液压传动习题-第一版,齐晓杰主编
液压传动习题参考答案
习题1
1.1 什么叫液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？
答：液压传动是以液体为工作介质，通过有压液体的流动进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。
一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：
(l) 液压泵(动力元件)：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。
(2) 执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
(3) 控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。
(4) 辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
1.2 液压传动与机械传动(以齿轮传动为例)、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？
答：液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：
(1) 在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。例如同功率液压马达的重量约只有电动机的1/6左右。
(2) 液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；
(3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；
(4) 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速；
(5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；
(6) 容易实现直线运动；
(7) 既易于实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
(8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
有以下主要缺点：
(1) 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
(2) 工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
(3) 由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
(4) 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。
总的说来，液压传动的优点最突出的，它的一些缺点有的现已大为改善，有的将随着科学技术的发展而进一步得到克服。
1.3试讨论液压传动系统图形符号的特点。
答：液压系统图形符号是一种半结构式的工作原理图。
它直观性强，容易理解，但难于绘制。
在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用国标GB／T786.1－93所规定的液压与气动图形符号(参看附录) 来绘制，如图1.2所示。图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。使用图形符号既便于绘制，又可使液压系统简单明了。
1.4普通液压油与抗磨液压油有什么区别？
答：主要区别：抗磨液压油有极压抗磨剂。
(1) L-HL液压油(又名普通液压油)：采用精制矿物油作基础油，加入抗氧、抗腐、抗泡、防锈等添加剂调合而成，是当前我国供需量最大的主品种，用于一般液压系统，但只适于0℃以上的工作环境。其牌号有：HL-32、HL-46、HL-68。在其代号L-HL中，L 代表润滑剂类，H代表液压油，L代表防锈、抗氧化型，最后的数字代表运动粘度。
(2) L-HM液压油(又名抗磨液压油，M代表抗磨型)：其基础油与普通液压油同，除加有抗氧、防锈剂外，主剂是极压抗磨剂，以减少液压件的磨损。适用于-15℃以上的高压、高速工程机械和车辆液压系统。其牌号有：HM-32、HM-46、HM-68、HM-I00、HM-150。
1.5 目前实用的难燃工作液有哪几种？
答：难燃液压工作液可分为合成型、油水乳化型和高水基型三大类。 (1) 合成型抗燃工作液
① 水-乙二醇液 (L -HFC 液压液)：这种液体含有 35%～55%的水，其余为乙二醇及各种添加剂 (增稠剂、抗磨剂、抗腐蚀剂等)。其优点是凝点低 (-50℃)，有一定的粘性，而且粘度指数高，抗燃。适用于要求防火的液压系统，使用温度范围为-18～65℃。其缺点是价格高，润滑性差，只能用于中等压力 (20MPa 以下)。这种液体密度大，吸入困难。水-乙二醇液能使许多普通油漆和涂料软化或脱离，可换用环氧树脂或乙烯基涂料。
② 磷酸酯液 (L -HFDR 液压液)这种液体的优点是，使用的温度范围宽 (-54～135℃)，抗燃性好，抗氧化安定性和润滑性都很好。允许使用现有元件在高压下工作。其缺点是价格昂贵 (为液压油的5～8倍)；有毒性；与多种密封材料 (如，丁氰橡胶) 的相容性很差，而与丁基胶、乙丙胶、氟橡胶、硅橡胶、聚四氟乙烯等均可相容。 (2) 油水乳化型抗燃工作液 (L -HFB 、L -HF AE 液压液)
油水乳化液是指互不相溶的油和水，使其中的一种液体以极小的液滴均匀地分散在另一种液体中所形成的抗燃液体。分水包油乳化液和油包水乳化液两大类。
(3) 高水基型抗燃工作液 (L -HFAS 液压液)
其主体为水，占95％，其余5％为各种添加剂 (抗磨剂、防锈剂、抗腐剂、乳化剂、抗泡剂、极压剂和增粘剂等)。其优点是成本低，抗燃性好，不污染环境。其缺点是粘度低，润滑性差。
1.6 液压油的代号 (如HM -46) 代表什么意义？
答：H 代表液压油，M 代表抗磨，最后的数字代表运动粘度。
要点：抗磨液压油，在40?C 时运动粘度46厘斯(cS t 或mm 2/s)。
习题2
2.1 要提高齿轮泵的压力须解决那些关键问题？通常都采用哪些措施？
答：为了提高齿轮泵的压力和容积效率，实现齿轮泵的高压化，需要从结构上来取措施，对端面间隙进行自动补偿。
通常采用的自动补偿端面间隙装置有：浮动轴套式和弹性侧板式两种，其原理都是引入压力油使轴套或侧板紧贴在齿轮端面上，压力愈高，间隙愈小，可自动补偿端面磨损和减小间隙。齿轮泵的浮动轴套是浮动安装的，轴套外侧的空腔与泵的压油腔相通，当泵工作时，浮动轴套受油压的作用而压向齿轮端面，将齿轮两侧面压紧，从而补偿了端面间隙。
2.2 叶片泵能否实现正、反转？请说出理由并进行分析。
答：不能正反转。
单作用叶片泵叶片仅靠离心力紧贴定子表面，考虑到叶片上还受哥氏力和摩擦力的作用，为了使叶片所受的合力与叶片的滑动方向一致，保证叶片更容易的从叶片槽滑出，叶片槽常加工成沿旋转方向向后倾斜，不允许反转
双作用叶片泵转子的叶片槽常做成沿旋转方向向前倾斜一个安放角θ，当叶片有安放角时，叶片泵就不允许反转。
