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(完整版)自动控制原理基本知识测试题

自动控制原理基本知识测试题

第一章自动控制的一般概念

一、填空题

1.（）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。

2.线性控制系统的特点是可以使用（）原理，而非线性控制系统则不能。

3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

4.自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。

5.一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节组成。

6.自动控制系统过度过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。

二、单项选择题

1.下列系统中属于开环控制的为（）。

A.自动跟踪雷达

B.无人驾驶车

C.普通车床

D.家用空调器

2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。

A.自动流水线

B.传统交通红绿灯控制

C.普通车床

D.家用电冰箱

3.下列系统属于定值控制系统的为（）。

A.自动化流水线

B.自动跟踪雷达

C.家用电冰箱

D.家用微波炉

4.下列系统属于随动控制系统的为（）。

A.自动化流水线

B.火炮自动跟踪系统

C.家用空调器

D.家用电冰箱

5.下列系统属于程序控制系统的为（）。

A.家用空调器

B.传统交通红绿灯控制

C.普通车床

D.火炮自动跟踪系统

6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统

B.离散控制系统

C.随动控制系统

D.线性控制系统

7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。

A.稳定性

B.复现性

C.快速性

D.准确性

8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。

A.开环控制

B.闭环控制

C.前馈控制

D.复合控制

9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。

A.被控对象

B.被控变量

C.控制器

D.测量变送器

10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。

A.发散振荡过程

B.衰减振荡过程

C.单调过程

D.以上都不是

三、简答题

1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？

2.自动控制系统的任务是什么？

3.自动控制的基本方式有那些？

4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优缺点是什么？

5.简述负反馈控制系统的基本原理及基本组成。

6.自动控制系统主要有那些类型？

7.对控制系统的基本要求是什么？请加以说明。

8.什么是自动控制系统的过度过程？主要有那些种？

四、名词解释

1.被控对象

2.被控变量

3.给定值

4.扰动量

5.定值控制系统

6.随动控制系统

7.程序控制系统

参考答案

一、填空题

1. 稳定性、快速性、准确性

2.叠加

3.定值、随动、程序

4.开环、闭环、复合

5.被控对象、测量变送器、控制器、执行器

6.单调、衰减振荡、等幅振荡、发散振荡

二、单项选择题

1.C

2.D

3.C

4.B

5.B

6.C

7.B

8.C

9.B 10.A

第二章自动控制系统的数学模型

一、填空题

1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。

2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。

3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。

4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。

5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。

6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。

7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。

8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。

9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）方程。

10.方框图的基本连接方式有（）连接、（）连接和（）连接。

二、单项选择题

1.以下关于数学模型的描述，错误的是（）

A.信号流图不是数学模型的图示

B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式

C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等

D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类

2.以下关于传递函数的描述，错误的是（）

A.传递函数是复变量s的有理真分式函数

B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关

C.传递函数是一种动态数学模型

D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应

3.以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（）

A.仅适用于线性定常系统

B.只能研究单入、单出系统

C.只能研究零初始状态的系统运动特性

D.能够反映输入变量与各中间变量的关系

4.典型的比例环节的传递函数为（）

A.K

B.1

Ts+

D.s

5.典型的积分环节的传递函数为（）

A.K

B.1

Ts+

D.s

6.典型的微分环节的传递函数为（）

A.K

B.1

s C.1

1Ts + D.s

7.典型的一阶惯性环节的传递函数为（）

A ．21

21Ts Ts ξ++ B.1

s C. 1

1Ts + D. s

8.典型的二阶振荡环节的传递函数为（）

A ．21

21Ts Ts ξ++ B.1

s C. 1

1Ts + D. s

9.常用函数1()t 拉氏变换[1()]L t 为（）

A.s

B.1

s C.21

s D.1

10.以下关于系统结构图的描述，错误的是（）

A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法

B.同一系统的结构图形式是唯一的

C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的

11.方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（）

A.乘积

B.代数和

C.加权平均

D.平均值

12.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）

A.乘积

B.代数和

C.加权平均

D.平均值

13.系统的开环传递函数为()()

()M s G s N s =，则闭环特征方程为（）

A.()0N S =

B.()()0N S M s +=

C.()10N S +=

D.与是否单位反馈系统有关

14.系统的闭环传递函数为()()

()()321K s Φs s s +=++，则系统的极点为（）

A. 3s =-

B. 2s =-

C. 0s =

D. s K =

15.系统的闭环传递函数为()()

()()321K s Φs s s +=++，则系统的零点为（）

A. 3s =-

B. 2s =-

C. 0s =

D. 1s =

三、简单题

1.建立数学模型的方法有那些？

2.简述建立微分方程的一般步骤。

3.传递函数有那些性质？

4.传递函数有那些局限性？

5.写出典型环节及其传递函数。

6.系统结构图有那些特点？

7.什么是结构图的等闲变换？

8.写出梅逊公式并进行说明。

四、名词解释

1.数学模型

2.传递函数

3.闭环特征方程

4.结构图

5.信号流图

6.前向通道

7.回路

参考答案

一、填空题

1.输入、输出、动态关系

2.微分方程、传递函数

3.结构图、信号流图

4.零初始、输出、输入

5.结构和参数、输入信号

6.脉冲响应

7.零

8. 极

9. 特征 10. 串联、并联、反馈

二、单项选择题

1.A

2.B

3.D

4.A

5.B

6.D

7.C

8.A

9.B 10.B 11.A 12.B 13.B 14.B 15.A

第三章自动控制系统的时域分析

一、填空题

1.系统的瞬态性能通常以系统在（）初始条件下，对（）输入信号的响应来衡量。

2.线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（），而且还与系统的（）以及加在该系统的（）有关。

3.系统瞬态性能通常用（）、上升时间、（）、（）和衰减比等指标来衡量。

4.一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（）所需时间。或，若系统响应曲线以（）速度增加，达到稳定值所需时间。

5.一阶系统()1

K G s Ts =

+的时间常数T 越大，系统的输出响应达到稳定值的时间（）。 6.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应是（）周期、（）振荡的，且%σ=（）。 7.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的95%所用的时间是（），达到稳态值的98%所用时间是（），达到稳态值的（）所用的时间是T 。

