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理论力学试卷

理论力学试卷1 吴建云 2014级土木一班一、（10分）已知力

k j i F

526+-= 力的作用点坐标为M (-2，-4，1)，求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

二、（10分）图示梁，已知 m ＝20 kN.m ， q ＝ 10 kN ／m , l ＝1m ，求固定端支座A 的约束力。

解

三、（20分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a ，力P 作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。

四、（20分）桁架受力如图所示，已知F 1＝10 kN ，F 2＝F 3＝20 kN ，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。

五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA

以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O

B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1

摆动。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

六、（10分）图示四连杆机构，O1B＝l, AB=1.5 l 且C点是AB 中点，OA 以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度AB

七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：

1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。

2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。

3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

八、（8

分）用虚位移原理求梁

支座的约束力。

kNm M kN F kN

F kN F 16201416321====

解：

理论力学试卷2

一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座A，B约束力。

二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、

B、C的束力。

三、（20分）构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。

四、(15分) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P，l，l2。

五、在图示机构中，杆AB 以速度u 向左匀速运动。求当角

45=?时，OC 杆的角速度。（10

分）

六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m ，以匀角速度

rad/s 40=ω转动，r AB 2=，

r BC 2=；图示瞬时OA 水平，AB 铅直， 45=?。试求（1）该瞬时点B 的速度；（2）

连杆AB 的角速度。（10分）

七、质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O 的动量矩、以及动能。（20分）

理论力学试卷3

一、（10分）已知P ＝100 N ，正方体的边长a ＝0.5m ，试求力P 对三个坐标轴之矩。

二、（15分）图示梁，已知 P ＝20 kN , q ＝ 10kN ／m , l ＝2m , 求固定端支座A 的约束力。

三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A 和B 的约束力。

四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度υ向右运动。摇杆长度OC ＝a ，用点的合

成运动知识求当?

=45?（距离l OA =）时C 点的速度、加速度。

五、（15分）图示四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度

ω转动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度AB ω

六、（15分）质量为m 1和m 2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为

1r 和2

r 并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O 的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m 1＜m 2）

转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。

理论力学试卷4

一、图示简支梁，梁长为4a，梁重P，作用在梁的中点C，在梁的AC段上受均布载荷q作

用，在梁的BC段上受力偶M作用, 力偶矩M=Pa，试求A和B处的支座约束力。（本题10

分）

二、如图所示刚架结构，已知P=20kN，q=10kN/m，不计自重，计算A、B、C的约束力。（本题15分）

三、已知F1=20kN，F2=10kN。①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、

10杆的内力（本题15分）。

四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设

曲柄长OA= r，求当曲柄OA在水平位置、

?时，摇杆O

B的角速度、角加速度；动

点的科氏加速度。（本题15分）

五、椭圆规尺的A端以速度v A向左运动，AB=l，在图示位置AB杆与水平线夹角为300。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。（本题15分）

六、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能，虚加惯性力。（15分）

七、已知均质圆轮绕轴O转动，轮的重量为P，半径为R，其上作用一主动力偶M，重物的

质量为m，计算重物上升的加速度a（15分）

理论力学试卷5

一（10分）已知力k j i F

543++= 力的作用点坐标为M (2,4,1)，求力F 对三个坐标轴之

矩以及对坐标原点的力矩。

二（15分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a=0.2m ，P=20kN ，作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。

三（15分）图示三铰刚架，已知P =20kN ，m =10kN.m ，q =10kN/m 不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。

四(15分) 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P ＝20kN ，水平和竖杆长度均为m l 1=，斜杆长度l 2。

五10分）在图示机构中，杆AB 以速度u 向左匀速运动。求当角

45=?时，OC 杆的角速度、

角加速度。

六（10分）在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m ，以匀角速度

rad/s 40=ω转动，

r AB 2=，r BC 2=；图示瞬时OA 水平，AB 铅直，

45=?。试求（1）该瞬时点B 的

速度；（2）连杆AB 的角速度、角加速度。

七（各5分）质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止

释放：

1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。（5分）

2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。（5分）

3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。（5分）

八（10分）用虚位移原理计算简支梁支座B的约束力。

理论力学试卷6

一（20分）图示梁，已知m＝20 kN.m , q＝10kN／m , l＝1m , 求固定端支座A的约束力。

二（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

三（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架8，9，10杆的内力。

四（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA

以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度、角加速度。

五（10分）图示四连杆机构，O1B＝l, AB=1.5 l 且C点是AB 中点，OA 以角速度ω

转动，在图示瞬时，求B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度AB

六（20分）均质细长杆质量为m，长度L , 绕转轴O做定轴转动，角速度ω，角加速度ε，都为逆时针方向。求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。

