法兰克加工中心报警调试文件
FANUC 调试说明
1、注意事项：
1）调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。
2）传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符，如果不符应及时修改部分参数。
3）目前调试卡分为）OI MATE MC和OI MC两个卡。
4）主电机代码：a12/7000i ：314，β3/10000i ：332，β6/10000i ：333，β8/8000i ：334，β12/7000i：335
注：无刀库时将K5.1，K5.3设置为1，K5.5设置为0。
2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤
a）分别依次按一下键进入伺服设定画面：SYSTEM/＞/SV-PRM/操作/ ＞ /切换
b）在伺服设定画面分别按下表修改X、Y、Z轴参数：
注意：1）如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改DIRECTION SET（#2022）为111或-111
2）如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时，查阅《FANUC简明调试手册一》相关部分确认匹配的电机型号代码。并将INITIAL SET
BITS设为：0，在MOTOR ID NO.下输入正确的电机代码，断电后再
开机系统会自动生成电机参数。（β12/2000is无法自动生成）但是
应该注意自动生成的参数可能部分功能参数没有，需另外核对以下
参数：注意以下参数三轴设定值必需相同
FANUC调试卡说明
4、主轴参数自动设定：
1）在4133#参数中输入度应电机型号代码。
2)将4019#7设为1，断强电后在上电系统自动加载相关参数。
3)将4001#0，4002#=1，否则主轴无法定位。
4）设定相关电机速度参数（3736，3741，应和4020电机最高转速相同，否则指令转速和实际转速不符）。
5）5280 /5000，4065-4068改为5000
注意：如需要屏闭主轴时将3071#1=1
5、K参数列表
斗笠刀库无刀库：
K0.0=1 不检测刀库退出信号（刀盘右移后主轴可以定位）(出厂设为0)
K0.6=1 在回零方式下X1，X10，按下程序启动和程序暂停键，刀库可以左右移动(出厂设为0)
K1.6=0 主轴正反转键只能在手动方式下生效(出厂设为0)
K5.0=1 手动换F2刀键无效(出厂设为0)
K5.1=0 带刀库
K5.3=1 不检测第二软限位（无刀库设1，带刀库设0）
K5.4=1 润滑泵不带定时器，手手动润滑键无效
K5.5=1 刀库不在左位，程序可以启动（无刀库设0，带刀库设1）
K5.6=1 在非换刀情况下，刀库离开左侧，机床不急停（出厂设1）
K5.7=0 带油冷（出厂设0）（出厂设1）
K6.0=0 16位斗笠刀库
K6.1=1 540 10位刀库（16或20位刀库是K6.1=0）
K6.1=1 20位斗笠刀库
K7.0=1 机床不检测回零（出厂设0）
K7.1=1 X轴负向回零（负向回零时需将1006#5=1）
K7.6=1 面板排屑按键（CHIP CW）有效
K7.7=1 面板按键（HUFF）吹气有效
K9.0=1 面板快进倍率25%和50%互换
以下K参数只适用于OI-MC
K10.1=1 第四轴未加紧，程序可以启动。无刀库时为1，有刀库时为0。K10.2=1 第四轴加紧，无提示信息。出厂时为0
K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时0
K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为0
K10.6=1 出厂时为1
圆盘刀库：
K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为0
FANUC调试卡说明
FANAUC调试说明
K0.2=1 主轴在第二参考点及未定向时刀臂可以旋转，出厂为0
K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号。（非调试维修禁止使用）出厂为0 K0.5=1 手动绝对值信号开通（此功能慎重使用）出厂为0
K5.0=1 面板手动松刀按钮F2有效。出厂为0
K5.5=1 刀臂不在原点时z轴互锁取消，出厂为0
K5.6=0 刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为1
K5.7=0 刀臂旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持刀。出厂为1
K6.1=1 24位圆盘刀库选通。24位刀库出厂为1，20位为0。
K6.5=1 油温报警
K6.6=1 面板排屑按钮（CHIP CW）有效
K6.7=1 面板按键（HUFF）吹气有效
K9.0=1 快进25%和50%互换
以下K参数只适用于OI-MC
K10.1=1 第四轴未加紧，程序可以启动。无刀库时为1，有刀库时为0。
K10.2=1 第四轴加紧，无提示信息。出厂时为0
K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时0
K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为0
K10.6=1 出厂时为1
6 PMC 相关参数
PMC记时器：进入SYSTEM/PMC /PMCPRM/TIMER画面
圆盘刀库：T1-T4, T7,T10: 96 (用于刀库运作延时) 斗笠/无刀库：
T1-T4，T7，T10：0
PMC记数器：进入SYSTEM/PMC/MC/PMCPRM/COUNTR画面
（当PLC设置为对应的K参数后，C参数对应会修改，调试刀库时应通过此检查参数可判别PLC是否正确）
圆盘刀库：C0： 23（24位圆盘） C0：19（20位圆盘）C0：15（16位圆盘）
斗笠刀库：C4：19（20位斗笠） C4：15（16位斗笠）
DATA：进入进入SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATA画面
