 电气工程学院 东南大学

1.实验目的： （1）了解动模实验室的构成，主要设备及其功能。 （2）熟悉和掌握发电机的启动，调压，调速，并网，解列，停机等操作。 （3）通过单机---无穷大系统中不同点的短路故障实验，理解发电机在短路时的电磁暂态过程，分析和掌握短路起始相角及回路阻抗对发电机运行状态的影响。 2.实验内容： 在单机----无穷大主接线模拟实验系统中，通过实验操作，熟悉实验室环境及实验设备，掌握发电机的启动，调压，调速，并列，解列及停机操作方法，选择不同的短路点进行短路故障实验，录取短路时刻的电压，电流波形，然后，根据所学知识，分析求取发电机或系统的状态参数，理解和掌握短路故障对发电机及系统运行状态的影响。 3.实验原理（实验的理论基础）： 根据《电力系统暂态分析》相关理论，可知在三相短路时，发电机定子绕组电流中含有以下四个分量 图1.发电机短路电流波形图 i w(∞)为强制分量，不衰减 ?i w为按此时励磁绕组的时间常数T d’衰减的分量 ?i w2为按直轴阻尼绕组的时间常数T d’’衰减的分量 iα和i2w为按定子绕组的时间常数T a衰减的分量 根据发电机三相短路时电流波形图，由短路电流波形图绘制其包络线。包络线中分线即直流分量。将短路电流减去直流分量，则可以认为是基频交流分量。根据发电机参数，T d’和T d’’都较小，在短路后0.5s，可以认为基频电流中只含有稳态分量，读出此时电流幅值i w(∞)。在此时刻前找两处幅值I1，I2及对应时刻T1，T2，则可得方程组：

循环冷却水动态模拟试验装置说明

WDM型循环冷却水动态模拟试验装置 光明化工研究设计院水处理工程技术中心生产制造的WDM型循环冷却水动态模拟试验装置，广泛使用于石油、化工、冶炼、电力等行业。1986年获化工部科技成果三等奖，1991年获全国第三届新技术、新产品展销会银奖。 该装置经连续不断的改进，各项功能日臻完善，是目前国内最先进的循环冷却水动态模拟试验装置，已用于全国各地50家单位。 装置流程为双水路，由计算机自动控制模拟换热器入口水温和循环水流量，能自动检测进出口水温差和换热蒸汽温度，各参数及时显示在计算机显示器上，巡回采检循环水流量模拟换热器进出口温差、换热蒸汽温度，并同时采检其他参数。同时计算出瞬时污垢热阻系数，并可同步打印以上各参数。试验结束时，由计算机给出污垢系数曲线和极限污垢热阻系数。 本装置是评价和筛选水质稳定剂配方的专用设备，能对水稳剂配方的缓蚀、阻垢效果、月污垢沉积量和运行工艺条件进行综合评定。 测控系统是专门为WDM-D型循环水动态模拟试验装置配套的实时监测、控制系统。按WDM-D型循环水动态模拟试验装置的技术要求，实现对温度与流量的实时监测、污垢热阻值计算、完成对实验结果的打印输出，数据处理和曲线绘制。本微机测控系统完成的实验结果可长期保存，也可在其他的分析试验中使用保存下来的数据和实验报告文件。 WDM-D型微机测控系统是在WDM-B型、WDM-C型的基础上，采用90年代最新的控制技术和软件技术，经过重新优化设计而成。WDM-D型微机测控系统采用管理微机（上位机）与控制微机（下位机）相结合的体系结构。管理微机由个人计算机组成，操作平台为Windows2000，数据处理、报表生成和曲线制作采用Excel。管理微机负责对监测数据的收集、管理、显示、存储及结果分析和输出，并接受分析操作员通过人机界面发出的控制指令。控制微机是以总线核心的单片机，负责执行管理微机的控制指令，完成对试验装置的实时控制，并把采集到的数据传送给管理微机。 WDM-D型动态模拟实验装置具有如下特点： 1、入口控制精度0.3℃（实际控制精度高达0.15℃）;循环流量控制精度为1%(实际控制精度0.5%)。 2、入口温度和出口温度的检测精度为0.2℃;蒸汽温度的检测精度0.5℃。 3、整个微机测控系统的可靠性取决于系统控制微机, 控制微机可靠性高。