理论力学试卷7

一、简答题（只写出主要步骤和结果）（10分）

1、如图所示平面力系，已知F1=F2=F3=F4=F，作用点分别为A、B、C、D，假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为a，计算力系向O点简化的主矢量和主矩。（5分）

2、已知重物与斜面之间的静滑动摩擦系数f=0.38 ,如图所示，问重物在斜面上能否自锁？（5分）

二、如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。（15分）

三、计算桁架结构各杆内力。（15分）

三、刨床的急回机构如图所示。曲柄OA 以匀角速度ω绕O 作定轴转动，滑块在摇杆B O 1上滑动，并带动杆B O 1绕定轴1O 摆动。设曲柄长为r OA =，在图示位置时OA 水平，1OO 铅垂，

30=?。求：该瞬时摇杆B O 1角速度和角加速度。（20分）

四、已知A O 1的角速度为1ω，另外A O 1=r B O =2，图示瞬时A O 1与B O 2平行且位于铅

垂位置，求图示瞬时B O 2的角速度2ω。（10分）

五、质量为m 1和m 2的两重物，分别挂在两条绳子

上，绳又分别绕在半径为1r

和2r 并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O 的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角速度、角加速度。（m 1＜m 2）（15分）

六、质量为m ，长度为L 的均质细长杆，绕转轴O 作定轴转动，转轴到杆的左端点A 距离

为3L

，如图所示，计算杆的动量；对转轴O 的动量矩；动能；惯性力；惯性力偶。（15分）

理论力学试卷8

一、（15分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a=0.2m ，P=20kN ，作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。

二、（15分）图示三铰刚架，已知P =20kN ，m =10kN.m ，q =10kN/m 不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。

三、(15分) 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P ＝20kN ，水平和竖杆长度均为m l 1 ，斜杆长度l 2。

精选-理论力学试题及答案

理论力学试题及答案 (一) 单项选择题（每题2分，共4分） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态第1题图第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。 A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为：主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。第1题图第2题图 2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =，ο30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩M 10kN F '=，20kN m O M =g ，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4

第3题图第4题图 4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2 3rad s O B ω=，则杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分，共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。 F O R ' O M

理论力学试卷及答案

雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? 陕西理工学院成教学生考试试卷姓名：年级：专业：科目：理论力学学历层次：题号一二三四五总分得分考试日期年月日阅卷人一、作图题（分）如下图所示，不计折杆??和直杆 ?的质量，?、、处均为铰链连接。试分别画出图中折杆??和直杆 ?的受力图。二、填空题（分，每空分）如下图所示，边长为? ?的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向点简化可得到：主矢为=R F （，，）?；主矩为=O M （，，）??? 。 ? P F ——————下 ——————————装 —————————— 订 —————————— 线 ——————

雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? ?如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“?字形”刚架????，连杆 ?和竖直滑块?组成，21O O 水平，刚架的 ?段垂直 ??段，且?? 21O O ，已知l BO AO ==21， ??l 4 ，A O 1杆以匀角速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动，连杆 ?的质量均匀分布且大小为M 。根据刚体五种运动形式的定义，则“?字形”刚架????的运动形式为，连杆 ?的运动形式为。在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆 ?与刚架 ?段的夹角为 o CDE 60=∠，则在该瞬时：?点的速度大小为，?点的加速度大小为，点的速度大小为，连杆 ?的速度瞬心到连杆 ?的质心即其中点的距离为，连杆 ?的角速度大小为，连杆 ?的动量大小为，连杆 ?的动能大小为。三、计算题（ ?分）如左下图所示，刚架结构由直杆??和折杆 ?组成，?处为固定端，处为辊轴支座，处为中间铰。所受荷载如图所示。已知?? ??， ? ????·?，??? ????，?? ? 。试求?处和处约束力。

理论力学试题和答案

2010 ～2011 学年度第二学期《理论力学》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分） 1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（），A 点约束反力F Ax =（）。 2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。则B 处的约束反力F B =（）；CD 杆所受的力F CD =（）。 E 1.1 1.2 3、如图1.3所示，已知杆OA L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（）；科氏加速度a C =（）。 4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作

纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。则杆AB 的动能T AB =（），轮B 的动能T B =（）。 1.3 1.4 5、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（）。 6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（）rad/s 。　 A B 1.5 7、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（）（要求保留作图过程）。

《理论力学》期末考试试题(A)

A 卷第 1页蚌埠学院2013—2014学年第一学期《理论力学Ⅱ》期末考试试题（A ）注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012级水利水电班、2012级车辆工程班 2、本试卷共2页。满分100分。 3、考试时间120分钟。 4、考试方式：“闭卷” 一、判断题（每小题2分，共20分）（）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。（）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互垂直。（）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。（）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。（）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。（）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。（）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。二、选择题（每小题2分，共10分） 1．若平面力系对一点A 的主矩等于零，则此力系。 A.不可能合成为一个力 B.不可能合成为一个力偶 C.一定平衡 D.可能合成为一个力偶，也可能平衡 2．刚体在四个力的作用下处于平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线。 A.一定通过汇交点 B.不一定通过汇交点 C.一定不通过汇交点 D.可能通过汇交点，也可能不通过汇交点 3．加减平衡力系公理适用于。 A.变形体 B.刚体 C.刚体系统 D.任何物体或物体系统 4．在点的复合运动中，牵连速度是指。 A.动系原点的速度 B.动系上观察者的速度 C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度 D.动系质心的速度 5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量。 A.不同 B.相同 C.A 物体重力的冲量大 D.B 物体重力的冲量大三、计算题（每小题14分，共70分） 1．质量为 100kg 的球，用绳悬挂在墙壁上如图所示。平衡时绳与墙壁间夹角为 30°，求墙壁反力和绳的张力 2．某三角拱，左右两个半拱在C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A 和B 的约束反力。装订线内不要答题

理论力学试卷集

中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内） 1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为，A块与B块间的摩擦系数为。则拉动物块A的最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小 = 。 2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用，则A处约束反力大小= 。方向与x轴正向所成夹角= 。 3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为。

O点之矩的大小为。 5．图示机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r， O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A的角速度为，角加速度为，则M点的速度大小= 。 6．图示机构中，已知O 1A=O2B，当O1A1A0.3m1m m kN 1m物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的静摩擦因数为，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为。 3．图示悬臂桁架中，内力为零的杆有。 4.若空间力系中各力的作用线均与某一直线相交，则该力系最多有个独立的平衡方程。 5.小球M沿半径为R的圆环以匀速v r运动。圆环沿直线以匀角速度顺时针方向作纯滚动。取小球为动点，圆环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时：牵连速度的大小为；科氏加速度大小为。 6.已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A，B，C处在一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度转动，则该瞬时杆BC的角速度大小为；轮D 的角速度大小为。

7. 匀质圆盘质量为m ，半径为r ，在图平面内运动。已知其上A 点的速度大小v A =v ，B 点的速度大小2 v v B = ，方向如图示。则圆盘在此瞬时的动量大小为；对C 点的动量矩大小为。 8. 物重P ，用细绳BA ，CA 悬挂如图示，?=60θ，若将BA 绳剪断、则该瞬时CA 绳的张力为。 9.图示系统中，OB AO ⊥，则主动力作用点C ，D ，E 的虚位移大小的比值为。 10. 均质细杆OA 长L ，质量为m ，A 端固连一个质量也为m 的小球，（小球尺寸不计，视为质点），O 为悬挂点，则撞击中心K 至O 的距离OK = 。二．计算题（本题15分）图示结构由曲梁ABCD 及BE 、CE 和GE 构成。A 、B 、C 、E 、G 处均为铰接。已知：a=2m ，F=20kN ，q ＝10kN/m ，m kN 20?=M 。试求支座A ，G 处的约束力及杆BE ，CE 的内力。

《理论力学》期末考试试卷A

D 《理论力学》期末考试试题A 卷一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号内） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系），则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定

二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号内） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 1v ）和（ 0 ）。 3（本小题5分）. 图示均质圆盘A 、B 均重G ，半径均为R ；物块C 重P ，A 、B 与绳之间无相对滑动，某瞬时速度为v ，该瞬时系统的动能等于（ 2 8716P G v g + ）。 4（本小题5分）.图示T 字形杆由两根长度均为l 的相同的匀质细杆OA ，BC 刚接而成，质量均为m 。质量为m 的质点沿杆BC 以)π2 1 sin(21t l r = 的规律运动。当T 字形杆绕轴O 以匀角速度ω转动时，在1=t s 时系统对轴O 的动量矩为（ 2 83 ml ω ）。