PMC DATA TBL CONTROL 画面：
NO. ADDRESS PRAMETER TYPE NO.OF DATAA
001 D0400 0 0 25/21/17(24/20/16位圆盘)
001 D0000 0 0 1860 （斗笠刀库）注意：如果将斗笠刀库参数改为圆盘刀库时，DATA参数中先将NO.OF DATA中的1860改为25/20/17，然后再修改ADDRESS中的D0000为D400，否则
无法修改。
无四轴时：1023：A-1，X：1，Y：3，Z：2（有四轴时：1023：X：2，Y：4，Z：3，A：1）
2165：A：0
2009#0=1
3115#0=1++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+++++++++++++++++++++++++++++++++++----
K10#1=1
K10#4=0 ，K10#6=0
K10#1=1
FANUC调试卡说明
FANUC斗笠刀库补充说明
a）刀具状态表
进入/SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA/DATA画面，NO10-NO25/NO29为刀具状态显示。找到NO9，9号中的DATA栏既显示当前刀号，也可在DATA画面中用翻页键查看D10-D25/29中为0的序号，即为当前刀号。
注：DATA画面中的D10-D25/29中为0的序号有且只能有一个，否则必须重新设定其中的值。
b）换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤：
1）“刀库步进”键将到盘转到一号刀位；
2）在“回零方式”下，同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键月3秒钟，系统会出现“RSTACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示。
3）在“MDI”方式下，将“SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATA/GDATA中D0001-D0009清零，D0010-D0029按1-20依次设置（其中D0006无需更改）
注：刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。
为了防止由于非正常操作造成刀库故障，特设第二软限位，即刀库离开左侧检测开关后Z轴只能在最高点到第二软限位设置。具体设置方式如下：参数#1326 Z轴设最高限位值。
参数#1327 Z轴设第二软限位（一般比第二参考点低0.4mm）
例如：第二参考点为-102.4mm，Z轴最高行程为21mm，则#1326=21000 ，#1327=102800
FANUC斗笠刀库补充说明
8.1数控铣床及斗笠刀库报警
2000 ESP 机床紧急停止。（检查紧急停止按钮有无接通；机床有无硬限位；电柜中断路器有无断开。）
2001 LUB IS LOW润滑液位低。
2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT主轴变频器故障。
2003 MAG STOP ERR刀盘停止位置错误。（刀盘转动时停止不到位，可手动按电柜中刀盘正反转接触器调整到位。）
2004 ORIGINAL 主轴没有定位
2005 TOOL NO. ERROR TOOL IN POSI刀号错误或此刀已在主轴上。（如果为调用相同刀号时按启动键可继续执行后续程序）
2009 BATTER ALM系统电池电压低。（请在一周内更换电池）
2012 SP. ORMENTATOION ALM主轴定向条件未满足。（检查主轴定向条件）2014 MAG POS ERR刀库位置异常。（确认是否非正确操作造成刀库离开左侧后启动程序。）
2016 MAG L/M EQ. ERR刀盘左/右移检测错误。（确认刀盘是否离开左/右检测开关位置，关闭电源后手动推动刀盘或按刀库左右移电磁阀使检
测开关指示灯亮即可。如果检测开关仍不亮，可检查检测开关是否松
动，距离气缸有效行程太大无法检测或检测开关已坏。）
2017 SP UP/DPWN EQ. ERR主轴刀位紧/刀位松检测错误。（检查气压是否
太小；主轴上的刀位紧/刀位松开关是否松动无法检测，后者原因可调
节检测开关距离。）
2019 NO MRX刀盘不能右移。（检查气压是否无气压或刀盘右移电磁阀）
2020 NO SPUNCLX主轴不能松刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障）
2021 NO SPCLX主轴不能紧刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障）
2022 NO MLX刀盘不能左移（检查气压是否无气压或刀盘左移的电磁阀）2023 M CODE ERR M指令错误
2024 RST ACTPUT=0刀具表复位提示。（刀库乱刀后调整时会出现该提示信息）2025 AXIS IS NOT HOME轴没有回参考点。（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三
轴回参考点后报警即可消除。）
2026SP COOLER ERR主轴油冷异常报警（检查油温是否太高）
FANUC圆盘刀库调试说明
1.K参数：（以下K参数建议用户以出厂为准，非调试维修请勿自行更改）
K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为0
K0.2=1 主轴在不第二参考点及未定向时刀臂可以旋转，出厂为0
K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号（非调试维修禁止使用）出厂为0
K0.5=1 手动绝对值信号开通（此功能慎重使用）出厂为0
K5.0=1 面板手动松刀按键F2有效。出厂为0
K5.1=1 刀位记数器清零刀套号重置。出厂为1
K5.5=1 刀臂互锁取消出厂为0
K5.6=0 刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为1