汽车试验技术课件 第十章 汽车室内台架试验系统

第十章汽车室内台架试验系统 汽车室内台架试验的特点是精度高、试验不受室外环境条件的影响，因此实验效率高、实验结果的重复性好。室内台架试验系统不仅可以进行机构、总成及零部件试验，如发动机、变速器、悬架装置等的性能和它们的结构强度、刚度、疲劳寿命、耐久性等，还可进行整车性能试验，如动力性、经济件、制动性、操纵稳定性、平顺性等。 第一节汽车整车性能室内台架试验系统 汽车性能只有在运行的过程中才能体现出来，为此要想在室内进行整车性能试验，就必须让汽车运行起来。然而，将试验道路建在室内不太现实，为此常利用转鼓替代汽车行驶的路面，即转鼓试验台，又称汽车底盘测功机，是汽车在室内进行整车性能试验最基础的设备。 一、汽车底盘测功机的结构型式 汽车底盘测功机有单鼓、双鼓、二轮转鼓和四轮转鼓等多种不同的结构型式，如图10-1、图10-2图10-3和图10-4所示。双鼓式汽车底盘测功机其转鼓直径较小，大多在φ300mm～φ500mm之间；单转鼓式汽车底盘测功机的转鼓直径较大，目前转鼓直径最大的汽车底盘测功机，其转鼓直径达φ6300mm；转鼓直径最小的单鼓式汽车底盘测功机，其转鼓直径通常也在φ500mm以上。 图10-1 二轮单鼓图10-2 二轮双鼓 图10-3 四轮单鼓图10-4 四轮双鼓汽车底盘测功机的结构型式和转鼓直径的大小对实验精度有很大影响。要想获得高精度的测试结果，常采用大直径的单转鼓式汽车底盘测功机。其原因是：当转鼓直径D远大于汽车车轮直径d时，车轮在转鼓上行驶的动力学特征与在道路上行驶时的动力学特征十分接近，即转鼓曲率对测试精度的影响非常小。理论和实践都表明，当转鼓直径达到6m以上时，转鼓曲率对测试结果的影响几乎可以完全忽略不计；若继续增大转鼓的直径，对测试精度的贡献已微乎其微，但设备的制造成本却会大幅上升。正因为如此，在进行高精度汽车动力性和经济性试验时，多采用大直径单鼓式汽车底盘测功机，尤其是大直径四轮单鼓式汽车底盘测功机。即便是对于单轴驱动的汽车亦是如此，因为四轮转鼓能准确再现汽车行驶时的滚动阻力。由于大直径单鼓式汽车底盘测功机的体积庞大、制造成本因转鼓直径的增大而大幅提高，因此，对于滚动阻力的大小对测试结果不构成明显影响的试验项目，如汽车噪声、排放、行驶可靠性与耐久性等试验项目则通常采用体积小、制造成本较低的双鼓式或转鼓直径相对较小的单鼓式汽车底盘测功机。 对于双鼓式汽车底盘测功机，由于转鼓直径不可能做得很大，因此转鼓曲率对测试结

华电邹县发电厂循环水系统动态模拟试验报告(城市中水)

华电邹县发电有限公司 循环水动态模拟试验报告 委托单位：欣格瑞（山东）环境科技有限公司试验单位：青岛科技大学环境与安全工程学院编制日期：二〇一九年三月

项目编号：QUST/SESE-②24-02-2019 项目名称：华电邹县发电有限公司循环水系统动态模拟试验（城市中水） 项目批准人： 项目实施人： 项目审核人：

报告目录 第一章前言 (3) 第二章试验部分 (4) 一、评价原理 (4) 二、试验用水水质分析及水处理药剂 (5) 三、试验方法 (6) 四、试验工艺条件 (6) 五、试验材质及规格 (6) 六、试验步骤 (6) 七、试验数据处理 (7) 八、试验结果分析及结论 (9) 第三章试验记录报表 (10) 一、水质及水处理药剂分析报表 (10) 二、动态模拟试验原始数据记录表 (11) 三、动态模拟试验原始记录表 (13) 四、污垢热阻图 (14)

第一章前言 人类日常生活离不开水，工业生产也同样离不开水。随着工业生产的发展，用水量越来越大，特别是我国水资源严重短缺，很多地区已经出现供水不足的现象，因此合理和节约用水已经成为发展工业生产中的一个重要问题。 工业循环水主要用在冷却水系统中，所以也叫循环冷却水。因为工业冷却水占总用水量的90%以上，因此节约用水成为当务之急。目前国家经贸委批准的单位发电量的取水量标准已正式实施，其目的在于限制发电厂的取水量，具体规定如下：采取循环冷却水供水系统时单位发电量取水量定额，在单机<300MW/h，为4.80 m3/MW·h，在单机容量≥300MW/h，为3.84 m3/MW·h。因此发电厂的工作重点应在优化冷却水系统的设计和运行，提高循环冷却水的浓缩倍率，可以取得良好的经济效益。但是提高浓缩倍率，会使结垢和腐蚀问题更加突出，这就对循环冷却水处理出水提出了较高的要求。 为防止机组运行期间凝汽器的结垢，同时可达到节水目的，青岛科技大学受欣格瑞（山东）环境科技有限公司委托，通过对华电邹县发电有限公司循环水系统补水（城市中水）进行动态模拟试验，从而确定循环水的浓缩倍率、极限碳酸盐硬度等运行控制参数，以及衡量所选用的缓蚀阻垢剂的性能。为循环水的实际运行、调整及控制提供依据。 本报告是此次动态模拟试验的总结。

