mscom控件详解(龚建伟)

MSComm 控件通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供串行通讯功能。MSComm 控件在串口编程时非常方便，程序员不必去花时间去了解较为复杂的API函数，而且在VC、VB、Delphi等语言中均可使用。Microsoft Communications Control（以下简称MSComm）是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件，它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法。具体的来说，它提供了两种处理通信问题的方法：一是事件驱动(Event－driven)方法，一是查询法。

1.MSComm控件两种处理通讯的方式

MSComm控件提供下列两种处理通讯的方式：事件驱动方式和查询方式。

1.1 事件驱动方式

事件驱动通讯是处理串行端口交互作用的一种非常有效的方法。在许多情况下，在事件发生时需要得到通知，例如，在串口接收缓冲区中有字符，或者 Carrier Detect (CD) 或 Request To Send (RTS) 线上一个字符到达或一个变化发生时。在这些情况下，可以利用 MSComm 控件的 OnComm 事件捕获并处理这些通讯事件。OnComm 事件还可以检查和处理通讯错误。所有通讯事件和通讯错误的列表，参阅 CommEvent 属性。在编程过程中，就可以在OnComm事件处理函数中加入自己的处理代码。这种方法的优点是程序响应及时，可靠性高。每个MSComm 控件对应着一个串行端口。如果应用程序需要访问多个串行端口，必须使用多个MSComm 控件。

1.2 查询方式

查询方式实质上还是事件驱动，但在有些情况下，这种方式显得更为便捷。在程序的每个关键功能之后，可以通过检查 CommEvent 属性的值来查询事件和错误。如果应用程序较小，并且是自保持的，这种方法可能是更可取的。例如，如果写一个简单的电话拨号程序，则没有必要对每接收一个字符都产生事件，因为唯一等待接收的字符是调制解调器的“确定”响应。

2.MSComm 控件的常用属性

MSComm 控件有很多重要的属性，但首先必须熟悉几个属性。

CommPort 设置并返回通讯端口号。

Settings 以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位。

PortOpen 设置并返回通讯端口的状态。也可以打开和关闭端口。

Input 从接收缓冲区返回和删除字符。

Output 向传输缓冲区写一个字符串。

下面分别描述：

CommPort属性设置并返回通讯端口号。

语法https://www.wendangku.net/doc/a110365196.html,mPort[value ] (value 一整型值，说明端口号。)

说明在设计时，value 可以设置成从 1 到16 的任何数（缺省值为1）。但是如果用PortOpen 属性打开一个并不存在的端口时，MSComm 控件会产生错误68（设备无效）。注意：必须在打开端口之前设置CommPort 属性。

RThreshold 属性：在MSComm 控件设置CommEvent 属性为comEvReceive 并产生OnComm 之前，设置并返回的要接收的字符数。

语法object.Rthreshold [ = value ]（value 整型表达式，说明在产生OnComm 事件之前要接

收的字符数。）

说明当接收字符后，若Rthreshold 属性设置为0（缺省值）则不产生OnComm 事件。例如，设置Rthreshold 为1，接收缓冲区收到每一个字符都会使MSComm 控件产生OnComm 事件。

CTSHolding 属性：确定是否可通过查询Clear To Send (CTS) 线的状态发送数据。Clear To Send 是调制解调器发送到相联计算机的信号，指示传输可以进行。该属性在设计时无效，在运行时为只读。

语法：object.CTSHolding（Boolean）

Mscomm 控件的CTSHolding 属性设置值：

True Clear To Send 线为高电平。

False Clear To Send 线为低电平。

说明：如果Clear To Send 线为低电平(CTSHolding = False) 并且超时时，MSComm 控件设置CommEvent 属性为comEventCTSTO (Clear To Send Timeout) 并产生OnComm 事件。

Clear To Send 线用于RTS/CTS (Request To Send/Clear To Send) 硬件握手。如果需要确定Clear To Send 线的状态，CTSHolding 属性给出一种手工查询的方法。

详细信息有关握手协议，请参阅Handshaking 属性。

SThreshold 属性：MSComm 控件设置CommEvent 属性为comEvSend 并产生OnComm 事件之前，设置并返回传输缓冲区中允许的最小字符数。