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湖南工程学院试卷用纸至学年第学期（装订线内不准答题）命题教师_________________审核________________________ 课程名称理论力学考试 _ __（A 、B 卷）适用专业班级考试形式（开、闭）题号一二三四五六七八总分计分一、填空题：（每小题6分，共30分） 1. 图示杆OA 长l =1m ，重力P =100N 作用在杆的中点，现在A 端作用一力偶M 。问：OA 杆能否保持平衡？答：。若能平衡，则力偶矩的大小应为。第1题图第2题图 2. 如图示平面机构，其连杆为半圆形ABM 。已知：O 1A =O 2B =R ，O 1 O 2= AB ， O 1A 以匀角速度ω转动，则M 点的速度v M = ，加速度a M = 。 3.“全约束力与法线之间的夹角，即为摩擦角。”这样的说法是否正确？若不正确，应怎样改正。答：。4. 飞轮作加速转动，轮缘上一点M 的运动规律为S =0.1t 3（S 的单位为m ，t 的单位s ）, 飞轮的半径为R =50cm 。当点M 的速度达到v =30m/s 时，该点的切向加速度t a = ，法向加速度n a = 。姓名学号共 2 页 1 页5. 虚位移和虚位移原理的概念是：虚位移即某瞬时，质点在条件下，可能实现的位移。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系，使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的在任何虚位移上等于零。即 0=?∑i i r F δ 二、已知梁AB 与BC 在B 点铰接，A 为活动铰链支座，C 为固定端约束。若力偶矩M =20kN·m ，均布载荷集度q =15kN/m ，不计梁的自重。求A 、B 、C 三处的约束力。（14分）三、半圆凸轮的半径为R ，以匀速度向右移动，杆AB 能在滑槽中上下平动，杆的端点A 始终与凸轮接触，ο60=θ。求图示位置时从动杆AB 的速度和加速度。（14分） 0v ρ

理论力学习题及答案(全)

第一章静力学基础一、是非题 1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。（） 2．在理论力学中只研究力的外效应。（） 3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（） 6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（） 7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（）二、选择题 1．若作用在A点的两个大小不等的力 1和2，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为。 ①1－2； ②2－1； ③1＋2； 2．作用在一个刚体上的两个力A、B，满足A=－B的条件，则该二力可能是。 ①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。 ③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。 3．三力平衡定理是。 ①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点； ③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 4．已知F 1、F 2、F 3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。 ①力系可合成为一个力偶； ②力系可合成为一个力； ③力系简化为一个力和一个力偶； ④力系的合力为零，力系平衡。 5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 ①二力平衡原理；②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理；④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。三、填空题

理论力学试题及答案

理论力学试题及答案一、是非题（每题2分。正确用√，错误用×，填入括号内。） 1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（） 3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。（） 4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。 5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。） 1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。 ①主矢等于零，主矩不等于零； ②主矢不等于零，主矩也不等于零； ③主矢不等于零，主矩等于零； ④主矢等于零，主矩也等于零。 2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。 ①N A = N B；②N A > N B；③N A < N B。 3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。 ①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。 4、在图示机构中，杆O1 A//O2 B，杆O2 C//O3 D，且O1 A = 20cm，O2 C = 40cm，CM = MD = 30cm，若杆AO1 以角速度ω= 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加速度的大小为cm/s2。 ①60；②120；③150；④360。

理论力学试卷A答案

徐州工程学院试卷答案及评分标准 — 学年第一学期课程名称《理论力学》试卷类型 A 考试形式闭卷考试时间 100 分钟命题人马林年月日使用班级一、判断题（正确的在括号内画√ ，错的画× ）（共8小题，每题2 分，共计16分） 1．二力构件约束反力，其作用线是沿二受力点所连直线，指向可假设。（ √ ） 2．平面汇交力系向汇交点以外一点简化，可能为一个力偶。（ × ） 3．平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零。（ × ） 4．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体产生变形。（ √ ） 5．定轴转动刚体的角加速度为正值时，刚体一定越转越快（ × ） 6．两半径不等的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等（ √ ） 7．在自然坐标系中，如果速度=v 常数，则加速度0=a 。（ × ） 8．一刚体受到一群力作用，不论各力作用点的位置如何变化，此刚体质心的加速度都一样。（ √ ）二、填空题（共6小题，每题4分，共计24分） 1．试写出科氏加速度的矢量表达式：r C 2v a r r r ×=ω。 2．在图示平面机构中，作平动的构件为 BC ；作定轴转动的构件为 OA ,ED ,GF ；作平面运动的构件为 AB 。 3．已知P =60kN ，F =20kN ，物体与地面间的静摩擦因数f s =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物体所受的摩擦力的大小为 17.3kN 。 4．已知点沿半径R 为的圆周运动，其规律为2（以厘米计，t 以秒计），若=1秒，20t S =S t R =0.4米，则点的速度为__0.4m/s；，点的加速度为__0.4

