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计算机控制系统试题四

计算机控制系统试题四
计算机控制系统试题四

计算机控制系统试卷四答案

班级: 姓名: 学号: 成绩: 一、 简答题 (每小题4分,共20分) 1、

使用光电隔离器件时,如何做到器件两侧的电气被彻底隔离?

答:光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2、 给出多通道复用一个D/A 转换器的原理示意图。

答:

3、

什么是信号重构?

答:把离散信号变为连续信号的过程,称为信号重构,它是采样的逆过程。 4、

写出零阶保持器的传递函数,引入零阶保持器对系统开环传递

函数的极点有何影响?

答:零阶保持器的传递函数为s

e s H Ts

--=

1)(0。零阶保持器的引入并不影

响开环系统脉冲传递函数的极点。 5、

阶跃响应不变法的基本思想是什么?

答:阶跃响应不变法的基本思想是:离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。

二、已知系统框图如下所示: T=1s (15分)

试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数,并判别系统的稳定性。

解:广义对象脉冲传递函数为

[])

368.01)(1()718.01(368.0 1111)1()1()1(1)1( )1(11)()(1111111211121

--------------+=

??

????-+----=??????+-=?

?

?

???+-==z z z z z e z z z z s s Z z s s s e Z s G Z z G Ts 系统闭环脉冲传递函数为

12

12

()0.3680.632()1()10.632G z z z z G z z z

----+Φ==+-+ 则闭环系统的特征方程为

2()0.6320W z z z =-+=

由z 域直接判据

① |W (0)|=0.632<1 ② W (1)=1-1+0.632>0 ③ W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。

三、已知某被控对象的传递函数为 (15分)

)

1(1

)(+=

s s s G p 要求设计成单位反馈计算机控制系统,结构如下图所示。采样周

期为T =1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。

错误!

解:广义对象脉冲传递函数为

[])

368.01)(1()718.01(368.0 1111)

1()1()1(1)1( )1(11)()(1111111211121

--------------+=

??????-+----=??????+-=?

??

???+-==z z z z z e z z z z s s Z z s s s

e Z s G Z z G Ts 根据要求设定闭环脉冲传递函数为

2

11

1()(0.4)(0.6)(10.4)(10.6)z z z z z z ---Φ==---- 111121

() 2.718(1)(10.368)

()(1())()(10.76)(10.718)

z z z z D z z G z z z z ------Φ--==-Φ--+ 四、已知控制系统的被控对象的传递函数为()(21)(1)

s

e G s s s -=++,

采样周期T =1s ,若选闭环系统的时间常数0.5T s τ=,试用大林算法设计数字控制器()D z 。若出现振铃现象,修正数字控制器,消除振铃现象。(15分)

解:采样周期T =1s ,期望闭环脉冲传递函数为

2()0.512

s s

e e s s s --Φ==++

进而

2

1

120.865()210.368s s e e z z Z s s z ----??-Φ==??+-??

被控装置广义脉冲传递函数

2111

10.154(10.610)

()[](21)(1)(10.368)(10.607)

Ts s e e z z G z Z s s s z z -------+==++-- 则

111121

1

1111() 5.617(10.368)(10.607)

()()1()(10.610)(10.3680.865)

5.617(10.368)(10.607)(10.610)(10.763)(1 1.131)

z z z D z G z z z z z z z z z z ----------Φ--==

-Φ+----=

++-

由振铃现象产生的原理知,用常规大林算法设计的被控对象为二阶的系统必产生振铃现象。在D(z)中的靠近z =-1的两个因子中令z =1来消除振铃现象,即

1111

1

1

1() 5.617(10.368)(10.607)()()1()(10.610)(10.763)(1 1.131)

1.979(10.368)(10.607)

1 1.131z z z D z G z z z z z z ------Φ--==

-Φ++---=

-

五、求出双积分系统控制对象的离散状态方程,假设系统所有的状态皆不可直接测量,设计全维状态观测器实现状态反馈,并把闭环两个极点都配置在0.1,观测器特征方程的两个根配置在原点。(T=1s ) (15分)

解:系统的广义对象脉冲传递函数为

21

322110.50.5()(1)[]2(1)21T z z

G z z Z s

z z z -++=-==

--+ 可写其能控标准型实现为

1122(1)()010()(1)()121x k x k u k x k x k +????????

=+????????+-?

???????

[]12()()0.50.5()x k y k x k ??

=????

对应的能观性矩阵为

00.50.50.5 1.5C Q CA ????

==????

-????

满秩,故系统能观可设计观测器。 先求状态观测器增益矩阵12h H h ??

=????