综合实验循环水试验部分

综合实验-循环水试验部分 一、实验目的 水的循环使用是我国节水战略的基本国策之一。在敞开式循环冷却水系统中，水在循环过程中，不断地蒸发浓缩和反复接触空气，杂质含量升高，系统设备的结垢、腐蚀和微生物故障频率增加。水的浓缩倍数越高，节水效果越明显，但对设备的危害性也越大。为了将循环冷却水质控制在一个安全的范围内，需要投加水质稳定剂、排污和补充新鲜水。 通过一周试验，培养学生以下几个方面的能力： （1）从事水处理工程的动手能力。 （2）综合运用水处理单项技术、腐蚀速度监测技术和水质检测技术能力，了解传热、传质过程。 （3）系统地运用专业知识解决生产实际问题的能力。 （4）数理统计计算能力。 （5）化学故障的诊断与预防能力。 （6）协调各技术部门的组织能力。 二、实验原理 在实验室给定条件下，用常压下饱和水蒸汽为传热介质，根据生产实际流速、流态、水质、金属材料、换热强度、浓缩倍数、加药量和冷却水进出口温度等主要参数，进行循环水动态模拟试验，通过水质监控、经典腐蚀挂片，污垢热阻和污垢黏附速度的测定，以及污垢成份分析，试验数据的数理统计，旨在判断循环冷却水系统的工作状态。可根据以下指标判断循环冷却水系统的运行状态： （1）防腐指标：①腐蚀速度：碳钢＜0.125mm／a，铜合金＜0.005mm／a。②无点蚀。 （2）防垢指标：①ΔA＜0.2。②粘附速度(mcm)：0～15(很好)；15～30(好)；30～40(允许)。 ③污垢热阻：＜(1.72～5.16)×10-4(m2·K/W)。 （3）微生物控制指标：①异养菌：＜5×105个/mL。②粘泥量：＜4mL/m3。 三、实验设备及仪器 （一）循环冷却水动态试验系统 本实验系统由两套循环冷却水装置组成，可模拟生产过程的两种运行工况。 （1）蒸发器：用电加热除盐水的方法，产生蒸汽。由预定的换热器传热端差控制加热器功率。 （2）换热器：为管式表面式换热器，管外为饱和蒸汽，管内为冷却水。 （3）换热管：以被测试管为换热管，尺寸：Φ10×1，几何长度mm，受热面长度mm；材质：HSn70-1A，不预膜。冷却水进口和出口的温度既可就地抄录，也可由计算机自动采集。 （4）冷却塔：以塑料球为填料，引风机强制通风，受热冷却水与空气呈逆向流动。引风机由预定的冷却塔传热端差控制启停。 （5）循环水泵：在控制柜上操作，就地手动调节流量。 （6）排污补水：在控制柜上操作，自动排污补水。 （7）腐蚀挂片。①铜监视片：长×宽×厚约为××；材质：HSn70-1A，不预膜；安装位置：测试管的进水口和出水口各2块。②水侧铁监视片。尺寸：长×宽×厚约为××；材质：A3，不预膜；安装位置：测试管的进水口和出水口各2块。 （8）水汽额定工况：①冷却水保有水量：约60kg。②冷却水流量：180±0.5L/h(相当于测试管内流速1m/s)。③冷却水循环1次所需时间：20min。④测试管出口温度：45±0.3℃。⑤测试管进出口温差：10℃。⑥饱和蒸汽温度：100±1℃。⑦浓缩倍数：用Cl-指示浓缩倍数，并参考电导率和SiO2的浓缩倍数。浓缩倍数从开机后1.0逐步上升至3.5～4.0，然后稳定运行至试验

《插电式混合动力公交车动力系统能量消耗量台架试验方法》——编制说明

《插电式混合动力公交车动力系统能量消耗量台架试验 方法》编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《插电式混合动力公交车动力系统能量消耗量台架试验方法》团体标准由中国汽车工程学会批准立项。 本标准是《插电式混合动力汽车试验方法》系列标准的一部分。《插电式混合动力汽车试验方法》系列标准由清华大学牵头，参加单位有中国汽车技术研究中心有限公司、中国科学院电工研究所、上海汽车集团股份有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、浙江吉利控股集团有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、浙江亚太机电股份有限公司。 本标准由清华大学牵头，参加单位有中国科学院电工研究所、中国汽车技术研究中心、郑州宇通客车股份有限公司。 1.2编制背景与目标 目前，市场上的插电式混合动力汽车的标称能耗与实际运行能耗存在较大差异，标称能耗的测试方法不能反映实际交通状况，且在空调未开启、常温条件进行测试。为此，本标准希望在考虑运行工况、空调、环境温度等因素下，提供一种反映车辆实际能耗水平的台架测试方法。 1.3主要工作过程 本标准于2018年6月立项；2018年7月-2018年9月研究、起草了标准框架；2018年10月-2019年5月进行了标准相关的试验操作工作；2019年6月-2019年11月进行了标准编写工作；2019 年12月-2020年3月，对标准进行了讨论和修改。预计2020年10月底之前完成标准报批稿。 二、标准编制原则和主要内容 2.1标准制定原则 在充分总结和比较了国内外插电式混合动力汽车能量消耗量测试方法的基础上，本标准对试验工况、环境温度、空调状态、综合能耗计算方法等方面作了较详细的规定，以确保试验充分反映车辆实际运行工况的能量消耗量。 2.1.1通用性原则

