WP-D温度巡检仪64路简要操作说明

64路WP-D温度巡检仪简要操作说明

安装与接线

为确保安全，接线必须在断电后进行。

交流供电的仪表，其端是电源滤波器的公共端，有高压，只能接大地，禁止与仪表其它端子接在一起。

【接线说明】

输入信号·热电阻输入

热电阻输入时，各热电阻的A端（单线端），接到端子上相应通道的A端，B

端接到端子上相应通道的B端。仪表第3排端子的1~16为公共端，内部全部

接通，热电阻的C端接到公共端

当输入的热电阻多于16点时，应在配线架上将热电阻的C端汇总后再接到仪

表公共端

如果输入为2线制，应将B与C短接

输入信号的屏蔽层可接到公共端

·热电偶、直流电流，直流电压输入

正极接相应通道的A端，负极接相应通道的B端

输入信号的屏蔽层可接到公共端

通信·RS 232接口第3排端子的17、18、19分别为接收端、发送端和地

与9芯计算机接口相接时

报警RL1~RL4分别为4点公用报警输出，常开触点

尺寸为C的仪表

【外形尺寸】【接线端子图】

前面板及功能操作

1 前面板（以尺寸为A的仪表为例）

①通道显示，第2位闪烁表示处于定点状态

②测量值显示

③通信指示灯。通信或打印时亮

④报警指示灯。表示当前显示通道第1，第2报警状态

⑤各通道的报警状态指示灯。有3种状态：

亮——表示相应通道处于报警状态

灭——表示相应通道不处于报警状态

闪烁——表示相应通道进入报警状态

⑥设置键

⑦打印键

⑧巡回检测方式和定点方式切换

⑨定点方式下通道加1

⑩定点方式下通道减1，消音

5.2 功能操作

定点仪表通电时处于巡回显示方式，按键进入定点显示，通道显示器的个位闪烁再按键则返回到巡回显示方式

在定点显示方式下，由和键选择显示通道

仪表采用轮回间隔测量方式，兼顾定点通道的快速测量及其它通道的正常监测。不

会出现非定点通道失控的情况

参数设置

6.1 设置报警值

2点报警的仪表，第1、第2报警设定值参数符号分别为、。

4点报警的仪表，第3、第4报警设定值参数符号分别为、。

报警设定值参数不受密码控制。

进入设置状态后，若50秒以上没有按键操作，将自动退出设置状态。

【设置步骤】

①按键使仪表处于定点工作方式，通道号显示个位闪烁

②按和键选择要设置的通道

③按住设置键2秒以上不松开，直到进入设置状态，通道显示器将显示，测量值

显示器显示通道号

④按键选择该通道的AH或AL参数

⑤按键调出该参数的原设定值，此时通道显示器显示参数符号。测量值显示器显

示参数值，闪烁位为修改位

⑥通过键移动修改位，键增值，键减值。将参数修改为需要的值。

键增值有进位功能，键减值有借位功能

⑦按键存入修改好的参数。

重复④~ ⑦步即可设置选定通道的2个报警设定值

⑧在第⑦步后按键换到下一通道，此时可重复④~ ⑦对该通道的参数进行设定

⑨在第⑦步后按住设置键

不松开，直到退出设置状态，回到测量状态

【参数复制】

利用仪表的参数复制功能，可减小参数设置的工作量。

若下一通道的同一参数与当前通道相同，可在上述步骤第④步时按键复制。

例：第1通道到第16通道的均需要设置为80.0，则首先按上述步骤设置好第1通

道的后，在显示时按键将显示，再按键将显示

……，直到显示。

6.2 设置各通道组态参数

各通道的组态参数包括：

：零点修正参数。详见7.2

：满度修正参数。详见7.2

：输入信号选择。详见7.1

：测量值显示小数点位置。详见7.1

：量程下限。详见7.1

：量程上限。详见7.1

：工程量单位选择（仅带打印功能的仪表）。详见7.1

：数字滤波时间常数。详见7.1

各通道的组态参数受密码控制，这些参数与报警设定值参数在同一组内，设置好密码后，即可按6.1的方法进行设置。

【设置步骤】

按键使仪表处于定点方式，通道号显示个位闪烁

按住设置键2秒以上不松开，直到通道号显示变为，即进入设置状态

再按住设置键2秒以上不松开，直到显示，进入密码参数

按键进入修改状态，末位闪烁，通过、、键的配合修改为

按键确认，此时密码已设置完成

按住不松开，直到退出设置状态，再按 6.1的方法对各通道的组态参数进行

设置

7、功能及相应参数说明

7.1 输入信号及显示

输入仪表的输入信号分为热电阻或热电偶、直流电流，直流电压三类。在订货时已规定各通道的输入类型，不能交换，虽然通过参数设置输入信号时能调出全部的

信号种类，但只有与实际订货相符的才有效。

参数下述参数必须正确设置，否则仪表不能正常工作

这些参数各通道独立，需逐个通道进行设置。如果订货时关于输入信号的信息完整，

则仪表在出厂时已按订货信息进行了设置

参数的设置方法详见6.4

输入信号选择参数

选择应与仪表型号及实际输入一致。该参数的值以符号形式表示，下表列出了对应

关系：

序号显示符号输入信号

0 该通道不使用

1 热电阻Pt100，全量程

2 热电阻Cu100，全量程

3 热电阻Cu50，全量程

4 热电阻BA1，全量程

5 热电阻BA2，全量程

6 热电阻G53，全量程

7 热电偶K分度，全量程（含负温）

8 热电偶S分度，全量程（含负温）

9 热电偶R分度，全量程（含负温）

10 热电偶B分度，全量程

11 热电偶N分度，全量程（含负温）

12 热电偶E分度，全量程（含负温）

13 热电偶J分度，全量程（含负温）

14 热电偶T分度，全量程（含负温）

15 直流电流4mA~20mA

16 直流电流0mA~10mA

17 直流电流0mA~20mA

18 直流电压1V~5V

19 直流电压0V~5V（或0V~10V）

测量值显示小数点位置选择

热电阻输入的通道：只能选择为000.0，显示分辨力为0.1℃

热电偶输入的通道：选择为0000.时，显示分辨力为1℃

选择为000.0时，显示分辨力为0.1℃，但最高只能显示

到999.9℃，对B、S、T、R，由于输入信号小，显示有

明显波动，不推荐使用0.1℃方式

例1仪表1~8通道为Pt100型热电阻，9通道不用，10~16通道为E型热电偶，则设置1~8通道的为，为.，9通道的为，10~16

通道的为，为.