状态观测器特征多项式为

112

2212120.50.51()10.50.52

(0.50.52)( 1.50.51)

z h h zI A HC h z h z h h z h h +---=

++-=++-+-++

观测器期望特征多项式为

2(0)(0)z z z ++=

比较上面两式z 各次幂项系数得12[][1.5 2.5]T T H h h == 再求状态反馈增益矩阵[]12K k k = 期望闭环特征方程为

2(0.1)(0.1)0.20.010z z z z --=-+=

则引入状态反馈后系统闭环特征方程为

122211

12

(2)(1)0

z zI A BK k z k z k z k --+=

++-=+-++=

比较上面二方程z 各次幂项系数,得[][]120.99 1.8K k k ==-

计算机控制技术试卷及答案

一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是状态观测器,另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号,变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符,以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差时,由于积分作用,尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作 三、选择题(合计15分,每题3分) 1.下列不属于数字控制方式的是(C ) A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为( C ) A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为(D ) ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间3.18μm,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为(B ) A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为(C ) A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题(合计20分,每题5分) 1.什么是干扰,干扰来源,抗干扰措施。 答:就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施,软件措施,软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答:所谓逐点比较法插补,就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较,看这

2015秋计算机基础理论题+标准答案4

1(单选题): 关于因特网防火墙,下列叙述中错误的是________。 C A.它为单位内部网络提供了安全屏障 B.它可防止外部黑客入侵单位内部网络 C.它可以阻止来自内部的威胁与攻击 D.它的基本原理是使用过滤技术在网络层对IP数据报进行监视和筛选 2(单选题): CPU中用来解释指令的含义、控制运算器的操作、记录内部状态的部件是 ________。D A.CPU总线 B.运算器 C.寄存器 D.控制器 3(单选题): 计算机信息系统是一类数据密集型的应用系统。下列关于其特点的叙述中,错误的是________ 。B A.大多数数据需要长期保存 B.计算机系统用内存保留数据 C.数据可以为多个应用程序和多个用户所共享 D.数据面向全局应用 4(填空题<1空> ): 后缀名为htm的文件是使用________标记语言描述的Web网页。超文本 5(单选题): 下面关于硬盘使用注意事项的叙述中,错误的是_____________ 。 C A.硬盘正在读写操作时不能关掉电源 B.及时对硬盘中的数据进行整理 C.高温下使用硬盘,对其寿命没有任何影响 D.工作时防止硬盘受震动 6(判断题):

计算机运行程序的过程,也就是CPU高速执行指令的过程。正确 7(单选题): 下面关于因特网服务提供商(ISP)的叙述中,错误的是_______。 D A.ISP指的是向个人、企业、政府机构等提供因特网接入服务的公司 B.因特网已经逐渐形成了基于ISP的多层次结构,最外层的ISP又称为本地ISP C.ISP通常拥有自己的通信线路和许多IP地址,用户计算机 D.家庭计算机用户在江苏电信或江苏移动开户后,就可分配一个固定的IP地 址进行上网 8(单选题): 总线最重要的性能指标是它的带宽。若总线的数据线宽度为16位,总线的工作频率为133MHz,每个总线周期传输一次数据,则其带宽为________。 A A.266MB/s B.2128MB/s C.133MB/s D.16MB/s 9(单选题): 在计算机网络中传输二进制信息时,衡量数据传输速率的单位,一般不使用下列____选项。 A A.字/秒 B.比特/秒 C.千比特/秒 D.兆比特/秒 10(单选题): 使用IP协议进行通信时,必须采用统一格式的IP数据报传输数据。下列有关IP 数据报的叙述中,错误的是________。 D A.IP数据报格式由IP协议规定 B.IP数据报与各种物理网络数据帧格式无关 C.IP数据报包括头部和数据区两个部分 D.IP数据报的大小固定为53字节

计算机控制系统试卷四答案

计算机控制系统试卷四答案 班级:姓名:学号:成绩: 一、简答题(每小题3分,共30分) 1.使用光电隔离器件时,如何做到器件两侧的电气被彻底隔离? 答:光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答: 3.什么是信号重构? 答:把离散信号变为连续信号的过程,称为信号重构,它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数,引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响? 答:零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么? 答:阶跃响应不变法的基本思想是:离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象? 答:减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时,删除积分作用,PID控制器相当于一个PD调节器,既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象,不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时,加入积分控制,相当于PID控制器,则可消除静差,提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答:直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下: (1)根据已知的被控对象,针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件,确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z);根据D(z)编制控制算法程序。

8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么? 答:采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答:信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离,变压器隔离适用于模拟信号隔离,光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么? 答:故障诊断中的状态估计方法的基本思想是:首先重构被控过程的状态,通过与可测变量比较构成残差序列,再构造适当的模型并用统计检验法,从残差序列中把故障诊断出来。因此,这就要求系统可观测或部分可观测,通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示:T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数,并判别系统的稳定性。 解:广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①|W (0)|=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统,结构如下图所示。采样周期为T =1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解:广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T

