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华中数车实训指导书2

第一部分数控车床、车削中心基本操作

一、急停

机床运行过程中,在危险或紧急情况下,按下“急停”按钮,CNC即进入急停状态(伺服进给及主轴运转立即停止工作,控制柜内的进给驱动电源被切断)。松

开“急停”按钮,左旋此按钮,按钮将自动跳起,CNC进入复位状态。

解除紧急停止前,先确认故障原因是否排除,且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作,以确保坐标位置的正确性。

注意:

在启动和退出系统之前应按下“急停”按钮以保障人身、财产安全。

二、方式选择

机床的工作方式由手持单元和控制面板上的方式选择类按键共同决定。方式选择类按键及其对应的机床工作方式如下:

(1) “自动”:自动运行方式;

(2) “单段”:单程序段执行方式;

(3) “手动”:手动连续进给方式;

(4) “增量”:增量/手摇脉冲发生器进给方式;

(5) “回零”:返回机床参考点方式;

其中按下“增量”按键时,视手持单元的坐标轴选择波段开关位置,对应两种机床工作方式:

a 波段开关置于“Off”档:增量进给方式;

b 波段开关置于“Off”档之外:手摇脉冲发生器进给方式。

注意:

(1) 控制面板上的方式选择类按键互锁,即按一下其中一个(指示灯亮),其余几个会失效(指示灯灭);

(2) 系统启动复位后,默认工作方式为“回零”;

(3) 当某一方式有效时,相应按键内指示灯亮。

三、轴手动按键

“+X”、“+Z”、“+C”、“-X”、“-Z”“-C”按键用于在手动连续进给、增量进给和返回机床参考点方式下,选择进给坐标轴和进给方向。

四、速率修调

(1) 进给修调

在自动方式或MDI 运行方式下,当F代码编程的进给速度偏高或偏低时,可用进给修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键修调程序中编制的进给速度。

按压“100%”按键,指示灯亮,进给修调倍率被置为100%,按一下“+”按键,进给修调倍率递增5%,按一下“-”按键,进给修调倍率递减5%,

在手动连续进给方式下,这些按键可调节手动进给速率。

(2) 快速修调

在自动方式或MDI运行方式下,可用快速修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键修调G00快速移动时系统参数“最高快移速度”设置的速度。

按压“100%”按键,指示灯亮,快速修调倍率被置为100%。按一下“+”按键,快速修调倍率递增5%,按一下“–”按键,快速修调倍率递减5%。

在手动连续进给方式下,这些按键可调节手动快移速度。

(3) 主轴修调

在自动方式或MD I运行方式下,当S代码编程的主轴速度偏高或偏低时,可用主轴修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键,修调程序中编制的主轴速度。

按压“100%”按键,指示灯亮,主轴修调倍率被置为100%,按一下“+”键,主轴修调倍率递增5%,按一下“-”按键,主轴修调倍率递减5%。

在手动方式时这些按键可调节手动时的主轴速度。

机械齿轮换档时,主轴速度不能修调。

五、回参考点

按一下“回零”按键(指示灯亮),系统处于手动回参考点方式,可手动返回参考点(下面以X轴回参考点为例说明):

(1) 根据X轴“回参考点方向”参数的设置,按一下“+X”(回参考点方向为“+”)或“-X”(回参考点方向为“—”)按键;

(2) X轴将以“回参考点快移速度”参数设定的速度快进;

(3) X 轴碰到参考点开关后,将以“回参考点定位速度”参数设定的速度进给;

(4) 当反馈元件检测到基准脉冲时,X轴减速停止,回参考点结束,此时“+X”或“-X ”按键内的指示灯亮;

用同样的操作方法使用“+Z”、“-Z”、“+C”、“-C”按键,可以使Z轴、C轴回参考点。

同时使用多个相容(“+X”与“-X”不相容,其余类同)的轴手动按键,每次能使多个坐标轴返回参考点。

注意:

(1) 在每次电源接通后,必须先用这种方法完成各轴的返回参考点操作,然后再进入其他运行方式,以确保各轴坐标的正确性;

(2) 在回参考点前,应确保回零轴位于参考点的“回参考点方向”相反侧,否则应手动移动该轴直到满足此条件。

六、手动进给

(1) 手动进给

按一下“手动”按键(指示灯亮),系统处于手动运行方式,可手动移动机床坐标轴(下面以手动移动X轴为例说明):

(1) 按压“+X”或“-X”按键(指示灯亮),X轴将产生正向或负向连续移动;

(2) 松开“+X”或“-X”按键(指示灯灭),X轴即减速停止,用同样的操作方法使用“+Z”、“-Z”、“+C”、“-C”按键,可以使Z轴、C轴产生正向或负向连续移动。

同时按压多个相容的轴手动按键,每次能手动连续移动多个坐标轴。

在手动连续进给方式下,进给速率为系统参数“最高快移速度”的1/3乘以进给修调选择的进给倍率。

(2) 手动快速移动

在手动连续进给时,若同时按压“快进”按键,则产生相应轴的正向或负向快速运动。

手动快速移动的速率为系统参数“最高快移速度”乘以快速修调选择的快移倍率。

七、增量进给

(1) 增量进给

当手持单元的坐标轴选择波段开关置于“Off”档时,按一下控制面板上的“增量”按键(指示灯亮),系统处于增量进给方式,可增量移动机床坐标轴(下面以增量进给X轴为例说明):

a 按一下“+X”或“-X”按键(指示灯亮),X轴将向正向或负向移动一个增量值;

b 再按一下“+X”或“-X”按键,X轴将向正向或负向继续移动一个增量值,用同样的操作方法使用“+Z”、“-Z”、“+C”、“-C”按键,可以使Z轴、C轴向正向或负向移动一个增量值。

同时按一下多个相容的轴手动按键,每次能增量进给多个坐标轴。

(2) 增量值选择

增量进给的增量值由1、10、100、1000

四个增量倍率按键控制增量倍率按键和增量值的对应关系如下表所示:

注意:这几个按键互锁,即按一下其中一个(指示灯亮),其余几个会失效(指示灯灭)。

八、手摇进给

(1) 手摇进给

当手持单元的坐标轴选择波段开关置于“X”、“Z”、“C”档时,按一下控制面板上的“增量”按键(指示灯亮),系统处于手摇进给方式,可手摇进给机床坐标轴(下面以手摇进给X轴为例说明):

A 手持单元的坐标轴选择波段开关置于“X”档;

B 手动顺时针(逆时针)旋转手摇脉冲发生器一格,X轴将向正向或负向移动一个增量值。用同样的操作方法使用手持单元,可以使Z轴、C轴向正向或负向移动一个增量值。

手摇进给方式每次只能增量进给1个坐标轴。

(2) 增量值选择

手摇进给的增量值(手摇脉冲发生器每转一格的移动量)由手持单元的增量倍率波段开关“×1”、“×10”、“×100”控制。增量倍率波段开关的位置和增量值的对应关系如下表:

九、自动运行

按一下“自动”按键(指示灯亮),系统处于自动运行方式,机床坐标轴的控制由CNC 自动完成。

1、自动运行启动——循环启动

自动方式时,在系统主菜单下按“F1”键进入自动加工子菜单,再按“F1”选

择要运行的程序,然后按一下“循环启动”按键(指示灯亮),自动加工开始。

注意:

适用于自动运行方式的按键同样适用于MDI运行方式和单段运行方式。

2、自动运行暂停——进给保持

在自动运行过程中,按一下“进给保持”按键(指示灯亮),程序执行暂停,机

床运动轴减速停止。

暂停期间,辅助功能M、主轴功能S、刀具功能T保持不变。

3、进给保持后的再启动

在自动运行暂停状态下,按一下“循环起动”按键,系统将重新启动,从暂停前的状态继续运行。

4、空运行

在自动方式下,按一下“空运行”按键(指示灯亮),CNC处于空运行状态,

程序中编制的进给速率被忽略,坐标轴以最大快移速度移动。

空运行不做实际切削,目的在确认切削路径及程序。

在实际切削時,应关闭此功能,否则可能会造成危险。

此功能对螺纹切削无效。

5、机床锁住

作用:禁止机床坐标轴动作。

在自动运行开始前,按一下“机床锁住”按键(指示灯亮),再按“循环启动”

按键,系统继续执行程序。显示屏上的坐标轴位置信息变化,但不输出伺服轴的移

动指令,所以机床停止不动,这个功能用于校验程序。

注意:

(1) 即便是G28、G29功能,刀具不运动到参考点;

(2) 机床辅助功能M 、S、T仍然有效;

(3) 在自动运行过程中,按“机床锁住”按键,机床锁住无效;

(4) 在自动运行过程中,只在运行结束时,方可解除机床锁住;

(5) 每次执行此功能后,须再次进行回参考点操作。

十、单段运行

按一下“单段”按键,系统处于单段自动运行方式(指示灯亮),程序控制将逐段执行。

(1) 按一下“循环启动”按键,运行一程序段,机床运动轴减速停止,刀具、主轴电机

停止运行;

(2) 再按一下“循环启动”按键,又执行下一程序段,执行完了后又再次停止。

在单段运行方式下,适用于自动运行的按键依然有效。

十一、超程解除

在伺服轴行程的两端各有一个极限开关,作用是防止伺服机构碰撞而损坏,每

当伺服机构碰到行程极限开关时,就会出现超程。当某轴出现超程(“超程解除”按键内指示灯亮)时,系统视其状况为紧急停止,要退出超程状态时,必须:

(1) 松开“急停”按钮,置工作方式为“手动”或“手摇”方式;

(2) 一直按压着“超程解除”按键,控制器会暂时忽略超程的紧急情况;

(3) 在手动(手摇)方式下,使该轴向相反方向退出超程状态;

(4) 松开“超程解除”按键。

若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”表示恢复正常,可以继续操作。

注意:在移回伺服机构时请注意移动方向及移动速率,以免发生撞机。

十二、手动机床动作控制

在手动方式下按一下主轴正转按键指示灯亮主电机以机床参

数设定的转速正转

(2) 主轴反转

在手动方式下按一下“主轴反转”按键(指示灯亮)主电机以机床参

数设定的转速反转

(3) 主轴停止

在手动方式下按一下“主轴停止”按键(指示灯亮)主电机停止运转

(4) 主轴点动

在手动方式下可用“主轴正点动”、“主轴负点动”按键点动转动主轴

(A) 按压“主轴正点动”或“主轴负点动”按键,(指示灯亮)主轴将产生正向或负向

连续转动

(B) 松开“主轴正点动”或“主轴负点动”按键,(指示灯灭)主轴即减速停止

(5) 刀位转换

在手动方式下,按一下“刀位转换”按键,转塔刀架转动一个刀位

(6) 冷却启动与停

在手动方式下,按一下“冷却开停”按键,冷却液开(默认值为冷却液关)再按一下又为冷却液关,如此循环。

(7)卡盘松紧

在手动方式下,按一下“卡盘松紧”按键,松开工件(默认值为夹紧),可以进行更换

工件操作,再按一下又为夹紧工件,可以进行加工工件操作,如此循环。

第二部分编程基本知识

一、机床基本知识

1、数控机床坐标轴

为简化编程和保证程序的通用性,规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示,常称基本坐标轴,X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手定则决定。如图:

图中大姆指的指向为X轴的正方向,食指指向为Y轴的正方向,中指指向为Z轴的正方向。

围绕X、Y、Z、轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,如图所示,以大姆指指向+X、+Y、+Z方向,则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A 、+B 、+C方向。

数控机床的进给运动,有的由主轴带动刀具运动来实现,有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向,是假定工件不动,刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“”的字母表示,按相对运动的关系,工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反。即有

+X = —X’, +Y = —Y’, +Z = —Z’

+A = —A , +B = —B’, +C = —C’

同样两者运动的负方向也彼此相反。

机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局,对车床而言:

Z轴与主轴轴线重合,沿着Z轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离;

X轴垂直于Z 轴,对应于转塔刀架的径向移动,沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离;

Y轴(通常是虚设的)与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。

车床坐标轴及其方向

2、机床坐标系、机床零点和机床参考点

机床坐标系是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后,这个原点便被确定下来,它是固定的点。

数控装置上电时并不知道机床零点,每个坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点(测量起点),机床起动时,通常要进行机动或手动回参考点,以建立机床坐标系。

机床参考点可以与机床零点重合,也可以不重合,通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。

机床回到了参考点位置,也就知道了该坐标轴的零点位置,找到所有坐标轴的参考点,CNC就建立起了机床坐标系。

机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的,其值由制造商定义。机床零点(OM)、机床参考点(Om)、机床坐标轴的机械行程及有效行程的关系如图所示。

3、工件坐标系、程序原点和对刀点

工件坐标系是编程人员在编程时使用的,编程人员选择工件上的某一已知点为原点,也称程序原点,建立一个新的坐标系,称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。

工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单,尺寸换算少,引起的加工误差小等条件。一般情况下,以坐标式尺寸标注的零件程序原点应选在尺寸标注的基准点,对称零件或以同心圆为主的零件,程序原点应选在对称中心线或圆心上。Z轴的程序原点通常选在工件的上表面。

对刀点是零件程序加工的起始点,对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置。对刀点可与程序原点重合,也可在任何便于对刀之处,但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系可以通过CNC将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标。加工开始时要设置工件坐标系用G92 指令可建立工件坐标系

用G54~G59 指令可选择工件坐标系。

二、零件程序的结构

一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。

一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的,而每个程序段是由若干个指令字组成的。如图所示

2.1 指令字的格式

一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号(如定义尺寸的字)或不带符号(如准备功能字G代码)的数字数据组成的。

程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义,在数控程序段中包含

2.2 程序段的格式

一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。

程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法。如图所示

2.3 程序的一般结构

一个零件程序必须包括起始符和结束符。

一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的,而不是按程序段号的顺序执行的。但书写程序时,建议按升序书写程序段号。如华中世纪星数控装置HNC-21M 的程序结构:程序起始符%(或O),符%(O)后跟程序号

程序结束M02 或M30

注释符括号( )内或分号;后的内容为注释文字

程序的文件名文件名格式为:O××××(地址O后面必须有四位数字或字母)

三、编程指令体系(HNC—21T)

3.1 辅助功能M代码

辅助功能由地址字M和其后的一或两位数字组成,主要用于控制零件程序的走向,以及机床各种辅助功能的开关动作。

M功能有非模态M功能和模态M功能二种形式。

非模态M 功能(当段有效代码):只在书写了该代码的程序段中有效;

模态M 功能(续效代码) :一组可相互注销的M 功能,这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。

模态M功能组中包含一个缺省功能,见表,系统上电时将被初始化为该功能。另外M 功能还可分为前作用M功能和后作用M功能二类。

前作用M 功能:在程序段编制的轴运动之前执行;

后作用M 功能:在程序段编制的轴运动之后执行。

其中:

M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向,是CNC內定的辅助功能,不由机床制造商设计决定,也就是说与PLC程序无关;

其余M代码用于机床各种辅助功能的开关动作,其功能不由CNC內定,而是由PLC 程序指定,所以有可能因机床制造厂不同而有差异,使用时务必请使用者参考机床说明书。

3.1.1 CNC 内定的辅助功能

(1) 程序暂停M00

当CNC执行到M00指令时,将暂停执行当前程序,以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。

暂停时,机床的主轴、进给及冷却液停止,而全部现存的模态信息保持不变。欲继续执行后续程序,重按操作面板上的“循环启动”键。

M00 为非模态后作用M 功能

(2) 程序结束M02

M02 编在主程序的最后一个程序段中。

当CNC执行到M02 指令时,机床的主轴、进给、冷却液全部停止,加工结束。

使用M02的程序结束后,若要重新执行该程序,就得重新调用该程序,或在自动加工子菜单下,按“F4”键,然后再按操作面板上的“循环启动”键。

M02 为非模态后作用M 功能

(3) 程序结束并返回到零件程序头M30

M30和M02功能基本相同,只是M30指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用。使用M30的程序结束后,若要重新执行该程序,只需再次按操作面板上的“循环启动”键。

(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99

M98 用来调用子程序。

M99 表示子程序结束,执行M99使控制返回到主程序。

(i) 子程序的格式

%****

…….

M99

在子程序开头,必须规定子程序号,以作为调用入口地址。在子程序的结尾用M99以控制执行完该子程序后返回主程序。

(ii) 调用子程序的格式

M98 P_ L_

P---被调用的子程序号

L---重复调用次数

注:可以带参数调用子程序,G65 指令的功能和参数与M98 相同。

3.1.2 PLC设定的辅助功能

(1) 主轴控制指令M03、M04、M05

M03 启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向(从Z轴正向朝Z轴负向看)旋转;M04 启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转;

M05 使主轴停止旋转;

M03、M04为模态前作用M功能,M05为模态后作用M 功能;

M05 为缺省功能;

M03、M04、M05可相互注销。

(2) 换刀指令M06

M06 用于在加工中心上调用一个欲安装在主轴上的刀具,刀具将被自动地安装在主轴上。M06 为非模态后作用M 功能。

(3) 冷却液打开停止指令M07、M09

M07 指令将打开冷却液管道;

M09 指令将关闭冷却液管道;

M07 为模态前作用M功能,M09为模态后作用M功能,M09 为缺省功能。

3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T

3.2.1 主轴功能S

主轴功能S控制主轴转速,其后的数值表示主轴速度,单位为转/每分钟(r/min) 。

S是模态指令,S功能只有在主轴速度可调节时有效。

3.2.2 进给速度F

F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度,F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(每转进给量mm/r)。

当工作在G01、G02 或G03 方式下,编程的F一直有效,直到被新的F 值所取代,而工作在G00、G60方式下,快速定位的速度是各轴的最高速度,与所编F无关。

借助操作面板上的倍率按键F可在一定范围内进行倍率修调,当执行攻丝循环G84、螺纹切削G33时,倍率开关失效,进给倍率固定在100﹪。

3.2.3 刀具功能(T机能)

T代码用于选刀,其后的数值表示选择的刀具号。T代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的。

在加工中心上执行T指令,刀库转动选择所需的刀具,然后等待,直到M06 指令作用时自动完成换刀。

T 指令同时调入刀补寄存器中的刀补值(刀补长度和刀补半径)。T 指令为非模态指令,但被调用的刀补值一直有效,直到再次换刀调入新的刀补值。

3.3 准备功能G 代码

准备功能G指令由G后一或二位数值组成,它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。

G功能有非模态G功能和模态G功能之分。

非模态G功能:只在所规定的程序段中有效,程序段结束时被注销;