语法object.SThreshold [ = value ]

value 整形表达式，代表在OnComm 事件产生之前在传输缓冲区中的最小字符数。

说明：若设置Sthreshold 属性为0（缺省值），数据传输事件不会产生OnComm 事件。若设置Sthreshold 属性为1，当传输缓冲区完全空时，MSComm 控件产生OnComm 事件。如果在传输缓冲区中的字符数小于value，CommEvent 属性设置为comEvSend，并产生OnComm 事件。comEvSend 事件仅当字符数与Sthreshold 交叉时被激活一次。例如，如果Sthreshold 等于5，仅当在输出队列中字符数从5 降到4 时，comEvSend 才发生。如果在输出队列中从没有比Sthreshold 多的字符，comEvSend 事件将绝不会发生。

Handshake 常数

常数值描述

comNone 0 无握手。

comXonXoff 1 XOn/Xoff 握手。

comRTS 2 Request-to-send/clear-to-send 握手。

comRTSXOnXOff 3 Request-to-send 和clear-to-send 握手皆可。

OnComm 常数

常数值描述

comEvSend 1 发送事件。

comEvReceive 2 接收事件。

comEvCTS 3 clear-to-send 线变化。

comEvDSR 4 data-set ready 线变化。

comEvCD 5 carrier detect 线变化。

comEvRing 6 振铃检测。

comEvEOF 7 文件结束。

Error 常数

常数值描述

comEventBreak 1001 接收到中断信号

comEventCTSTO 1002 Clear-to-send 超时

comEventDSRTO 1003 Data-set ready 超时

comEventFrame 1004 帧错误

comEventOverrun 1006 端口超速

comEventCDTO 1007 Carrier detect 超时

comEventRxOver 1008 接收缓冲区溢出

comEventRxParity 1009 Parity 错误

comEventTxFull 1010 传输缓冲区满

comEventDCB 1011 检索端口设备控制块(DCB) 时的意外错误

InputMode 常数

常数值描述

comInputModeText 0 （缺省）通过Input 属性以文本方式取回数据。comInputModeBinary 1 通过Input 属性以二进制方式检取回数据。

CDHolding 属性：通过查询Carrier Detect (CD) 线的状态确定当前是否有传输。Carrier Detect 是从调制解调器发送到相联计算机的一个信号，指示调制解调器正在联机。该属性在设计时无效，在运行时为只读。

语法object.CDHolding

设置值：CDHolding 属性的设置值为：

设置描述

True Carrier Detect 线为高电平

False Carrier Detect 线为低电平

说明：注意当Carrier Detect 线为高电平(CDHolding = True) 且超时时，MSComm 控件设置CommEvent 属性为comEventCDTO（Carrier Detect 超时错误），并产生OnComm 事件。注意在主机应用程序中捕获一个丢失的传输是特别重要的，例如一个公告板，因为呼叫者可以随时挂起（放弃传输）。

Carrier Detect 也被称为Receive Line Signal Detect (RLSD)。

数据类型Boolean

DSRHolding 属性：确定Data Set Ready (DSR) 线的状态。Data Set Ready 信号由调制解调器发送到相连计算机，指示作好操作准备。该属性在设计时无效，在运行时为只读。

语法：object.DSRHolding

object 所在处表示对象表达式，其值是“应用于”列表中的对象。

DSRHolding 属性返回以下值：

值描述

True Data Set Ready 线高

False Data Set Ready 线低

说明：当Data Set Ready 线为高电平(DSRHolding = True) 且超时时，MSComm 控件设置CommEvent 属性为comEventDSRTO（数据准备超时）并产生OnComm 事件。

当为Data Terminal Equipment (DTE) 机器写Data Set Ready/Data Terminal Ready 握手例程时该属性是十分有用的。

数据类型：Boolean

Settings 属性: 设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位参数。

语法: object.Settings[ = value]

说明：当端口打开时，如果value 非法，则MSComm 控件产生错误380（非法属性值）。Value 由四个设置值组成，有如下的格式：

"BBBB,P,D,S"

BBBB 为波特率，P 为奇偶校验，D 为数据位数，S 为停止位数。value 的缺省值是："9600,N,8,1"

InputLen 属性：设置并返回Input 属性从接收缓冲区读取的字符数。

语法object.InputLen [ = value]

InputLen 属性语法包括下列部分：

value 整型表达式，说明Input 属性从接收缓冲区中读取的字符数。

说明：InputLen 属性的缺省值是0。设置InputLen 为0 时，使用Input 将使MSComm 控件读取接收缓冲区中全部的内容。

若接收缓冲区中InputLen 字符无效，Input 属性返回一个零长度字符串("")。在使用Input 前，用户可以选择检查InBufferCount 属性来确定缓冲区中是否已有需要数目的字符。该属

