PBS 气动增压系统
pbs torque 安装过程
单机安装torque PBS过程 （广石化应用物理系 XU） 去torque官网下载安装包，以最新的6.1.1为例。 使用系统为最新的centos7。 首先设置 hostname。 Vi /etc/hosts 修改成如下：（我的hostname是wuzhou509） 127.0.0.1 wuzhou509 wuzhou509 localhost4 localhost4.localdomain4 ::1 localhost localhost.localdomain localhost6 localhost6.localdomain6 Vi /etc/hostname 修改成wuzhou509 然后，重新登录。输入命令 hostname ，看是否修改成功。 解压torque ./configure (如果要改目录，在这里加参数) Make Make install 如何提示缺少/etc/lib/ld 那是因为有些依赖包没装。 ?libxml2-devel package (package name may vary) ?openssl-devel package (package name may vary) ?Tcl/Tk version 8 or later if you plan to build the GUI portion of TORQUE or use a Tcl based scheduler ?If your configuration uses cpusets, you must install libhwloc; the corresponding hwloc-devel package is also required. See 4.6 Linux Cpuset Support. 用 yum install libtool openssl-devel libxml2-devel boost-devel gcc gcc-c++ 安装上面的东西。 安装完成后。设置。
气缸的工作原理
气缸的工作原理 图42.2-9 是又一种浮动联接气-液阻尼缸。与前者的区别在于：T形顶块和拉钩装设位置不同，前者设置在缸外部。后者设置在气缸活塞杆，结构紧凑但不易调整空行程s1（前者调节顶丝即可方便调节s1的大小）。 1 .2.4 特殊气缸 （1）冲击气缸 图42.2-9 浮动联接气-液阻尼缸 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞、活塞杆高速运动的能量，利用此动能去做 功。冲击气缸分普通型和快排型两种。 1）普通型冲击气缸普通型冲击气缸的结构见图42.2-10。与普通气缸相比，此种冲击气缸增设了蓄气缸1和带流线型喷气口4及具有排气孔3的中盖2。其工作原理及工作过程可简述为如下五个阶段（见图42.2-11）： 第一阶段：复位段。见图42.2-10和图42.2-11a，接通气源，换向阀处复位状态，孔A进气，孔B排气，活塞5在压差的作用下，克服密封阻力及运动部件重量而上移，借助活塞上的密封胶垫封住中盖上的喷气口4。中盖和活塞之间的环形空间C经过排气小孔3与大气相通。最后，活塞有杆腔压力升高至气源压力，蓄气缸压力降至大气压力。 第二阶段：储能段。见图42.2-10和图42.2-11b，换向阀换向，B孔进气充入蓄气缸腔，A孔排气。由于蓄气缸腔压力作用在活塞上的面积只是喷气口4的面积，它比有杆腔压力作用在活塞上的面积要小得多，故只有待蓄气缸压力上升，有杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。 式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； F?0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
torque创建队列
Torque创建队列 安装完torque后默认只有一个batch队列，所有节点都属于batch队列 有些情况下客户需要创建不同队列，来限制节点资源的使用 以一个18节点的集群为例 创建一个short队列，队列节点资源限制在node11，node12，node13，node14此4台机器 1，创建队列 [root@m1 server_priv]# qmgr -c "create queue short queue_type=execution" 2，定义队列必须属性 [root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short enabled = True" [root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short started = True" 3，指定可用节点资源 修改/usr/local/inspur/server_priv/nodes文件如下 node1 np=12 node2 np=12 node3 np=12 node4 np=12 node5 np=12 node6 np=12 node7 np=12 node8 np=12 node9 np=12 node10 np=12 node11 np=12 short node12 np=12 short node13 np=12 short node14 np=12 short node15 np=12 node16 np=12 node17 np=12 node18 np=12 执行命令 [root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short resources_default.neednodes=short" 要使操作生效需要重启pbs_server 先停掉pbs_server [root@m1 server_priv]# qterm -t quick 再启动pbs_server [root@m1 server_priv]# pbs_server