8.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是（）和（）。

9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=、0＜ξ＜1、1ξ=和ξ＞1称为（）阻尼、（）

阻尼、（）阻尼和（）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（）阻尼过程。

10.超调量仅由（）决定，其值越小，超调量（）。

11.调节时间由（）和（）决定，其值越大，调节时间（）。

12.在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（）。

13.如果要求系统的快速性好，则（）应距离虚轴越远越好。

14.利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有（）和赫尔维茨判据。

15.系统特征方程式的所有根均在s 平面的左半部分是系统稳定的（）条件。

16.系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（）。

17.线性系统的稳定性仅由系统本身的（）决定，而与系统的（）以及加在该系统（）。无关。

18.在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统的稳定性为（）。

19.若系统的特征方程式为3

410s s ++=，此系统的稳定性为（）。

20.若系统的特征方程式为322410s s s -++=，则此系统的稳定性为（）。

21.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统……这是按开环传递函数的（）环节个数来分类的。

22.设控制系统的开环传递函数为()()()

1012G s s s s =++，该系统的型数为（）。 23.在单位阶跃输入信号作用下，Ⅰ型系统的稳态误差ss e =（）。

24.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ss e =（）。

25.在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ss e =（）。

26.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的（）将提高，稳定性将（）。

27.（）系统的开环放大系数，可以增强系统对参考输入的跟随能力，但会使稳定性（）。

28.在高阶系统响应中，距离虚轴（），且其附近没有（）的极点将起到主导作用。

二、单项选择题

1.系统时间响应的瞬态分量（）。

A.是某一瞬时的输出

B.反映系统的准确度

C.反映系统的动态特性

D.只取决于开环极点

2.一阶系统()1

K G s Ts =+的放大系数K 越小，则系统的输出响应的稳态值（）。 A.不变 B.不定 C.越小 D.越大 3.一阶系统()1K G s Ts =

+放大系数K 越大，则其（）。 A.响应速度越慢 B.响应速度越快 C.调节时间越短 D.响应速度不变

4.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面的原点，其（）。

A.响应速度越慢

B.响应速度越快

C.准确度越高

D.准确度越低

5.下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。

A.%σ

B.s t

C.p t

D.ss e

6.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=称为（）。

A.无阻尼（或临界稳定）

B.欠阻尼

C.临界阻尼（或临界振荡）

D.过阻尼

7.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0＜ξ＜1称为（）。

A.无阻尼（或临界稳定）

B.欠阻尼

C.临界阻尼（或临界振荡）

D.过阻尼

8.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将1ξ=称为（）。

A.无阻尼（或临界稳定）

B.欠阻尼

C.临界阻尼（或临界振荡）

D.过阻尼

9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将ξ＞1称为（）。

A.无阻尼（或临界稳定）

B.欠阻尼

C.临界阻尼（或临界振荡）

D.过阻尼

10.工程上习惯于把过度过程调整为（）过程。

A.无阻尼（或临界稳定）

B.欠阻尼

C.临界阻尼（或临界振荡）

D.过阻尼

11.二阶系统当0＜ξ＜1时，如果增加ξ，则输出响应的最大超调量%σ将（）。

A.增大

B.减小

C.不变

D.不定

12.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（）。

A.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越大

B.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越小

C.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不变

D.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不定

13.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（）。

A.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 越大

B.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 越小

C.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 不变

D.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 不定

14.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比ξ越小，超调量将（）。

A.越大

B.越小

C.不变

D.不定

15.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率n ω越大，超调量将（）。

A.越大

B.越小

C.不变

D.不定

16.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率n ω保持不变时（）。

A.ξ越大，调整时间s t 越大

B.ξ越大，调整时间s t 越小

C.ξ越大，调整时间s t 不变

D.ξ越大，调整时间s t 不定

17.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）。

A.系统的快速性越好

B.超调量越大

C.峰值时间提前

D.对系统的动态性能没有影响

18.已知系统开环传递函数为()(0.5)(0.1)K

G s s s =++，则该闭环系统的稳定状况为（）。

A.稳定

B.不稳定

C.稳定边界

D.无法确定

19.已知系统开环传递函数为()(0.41)(0.51)K

G s s s =-+，则该闭环系统的稳定状况（）。

A.稳定

B.不稳定

C.稳定边界

D.无法确定

20.若系统的特征方程式为3210s s ++=，则此系统的稳定状况为（）。

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.无法确定

21.设()()(1)(2)(3)

K G s H s s s s =+++，当K 增大时，闭环系统（） A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定

22. 设()()(1)(2)

K G s H s s s =++，当K 增大时，闭环系统（）。 A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定

23.如果增大系统的开环放大倍数K ，则其闭环系统的稳定性将（）。

A.变好

B.变差

C.不变

D.不定

24.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。

A.变好

B.变差

C.不变

D.不定

25.设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为4()2

K G s s =+，要求40P K =，则K =（）。 A.10 B.20 C.30 D.40

26.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

A.在()1()r t R t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差

B.在()1()r t R t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差

C.在()1()r t V t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差

D.在()1()r t V t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差

27.已知其系统的型别为v ，输入为()n

r t t =（n 为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（） A.v n ≥ B.v ＞n C.v n ≤ D.v ＜n

28.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。

A.稳定性提高

B.动态性能越好

C.无差度降低

D.无差度越高

29.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减少放大环节 30.某单位反馈系统开环传递函数221000(1)(21)()(101000)