电力系统动态模拟综合实验

实验一 发电机组的基本操作 1． 实验目的 掌握发电机的启动、并网、增减负荷、解列停机等基本操作。 2．实验要求 （1）严格遵守实验室的各种规章制度。 （2）熟悉动模实验室模拟发电机组的基本构成。 （3）熟悉发电机的相关知识及起停基本操作步骤。 3． 实验原理 同步发电机投入并联时，为了避免电机和电网中产生冲击电流，以及由此在电机转轴上产生的冲击转矩，待投入并联的发电机应当满足下列条件： （1） 发电机的相序应与电网一致； （2） 发电机的频率应与电网相同； （3） 发电机的激磁电动势0 E 应与电网电压U 大小相等、相位相同； 上述三个条件中，第一个条件必须满足，其它两个允许稍有出入。 图1-1表示投入并联时的单相示意图。若相序不同而投入并联，则相当于在电机的端点上加一组负序电压，这是一种严重的故障情况，电流和转矩冲击都很大， 必须避免。若发电机的频率与电网频率不同，0E 和U 之间便有相对运动，两相量间的相角差将在0~3600之间逐步变化，电压差U E U Δ -=0 忽大忽小。频率相差越大，电压差变化越剧烈，投入并联的操作亦困难；若投入电网，也不易牵入同步，而将在发电机与电网之间引起很大的电流和功率振荡。若机端电压与电网电压大小不等如图1-1（a ）或相位不同如图1-1（b ）所示，而把发电机投入并联，则将在发电机与电网中产生一定的冲击电流。在严重情况下，该电流可达到额定电流的5~8 倍。 (a) (b) 图1-1 发电机投入并联时的情况 (a)0E 和U 大小不等；(b) 0 E 和U 相位不同 为了投入并联所进行的调节和操作过程，称为同步过程。实用的同步方法有两种：准同步和自同步。 把发电机调整到完全合乎投入并联的条件，然后投入电网，叫做准同步。为了判断是否满足投入并联条件，常常采用同步指示器。准同步的优点是，投入瞬间电网和电机没有（或很少）冲击，缺点是同步手续比较复杂。为了把发电机迅速投入电网，可采用自同步方法。自同步方法的投入步骤为：首先校验发电机的相序，并按照规定的转向（和定子旋转磁场的转向一致）把发电机拖动到接近于同步转速，励磁绕组经限流电阻短路，然后把发电机投入电网，并立即加上直流励磁，此时依靠定、转子磁场间所形成的电磁转矩，就可以把转子自动牵入同步。自同步的优点是投入迅速，不需增添复杂的装置，缺点是投入时定子电流冲击稍大。 4．内容与步骤 4.1、准备工作： u ? U E u ? U E

汽车道路模拟试验路谱迭代

汽车道路模拟试验路谱迭代 “实车道路采谱试验就是为了得到汽车在实际道路行驶中的载 荷（应变、加速度、力等信息），在该车的实际运用地区的公路以 及试验场进行的实车道路试验。实车道路试验在汽车开发过程中占 有十分重要的地位，通过道路试验可以分别评价汽车的耐久性、舒 适性和安全性等个方面，同时考察各个系统和总成的性能。” 实车道路采谱试验就是为了得到汽车在实际道路行驶中的载荷（应变、加速度、力等信息），在该车的实际运用地区的公路以及 试验场进行的实车道路试验。实车道路试验在汽车开发过程中占有 十分重要的地位，通过道路试验可以分别评价汽车的耐久性、舒适 性和安全性等个方面，同时考察各个系统和总成的性能。 道路试验是汽车开发过程中不可或缺的重要阶段，它包括在高 速公路、普通路面、恶劣道路以及各种特殊路面上的测试，是一种 检验汽车性能的有效手段。由于西方国家的路面条件与我国实际情 况存在较大差异，因而难以参考国外引进的试验规范和试验路面谱，例如福特公司的JerryZ. Wang和Mark W. Muddiman等人曾于1996 年至1997年对中国用户道路载荷谱与福特公司在美国和比利时的试车场道路载荷谱进行了比较研究，发现在国外某种道路路面上不会