2.3 简述齿轮泵、液片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。(略)
2.4 齿轮泵的模数m =4mm ，齿数z =9，齿宽B =18mm ，在额定压力下，转速n =2000r/min 时，泵的实际输出流量Q =30L/min ，求泵的容积效率。
答：V =2πzm 2B=2π?9?42?18=16286（mm 3/rev ）
Q t =Vn =16286?2000=32.572?106 （mm 3/min ）
ηv =Q /Q t =30/32.572=92.1%
[ηv =Q /Q t =30/32.572~30/36.288=92.1~82.7% (2π~7)]
2.5 YB63型叶片泵的最高压力MPa
3.6max =p ，叶片宽度B =24mm ，叶片厚度δ=2.25mm ，叶片数Z =12，叶片倾角θ=13?，定子曲线长径R =49mm ，短
径r =43mm ，泵的容积效率90.0=v
η，机械效率90
.0=m
η，泵轴转速n =960r/min ，试求：(1)叶片泵的实际流量是多少？(2)叶片泵的输出功率是多少？
答：
(1)叶片泵的实际流量：
v Bn bz r R r R q ηφ
π]cos )(2)(2[2
2--
-=
min
/L 024.65min /mm 10024.659
.096024]1225.213
cos )4349(2)4349(2[3
6
2
2=?=?????--
-=
πq
(2)叶片泵的输出功率
kW
83.6)W (108275.660
/10
024.65103.63
3
6max ≈?=???==-q p N out
2.6 斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20?，柱塞直径d =22mm ，柱塞分布圆直径D =68mm ，柱塞数Z =7，机械效率90
.0=m η，容积效率97
.0=v
η，
泵转速n =1450r/min ，泵输出压力p =28MPa ，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。
答：
(1) 平均理论流量：
min
/mm 10494.9520tan 1450687224
tan 4
3
6
2
2
?=?????=
=πγ
πzDn d q t
(2) 实际输出的平均流量：
min)/(L 629.9297.0494.95=?==v t q q η
(3) 泵的输入功率：
(W)10515.4960/9.0/102810
494.95/3
6
3?=???==-m
t i p q N η
或
(W )
10515.49)609.097.0/(102810
629.92)
/(3
6
3?=?????==-m v i qp N ηη
习题3
3.1 套筒缸在外伸、内缩时，不同直径的柱塞以什么样的顺序运动，为什么？
答：伸缩式液压缸由两级(或多级)活塞缸套装而成，主要组成零件有缸体、活塞、套筒活塞等。
缸体两端有进、出油口A 和B 。当A 口进油，B 口回油时，先推动一级活塞向右运动，由于一级(大)活塞(套筒活塞)的有效作用面积大，所以运动速度低而推力大。一级(大)活塞右行至终点时，二级(小)活塞4在压力油的作用下继续向右运动，因其有效作用面积小，所以运动速度快，但推力小。套筒活塞既是一级活塞，又是二级活塞的缸体，有双重作用(多级时，前一级缸的活塞就是后一级缸的缸套)。若B 口进油，A 口回油，则二级活塞先退回至终点，然后一级(大)活塞才退回。
伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。
3.2 已知单杆液压缸缸筒直径D =50mm ，活塞杆直径d =35mm ，液压泵供油流量为q =10L/min ，试求，(1)液压缸差动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能
克服的外负载F=1000N ，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)？
答：活塞的运动速度3v 和推力3F 分别为
0.173(m/s)1)
10
35(60/10
10442
3
3
2
3=?????=
=
--πηπv d
q
v (3.8)
在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力为
m m p d A A p F ηπ
η12
21134
)(=-= (3.9)
)1.0394(MPa 1
)10
35(1000
442
3
2
3
1=????=
=
-πηπm
d F p
1.155(MPa)
9
.0)10
35(1000
442
3
2
3
1=????=
=
-πηπm
d F p 。
3.3 一柱塞缸的柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p =10MPa ，流量为q =25L/min ，缸筒直径为D=100mm ，柱塞外径为d =80mm ，柱塞内孔直径为d o =30mm ，试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
答：速度：
0.083m/s
s)0.08289(m/1)
1080(60
/1025442
3
3
2
≈=?????=
=--πηπv
d
q
v
推力：
.3kN 05(N)5.026551010)10
80(4
4
6
23
2
≈=???=
=-ππp d F
5.3kN
4(N)95.45289.01010)10
80(4
4
6
23
2
≈=????=
=-πηπm p d F
3.4 设计一单杆活塞液压缸，要求快进时为差动连接,快进和快退(有杆腔进油)时的速度均为6m/min 。工进时(无杆腔进油，非差动连接)可驱动的负载为F =25000N ，回油背压为0.25MPa ，采用额定压力为6.3MPa 、额定流量为25L/min 的液压泵，试确定；(1)缸筒内径和活塞杆直径各是多少？(2)缸筒壁厚(缸筒材料选用无缝钢管)是多少？ 答：
(1) 差动连接时，
60
/6160
/10
25442
3
2
3=???=
=
-d
d
q
v v πηπ，
73mm
0.07284(m)
==d
又，v d D q
v ηπ)
(42
22
-=
=v d
q
v ηπ2
34=
，222d d D =-，
103mm 103.24(mm)2≈==d D
40686.7(N)
9
.0}1025.0])1073()10
103[()103.6()10
103{(4
])([4
)(6
2
3
2
3
623
22
21222111=????-?-????=
--=-=---πηπηm m
p d D p D A p A p F 25000N 0686.7N 41=>=F F ，能保证有足
够的推力。
按25000N
=F 计算，供油压力为
)
Pa (10472.39.01025.0)10103()1073(1)10103(425000)
4
(
)(46
6232
3232
2
2
21?=?
??
??
????????
???????-+??=??