理论力学试卷

理论力学试卷一、选择题（每题2分，共16分） 1. 若作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为。 A. 12F F -； B. 21F F -； C. 12F F +。 2. 空间力偶矩是。 A. 代数量； B. 滑动矢量； C. 定位矢量； D. 自由矢量。 3. 重P 的均质圆柱放在V 型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M 时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力N A 与N B 的关系为。 A. N A = N B ； B. N A > N B ； C. N A < N B 。 4. 正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。 A. 主矢等于零，主矩不等于零； B. 主矢不等于零，主矩也不等于零； C. 主矢不等于零，主矩等于零；

D. 主矢等于零，主矩也等于零。 5. 一重W 的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦因数为f ，且tg α

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. 理论力学---1 1-1. 两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是 (A)它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (B)它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (C)它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； (D)它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； 1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个力 (A)必处于平衡； (B)大小相等，方向相同； (C)大小相等，方向相反，但不一定平衡； (D)必不平衡。 1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是 (A)同一个刚体系统； (B)同一个变形体； (C)同一个刚体，原力系为任何力系； (D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。 1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围 (A)必须在同一个物体的同一点上； (B)可以在同一物体的不同点上； (C)可以在物体系统的不同物体上； (D)可以在两个刚体的不同点上。 1-5. 若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围 (A)必须在同一刚体内； (B)可以在不同刚体上； (C)可以在同一刚体系统上； (D)可以在同一个变形体内。 1-6. 作用与反作用公理的适用范围是 (A)只适用于刚体的内部； (B)只适用于平衡刚体的内部； (C)对任何宏观物体和物体系统都适用； (D)只适用于刚体和刚体系统。 1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的 (A)必要条件，但不是充分条件； (B)充分条件，但不是必要条件； (C)必要条件和充分条件； (D)非必要条件，也不是充分条件。 1-8. 刚化公理适用于 (A)任何受力情况下的变形体； (B)只适用于处于平衡状态下的变形体； (C)任何受力情况下的物体系统； (D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。

大学理论力学期末试题及答案

理论力学试题一`作图题（10分）如下图所示，不计折杆AB 和直杆CD 的质量，A 、B 、C 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆AB 和直杆CD 的受力图。二、填空题（30分，每空2分） 1.如下图所示，边长为a =1m 的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向O 点简化可得到：主矢为=R F （，，）N ；主矩为=O M （，，）N.m 。 2.如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“T 字形”刚架ABCD ，连杆DE 和竖直滑块E 组成，21O O 水平，刚架的CD 段垂直AB 段，且AB =21O O ，已知 l BO AO ==21，DE=l 4 ，A O 1杆以匀角速度ω 绕 1O 轴逆时针定轴转动，连杆DE 的质量均匀分布且大小为 M 。根据刚体五种运动形式的定义，则“T 字形”刚架ABCD 的运动形式为，连杆DE 的运动形式为。在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆DE 与刚架CD 段的夹角为o CDE 60=∠，则在该瞬时： A 点的速度大小为，A 点的加速度大小为，D 点的速度大小为，连杆DE 的速度瞬心到连杆DE 的质心即其中点的距离为，连杆DE 的角速度大小为，连杆DE 的动量大小为，连杆DE 的动能大小为。三、计算题（20分）A A r v C P F D C 2O 1O ω E B A D