s s G s s s s ++=++，当输入为22t 时，系统稳态误差为（）。 A.0 B.∞ C.1 D.10

31.决定系统静态性能和动态性能的系统的（）。

A.零点和极点

B.零点和传递系数

C.极点和传递系数

D.零点、极点和传递系数

三、简答题

1.什么是时域分析法？

2.什么是系统的时间响应？

3.什么是系统的瞬态响应？

4.什么是系统的稳态性能指标？

5.什么是系统的动态性能指标？

6.什么是一阶系统的时间常数？

7.对于单位阶跃响应，欠阻尼二阶系统的性能指标有那些？

8.线性系统稳定的充要条件是什么？

9.什么是系统的稳定性？

10.线性系统稳定的充要条件是什么？

11.简述劳斯稳定判据。

12.什么是控制系统的误差和稳态误差？

13.计算稳态误差一般有那些方法？

14.用静态误差系数计算稳态误差的应用条件是什么？

四、名词解释

1.一阶系统

2.峰值时间p t

3.调节时间s t

4.上升时间r t

5.超调量%σ

6.主导极点

7.高阶系统 8.无阻尼 9.欠阻尼 10.临界阻尼 11.过阻尼 12.系统的型数

参考答案

一、填空题

1.零、单位阶跃

2.结构和系数、初始状态、外作用

3.超调量、峰值时间、调节时间

4.63.2%、初始

5.越长

6.非、无、0

7.3T 、4T 、63.2%

8.阻尼比ξ、自然振荡角频率n ω

9.无、欠、临界、过、欠 10.ξ值、越大 11.ξ、n ω、越短 12.导数 13.闭环极点 14.劳斯判据 15.充要

16.负实部 17.结构和参加、初始状态、外作用 18.不稳定 19.不稳定 20.不稳定 21.积分

22.Ⅰ型 23.0 24.∞ 25.0 26.稳态精度、变差 27.增大、变差 28.最近、零点

二、单项选择题

1.C

2.C

3.D

4.A

5.D

6.A

7.B

8.C

9.D 10.B 11.B 12.B 13.B 14.A 15.C 16.B

17.D 18.A 19.B 20.C 21.A 22.C 23.B 24.B 25.B 26.C 27.B 28.D 29.A 30.C 31.D

第四章根轨迹分析法

一、填空题

1.正反馈系统的相角满足（），正反馈系统的根轨迹称为（）。

2.根轨迹起始于（），终止于（）。

3.根轨迹全部在根平面的（）部分时，系统总是稳定的。

4.如果要求系统的快速性好，则（）应距离虚轴越远越好。

5.已知2j0-+点在开环传递函数为()()(4)(1)

k G s H s s s =++的系统的根轨迹上，则该点对应的k 值为（）。

6.系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则有（）支根轨迹。

7.根轨迹是连续的且关于（）对称。

8.根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间夹角为（）。

9.根轨迹进入复数零点的切线方向与正实轴间夹角为（）。

10.已知系统的开环传递函数为()()3k G s H s s =

+，则（—2，j0）点（）根轨迹上。二、单项选择题

1.开环传递函数为()()1

k G s H s s =+，则实轴上的根轨迹为（）。 A ．(,1]-∞- B. [1,]-∞ C. (,0]-∞ D. [0,)∞

2.已知系统开环传递函数为()()()0.50.1k

G s s s =++，则该闭环系统的稳定状况为（）。

A.稳定

B.不稳定

C.稳定边界

D.稳定状态无法确定

3.设()()()()()213k

G s H s s s s =+++，当k 增大时，闭环系统（）。

A.由稳定到不稳定

B.由不稳定到稳定

C.始终稳定

D.始终不稳定

4.开环传递函数为()()()()13k

G s H s s s =++，则实轴上的根轨迹为（）。

A. [1,]-∞

B. [3,1]--

C. (,3]-∞-

D. [0,)∞

5.设开环传递函数为()()2k

G s s s =+，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（）。

A.0.25

B.0.5

C.1

D.4

6.设()()()()12k

G s H s s s =++，当k 增大时，闭环系统（）。

A.由稳定到不稳定

B.由不稳定到稳定

C.始终稳定

D.始终不稳定

7.设开环传递函数为()(1)k

G s s s =+，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（）。

A.0.25

B.0.5

C.1

D.4

8.开环传递函数为()2k

G s s =+，则根轨迹上的点为（）。

A.—1

B. 3j -+

C.—5

D.2j0-+

9.确定根轨迹与虚轴的交点，可用（）。

A.劳斯判据

B.幅角条件

C.幅值条件

D.0dk

ds =

10.开环传递函数为(5)

()()(2)k s G s H s s s +=+的根轨迹的弯曲部分轨迹是（）。

A.半圆

B.整圆

C.抛物线

D.不规则曲线

11.系统开环传递函数为两个“s ”多项式之比()

()()M s G s N s =，则闭环特征方程为（）。

A.()0N s =

B.()()0N s M s +=

C.1()0N s +=

D.与是否为单位反馈系统有关

12.已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。 A.(2)

(1)k s s s -+ B.(1)(5)k

s s s -+ C.2(31)k

s s s -+ D.(1)

(2)k s s s --

三．名词解释

1.根轨迹

2.广义根轨迹

3.零度根轨迹

4.最小相位系统

5.非最小相位系统

6.主导极点

7.偶极子

四．简答题

1.根轨迹的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？

2简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。

习题答案：

一、填空题 1.2k π±、零度根轨迹 2.开环极点、开环零点或无穷远点 3.虚轴左半 4.闭环极点 5. 2

6. 3

7.实轴

8. 出射角（起始角）

9. 入射角（终止角） 10.不在

二、单项选择题 1.A 2.A 3.A 4.B 5.C 6.C 7.A 8.C 9.A 10.B 11.B 12.A

第五章频率分析

一、填空题

1.设系统的频率特性为G(j )R()jI()=+ωωω，则I()ω称为（）。

2.设系统的频率特性G(j )R()jI()=+ωωω，则相频特性()G j ∠=ω（）。

3.设某系统开环传递函数为210()(10)(1)

G s s s s =+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为（）。 4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）。

5.开环最小相位系统的对数幅频特性向右移5倍频程，则闭环系统的调节时间将____（增加，不变，减小），超调量将______（增加。不变，减小），抗高频噪声干扰的能力将______（增加，不变，减小）。

6.系统的递函数1()1

Φs s =+，若输入信号为()sin r t t =，则系统的稳态输出()c t =（）。 7.比例环节的相频特性为（）。

8.积分环节的幅频特性为（）。

9.二阶微分环节是相位超前环节，最大超前角为（）。

10.二阶振荡环节是相位滞后环节，最大滞后角为（）。

二、单项选择题

1.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）。

A.指数关系

B.正比关系

C.反比关系

D.不定关系

2.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面原点，其（）。

A.响应速度越慢

B.响应速度越快 C ．准确度越高 D.准确度越低

3.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。

A.幅频特性

B.相频特性

C.传递函数

D.频率响应函数

4.设积分环节的传递函数为()K G s s =

，则其频率特性幅值()M =ω（）。 A.K

ω B.2K

ω C.1ω D.21

ω 5.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为（）。

A.00.707ξ<<

B.01ξ<<

C.0.707ξ>

D.1ξ>

6.开环系统频率特性3

3G(j )(1j )=+ωω，当1/rad s =ω时，其频率特性相角(1)θ=（）。 A ．45o - B. 90o - C. 135o - D. 270o -