????-+=---πηππm D p d D F p
工作油压不超过泵的额定工作压力。
(2) 缸筒薄壁筒，即δ/D ≤0.08，缸筒的壁厚δ ，按式(3.19)，又根据：雷天觉主编的《液压工程手册》知，对45钢，正火状态，其 [σ]=35.5MPa ，于是
)m (10
1.910
35.52103.0103.6]
[23
6
6
max -?=????=
≥
σδD p
习题4
4.5 设蓄能器的充气压力为6MPa ，求在压力为13MPa 和7MPa 之间时可供2L 油液的蓄能器的容积，按等温充油绝热放油和等温过程两种情况计算。
答：皮囊的充气压力p 0=6MPa ；系统最高工作压力p 1=13MPa ；系统最低工作压力p 2=7MPa ；?V =2L 。 (1)等温充油绝热放油：
等温充液过程，多变指数n =1， 由
1100V p V p =，得：1001/p V p V =，
绝热放液过程，多变指数n =1.4，n
n
V p V p 2200=，n
n
V V p p 2020)/(=，04
.1/1202)/(V p p V =
12V V V -=?=04
.1/120)
/(V p p 100/p V p -
))/()//((104
.1/1200p p p p V V -?==2/((6/7)1/1.4-(6/13)= 4.606(L)
(2)等温充油等温放油：
()()
5.056)
13/7(1)6/7(2/1/12020=-?=
-?=
p p p p V V (L)
(3)绝热充油绝热放油：
()()
4
.1/14.1/1/112/1020)
13/7(1)
6/7(2/1/-=
-?=
n
n
p p p p V V =6.248(L)
习题5
5.3 说明O 型、M 型、P 型和H 型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。
答：
O 型：执行件可锁紧；但两腔有油压冲击；开始锁紧精度高；长时间锁会由于滑阀配合间隙泄漏使两腔压力下降，锁紧精度会因外负载而变动。油源压力可保持住，适合多执行件并联工作情形。
M 型：执行件可锁紧；但两腔有油压冲击；开始锁紧精度高；长时间锁会由于滑阀配合间隙泄漏使两腔压力下降，锁紧精度会因外负载而变动。压力油源可卸荷保持住，适合单执行件工作情形。 P 型：可用于单出杆缸的差动连接。
H 型：执行件可浮动，即执行件可随外负载而动；但两腔无油压冲击；无法锁紧；锁紧精度会。压力油源可卸荷，适合单执行件工作情形。
5.5 O 型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能？由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能？为什么？
答：Y ；使主阀芯两侧腔通过导阀的Y 机能位卸压(a 和b 均与L 通)。 Y ；使两个液控单向阀进油口及两个控制活塞腔的油压均卸压。 为什么？均使油压卸掉，使之为零。
5.6 在图5.22(a)所示液动换向阀和图5.23(a)所示电液动换向阀中，主阀和先导阀各是几台肩式？T 、A 、P 、B 、T 所对应的阀体环形沟槽，何处为构成阀口节
流边的工作槽？
答：图5.22(a) 所示液动换向阀—3凸肩；TA 、AP 、PB 、B T
图5.23(a) 所示电液动换向阀：主阀—4凸肩；TB 、B P 、PA 、A T
先导阀—3凸肩。
习题6
6.3 现有两个压力阀，由于铭牌脱落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，如何根据其特点作出正确判断?
答1：反向通油：溢流阀反向不通；减压阀反向通油能出油。注意低压进行。
答2：正向通油：导阀预调一压力，从进口通低压油。出口出油者为减压阀，不出油者为溢流阀。
6.4 若减压阀调压弹簧预调为5MPa 而减压阀前的一次压力为4MPa 。试问经减压后的二次压力是多少?为什么?
答：(1)≤ 4MPa ；
(2)主阀口全开(先导式者导阀未开)，仅起局部损失。
6.5 顺序阀是稳压阀还是液控开关？顺序阀工作时阀口是全开还是微开？溢流阀和减压阀呢？
答：(1)液压开关；
(2)全开；
(3)溢流阀开时为微开；(卸荷时开口较大)
减压阀在低于调定值时全开；进口压力高于调定值时微开。
6.11 先导式溢流阀的阻尼孔起什么作用？如果它被堵塞将会出现什么现象？如果弹簧腔不与回油腔接，会出现什么现象？
答：通流时产生压降，用于与主阀芯上弹簧力比较，进而调节主阀开口实现调压。
堵住时，下腔压力很小就可克服弹簧力(主阀)，使进口油低压卸压。弹簧腔不回油，则无法调压(或限压)，相当一堵头。
习题7
7.1 在节流调速系统中，如果调速阀的进、出油口接反了，将会出现怎样的情况，试根据调速阀的工作原理进行分析。
答：节流阀。减压阀弹簧腔为进口压力，阀口全开，不起减压作用。
7.2 将调速阀和溢流节流阀分别装在负载(油缸)的回油路上，能否起速度稳定作用?
答：调速阀：A kx p p /032≈-，节流阀压降为p 2?const. ，故可调速，基本稳定。但03=p ，故1p 波动大时，效果不
好。
溢流节流阀：(相当于不可调溢流阀并联一个节流阀)
(1)进口流量较小，在所构造的压力差小于其溢流阀弹簧预压缩对应的压力时，溢流阀部分不溢流；
(2)进口流量较大，在所构造的压力差大于其溢流阀弹簧预压缩对应的压力时，溢流阀部分溢流，起恒压作用，节流阀不起调速作用。
7.3 溢流阀和节流阀都能做背压阀使用，其差别何在?
答：溢流阀当背压，其值几乎恒定。
节流阀当背压，其值为变值，随流量而变化，2/)
/(/1ρm
CA Q p
=?
7.4 将调速阀中的定差减压阀改为定值输出减压阀，是否仍能保证执行元件速度的稳定?为什么?