曙光作业管理-调度系统安装配置手册
Torque + Maui配置手册之抛砖引玉篇 本文将以应用于实际案例（南航理学院、复旦大学物理系、宁波气象局）中的作业调度系统为例，简单介绍一下免费开源又好用的Torque+Maui如何在曙光服务器上进行安装和配置，以及针对用户特定需求的常用调度策略的设定情况，以便可以起到抛砖引玉的作用，使更多的人关注MAUI这个功能强大的集群调度器（后期将推出SGE+MAUI版本）。本文中的涉及的软件版本Torque 版本：2.1.7 maui版本：3.2.6p17。 1. 集群资源管理器Torque 1.1.从源代码安装Torque 其中pbs_server安装在node33上，TORQUE有两个主要的可执行文件，一个是主节点上的pbs_server，一个是计算节点上的pbs_mom，机群中每一个计算节点（node1～node16）都有一个pbs_mom负责与pbs_server通信，告诉pbs_server该节点上的可用资源数以及作业的状态。机群的NFS共享存储位置为/home，所有用户目录都在该目录下。 1.1.1.解压源文件包 在共享目录下解压缩torque # tar -zxf torque-2.1.17.tar.gz 假设解压的文件夹名字为: /home/dawning/torque-2.1.7 1.1. 2.编译设置 #./configure --enable-docs --with-scp --enable-syslog 其中， 默认情况下，TORQUE将可执行文件安装在/usr/local/bin和/usr/local/sbin下。其余的配置文件将安装在/var/spool/torque下 默认情况下，TORQUE不安装管理员手册，这里指定要安装。 默认情况下，TORQUE使用rcp来copy数据文件，官方强烈推荐使用scp，所以这里设定--with-scp. 默认情况下，TORQUE不允许使用syslog，我们这里使用syslog。 1.1.3.编译安装 # make # make install Server端安装设置： 在torque的安装源文件根目录中，执行 #./torque.setup root 以root作为torque的管理员账号创建作业队列。 计算节点（Client端）的安装： 由于计算节点节点系统相同，因而可以用如下SHELL script (脚本名字为torque.install.sh)在
气动平衡吊工作原理
0气动平衡吊的工作原理 气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用气动平衡吊的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且气动平衡吊结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。 下图是气动平衡吊的简单气路图，得雷流体以气路图为例详细说明气动平衡吊的工作原理。 气动平衡吊的核心部件是一个大流量、大排放量、高精密度的气控减压阀，这个减压阀直接关系到重物的定位准确性，移动重物时需要的外力大小，移动重物的速度。 两个先导压力减压阀入口压力取自主管路，分别作为重载平衡和空载平衡的先导阀，两路先导气体通入两位三通换向阀，换向阀用于切换重载平衡和空载平衡。经过换向阀之后，先导气体通入气控减压阀，气控减压阀的出口压力则和对应的先导压力相等。主管路的气体经气控减压阀减压后通入气缸，气缸内充入气体后活塞上升，从而将重物拉起。 当重物被吊起后处于静止状态时就说明达到了重载平衡，这时只需一个很小的外力打破这个
平衡，就能实现轻松地上提或下放重物。以往下拉重物来打破平衡为例，当使用外力往下拉时，缸内活塞向下移动，这时缸内压力升高，超过了设定压力（这个设定压力就是平衡时的压力），多余的压力就会从气控减压阀的排放口排出。这样一个过程的结果是：活塞（重物）下降到一定位置静止不动，缸内压力又恢复到之前的平衡压力。反之，往上抬重物打破缸内压力平衡，也是一样的道理，只是气体一个是逆向流动（从缸内向气控减压阀的排气口流动），另一个是正向流动（气控减压阀向缸内流动）。 关于平衡吊气路系统的常见问题及解答： 1，为什么要使用两个先导减压阀来控制一个气控减压阀，而不是只用一个大流量的减压阀直接给气缸供气？ 答：如果用一个手动调节的减压阀给气缸供气，减压阀出口压力只能实现一个平衡，无法在两个平衡点之间来回切换。 2，为什么要有重载平衡和空载平衡来回切换？ 答：两种平衡分别对应有重物和无重物的情况，当重物被安放到支撑物上（如推车上）后，就应该用换向阀切换至空载平衡才能卸下吊钩。