模态G 功能:一组可相互注销的G功能,这些功能一旦被执行,则一直有效,直到被同一组的G功能注销为止。

没有共同参数的不同组G代码可以放在同一程序段中,而且与顺序无关。例如G90 G17 可与G01 放在同一程序段,但G24G68 G51 等不能与G01 放在同一程序段。

3.3.1有关单位的设定

(1) 尺寸单位选择G20、G21、G22

格式G20

G21

G22

说明:

G20 英制输入制式;

G21 公制输入制式;

G22 脉冲当量输入制式;

3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表所示,G20 、G21 、G22 为模态功能,可相互注销,G21 为缺省值。

(2) 进给速度单位的设定G94、G95

格式G94 [ F_ ]

G95 [ F_ ]

说明:

G94 每分钟进给;

G95 每转进给;

G94 为每分钟进给。对于线性轴,F的单位依G20/G21/G22 的设定而为mm/min 、in/min 或脉冲当量/min,对于旋转轴F 的单位为度/min或脉冲当量/min。

G95 为每转进给。即主轴转一周时刀具的进给量F 的单位依G20/G21/G22 的设定而为mm/r in/r 或脉冲当量/r。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。

G94 G95 为模态功能,可相互注销,G94 为缺省值。

3.3.2 有关坐标系和坐标的指令

(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91

格式G90

G91

说明:

G90 绝对值编程。每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的;

G91 相对值编程。每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的,该值等于沿轴移动的距离。

G90 、G91 为模态功能,可相互注销,G90 为缺省值。

G90、G91 可用于同一程序段中,但要注意其顺序所造成的差异。

例1 如图所示使用G90 G91 编程要求刀具由原点按顺序移动到1、2、3点

选择合适的编程方式可使编程简化,当图纸尺寸由一个固定基准给定时,采用绝对方式编程较为方便;而当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时,采用相对方式编程较为方便。

(2) 工件坐标系设定G92

格式G92 X_ Z_

说明:

X 、Z :对刀点到工件坐标系原点的有向距离。

G92 指令通过设定刀具起点(对刀点)与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系,工件坐标系一旦建立,绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值。执行该指令只建立一个坐标系,刀具并不产生运动。G92 指令为非模态指令,

例使用G92 编程建立如图所示的工件坐标系

右端面:G92 X180 Z44

左端面:G92 X180 Z254

执行此程序段只建立工件坐标系刀具并不产生运动。

X、Z 值的确定,即确定对刀点在工件坐标系下的坐标值。其选择的一般原则为:

1、方便数学计算和简化编程;

2、容易找正对刀;

3、便于加工检查;

4、引起的加工误差小;

5、不要与机床、工件发生碰撞;

6、方便拆卸工件;

7、空行程不要太长;

(3) 工件坐标系选择G54~G59

说明:

G54~G59 是系统预定的6 个工件坐标系(如图) ,可根据需要任意选用。

这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用MDI 方式输入,系统自动记忆。

工件坐标系一旦选定,后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。

G54~G59 为模态功能,可相互注销G54为缺省值。

例3 如图所示,使用工件坐标系编程,要求刀具从当前点移动到A点,再从A点移动到B 点。

注意:

1、使用该组指令前,先用MDI方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。

2、使用该组指令前,必须先回参考点

(4) 直接机床坐标系编程G53

格式G53

说明:

G53是机床坐标系编程,在含有G53的程序段中,绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值。

(5) 直径方式和半径方式编程

格式:

G36

G37

说明:

G36 直径编程

G37 半径编程

数控车床的工件外形通常是旋转体,其X 轴尺寸可以用两种方式加以指定:直径方式和半径方式。G36 为缺省值,机床出厂一般设为直径编程。

3.3.3 进给控制指令

(1) 快速定位G00

格式G00 X(U)_ Z(W)_

说明:

X、Z:为绝对编程时,快速定位终点在工件坐标系中的坐标;

U、W:为增量编程时,快速定位终点相对于起点的位移量;

G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度,从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。其快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定,不能用F----规定。但可由面板上的快速修调旋钮修正。

G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。

G00 为模态功能,可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。

注意:

在执行G00 指令时,由于各轴以各自速度移动,不能保证各轴同时到达终点,因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心,以免刀具与工件发生碰撞,常见的做法是,将X 轴移动到安全位置,再放心地执行G00 指令。

(2) 线性进给(直线插补)G01

格式G01 X(U)_ Z(W) _ F_ ;

说明:

X、Z:为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标;

U、W:为增量编程时终点相对于起点的位移量;

F_ :合成进给速度。

G01 指令刀具以联动的方式,按F规定的合成进给速度,从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。

G01 是模态代码,可由G00、G02、G03 或G32 功能注销。

例如图所示,使用直线插补指令G01编程。

%3305

N1 G92 X100 Z10 (设立坐标系,定义对刀点的位置)

N2 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延长线,Z 轴2mm 处)

N3 G01 U10 W-5 F300 (倒3×45°角)

N4 Z-48 (加工Φ26 外圆)

N5 U34 W-10 (切第一段锥)

N6 U20 Z-73 (切第二段锥)

N7 X90 (退刀)

N8 G00 X100 Z10 (回对刀点)

N9 M05 (主轴停)

格式:G01 X(U) Z(W)___C___;

说明:直线倒角G01,指令刀具从A点到B点,然后到C点。见图3.36。

X、Z:为绝对编程时,未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值;

U、W:为增量编程时,G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。

C:是相邻两直线的交点G,相对于倒角始点B的距离。

图3.36

★倒圆角

格式:G01 X(U) Z(W)___R___;

说明:直线倒角G01,指令刀具从A点到B点,然后到C点。见图3.36。

X、Z:为绝对编程时,未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值;

U、W:为增量编程时,G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。

R:是倒角圆弧的半径值。

例:如下图所示,用倒角指令编程。

%3307

N1 G00 U-70 W-10 (从编程规划起点,移到工件前端面中心处)

N2 G01 U26 C3 F100 (倒3×45°直角)

N3 W-22 R3 (倒R3 圆角)

N4 U39 W-14 C3 (倒边长为3等腰直角)

N5 W-34 (加工Φ65 外圆)

N6 G00 U5 W80 (回到编程规划起点)

N7 M30 (主轴停、主程序结束并复位)

(1) 在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令;

(2) 见图3.36,X,Z轴指定的移动量比指定的R或C小时,系统将报警,即GA

长度必须大于GB长度。

(3) 圆弧进给G02/G03

说明:

G02/G03 指令刀具,按顺时针/逆时针进行圆弧加工。圆弧插补G02/G03 的判断,是在加工平面内,根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着Y轴的指向,所面对的平面。见图3.3.8

图3.3.8

G02:顺时针圆弧插补(如图3.3.8所示);

G03:逆时针圆弧插补(如图3.3.8所示);

例.如图3.3.10所示,用圆弧插补指令编程。

图3.3.10

%3310

N1 G92 X40 Z5 (设立坐标系,定义对刀点的位置)

N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转)

N3 G00 X0 (到达工件中心)

N4 G01 Z0 F60 (工进接触工件毛坯)

N5 G03 U24 W-24 R15 (加工R15 圆弧段)

N6 G02 X26 Z-31 R5 (加工R5 圆弧段)

N7 G01 Z-40 (加工Φ26 外圆)

N8 X40 Z5 (回对刀点)

N9 M30 (主轴停、主程序结束并复位)

(4) 螺纹切削G32

格式:G32 X(U)__Z(W)__R__E__P__F__

说明:

X、Z:为绝对编程时,有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标;

U、W:为增量编程时,有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量;

F:螺纹导程,即主轴每转一圈,刀具相对于工件的进给值;

R、E:螺纹切削的退尾量,R 表示Z 向退尾量;E 为X 向退尾量,R、E 在绝对或增量编程时都是以增量方式指定,其为正表示沿Z、X 正向回退,

为负表示沿Z、X 负向回退。使用R、E 可免去退刀槽。R、E 可以省

略,表示不用回退功能;根据螺纹标准R 一般取0.75~1.75 倍的螺距,

E 取螺纹的牙型高。

P:主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。

★使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。

注:

1.从螺纹粗加工到精加工,主轴的转速必须保持一常数;

2.在没有停止主轴的情况下,停止螺纹的切削将非常危险;因此螺纹切削时进给保持功能无效,如果按下进给保持按键,刀具在加工完螺纹后停止运动;

3.在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能;

4.在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段和降速退刀段,以消除伺服滞后造成的螺距误差;

3.3.4 回参考点控制指令

(1)自动返回参考点G28

格式:G28 X Z

说明:

X、Z:绝对编程时为中间点在工件坐标系中的坐标;

U、W:增量编程时为中间点相对于起点的位移量。

然后再从中间点返回到参考G28 指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点,

点。一般,G28 指令用于刀具自动更换或者消除机械误差,在执行该指令之前应取消刀尖半径补偿。

在 G28 的程序段中不仅产生坐标轴移动指令,而且记忆了中间点坐标值,以供 G29 使用。电源接通后,在没有手动返回参考点的状态下,指定 G28 时,从中间点自动返回参考点,与手动返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。G28 指令仅在其被规定的程序段中有效。

(2) 自动从参考点返回G29

格式:G29 X_Z_

说明:

X、Z:绝对编程时为定位终点在工件坐标系中的坐标;

U、W:增量编程时为定位终点相对于G28 中间点的位移量。

G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28 指令定义的中间点,然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28 指令之后。