指示各通道有独立的报警指示灯，有闪烁，亮，灭3种状态。

闪烁——表示该通道从非报警状态进入报警状态，与上述方式1，方式2的RL1 继电器同步，当RL1继电器恢复时，指示灯从闪烁转为亮

亮——表示该通道处于报警状态

灭——表示该通道处于非报警状态

扩展扩展的第3、4报警点只能用于设置为0的报警方式

智能巡检仪说明书

智能巡检仪 使用说明书 江苏中科仪表有限公司智能巡检仪

目 一、智能巡检仪表性能特点 (2) 二、技术指标 (2) 三、仪表参数设置 (5) 四、仪表接线方法 (13)

概述 本系列智能数字巡检仪表采用专用的集成仪表芯片，测量输入及变送输出采用数字校正及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。本系列仪表采用了表面贴装工艺，并设计了多重保护和隔离设计，并通过EMC电磁兼容性测试，抗干扰能力强、可靠性高，具有很高的性价比。 本系列智能数字巡检仪表具有多类型输入可编程功能，一台仪表可以配接不同的输入信号（热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻/频率等）, 同时显示量程、报警控制等可由用户现场设置，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示、调节、报警控制、数据采集和记录，其适用范围非常广泛。 智能数字显示仪表以双排四位LED显示测量值（PV）和通道值（CH），以双色发光管进行各个通道测量值报警显示，还具有零点和满度修正、冷端补偿、数字滤波、通讯接口、多种报警方式，可选配继电器报警输出，还可选配变送输出，或标准通讯接口（RS485或RS232C）输出等。

一、智能巡检仪性能特点 1、专用的集成仪表芯片，具备更为可靠的抗干扰性及稳定性。 2、万能信号输入，通过菜单设置即可配接常用热工信号。 3、可在线菜单修改显示量程、变送输出范围、报警值及报警方式。 4、软、硬件结合的抗干扰模式，有效抑制现场干扰信号。 5、数字化校准技术，无电位器等可调部件。 6、热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿。 7、可分别设置每一通道的测量量程及上下限报警值。 8、具有快速巡检和定点监视功能，巡检时间可设。 9、通过来自输入、输出及电源端的电磁兼容（EMC）测试。 二、技术指标： 1、显示方式：双排四位LED显示测量值（PV）和通道号（CH）。 2、显示范围：-1999～9999。 3、测量准确度：±0.2%FS±1字或0.5%FS±1字；±0.1%FS±1字（需特殊订制）。 4、显示量程和分辨率：各通道可根据需要分别设置显示范围和小数点位数； 5、输入信号：

电力智能运维方案

XXXXX配用电智能运维管理项目方案 在国家大力提倡“城镇智能化，园区智慧化”形势的推动下，随着新技术浪潮的再次革命，移动互联网和大数据技术处理、分析、运用的升级，必将诞生全新行业的专业运作模式。 陕西瑞诚电力运维服务有限公司正是本着科学化、标准化、精准化、服务化的理念，为客户量身打造安全、高效、经济的专业用电维保方案及优化服务方案。 针对“XXXXX”所具有的实际情况及特性用电场所，我们专门制定了比较完整的安全用电维护项目实施方案。 一、目的 1、根据国家权威部门数据统计分析，电气火灾已被列入全国第二大火灾灾 害事故原因，因此“安全用电，预防为主”是作为用电的最基本保障。 2、瑞诚公司本着“安全、科学、标准、高效、经济”的原则，为“XXXXX” 提供全方位的优质用电维保服务。 二、瑞诚公司具备的条件 1、瑞诚公司协同全国多家知名电力公司共同打造了“云联在线”平台—— 云联电力科技股份有限公司。作为数据采集、云计算分析、终端运行管 理的智能化运维支持平台。 2、获得了中华人民共和国国家版权局颁发的“计算机软件著作权登记证书”。 3、西北首家配电室托管运营维护服务的ISO9001质量管理体系认证。 4、具备建筑机电安装工程专业承包资质，输变电工程专业承包资质，城市 及道路照明工程专业资质，承装（修，试）电力设施许可证。

5、陕西省节能协会理事单位。 6、具有丰富的变配电室专业的标准化管理经验（均依据国家相关行业标准）。 7、专业的技术服务团队（每一位作业人员都具有电监会颁发认可的进网电 工作业资格证书）。 8、电力检修、维护保养、试验的专业仪器和检测设备。 9、我公司严格执行国家有关安全的标准和规范《电力建设安全健康与环境 管理工作规定》及《电力建设安全工作规程》等规章制度，确保现场安 全文明生产。 三、运维/维护的工作主要内容 设备检修维护是指对设备和系统进行必要的监视、维修和养护，通过日常的维护使设备保持良好的状态，确保设备安全、稳定、经济运行。它包含了对设备定期进行巡视检查、保持设备及场所的清洁、定期养（维）护设备、及时消除设备的各种缺陷、临时抢修、小型非标技改、治理设备“七漏”等检修工作。具体工作内容如下： 1、包含对系统设备的巡视、维护、保养工作，承担设备和系统的抢修、 更换设备、更换备品、配件等工作。 2、包含对设备、系统及区域内安全文明生产。 3、包含对设备的预防性试验工作。 4、做好设备巡检记录、设备检修台帐记录。 5、根据设备运行状况提出设备检修备品计划及材料计划。 6、设备消缺、消漏、抢修、小型非标技改。 7、备用设备的临修、事故性抢修。