7.设开环系统频率特性为2

2G(j )j (1j )=+ωωω，则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴交点的频率值ω为（）。

A. /s

B. 1rad /s

C. /s

D. 2rad /s

8.某环节传递函数1001()101

s G s s +=+，则其频率特性的奈奎斯特图终点坐标为（）。 A.（0，j0） B.（1，j0） C.（1，j1） D.（10，j0） 9.设开环系统频率特性为1(j ω)j ω(j ω+1)(j2ω+1)G =

，则其频率特性的极坐标图与负实轴交点的频率值ω为（）。

A. /s

B. 1rad /s

C. /s

D. 2rad /s

10.设积分环节的频率特性为(j ω)1/(j ω)G =，当频率ω从0→∞时，其坐标平面上的奈奎斯特曲线是（）。

A.正虚轴

B.负虚轴

C.正实轴

D.负实轴

三．名词解释

1.频率特性

2.转折频率

3.伯德图

4.极坐标图

5.相位裕量

6.幅值裕量

四．简答题

1.奈奎斯特稳定判据的内容是什么？

2.系统开环对数幅频率渐近特性曲线的三个频段是如何划分的？

参考答案

一、填空题 1.虚频特性 2.()arctan[]()

I R ωω 3.（1，j0） 4.正弦信号 5.减小、不变、减弱

6.45)2t -o

7.0o

8.1ω

，90-o 9.180o 10.180o 二、单项选择题 1.C 2.A 3.B 4.A 5.A 6.C 7.B 8.D 9.A 10.B

第六章校正

一．填空题

1.比例控制规律的表达式是（）。

2.比例-积分控制规律表达式是（）。

3.比例-微分控制规律表达式是（）。

二．单项选择题

1.PI控制规律指的是（）。

A.比例、微分

B.比例、积分

C.积分、微分

D.比例、积分、微分

2.PD控制器的传递函数形式是（）。

+ B.54s

+ C.

3.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率

ω（）。

A.减少

B.不变

C.增大

D.可能增大,也可能减少

4.某串联校正装置的传递函数为

()

0.11

G s

，则它是一种（）。

A．滞后校正B.超前校正 C.超前-滞后校正 D.比例校正三．名词解释

1.系统校正

2.系统设计

四．简答题

1.控制系统的校正方式有哪些？

2.校正设计的方法有哪些？

3.超前校正和滞后校正特点是什么？

4.PID校正表达式是什么？

小升初基础知识小测试题(卷)

第一部分词语（30分）一、写词语 1、根据拼音写出汉字。(10分) dàng yàng píng zhàng pān dēng bōlán zháng kuòfēng tiáo yǔshùn ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) lián mián búduàn shèng qìlíng rén fān tiān fùdìguǎng shà ( ) ( ) ( ) ( ) 2、根据句子填词：2分天气变得更加è liè，大雨使一块块的山石伴着泥浆从山上滚落下来，道路一次次被堵住。然而，这一切的困难丝毫不能zǔnáo战士们前进的脚步，他们奋力铲除一个又一个障碍，终于打通了救援的道路。 3、请根据意思和举例，写四字成语。5分 A. 指恭敬谨慎，竭尽心力去效劳。例：臣只有一片愚忠，愿～，追随陛下。 B. 形容景物繁多，来不及观赏。后多用来形容来人或事情太多，应付不过来。例：汽车向神农架山区奔驰，只见奇峰异岭扑面而来，令人～。 c.、他自己做错事，自己品尝苦果。 d.、这里陈列的美好的东西太多了，一时接受不完。 e、比喻事物（多指诗文）等没有一点破绽。 4、语文也时尚，看看“魔鬼字典”中某些词的解释之后，你也试着解释一下“白云”吧。(2分) 瓦：不经过烈火焚烧，成不了风雨中的强者。钟表：可以回到起点，但已不是昨天。锯子：伶牙俐齿，专干挑拨离间之事。钉子：理解了锤子的用心，也就不再计较挨打的痛苦。白云：二、选词填空（11分） 1、用“严”组词填空 1、看来，这是一个非常（）的问题。 2、父亲保持着他那惯有的（）态度，没有向他们讲任何道理。

3、他是受过（）训练的。 4、爸爸（）地对我们说：“时间是宝贵的，可不能浪费它啊！” 5、张老师（）地批评了那些爱占小便宜的人。 2、用“精”组词,并从所给词语中选择组的词填空,词语不能重复使用。这次学校艺术节活动真是丰富多彩啊！李辰制作的泥塑作品（）极了；赵永捏的面塑小娃娃特别有（），王明对数码摄像比较（），每次活动都能把其中（）的镜头拍摄下来；陈红还（）设计了新年邮票，那（）的图案让人越看越喜欢...... 3、用“静”组词填空（不能重复）听说要到森林里去体验生活，同学们激动的心情都无法（）下来，过了十多分钟，教室里才勉强（）下来。回家后，爷爷对我说：“到那么偏远（）的地方去，而且要在（）的林中过夜，那是非常可怕的。你们要有心理准备啊！” 4、用“视”组词填空（不能重复）我站在阳台上，（）着四周的景物：绿树、鲜花、房屋。忽然，我发现一只可爱的小鸟正站在树枝上梳理羽毛呢！我托着腮（）着那只鸟。大约过了五六分钟，那只鸟鸣叫了一声，向蓝天飞去。我（）着它远去的身影，低声说：“一路顺风，小鸟！” 5、用“续”组词填空（不能重复）观众们（）走进体育馆观看乒乓球比赛。首先进行的是男子单打比赛，在决定胜负的最后一分钟时，两个运动员（）抽打了十几个来回才见分晓。接着，（）进行女子双打比赛。运动员们高超精湛的球艺，博得观众一片喝彩，掌声（）了整整一分钟。第二部分病句与修辞30分一、病句修改10分 1.老工人在马路上协助交警保持交通秩序。 2.秋天的田野里，到处能看到果实成熟的景象和芳香。 3.今年，我们的王老师又光荣地被评为“市先进班主任”的称号。