在空载平衡的状态下移动吊钩去吊另外一个重物，钩好后再切换到重载平衡，所以用气动平衡吊来来回搬运卸载重物需要切换两个平衡。 3，为什么不用两个大流量的减压阀接入一个换向阀，再从换向阀通入气缸？ 答：正如前面所说的，满足气动平衡吊气路系统的减压阀必须是大流量、大排气量、高精度的，如果用两个这样的阀会大大增加使用成本。而使用一个满足这些条件的气控减压阀加两个先导阀则可以减少成本，因为先导阀可以用小流量的，成本较低。 4，如果气控减压阀不是大流量、大排气量、高精度的，会有什么后果？ 答：这个问题需要从三个方面回答。1，流量不大，会引起向气缸内充气速度很慢，从而实现平衡的时间很长（特别是实现重载平衡的时间）。2，排气量小，多余的压力释放地慢，重物位移的速度就慢。3，精度不高，会导致很难调到平衡点，调不到平衡点就使重物无法处于静止状态，或者重物出现抖动现象。
气液增压缸和气缸、液压缸及伺服电动缸等产品优劣势对比
气液增压缸和气缸、液压缸及伺服电动缸等产品优劣势对比 很多用户对于气液增压缸、气缸、液压缸及伺服电动缸这类执行元件并不是很清楚它们的区别，优劣势都是什么，以至于并不是很清楚自己要怎么选择，下面为你一一解答，希望能对大家在选型上有所帮助。 增压缸和气缸、液压缸及伺服电动缸等产品优劣势说明 1、气液增压缸： 增压缸为气推油，气液结合的产品，为代替气缸和液压缸的节能环保产品，优劣势分别如下：优势：压缩空气驱动气源取得方便，无需液压系统，无油压升温困扰，产品结构简单紧凑，出力大（1~200吨），速度快运作平稳低噪音，出力及速度易调整，运动可做稳速及增压装置的配合，易操作易清洁易维护，无泄漏，节能环保，产品价格相对油压设备低廉。 劣势：出力行程有一定限制。 2、气缸： 气缸的出力一般都比较小，产品优劣势分别如下： 优势：动力来源取得方便，压力小，操作温度低，易操作易搬运，传动速度快，产品价格低廉。 劣势：出力较小，噪音大，无法稳速运动。 3、液压缸： 液压缸又叫油缸，产品优劣势分别如下： 优势：一般需要搭配液压站使用，出力大，出力及速度易调整，可做稳速和变速运动，传动自由度高。 劣势：设备笨重难搬运，配管复杂，结构复杂难清洁难维护，维护成本高，耗能高，噪音大，油污大，有漏油的可能性，有污染的麻烦，液压循环油易升温影响油缸。 4、伺服电动缸： 伺服电缸简称电缸，产品优劣势分别如下： 优势：无需气源或液压站，只需要接普通交流电即可控制，具体控制方法如PLC自动化编程控制等等，和前面的增压缸在控制上有很多共性。行程长，速度快，精度高（0.01mm左右），可精确位置控制，精确速度控制等等。 劣势：产品价格高昂，如应用场合要求并不是很高的不建议采用此方案。 无论是增压缸还是气缸、液压缸或电缸，它们都是设备的执行元件而已，本质上区别并不大，但具体产品选型的时候得看实际应用要求而定。如精度要求非常高的采用电缸方案，预算要求很低的采用气缸，有节能环保要求的精度要求并不是特别高的采用气液增压缸等等。 玖容气液增压缸
气缸的结构及基本工作原理
气缸 引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。英文名：cylinder 气缸-气缸种类 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。 ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 气缸的作用： 将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。 气缸的分类： 直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。 气缸的结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示：
SMC气缸原理图 1）缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。 2）端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3）活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。 4）活塞杆 活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。 5）密封圈 回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。 缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种： 整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。 6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。 气缸-工作原理 根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式： F：气缸理论输出力(kgf)
安装线性滑轨须知