计算机网络基础试卷包含答案

计算机网络基础试卷 一、填空题: 1.计算机网络分为_________________和________________两个子网。 2.计算机网络由计算机、__通信介质_和__通信处理机_____以及网络协议和网络软件等组成。 3.服务在形式上通过一组___________来描述。 4.按覆盖的地理范围大小,计算机网络分为___________、__________和____________。 5、常用的多路复用技术是____________、__________和___________三种。 6、计算机网络中常用的三种有线传输介质是_____________、___________和_____ _______。 7.通信系统连接____________和____________两种连接方式。 8.当数据报在物理网络中进行传输时,IP地址被转换成____________地址。 9.ISP是掌握________________________的简称。 10数据交换技术主要有____________和____________两大类。 二单项选择题 1.属于集中控制方式的网络拓扑结构是() (A) 星型结构 (B) 环型结构 (C) 总线结构 (D) 树型结构 2.以下()是数据链路层的网间设备 (A) 中继器 (B) 路由器 (C) 网关 (D) 网桥 3.Internet上各种网络和各种不同类型的计算机互相通信的基础是()协议 (A) HTTP (B) IPX (C) X.25 (D) TCP/IP 4.通信双方必须遵循的控制信息交换规则的集合是() (A) 语法 (B) 语义 (C) 同步 (D) 协议 5.有几栋建筑物,周围还有其他电力电缆,若需将该几栋建筑物连接起来构成骨干型园区网,则采用( )比较合适。 (A)光缆(B)同轴电缆(C)非屏蔽双绞线(D)屏蔽双绞线 6.某台计算机的IP地址为132.121.100.001,哪么它属于()网。 A. A类 B. B类 C. C类D.D类 7.()用来记录网络中被管理对象的状态参数值。 A.管理对象 B.管理协议 C.管理进程 D.管理信息库 8.()是指连接打印设备并安装打印驱动程序的计算机,它负责处理来自客户端的打印任务。 A.网络打印服务器 B.网络打印机 C.本地打印机 D.打印队列 9.以下不属于防火墙技术的是( )。 AIP过滤 B 线路过滤 C 应用层代理 D 计算机病毒监测 10. 从通信协议的角度来看,路由器是在哪个层次上实现网络互联()。 (A) 物理层 (B) 链路层 (C) 网络层 (D) 传输层

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案 班级:姓名:学号:成绩: 一、简答题(每小题5分,共50分) 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型? 答:根据采样过程的特点,可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量

振荡,甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图,试分析其工作原理。 答:LF398的电路原理:放大器A2作为比较器来控制开关K的通断,若IN+的电压高于IN-的电压,则K闭合,由A1、A3组成跟随器,并向C H端外接的保持电容充电;IN+的电压低于IN-的电压时,则K断开,外接电容保持K断开时刻的电压,并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 答:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|z i|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象? 答:当给定值发生很大跃变时,在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多,所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度,那么,控制作用必然不如应有的计算值理想,

计算机基础统考题第四套

第四套 一、单选题 1、计算机最主要的工作特点是______。 A:存储程序与自动控制 B:高速度与高精度 C:可靠性与可用性 D:有记忆能力 答案:A 2、构成计算机物理实体的部件被称为______。 A:计算机系统 B:计算机硬件 C:计算机软件 D:计算机程序 答案:B 3、微型计算机的微处理器芯片上集成了______。 A:CPU和RAM B:控制器和运算器 C:控制器和RAM D:运算器和I/O接口 答案:B 4、与二进制数等值的十进制数是______。 A:251 B:252 C:253 D:254 答案:D 5、利用计算机对指纹进行识别、对图像和声音进行处理属于的应用领域是______。A:科学计算 B:自动控制 C:辅助设计 D:信息处理 答案:D 6、操作系统是一种______。 A:系统软件 B:应用软件 C:工具软件 D:调试软件 答案:A 7、微型计算机中,微处理器芯片上集成的是______。 A:控制器和运算器 B:控制器和存储器 C:CPU和控制器 D:运算器和I/O接口 答案:A 8、十进制数向二进制数进行转换时,十进制数91相当于二进制数______。 A:1101011 B:1101111 C:1110001 D:1011011 答案:D 9、计算机当前已应用于各种行业、各种领域,而计算机最早的设计是针对______。A:数据处理 B:科学计算 C:辅助设计 D:过程控制