自动控制原理知识点

第一节自动控制的基本方式一、两个定义：（1）自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使某种设备、装置或生产过程中的某些物理量或工作状态能自动地按照预定规律变化或数值运行的方法，称为自动控制。（2）自动控制系统：由控制器(含测量元件)和被控对象组成的有机整体。或由相互关联、相互制约、相互影响的一些元部件组成的具有自动控制功能的有机整体。称为自动控制系统。在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入量称为系统的输入量。系统的输入量，通常指两种：给定输入量和扰动输入量。给定输入量，又常称为参考较输入量，它决定系统输出量的要求值或某种变化规律。扰动输入量，又常称为干扰输入量，它是系统不希望但又客观存在的外部输入量，例如，电源电压的波动、环境温度的变化、电动机拖动负载的变化等，都是实际系统中存在的扰动输入量。扰动输入量影响给定输入量对系统输出量的控制。自动控制的基本方式二、基本控制方式(3种) 1、开环控制方式 (1)定义：控制系统的输出量对系统不产生作用的控制方式，称为开环控制方式。具有这种控制方式的有机整体，称为开环控制系统。如果从系统的结构角度看，开环控制方式也可表达为，没有系统输出量反馈的控制方式。(2)职能方框图任何开环控制系统，从组成系统元部件的职能角度看，均可用下面的方框图表示。 2、闭环控制方式 (1) 定义：系统输出量直接或间接地反馈到系统的输入端，参予了系统控制的方式，称为闭环控制方式。如果从系统的结构看，闭环控制方式也可表达为，有系统输出量反馈的控制方式。自动控制的基本方式工作原理开环调速结构基础上引入一台测速发电机，作为检测系统输出量即电动机转速并转换为电压。反馈电压与给定电压比较(相减)后，产生一偏差电压，经电压和功率放大器放大后去控制电动机的转速。当系统处于稳定运行状态时，电动机就以电位器滑动端给出的电压值所对应的希望转速运行。当系统受到某种干扰时(例如负载变大)，电动机的转速会发生变化(下降)，测速反馈

自动控制原理试题库套和答案详细讲解

可编辑word,供参考版！一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有、、、共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。离散控制系统稳定的充分必要条件是。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是阶型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。 7．采样器的作用是，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为。二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？可编辑word,供参考版！

五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（1）（2）（3）

自动控制原理题目含复习资料

《自动控制原理》复习参考资料一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=0.707时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。

15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T 愈大则系统的快速性愈差。 18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越小，即快速性越好 19最小相位系统是指S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。 22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID 调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、PID 调节中的P 指的是比例控制器，I 是积分控制器，D 是微分控制器。 24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax ，则采样频率ωs 应保证ωs>=2ωmax 条件。 26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为Z 变换。 27、离散系统中，两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以串联方式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1(z)G 2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1G 2(z)。 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统； 30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。二、基本知识2 1、开环控制系统的的特征是没有（） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（） A 、低频段 B 、中频段 C 、高频段 D 、均无关 3、若系统的开环传递函数为 10) (5 50 s s ，则它的开环增益为（） A.5 B.10 C.50 D.100

自动控制原理知识点总结教学资料

2013自动控制原理知识点总结

自动控制原理知识点总结第一章 1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边

自动控制原理试题与答案解析

自动控制原理试题与答案解析 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

课程名称: 自动控制理论（A/B 卷闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于极点，终止于零点或无穷远。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、型别2

自动控制原理知识点总结

～自动控制原理知识点总结第一章１、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空）开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力（２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得（3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量（２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择）传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变

机械制图轴测图教案

第十九讲§4—1 轴测图的基本知识 §4—2 正等测图课题：1、轴测图的基本知识 2、平面立体的正等测图的画法课堂类型：讲授教学目的：1、介绍轴测图的基本知识 2、讲解平面立体的正等测图的画法教学要求：1、了解轴测图的种类，理解轴测图的基本性质 2、了解正等测图的形成、轴间角和轴向变形系数 3、熟练掌握平面立体的正等测图的画法教学重点：平面立体的正等测图的画法教学难点：正等测图的轴测轴和坐标原点的选择教具：模型：长方体、正六棱柱教学方法：用通俗的方法讲解正等测图的获得方法：根据观察者的方向，将立体旋转45°，然后将后面抬起适当角度，使立体的三条棱线（长、宽、高）与轴测投影面的夹角相等，用正投影的方法向轴测投影面投影所得的轴测图。教学过程：一、复习旧课 1、复习相贯线的两个基本性质。 2、复习相贯线的近似画法。 3、讲评作业，复习两个曲面立体相贯的相贯线的投影的画法。二、引入新课题多面正投影图能完整、准确地反映物体的形状和大小，且度量性好、作图简单，但立体感不强，只有具备一定读图能力的人才能看懂。有时工程上还需采用一种立体感较强的图来表达物体，即轴测图，。轴测图是用轴测投影的方法画出来的富有立体感的图形，它接近人们的视觉习惯，但不能确切地反映物体真实的形状和大小，并且作图较正投影复杂，因而在生产中它作为辅助图样，用来帮助人们读懂正投影图。在制图教学中，轴测图也是发展空间构思能力的手段之一，通过画轴测图可以帮助想