发生故障的零部件却在国内出现刚度强度问题。另外我国幅员辽阔，各地道路情况差异较大，因而也有必要对典型地区道路载荷谱进行 分析，找出其与试车场道路载荷谱对应关系，可为制定适合我国的 试验谱系及规范提供理论依据和有效参数。将地区道路等效成试车 场道路不同路段混合而成的组合路段，即得到地区道路与试验场道 路载荷谱的当量关系，就可在试车场按一定比例混合各种路面来再 现目标用户地区道路载荷输入，进一步扩展外推后，便可了解较长 里程后的损伤情况，达到加速试验的目的。 JerryZ. Wang和Mark W. Muddiman等人曾于1996年至1997 年对中国用户道路载荷谱与福特公司在美国和比利时的试车场道路 载荷谱进行了比较研究，发现在国外某种道路路面上不会发生故障 的零部件却在国内出现刚度强度问题。另外我国幅员辽阔，各地道 路情况差异较大，因而也有必要对典型地区道路载荷谱进行分析， 找出其与试车场道路载荷谱对应关系，可为制定适合我国的试验谱 系及规范提供理论依据和有效参数。将地区道路等效成试车场道路 不同路段混合而成的组合路段，即得到地区道路与试验场道路载荷 谱的当量关系，就可在试车场按一定比例混合各种路面来再现目标 用户地区道路载荷输入，进一步扩展外推后，便可了解较长里程后 的损伤情况，达到加速试验的目的。 道路采谱试验所采集参数，主要取决于路面不平度，所谓路面 不平度它表征的是道路表面对于理想平面的偏离，它具有影响车辆 动力性、行驶质量和路面动力载荷三者的数值特征。如卵石路、凹 坑路、扭曲路、鱼鳞路和搓板路等典型路况路的路面不平度是不一 样的。面不平度按波长可分为：长波、短波和粗糙纹理三种类型。 其中长波引起车辆的低频振动，短波引起车辆的高频振动，而粗糙

工业循环水国标word版本

工业循环水国标

中华人民共和国标准 工业循环冷却水处理设计规范 Code for design of industrial recirculating cooling water treatment GB50050-95 主编部门：中华人民共和国化学工业部 批准部门：中华人民共和国建设部 施行日期：１９９５年１０月１日 中国计划出版社 １９９５年北京 目次 １总则 ２术语、符号 2．1术语 2．2符号 ３循环冷却水处理 3．1一般规定 3．2敞开式系统设计 3．3密闭式系统设计 3．4阻垢和缓蚀 3．5菌藻处理 3．6清洗和预膜处理 ４旁流水处理 ５补充水处理 ６排水处理 ７药剂的贮存和投配 ８监测、贮存和化验 附录Ａ水质分析项目表 附录Ｂ本规范用词说明 附加说明 附：条文说明 １总则 1． 01为了控制工业循环冷却水系统内由水质引起的结垢、污垢和腐蚀，保证设备的换热效率和使用年限，并使工业循环冷却水处理设计达到技术先进、经济合理，制定本规范。 1． 02本规范适用于新建、扩建、改建工程中间接换热的工业循环冷却水处理设计。 1． 03工业循环冷却水处理设计应符合安全生产、保护环境、节约能源和节约用水的要求，并便于施工、维修和操作管理。 1． 04工业循环冷却水处理设计应在不断地总结生产实践经验和科学试验的基础上，积极慎重地采用新技术。 1． 05工业循环冷却水处理设计除应按本规范执行外，尚应符合有关现行国家标准、规范的规定。 ２术语、符号 2.1术语

2.1.1循环冷却水系统Recirculating cooling water systemc 以水作为冷却介质，由换热设备，水泵、管道及其它关设备组成，并循环使用的一种给水系统。 2.1.2敞开式系统Open system 指循环冷却水与大气直接触冷却的循环冷却水系统。 2.1.3密闭式系统Closed system 指循环冷却水不与大气直接触冷却的循环冷却水系统。 2.1.4药剂Chemicals 循环冷却水处理过程中使用的各种化学物质。 2.1.5异状养菌数学课Count of heterotrophic bacteria 按细菌平皿计数法求出每毫升水中的异养菌个数． 2.1.6粘泥Slime 指微生物及其分泌的粘液与其它有机和无机的杂质混合在一起的粘浊物质。2.1.7粘泥量Slime content 用标准的浮游生物网，在一定时间内过滤定量的水，将截留下来的悬浊物放入量筒内静置一定时间，测其沉淀后粘泥量的容积，以mg/m3表示。 2.1.8.污垢热阻值Fouling resistance 表示换热设备传热面上因沉积物而导致传热效率下降程度的数值，单位为ｍ２.ｋ／ｗ。 2.1.9腐蚀率Corrosion rate 以金属腐蚀失重而算得的平均腐蚀率，单位为mm/a。 2.1.10系统容积System capacity volume 循环冷却水系统内所有水容积的总和。 2.1.11浓缩倍数Cycle of concentration 循环冷却水的含盐浓度与补充水的含盐浓度之比值。 2.1.12监测试片Monitoring test coupon 放置在监测换热设备或测试管道上监测腐蚀用的标准金属试片。 2.1.13预膜Prefilming 在循环冷却水中投加预膜剂，使清洗后的换热设备金属表面形成均匀密致的保护膜的过程。 2.1.14间接换热Indirect heat exchange 换热介质之间不直接接触的一种换热形式。 2.1.15旁流水Side stream 从循环冷却水系统中分流部分水量，按要求进行处理后，再返回系统。 2.1.16药剂允许停留时间Permitted retention time of chemicals 药剂在循环冷却水系统中的有效时间。 2.1.17补充水量Amount of makeup water 循环冷却水系统在运行过程中补充所损失的水量。 2.1.18排污水量Amount of blowdown 在确定的浓缩倍数条件下，需要从循环冷却水系统中排放的水量。 2.1.19热流密度Heat load intensity 换热设备的单位传热面每小时传出的热量。以Ｗ／ｍ２。 2．2符号 编号符号含义