10、下列四项中属于输出设备的是______。 A:键盘 B:鼠标 C:显示器 D:摄像头 答案:C 11、中央处理器(CPU)可直接读写的计算机存储部件是______。 A:内存 B:硬盘 C:软盘 D:外存 答案:A 12、在微型计算机中,应用最普遍的字符编码是______。 A:BCD码 B:ASCII码 C:汉字编码 D:补码 答案:B 13、当前气象预报已广泛采用数值预报方法,这种预报方法会涉及计算机应用中的______。A:科学计算和数据处理 B:科学计算与辅助设计 C:科学计算和过程控制 D:数据处理和辅助设计 答案:A 14、下列软件中,属于系统软件的是______。 A:用C语言编写的求解一元二次方程的程序 B:工资管理软件 C:用汇编语言编写的一个练习程序 D:Windows操作系统 答案:D 15、下列各项中,不是微型计算机的主要性能指标的是______。 A:字长 B:存取周期 C:主频 D:硬盘容量 答案:D 16、在Word中,当多个文档打开时,关于保存这些文档的说法中正确的是______。 A:用"文件"菜单的"保存"命令,只能保存活动文档 B:用"文件"菜单的"保存"命令,可以重命名保存所有文档 C:用"文件"菜单的"保存"命令,可一次性保存所有打开的文档 D:用"文件"菜单的"全部保存"命令保存所有打开的文档 答案:A 17、在Word中,______的作用是决定在屏幕上显示哪些文本内容。 A:滚动条 B:控制按钮 C:标尺 D:最大化按钮 答案:A 18、在一个单元格的三维地址中,工作表名与列标之间的字符为______。 A:! B:# C:$ D:% 答案:A 19、当进行Excel中的分类汇总时,必须事先按分类字段对数据表进行______。 A:求和 B:筛选

计算机控制系统测试题

计算机控制系统试题 一、选择题(只有一个正确答案,每题2分,共40分) 1.劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是( C )。 A、S平面中系统的稳定性; B、Z平面中系统的稳定性; C、三阶以上特征方程稳定判据。 2.某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ,可知该系统是(B)。 A、稳定的; B、不稳定的;C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征(B)。 A、控制系统传递函数; B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法,以下说法不正确的是(C) A、当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡; B、比例调节几乎贯穿整个控制过程; C、比例控制可以消除一切静差; D、一般来说,不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是(C)。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量; B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量; C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量; D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高,但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的PID算法为(D )。 A、积分分离PID; B、变速积分PID; C、不完全微分PID; D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中,属于单闭环控制系统的是(B)。 A、操作指导控制系统; B、直接数字控制系统; C、监督计算机控制系统; D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法(A)的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便; B、不易实现编程; C、控制准确性差; D、

计算机网络基础习题(含答案)

计算机网络基础习题 一、单项选择题 1.局域网的网络硬件主要包括服务器、工作站、网卡和 A.网络拓扑结构 B.计算机 C.网络传输介质 D.网络协议 2.目前,局域网的传输介质主要是同轴电缆、双绞线和 A.电话线 B.通信卫星 C.光纤 D.公共数据网 3.第二代计算机网络是以网为中心的计算机网络 A.分组交换 B.共享交换 C.对等服务 D.点对点 4.网络节点是计算机与网络的。 A.接口 B.中心 C.转换 D.缓冲 5.上因特网,必须安装的软件是 A.C语言 B.数据管理系统 C.文字处理系统 D.TCP/IP协议 6.下列叙述中正确的是 A.将数字信号变换为便于在模拟通信线路中传输的信号称为调制 B.在计算机网络中,一种传输介质不能传送多路信号 C.在计算机局域网中,只能共享软件资源,不能共享硬件资源 D.以原封不动的形式将来自终端的信息送入通信线路称为调制解调 7.为网络提供共享资源的基本设备是 A.服务器B.工作站 C.服务商D.网卡 8.计算机网络系统由硬件、和规程三部分内容组成 A.软件 B.线路 C.服务商 D.协议 9.要使用WindowsXP系统电脑上网,首先要对进行设置 A.Modem B.工作站 C.服务器 D.网络和拨号连接 10.若干台有独立功能的计算机,在的支持下,用双绞线相连的系统属于计算机网络。A.操作系统 B.TCP/IP协议 C.计算机软件 D.网络软件 11.计算机网络最突出的优点是。 A.共享软、硬件资源 B.处理邮件 C.可以互相通信 D.内存容量大 12.广域网和局域网是按照来分的。 A.网络使用者 B.传输控制规程 C.网络连接距离 D.信息交换方式

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案 一、简答题(每小题5分,共50分) 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型? 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量振荡,甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 答:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|z i|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象? 答:当给定值发生很大跃变时,在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多,所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度,那么,控制作用必然不如应有的计算值理想,其中计算值的多余信息没有执行就遗失了,从而影响控制效果。