蓄电池巡检仪-使用说明

安全注意事项 操作安全 ●在使用本产品前，请仔细阅读“安全注意事项”，以确保正确和安全的使用: ●本产品的安装、接线和调试工作，请由其备一定电气安全知识的技术人员来完成; 电气安全 ●在安装和接线时，请按照安装接线图来操作; ●在接线时，严格区分“工作电源线”、"RS485通讯线”和“电池电压信号采集线”，以 避免损坏机器: ●接线时，注意先接好蓄电池巡检仪和电池巡检单元上的线，确认无误后，再拔除蓄电池 巡检仪和电池巡检单元上的接线端了排，再去接电池端了上的连接线; ●蓄电池组的编号顺序是从负极往正极编数，即蓄电池组负极端上的电池为第一节电池; ●在接电池端了上的连接线是，请注意电池的正负极性; ●上电前，请去人已经正确接地，“工作电源线”、“RS485通讯线”和“电池电压信号采 集线”正确无误后，再插上蓄电池巡检仪和电池巡检单元上的接线端子排，之后上电调试。 其他 本手册适用于KM-BU01蓄电池巡检仪和KM-BU02电池巡检单元产品； 1.概述 KM-BU01蓄电池巡检仪是为满足UPS、EPS、直流电源、通信电源等系统而设计的一款在线式蓄电池巡检仪。可完成对电池组电压、电池电流、单体电池电压、电池内阻、电池环境温度及电池放电计量等监测和告警功能。适用于对2V、6V、12V蓄电池进行在线监测。 KM-BU01蓄电池巡检仪自带24节电池巡检功能。每个测量端口均采用光藕进行隔离。另外。可通过扩展KM-BU02电池巡检单元实现120节电池巡检功能。内置标准RS485通讯接口。实现上位机通讯功能。

2.功能 ●单体电池监测具有过压、欠压和差压报警功能，准确查找故障电池。 ●检测单体电池电压、电池组端电压和电流、电池环境温度和测量单体电池内阻。 ●放电计量，记录放电电压、电流、放电容量和放电时间。 ●完善的故障报警功能。 ●开放式通讯协议设计，RS485串行通讯接口，支持1200BPS、2400BPS、4800BPS、9600BPS 波特率，实现遥测、遥信功能，可方便的与电力自动化系统对接，实现电池系统自动巡检。 ●系统对故障信息提供继电器常开触点输出。 ●可按现场实际情况设定巡检电池节数并接线，如18节时只需完成BAT00至BAT18接线, 当超过24节电池时，需通过485通讯接口扩展电池巡检单元。 3.特点 ●可通过扩展电池巡检单元。实现120节单体电池电压采集功能。 ●最多可监测4组独立的蓄电池组。 ●配置灵活、操作简单。 ●每个电池电压测量端口均采用光藕进行隔离确保系统安全稳定运行。

智能巡更巡检管理系统操作

智能巡更巡检管理系统 操作 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022

前言 感谢您使用我们的“智能巡更巡检管理系统”。本手册适用于：智能巡更巡检管理系统系列。 郑重声明 未经本公司许可，本手册及软件的任何部分不得以任何方式复制或抄袭。 因使用不当引起的损失，本公司概不承担任何责任。为了您能正确地设置和使用本系统并得到最佳性能，保证长期使用，请必须仔细阅读本操作手册。 因技术发展，本公司保留未经通告而变更本手册、软件及硬件产品性能指标的权利。 使用时请注意爱护产品，这是延长其寿命的最好方法。 系统特点 软件是一款简单、实用的巡更巡检管理系统，仅需设置地点、人员或计划（可选）便可使用，而且使用过程中数据的分析、存贮、备份都由软件自动完成。软件所需的售后服务量极少，因此又称“零售后服务软件”。 智能巡检计划 对巡检线路即可设置计划，也可不设置计划，都可以分析出巡检结果。 灵活设置人员、事件

如果要掌握巡检人员情况，可为每个人员配备电子标签（卡式），在软件中进行相应的设置即可，在巡检前先读人员卡，再去巡检，系统自动识别，此项为可选设置（无计划模式为必选项）。 系统也同样支持事件，事件可由两种方法实现：一种是在巡检器上选择（事件代码），另一种是使用事件卡，事件处理由软件自动分析识别。 免维护 自动完成数据月备份、周备份和即时备份，自动清除过期数据。

快速上手指南 初次使用本软件，可按如下步骤进行设置： 1.巡检地点管理中进行线路和地点设置； 2.如果巡检过程需要进行人员身份识别应设置巡检人员，为每班组或个人设 置人员卡；如采用无计划模式必需设置人员卡。 3.（可选设置）如巡检过程需要记录事件，请设置巡检事件，事件支持编码 方式和事件卡方式； 4.制定巡检计划。注可为巡检线路设置巡检计划。（可选设置） 5.在系统参数中，正确设置巡检器通讯所用的端口。 6.读取巡检数据时请正确选择所使用的巡检器型号。读取数据后软件会自动 保存并分析数据； 7.初次使用时，如不能查询巡检结果，请使用菜单中巡检数据->重新分析功 能，此功能仅对设置了巡检计划的线路有效。 电子标签安装流程 第一步：划分巡检线路 确定被巡检范围需要设置几条巡检线路，每条线路应安装多少个点 例如：需要设置2条线路A线和B线，A线路45个电子标签，B线路35个电子标签。在“资源管理”菜单中点击“巡检地点管理”功能 模块中，点击左下角的“增加”按钮，即可增加巡检线路。 第二步：手工编号 把不同线路的电子标签分开，贴上不干胶标签，并标上序号，如 1、2、3……，并且不要打乱已编完序号电子标签的顺序。