电力系统动态模拟实验-上海交通大学电气工程实验中心

电气系统综合实验（下）电力系统动态模拟实验 实验模版 任务编号

电力系统调度自动化实验 一、实验目的 1．了解电力系统自动化的遥测，遥信，遥控，遥调等功能。 2．了解电力系统调度的自动化。 二、原理与说明 电力系统是由许多发电厂，输电线路和各种形式的负荷组成的。由于元件数量大，接线复杂，因而大大地增加了分析计算的复杂性。作为电力系统的调度和通信中心担负着整个电力网的调度任务，以实现电力系统的安全优质和经济运行的目标。随着微电子技术、计算机技术和通信技术的发展，综合自动化技术也得到迅速发展。 电网调度自动化是综合自动化的一部分，它只包括远动装置和调度主站系统，是用来监控整个电网运行状态的。为使调度人员统观全局，运筹全网，有效地指挥电网安全、稳定和经济运行，实现电网调度自动化已成为调度现代电网的重要手段，其作用主要有以下三个方面： 1、对电网安全运行状态实现监控 电网正常运行时，通过调度人员监视和控制电网的周波、电压、潮流、负荷与出力；主设备的位置状况及水、热能等方面的工况指标，使之符合规定，保证电能质量和用户计划用电、用水和用汽的要求。 2、对电网运行实现经济调度 在对电网实现安全监控的基础上，通过调度自动化的手段实现电网的经济调度，以达到降低损耗、节省能源，多发电、多供电的目的。 3、对电网运行实现安全分析和事故处理 导致电网发生故障或异常运行的因素非常复杂，且过程十分迅速，如不能及时预测、判断或处理不当，不但可能危及人身和设备安全，甚至会使电网瓦解崩溃，造成大面积停电，给国民经济带来严重损失。为此，必须增强调度自动化手段，实现电网运行的安全分析，提供事故处理对策和相应的监控手段，防止事故发生以便及时处理事故，避免或减少事故造成的重大损失。 二、电网调度自动化的基本内容 现代电网调度自动化所设计的内容范围很广，其基本内容如下： 1、运行监视

车辆道路模拟试验系统

车辆道路模拟试验系统 随着我国汽车工业的迅猛发展，尤其是我国加入WTO后，伴随着新的《汽车产业发展政策》以及《缺陷汽车产品召回管理规定》的出台，汽车工业面临着新的机遇和挑战，努力提高汽车整车质量和加快新车型的研发速度是汽车工业的唯一出路，这不仅对汽车工业提出了更高的要求，同时也对试验设备制造业提出了新的课题，如何更加逼真的模拟道路试验并缩短试验时间以缩短新车型的研发周期成了汽车工业和试验设备制造业的共同追求。 1．道路模拟试验的发展和回顾 从1886年世界第一辆真正意义的汽车诞生以来，汽车工业走过了一百多年的发展历程。汽车的诞生彻底改变了人民的生活，同时对汽车也提出了新的要求：行驶寿命、行驶安全等等，如何更好的提高汽车的行驶寿命，同时又要降低成本成了汽车研发工程师的追求，于是提出了全历程的道路试验——试车场跑道跑车试验，通过试验为汽车研发工程师提供了宝贵的设计更改依据，但随着汽车工业的进一步发展，汽车工业的竞争日趋激烈要求汽车制造商必须更快的推出新一代的车型，才能保证在激烈的市场竞争中立于不败之地，于是到了20世纪60年代出现了室内台架模拟试验。 1.1简单路面模拟 道路试验经历了漫长的发展历程，即使到了今天在汽车工业发展相对落后的中国仍在使用这种方法，这种方法存在着先天的缺点：试验结果受天气以及驾乘人员等因素的影响较大，试验结果的精度以及重复性较差，试验周期长。到了20世纪60年代，汽车的设计和试验随着电液伺服闭环技术的日趋成熟逐渐由静态力学试验模式发展到动态特性的研究，1962年美国通用汽车公司凯迪拉克轿车部提出了委托美国MTS公司设计制造一台汽车道路模拟机的计划，经过双方密切合作于1965年制造完毕并投入使用，这就是世界上第一台汽车道路模拟机。其输入信号是这样获得的：对安装在车身上的加速度传感器测得的加速度信号进行两次积分获得车身对路面的绝对位移，通过安装在车身两侧的测试轮测量测试轮与汽车车身的相对位移，二者的差就是路面高程在时间历程上的波形，即汽车道路模拟机的输入信号，但这种方法存在其很大的缺点：轮胎的包容性未能被模拟；存在轨迹误差。 1.2 有效路面模拟 为了克服简单路面模拟技术试验技术上的缺点：汽车试验技术工程师经过分析和研究，提出了有效路面模拟技术，其原理是：将汽车看作是由轮胎包容特性的车轮悬上和悬下串联组成的二自由度系统，其运动的微分方程如下： K T（Z RE-Z W）+C T（Z RE-Z W）+M W Z W+F S=0 (1)