象物体的形状，培养空间想象能力。三、教学内容（一）轴测图的基本知识 1、轴测图的形成将空间物体连同确定其位置的直角坐标系，沿不平行于任一坐标平面的方向，用平行投影法投射在某一选定的单一投影面上所得到的具有立体感的图形，称为轴测投影图，简称轴测图，如图4－2所示。图4－2 轴测图的形成在轴测投影中，我们把选定的投影面P称为轴测投影面；把空间直角坐标轴OX、OY、OZ在轴测投影面上的投影O1X1、O1Y1、O1Z1称为轴测轴；把两轴测轴之间的夹角∠X1O1Y1、∠Y1O1Z1、∠X1O1Z1称为轴间角；轴测轴上的单位长度与空间直角坐标轴上对应单位长度的比值，称为轴向伸缩系数。OX、OY、OZ的轴向伸缩系数分别用p1、q1、r1表示。例如，在图4－2中，p1= O1A1／OA，q1 =O1B1／OB，r1 =O1C1／OC。强调：轴间角与轴向伸缩系数是绘制轴测图的两个主要参数。 2、轴测图的种类（1）按照投影方向与轴测投影面的夹角的不同，轴测图可以分为： 1）正轴测图——轴测投影方向（投影线）与轴测投影面垂直时投影所得到的轴测图。 2）斜轴测图——轴测投影方向（投影线）与轴测投影面倾斜时投影所得到的轴测图。（2）按照轴向伸缩系数的不同，轴测图可以分为： 1）正（或斜）等测轴测图——p1＝q1＝r1，简称正（斜）等测图； 2）正（或斜）二等测轴测图——p1＝r1≠q1，简称正（斜）二测图；

小升初基础知识练习题汇编

小升初语文真题解析——字音 1、看拼音写词语 xiè（）货jùn（）工赤luǒ（）精zhàn（）guǎ（）妇zhù（）造防yù（）xuán（）崖2、给加点的字注音厦．（）门悼．（）念麦穗．（）栅．（）栏喷．（）香勉强．（）血泊．（）炽．（）热 3、下面几组词语中，带点字读音都正确的一组是（） A、暂．时（zàn）魁梧．（wú）潜．移默化（qiǎn） B、惩．罚（chéng）勉强．（qiǎng）惟妙惟肖．（xiào） C、计较．（jiǎo）侮．辱（wǔ）茅塞．顿开（sè） D、胆怯．（qiè）处．理（chù）扣人心弦．（xián） 4、下列加点字注音完全正确的一项是（） A、鸿鹄．（hào）稀粥．（zhōu）哆．嗦（duō）军阀．（fá） B、毡靴．（xuē）宪．兵（xiàn）涔涔．．（shān）．．（céng）潸潸 C、伶俐．（lì）萦．绕（yíng）掺．和（cān）窈窕．（tiǎo） D、贮．藏（zhù）梗．概（gěng）烟囱．（cōng）汲．水（jí） 5、下列带点汉字读音相同的一组是（） A、剥花生剥落 B、埋怨埋没 C、夹杂夹道 D、分毫分外 6、用“√”标出加点字正确的读音。临帖．（tiètiě）参．天大树（cān cēn）涨．春潮（zhǎnɡzhànɡ）吆喝．（hèhe）朝夕相处．（chǔchù）凿．石壁（zuózáo）小升初语文真题解析——字形 1、比较字形、字音组词语。瀑（）镇（）腊（）虑（）爆（）填（）蜡（）滤（）

胖（）绣（）挣（）肢（）绊（）锈（）筝（）织（） 2、下面几组词语中没有错别字的一组是（） A、穿流不息置之不理阴谋诡计兴高彩烈 B、不计其数眼花缭乱郑重其事莫明其妙 C、别出心裁迫不急待再接再厉出类拔萃 D、德高望重不攻自破走投无路漫不经心 3、下面词语中，没有错别字的一组是（） A五彩缤纷震撼天地蜿蜒曲拆 B实事求是混水摸鱼长途跋涉 C不计其数含糊其词阴谋鬼计 D清澈见底处景生情面容憔悴 4、下面各组没有错别字的是( ) A严历畸形油光可鉴 B隐蔽虐杀咳人听闻 C菜畦弥漫再接再厉 D桑椹和谐与时俱进小升初语文真题解析——词语 1、在括号里填入合适的词。（）的笑容（）的生活（）的火光（）地拥向河岸悄悄地（）得意地（） 2、补足歇后语：（1）（）借东风――巧用天时（2）（）借荆州――有借无还（3）（）进曹营――一言不发（4）（）刮骨下棋――若无其事 3、用学过或自己积累的成语填空： 5月12日，四川省汶川县发生里氏8。0级地震。该地震波及范围之广，强度之大，在新中国史上是的。灾情就是命令，党中央、国务院立刻行动起来。温家宝总理，

(完整版)自动控制原理知识点总结

@~@ 自动控制原理知识点总结第一章 1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）

2020年小升初基础知识测试题(语文)

A、五彩缤纷震撼天地蜿蜒曲拆 B、实事求是混水摸鱼长途跋涉 C、不计其数含糊其词阴谋鬼计 D、清澈见底处景生情面容憔悴 3、加点词语解释有误的一项 A、岿然不动（高大耸立） B、瞠目结舌（斜着眼睛看） C、万籁俱寂（泛指声音） D、沁人心脾（渗入或者透出） 4、下列句子没有语病的一句是： A、深秋的岳麓山，是人们欣赏麓山红叶，登高远眺的好时候。 B、教育工作者要善于引导学生用美的眼光去看世界，用美的心灵去感受世界， C、我们要及时解决并发现学习中存在的问题。 D、能否根治网吧“顽症”，是保证青少年健康成长的条件之一。 5、下面的标题运用了什么修辞手法?按顺序填空，下列几组答案中正确的一项( ) (1)《手术台就是阵地》 (2)《蟋繂的住宅》 (3)《沙漠里的船》 (4)《把牢底坐穿》 A.比喻拟人比喻夸张 B.夸张比喻拟人比喻 C.比喻拟人夸张夸张 D.夸张拟人比喻夸张 6、“醉打蒋门神”、“大闹飞云浦”、“血溅鸳鸯楼”说的是《水浒传》中的哪一位传奇英雄？ A、鲁智深 B、李逵 C、武松 D、晁盖 7、有人仿照杜牧的《清明》写了这么一首诗：“清明时节雨纷纷，路上行人满面尘。借问青山何处有，学童遥指盆景中。”这首诗讽刺的现象是： A、盆景泛滥 B、环境污染 C、气候恶劣 D、不讲卫生 8、下面哪一句广告语讲出了“永不停步，不断进取”的精神？（） A、李宁：一切皆有可能 B、澳柯玛：没有最好，只有更好 C、新飞：广告做得好，不如新飞冰箱好。