智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用

智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用 发表时间：2019-07-16T15:37:22.293Z 来源：《电力设备》2019年第6期作者：侯彦农 [导读] 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。 (国网山西检修公司) 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、 500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题，并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点，各项性能指标均满足变电站智能巡检需求，具有良好的推广应用前景。 关键词：变电站；机器人；巡检系统；设计；智能巡检；工程实施；问题分析 500kV变电站在电能传输中有着极其重要的地位，变电站 传统巡视方式是运维人员依据巡视计划，依赖综合感官，并借助一些检测仪器及巡检经验对变电设备运行状况进行以简单定性判断，该方式具有劳动强度大、主观因素多、发现问题隐患滞后等不足。随着国家电网超高压及特高压系统的不断发展，变电站值班方式正在由有人值守向少人、无人值守方式发展，智能机器人巡检系统定将成为新的发展方向。智能机器人巡检系统在冀北电网500kV变电站处于试运行阶段。本文首先对智能机器人巡检系统的设计与功能进行分析，在此基础上着重对智能机器人的运维管理及常见问题的处理办法进行论述，最后阐述了智能机器人巡检系统验收过程中的注意事项。 1机器人巡检系统总体设计 1.1充电系统 充电房由充电柜、充电座、无线通信设备和自动卷帘门组成。充电柜和充电座用于机器人自动对接充电，无线通信设备选用与本地监控后台相同的无线网桥和天线，天线安装在充电房的顶部。机器人工作状态分为巡检、充电、空闲等3种。收到巡检命令后，机器人检查电池电量是否充足，充足即进入巡检状态，开始执行巡检任务，否则拒绝执行并报警。巡检完成后，机器人返回充电房。机器人在巡检中实时检测电池电量，如果电量不足则返回充电房充电，充电过程完全自动化。 1.2巡检系统组成 机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。系统具有以下特点：（1）使用无轨导航方式，实现快速部署，可方便站间调配；（2）采用四轮独立驱动，适应于各种复杂环境，提供高清晰度红外及可见光视频图像，测温精度达0.5℃；（3）采用基于激光雷达和惯导组合的精确地形匹配的导航方案，定位精度达到1cm；（4）超声防撞，提供高可靠性安全保障，可原地全方位运动，为巡检提供更强的易用性。 1.3无线传输系统 机器人通过无线网桥与本地监控后台实现双向、实时信息交互。信息交互内容包括机器人本体状态和被检测设备图像、语音和指示性数据。机器人采用5.8GHz频段高质量等级的室外专用数字无线网桥，实现长距离多路视频、音频以及数据的实时传输，最长传输距离达10km，数传误码率≤10-6，数传时延≤20ms，图传时延≤300ms，由于此频段的无线网桥无需申请无线执照，比其他有线网络设备更方便部署。机器人通过无线网桥接收监控后台的控制指令，进行云台转动、设备检测、车体运动和自动充电，并检测机器人状态和各类预警、告警信息并进行上报。在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，图像、语音、数据不丢失，同时系统将发出告警信息，并在通信恢复后自动续传。（1）实时监控模块负责查看机器人运行过程中的图像信息、车体状态信息、车体行进信息、电池状态信息、巡检现场气象信息、巡检任务信息等。（2）任务规划模块分为例行、特巡任务规划和遥控巡检3种模式，可随时进行任务模式的切换。根据变电站巡检需求，例行任务规划可提前生成若干巡检任务，每天定期巡检；特巡任务规划可实时生成临时巡检任务，执行特殊巡检任务。（3）远程遥控模块可以实时遥控机器人到规定地点做规定动作。该模块可通过手柄控制云台方位和俯仰，控制车体速度和方向。（4）配置中心模块包括设备配置、地图配置和基本配置3个子界面。设备配置界面包括红外配置、可见光配置、车体配置和云台配置。（5）历史查询和数据分析模块可实现可见光图像、红外图像、声音及表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息的存储、诊断和查询。 1.4环境适应性 机器人按照全国各地区变电站极端环境气候设计，针对暴风大雨、湿热、高海拔、寒冷等恶劣气候条件，变电站强电场、强磁场环境，通过“三防”设计、防风设计、电磁兼容性、抗震设计以及温度适应性等设计，确保机器人在不同气候条件下长期可靠、安全稳定运行。机器人电子元器件，电源、通信等模块采用屏蔽、隔离处理，关键信号通过阻抗匹配设计、各设备模块采用等电势共地设计，输入输出接口的滤波和保护设计等技术确保各模块的信号完整性、安全和可靠性。 2智能机器人在500kV变电站的具体应用 2.1安全管控 智能巡检机器人，可应用于500kV变电站的安全管控工作中。因为智能巡检机器人具备视频录制等功能，所以，在安全管理工作中，可通过“开始录制”功能的设置，让智能巡检机器人借助电子鼻和烟感装置对变电站工作现场烟雾、火灾等现象进行识别、录制，并将画面及时传给监控中心，提醒监控中心工作人员对安全事故问题进行处理，避免事故的蔓延威胁到人们生命安全。此外，因为智能巡检机器人具备语音对讲功能。所以，在500kV变电站巡检工作中，若发现了违规问题，可借助语音操作对违规行为加以制止，第一时间遏制违规现象所带来的安全危机。 2.2指令操作 智能机器人在500kV变电站运行环境中的应用，也提供了一系列查询操作功能，其主要体现在以下几个方面：第一，巡检数据查询功能。即在500kV变电站日常巡检工作开展过程中，可点击智能巡检机器人系统中的“巡检数据”按钮，通过这一按钮的点击，可进入到“查询”功能。但若查数据显示中包含了一些红色数据，则表示500kV变电站运行环境存在着温升越界危机，应对问题进行及时解决；第二，报表查询功能。即在500kV变电站实际巡检过程中，若想了解与变电站设备运行相关的数据，可点击“分析/报表查询”按钮，通过这一按钮的点