计算机基础试题与答案

计算机基础试题及答案 一、判断题: 1. 裸机是指不含外围设备的主机。× 2. 计算机病毒是一种可以自我繁殖的特殊程序。√ 3. 计算机显示器只能显示字符、不能显示图形。× 4. 八进制数126对应的十进制数是86。√ 5. 计算机系统的功能强弱完全由CPU决定。× 6. 字符D对应的ASCⅡ码值是65。× 7. 软盘驱动器属于主机,软盘属于外设。× 8. 微型机主机包括主存储器和CPU两部分。√ 9. 高级程序员使用高级语言,普通用户使用低级语言。× 10. 十六进制数2B9可以表示成2B9H。√ 11. 磁盘驱动器兼具输入和输出功能。√ 12. 磁道是一系列的同心圆。√ 13. 十进制数210转换成二进制数是11101011。× 14. 在计算机中采用二进制的主要原因是,十进制在计算机中无法实现。× 15. 软盘是按磁道和扇区来存储信息的。√ 16. 软盘在读写时不能取出,否则有可能损坏软盘和软盘驱动器。√ 17. 计算机机内数据可以采用二进制、八进制或十六进制形式表示。× 18. 存储器地址是代表某一内存位置的编号。√ 19. 算盘是目前世界上最早产生的计算工具。√ 20. 控制器通常又称中央处理器,简称“CPU”。× 21. 一般硬盘不应擅自打开。√ 22. 十六进制数79对应的八进制数为144。× 23. 二进制数11000111对应的十进制数为199。√ 24. 主存储器和CPU均包含于处理机单元中。× 25. 通常把控制器、运算器、存储器和输入输出设备合称为计算机系统。× 26. 程序是能够完成特定功能的一组指令序列。√ 27. 所存数据只能读取,无法将新数据写入的存储器,称为RAM。× 28. 字符1对应的ASCⅡ码是49。√ 29. 存入存储器中的数据可以反复取出使用而不被破坏。√ 30. 在删除(DEL)时,软盘不可写保护。√ 二、单选题: 1. 75在计算机中表示为(A )称该数为机器数 A.01001011 B.10101010 C.11001110 D.11000010 2. 二进制数00101110转换成等值的八进制数是(B ) A.45 B.56 C.67 D.78 3. 给定一字节00111001,若它为ASCII码时,则表示的十进制数为(C)A. 39 B.57 C.9 D.8 4. 第三代计算机采用(C)的电子逻辑元件

计算机网络基础考试试题.doc

网络基础 所有60道单选题 1、万维网(world wide web)又称为______,是Internet中应用最广泛的领域之一。A:Internet B:全球信息网 C:城市网 D:远程网 答案:B 2、安装拨号网络的目的是为了______。 A:使Windows完整化 B:能够以拨号方式连入Internet C:与局域网中的其他终端互联 D:管理共享资源 答案:B 3、在拨号上网过程中,连接到通话框出现时,填入的用户名和密码应该是______。A:进入Windows时的用户名和密码 B:管理员的帐号和密码 C:ISP提供的帐号和密码 D:邮箱的用户名和密码 答案:C 4、网上交流常见的形式有______。 A:网上讨论(BBS) B:网络会议 C:网上电话等 D:全部都是 答案:D 5、在Internet的通信协议中,可靠的数据传输是由______来保证的。 A:HTTP协议 B:TCP协议 C:FTP协议 D:SMTP协议 答案:B 6、免费软件下载,是利用了Internet提供的______功能。 A:网上聊天 B:文件传输 C:电子邮件 D:电子商务 答案:B 7、域名为https://www.wendangku.net/doc/a39378550.html,的站点一般是指______。 A:文件传输站点 B:新闻讨论组站点或文件传输站点

C:电子公告栏站点 D:电子邮件中对方的地址或文件传输站点 答案:C 8、下列不属于Internet信息服务的是______。 A:远程登录 B:文件传输 C:网上邻居 D:电子邮件 答案:C 9、Internet上使用最广泛的标准通信协议是______。 A:TCP/IP B:FTP C:SMTP D:ARP 答案:A 10、缩写WWW表示的是______,它是Internet提供的一项服务。 A:局域网 B:广域网 C:万维网 D:网上论坛 答案:C 11、目前,Internet为人们提供信息浏览的最主要的服务方式是______。 A:WWW B:FTP C:TELNET D:WAIS 答案:A 12、在互联网上,用来发送电子邮件的协议是______。 A:HTTP B:SMTP C:FTP D:ASP 答案:B 13、下列说法正确的是________。 A:20世纪60年代初美国航空公司与微软合作开发了飞机订票系统,由一台主机和200多个终端组成 B:20世纪60年代初美国航空公司与IBM合作开发了飞机订票系统,由一台主机和2000多个终端组成 C:20世纪60年代初美国航空公司与IBM合作开发了飞机订票系统,终端有CPU及内存 D:20世纪60年代初美国航空公司与微软合作开发了飞机订票系统,终端有CPU及内存 答案:B