G29 指令仅在其被规定的程序段中有效。

例 9:用G28、G29 对图3.3.13 所示的路径编程:要求由A 经过中间点B 并返回参考点,然后从参考点经由中间点B 返回到C。

%3313

N1 G92 X50 Z100 (设立坐标系,定义对刀点A的位置)

N2 G28 X80 Z200 (从A点到达B点再快速移动到参考点)

N3 G29 X40 Z250 (从参考点R经中间点B到达目标点C)

N4 G00 X50Z100 (回对刀点)

N5 M30 (主轴停、主程序结束并复位)

3.3.5 暂停指令G04

格式:G04 P_

说明:

P:暂停时间,单位为s。

G04 在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。

在执行含G04 指令的程序段时,先执行暂停功能。

G04 为非模态指令,仅在其被规定的程序段中有效。

G04 可使刀具作短暂停留,以获得圆整而光滑的表面。该指令

除用于切槽、钻镗孔外,还可用于拐角轨迹控制。

3.3.6 恒线速度指令G96、G97

格式:G96 S

G97 S

说明:

G96:恒线速度有效

G97:取消恒线速度功能

S:G96 后面的S值为切削的恒定线速度,单位为m/min;

G97后面的S值为取消恒线速度后,指定的主轴转速,

单位为r/min;如缺省,则为执行G96 指令前的主轴转速度。

注意:使用恒线速度功能,主轴必须能自动变速。(如:伺服主轴、变频主轴)在系统参数中设定主轴最高限速。

例10:如图3.3.14所示,用恒线速度功能编程

%3314 图3.3.14

N1 G92 X40 Z5 (设立坐标系,定义对刀点的位置)

N2 M03 S400 (主轴以400r/min旋转)

N3 G96 S80 (恒线速度有效,线速度为80m/min)

N4 G00 X0 (刀到中心,转速升高,直到主轴到最大限速)

N5 G01 Z0 F60 (工进接触工件)

N6 G03 U24 W-24 R15 (加工R15 圆弧段)

N7 G02 X26 Z-31 R5 (加工R5 圆弧段)

N8 G01 Z-40 (加工26 外圆)

N9 X40 Z5 (回对刀点)

N10 G97 S300 (取消恒线速度功能,设定主轴按300r/min 旋转)

N11 M30 (主轴停、主程序结束并复位)

3.3.7简单循环

有三类简单循环,分别是:G80:内(外)径切削循环;

G81:端面切削循环;

G82:螺纹切削循环。

切削循环通常是用一个含G代码的程序段完成用多个程序段指令的加工操作,使程序得

小班数学教案大汽车开来啦

小班数学教案《大汽车开来啦》 【活动目标】 1、在感知“1和许多”的关系中,尝试4以内的点数。 2、积累区别上下方位的经验,乐意表达。 【活动准备】 多媒体课件《大汽车开来啦》。 【活动过程】 一、感知数量1。 1、情境一:大汽车开来了。 师:小朋友们,看,什么车开来了?开来了几辆大汽车? 1辆什么颜色的大汽车?车上有谁?数一数有几位司机叔叔? 教师小结:一位司机叔叔开着一辆黄色的大汽车去干什么? 2、情境二:爷爷、奶奶、阿姨坐上车。 师:滴滴,大汽车开到了哪里?谁在等车?你来说说谁在等车?一位爷爷坐上了车。 师:大汽车继续往前开着,又开到了哪里?小区门口是谁?数数小区门口有几位奶奶在等车?一位奶奶上了车。 师:现在车上有几个人?有几个司机,几个客人? 师:车上有3个人,一个司机叔叔,2个乘客。 师:大汽车又继续往前开着,来到了商店门口,是谁在

等车?商店门口有几个人?一位小朋友接着上了车。 二、尝试4以内的点数。 1、情境一:车上多少人? 师:乘客们一个一个上了车,呀!现在车上有几个人呢?我们一起来数一数,从哪里开始数? 师:车上有几个司机,几个客人? 师:原来车上有4个人,1位司机叔叔,3个乘客。 2、情境二:书店门口多少人? 师:滴滴,大汽车又往前开,开到了书店,书店门口有几个人?从哪个开始数,点一个、数一个,数数清楚,1、2、3…… 师:书店门口有几个大人,几个小朋友?原来四个人是1个大人,3个小朋友,然后他们一个一个都坐上了车。 三、感知“1和许多”的关系。 1、情境一:许多乘客要上车。 师:大汽车继续往前开,来到了菜场,菜场门口的人怎么样?我来数一数,1、2、3……很多很多,就是有许多人,菜场门口有…… 师:许多人是怎么上车的?小眼睛看仔细了,最后许多人按照一个一个排队上车,这样又安全又快速的上了车。 2、情境二:许多乘客要下车。 师:一个司机叔叔开着许多人去了哪里?乘客们要下车

审计实训完整版

审计实训完整版 Revised as of 23 November 2020

《电算化审计实务》 ——项目实训 班级:08会电54 姓名:袁朦、孟淼 学号 : 48号、40号 得分: 审计之星教育系统主要功能模块

获取审计证据的审计程序检查记录或文件 检查有形资产 观察 询问 函证 重新计算 重新执行 分析程序

目录 项目一货币资金 (4) 项目二应收账款 (12) 项目三存货 (20) 项目四固定资产 (26) 项目五无形资产 (31) 项目六应付账款 (33) 项目七预收账款 (39) 项目八应付职工薪酬 (41) 项目九会计报表审计 (44) 项目十审计报告案例 (49) 项目十一审计差异调整汇总表 (53)

项目实训一货币资金的审计 案例一: 江苏会计师事务所于2009年3月11日对天堃股份有限公司2008年度资 产负债表有关货币资金项目进行审计。 1、期初(2008年1月1日)库存现金余额为15 000元,银行存款余额为4 885 000元,期末(2008年12月31日)库存现金余额为29 200元,银行存款余额为6 470 800元,无其他货币资金。 2、审计人员于2009年3月11日对库存现金进行了监盘,资料如下: 100元币50张,50元币70张,10元币150张,5元币80张,2元币120张,1元币50张,1角币100张,共计10 700元,库存现金账面余额10 700元。 1月1日-2月28日现金付出总额545 000元,现金收入总额526 500元。 3、报表日(12月31日)天堃公司银行存款日记账和总账余额均为6 470 800元,12月31日银行对账单余额为6 481 400元,经核对后发现下列未达账项: (1)12月25日公司开出转账支票一张8500元,持票人未到银行办理转账结算(企业已付、银行尚未入账)(2)12月30日委托银行收款10 500元,银行已托收入账,但收账通知尚未到达公司。(银行已收、企业尚未入账)(3)12月31日银行代付水费8400元,付款通知尚未到达公司。 (银行已付、企业尚未入账) 4、审计人员抽查有关货币资金如下: 5月10日38#凭证以支票支付广告费50 000元,10月20日45#凭证以现金支付招待费用5000元,11月8日33#凭证以支票支付办公费4200元,12月27日56#凭证以现金支付管理人员奖金560 000元,记账凭证及原始凭证完整,有授权批准,账务处理正确。 要求: 根据上述资料填制表格1-1、1-2、1-3、1-4 (开户银行:工商银行泰山营业所,)

新能源汽车结构与工况实训指导书

《新能源汽车应用技术》课程—— 新能源汽车结构与工况实训指导书 一、实验目的与要求 1.通过实验,学生应了解认识以氢为燃料的燃料电池汽车动力电池的基本构成和工作原理; 2.通过实验,学生应掌握油-电混合动力汽沁能源汽车车动力总成及其主要部件的结构与功能; 3.通过实验,学生应了解油-电混合动力汽车运行工况,分析汽油机子系统和电机子系统自动交替工作的运行状态,总结其特点。 二、实验的主要仪器设备 丰田普瑞斯2007版PSHEV油-电混合动力汽车1台;NJLGPE-02燃料电池仿真实训系 统1套。 图1丰田普瑞斯油-电混合动力汽车图2 燃料电池仿真实训系统平台 丰田PRIUS-普瑞斯2007版PSHEV油-电混合动力汽车1台。基本参数:装有THS混合动力系统(Toyota Hybrid System);1.5L直列四缸汽油机功率 kW;驱动电机为500 V永磁无刷电机功率33 kW;电动/发电机为永磁交流同步电机;201 V镍-氢动力电池重75 kg(由250个单体电池串连,每个 V);整车质量1240 kg;最高车速160 km/h;油耗3.61 L/100 km。