安装线性滑轨须知 安装线性滑轨须知 建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型 号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选 用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品 寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 │下载本篇文章│ 3-1使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则: Unit : mm
ITEM Maximum Fillet (Ra) Maximum Height (Hr) rail shoulder Maximum Height (Hs) block shoulder Rail Bolt Length (Lb) suggestion BG 15 0.6 2.8 5 M4*16 BG 20 0.9 4.3 6 M5*20 BG 25 1.1 5.6 7 M6*25 BG 30 1.4 6.8 8 M8*30 BG 35 1.4 7.3 9 M8*30 组装线性滑轨安装步骤 上图为平行使用安装的标准范例，本范例中的安装平台具备下列特征: 1.固定平台(Base)具备两个安装线轨的基准面(Datum plane)。 2.移动平台(table)具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 3.主轨安装侧(Master side)与移动平台(table)迫紧螺丝为同侧位置。 3-2安装步骤: 步骤.1:在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。
注意: 滑轨在正式安装前均涂有防锈油，安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装，通常将防锈油清除后，基准面较容易生锈，所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。
气体气缸的工作原理
气缸的工作原理 1.2.1 单作用气缸 单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。 其原理及结构见图42.2-2。 图42.2-2 单作用气缸 1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活塞杆； 单作用气缸的特点是： 1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。 由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。 1.2.2 双作用气缸 双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。 1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。其工作原理见图42.2-3。 缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。 活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。 图42.2-3 双活塞杆双作用气缸
资源管理软件TORQUE 与作业调度软件Maui 的安装、设置及使用
资源管理软件TORQUE与作业调度软件Maui的 安装、设置及使用 李会民（hmli@https://www.wendangku.net/doc/a19578928.html,） 中国科学技术大学网络信息中心 2008年1月 目录 1资源管理软件TORQUE的安装与设置2 1.1服务节点安装TORQUE (2) 1.2服务节点初始化并设置TORQUE (2) 1.3计算节点上安装TORQUE (4) 1.4计算节点配置TORQUE (4) 2安装与配置作业调度软件：Maui5 2.1服务节点上安装Maui (5) 2.2服务节点上配置Maui (5) 3作业运行6 3.1串行作业 (7) 3.2并行作业 (8) 3.3常用作业管理命令 (8) 3.3.1查看队列中的作业状态：qstat (9) 3.3.2挂起作业：qhold (10) 3.3.3取消挂起：qrls (10)
3.3.4终止作业：qdel和canceljob (10) 3.3.5查看作业状态：checkjob (11) 3.3.6交换两个作业的排队顺序：qorder (12) 3.3.7选择符合特定条件的作业的作业号：qselect (12) 3.3.8显示队列中作业的信息：showq (13) 3.3.9显示节点信息：pbsnodes和qnodes (13)