计算机控制系统复习题及答案

计算机控制系统复习题及答案

《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题: 1.什么是计算机控制系统?它由哪几部分组成?各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么?计算机控制系统有哪些优点? 3.计算机控制系统中的保持器有何作用,简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用,有哪几种改进型数字PID 算法? 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号?各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统?模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题: 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D (z )的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示,试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ,试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时,分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数:22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态

计算机基础试卷4

计算机基础模拟考试 学号:1404074104 得分:62.7 .................................................................. 单项选择 用户使用计算机高级语言编写的程序,通常称为______。 A.目标程序 B.汇编程序 C.源程序 D.二进制代码程序 【评分报告得分:1.0 之 1.0 】 【参考答案】正确 C 【学生答案】 C 下列叙述中,正确的是______。 A.扫描仪属于输出设备 B.WPS Office 2003是一个国产的系统软件 C.把数据从硬盘上传送到内存的操作称为输出 D.将高级语言编写的源程序转换成为机器语言程序的程序叫编译程序 【评分报告得分:0.0 之 1.0 】 【参考答案】错误 D 【学生答案】 A 下列叙述中,正确的是______。 A.内存中存放的是当前暂时不用的程序和数据 B.内存中只能存放指令 C.内存中存放的是当前正在执行的程序和所需的数据 D.外存中存放的是当前正在执行的程序和所需的数据 【评分报告得分:1.0 之 1.0 】 【参考答案】正确 C 【学生答案】 C RAM中存储的数据在断电后______丢失。 A.不一定 B.完全

C.不会 D.部分 【评分报告得分:1.0 之 1.0 】 【参考答案】正确 B 【学生答案】 B 下列说法中,正确的是______。 A.硬盘的存取速度比软盘的存取速度慢 B.软盘驱动器是唯一的外部存储设备 C.软盘片的容量远远小于硬盘的容量 D.优盘的容量远大于硬盘的容量 【评分报告得分:0.0 之 1.0 】 【参考答案】错误 C 【学生答案】 D 组成CPU的主要部件是控制器和______。 A.寄存器 B.运算器 C.编辑器 D.存储器 【评分报告得分:1.0 之 1.0 】 【参考答案】正确 B 【学生答案】 B 计算机硬件能直接识别并执行的语言是______。 A.高级语言 B.符号语言 C.机器语言 D.算法语言 【评分报告得分:1.0 之 1.0 】 【参考答案】正确 C 【学生答案】 C

计算机网络基础试题及答案

【计算机网络基础试题】 一、填空题(每空1分,共50分) 1、计算机网络系统主要由(网络通信)系统、(操作)系统和(应用)系统构成。 2、计算机网络按地理范围可分为(局域)网和(广域)网,其中(局域)网主要用来构造一个单位的内部网。 3、信号是(数据)的表示形式,它分为(模拟)信号和(数字)信号。 4、为了便于数据传输和处理,必需采用(数据编码)技术。 5、模拟信号是一种连续变化的(电信号),而数字信号是一种离散的(脉冲序列)。 6、异步传输是以(字符)为单位的数据传输,同步传输是以(数据块)为单位的数据传输。 7、数字通信系统的基本任务是(高效率)而(无差错)传送数据。 8、信噪比是指(信号)与(白噪声)的比值,其比值越(大),所引起的差错将会越小。 9、差错纠正有(反馈重发纠错)和(前向纠错)两种方法,绝大多数的通信系统采用的都是(反馈重发纠错)。 10、通常我们可将网络传输介质分为(有线)和(无线)两大类。 11、双绞线是一种最常用的传输介质,两根导线相互绞在一起,可使线对之间的(电磁干扰)减至最小,比较适合(短距离)传输。 12、在局域网中所使用的双绞线有(5类)双绞线UTP和(1类)双绞线STP两类,其中5类UTP的传输带宽为(100)MHz。 13、在(低频)传输时,双绞线的抗干扰能力比同轴电缆要高。 14、在网络中通常使用(线路交换)、(报文交换)和(分组交换)三种交换技术。 15、常见的网络拓扑结构为(星型)、(环型)和(总线型)。 16、开放系统互联参考模型OSI采用了(层次)结构的构造技术。