性在从输出格式为定长数据的机器读取数据时非常有用。

EOFEnable 属性：确定在输入过程中MSComm 控件是否寻找文件结尾(EOF) 字符。如果找到EOF 字符，将停止输入并激活OnComm 事件，此时CommEvent 属性设置为comEvEOF，

语法：object.EOFEnable [ = value ]

EOFEnable 属性语法包括下列部分：

value 布尔表达式，确定当找到EOF 字符时，OnComm 事件是否被激活，如“设置值”中所描述。

value 的设置值：

True 当EOF 字符找到时OnComm 事件被激活。

False （缺省）当EOF 字符找到时OnComm 事件不被激活。

说明：当EOFEnable 属性设置为False，OnComm 控件将不在输入流中寻找EOF 字符。错误消息（MS Comm 控件）

下表列出MSComm 控件可以捕获的错误：

值描述

380 无效属性值comInvalidPropertyValue

383 属性为只读comSetNotSupported

394 属性为只读comGetNotSupported

8000 端口打开时操作不合法comPortOpen

8001 超时值必须大于0

8002 无效端口号comPortInvalid

8003 属性只在运行时有效

8004 属性在运行时为只读

8005 端口已经打开comPortAlreadyOpen

8006 设备标识符无效或不支持该标识符

8007 不支持设备的波特率

8008 指定的字节大小无效

8009 缺省参数错误

8010 硬件不可用（被其它设备锁定）

8011 函数不能分配队列

8012 设备没有打开comNoOpen

8013 设备已经打开

8014 不能使用comm 通知

8015 不能设置comm 状态comSetCommStateFailed

8016 不能设置comm 事件屏蔽

8018 仅当端口打开时操作才有效comPortNotOpen

8019 设备忙

8020 读comm 设备错误comReadError

8021 为该端口检索设备控制块时的内部错误comDCBError

https://www.wendangku.net/doc/a110365196.html,/more.asp?name=hncsdxw&id=9850

一个用VB与ORMON PLC通信的例子

好久没来了，一直都很忙，也无聊，压力也很大，感情也很无赖。。。去OMRON 公司散了一下心，学习串口通信，收获较多。。。现把一VB程式，通过VB 访问有HOSTLINK 协议的设备。还有就是超级终端其实是一个很好的东东，不竞可以调试移动设备，也可以调试工业设备等等咯。

Private Sub com1_Click()

https://www.wendangku.net/doc/a110365196.html,mPort = 1

End Sub

Private Sub Command1_Click()

Me.Timer1.Enabled = False

End Sub

Private Sub Command2_Click()

Text1.Text = ""

Text2.Text = ""

Text3.Text = ""

End Sub

Private Sub Form_Load()

Text3.Text = "@00RD00000001"

End Sub

Private Sub MSComm1_OnComm()

Select Case https://www.wendangku.net/doc/a110365196.html,mEvent

Case comEvReceive

temp = MSComm1.Input

If temp <> "" Then Text1.Text = Text1.Text + temp

Me.Refresh

End Select

End Sub

Private Sub Option1_Click()

If Me.MSComm1.PortOpen = True Then

Me.MSComm1.PortOpen = False

End If

https://www.wendangku.net/doc/a110365196.html,mPort = 2

End Sub

Private Sub Timer1_Timer()

Dim FcsResult As String

Dim StrIn As String

Dim jytemp As Integer

Dim temp As String

jytemp = 0

StrIn = Text3.Text

Text1.Text = ""

'************** 校验

For i = 1 To Len(StrIn)

jytemp = Asc(Mid$(StrIn, i, 1)) Xor jytemp

Next i

FcsResult = Hex$(jytemp)

'**************

Text2.Text = FcsResult

If (MSComm1.PortOpen = False) Then MSComm1.PortOpen = True MSComm1.Output = Text3.Text + Text2.Text + "*" + Chr(13) End Sub

Private Sub 停止通讯_Click()

Me.Timer1.Enabled = False

End Sub

modbus协议及modbus_RTU的C51程序

查看完整版本: [-- modbus协议及modbus RTU的C51程序--] 电子工程师之家-> 51单片机论坛-> modbus协议及modbus RTU的C51程序[打印本页]登录-> 注册-> 回复主 题-> 发表主题 一线工人2007-11-15 21:44 modbus协议及modbus RTU的C51程序 完整的程序请下载[attachment=1488] Modbus通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus 协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU 协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。