NHR-5700系列多回路温度巡检仪使用说明书

版本号：5700-130601 NHR-5700系列多回路数字显示控制仪使用说明书 一、概述 NHR-5700系列多回路数字显示控制仪采用了表面贴装工艺，全自动贴片机生产，具有很强的抗干扰能力。本仪表支持多种信号类型输入，可与各类传感器、变送器配套使用，实现对温度、压力、液位、速度、力等物理量的测量显示，可巡回检测8～16路测量信号，带8路或16路“统一报警输出”、“16路分别报警输出”、统一变送输出”、“8路分别变送输出”功能、485/232通讯等输出功能，适用于需要进行多测量点巡回检测的系统。 二、技术参数 输入 输入信号电流电压电阻电偶 输入阻抗≤250Ω≥500KΩ 输入电流最大限制30mA 输入电压最大限制＜6V 输出 输出信号电流电压继电器24V配电或馈电输出时允许负载≤500Ω≥250 KΩ （注：需要更高负载能力时须更换 模块） AC220V/2A DC24V/2A ≤30mA 综合参数 测量精度0.2%FS±1字 设定方式面板轻触式按键数字设定；参数设定值密码锁定；设定值断电永久保存。 显示方式-1999～9999测量值显示、设定值显示，发光二级管工作状态显示 使用环境环境温度：0～50℃；相对湿度：≤85%RH；避免强腐蚀气体。 工作电源AC 100～240V（开关电源）（50-60HZ）；DC 20～29V （开关电源）。 功耗≤4W 结构标准卡入式 通讯采用标准MODBUS通讯协议，RS-485通讯距离可达1公里；RS-232通讯距离可达：15米。 注：仪表带通讯功能时，通讯转换器最好选用有源转换器 三、仪表的面板及显示功能 1 外形尺寸开孔尺寸 160*80mm（横式）152*76mm 80*160mm（竖式）76*152mm 96*96mm（方式）92*92mm 2）显示窗 PV显示窗：显示测量值；在参数设定状态下，显示参数符号 SV显示窗：显示通道数；在参数设定状态下，显示设定参数值

英文版智能巡检仪说明书

1. Summary YK-19 series intelligent Channels Measurement instrument is intelligent, high accuracy controller for temperature, pressure or level measurement. When use it to equipped with temperature, pressure or level sensor, we can consist temperature, pressure or level measurement control system for various type and range. provide RS232 or RS485 to communication with computer or PLC。The instrument has a real-time clock for user get date and time。 2.T echnical specifications Input signal: Resistance temperature Detector Pt100, Cu50, Cu100,3 wires conncet Measurement accuracy : 0.2％FS±1 digit Alarm Output: buzzer communication: isolation RS485, baud 1200～9600bps。 transmit: isolation 4-20mA for the first channel,<250Ω Display : double 4 digit LED display. Power suply: 220V AC. Power c onsumption: 2W Temperature: 0～50℃ Ambient humidity: <85％RH Front panel dimension : 160mm×80mm Installation dimension : 152mm×76mm 3. Operation Key-press Description Press the KEY to mute the Buzzer. at setting parameters state, press the key return to work state. At work state, press the key to switch cycle display and static display. While at cycle display state,the bottom LED are display –xx-, at static display 。 Press the SET key to enter setting status.，After chang the current parameter at setting parameters state, press ▲key making parameter increase one. and hold the ▲key, value will increase or decrease quickly and release for stop. At static display state, press ▲key will change to next channels value display. at setting parameters state, press▼key making parameter decrease one. and hold the ▼key, value wil decrease quickly and release for stop. At static display state, press the key will change to next channels value display.

巡检仪使用说明书(无校准)

16通道智能巡检仪使用说明书 特点： 1、1-16通道数可选择（即可屏蔽2-16通道中的任何一个通道）； 2、各通道输入类型可任意设置（通过软件设置和硬件跳线相结合的方式完成）； 3、各通道可根据需要分别设置小数点位置和显示范围； 4、多种报警方式可选择：16通道相同输入类型情况下可实现集中设置报警值统一继电器输出、独立设置报警值统一继电器输出、独立设置报警值独立继电器输出；16通道不同输入类型情况下可实现独立设置报警值统一继电器输出、独立设置报警值独立继电器输出；分别报警由副机完成； 5、多种变送输出类型和方式可选择：可选择输出0-10mA、0-20mA、4-20mA信号；可选择所有通道测量值的平均值、最大值、最小值变送输出；可指定16通道中任何一通道进行变送输出；所有输出方式的变送范围均可设置； 6、采用双排四位数码管显示方式，每通道采用双色指示灯指示报警状态，红色亮表示上限报警，绿色亮表示下限报警； 7、具备手动巡检功能，可手动查看各通道测量值； 8、具备485通讯输出，采用标准modbus协议，通用性强，可靠性高； 设置方式： 长按SET键（2秒）即可进入设置菜单，增加键∧、减小键∨修改参数值，SET键确认并保存参数值，同时跳至下一菜单，按MAN键可回到上一个参数，同时按SET键和MAN键即可退出设置状态；在设置状态下如50秒无按键操作，即自动退回测量状态； 参数设置表

Sn代码表： [表二 报警指示：在巡检仪面板上有16只双色指示灯，用于各通道报警状态显示，即任意通道有上限报警信号时，其对应通道的指示灯红灯亮，统一报警时上限报警继电器吸合，分别报警时对应通道的上限报警继电器吸合；有下限报警信号时，对应通道的指示灯绿灯亮，统一报警时下限报警继电器吸合，分别报警时对应通道的下限报警继电器吸合，若没有报警信号则指示灯不指示。 统一报警时，16通道中任何一通道进入报警状态，即相应的报警继电器吸合，例如第2通道有上限报警信号时，仪表上限报警继电器即吸合，如果有多个通道同时有报警信号存在，则只有当所有通道的报警信号解除后相应的继电器才释放。 分别报警时，任何一通道有报警信号，则主机上由双色指示灯指示其报警状态（红色为上限报警，绿色为下限报警），由副机实现继电器动作过程。