17、在IEEE802局域网标准中,只定义了(物理层)和(数据链路层)两层。 18、局域网中最重要的一项基本技术是(介质访问控制)技术,也是局域网设计和组成的最根本问题。 19、TCP/IP协议的全称是(传输控制)协议和(网际)协议。 20、TCP/IP协议的层次分为(网络接口)层、(网际)层、(传输)层和(应用)层,其中(网络接口)层对应OSI的物理层及数据链路层,而(应用)层对应OSI的会话层、表示层和应用层。 21、3类UTP的带宽为(16)MHz,而6类的UTP的带宽可达(200)MHz。 二、选择题(每题1分,共12分) 1、世界上第一个网络是在(B)年诞生。 A、1946 B、1969 C、1977 D、1973 2、局域网采用的双绞线为:(C) A、3类UTP B、4类UTP C、5类UTP D、6类UTP 3、世界上第一台电脑是在(A)年诞生 A、1946 B、1969 C、1977 D、1973 4、以下不属于无线介质的是:(C) A、激光 B、电磁波 C、光纤 D、微波 5、假如收到1000000000个码元,经检查有一个码元出错,则误码率为:(D) A、十的负二次方 B、十的负四次方 C、十的负六次方 D、十的负九次方 6、以下哪一种方法是减少差错的最根本方法(A) A、提高线路质量 B、采用屏蔽

《计算机基础》综合试题4

《计算机基础》综合试题三 一、选择题:(共20题,每题2分,共40分) 1.世界上第一台计算机,它的名字叫()。 A、EDVAC B、UNIVAC-I C、EDSAC D、ENIAC 2.计算机的 CPU 中央处理器包括()。 A、控制器、输出设备 B、控制器、运算器和存储器 C、控制器、运算器 D、存储器、运算器 3.下列设备中不属于输出设备的是()。 A、键盘 B、打印机 C、显示器 D、绘图仪 4.在word的编辑状态,进行”替换”操作时,应当使用哪个菜单中的命令 A、”工具”菜单中的命令 B、”视图”菜单中的命令 C、”格式”菜单中的命令 D、”编辑”菜单中的命令 5.微型计算机键盘上的Tab键是 A、退格键 B、控制键 C、交替换档键 D、制表定位键 6.在Windows XP中,若系统长时间不响应用户的要求,为了结束该任务, 应使用的组合键是 A、 Shift+Esc+Tab B、 Crtl+Shift+Enter C、 Alt+Shift+Enter D、 Ctrl+Alt+Del 7.第三代电子计算机采用的是()。 A、中、小规模集成电路 B、晶体管 C、大规模集成电路 D、电子管 8.将文件夹或文件中选定的内容剪切的操作组合键是()。 A、Ctrl+X B、Ctrl+C C、Ctrl+V D、Ctrl+A 9.Word 是一种( )。 A、文字处理软件 B、多媒体制作软件 C、操作系统 D、网络浏览器

10.计算机病毒是指()。 A、以危害系统为目的的特殊计算机程序 B、设计不完善的计算机程序 C、已被破坏的计算机程序 D、编制有错误的计算机程序 11.关于计算机病毒的描述正确是()。 A、计算机不清洁会感染病毒 B、杀毒软件可以清除任何病毒 C、计算机病毒会自我复制 D、清除病毒首选方法是格式化硬盘 12.以下哪一组合键可以进行汉字输入法之间的转换()。 A、Alt+ B、Ctrl+空格键 C、Ctrl+Shift D、Alt+Shift 13.名著《三国演义》在图书馆被不同的人借了又借,网上登载的文章《我们如何应对入世》被数以千计的人们不断地翻阅。这都说明信息具有()的特点。 A、传递性 B、变换性 C、共享性 D、时效性 14.一台计算机的核心部件是()。 A、CPU 中央处理器 B、输入设备 C、输出设备 D、存储器 15.下列各种软件中,属于应用软件的是()。 A、Windows XP B、Windows98 C、Windows2000 D、Word2007 16、下面正确的电子邮件地址是。 A.Xyzyy@https://www.wendangku.net/doc/a39378550.html, https://www.wendangku.net/doc/a39378550.html, C. Xyzyy.online@https://www.wendangku.net/doc/a39378550.html, D.Xyzyy.online.sh@cn 17.小张的下列做法合法的是()。 A、购买一个正版windowsXP软件 B、购买了一个盗版 Office2000 软件 C、在网络上下载了一个软件未经过杀毒直接使用 D、在自己博客上发表支持台独的文章 18.有()的计算机被称为"裸机"。