1资源管理软件TORQUE的安装与设置 TORQUE和Maui可以从https://www.wendangku.net/doc/a19578928.html,上下载。以下仅是粗略配置，详细配置请参考相关手册： ?TORQUE：https://www.wendangku.net/doc/a19578928.html,/torquedocs21/ ?Maui：https://www.wendangku.net/doc/a19578928.html,/products/maui/docs/ mauiusers.shtml 1.1服务节点安装TORQUE 这里假设服务节点的机子名为kd50，其中一个计算节点的名字为node0101。 root@kd50#tar zxvf torque-2.2.1.tar.gz root@kd50#cd torque-2.2.1 root@kd50#./con?gure–pre?x=/opt/torque-2.2.1–with-rcp=rcp 上面–with-rcp=rcp设置为利用rsh协议在节点间传输文件，也可设置为–with-rcp=scp以利用scp协议进行传输。利用rcp或者scp传输需要配置节点间无须密码访问，具体请参看相关文档。 root@kd50#make root@kd50#make install 1.2服务节点初始化并设置TORQUE 将TORQUE的可执行文件所在的目录放入系统的路径中，修改/etc/pro?le： § TORQUE=/opt/torque?2.2.1 MAUI=/opt/maui?3.2.6p20 if[”`id?u`”?eq0];then PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:” PATH=$PATH:$TORQUE/bin:$TORQUE/sbin:$MAUI/bin:$MAUI/sbin else PATH=”/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/games:$TORQUE/bin:$MAUI/bin” PATH=$PATH:$TORQUE/bin:$MAUI/bin ? |￥上面将同时设置Maui的路径，如在这里已经设置了，并且Maui安装路径为上面的话，后面就无需再设置Maui的路径。
气缸工作原理视频
神威气动https://www.wendangku.net/doc/a19578928.html, 文档标题：airtac无杆气缸 一、airtac无杆气缸的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄
气缸的结构及基本原理
气缸的结构及基本原理 一、气缸-气缸种类 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。 ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 二、气缸的作用： 将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。 三、气缸的分类： 直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。 四、气缸的结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。 五、SMC气缸原理图 1）缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀
液压系统增压缸介绍
液压系统增压缸介绍 增压缸简介：增压缸是结合是气缸和油缸优点而改进设计的，液压油与压缩空气严格隔离，缸内的活塞杆接触工作件后自动启程，动作速度快，且较气压传动稳定，缸体装置简单，出力调整容易，相同条件下可达到油压机之高出力，能耗低，软着陆不损模具，安装容易并且特殊增压缸可360度任意角度安装，所占用的空间小，故障少无温升之困扰，寿命长，噪声小，等核心特性。 增压缸原理：增压缸是能将输入压力变换，以较高压力输出的液压元件。增压缸是将一油压缸与增压器作一体式相结合，利用增压器的大小不同受压截面面积之比，以及帕斯卡能源守衡原理而工作。因为压力不变，当受压面积由大变小时，则压强也会随大小不同而变化的原理，从而达到将气压压力提高到数十倍的压力效果，以预压式增压缸为例：当工作气压压在液压油（或活塞）表面时，液压油会压缩空气作用而流向预压行程腔，此时液压油会迅速推动式件作位移，当工作位移遇到阻力大于气压压力时缸则停止动作，此时，增压缸的增压腔因为电信号（或气动信号）动作，开始增压从而达到成型产品的目的。增压缸的特点如下：速度快动作速 度较液压传动快，且较气压传动稳定；易使用缸体装简单，出力调整容易，使用保养方便；出力大在相同途径条件下可
达油压机之高出力，非纯气压系统可达到；价格低设备单价较油压系统低廉；易维护因结构简单，故维护较油压系统简便；能耗低持续加压或停止动作时，不必像纯液压系统那样，马达需持续运转，故可节省能源，且动力来源方便易取，实际能耗相当于油压系统10%－30%；无泄露能量转换方便，可以做到零内漏不必担心环境污染；不损模为适应工艺需要，冲压力和工作行程在规定范围内可达到无级可调；安装易有多种安装方式，根据不同工作场合可在任意角度和位置安装；软着陆冲压软到位技术，使作动时噪音小及保护您的模具；故障少无油压系统温升之困扰；空间小与普通气缸及液压站相比，占用空间面积可小于50%以上 注意事项由于增压缸经常处于高速运转状态，容易造成机 器磨损，所以应按操作说明书来作业，增压缸的工作温度在-5℃~60℃左右，操作速度50~1000mm/s ，为了保证增压 缸的正常工作，使用中应注意以下几点：保持清洁在将增压缸接入气路前，敬请先将管路及元件内的灰尘等杂物清除，以免降低增压缸的使用寿命。正常气压范围内使用缸在正常使用时工作气压必须要按照检验报告中规定的工作气压范 围内工作，不得超过规定的工作压力.。注意增压缸的工作环境缸在设计时工作环境内的温度已定，若因工作需要变换工作环境超过温度需与增压缸技术相关人员联系处。由于缸中的部分元件为铁质，所以请不要将其置于工况环境特为复杂