蓝卡《智能巡逻管理系统》使用说明书

《智能巡逻06管理系统》使用说明书 1、系统简介 电子巡逻巡检系统是监督考核巡逻人员工作情况的智能管理系统，由感应式智能巡逻管理系统软件、巡检器和各种射频卡构成。其基本的原理就是在巡逻线路上安装一系列代表不同地点的射频卡（又称感应卡），巡逻到各点时巡逻人员用手持式巡检器（相当于刷卡机）读卡，把代表该点的“卡号”和“读卡时间”同时记录下来。巡逻完成后巡检器通过通讯线把数据传给计算机软件处理，就可以对巡逻情况（地点、时间等）进行记录和考核。 《智能巡逻06管理系统》06版本是一个综合性软件，此软件可以适用于我公司生产BP －2002、BP－2002B、BP－2002V、BP－2002S、BP－2002W巡检器及BS－1000通讯座、BS －2000数据采集器、BS－3000短信通讯座、BS－4000及BS－4000m通讯座。同时也能使用BS－1000t的通讯座。 1.1、如何安装系统 执行程序“感应式智能巡逻管理系统”，根据安装提示向导完成。 在安装过程中，系统会提示是否安装USB驱动，点击“Install”完成USB安装。 图1：驱动安装提示图 操作系统要求：win2000,winXP，或更高版本的windows系统。 计算机硬件要求：主频1.5G以上、内存128M以上、硬盘5G以上，带光驱，至少一个USB接口。建议使用计算机的配置要高于以上要求。 1.2、巡检点的安装 巡检点的安装：巡检点卡为标准的ID卡，每一张卡都有全球唯一的16进制卡号，每张卡的卡号代表一个检查点，一般埋入墙内防破坏，深度小于5毫米左右，管型卡安装比较方便。具体安装方法请参考光盘附带的《巡检点安装说明》。

机器视觉和巡检机器人在智能化电力设备故障检测中的应用

机器视觉和巡检机器人在智能化电力设备故障检测中的应用 汇报人：李金屏济南大学 吴文俊人工智能科学技术进步奖二等奖 完成单位： 济南大学 山东鲁能智能技术有限公司

2吴文俊人工智能科学技术奖 目 录 1项目基本情况 3研究背景 4开发思路 5具体方法 6创新点 7实现效果 8相关成果 2项目简介

1 第一部分 项目基本情况

1 项目基本情况 项目名称：基于巡检机器人的特殊地域设备故障和实时报警的智能视频监测系统Intelligent Real Time Equipment Breakdown Video Monitoring System based on Patrol Robot 主题词：视频监控；巡检机器人；电力系统；设备故障监测 主要完成单位：济南大学；山东鲁能智能技术有限公司 任务来源：国网山东省电力公司电力科学研究院，基于视频的巡检机器人导航及仪表设备识别研究（企业合作项目）；济南市高校自主创新计划，面向视频监控的事件检测与行为分析系统（编号7NK1005） 项目起止时间：2007.01 - 2010.12 4吴文俊人工智能科学技术奖

2 第二部分 项目简介

2 项目简介 本项目利用巡检机器人，基于信息化技术进行电力设备故障监控，提高监控效率和减少事故率。 主要内容：利用巡检机器人及其所携带的可见光和热成像摄像头开展针对电力设备的智能化设备监控研究。要点是：在现有的视频监控系统基础上，通过建立巡检机器人在各个停靠点的各种典型情况下的图像数据库，在人工标定各个设备的前提下，只利用图像配准技术，通过对前端摄像头采集的可见光和热成像视频流信息进行实时监视和分析，就可以进行视野内各种相关设备的准确定位和温度异常检测，从而实现设备的远距离状态监控。 项目所属的科学技术领域：电力系统信息化与自动化技术。 6吴文俊人工智能科学技术奖

智能巡检管理系统V3.5.7软件说明书

智能巡检管理系统V3.5.7软件使用说明书 服务源于诚信品质源于专业

目录 第一章软件安装 (2) 1．1 软件运行环境要求 (2) 1．2 如何安装软件系统 (2) 1．3 如何卸载软件 (2) 1．4 系统登录 (3) 第二章基础信息 (4) 2．1 设置巡检线路 (4) 2．2 设置巡检地点 (5) 2．3 巡检线路与地点绑定 (8) 2．4 设置巡检人员 (10) 2．5 设置巡检器号码 (10) 2．6 巡检计划排班设置 (11) 第三章数据处理 (14) 3．1 读取巡检器数据 (14) 2．2 巡检情况查询 (15) 3．3 原始记录查询 (16) 3．4 合格率统计 (17) 3．5 重新分析数据 (17) 第四章系统维护 (18) 4．1 巡检器设置 (18) 4．2 数据库初始化 (19) 4．3 恢复数据 (19) 4．4 清理巡检数据 (20) 第五章可能遇到的问题和解决方法 (21) 5．1 软件安装完成后找不到巡检器，无法上传数据 (21) 5．2 USB驱动已正确安装，还是无法上传数据 (24) 5．3 原来可以上传数据，软件系统突然读不了数据了 (25)

第一章软件安装 1．1 软件运行环境要求 计算机硬件推荐配置：当前主流兼容机均可满足要求。建议CPU：P4 1.7G以上，内存：512M，硬盘空间：10G以上。 WINDOWS操作系统平台，推荐采用WINDOWS XP/2000操作系统。 1．2 如何安装软件系统 运行软件光盘中的智能巡检管理系统V3.5.7.EXE文件，依据提示完成安装。 应用程序安装结束时请选择Install安装USB 驱动程序，如果省略此安装步骤，系统将无法读取巡检器数据。 1．3 如何卸载软件 在系统“开始”—“程序”—“智能巡检管理系统V3.5.7”中选择“卸载智能巡检管理系统V3.5.7”即可。 建议您只使用上述方法卸载本软件，其它方法可能造成系统运行故障。