质子交换膜燃料电池仿真实训系统以空冷型百瓦级PEMFC为测控对象,采用LabVIEW 进行软件设计,利用该平台可以展现燃料电池的工作原理,测试燃料电池堆的性能和运行状态,全面监测各种参数与电池堆性能之间的关系,通过控制单元控制电池实际运行所需的工作条件。实训系统包括:风冷型质子交换膜燃料电池堆、供气单元、电力电子转换单元、控制单元、负载实验单元、系统控制分析软件六部分。 三、基础知识 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括混合动力汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV,包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、氢发动机汽车、其他新能源(如高效储能器、二甲醚)汽车等各类别产品。 1. 质子交换膜燃料电池的原理 质子交换膜燃料电池,简称PEMFC,由于它适用范围广,无需特殊的运行条件,可靠性高等特点,使得它成为目前全球发展最迅速的一种燃料电池。 PEMFC它由双极板(流场板)、扩散电极、和膜组成一个单电池,它的结构如图3所示。 图3质子交换膜燃料电池单电池结构原理图图4质子交换膜燃料电池电堆 双极板常用的材料有石墨板和改性金属板,在双击板的两侧分别加工有燃料和氧化剂的流场,流场主要是引导反应剂在电池气室内的流动,确保整个电极反应剂的均匀分布并排出生成物。另外,双击板还具有传输电流和阻气作用。扩散电极分为两部分,扩散层和催化层。扩散层一般以碳纸或碳布为基底,并涂以具有疏水功能的聚四氟乙烯(PTFE),使其具有多孔结构。它的功能是支撑催化层、导电及为气体扩散和生成水排出提供通道。催化层是由催化剂Pt/C(或其它形式的催化剂)和(或)疏水性的PTEF构成,它分别是燃料和氧化剂发生电化学反应的场所。膜是电池的关键部件,目前主要采用全氟磺酸型质子交换膜(Nafion膜)。其主要担当水合H+的传输。并隔离阴阳极的燃料和氧化剂。 单电池输出功率取决于单电池的输出电压和工作电流。由于单电池往往功率较小,无

新能源汽车保养实训指导书

目录 新能源汽车实训车间安全制度管理规定........... 错误!未定义书签。实训一安全防护与操作规范 .................. 错误!未定义书签。实训二吉利帝豪EV450前机舱检查............. 错误!未定义书签。实训三吉利帝豪EV450驾驶室功能检查......... 错误!未定义书签。实训四车辆油液泄露及悬架系统检查........... 错误!未定义书签。实训五制动系统及动力电池检查 .............. 错误!未定义书签。实训六高压系统检测 ........................ 错误!未定义书签。实训七三相线束及高压系统接地电阻检测....... 错误!未定义书签。个人实训总结及建议 .......................... 错误!未定义书签。

新能源汽车实训车间安全制度管理规定 为了认真贯彻安全实训原则。把“安全第一,预防为主”真正落到实处,确保教学实训任务安全、顺利的进行,结合本专业实际情况,特制订本制度。 1、全系教职员工及学生必须在认真贯彻执行与其工作、学习有关的安全操作规程、规则的同时,认真遵守本制度。 2、外聘教师也必须遵守本制度,本实训车间管理员工有责任监督、检查与指导义务。 3、任何人均不准酒后进入实训车间。实训过程中必须坚守岗位,严禁说笑、打闹或看书报以及做与实训内容无关的事和参与分散精力的活动。 4、在实训期间必须穿好工作服,特殊项目实训过程中必须按规定穿防护用具,严禁穿高跟鞋和拖鞋。 5、凡不属于本人操作的仪器、设备、工具或车辆,未经指导教师同意一律不得乱动,否则,造成的一切损失和后果由当事人承担。 6、在对各种设备、工具或车辆进行操作之前,必须进行安全可靠的确认检查,操作中不准超负荷。学生必须在主管教师指导下操作,指导教师有责任和义务向学生明确安全注意事项和指导学生安全操作。 7、各种安全防护装置、信号标志、仪表等不能任意拆除,并经常检查、定期校验、保持齐全、清晰、完好、有效。 8、各种安全宣传标语、标志、操作规程不准随意挪动、涂改、任意拆除、要保持清晰、完好、美观。 9、实训场地和通行通道,必须保持清洁畅通,因教学或实训需要所设置的有危险因素的区域必须明示并安装围栏或盖板,未经允许不准随意挪动。 10、各种材料和废料、废油必须放置在不碍通行的指定地点,以确保实训场地和车间清洁整齐。 11、机动车辆在车间内行驶,驾驶室两侧和前后不能站人。 12、电气设备和线路绝缘必须良好,电气设备的金属外壳必须采取可靠的接地或接零措施,非电气人员不准接、拆设备和线路。 13、所有带电的仪器、设备或工具,使用前必须严格检查线路、开关有无漏电。在确认无问题后方可使用,使用完后要将导线缠好,谨防导线压在重物或砸削物下,以防漏电伤人造成事故。 14、必须坚持实训车间休息和下班时拉电闸的制度,不得带电擅离岗位。 15、各种消防用具、器材要经常保持良好,放置在规定位置,不得随意乱动。 16、各种有毒物品、易燃、易爆、危险物品等均不得带入车间或在车间内存放。

审计实训报告【三篇】【完整版】

审计实训报告【三篇】 ----WORD文档,下载后可编辑修改复制---- 审计实训报告【一】 一、实训的意义。 我们都清楚审计学是一门实践性很强的课程。我们只依赖理论知识是不够的,它更需要的是利用我们所学到的理论知识去实践。通过实训我们可以发现自己存在的问题,可以自己多查阅相关资料或向同学请教,以解决问题。从而,以奠定良好的专业基础,也为以后的工作做了铺垫,同时丰富了个人的阅历。作为一名学生,我想学习的目的不在于通过考试,而是为了获取知识,获取工作技能,换句话说,在学校学习是为了能够适应社会的需要,通过学习保证能够完成将来的工作,为社会作出贡献。通过实训了解到工作的实际需要,使得学习的目的性更明确,得到的效果也相应的更好。 二、实训的要求和任务。 我们这次的审计任务有五个实验,通过这五个实验,我们要掌握审计方法的应用,内部控制的测试与评价,审计重要性和审计风险的分析,审计报告等等。经过一个星期的努力,基本上完成了这五个实验。由于一个暑假没有看审计了,有些知识忘记了,通过复习,翻阅书本和向同学请教,总算完成了以上的任务。 三、实训的心得体会。

1、自主学习。实训期间不像我们平时的上课,在这期间老师不像之前那样每一节课都和我们一起,给我们讲课,监督我们的学习……而如今几乎是靠我们自己去把握,我们必须自觉地去学习,遇到不懂的问题时,要自己去查阅相关资料而不是抄同学的实验结果。遇到问题时,只要找到老师,她是会帮助我们解决的,从而我们又可以从中学会一些东西。 2、积极的态度。在实训期间的确是有点枯燥无味,因为每天面对的都是同一门课程,一堆数据……这就更需要我们有那份由始至终的积极态度,保持学习的热情,对知识的渴望。我们需要积极的态度,把每一个实验做好,把结果做到。 3、团队精神。在这次的审计实训,其实也需要我们发挥团队精神,我们要学会与人沟通,交流,因为有时候只有通过不断地讨论和交流彼此的意见,这样才能达到实验的最精确的结果。然而别人遇到不懂的问题时,我们要尽自己的能力去帮助同学,因为从中我们也是收益的,我们也会收获不少东西。 4、理论和实践相结合。在这次的审计实训周特别深有体会,原以为学到了一些书本知识就可以了,就可以很好地把它运用到实际工作中来。其实我们在学校所学到的书本知识,只是理论知识,我们只有通过实训,使我们的理论指导实践,只有这样,才能更好地与以后的会计工作接轨。我们要做到理论指导实践,从实践中不断总结,从而真正地做到理论与实践相结合。 四、存在的不足。

审计案例实训指导书(doc 44页)

审计案例实训指导书(doc 44页) 部门: xxx 时间: xxx 拟稿人:xxx 整理范文,仅供参考,勿作商业用途

《审计案例实训》指导书 课程名称:审计案例实训 制定人:刘秋林 企业专家:杨华锦 企业名称:重庆黔龙实业(集团)有限责任公司 审核人:张崇友 编制单位:经济贸易系 编制日期:2016年6月20日 教务处制

审计案例实训指导书 一、实训的任务和目的 审计案例实训是审计专业实践性教学中一个十分重要的环节,也是一门必修课程。其主要目的是:借助实训资料完成财务报表主要审计工作训练,进一步提高学生分析问题和解决问题的综合能力,为毕业后尽快适应实际工作打下良好的基础。 二、实训的基本要求 1. 认真阅读教材和实训指导书,做好预习; 2.理解实验项目的操作原理; 3.掌握实验项目的业务处理。 三、实训的纪律要求 1.严格遵守实训的有关规章制度,爱护公共财物。 2.在整个实验期间不得缺席、迟到、早退,如果因病或因重大事情不能参加实验的一律以书面形式事先请假,否则,将按实训室的有关规章制度以及审计实训考核办法的有关规定,严肃处理。 3.按质、按量、按时完成所规定的实训任务,实训成果交指导老师批阅。 四、实训成绩考核与评定 审计案例实训教学是整个教学过程中一个重要的环节,应与课堂教学一样,实行严格的考核制度。这对于充分调动学生学习的主动性和积极性,促使其按质、按量、按时完成教学计划所规定的实验任务,进一步提高实验效果,具有重要的作用。鉴于审计实训教学与一般课堂教学相比,有其特殊性,因此,考核的重点应放在对学生的实际操作能力上。具体评定方法如下:

动力电池实验指导书汇总

动力电池技术及应用实验指导书 车辆工程新能源教研室 学院 2016年5月

目录 实验一动力蓄电池和纯电动车辆整车结构认识 (1) 实验二纯电动汽车电池电量模拟检测 (4) 实验三纯电动汽车电池及电机温度模拟检测 (9)

实验一动力蓄电池和纯电动车辆整车结构认识一、实验目的 认识蓄电池的外部和内部结构和了解纯电动汽车整车结构布置 二、实验方法及步骤 1.铅酸电池解体件的结构认识,要求能分辨出正、负极板和隔板,正、负极桩,并知道铅酸蓄电池的工作原理。如图1-1所示。 图1-1 铅酸蓄电池的结构组成 2.锂离子电池解体件的结构认识,要求能分辨出正、负极板和隔板,正、负极桩,并知道锂离子蓄电池的工作原理。如图1-2所示。