答：用于出口节流调速，可。
进口节流调速由于负载变化，其节流阀出口压力等于负载压力(故差)。
习题8
8.1 在图8.25所示的双向差动回路中，
1A ，2
A 和
3
A 分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积。
p
q 为液压泵输出流量。如
13221,A A A A A >+>，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。
答：如图位置的阀位:
321pA pA pA += 由于132A A A >+故向左运动。
p q v A v A A +=+132)(，
1
32A A A q v p
-+=
向右，需电磁铁通电，v A v A q p 12=+， 2
1A A q v p -=
8.2 在图8.26所示的系统中，液压缸两腔面积
212A A =。液压泵和阀的额定流量均为q
。在额定流量下，通过各换向阀的压力损失相同2.0=?p MPa 。
液压缸空载快速前进时，忽略摩擦力及管道压力损失。试填写该系统实现―快进(系统最高可能达到的速度)→
工进
→
快退
→
停止‖工作循环的电磁铁动作顺序
表，并计算：
1） 空载差动快进时，液压泵的工作压力为多少？
2）
当活塞杆的直径较小时，若泵无足够的高压，差动缸的推力连本身的摩擦力和元件的阻力都不能克服，因而不能使活塞运动。试分析差动连接的液压
缸在这种情况下活塞两腔的压力是否相等。
答：两个三通阀应加接回油口。
快进 1， 2，3均通电 工进 3+， 1+， 2- 慢进 3-， 1+， 2- 停 1， 2， 3全停
(1)
L F pA pA +=21，2.0,2.0,2.012112212-=+=+=p p p p p p p
p p p p p p p p =+-=-=2.0)2.0(,4.021
故，L p p F A p A p +=-21)4.0( 2
114.0A A F A p L
p -+=
(2) 不计活塞的内泄漏：
21p p =
计及内泄漏时，若初始2A 大， 2A 向1A 漏后21p p =。
8.3 图8.27所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力F 大小相等，方向与运动方向相反，试比较活塞向左和向右的速度哪个大？
答：
(1) 当泵口压力小于溢流阀设定值时，往返速度不等，往小。 (2) 当节流阀起调速作用时， 往 (电磁阀左位) m
p m
T F A p A cA )(111
-=
+ν
(大)
返 (电磁铁右位) m
p m
T F A p A cA )(211
-=
+ν (小)
8.4 图8.28所示回路中，液压泵的输出流量
min
L 10=p q ，溢流阀调整压力
2
=Y p MPa ，两个薄壁孔口型节流阀的流量系数均为
67
.0=d C ，两个节流阀的开口面积分别为
2
6
2
6
m
10
1,m 10221--?=?=T T A A ，液压油密度900
=ρkg/m 3，试求当不考虑溢流
阀的调节偏差时：1)液压缸大腔的最高工作压力；2)溢流阀的最大溢流量。
答：(1) 无杆腔压力
1p 由节流阀来定，设全流量通过2T A ，
5.01
6
3
1
21))10
167.0/(60
10
10(
)/(--???==m T p cA q p =61879.6(Pa)2/900?=27.846MPa
故溢流阀开启。
由于未能负载，故不能让y p 溢流，计算
1 2 3 快 + + + 工 + - + 慢 + - - 停 - - - 退
-
+
+
)))
10
267.0/(60
10
10(
5
.01
6
3
1--???=?T A p =6.96(MPa)>2MPa ，故不让y p 溢流还不行。
(2) 故
p
q p 为2MPa 。
6
6
10
2900
210
267.02
1????=?=-p cA
Q T A ρ
=89.33min /l 36.5/s m 10
3
6
=?-
可见液压缸无杆腔压力为p ，节流阀2T A 流量为2
T A
Q
???
?
?
????
??=-==++=p cA Q p p cA Q Q Av Q Q q q T A P T A A A A py p T T T T T ρρ1)(2
2
121
221
四个方程，有五个未知数p Q Q q T T A
A py ,,,,2
1
ν，解不确定。题中缺v 或负载力F 。
8.5 图8.29所示回路为带补偿装置的液压马达制动回路。试分析图中三个溢流阀和两个单向阀的作用。
答：泵附近的溢流阀起安全用。
马达两侧的溢流阀为马达限压，电磁阀左(右)位时，左(右)溢流阀限压； 右溢流阀用于制动马达(耗能pQ t )；
左(右)单向阀用于马达制动时防止马达左(右)管路吸空。
液压传动试题答案
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅 助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（层流）和（湍流）两种流动状态。液体的流 动状态可用（雷诺数）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬 间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（一）次，同一转速的情 况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同 的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 8.压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进 行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行元件顺 序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（油水 分离器）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入 问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律； B动量定理；C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（C） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（D）；要求阀处于 中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（B）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（B）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（A）、（C） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀
(完整版)液压传动基础知识试题及答案
测试题（液压传动） 姓名：得分： 一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（）
2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（） 4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（）9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（） 10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（） 四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分）
液压传动期末复习题
复习题 1、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为___B___。 A. 转动副 B. 移动副 C. 球面副 D. 螺旋副 2、平面四杆机构无急回特性时___C____，行程速比系数___F____ A. 压力角α=0 B. 传动角β=0 C. 极位夹角θ=0 D.k＞1 E. k＜1 F. k=1 3、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，__B_________死点位置。 A.不存在 B. 曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 4、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_双曲柄机构_； （2）当取d杆为机架时，则为_曲柄摇杆机构_。 5、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，____A_______死点位置。 A.不存在 B.曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 6、为保证四杆机构良好的机械性能，___B________不应小于最小许用值。 A .压力角B.传动角C. 极位夹角、 7、铰链四杆机构的杆长为a=60，b=80，c=100，d=90。若以杆a为机架，则此四杆机构 D 。 A.无整转副，无曲柄 B. 有整转副而无曲柄 C. 有整转副且有一个曲柄 D. 有整转副且有两个曲柄 8、当凸轮机构的从动件为等速运动规律时,其从动件的运动__A___。 A. 将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击 C. 没有冲击 D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 9、____B_______决定了从动杆的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮轮廓曲线 C. 凸轮形状 10、螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，且材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采 用___B__。用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用___D___。 A.螺栓联接 B.双头螺栓联接 C.螺钉联接 D.三角形细牙螺纹 11、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到__D_____半径。 A.理论轮廓线上的最大 B.实际轮廓线上的最大 C. 实际轮廓线上的最小 D.理论轮廓线上的最小 12、凸轮机构基圆半径越_大__，压力角越_小__，机构传动性能越好。 13.一对齿轮要正确啮合，它们的__C_____必须相等， A. 直径 B.宽度 C.模数 D.齿数 14.一个齿轮上的圆有___B____。 A. 齿顶圆和齿根圆， B. 齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 C. 齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆
液压传动试题及答案
《液压传动》期末考试试题(A 卷) 一、填空题(每空2分，共30分) 1. 液压传动系统中，将液体的压力能转换成机械能的是执行元件。 2. 某液压油在40℃时运动粘度为32×10-6m 2/s ，其牌号为N32。 3. 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有压力能、位能、动能三种形式的能量。在沿管道流动的过程中，这三种能量可以相互转换，但在任一过流截面处，三种能量之和为一常数。 4. 液压泵的排量为V ，转速为n ，则理论流量q t =V*n 。 5. 液压泵的机械效率为95%,总效率为90%,则泵的容积效率为94.7%。 6. 柱塞泵是依靠柱塞在柱塞缸体内作往复运动,使泵内的密封容积产生变化来实现泵的吸油和压油的. 7. 液压基本回路按功能分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路及多缸控制回路。 8. 某一单杆活塞液压缸的活塞横截面积为100cm 2，活塞杆横截面积为60 cm 2，液压油的压力为1MPa ，则活塞杆向前的推力为9806N 。（注：本题答10000N 、9800N 也算对） 9. 液压管道上的压力表读数5Kg/cm 2，则管道内液体的压力约为0.5MPa 。 10. 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上的工作机构的先后顺序。 11. 直动式溢流阀与先导式溢流阀中,工作时易产生振动和噪声,且压力波动比较大的是直动式溢流阀。 12. 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的偏心距来达到调整其输出流量的目的的. 二、判断题（每小题2分，共20分） 1. 当液体静止时,单位面积上所受的法向力称为压力,在物理学中则被称为压强。 （∨） 2. 真空度=绝对压力-大气压力。 （×） 3. 连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达方式，伯努力方程是能量守恒定律在液体力学中的一种表达方式。 （ ∨） 4. 液压系统中由于某种原因所引起的压力在瞬间急剧上升的现象称为液压冲击。 （∨） 5. 液压传动中，作用在活塞上的压力越大，活塞的运动速度就越快。 （×） 6. 顺序阀、调速阀、减压阀和节流阀均属于压力控制阀。 （×） 7. 液压系统压力的大小取决于液压泵的额定工作压力。 （×） 8. 齿轮泵CB-B20的额定压力为2.5MPa,额定流量为 20 L /min 。 （∨） 9. 齿轮泵多用于高压系统中，柱塞泵多用于中、低压系统中。 （∨ ） 10. 双作用式叶片泵转子每旋转一周，每相邻叶片间的密封容积就发生一次变化，实现一 次吸油和压油的过程。 （× ） 三、选择题(每小题2分，共20分)： 1. 液压系统的最大工作压力为10MPa ，安全阀的调定压力应为（ B ） A 、等于10MPa ； B 、小于10MPa ； C 、大于10MPa D 、不知道。 2． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A 、 减压； B 、增压； C 、调压。 3、有两个调整压力分别为5 MPa 和10 MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ B ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A 、5 MPa ； B 、10 MPa ； C 、 15 MPa ； D 、20 MPa ； 4、液压系统的控制元件是（ A ）。 A 、 液压阀 B 、 液压泵 C 、 电动机 D 、 液压缸或液压马达 5、要实现工作台往复运动速度不一致，可采用（B ）。 A 、双杆活塞缸 B 、单杆活塞缸的差动连接 C 、伸缩式液压缸 D 、组合柱塞缸
液压传动试题库及答案解析
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显着升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液
3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ B ）A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙 B 没有泄漏C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 液压传动例题和习题 第一次作业内容(第四周星期四上课时交) 例题4—4 泵的额定流量为min /100L ，额定压力为MPa 5.2，当转速为min /1450r 时， 机械效率为 9.0=m η。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为min /106L ，压力为MPa 5.2时，流量为min /7.100L ， 求： 1 ) 泵的容积效率； 2 ) 如泵的转速下降到min /500r ，在额定压力下工作时，估算泵的流量为多少？ 3 ) 上述两种转速下泵的驱动功率。 解：1) 出口压力为零时的流量为理论流量，即min /106L ，所以泵的容积效率95.0106/7.100==V η。 2 ) 转速为min /500r 时，泵的理论流量为min /55.36min /1450 500 106L L =? ，因压力仍是额定压力，故此时的泵的流量为min /72.34min /95.055.36L L =?。 3) 泵驱动功率在第一种情况下为kW 91.49.0601065.2=??，第二种情况下为 kW kW 69.19 .06055 .365.2=?? 4—5 泵的输出压力为MPa 5，排量为r mL /10。机械效率为95.0，容积效率为0.9，当转速为1200min /r 时，泵的输出功率和驱动泵的电机功率等于多少？ 4—6 设液压泵转速为min /950r ，排量为r mL q p /168=，在额定压力MPa 95.2和同样转速下，测得的实际流量为min /150L ，额定工况下的总效率为87.0，求： 1 ) 泵的理论流量t q ； 2 ) 泵的容积效率v η； 3 ) 泵的机械效率m η； 4 ) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率； 5 ) 驱动泵的转矩。 4—7 一液压马达排量为r mL /.80，负载转矩m N ?50时，测得机械效率为0.85，将此马达作泵使用，在工作压力为Pa 6 1062.4?时，其扭矩机械损失与上述液压马达工况时相同，求此时泵的机械效率。 例题4—8 某液压马达的进油压力为MPa 10，排量为r mL /200，总效率为0.75，机械效率为0.9，试计算： 1 ) 该马达能输出的理论转矩； 2 ) 若马达的转速为min /500r ，则输入马达的流量为多少？ 3) 若外负载为 ()m in /500200r n m N =? 时 ，该马达输入和输出功率各为多少？ 解：1) 依公式 ,21 m t pq T ?= π ，可算得马达输出的理论转矩为m N m N ?=?????-3.31810200101021 66π 。 2) 转速为min /500r 时，马达的理论流量为min /100min /105002003 L L n q q m t =??==-，因其容 积效率 83.09 .075 .0=== m v ηηη，所以输入的流量为min /120min /83.0100L L q v t == η。 3) 压力为MPa 10时，它能输出的实际转矩为m N m N ?=??5.2869.03.318 ，如外负载为m N ?200 ， 则压力差不是MPa 10 而是M P a 98.6 ，所以此时马达的输入功率为 《液压传动》试卷 一、判断题（1×20） （）1、在低温条件或高温条件下，采用液压传动有较大的困难。 （）2、油液中渗入空气，会产生噪声，容易引起震动和爬行。 （）3、液压系统中，油液既是工作介质，又是润滑剂。 （）4、液压传动系统中的液阻的存在，必然引起能量损失。 （）5、实际液压传动系统中液阻增大，压力损失增大。 （）6、驱动液压泵的电动机的功率要比液压泵输出的功率大。 （）7、液压系统有多个执行元件并联时，系统的压力由工作压力最小的执行元件决定。（）8、液压系统中，油液的流动是由于密闭容积的变化引起的。 （）9、减少液压系统管路截面积突变能减少压力损失。 （）10、容积式液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的。 （）11、一般情况下齿轮泵多用于高压液压系统中。 （）12、在机械设备中，一般采用容积式液压泵。 （）13、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理完全不同。 （）14、双活塞杆液压缸也可以实现差动连接。 （）15、调速阀是流量控制阀。 （）16、柱塞式液压缸是双作用的 （）17、减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。（）18、直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 （）19、调速阀与节流阀的调速性能一样 （）20、液压系统的压力取决于油泵的工作质量。 二、选择题（1×50） （）1、液压系统中液压泵属（）。 Ａ、动力部分Ｂ、执行部分Ｃ、控制部分Ｄ、辅助部分 （）2、油液在温度升高时，黏度一般（）。 A变小B变大C不变D不能确定 （）3、在选择液压油时，主要考虑的是液压油的（）。 A温度B密度C储热能力D黏度 （）4、液压系统中液压缸属（）。 Ａ、动力部分Ｂ、执行部分Ｃ、控制部分Ｄ、辅助部分 （）5、液压系统中控制阀属（）。 Ａ、动力部分Ｂ、执行部分Ｃ、控制部分Ｄ、辅助部分 （）6、液压系统中油箱属（）。 Ａ、动力部分Ｂ、执行部分Ｃ、控制部分Ｄ、辅助部分（）7、（）是用来控制油液流向的。 A单向阀B油箱C接头D过滤器 （）8、液压系统中将液压能转换为机械能的元件是（）。 A单向阀B油箱C接头D液压缸 （）9、在静止油液中（）。 A、任意一点所受到的各个方向的压力不相等 B、油液的压力方向不一定垂直指向承压表面 C、油液的内部压力不能传递动力 D、当一处受到压力作用时，将通过油液将此压力传递到 各点，且其值不变 （）10、油液在管路中流动时，油液分子之间、油液与管壁摩擦所引起的是（）。 Ａ、液阻Ｂ、流量Ｃ、压力Ｄ、能量 （）11、在液压系统中，油液的自重所产生的压力（）。 A必须考虑B一般可忽略C负载大时考虑D负载小时考虑 （）12、液压系统及元件在正常工作条件下，按试验标准连续运转的（）成为额定压力。 A平均工作压力B最高工作压力C最低工作压力D随机工作压力 （）13、液压缸中，活塞的运动速度（）液压缸内油液的平均流速。 A等于B大于C小于D不大于 （）14、在无分支管路中，油液作稳定流动时，流经管路不同截面时的平均流速与其截面积的大小（）关系。 A成正比B成反比C没有 （）15、在无分支管路中，油液作稳定流动时，细管路的平均流速（）粗管路的平均流速。 A等于B大于C小于D不大于 （）16、液压系统中，压力的大小决定于（）。 A流量B流速C负载D管路尺寸 （）17、外啮合齿轮泵的特点有（）。 A、结构紧凑，流量调节方便 B、价格低廉，工作可靠，自吸性能好 C、燥声小，输油量均匀 D、对油液污染不敏感，泄漏小，主要用于高压系统 （）18、不能成为双向变量液压泵的是（）。 A、双作用式叶片泵 B、单作用式叶片泵 C、轴向柱塞泵 D、径向柱塞泵 （）19、齿轮泵一般作为（）。 A变量泵B定量泵C高压泵D双向泵 （）20、单作用式叶片泵一般为（）。 A变量泵B定量泵C高压泵D单向泵 （）21、双作用式叶片泵一般为（）。 A变量泵B定量泵C高压泵D双向泵 （）22、柱塞泵一般可作（）。 A变量泵B定量泵C低压泵D单向泵 （）23、液压泵能进行吸、压油的根本原因在于（）的变化。 2-6 伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？ 伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，具有三种形式的能量，即压力能 动能 位能，他们之间可以相互转化，但在管道内任意位置，单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。 理论式；g h u p g h u p 22 212 11 2 2++=++ρρ 实际式; g h g h a g h p w ++2 = ++ 22 211 11 2 υυαρ 区别：实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，产生摩擦力，消耗能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，所以需要加入修正系数α和能量损失w h 。 2-13,如图所示， d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2. s m A q 094.0106010004256=?75????== -21πυ s m A q 034.010 6010004256=?125????==-22πυ 左侧活塞杆运动由两部分产生， 所以q Q d =+4 1 112π υ 得：min 22.23121L d q Q =4 -=1 π υ 同理得；44.222=Q 2-29如图所示，柱塞受F=100N,的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度 δ=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度μ=50?310-Pa s ?.求柱塞和 缸孔同心时，下落0.1所需要的时间是多少。 02 1u d p l d q δπμδπ-12=3 1 A u q 0= 2 2 4d F A F p π= = 3 联立123得 s m u 401065.1-?= s u l t 2.606== 液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。 3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时，试说明下列各工况下压力表的读数（管道压力损失除图c 为外均忽略不计）。 a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm 3-16.要求设计输出转矩TM=52.5N M,转速nM=30r/min 的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm 3/r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9） 解：（1）q t =V M n M =105×10-3 ×30=3.15L/min 例 1-9 将流量16/m i n q L =的 液压泵安装在油面以下，已知油液的运动粘度20.11/cm s ν=，油液的密度3900/kg m ρ=，弯头处的局部阻力系数ξ=0.2，其他尺寸如图所示，求液压泵入口处的绝对压力。 （17 分） 解：由已知条件求得吸油管内的流速υ及雷诺数 Re 3 22 4 441610/0.85/(2)3.140.02600.020.8515452320(3) 0.1110e ecx q m s m s d d R R υπυν--??===???===?=?分分 液流为层流。 （2分） 以液压泵的吸油口中心线为基准，对油箱液面和靠近泵的吸入口的截面列实际流体的伯努利方程（油箱液面处的流速 10υ=，压力1a p p =） 2 2 1 112 22122 2 2(2) 22(1) 2 a p p h h h g g p gh p p αυαυγ γρυ ρ+ += + +++=+ + 分分 式中p ———液流压力损失，包括沿程压力损失 1p 和局部压力损失2p 而 14 432422 2 22 2 2128(1)128900.0111021610/3.140.0260 1345/(1) (1) 2 9000.850.2/2 65/(1) L p q d N m N m p N m N m μπρυ ξ --= ?????=??==?=?= 分分分分 所以，泵的吸入口的压力为 21252 52 ()(1) 1.013109009.810.7(134565)/1.0610/(2) a p p gh p p N m N m ρ=+-+??=?+??-+?? =? 分分 10．如图2-8所示：液压泵从油箱内吸油，油面压力为1个标准大气压，已知吸油管直径为d = 6 cm ,流量q = 150 l/min ，油泵吸油口处的真空度为0.2 × 105 N/m 2，油的运动粘度为υ= 30×10-6 m 2 /s,ρ= 900kg/m 3,弯头处的局部阻尼系数ζ1= 0.2，管子入口处的局部阻尼系数ζ2 = 0.5，管道长度等于H ，试求泵的安装高度H 。 液压复习题(附参考答案) 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 5．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 6．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 7 ．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 9．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 10．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。 11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 12．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。 13．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。 14．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。 15．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 16．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为 液压传动期末考试题库答案 一、填空 1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。其主要参 数为（压力）和（流量）。 