电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人研究综述 摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等 智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备 状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智 能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研 究现状进行了综述性探讨。 关键词：电力智能；巡检；机器人 引言 伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳 定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段， 对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求。我国目前正从劳动密集型向现代化制造 业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展 历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国 民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。 1电力智能巡检机器人国内外市场总体情况分析 1.1国内市场情况 按2015年国家电网和南方电网的规划，未来5年，原有枢纽及中心变电站 智能化改造率将达100%，有约两万座110kV及以上的传统变电站将要进行智能 化改造，同时新建智能化变电站数量达到1.5万座。根据国家电网的统计，2016 年底应用于国网35kV及以上变电站的智能巡检机器人数量共计893台，这一数 量远未达到市场饱和的程度。2017至2020年间，仅考虑此3.5万座智能变电站 中有15%-20%需配置智能巡检机器人，运行模式以一机三站为例，单套机器人系 统价格约为100万元，则未来三年中变电站机器人将有17.5亿元-23.3亿元的市 场容量。中长期来看，我国的变电站巡检机器人潜在市场规模接近123.3亿元。 具有较大的市场空间。室内机器人主要应用于开关站内。根据统计，一般一个地 级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数 量较多。根据各地区用电量不同及电网建设情况不同，按平均每个地级市1,000 座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30 万座。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，我国将会加速发展智能电网的建设，预计对于电力智能巡检机器人的需求超过5 万台。 1.2国外市场情况 此外，国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略。随着智能电网建设 的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能巡检机器人也由此迎 来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着我国电力企业海外业务 拓展和中东欧等国加快智能电网建设，随着“一带一路”“中国制造2025”等国家战

多路温度巡检仪操作规程

文件编号 JK-1008U多路温度巡检仪操作规程版本/修订A/0 一操作说明: 1.突出通道显示设置：按右方向键组号或通道号闪烁，上下键修改通道，再按右方向键或等待几秒后停止闪烁，退出设置； 2.切换显示内容：大号字体显示时，修改突出显示的通道号，可切换到另一组温度显示。小号字体显示时，配置多余4组的情况下，按上下键切换到下一屏； 3.菜单操作：按“菜单”键进入设置菜单，按方向键选择需要设置的项，按“菜单”键进入该项的设置：左右键选择设置项；上下键修改设置项；“确认”键保存设置项；“返回”项：返回上级菜单；“退出”：退出设置，返回到温度显示窗口；闪烁显示项：表示该项为待设置项：按“菜单”键进入该项或者该项的子编辑项 4.组/通道开关：上下键选择组，按“菜单”键进入设置改组/通道的开关，上下键设置开关，按“菜单”键返回上一级 5.温度上下限：最多可设置8个温度上下限，分别用于不同的通道，但各温限之间有包含覆盖功能 5.1温限1：上下键修改温限号，“菜单”键进入设置改组的开关，上下键设置开关，按“菜单”键返回上一级； 5.2应用范围：按“菜单”键选择应用范围，上下键选择，“菜单”键进入设定，左右键切换组/通道设置，上下键选择第几组或第几通道，“菜单”键返回上一级 5.3.上限，下限：按“菜单”键进入设定温限数值，左右键选择要修改的位，上下键修改该位的数值。温度上限要大于下限。 6.存储设置： 6.1存储类型：上下键选择存储类型，显示已用存储空间百分比；

6.2间隔：存储时间间隔最大可设置9时59分59秒；按“菜单”键进入时间间隔设定，按方向键修改数值；巡检时间间隔最小为N*1.5秒，N为配置组数；定点间隔最小为1S 6.3注意： A.U盘存储过程中，若想取下U盘，先按左方向键，防止数据丢失； B.每次开始存储，仪器将删除上次存储的信息，请拷贝防止数据丢失； 7.热电偶型号：JK-8U最多可配置8组，每组热电偶的型号可以不同，可以选择K，J，T 三种型号的热电偶，未配置热电偶的组显示为“—” 8.热电偶检测：主菜单中选择热电偶检测，按“菜单”键开始检测，检测结束后显示检测结果：前面是通道号，后面是组号 9.波特率：波特率需要根据上位机软件支持的波特率设置；上下键选择，左右键选择其他 10.温度选择：按方向键切换显示华氏/摄氏温标 11.时间设置：上下键选择设置项；按“菜单”键进入设置项，左右键选择位，上下键修改选择位；按“菜单”键返回上一级 12.仪器调试：（返回勿动） 13.注意事项： A.若个别通道出现测量异常，可通过仪器检测热电偶是否开路； B.环境温度-20-70℃ C.仪器周围不应有温度变换频换的温度源，影响仪器的测量准确度 D.热电偶相互之间的电位差不应超过300V

温度巡检仪说明书

TCD16/48温度巡检仪使用说明书 武汉华工电气自动化有限责任公司 2001年7月

一. 名称与编号 1．产品名称：16/48路数字温度巡检仪 2．产品型号：IET－TCD16/48 3．软件版本号：TCDV2.0 二. 用途与性能 1．用途： 数字温度巡检仪适用于电力、化工、石油、冶金及其它生产过程中，对传感器为热电阻的温度参数进行巡回检测、越限报警及参数显示。 2．性能： (1) (2)热电阻线制：①三线制②二线制，不配线路电阻 (3) 故障显示： ①热电阻空载显示----。 ②热电阻正溢出(过量程)显示HHHH。 ③热电阻负溢出显示LLLL。 (4) 测量精度：±0.5% (5)分辨率：热电阻0.1℃ (6)报警方式： 有测点越限时，点亮对应越限指示灯，同时吸合继电器，越下限或越上限1，接通越限报警继电器；越上限2，接通事故报警继电器。保持，直到所有测点回复正常,，熄灭越限指示灯,继电器返回。

三.硬件原理框图和软件流程图 图1 硬件原理图 图2 软件流程图 四．机箱外观视图 1．机箱在屏柜上开孔尺寸为(mm)：202×86（宽×高），机箱尺寸如下图：Et Rt

2． 背视图 背视图说明： ① 32～47路信号线插头（孔） ② 16～31路信号线插头（孔） ③ 0～15路信号线插头（孔） ④ 报警输出插头（孔） ⑤ 通讯接口插头（针） ⑥ 电源开关 ⑦ 电源插座