循环水物化综合处理装置

循环水物化综合处理装置 北京柯林沃 产品简介 “循环水物化综合处理装置”打破了常规水处理技术的传统理念，是将物理法处理方式和化学法处理方式有机结合的综合性水处理设备。该设备以射频物理法水处理技术为主，根据系统工况、补水水质、环境参数等具体情况，辅助以不同的化学药剂，有效控制、调节、稳定水质，解决由于补水水质差、系统水质要求高、运行管理复杂等物理或化学单一处理方法不能满足的问题。与单纯化学处理方式相比较，可以节约大量的化学药剂，减少运行管理费用，总体运行费用仅为化学加药处理方式的5%-10%。设备由物理法综合处理装置、专用环保型药剂和动态加药装置、水质实时监测系统、全自动控制系统四大部分组成。 “循环水物化综合处理装置”从根本上解决了： 1、单一化学处理方式应用于敞开式循环水系统的以下弊病 1）系统水质监测困难。 2）排污造成的环境二次污染。 3）药剂投加量与系统动态工况无法实时匹配。 2、单一物理处理方式应用于循环水系统由于如下不利条件导致不能满足系统要求的难题 1）补水水质差、环境条件差。 2）排污水量、补水水量较大。 3）循环水水质运行要求高。 该设备运行管理方便、无需人员监守，可实时监测水质变化，实现智能化全自动运行。 工作原理 “循环水物化综合处理装置”是将物理处理、化学处理和水质动态监测、水质实时控制等应用技术有机结合，实现系统水质全方位综合处理、水质动态调节、稳定控制，针对循环水系统而研发的综合性水处理设备。 适用范围 中央空调系统循环水处理、工业设备循环冷却水处理、小区集中供热水处理、游泳池循环水处理、宾馆、洗浴热水处理、工业废水处理。

性能特点 1、物理场射频综合性处理技术，利用射频物理场的防垢、缓蚀、杀菌、灭藻、超净过滤功 能，辅助传统的化学处理方式，对水系统的腐蚀、结垢、菌藻类，水质问题进行综合处理。 2、全流量处理，利用全程处理器三位一体的独特过滤和节能型强效排污、自洁清洗系统功 能，将循环水中的铁锈、杂质、悬浮物超净过滤。 3、PH值在线调节功能，使水系统中的不同金属处于腐蚀钝化区，配合物理场的缓蚀功能， 全面解决供热系统的腐蚀问题。 4、利用水质在线监测功能，通过超标声光报警，控制排污、补水，解决了水系统循环水的 水质运行稳定及监测问题，有效控制循环水浓缩倍数。 6、系统可实现定时加药、排污的自动操作，免停机维护，节省人力。 7、在线控制仪表可直接根据系统参数精确投加药量，绿色环保型超浓缩专用药剂，比传统 设备节约30%药量。 8、一体化程度高，整套系统通过在线仪表和加药管线连接成一个整体，设备均安装在一个 基础上，占地面积小。 9、实现全天24小时连续控制，可实现自动控制。 10、根据用户需求可选配PLC、温度、压力、水质在线监测及报警等功能，实现全自动运行。外型尺寸

纯电动汽车驱动系统台架试验规范

《纯电动汽车驱动系统台架试验规范》 XX汽车有限公司 编制 校对 审核

1总则 针对工程样车搭载的驱动系统进行的台架试验项目，提供有效数据执行此规范。 2试验准备 2.1接收项目负责人及部门领导确认的试验任务书（委托单） 2.2根据委托单要求搭建驱动系统台架 2.3根据委托单要求选装测量仪器 2.4启动试验设备试运转 2.5根据委托单中试验项目要求进行试验 3试验项目 3.1系统联调试验 3.1.1联合电机控制器MCU，整车控制器VCU，动力电池，油门 踏板及其它辅助部件； 3.1.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm），扭矩范围（0~F N.m），根据委托单设定转速步长（Pn rpm），扭矩步长（Qt N.m）； 3.1.3通过测控系统软件控制测功机恒转速模拟负载，调整油门踏 板位置至测试工况点；

3.1.4运转稳定30秒记录相关数据； 3.2驱动系统外特性试验 3.2.1设定试验要求电压； 3.2.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）； 3.2.3根据委托单要求设定转速； 3.2.4调整至油门踏板信号输出100%； 3.2.5记录电机转矩与转速变化曲线和电机功率与转速变化曲线 及相关数据； 3.2.6根据试验要求继续调整电压测试； 3.3驱动系统效率测试试验 3.3.1设定试验要求电压； 3.3.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）； 3.3.3根据委托单要求设定转速； 3.3.4根据委托单要求记录电机效率随转矩变化曲线； 3.3.5输出电机效率MAP图（电机效率、控制器效率、系统效率）； 3.4电机系统输出转矩标定试验 3.4.1设定试验要求电压； 3.4.2由电机型号设定试验转速范围（0~F rpm）； 3.4.3根据委托单要求设定转速； 3.4.4根据委托单要求模拟踏板信号发送转矩命令； 3.4.5记录电机输出转矩值，进行拟合比较输入输出转矩曲线；