Modbus RTU通讯协议

要实现Modbus RTU通信， 一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0） 基本步骤： 1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当 包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。 如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包； 1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用 MBUS_SLAVE，并指定相应参数。 关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到； 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下： a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0 f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128， 缺省值为128 g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） j. 初始化完成标志：成功初始化后置1

什么是ModBusRTU通讯协议

什么是ModBusRTU通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave 端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP 网络协议发送出去即可。 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与ModBusRTU通讯规约相兼容： 初始结构= ≥4字节的时间 地址码= 1 字节 功能码= 1 字节 数据区= N 字节 错误校检= 16位CRC码

MODBUS-RTU通讯协议简介

MODBUS-RTU通讯协议简介 2008-10-10 17:27 1.1 Modbus协议简述 ACRXXXE系列仪表使用的是Modbus-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。 Modbus协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1.2 查询—回应周期 1.2.1 查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。 1.2.2 回应 如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 1.3 传输方式 传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与Modbus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 每个字节的位： · 1个起始位 · 8个数据位，最小的有效位先发送 ·无奇偶校验位 · 1个停止位 错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验） 1.4 协议 当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有成功的响应，或者返回一个错误指示帧。 1.4.1 数据帧格式 Address Function Data Check 8-Bits 8-Bits N x 8-Bits 16-Bits 1.4.2 地址（Address）域 地址域在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十进制为0～255，

Modbus+RTU+标准通讯协议格式

HLP_SV Modbus RTU 标准通讯协议格式 通信资料格式 Address Function Data CRC check 8 bits 8 bits N×8bits 16bits 1）Address通讯地址：1-247 2）Function：命令码8-bit命令 01 读线圈状态 上位机发送数据格式: ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注: ADDR: 00000 --- FFFF(ADDR=线圈地址－1)；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读线圈状态值的二进制数位数) 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 01 BYTECOUNT DA TA1 DA TA2 DA TA3 DA TAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字数 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X81 Errornum CRC 注: Errornum为错误类型代码 如：要检测变频器的输出频率 应发送数据：01 01 00 30 00 10 3D C9（16进制） 变频器返回数据：01 01 02 00 20 B8 24（16进制） 发送数据：0030hex（线圈地址49） 返回的数据位为“0020”（16进制），高位与低位互换，为2000。即输出频率为 303（Max Ref）的50%。关于2000对应50%，具体见图1。

03读保持寄存器 上位机发送数据格式： ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注：ADDR: 0 --- 0XFFFF；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读取数据的字数) ADDR=Parameter Numbe r×10-1 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 03 BYTECOUNT DA TA1 DA TA 2 DA TA 3 DA TAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字节数 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X83 Errornum CRC 如：要读变频器参数303的设定值 应发送数据：01 03 0B D5 00 02 95 BC （16进制） Parameter 303(3029)=0BD5HEX 变频器返回数据：“：”01 03 04 00 00 EA 60 B5 7B 返回的数据位为“00 00 EA 60”（16进制）转换为10进制数为60000, 表示303设置值为60.000 ※当参数值为双字时，NUM的值必须等于2。否则无法读取或读取错误。 05 写单个线圈状态 上位机发送数据格式： ADDRESS 05ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 注：ADDR: 0 ---- 0XFFFF(ADDR=线圈地址－1)；DATA=0000HEX(OFF) OR FF00(ON) HEX 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 05 DATAH DATAL BYTECOUNT CRC 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X85 Errornum CRC 如：要使写参数为写入RAM和EEPROM 应发送数据：01 05 00 40 FF 00 CRC（16进制） 变频器返回数据：01 05 FF 00 00 01 CRC（16进制） 发送数据：0040hex（线圈地址65） 06 写单个保持寄存器值（只能写参数值为单个字的参数） 上位机发送数据格式： ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 注:ADDR: ADDR=Parameter Numbe r×10-1 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 错误时变频器返回数据： ADDRESS 0X86 Errornum CRC 如：要对变频器参数101写入1 应发送数据：01 06 00 03 F1 00 01 19 BD（16进制） 变频器返回数据：01 06 03 F1 00 01 19 BD（16进制） PARAMETER 101（1009）=03F1 HEX

MODBUS_RTU通讯协议

精品文档 . ?MODBUS通讯协议 使用手册

1. RTU 方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1. 2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。 波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ： 读寄存器值 主机发送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表， 第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 返回读功能码 第3字节 ： 从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节 ： 寄存器数据 第M ＋1、M+2字节 ： 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 83H ： 读寄存器值出错 第3字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值 主机发送：