如左下图所示，刚架结构由直杆AC 和折杆BC 组成，A 处为固定端，B 处为辊轴支座，C 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40 kN ，M= 20kN ·m ，q=10kN/m ，a=4m 。试求A 处和B 处约束力。四、计算题（20分）机构如右上图所示，1O 和2O 在一条竖直线上，长度mm A O 2001=的曲柄A O 1的一端A 与套筒 A 用铰链连接，当曲柄A O 1以匀角速度s rad /21 =ω绕固定轴1O 转动时，套筒A 在摇杆B O 2上滑动并带动摇杆B O 2绕固定轴2O 摆动。在图示瞬时，曲柄A O 1为水平位置，02130=∠B O O 。试求此瞬时：（1）摇杆B O 2的角速度2ω；（2）摇杆B O 2的角加速度2α 五、计算题（20分）如下图所示，滚子A 沿倾角为θ=0 30的固定斜面作纯滚动。滚子A 通过一根跨过定滑轮B 的绳子与物块C 相连。滚子A 与定滑轮B 都为均质圆盘，半径相等均为r ，滚子A 、定滑轮B 和物块C 的质量相等均为m ，绳子的质量忽略不计。系统由静止开始运动，试求：（1）物块C 的加速度；（2）绳子对滚子A 的张力和固定斜面对滚子A 的摩擦力。答案一、作图题（10分）（5分）（5分）二、填空题（30分，每空2分） 1．－1，2，－3 ；－4，2，2 2．平移或平动，平面运动。 l ω， l 2ω，l ω ，l 2， 2 ω， l M ω， 223 2 l M ω 。 RB

理论力学期末试题及答案

A 处的约束反力为: 在形式二、选择题（共20分，共5题，每题4分） A. L O = mr 2w B. L O = 2mr C. 1 2 L O = mr w 2 D. L O = 0 2. 质点系动量守恒的条件是: A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零 B. 作用于质点系的内力矢量和为零 C. 作用于质点系上外力的矢量和为零 D. 作用于质点系内力冲量和为零 1. 如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，固定端 M A = ___________________ ； F AX = __________________ ； F Ay = _________________ 2. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面， A 点的速度V A = 10cm/s ，加速度 a A =1^2 cm/s 2,方向如图所示。则正方形板的角加速度的大小为 ________________________ 。题1图题2图 3. 图示滚压机构中，曲柄 OA = r ，以匀角速度绕垂直于图面的 O 轴转动，半径为 R 的轮子沿水平面作纯滚动，轮子中心 B 与 O 轴位于同一水平线上。则有 3AB = __________________ , w B = _________________ 。 4. 如图所示，已知圆环的半径为 R,弹簧的刚度系数为 k,弹簧的原长为 R 。弹簧的一端与圆环上的 O 点铰接，当弹簧从 A 端移动到B 端时弹簧所做的功为 _______________________ ;当弹簧从A 端移动到C 端时弹簧所做的功为 ___________________ 。题3图题4图 5. 质点的达朗贝尔原理是指：作用在质点上的上组成平衡力系。 1. 图示机构中，已知均质杆 AB 的质量为 m,且O 1A=O 2B=r, O 1O 2=AB=l , 010=002=1/2，若曲柄转动的角速度为 w,则杆对0轴的动量矩L O 的大小为（、填空题（共15分，共5题，每题3 分）

理论力学试卷A答案及讲解p9

下面就今年期末考试的情况做一个简单讲解。（一）正确答案。（给大家解惑）一、（本题15分）静定多跨梁的载荷及尺寸如图所示，杆重不计，长度单位为m 。求支座A 、C 处的约束力。题一图解：取杆B 为研究对象（3分）列平衡方程 ()0B M F =∑ 21 cos30620602 C F ??-??=（2分）解得： C F = 取整体为研究对象 4分）列平衡方程 0x F =∑ sin 300Ax C F F -?=（2分） 0y F =∑ cos302060Ay C F F +?-?=（2分） ()0C M F =∑ 21 (36)2064002 A Ay M F -?++??-=（2分） A 20/kN m 20By F 40kN B A F Ay F

解得：Ax F =，60Ay F kN =，220A M kN m =? 二、（本题25分）图示结构，由AG 、CB 、DE 三杆连接而成，杆重不计。已知：Q =kN ， M =10kN ?m ，l =1m ，θ=45°。试求：1）支座A 、B 的约束力；2）铰链C 、D 的约束力。题二图解：取整体为研究对象-----------------------（共11分）分) ()0 A M F =∑ sin 0 B F A C Q AG M θ ?-? -= 19B F kN =（2分） 0y F =∑ sin 0Ay B F F Q θ+-= 15Ay F kN =-（2分） 0x F =∑ cos 0Ax F Q θ-= 4Ax F kN =（2分）以BC 为研究对象-----------------------（共5分） ()0 E M F =∑ '0Cx F DE ?= '0Cx Cx F F ==（2分）以ACDG 为研究对象-----------------------（共9分）（3分） ()0 C M F =∑ sin 0 Dy Ay F CD Q CG F AD θ?-?-?= 2.5Dy F kN =-（2分） θ Q Dy F Dx F C A Cy F Cx F Ay F Ax Q A C B Ax F Ay F l E B C ' Cy F Ex (3分)