(完整版)计算机网络基础考试试题要点

计算机网络基础 (一)单项选择题 1、Internet最早起源于(A )。 A.ARPAnet B.MILnet C.以太网D.环状网 2、网关工作在OSI模型的(B )。 A.传输层以上B.网络层C.数据链路层D.物理层 3、封装成帧、透明传输、和差错校验是(B )的主要功能。 A.物理层B.数据链路层C.网络层D.传输层 4、以下哪个是正确的MAC地址(B )? A.00-01-AA-08 B.00-01-AA-08-0D-80 C.1031 D.192.2.0.1 5、一般说来对于通信量大的吉比特以太网,为了获得更高的性能,应该选用(C )。 A.双绞线B.微波C.光纤D.同轴电缆 6、在同一时刻,通信双方可以同时发送数据的信道通信方式是(D )。 A.半双工通信B.单工通信C.数据报D.全双工通信 7、在IP数据报头部中有两个有关长度的字段,一个为头部长度字段,一个为总长度字段。其中(C ) A.头部长度字段和总长度字段都以8比特为计数单位 B.头部长度字段以8比特为计数单位,总长度字段以32比特为计数单位C.头部长度字段以32比特为计数单位,总长度字段以8比特为计数单位D.头部长度字段和总长度字段都以32比特为计数单位 8、OSI参考模型中,网络层、数据链路层和物理层传输的数据单元分别是(C )。A.报文、帧、比特B.分组、报文、比特C.分组、帧、比特 D.数据报、帧、比特 9、在Internet中,IP数据报从源结点到目的结点可能需要经过多个网络和路由器。在整个传输过程中,IP数据报头部中的(A ) A.源地址和目的地址都不会发生变化 B.源地址有可能发生变化而目的地址不全发生变化

计算机基础模拟题第四套及答案

《计算机基础》试卷 学院:专业:年级:姓名: 一、单项选择题(每空1.5分,共60分) 1.第四代计算机的主要逻辑元件采用的是________________。 A.晶体管 B.小规模集成电路 C.电子管 D.大规模和超大规模集成电路 2.一个合法的数据中出现了A,B,C字母,该数据应该是数据。 A.八进制数 B.十六进制数 C.十进制数 D.二进制数3.计算机硬件的五大基本构件包括:运算器、存储器、输入设备、输出设备和 A.显示器 B.控制器 C.磁盘驱动器 D.鼠标器4.(1CA)16转化为二进制数应该是。 A. 111100010 B. 111001010 C. 100100010 D. 111010001 5.计算机硬件能直接识别和执行的只有 A.高级语言 B.符号语言 C.汇编语言 D.机器语言6.“Windows XP是一个多任务操作系统”指的是 A. Windows XP可运行多种类型各异的应用程序 B. Windows XP可同时运行多个应用程序 C. Windows XP可供多个用户同时使用 D. Windows XP可同时管理多种资源 7.P4 1.4G/256MB.DDR/40GB/DVD×16/声卡/1.44/15”LCD,其中数据项______ 指的是内存容量。 A.256MB. B.40GB. C.1.4G D.16 8. Windows任务栏不能设置为 A.自动隐藏 B.总在底部 C.总在最前 D.时钟显示9.下列说法正确的是。 A.面向机器的语言称为高级语言 B.与具体机器指令无关的程序设计语言称为低级语言 C. CRT通常指阴极射线管的显示器

最新计算机控制系统试题

计算机控制系统试题(A卷) 分析说明或计算下列各题: 1.画出计算机控制系统的方框图,并分别说明各单元的作用。(15 分) 2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式,并比较两种算 法的优缺点。(15分) 3.在数字PID中,采样周期T的选择需要考虑哪些因素?(15分) 4.已知被控对象的传递函数,采样周期T=0.1s, 采用零阶保持器,单位负反馈系统。要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的,并计算输出响应和控制信号 序列。(0.368)(15分) 5.被控对象的脉冲传函,采样周期 T=1s,试用达林算法设计τ=2s的,对于单位阶跃输入的数字控 制器D(z),并计算输出响应和控制信号序列。( 0.607)(15分) 6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象?对模型时 域长度N有什么要求?若N取得太小会有什么问题?(10分) 7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。 (15分) 附录常用Z变换表

计算机控制系统试题答案(A卷) 1.答: 计算机控制系统的基本框图如下: (8分) ①测量变送器:测量被控对象的控制参数,并变换成一定形式的电信 号;(1分)

②A/D转换器:将电信号转换成数字信号反馈给计算 机;(1分) ③控制器:将反馈信号与给定值信号进行比较,得到的偏差信号按照一定 的控制算法输出数字控制信 号; (2分) ④D/A转换器:将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行 器;(1分) ⑤执行机构:接受模拟控制信号,改变被控对象的控制参数 值;(1分) ⑥被控对象:工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器 等。(1分) 2.答: 位置型PID算法: (3分) 增量型PID算法: ( 3 分 )

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