当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254） 第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 ： 见信息码表 第4、 5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.5. 功能码10H ： 连续写多个寄存器值 当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 90H ： 写寄存器值出错 第3字节 错误信息码 ： 见信息码表

Modbus通讯协议(TCP和RTU)

1MODBUS RTU 读寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式 1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3起始寄存器基地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节高字节在前 5CRC校验码两个字节低字节在前 读寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3数据长度1个字节寄存器个数×2 4数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前5CRC校验码两个字节低字节在前 写单个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x06 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前 写单个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前 1

写多个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节　高字节在前 5数据长度　1个字节　寄存器个数×2　 6数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前7CRC校验码　两个字节　低字节在前 写多个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前 错误返回序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节请求功能码+0x80 3错误码1个字节　其代号见下面表格4CRC校验码　两个字节　低字节在前 错误代号错误代号意义 0x01不支持该功能码 0x02越界 0x03寄存器数量超出范围 0x04读写错误 2

很好的威纶通MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯案例

本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。 一、MODBUS RTU 简介： 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。 图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容； 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容； 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或 “断”（“0”）； 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）； 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”） 或“断”（“0”）； 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。 二、威纶通编程软件介绍： EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。 1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。 3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。 4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。

MODBUSRTU通讯协议

? MODBUS通讯协议 使用手册

1. RTU 方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1. 2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。 波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ： 读寄存器值 主机发送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表， 第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16 校验和 从机回送：

第1字节ADR ：从机地址码（=001～254） 第2字节03H ：返回读功能码 第3字节：从4到M（包括4及M）的字节总数 第4到M字节：寄存器数据 第M＋1、M+2字节：从字节1到M的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节ADR ：从机地址码（=001～254） 第2字节83H ：读寄存器值出错 第3字节信息码：见信息码表 第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和 1.4.功能码06H：写单个寄存器值 主机发送：

当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节ADR ：从机地址码（=001～254） 第2字节86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节错误数息码：见信息码表 第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和 1.5.功能码10H：连续写多个寄存器值

当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节ADR ：从机地址码（=001～254） 第2字节90H ：写寄存器值出错 第3字节错误信息码：见信息码表 第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和1.8 寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制)

MODBUS_RTU通信协议_

MODBUS RTU通信协议 本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。 协议桢定义如下： 从站地址功能代码数据区CRC16 从站地址：地址必须在1---247之间。 在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。 设定仪表二级参数DE。 功能代码：包含读、写多个寄存器。 数据：以二进制代码传输。 CRC16：循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。 通讯口设置 通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等 波特率1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认9600）见表10 字节数据格式 HEX . 一位起始位 . 八位数据位 . 一位停止位 . 无校验 起始位数据位（从低到高）停止位 消息桢格式（读、写功能是从主站角度定义的） 读寄存器桢

读寄存器返回桢 写寄存器桢 写寄存器返回桢 错误返回桢 功能代码表：1 错误代码表：2 寄存器 0x03，0x10命令对应的保持寄存器地址表，MODBUS地址40001 对应于寄存器地址0。

(完整word版)MODBUS_RTU通讯协议

百特工控 福州福光百特自动化设备有限公司MODBUS通讯协议 使用手册

1. RTU 方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1. 2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。 波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ： 读寄存器值 主机发送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表， 第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 返回读功能码 第3字节 ： 从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节 ： 寄存器数据 第M ＋1、M+2字节 ： 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 83H ： 读寄存器值出错 第3字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值 主机发送：

当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254） 第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 ： 见信息码表 第4、 5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.5. 功能码10H ： 连续写多个寄存器值 当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 90H ： 写寄存器值出错 第3字节 错误信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和

威纶通触摸屏和s通过MODBUSRTU协议通讯

威纶通触摸屏和s7-200通过MODBUS RTU协议通讯 一般情况下，威纶通触摸屏通过PPI协议与西门子S7-200 CPU直接通讯。 另外，由于西门子PLC也支持MODBUS协议，下面就介绍一下怎么使用Modbus协议建立威纶通触摸屏与S7-200之间的通讯： 硬件连接 在使用Modbus协议时，计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。 选配一触摸屏通讯端口 我们这里以MT6070IH2和s7-200进行通讯 S7-200的通讯端口是一个9孔（famel）D型插头，针脚分布如下所示： S7-200通讯端口（端口0）与威纶通触摸屏的通讯连接，如下图所示： S7-200编程及设置 在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令库)”中获得。在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在