热网循环水实验报告&加药方案

QQ?704专用缓蚀阻垢剂运行控制标准 一、临沂热管网水样 原水水质：水质分析报告表1： 1、供热管结垢机理 供热在循环过程中使水中的一部分碳酸氢根离子变成碳酸根离子，同时PH 值上升，含盐量增大，这样就造成碳酸钙在水中的量逐渐增多，超过它的溶解度，以过饱和的状态存在于水中，而供热要实现高浓缩倍率运行，必然在高含盐量条件下运行，盐类溶液结垢物质（如：CaCO3）有一个逆着溶解度曲线的问题，也就是说，结垢的碳酸钙物质的溶解度随着水温的上升而下降。水的温度在传热表面或其附近时，大于在大部分系统中的温度，在这些区域中，某些物质（如：CaCO3、CaSO4·2H2O、SiO2等）的溶解度是很小的，而这些物质就趋于沉淀和结垢。

在供热运行下的热网系统主要特点为结垢物质过饱和度增大，含盐量增大，此时水溶液的比重、粘度（流动性）也有变化；高浓缩倍率运行热网系统污垢沉积更突出。 2、抑制结垢机理探讨 热网为了控制硬垢的生成，有多种方法配合，使用阻垢剂是其中最常用的方法之一，关于阻垢剂对钙垢的抑制作用的机理，可分为下面三种类型，第一种为低剂量效应；第二种为分散作用；第三种为晶格畸变作用。 碳酸钙晶体为正六面体，加了阻垢剂后，使CaCO3晶体均发生了畸变，抑制了晶体的生长速率，畸变程度越严重，阻垢效果就越好，发生畸变后，CaCO3晶体颗粒越不规则，越不易沉淀形成硬垢，起分散作用的阻垢剂主要表现在防垢官能团上有差异，对Ca2+、Mg2+等离子有极好的络合能力，并对这些盐类也有很好的去活化作用，而且能和已形成的CaCO3晶体中的Ca2+进行表面螯合，起到螯合增溶的效果，避免了大颗粒晶体硬垢的形成和沉积，能够产生严重的晶格畸变的作用，能够使CaCO3颗粒变得非常的不规则，也就是成垢物质最不易沉积和结垢，所形成的垢疏松，象“雪片状”的物质在冷却水池被除去。 根据管网水样测定1#桶水样、2#水样桶水样管网系统水质硬度较高。QQ-704专用缓蚀阻垢剂具有很好的缓蚀阻垢效果。最佳经济的药剂加入量为300ppm.建议厂家在实际使用时热管网水的浓缩倍率控制在2.5倍。药剂加入量为：吨水 300ppm ，即吨水加入QQ-704高效缓蚀阻垢剂300克。 二、药剂验收标准

多电机驱动系统实验台

多电机驱动系统实验台 台架示意图 一、主要部件 1. 驱动电机及控制器1套 2. 负载电机及控制器1套 3. 高精度扭矩传感器1套 4. 行星排齿轮组合1套（定制） 5. 传动轴 二、主要功能及技术要求 1. 此台架要实现甲方提出的测试结构要求，实现电机、齿轮箱、半轴、传感器等部件的连接及扭力、转速的传递及数据测试。 2.此结构加工过程中保证连接部件的同心度及安装精度，结构应该具有一定的纠错能力，能够实现结构的位置调整。 3. 台架结构需要外观整洁。 4. 结构移交后应提供相应的技术资料及文件。 5.此台架结构设计及制作方应该不侵犯他方专利或者有相应结构专利、专利授权等，不具有专利风险。

三、主要技术参数 1）试验台架外形不超过1500×1000×700mm，钢质材料，包含：驱动电机连接轴、驱动电机支撑架、齿轮箱前端安装板、齿轮箱后端安装板、齿轮箱安装座、结构安装底座、底座加工费、扭矩传感器安装支架、扭矩传感器膜片联轴器、台架减振机构、安装辅件(螺丝，轮子等) 以及外观处理（外观发黑处理）。 2）驱动电机形式： 伺服电机 匹配电压 200V 额定功率不小于0.75kW 额定转速不低于3000rpm 响应频率不低于1KHz 使用绝对式编码器，位数不小于23位 2）行星排齿轮组合参数： 齿轮加工精度不小于5级 最高输入转速不低于3000rpm 最大输入转矩不低于100Nm 箱体一侧或两侧透明，便于观察行星排齿轮运动情况 3）负载电机形式： 伺服电机 匹配电压 200V 额定功率不小于4kW 额定转速不低于2000rpm 响应频率不低于1KHz 使用绝对式编码器，位数不小于23位 4) 转矩测量：量程不低于0-±500N.m, 扭矩测量精度不低于±0.05N.m, 供电电压为24VDC，工作温度为常温。