D、科龙：质量取胜 9、杜甫的《春夜喜雨》中的“晓看红湿处”的下一句是 A、花重绵阳城 B、花重锦州城 C、花重锦官城 10、下面哪个诗句描写的不是古琴？ A、欲把心事付瑶琴 B、一弦一柱思华年 C、为我一挥手，如听万壑松。 D、寒苦不忍言，为君奏丝桐。 11、以下句子词序变化后意思差别最大的一句是（） A、他家来客了。——他家客来了。 B、我吃了饭再去。——我去了再吃饭。 C、也只有他这样怕冷。——这样怕冷也只有他。 D、有你们看的书。——书有你们看的。 12、对于“另一种风景”这一作文题的创作，下面说法不正确的一项是： A、文题中的“另”很重要，这表明文章所写的不是一般的风景，而且在文中要凸显出这种风景的与众不同。 B、文题中有“一种”，这表明文章只能写一种风景。 C、文题中的“风景”，可以写“接天莲叶无穷碧”之景，也可以写“慈母手中线”的一幕。 D、如果写记叙文，可以运用对比手法突出主题，也可以综合运用记叙、描写、抒情等使文章更有文采。 13、下列句子应该用哪种语气读出来呢？ ①充满同情、爱意、遗憾、内疚 ②迫切 ③诚恳、热情 ④体谅、安慰 A、一个姑娘说：“这首曲子多难弹啊！我只听别人弹过几遍，总是记不住该怎样弹，要是能听一听贝多芬自己是怎样的弹的，那有多好啊！”（） B、一个男的说：“是啊，可是音乐会的入场券太贵了，咱们又太穷。”（） 14、“陛下”是古代人对君王的尊称，其中“陛”的意思是： A、宫殿的台阶 B、王的别称 C、玉玺 15、“月落乌啼霜满天，江枫渔火对愁眠。”这两句词描写的是： A、春夜景色 B、夏夜景色 C、秋夜景色 D、冬夜景色 16、“隐形飞机”是指什么样的飞机？ A、肉眼看不见 B、飞行太高看不见 C、体积太小 D、雷达测不到

-自动控制原理知识点汇总

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华电自动控制原理15真题解析解析

一：关于液位控制的，有浮子，阀门，电动机，减速器，让画出结构图，再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。知识点：系统建模，自动控制系统的概念及其基本要求，负反馈原理，系统分类 1. 对自控系统的要求对自控系统的要求用语言叙述就是两句话：要求输出等于给定输入所要求的期望输出值；要求输出尽量不受扰动的影响。恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价：稳定——系统的工作基础；快速、平稳——动态过程时间要短，振荡要轻。准确——稳定精度要高，误差要小。 2、自动控制系统的概念及其基本要求自动控制在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。自动控制系统指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。自动控制系统?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????????????校正元件执行元件放大元件比较元件测量元件给定元件控制装置（控制器）被控对象 3、负反馈原理把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。实现自动控制的主要原则有三：主反馈原则——按被控量偏差实行控制。补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。

4、重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。线性系统??→?描述 ???? ? ???????????→????????? ????→???????????????状态空间法时域法状态方程变系数微分方程时变状态方程频率法根轨迹法时域法状态方程频率特性传递函数常系数微分方程定常分析法分析法非线性系统? ?? ? ? ?????????→???→???→??????→?状态空间法相平面法描述函数法本质线性化法非本质状态方程非线性微分方程分析法分析法分类描述仿真题：图为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。说明液位控制系统是一典型的过程控制系统。控制的任务是：在各种扰动的作用下尽可能保持液面高度在期望的位置上。故它属于恒值调节系统。现以水位控制系统为例分析如下。解分析图可以看到：被控量为水位高度h （而不是水流量Q 2或进水流量Q 1）；受控对象为水箱；使水位发生变化的主要图1-3 液位控制系统示意图

轴测图的基本知识教案

课题：1、轴测图的基本知识 2、平面立体的正等测图的画法课堂类型：讲授教学目的：1、介绍轴测图的基本知识 2、讲解平面立体的正等测图的画法教学要求：1、了解轴测图的种类，理解轴测图的基本性质 2、了解正等测图的形成、轴间角和轴向变形系数 3、熟练掌握平面立体的正等测图的画法教学重点：平面立体的正等测图的画法教学难点：正等测图的轴测轴和坐标原点的选择教具：模型：长方体、正六棱柱教学方法：用通俗的方法讲解正等测图的获得方法：根据观察者的方向，将立体旋转45°，然后将后面抬起适当角度，使立体的三条棱线（长、宽、高）与轴测投影面的夹角相等，用正投影的方法向轴测投影面投影所得的轴测图。教学过程：一、复习旧课 1、复习相贯线的两个基本性质。 2、复习相贯线的近似画法。 3、讲评作业，复习两个曲面立体相贯的相贯线的投影的画法。二、引入新课题多面正投影图能完整、准确地反映物体的形状和大小，且度量性好、作图简单，但立体感不强，只有具备一定读图能力的人才能看懂。有时工程上还需采用一种立体感较强的图来表达物体，即轴测图，。轴测图是用轴测投影的方法画出来的富有立体感的图形，它接近人们的视觉习惯，但不能确切地反映物体真实的形状和大小，并且作图较正投影复杂，因而在生产中它作为辅助图样，用来帮助人们读懂正投影图。在制图教学中，轴测图也是发展空间构思能力的手段之一，通过画轴测图可以帮助想象物体的形状，培养空间想象能力。三、教学内容（一）轴测图的基本知识 1、轴测图的形成

将空间物体连同确定其位置的直角坐标系，沿不平行于任一坐标平面的方向，用平行投影法投射在某一选定的单一投影面上所得到的具有立体感的图形，称为轴测投影图，简称轴测图，如图4－2所示。图4－2 轴测图的形成在轴测投影中，我们把选定的投影面P称为轴测投影面；把空间直角坐标轴OX、OY、OZ在轴测投影面上的投影O1X1、O1Y1、O1Z1称为轴测轴；把两轴测轴之间的夹角∠X1O1Y1、∠Y1O1Z1、∠X1O1Z1称为轴间角；轴测轴上的单位长度与空间直角坐标轴上对应单位长度的比值，称为轴向伸缩系数。OX、OY、OZ的轴向伸缩系数分别用p1、q1、r1表示。例如，在图4－2中，p1= O1A1／OA，q1=O1B1／OB，r1=O1C1／OC。强调：轴间角与轴向伸缩系数是绘制轴测图的两个主要参数。 2、轴测图的种类（1）按照投影方向与轴测投影面的夹角的不同，轴测图可以分为： 1）正轴测图——轴测投影方向（投影线）与轴测投影面垂直时投影所得到的轴测图。 2）斜轴测图——轴测投影方向（投影线）与轴测投影面倾斜时投影所得到的轴测图。