气缸的结构与工作原理[详细讲解]
气缸的结构与工作原理 容来源网络，由“机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在机械展. 气缸定义 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。 气缸构造 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其部结构如图所示:
气缸分类 气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。 双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。 ③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。
气动阀门气缸说明书
气动阀门气缸分类 中旭达气动阀门气缸主要分为2大类。 第一类：角行程气缸，适用于球阀，蝶阀等阀门...... 角行程气缸有AT气缸，AW气缸！ AT气缸说明书： 1.缸体为挤压铝合金，经硬质阳极氧化处理，内表面坚硬采用低摩擦材料制成滑动轴承避免了金属间 的直接接触，转动灵活，摩擦系数低，使用寿命长。 2.紧凑的双活塞齿轮齿条式结构，啮合精确输出扭力恒定。 3.执行器的底部输出轴，装配孔有圆形或双四方形（符合ISO.5211标准）用户可根据需要选择，我们也可以按要求定做。输出轴的顶部和顶部孔及气源孔符合NAMUR或VDI/VDE 3845标准。 4.根据用户需要提供安装电磁阀、定位器、回信器等各种装置和配置接口均符合VDI/VDE 3845的标准。 5.相同的规格有双作用式、单作用式（弹簧复位）每种形式有多种规格，每种规格有多种型号，如：常开型、常闭型、单电控、双电控、普通型、防暴型等；本公司的产品适用于管道阀门的给排水、供热、石油、化工、冶炼、造纸、电力、制药、食品加工、船舶、煤炭、楼宇自控等多种工况领域。 6. 标准执行器旋转角度从气缸两端可调节-5 ～+5 °。 7. AT型使用空气压力4～7bar 执行器选用与安装： 使用气动执行器时，先确定阀门的扭矩，考虑管道介质；水蒸气或非润滑的介质增加25％ 安全值；非润滑的干气介质增加60％安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加1 00％ 安全值；对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20％安全值，然后根据气源工作压力，查找双 作用式或单作用式扭矩表，可得到准确的执行器型号。 气动执行器与阀门安装精度是否正确，直接影响执行器安全操作和使用寿命。合理安装是将 执行器中心轴与阀杆必须绝对同轴，合理连接安装。执行器与阀门装配之前，应对阀门扭矩 测定，不应超出所要求扭矩。装配后，气动执行器和阀门同时试验，对阀门加压至额定密封 压力，执行器以气源压力为 0.4～0.7MPa或按用户需要的气源压力，对气动执行器的两个 进气口进行切换进气，观察气动阀门的开启和关闭情况，不应有停顿、爬行现象，应开关灵 活旋转，应要进行多次反复试验。 执行器及附件的功能和用途： 1.双动式气动执行器：对阀门开启和关闭的两位式控制。 2.2.弹簧复位式：在电路、气路切断或故障时，阀门自动开启或关闭。 3.3.单电控电磁阀：供电时、阀门打开或关闭，断电时、阀门关闭或打开。 (可提供防爆型)。 4.4.双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭，有记忆功能 (可 提供防爆型)。 5.5.限位开关回讯器：远距离传送阀门的开关位置的信号 (可提供防爆型)。 6.6.电气定位器：根据电流信号 (标准4-20mA)的大小、对阀门的介质流量调节控制。(可 提供防爆型)。 7.7.气动定位器：根据气压信号 (标0.02-0.1MPa)的大小对阀门的介质流量调节控制。 8.8.电气转换器：将电流信号转换成气压信号，与气动定位器配套使用。 (可提供防爆型)。 9.9.气源处理三联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源稳压、清洁、运动部件润 等作用。
torque安装步骤
一、创建新用户 https://www.wendangku.net/doc/a19578928.html,eradd hero 2.passwd hero 二、配置ssh无密码互登陆 1.用新建用户在各节点上输入ssh-keygen，将目录下产生的id_rsa.pub复制并改名：cp id_rsa.pub authorized_keys 2.每台设备通过ssh-copy-id root@X.X.X.X把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys 3.ssh本机、对方主机检查是否为无密码登陆 4./etc/init.d/iptables stop //关闭防火墙 chkconfig iptables off //永久关闭防火墙 三、修改主机名 1.hostname newname//通过hostname查看发现主机名变为newname 2.vi /etc/sysconfig/network 将里面的HOSTNAME修改成HOSTNAME=newname //永久修改hostname