3．正视图 正视图说明： ①点序位： 用于显示测点序00～47，整机设定点序为P0。 ②参数位： 用于显示分度号，线制，线路电阻，上限1、上限2、 下限报警值，温差等。 ③L0～L47 ： 用于指示当前接有信号的通道。 ④工作状态功能指示灯,从左至右依次为： ·功能指示灯点序N： 闪烁为点序，平光为接入信号为热电阻测量信号。 ·功能指示灯分度S： 闪烁为分度。 ·功能指示灯线路电阻阻C： 当分度号是热电阻时，闪烁时可按“ ”或“ ”将某点线路电阻在参数位上显示出来。 ·上限1报警指示灯H1： 闪烁为设定报警值，平光为某点已越限。 ·上限2报警指示灯H2： 闪烁为设定报警值，平光为某点已越限。 ·下限报警指示灯L： 闪烁为设定报警值，平光为某点已越限。 ⑤按键区从左至右依次为：

智能巡检仪

智能巡检仪 型号：FY-500 使用说明书 金湖飞云仪表有限公司

目录 一、概述 (3) 二、主要技术指标 (3) 三、功能特点 (4) 四、型号说明 (5) 五、操作说明 (6) 六、通讯说明 (9) 七、打印功能 (10) 八、报警功能 (11) 九、端子接线 (11) 2

一、概述 FY-500智能巡检仪采用先进的微电脑技术及芯片,性能可靠 ,抗干扰能力强, 与各类传感器、变送器配合使用，可对多路温度、压力、液位、流量、重量等工业过程参数进行巡回检测、报警控制、变送输出、数据采集及通讯。 二、主要技术指标 输入信号：热电阻、热电偶、电压电流信号自由输入, 量程可任意设置，电阻信号三线制输入,引线电阻可达30Ω,热电偶输入时, 冷端补偿精度为±1℃。 测量精度：±0.2％FS，仪器自动对时漂、温漂进行校正,在整个使用温度范围(0～50℃)内长时间地保证测量精度。 分辨力：1/20000、14位A/D转换器 显示方式：双排四位LED数码管，上排显示测量值，下排显示通道号 采样周期：0.5S 报警输出：⑴1-64通道统一上下限报警，继电器输出触点容量AC220V/3A ⑵1-8通道分别独立报警，继电器输出触点容量AC220V/1A 变送输出：通过开关量输入可选择相应通道带4～20m A、0～10m A、1～5V、0～5V 隔离输出精度：±0.3％FS 通讯输出：接口方式——隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem 波特率——300～9600bps内部自由设定 电源：开关电源85～265V AC 功耗4W以下 3

外形尺寸:160×80×120mm(盘装横式) 80×160×120mm（盘装竖式） 320×120×270mm（台式） 三、功能特点 万能输入功能 自动校准和人工校准功能 多重保护、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高 良好的软件平台，具备二次开发能力，以满足特殊的功能 先进的模块化结构，配合功能强大的仪表芯片，功能组合、系统升级非常方便自动巡检、手动定检可自由切换 巡检通道切换时间及通道有效数可设定 4

智能巡检管理系统网络版使用手册

智能巡检管理系统网络版 使用手册 (4.2版)

第一章认识网络版 (5) 1.1应用环境 (5) 1.2硬件要求 (5) 1.3使用前准备 (5) 第二章安装与卸载 (7) 2.1安装 (7) 2.1.1 服务器端软件的安装过程 (7) 2.1.2 客户端软件部分的安装过程 (14) 2.2卸载 (17) 第三章软件功能详细介绍 (19) 3.1软件的启动 (19) 3.2用户登录 (19) 3.3系统初始化 (20) 3.4清除设备数据 (20) 3.5巡检部门设置 (21) 3.5.1 新增部门 (21) 3.5.2 新增子部门 (22) 3.5.3 修改部门 (22) 3.5.4 删除部门 (23) 3.6巡检事件设置 (23) 3.6.1 新增事件 (23) 3.6.2 修改事件 (24) 3.6.3 删除事件 (25) 3.6.4 批量读取 (25) 3.7巡检人员设置 (26) 3.7.1 新增人员 (27) 3.7.2 修改人员 (27) 3.7.3 删除人员 (28) 3.7.4 批量读取 (28) 3.8巡检线路设置 (29) 3.8.1 新增线路 (30) 3.8.2 修改线路 (30) 3.8.3 删除线路 (30) 3.9巡检设备设置 (31) 3.9.1 配置巡检器 (31) 3.9.2 修改配置 (32)

3.10巡检地点设置 (32) 3.10.1 新增地点 (33) 3.10.2 修改地点 (33) 3.10.3 删除地点 (34) 3.10.4 复制地点 (34) 3.10.5 移动地点 (35) 3.10.6 批量读取 (36) 3.10.7 上移地点、下移地点 (37) 3.11巡检地图设置 (38) 3.11.1 示意地图 (38) 3.11.1.1 加载地图 (38) 3.11.1.2 清除地图 (39) 3.11.1.3 初始化地点 (39) 3.11.1.4 清除地点 (40) 3.11.1.5 移动地点 (40) 3.11.2 电子地图 (41) 3.11.2.1 加载地图 (41) 3.11.2.2 清除地图 (42) 3.11.2.3 初始化地点 (42) 3.11.2.4 清除地点 (43) 3.11.2.5 移动地点 (43) 3.11.2.6 放大、缩小、平移 (44) 3.12巡检计划设置 (44) 3.12.1制定巡检计划 (45) 3.12.1.1 增加班次 (46) 3.12.1.2 删除班次 (48) 3.12.1.3 设置休息 (48) 3.12.1.4 设置人员 (48) 3.12.2 制定临时巡检计划 (52) 3.12.3 修改巡检计划 (52) 3.12.4 删除巡检计划 (53) 3.13数据维护 (53) 3.13.1 系统初始化 (53) 3.13.2 清除数据 (53) 3.14设备维护 (53) 3.14.1 通讯测试 (54) 3.14.2 清除设备数据 (54)