自动控制原理知识点总结

河南省郑州市惠济区河南商业高等专科学校，文化路英才街2号自动控制原理知识点总结第一章 1.什么是自动控制？（填空） 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 3.开环控制和闭环控制的概念？掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） sa 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 2.了解微分方程的建立？ 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。（简答） 5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简） 6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66 第三章 1.P42系统的时域性能指标。各自的定义，各自衡量了什么性能？（填空或选择） 2.一阶系统的单位阶跃响应。（填空或选择） 3.二阶系统：（1）传递函数、两个参数各自的含义；（填空）

（2）单位阶跃响应的分类，不同阻尼比时响应的大致情况（图3-10）；（填空）（3）欠阻尼情况的单位阶跃响应：掌握式3-21、3-23~3-27；参考P51例3-4的欠阻尼情况、P72习题3-6。 4.系统稳定的充要条件？劳斯判据的简单应用：参考P55例3-5、3-6。（分析题） 5.用误差系数法求解给定作用下的稳态误差。参考P72习题3-13。（计算题）第四章 1.幅频特性、相频特性和频率特性的概念。 2.七个典型环节的频率特性（必须掌握）。了解其伯德图的形状。（简答题） 3.绘制伯德图的步骤（主要是L(ω)） 4.根据伯德图求传递函数：参考P110习题4-4。（分析题） 5.奈氏判据的用法：参考P111习题4-6。（分析题） 6.相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。（填空或判断） 7.开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能？注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能？（填空或判断）第五章 1.常用的校正方案有什么？（填空） 2.PID控制：（1）时域表达式P122式5-18 （2）P、PI、PD、PID控制各自的优缺点？（简答题）第六章填空

自动控制原理试题及答案解析

自动控制原理一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1）确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ； 2）当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1）确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2）前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。（合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)

小升初语文基础知识专项练习题

小升初语文基础知识专项练习题一、阅读下面文字,写出相应的汉字。 “舍”与”得”这两个字不断在我心中闪shuò（）,仿佛告诉我：不要贪lán （）,不要自满,也不要气něi（）,用平常心去对待”舍”与”得”,这才是”舍得”的真dì（）。二、拼写。 xūquán zhuàn mózhòu 废（）（）释（）写（）拜狂风（）雨mǐn lǔsuìtián fén 悲（）俘（）深（）（）静心急如（）三、根据拼音依次选择合适的字组成词语,正确的是（）。 bào歉bào发bào烈bào仇bào负bào复bào酬A．抱歉暴发爆烈报仇报负抱复报酬 B．报歉爆发暴烈抱仇抱负报复报酬 C．抱歉爆发暴烈报仇抱负报复报酬 D．抱歉暴发爆烈报仇报负报复抱酬四、下列四个词语中读音正确的是（）。 A．教室．shǐB．召．开zhāo C．机械．xiè．D．挫．折cuō 五、下列各组词语中,带点字的读音有错误的一组是（）。 A．标杆．（gān）峻．工（jùn）飞翔．（xiáng）担当．（dān） B．处．理（chǔ）一缕．（lǚ）要挟．（xié）闪烁．（shuò） C．勉强．（qiǎng）胆怯．（què）僻．静（pì）简朴．（pǔ）六、根据拼音写出相应的汉字。 jíkāng kǎi zhùyōng 屋（）（）（）守昏（）lián qībǒjūgōng 低（）（）凉颠（）（）尽瘁七、下面加点的字注音完全正确的一项是（）。 A. 债券．（juàn）隧．道（suì）眩．晕（xuàn） B. 解剖．（pō）粗糙．（zào）瓜蔓．（màn）

C. 歼．灭（jiān）纤．夫（qiàn）迁．居（qiān） D. 塞．外（sài）瓦砾．（lè）肆虐．（nuè）八、用“√”找出带点字正确的读音。朦．胧（nóng lóng）参．（cēn cān）羞马蹄．（tídí）揪．（qiūjiū）住挪．（nánuó）动推荐．（jiàn chèn）擎．（qíng jíng）着玩弄．（nòng lòng）淹没．（méi mò）猜度．（duódù）邮差．（chāi chā）年龄．（lín líng）九、给下面的词语注音,并在整体认读音节下面画横线。（）（）（）（）（）恬静嬉笑荡涤臀部夜蛾（）（）（）（）（）榆叶倘若辨别竹杖和蔼十、下列词语中加点字注音完全正确的一项是（）。 A．债券．（juàn）和谐．（jiē）分．外（fèn）挑拨离间．（jiàn） B．动辄．（zhé）腼腆．（tiǎn）干涸．（hé）更．新换代（gēng） C．谦逊．（xùn）执拗．（ào）招聘．（pìng）破绽．百出（zhàn） D．恐吓．（xià）檄．女（xí）纸砚．（xàn）随声附和．（hè）十一、给下面句子中加点的汉字注音,并根据拼音写出汉字。突然会有人yín （）诵精美绝伦、感人肺腑．（）的诗句……似乎天空本身也在和我们酬．（）唱,四周的海洋也情不自禁地战lì（）起来…… 十二、下列字作夫“姓”时,通常有特殊的读音,请写出来。单（）仇（）华（）区（）盖（）查（）朴（）解（）任（）尉迟（）十三、给下列各句中的多音字选择注音（要求写字母）。 1．一叶扁舟,在那个湖泊．A里漂泊．B。 pō（）bó（）

5.自动控制原理考试复习笔记--本科生总结

自动控制原理复习总结笔记一、自动控制理论的分析方法：（1）时域分析法；（2）频率法；（3）根轨迹法；（4）状态空间方法；（5）离散系统分析方法；（6）非线性分析方法二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线时域响应分析一、对系统的三点要求： (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量g K (2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高二、结构图简化——梅逊公式例1、解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-=

方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目对应此例，则有：通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题]