指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置： 调用Modbus通讯初始化命令 首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件（只触发一次），如：SM0.1；从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程： Mode:协议类型，1-Modbus协议；0-PPI协议。 Addr: PLC地址，1~247，。 Baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。 Parity: 校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验。 Delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可。 MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为：128。 MaxAI:0~32；映射在模拟输入寄存器中AIW数；CPU 221为0，CPU 222为16，CPU 224、226和226XM为32。 MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。 HoldStart:V内存的映射时的起始地址。 Done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量（Bit）。 Error:初始化错误代码，请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。 调用Modbus从机通讯命令 初始化完成后，就可以调用Modbus从机通讯命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行（始终保持通讯状态），因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如：SM0.0。从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示：

ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别

M o d B u s R T U通讯协议与M o d B u s通讯协议有 什么区别 Last revision date: 13 December 2020.

modbus RTU常见问题汇总 2013年04月22日 10:57 注：本资料由网络搜索，答案仅供参考（持续更新中） 点击查看产品详情 1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别 ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus 协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，有下列三种通信方式： 1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。 2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MOU或MODBUS ASCII。 3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。 2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问 modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，

3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么 modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购 而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC 具体的帧格式如下 modbus RTU 地址域功能码数据差错校验 modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据 简单的说 tcp是由RTU加工而来的 而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内 是工控行业对监控设备的简称。 4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题 01 读保持线圈状态（Read coil status） 02 读输入线圈状态（Read input status） 03 读保持寄存器（Read holding register） 04 读输入寄存器（Read input register）

(完整)MODBUS_RTU通讯协议

?MODBUS通讯协议 使用手册

1. RTU 方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1. 2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。 波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ： 读寄存器值 主机发送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表， 第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 返回读功能码 第3字节 ： 从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节 ： 寄存器数据 第M ＋1、M+2字节 ： 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 83H ： 读寄存器值出错 第3字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值 主机发送：

当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254） 第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 ： 见信息码表 第4、 5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.5. 功能码10H ： 连续写多个寄存器值 当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 90H ： 写寄存器值出错 第3字节 错误信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和

ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus 协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave 站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与ModBusRTU通讯规约相兼容： 初始结构= ≥4字节的时间

ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别

modbus RTU常见问题汇总 2013年04月22日10:57 注：本资料由网络搜索，答案仅供参考（持续更新中） 点击查看MODBUS RTU产品详情 1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式： 1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。 2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MO DBUS RT U 或MODBUS ASCII。 3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。 2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？ modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验， 3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么？ modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购 而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC 具体的帧格式如下 modbus RTU 地址域功能码数据差错校验 modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据 简单的说tcp是由RTU加工而来的 而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内 是工控行业对监控设备的简称。 4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题 ?01 读保持线圈状态（Read coil status） ?02 读输入线圈状态（Read input status） ?03 读保持寄存器（Read holding register） ?04 读输入寄存器（Read input register） ?05 写单个线圈（Force single coil） ?06 写单个寄存器（Preset single register） ?15 写多个线圈（Force multiple coils）

MODBUS_RTU 通讯协议(LCD热量表)

MODBUS_RTU 通讯协议 1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。 2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数 3、仪表通讯帧格式： 读寄存器命令格式： 1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答： 1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节 CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验 举例对比说明：（以LCD热量表为例） 1、 SWP通讯协议（十六进制格式） 发送：@ 01 RD 17 \0D 回收：@01RD00840000000000000000000000000000000000000000F9FF9BCDFFFFFF 7F00440000300400001E13A18AC10764\0D 仪表动态数据格式(SWP协议) 编号参数名称数据格式类型备注 1 E2PROM参数修改标志单字节定点数只读 2 仪表类型单字节定点数只读 3 第一路采样四字节浮点数只读 4 第二路采样四字节浮点数只读 5 第三路采样四字节浮点数只读 6 瞬时值四字节浮点数只读 7 瞬热值四字节浮点数只读 因通讯是以秒为单位,故: 仪表实际值(单位:小时)=通讯采集值×3600 8 累计流量八字节浮点数只读 9 累计热量八字节浮点数只读通讯将八字节分为前四字节和后四字节,故:仪表实际值=前四字节×100+后四字节 10 停电次数单字节定点数只读 11 停电时间四字节浮点数只读 12 报警状态单字节定点数只读

三菱FX3U 与ModbusRTU协议通讯

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。 FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

一．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 一．三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。 二．通讯程序 采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：