2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。 3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。 4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。 5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。 6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。 7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。 8、减压阀常态时阀口常（开）。 9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。 10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流） 时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。 11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。 12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。 13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。 14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。 15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。 16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。 18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。 19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。 20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。 21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。 22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。 23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。 24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制 的学科。 25、液压系统的工作压力取决于（负载）。 26、O型密封圈一般由（耐油橡胶）制成，其横截面呈（圆形/0形）型。 27、在实验或生产实际中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（理论）流量。 28、液压泵的机械损失是指液压泵在（转矩）上的损失。 29、差动回路中，活塞直径为D，活塞杆直径为d，为使活塞快进和快退速度相等，D和d满足关系（d ）。 D2 30、溢流阀的作用有（稳压）、（保护）和（背压/卸荷）等。 31、滤油器应满足的基本要求是（一定的过滤精度）和足够的过滤能力。 32、进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是（节流）损失和（溢流） 学年 学期 液压传动试题三 （满分80分） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 一、 填空（15分） 1． 液压传动利用液体的________来传递能量；而液力传动利用液体的_______来传 递能量。 2． 对液压油来说，压力增大，粘度_________；温度升高，粘度_________。 3． 32号液压油是指这种油在40℃时的______粘度平均值为32mm 2/s 。 4． 液压油的粘度有 、 和 三种。 5． 齿轮泵按照啮合形式可分为_________式和_________式两种。 6． 液压泵按结构的不同可分为 式、 式和 式三种；按单位时 间内输出油液体积能否调节可分为 式和 两种。 7． 流量控制阀中的调速阀是由 阀和 阀 联而成。 8． 理想液体是没有__________和不可__________的假想液体。 9． 液压阀按用途分为______控制阀、_____控制阀和______控制阀。 10． 液压缸按结构特点可分为______式、______式和______式三大类。 11． 柱塞泵按柱塞排列方向不同分为__________和___________两类。 12． 绝对压力是以_______为基准进行度量，相对压力是以______为基准进行度量 的。 二、 简要回答下列问题（15分） 1．液压传动系统由哪几部分组成？（2分） 班 号 姓 名 学 号 注 意行为规范，遵守考试纪律 2．写出实际液体的伯努利方程，并说明公式中各项的物理意义。（4分）3．解释层流、紊流，并说明用什么来判别（4分） 4．简述溢流阀在液压系统中的应用。（5分） 三、绘制下列各曲线图（15分） 1．液压泵的压力－理论流量、实际流量、容积效率和总效率特性曲线。（5分）2．直动式和先导式溢流阀压力－流量特性曲线（3分） 液压与气压传动题库与答案 一、填空题 1、液压传动的工作原理是（）定律，即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。（帕斯卡、力、运动） 2、液压泵将机械能转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出（）和（）。（液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速） 3、液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的（）和管件的组成。（液压元件） 4、液压系统若能正常工作必须由（）、（）、（）、（）和工作介质组成。（动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元件） 5、过滤器可安装在液压系统的（）管路上、（）管路上和（）管路上等。（吸油、压力油、回油） 6、液压系统的压力大小取决于（）的大小，执行元件的运动速度取决于（）的大小。（负载、流量） 7、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。（沿程压力损失、局部压力损失） 8、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。（液压冲击） 9、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向） 10、双作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（ 2 ）次，单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（ 1 ）次。 11、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。（内摩擦力，小，大） 12、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。（加上相对压力，减去绝对压力） 13、在实际工作中，泵的实际流量（）理论流量，马达的实际流量（）理论流量。（＜，＞） 14、齿轮泵困油现象会造成（），解决的办法是（）。（振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽） 15、双作用叶片泵通常作（）量泵使用，单作用叶片泵通常作（）量泵使用。（定，变） 16、轴向柱塞泵改变（）的倾角可改变（）和（）。（斜盘，排量，流量） 17、单杆液压缸可采用（）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动） 18、液压传动是以（）为工作介质，依靠液体的（）来实现运动和动力传递的一种传动方式。（油液、压力能） 19、常用的液压泵有（），（）和（）三大类。液压泵的总效率等于（）和（）的乘积。（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、容积效率、机械效率） 20、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。（缩小压力油出口） 液压传动第一章练习题 一、填空题 1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( )，又可以传递( )。 2、液体传动是主要利用( )能的液体传动。 3、传动机构通常分为( )、( )、( )。 4、液压传动由四部分组成即( )、( )、( )、( ) 其中（）和（）为能量转换装置。 二、单项选择题 1.液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载（B）流量（C）速度（D）溢流阀 2.液压传动装置的组成部分中，（）为能量转换装置。 （A）控制元件、辅助元件（B）动力元件、执行元件 （C）泵和阀（D）油缸和马达 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 4、液压传动主要利用（）的液体传动。 （A）机械能（B）液体压力能（C）电能（D）气压能 5.液压传动（）在传动比要求严格的场合采用。 （A）适宜于（B）不宜于（C）以上都不对 6.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 7.以下选项中，（）不是液压传动的优点 （A）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（B）可自动实现过载保护。 （C）容易实现机器的自动化（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 8.以下选项中，（）是液压传动的优点 （A）可自动实现过载保护。（B）能得到严格的定比传动。 （C）液压传动出故障时容易找出原因。（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 9.将机械能转换为液体的压力能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 10.属于液压执行装置的是（）。 （A）液压泵（B）压力阀（C）液压马达（D）滤油器 三、多项选择题 1.以下哪些是液压传动的组成部分（）。 （A）液压泵（B）执行元件（C）控制元件（D）辅助元件 2. 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括（）和（）。 （A）液力传动（B）液压传动（C）液压传动（D）机械传动 3.传动机构通常分为( )。 （A）机械传动（B）电气传动（C）流体传动（D）原动机 4.与机械传动、电气传动相比，以下哪些是液压传动的优点（）。 (A)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； (B)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (C)可自动实现过载保护。 (D)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长； (E)很容易实现直线运动； 四、判断题 液压传动习题及参考答案 一、填空 1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。其主要参数为（压力）和（流量）。 2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。 3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。 4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。 5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。 6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。 7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。 8、减压阀常态时阀口常（开）。 9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。 10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流）时惯性力起主导作用，液体 的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。 11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。 12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。 13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。 14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。 15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。 16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。 18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。 19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。 20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。 21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。 22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。 23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。 24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制的学科。 25、液压系统的工作压力取决于（负载）。 26、O型密封圈一般由（耐油橡胶）制成，其横截面呈（圆形/0形）型。 27、在实验或生产实际中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（理论）流量。 28、液压泵的机械损失是指液压泵在（转矩）上的损失。 29、差动回路中，活塞直径为D，活塞杆直径为d，为使活塞快进和快退速度相等，D和d满足关系 30、溢流阀的作用有（稳压）、（保护）和（背压/卸荷）等。 31、滤油器应满足的基本要求是（一定的过滤精度）和足够的过滤能力。 32、进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是（节流）损失和（溢流）损失。 33、顺序动作回路按控制方式不同分为（行程）控制和（压力）控制。 34、某液压系统的压力大于大气压力，则其绝对压力为（大气压力+相对压力）。 35、定常流动是指液体流动时液体中任一点处的（压力）、（密度）和速度不随时间而变化的流动。 36、由于液体具有（粘性），液体在管道中流动要损耗一部分能量。 37、外啮合齿轮泵位于轮齿脱开啮合一侧是（吸油）腔，位于轮齿进入啮合一侧是（压油）腔。 38、液压泵的功率损失包括（容积）损失和（机械）损失。 39、柱塞缸由于柱塞与缸筒无配合要求，所以它特别适用于行程（长/大）的场合。 40、液压缸的（容积）效率是液压缸的实际运动速度和理想运动速度之比。 液压与气压传动习题库及参考答案 一、填空题 1、液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。（帕斯卡、力、运动） 2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。（沿程压力损失、局部压力损失） 3、液体的流态分为（）和（），判别流态的准则是（）。（层流、紊流、雷诺数） 4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计） 5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。（液压冲击） 6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。（缩小压力油出口） 7、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向） 8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（），其装置名称为（）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘） 9、V型密封圈由形状不同的（）环（）环和（）环组成。（支承环、密封环、压环） 10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。（均压、密封） 11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。（压力继电器 12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（）容积调速回路（）容积调速回路、（）容积调速回路、（）容积调速回路。（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达） 13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。（内摩擦力，小，大） 14、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。（+相对压力，－绝对压力） 15、液体的流态分为（）和（）两种，判断两种流态的准则是（）。（层流，紊流，雷诺数） 16、液压泵将（）转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出（）和（）。（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速） 17、在实际工作中，泵的q实（）q理，马达的q实（）q理，是由（）引起的，缩小q实、q理二者之差的主要措施为（）。（＜，＞，泄漏，提高加工精度、改善密封＝ 18、齿轮泵困油现象的产生原因是（），会造成（），解决的办法是（）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽） 19、双作用叶片泵通常作（）量泵使用，单作用叶片泵通常作（）量泵使用。（定，变） 20、轴向柱塞泵改变（）的倾角可改变（）和（）。（斜盘，排量，流量） 21、单杆液压缸可采用（）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动） 22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（），主阀的作用是（）。（调压、溢流） 23、液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可液压传动例题与习题
液压传动试卷 附答案
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