三、安装torque 1.tar zxvf torque-4.1. 2.tar.gz 解压缩 2.用hero执行sudo ./configure执行时会报错，需先添加sudo 文件的写权限,命令是:chmod u+w /etc/sudoers，编辑sudoers文件:vi /etc/sudoers。找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加hero ALL=(ALL) ALL 3.进入torque- 4.1.2目录下: ./configure //查看安装环境 4.系统会出现检测结果，出现no提示的组件需要手动下载。直到所需组件全部安装完成后，会出现Ready for 'make'的提示。 hero@master$sudo ./configure 5.输入make进行源代码编译 hero@master$sudo make 6.切换回root用户进行安装 root# make install 四、修改/etc/hosts 在每台设备上 vi/etc/hosts 192.168.0.200 master 192.168.0.201 node1 192.168.0.202 node2
气缸的结构与工作原理【详解】(汇编)
气缸的结构与工作原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 气缸定义 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。 气缸构造
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示: 气缸分类 气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。 双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。 ③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。
增压缸动画原理图
增压缸动画原理图 您现在的位置: 首页 > 动作原理 > 增压缸动画原理图 气液增压缸原理图增压缸动作原理图介绍
增压缸系将一增压油缸与一增压气缸作一体式结合。使用纯气压作为动力源，利用增压器之大小活塞截面积之比及帕斯卡能源守衡原理而工作。将气压之低压提高数十倍供应油压缸使用，从而达到产品成型的目的。 液压增力气缸(气液增力缸)控制方法 进排气口： 液压增力气缸的进排气口共有四个，如图1和图2所 示。
图1 图2 其中，口1和口2为一组，由一个两位五通换向阀控制。这个阀根据需要，可以是气控的，也可以是电控的；口3和口4为另一组，由另一个两位五通换向阀控制，这个阀同样可以是气控或者电控。 供气状态： 四个进排气口，在每个工作周期中的供气状态，如图3所示。 图3
从图中可以看出，口1和口2由第一个两位五通换向阀控制空行程动作，口3和口4由第二个两位五通换向阀控制力行程的动作，第二个两位五通换向阀的动作时间，需要比第一个延迟空行程运行时间即可。 解决方案： 气动控制系统解决方案：力行程的时间延迟采用单向节流阀的控制方案。该方案是由两个二位五通换向阀和调速接头或单向节流阀构成的气动控制系统。气动原理图如图4所示。实物图如图5所示。这种气动控制方式，和普通气缸一样简单可靠。 图4
图5 电气控制系统解决方案：如果要把液压增力气缸和机床的电机、泵、传感器和其它执行元件一起构成一个系统，力行程和空行程最好都采用两位五通电控阀。由时间继电器或PLC对液压增力气缸的空行程和力行程分别进行控制。例如，烟台微特机械有限公司生产的EC-02电控系统，不但可以任意设定液压增力气缸的各种时间参数，还可以记录和设定工作次数，进行多种工作模式的转换。实物图如图6所示。
PBS管理系统--torque
PBS 管理系统 （一）作业提交系统Torque 个人安装总结(PBS) PBS 是功能最为齐全，历史最悠久，支持最广泛的本地集群调度器之一。PBS 的目前包括openPBS，PBS Pro 和Torque 三个主要分支。其中OpenPBS 是最早的PBS 系统，目前已经没有太多后续开发，PBS pro 是PBS 的商业版本，功能最为丰富。Torque 是Clustering 公司接过了OpenPBS，并给与后续支持的一个开源版本。 下面是本人安装torque 的过程。 一、Torque 安装 在master（管理结点上） 1、解压安装包 [root@master tmp]# tar zxvf torque-2.3.0.tar.gz 2、进入到解压后的文件夹 ./configure --with-default-server=master make make install 3、 （1）[root@master torque-2.3.0]#./torque.setup