图1-2 锂离子蓄电池的结构组成 3.电动汽车整车结构布置认识,要求能分辨出电动车的电源系统、底盘系统、电气系统、车身及附件四部分。如图1-3所示。 图1-3北汽纯电动汽车解剖图 (1)电源系统:蓄电池组、电机控制系统、点火开关、充电装置等。 (2)底盘系统:驱动力传动等机械系统、前后悬挂系统、前后刹车系统、转

向系统、驻车系统等。 (3)电气系统:灯光组合开关、电喇叭开关、前照灯、小灯、刹车灯、倒车灯、组合仪表等。 (4)辅助系统:车架、座椅、档位开关、油门踏板、刹车踏板等。 4. 电动汽车通电演示 (1)插上电源线打开点火开关到ON档位置,此时仪表灯亮起。确保电量高于40%。 (2)踩下刹车踏板仪表上的“刹车指示灯”亮起;将档位开关置于“D”档位置,组合仪表上的”前进指示灯“亮起;松开手刹,组合仪表上的”手刹指示灯“熄灭;轻踩油门踏板,此时电动车将前进。将档位开关置于”R“档位置,组合仪表上的”倒车指示灯“亮起,轻踩油门踏板,此时电动车将倒车。(3)观察仪表电量的显示,如果电量低于20%时,就需要充电了。将专用的充电线缆连接电池的充电接口和220V电源插座进行充电。观察组合仪表的电量显示,一般要到3-5小时充满。(注意:充电时电动车必须处于停止状态)(4)使用完毕后,关闭点火开关,断开电源开关。 三、实验报告要求 1. 简述铅酸电池和锂离子电池的工作原理。 2. 画出实验用的电动汽车的结构布置图。 四、思考题 简述纯电动车不能启动可能发生的故障。

审计学实训指导书

审计学实训指导书 一、审阅法的运用 【资料】ABC公司20×6年5月份销售费用明细帐和工资分配表如表1、表2所示。 表1 销售费用明细帐 单位:元 表2 工资分配表 20×5年12月单位:元 【要求】对销售费用明细帐和工资分配表进行审阅,并指出存在的问题,并编制调整分录。 二、核对法的运用 【资料】ABC公司所得税税率为25%,其他有关资料如下:

1.20×5年12月31日资产负债表 资产负债表 表3 20×5年12月31日单位:元 120000元,在产品年末余额为130800元。 2.20×5年12月原材料总帐 表4 原材料总帐单位:元 表5 生产成本表单位:元 4.20×5年12月原材料收发存月报表 表6 原材料收发存月报表

5.200×5年12月31日存货盘点表 表7 存货盘点表 产负债表。 资产负债表 表8 20×5年12月31日单位:元 三、调节法的运用 【资料】ABC公司20×4年12月31日产成品——羊毛衫明细账结存数量如表所示:表9 按照注册会计师的要求,该公司于2005年1月15日上午进行了盘点,盘点的结果如表所示:

表10 表11 【要求】运用调节法根据20×5年1月15日实际盘点的结果,用调节法核实20×4年12月31日结存数,并与原明细账结存数量核对,检查原记录的真实性和正确性。 四、盘点法的运用 【资料】XYZ会计师事务所接受ABC公司委托,对该公司20×7年度财务报表进行审计,为了证实资产负债表日库存现金余额的真实性,注册会计师张天、扬中于20×8年1月3日下午5点30分,对ABC公司库存现金进行了监盘,盘点结果如下: (1) 库存现金实有数为53 310.17元(人民币) (详见表11)。 (2) 盘点日已经办理收款手续尚未入账的收款凭证两张(185号和186号),金额合计为6 582.16元。 (3) 盘点日已经办理付款手续尚未入账的付款凭证(136号至137号),金额合计为6 937.16元。 (4) 职工刘星借据一张,金额3 000元。 经审查,20×7年12月31日库存现金日记账的账面余额为51 010.04元,20×8年1月2日库存现金日记账的账面余额为50 665.17元,20×8年1月1日至盘点时现金支出总额为32 102.23元,20×8年1月1日至盘点时现金收入总额为31 402.36元,银行核定库存现金限额60 000元。 【要求】编制库存现金盘点表(表11)来证实资产负债表日库存现金余额的真实性、正确性。

新能源汽车实训室建设探讨【最新版】

新能源汽车实训室建设探讨 近年来,随着国家对新能源汽车的大力扶持,新能源汽车在社会上逐渐兴起,新能源相关的产业也在不断地发展。作为培养专业人才的职业院校,更是紧跟社会形势,纷纷开设新能源汽车专业。为了培养合格的新能源人才,很多学校更是投入很多的人力物力,其中重要工作之一就是建设新能源汽车实训室。 一、新能源汽车实训室建设要求和目标 1.新能源汽车实训室建设要求。新能源汽车实训室是新能源汽车专业类的实训教学重要平台,因此在建设过程中必须协调好人才培养与技术开发两个方面。首先,新能源汽车实训室必须以市场为导向,紧跟汽车技术发展潮流,放眼未来用人单位的需求,设立具有针对性和先进性的实训平台,合理安排实训课程及项目。其次,新能源汽车实训室的建设应致力于打造面向企业的服务平台,紧扣企业需求,加快检测技术研发的同时,以企业为参考构建实训课程。这不仅能够扩大学生日后的就业面,更迎合了新能源汽车逐步向大众普及的趋势,做到了职业教育与社会发展并肩前进。 2.新能源汽车实训室建设目标。结合新能源专业特点,新能源汽车

实训室在建设中提出了许多新的要求,同时其本身也被赋予了全新的使命。因此在实训室建设中,除了要根据新能源汽车的需求构建仿真实训室以及电控教室等硬件设施外,还要针对课程安排开发全新的教学教材。现今新能源汽车无论在制造还是维修技术方面的发展都非常迅速,只有率先建立起优质的、科学的、全面的实训室,才能确保学生及时掌握新技术、新知识,突出职业教育的前瞻性和实用性。 二、新能源汽车实训室建设内容 新能源汽车技术涉及的领域非常广泛,涵盖了新能源汽车技术领域的各个方面,但是当前很多职业院校还不具备在各个领域全面建设的条件,因此各校应该根据本学校所具备条件选择一些重点领域来进行建设和开发。1.“电动汽车的维护与保养”实训室。主要包括:纯电动汽车整车、整车综合培训台、高压器件展示箱、高压安全功能台、高压检测仪器套装、高压防护装备套装、高压工具套装。2.“电池及管理系统的检测与维修”实训室。主要包括:动力蓄电池(解剖)展示台、动力蓄电池组(配件)、电池管理系统功能台。3.“电机及控制系统的检测与维修”实训室。主要包括:驱动电机(解剖)展示台、DC/AC功能转换实验箱、电动汽车驱动功能台。 4.“整车控制系统的检测与维修”实训室。主要包括:整车控

数车-G71教案

课 题 内外圆粗车循环指令G71(广数GSK980TD)授课日期1月27日授课班别 教学目的要求1、了解复合型车削循环的基本车削方法 2、熟记G71指令的格式与各指令含义 3、了解G71指令的原理(走刀路线) 4、熟练掌握G71指令使用方法与注意事项 重 点难点重点:G71的基本格式,编程方式 难点:G71的走刀路线,对应格式中的字母含义 教学方法与手段讲授法教具黑板 教学内容及教学过程 一、检查学生的出勤情况,对学生的课前准备和学生的思想情况做简单评论(略) 二、简单介绍本节课的基本内容与流程(约1分钟) 三、复习上节内容(2分钟,略) 四、讲授本节内容:(按一节课40分钟安排) 1、通过G90指令的不方便之处引入G71指令(1分钟) 2、介绍G71指令的基本格式、含义(10分钟) 3、介绍G71指令的走刀路线(8分钟) 4、编程举例(8分钟) 5、课堂练习(5分钟) 6、其他注意事项、总结、布置作业(5分钟) 具体教学内容:

教案 导入: G90格式:X Z F 缺点(可采用提问方式):重复多次使用指令使程序变长;每次走刀都要回循环起始点,延长了运行路线,消耗更多时间;加工斜面时不方便。 一、G71的格式与各参数定义:(在黑板上列出) 1.格式 G71 U R G71 P Q U W F (S T) N(P) G00 X (定位,第一行只能定X) ······(走轮廓) N(Q) 轮廓最后一步 2.各参数含义 U1 : X方向每刀单边背吃刀量,一般1mm~2mm(每刀切多少) R :X方向退刀量,一般0.5mm~1mm(切完退多少) P :循环起始行 Q :循环结束行 U2: X方向余量,一般0.5mm~1mm (直径) W : Z方向余量(一般不留) F :进给速度 S、T :主轴转速,刀具,一般前面有,可省略 二、G71的走刀路线:(黑板图解)