理论力学试卷及答案解析

备注：学生须在试题纸上答题（含填空题、选择题等客观题） AC、刚架CB及整体的受力图。二、（14 分）重IOkN的重物由杆AC、CD与滑轮支持，如图所示。不计杆与滑轮的重量，求支座A处的约束反力以及CD杆的内力。题号一一一 -二二四五六七八九十总分题分10141616101816100得分专业班级理工科学生考试形式闭卷（闭卷、开卷）理论力学课程名称 1

2 三、（16 分）图示平面结构中各构件的自重不计，尺寸与荷载情况如图所示， P= 2 kN , q=1 kN/m 。求：A 、C 两支座处的约束反力。四、（16 分） AB 、BC 、DE 三杆铰接后支承如图示。求当 DE 杆的一端有一力偶作用时，杆上 D 与F 两点所受的力。设力偶矩的大小为 1kN m ，AD = DB = 0.5m ,杆重不计。

3 五、（10分）如图，曲柄 OA = r ，以角速度K ） =4rad∕s 绕0轴转动。O 1C//O 2D , O I C = O 2D 六、（18分）图示平面机构，曲柄 OA 匀速转动，借连杆 AB 带动摇杆O i B 绕轴O i 摆动，杆 EC 以铰链与滑块C 相连，滑块C 可以沿杆O i B 滑动；摇杆摆动时带动杆 EC 沿水平滑道运动。已知 OA= r, AB= J 3 r ，O i B= 1（ r=0.2m ，l=0.5m ），ωO A=丄 rad / S 。在图示位置时，BC = AB 。 2 求：（1）图示瞬时，杆 O i B 的角速度；（2）图示瞬时，杆 EC 的速度。 E D =r ，求杆O i C 的角速度。

理论力学试题及答案

一、选择题（每题3分，共15分）。） 1. 三力平衡定理是--------------------。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 2. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果--------------------。 ① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力； ③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。 3. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。 ① 25 kN ；② 20 kN ；③ 310kN ；④ 0 4. 点作匀变速曲线运动是指------------------。 ① 点的加速度大小a =常量； ② 点的加速度a =常矢量； ③ 点的切向加速度大小τa =常量； ④ 点的法向加速度大小n a =常量。 5. 边长为a 2的正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A 点，今若使BC 边保持水平，则点A 距右端的距离x = -------------------。 ① a ； ② 3a /2； ③ 6a /7； ④ 5a /6。二、填空题（共24分。请将简要答案填入划线内。） T F P A B 30A a C B x a a a

1. 双直角曲杆可绕O 轴转动，图示瞬时A 点的加速度2s /cm 30=A a ，方向如图。则B 点加速度的大小为 ------------2s /cm ，方向与直线------------成----------角。（6分） 2. 平面机构如图所示。已知AB 平行于21O O ，且AB =21O O =L ，r BO AO ==21，ABCD 是矩形板， AD=BC=b ，1AO 杆以匀角速度ω绕1O 轴转动，则矩形板重心1C 点的速度和加速度的大小分别为v = -----------------, a = --------------。（4分）（应在图上标出它们的方向） 3. 在图示平面机构中，杆AB =40cm ，以1ω=3rad/s 的匀角速度绕A 轴转动，而CD 以2ω=1rand/s 绕B 轴转动，BD =BC =30cm ，图示瞬时AB 垂直于CD 。若取AB 为动坐标系，则此时D 点的牵连速度的大小为 -------------，牵连加速度的大小为 -------------------。（4分）（应在图上标出它们的方向） 4. 质量为m 半径为r 的均质圆盘，可绕O 轴转动，其偏心距OC =e 。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为ε。则该圆盘的动量p =--------------，动量矩 =o L ------------------------------------，动能T = -----------------------，惯性力系向O 点的简化结果为----------------------------------------------------------。（10分）（若为矢量，则应在图上标出它们的方向） m 3m 3m 4 03O A B A a B A ω D C 1O 2 O 1 C A B C D 1ω2 ωe C ε O

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