审计实训内容

篇一:《审计实训心得》 审计实训心得 审计实训结束了,作为一名会计类学生,参加这次审计实训收获很多,体会很深。通过审计实训,不仅能让我们熟悉审计实务的流程,而且能够加深对审计理论知识的理解和应用。除此之外,在实习的过程中,通过具体业务的操作,能够提高分析问题和解决问题的能力,还能培养同学之间团结互助和讨论学习的精神。审计作为一门应用型很强的学科,其在实际的工作中是一项重要的经济管理工作,提高经济效益离不开审计,而且随着经济的发展审计工作的地位显得更为重要。 实训课程按照教学安排依次进行,从编制审计计划、实施审计到审计完成,以小组的形式分工,通过相互的协商完成各自的审计任务。在这次的实训中,团队合作精神是留给我很深刻的影响,面对对一个企业的审计工作,任务是很繁重的,明确、有序的分工和团队的合作使我们每一个成员都在轻松的过程中完成了任务。考研在即,平时的课程也较多,面对第一次接触审计实务,我们的工作从一开始充满好奇和新鲜感,心想能很快的完成课程任务,但很快就感觉枯燥无味,进度非常慢,在心理上有了很大的冲击。面对庞杂的资料从一开始的毫无头绪到有了思绪,陷入到具体的实务操作中,最后完成审计实训任务,对我们每一个人

都是心理、生理上的双重挑战。 通过审计基础模拟实训,让我学到了如何运用审计的方法,通过实验,掌握审阅法、调解法、审计抽样方法的应用,学习内部控制的测试与评价;掌握了审计重要性、审计风险应用;通过具体的综合案 例分析,提高了我对审计综合案例的审查分析能力;通过这次培训,通过对实验审计报告的填写、审查,了解到了审计工作的复杂性和艰巨性,也提高了我对编写审计工作报告的能力。以企业的年度会计报表为实训资料,采用风险导向审计模式进行系统操作实验,包括接受被审计单位的委托,签订业务约定书,编制审计总体策略和具体审计计划,运用检查记录或文件、检查有形资产、观察、询问,函证、重新计算、重新执行、分析程序等主要审计程序,收集充分适当的审计证据,编制审计工作底稿。最后对审计证据进行整理、分析、鉴别、汇总,形成恰当的审计意见,并出具审计报告。 实训结束了,自己也具备了一定的审计实际操作能力,但通过这次的学习我发现了自己对审计学的知识掌握不牢固,对具体的审计工作流程不是很清楚。在一些方面存在粗心大意、不认真的态度,很难找出存在的审计错误。学习会计方面的时间已经满满三年多了,细心认真是对这个专业学生的基本要求,但自己仍存在这些问题,在以后的学习中要认认真真的去做好每一件事,提高工作效率,养成好的习惯。

新能源汽车实训室设备参数

新能源汽车实训室建设方案

一、新能源汽车实训室建设设备清单

二、新能源汽车实训室设备详细参数B-X54322A

一. 产品要求 选用原装比亚迪e5-450镍钴锰酸锂三元动力电池,总容量604.8V100AH (60度电),单体电池3.6V100AH,共168个单体电池分为13个动力电池模组,13个动力电池模组中各有8、10、12节数量不等的电池单体,总共168节串联而成;采用分布式电池管理系统,由1个电池管理控制器(BMC)和6个电池信息采集器(BIC)及1套动力电池采样线组成;动力电池采用电池夜冷和PTC加热系统调节温度;高压电控总成:(简配四合一控制器,含电机控制器模块,7KW车载充电机和直流充电升压模块,DC-DC转换器模块,高压配电模块;不支持380V交流充电 );真实地呈现了镍钴锰酸锂三元动力电池包核心零部件之间的连接控制关系、安装位置和运行参数,以及高压系统安全注意事项,并培养学员对镍钴锰酸锂三元动力电池包故障分析和处理能力,适用于职业技术学院新能源纯电动课程教学和维修实训。 二. 功能要求 1.各主要部件安装在平台上,在不改变原车布置位置情况下透明改装, 既利于认识电池结构,同时严禁接触,保证安全学习;低压控制线和高压动力线均为原车件,长度增加,高压动力线为橙色,外加保护波纹管,连接处加警示标识,上电状况下严禁插拔任何高压动力线;使学员尽快认识动力电池零部件组成和连接关系。 2.采用分布式电池管理系统,由1个电池管理控制器(BMC)和多个电 池信息采集器(BIC)及1套动力电池采样线组成;电池管理控制器的主要功能有充放电管理、接触器控制、功率控制、电池异常状态报警和保护、SOC/SOH计算、自检以及通讯功能等;电池信息采集器的主要功能有电池电压采样、温度采样、电池均衡、采样线异常检测等; 动力电池采样线的主要功能是连接电池管理控制器和电池信息采集器,实现二者之间的通讯及信息交换。 3.BMS电池管理系统带被动均衡功能,6路开关控制保护(单体断线、

数车培训教案内容

数控机床界面熟悉及安全操作规则 目的:通过本课题的学习学生应熟悉掌握数控机床的基本操作并具有相应的安全知识。 重点:数控机床操作界面的熟悉及安全规则。 难点:界面各工作方式的切换、编辑、应用。 数控机床安全规则 1、按规定穿着好劳动护具。 2、不允许多人同时操作机床。 3、操作前应检查机床工作方式是否无误。 4、首件加工时调成单程序段运行,快速倍率下调至25%。 5、机床在运行时不允许离开机床应注意观察如有意外应快速按下急停按钮。 6、每次下课前把机床打扫干净把机床附近的地面卫生打生打 机床界面的熟悉 一、操作界面 显示区域、功能键、机床操纵、程序编辑 1、显示区域 在进行数控加工时的大部分动作都可以通过显示屏显示出来 2、功能键 目录(MDI)用于主轴启动和一些简单的程序的编辑。 编辑(EDIT)程序编辑方式 自动(AUTO)程序自动方式对所选择的程序进行自动加工 手动(JOG)手动进给方式 回零(ZRN)回零方式使刀盒回刀机床机械零点 手轮(HANDLE)手摇脉冲方式 3、机床操纵 主轴反转、在手轮或手动方式按下主轴反转转 主轴正转在手轮或手动方式按下主轴正转 主轴停止在手轮或手动方式按下主轴停止转动 移动方向键 快速移动键按一次为开同时快速指示灯为亮。 手脉:手轮下有效XZ轴方向移动方向键正确顺时针为正逆时针为负。 换刀键:手动或手轮模式下有效按下该键刀架将依次转换一个刀架。 主轴倍率:用于主轴的修调50%~120% 手轮倍率用于主轴的修调F0 F25 F50 F100 快速倍率用于主轴的修调FO F25 F50 F100 进给倍率用于主轴的修调0%~150% 系统开关用于进入系统退出系统 暂停在自动运行重按下刀具将停止运动。

《审计学》课内实训指导书

实训目的: 通过对应收账款、坏账准备、预收账款、主营业务收入审计实务的操作,使学生能够熟练掌握具体会计科目的审计要点,学会根据具体审计目标选择恰当的审计程序,并实际运用以获得充分适当的审计证据,同时锻炼和培养学生的沟通、组织、分析、判断和解决问题的能力,提升其职业素养和团队意识。 实训要求: 1.各小组成员要分工合作,保持良好的沟通 2. 对应收账款、坏账准备、预收账款、营业收入实施实质性程序,以确认认定层次有无重大错报。 3.根据实际情形判断并选择适当的审计程序类型和范围,以保证所获取审计证据的充分性和适当性 4.将审计过程记录于工作底稿,并标明索引号。 必备知识: 企业销售活动涉及的各业务环节;销售过程的会计处理;应收账款和坏账准备的会计处理;营业收入相关的会计处理;预收账款的会计处理;审计的基本方法等。 实训目标: 编制应收账款、营业收入、预收账款等相关工作底稿,并能对常见的问题进行分析处理 实训资料: 一、被审计单位基本情况 东方公司是一家生产厨房设备的制造企业,主要产品是:TS餐车、TM餐车、TL餐车。厂址:苏州市干将路66号。开户银行、账号:中国建设银行干将路分理处451;税务登记号:4568(一般纳税人);法人代表:费云翔;总经理:刘利民;财务主管:古志达。 主要的会计政策和会计估计 经济环境情况: 二、审计基本情况 2005年3月12日,中财会计师事务所选派四人一组的审计小组,由注册会

计师王明担任项目经理,沈浩(注册会计师)、李清(注册会计师)、王石担任审计助理,对东方公司2004年度的财务报表进行审计,具体情况如下:(一)注册会计师沈浩负责东方公司销售与收款循环审计,在审计应收账款时发现,该公司应收账款期初数9800000元,本期增加375689元,本期减少3975689,期末余额为6200000元,具体明细列示如下: 东华公司借余1200000 太森公司借余1200000 大发公司贷余1800000 名山公司借余2100000 东胜公司贷余1200000 明霞公司借余2300000 康腾公司借余1100000 南欣公司借余1300000 该公司2004年年报中应收账款项目列示为6200000元。指出存在的问题,并编制重分类分录。 (二)注册会计师沈浩在对东方公司2004年应收帐款审计时,对截止2004年12月31日的应收帐款实施了函证程序,有5家客户在复函中分别作出了如下答复: 1.东华公司:本公司资料处理系统无法复核贵公司的往来帐单; 2.太森公司:本公司所欠贵公司元货款已于2004年11月18日付讫; 3.名山公司:经查,贵公司12月31日的第30566号发票(金额为234,000元)系目的地交货,本公司收货日期应为次年1月6日。故询证函所称12月31日欠贵公司账款之事与事实不符; 4.康腾公司:贵公司对帐单中所列货款80,000元,系本公司于10月份向贵公司预付的货款100,000元中的一部分,故不存在本公司欠款一事。 5.南欣公司:所购货物从未收到。 要求:请分析东方公司该项审计事项中可能存在的问题及审计人员应采取的措施,并完善相关工作底稿的编制。 (三)注册会计师李清在对东方公司2004年年报进行审计时,对本年度各月主营业务收入进行分析资料如下:

审计实训完整版

审计实训完整版公司内部档案编码:[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]

《电算化审计实务》 ——项目实训 班级:08会电54 姓名:袁朦、孟淼 学号 : 48号、40号 得分: 审计之星教育系统主要功能模块 获取审计证据的审计程序 检查记录或文件 检查有形资产 观察 询问 函证 重新计算 重新执行 分析程序 目录 项目一货币资金 (4) 项目二应收账款 (12) 项目三存货 (20) 项目四固定资产 (26) 项目五无形资产 (31) 项目六应付账款 (33) 项目七预收账款 (39) 项目八应付职工薪酬 (41) 项目九会计报表审计 (44)

项目十审计报告案例 (49) 项目十一审计差异调整汇总表 (53) 项目实训一货币资金的审计 案例一: 江苏会计师事务所于2009年3月11日对天堃股份有限公司2008年度资产负债表有关货币资金项目进行审计。 1、期初(2008年1月1日)库存现金余额为15 000元,银行存款余额为4 885 000元,期末(2008年12月31日)库存现金余额为29 200元,银行存款余额为6 470 800元,无其他货币资金。 2、审计人员于2009年3月11日对库存现金进行了监盘,资料如下: 100元币50张,50元币70张,10元币150张,5元币80张,2元币120张,1元币50张,1角币100张,共计10 700元,库存现金账面余额10 700元。 1月1日-2月28日现金付出总额545 000元,现金收入总额526 500元。 3、报表日(12月31日)天堃公司银行存款日记账和总账余额均为6 470 800元,12月31日银行对账单余额为6 481 400元,经核对后发现下列未达账项:(1)12月25日公司开出转账支票一张8500元,持票人未到银行办理转账结算(企业已付、银行尚未入账) (2)12月30日委托银行收款10 500元,银行已托收入账,但收账通知尚未到达公司。(银行已收、企业尚未入账) (3)12月31日银行代付水费8400元,付款通知尚未到达公司。 (银行已付、企业尚未入账) 4、审计人员抽查有关货币资金如下: 5月10日38#凭证以支票支付广告费50 000元,10月20日45#凭证以现金支付招待费用5000元,11月8日33#凭证以支票支付办公费4200元,12月27日 56#凭证以现金支付管理人员奖金560 000元,记账凭证及原始凭证完整,有授权批准,账务处理正确。 要求: 根据上述资料填制表格1-1、1-2、1-3、1-4 库存现金监盘表(1-1)

新能源汽车维护与保养教案及工单

项目一电动汽车维护保养准备 实训一电动汽车车辆作业前场地准备

1)维修作业前现场环境检查。 2)安装车内三件套,并将车辆停放在合适工位。 3)检查驻车制动器及档位位置。 通风良好、光线充足、地面平整宽敞 □√是□否 配备常用维护工具、气路、电路完整安全 □ √是□否 车辆操作区域地面铺设绝缘垫 □ √是□否 三件套名称 方向盘套、脚垫、座椅套 安装顺序 一般顺序为方向盘套,座椅 套,最后脚垫 铺设三件套的原因 防止维修技师在进入车辆 检查时弄脏车辆内饰,引起不必要的纠纷。同时,这也是一种服务质量的体现。 1)检查驻车制动器的位置 驻车制动器位置 □落下 □ √提起 2)检查档位位置 档位位置 □R档 □√N档 □D档 □E档 注意事项: 当学生在检查驻车制动器和档位时,务必要求其动作要轻,以免损坏制动器及变速杆。注意不要让学生随意操作转向盘、喇叭、车灯、刮水器、空调和 收音机等车内电器按钮。

4)安放车轮挡块,固定车辆位置。 5)在维修工位周围布置警戒带。 操作对象 警戒带 6)放置危险警示牌。 7)检查绝缘防护设备完好情况。 车轮挡块安放位置 □左前轮 □右前轮 □左后轮 □右后轮 挡块数量 □1 □2 □3 □ √4 安放挡块的 原因 避免在维护保养时车辆向前或向后移动,引发危险。 警示牌放置 位置 □前机舱盖 □√车顶 □地面 放置警示牌的作用 电动汽车上存在高压电,在维修保养时需要专业人员进行操作,为了确保其他人员人身安全,需在明显位置放置警示牌。 说明:在实际维修企业中,会设定专门的电动汽车 维修工位,有警示标志。 绝缘手套 □ √良好□漏气 绝缘靴 □ √良好□破裂 安全头盔 □ √良好□破裂 护目镜 □ √良好□破裂 检查项目 用具的外观和密封性 合格标志 绝缘防护电压 1000 V

(完整版)数控车床教案

湖南省机械工业技术学院 数控编程与操作 2015 年上学期数控车一体化授课教案

教案附页

四、进刀和退刀方式 对于车削加工,进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点,再改用切削进给,以减少空走刀的时间,提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关,应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如图 2.1.3 所示。举例说明 图 2.1.1 数控车床坐标系 三、直径编程方式在车削加工的数控程序中,X 轴的坐标值取为零件 图样上的直径 图 2.1.2 直径编程

图 2 .1.3 切削起始点的确定五、绝对编程与增量编程X、Z 表示绝对编程,U、W 表示增量编程,允许同一程序段中二者混合使用 图 2 .1.4 绝对值编程与增量编程如图 2.1.4所示,直线A→B ,可用:绝对: G01 X100.0 Z50.0; 相对: G01 U60.0 W-100.0; 混用: G01 X100.0 W-100.0; 或G01 U60.0 Z50.0; 第 2 节数控车床的基本编程方法数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等,在分析了数控车床工艺装备和数控车床编程特点的基础上,下面将结合配置FANUC-0i 数控系统的数控车床重点讨论数控车床基本编程方法。一、坐标系设定编程格式G50 X~Z~ 式中X、Z 的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50 使用方法与 G92 类似。 在数控车床编程时,所有X 坐标值均使用直径值,如图 2.1.5 所示。例:按图 2.1.5 设置加工坐标的程序段如下: G50 X 121.8 Z 33.9 X′109.7

审计实训报告——货币资金

实验报告 课程名称:审计实训 实验类型:综合性□设计性□验证性□专业班别:会计2班 姓名:---------------------- 学号:140404004 实验课室:会计电算化实验室 指导教师:黄欣然 实验日期:2016.11.2 中华女子学院

一、实验项目训练方案 二、实验总结与评价

宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。 将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。 亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。 臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。 愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。 今当远离,临表涕零,不知所言。

新能源汽车培训汇报材料

《新能源汽车节能环保效能评价与维修技术》 高研班培训指导书 河北省人社厅主办 邢台职业技术学院承办 深圳市华兴鼎盛科技有限公司协办 2016.11.17

深圳市华兴鼎盛科技有限公司&天津市电动汽车维修工职业标准制定项目组 2016年11月

前言 深圳市华兴鼎盛科技有限公司是一家致力于以推动中国职业教育事业革新发展为使命的高科技创新服务企业。公司在智能化生产线改造及RFID技术方面有着国内一流的技术研发团队,合作客户包括格力、云南烟草集团等国内知名企业。多年发展积淀的基础上,公司业务扩展到教育领域,始终坚持“以技术服务国家战略,以实业辅助教育发展”的宗旨,以“为客户创造价值”为企业追求的目标,已经为近百所各类职业学校提供了服务和产品,拥有丰富的职业教育服务经验和较成熟先进的服务模式,除提供“技术+产品+服务”一站式的解决方案外,华兴鼎盛更注重在项目建设完成后持续地帮助学校从教学、管理、科研、服务、品牌建设等方面的整体提升。 在国家职教政策的引领下,公司坚持以人为本、科学发展、快速发展。强调服务面向广,更注重服务质量高,聚焦在工业机器人、新能源汽车、物联网方向,为各类职业教育机构提供集“信息化创新教学与管理、专业内涵建设、课程资源建设、实训室建设、软硬件设备、师资培训、岗前培训及其他专项增值服务、就业服务”于一体的综合性教育解决方案。 电动汽车维修工职业标准(新增职业)是天津职业技术师范大学汽车与交通学院电驱动技术研究所李小鹏教授主持,联合天津清源电动车辆有限责任公司共同承担的天津市第六批“职业培训包”开发项目,负责制定各个等级(初级、中级、高级、技师)电动汽车维修工相关标准,每个等级均包括电动汽车维修工职业标准、培训标准、考核标准以及培训场所环境标准,填补国内空白。 为了更好促进新能源汽车应用技术服务职业教育,天津职业技术师范大学的电驱动技术研究所、天津动核芯科技有限公司、天津弘泰恒科技有限公司以及深圳市华兴鼎盛科技有限公司联合成立了新能源汽车应用技术联合研发中心,致力于新能源汽车应用技术研发,以技术服务国家战略和以实业辅助教育为发展思路,秉承天津职业技术师范大学动手动脑全面发展理念。专注于新能源汽车后服务市场培训资源及其相关培训设备研发等,提供“个性化”的新能源汽车培训一体化成套解决方案。

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