K5.7=0 刀臂旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持刀。出厂为1
K6.1=0 24位圆盘刀库选通。24位刀库出厂为0，24位为1
K6.4=1 冲屑
K6.5=1 油温报警
K6.7=1 吹气
K9.0=1 面板快进25%和50%互换
2.M指令：
M80：刀套垂直 M81:刀臂旋转60度（持刀） M82：主轴松刀 M83：刀臂旋转180度
M84：主轴夹紧 M85：刀臂回原点 M86：刀套水平
3.部分R地址：
M80：R507.0 M81：R507.1 M82：R507.2 M83：R507.3 M84：R507.4
M85：R507.5 M86：R507.6
4.地址：输入：
输出：
4.刀具状态表：
当机床选用圆盘式刀库时，刀库有16/20/24个刀套，主轴上也可以装一把，为T0号刀具，其他依次为T1-T16/T20/T24，这样可以同时装17/21/25把刀。在“MDI”方式下，依次按SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA，即进入刀具状态表，D400-D416/D420/D424显示刀具状态，其中：D416/D420/D424为主轴上的刀号：D4XX+1为对应刀具所在的刀套号，例如D419对应的刀具号为14，即T14号刀在20号刀套上。
FANUC圆盘刀库调试说明
5.调用标准程序
自动刀具交换的指令为M06，执行的过程由PMC控制进行。MDI或自动方式下，机床接到M06指令后会自动转而执行换刀动作。允许执行T指令和M06指令，如果T指令和M06指令出现在同一程序段中，则执行完M06指令后才执行T 指令。如果前面的T指令没有执行完，即前一个选刀没有完成，后面指令的T 代码将被忽略。
为了节省换刀时间，在换刀过程中可以使用预选刀功能，具体格式如下：T1：………………调1号刀
M06：…………
M03SXX
T2：………………预选2号刀（2号刀转到当前刀位）
···……………….1号刀加工程序
M06： 1号刀程序结束后调用2号刀
T3：……………….预选3号刀（3号刀转刀当前刀位）
···………………..2号刀加工程序
6.手动清除刀库定位开关报警：
如果到盘在转动过程中应外部因素终止电机转动，从而造成刀套没有停止到正确为之时（此时会出现2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR报警），在手动方式下同时按下“MAG CW”键和“F1”键即可转动刀盘到正确位置。
7.换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤：
1）“刀库步进”键将到盘转到1号刀位；
2）在“回零方式”下，同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键约3秒钟，系统会出现“2003CURRENT POTSET TO POTI”刀具刷新完毕提示。
3）重新装刀。
8.宏程序：
O9001
IF[#1032EQ#4120]GOTO1
#100=#4003
M05
G00G91G30Z0
M90
G4X1
G#100
GOTO2
N1M00
N2M99
FANUC圆盘刀库调试说明
9.报警信息：
2000 AXIS NOT HOME轴没有回参考点。（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三轴回参考点后报警可消除。）
2003 RENT POT SET TO POT1刀具表刷新完毕提示。
2007 LUB IS LOW润滑液低。（检查润滑单元液位）
2008 EMERGENCY STOP
2010 TOOL NO.ERROR OR TOOL IN SP刀号错误或此刀已在主轴上。（如果为调用相同刀号时按启动按钮键可继续至此能够后续程序）2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR刀盘停止位置错误。（在手动方式下同时按下刀库步进键及F2键刀盘即可转到正确位置）2013主轴定向报警
2014 SP.ALARM主轴报警
2015 SP.ORINTATION ALARM主轴定向条件为满足。（检查主轴定向条件）
2016 ARM STOP ERROR
2017 SPINDLE UNCLAMP主轴不能松刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障）2018 BATTERY ALARM系统电池电压低（请在一周内更换电池）
2021 POCKET SQ.UP/DOWN ERROR刀套水平/垂直检测错误（检查其电磁阀）2022 SP.CLAMP/UNCLAMP SQ.ERROR主轴加紧/放松检测错误（检查气压是否太小；主轴上的刀为紧/刀位松开关是否松动无法检测，后者原因可调
节检测开关距离）
2023 POCKET DO NOT GO DOWN刀套不能垂直。（检查其电磁阀）
2024 ARM DO NOT ROTATE 180 DEGREE刀臂不能旋转180度（检查刀臂刀臂电机）
2025 ORINGNAL POSITMON ALM刀臂位置报警（检查刀臂停止位置是否部到位）
2026 刀库不能换刀
2028 ARM DO NOT RETURN TO ORIGIN刀臂不能回原点（检查刀臂原点开关）
2029 POCKET DO NOT RETURN TO ORI刀套不能回原位
2032 EMERGENCY STOP紧急停止。（检查紧急停止按钮有无接通；机床有无硬限位；电柜中断路器有无断开）
FANUC圆盘刀库调试说明
FANUC第四轴补充说明
1.K参数：
K10.1=0 第四轴未加紧，程序禁止启动
=1 第四轴未加紧，程序可以启动
K10.2=0 第四轴加紧，有提示信息
=1第四轴加紧，无提示信息
K10.4=0 机床屏蔽第四轴
=1 机床配第四轴
K10.5=0 第四轴手动松夹只能在手动方式下生效
=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效
2.M指令：M22：A轴松开 M23：A轴夹紧
地址：CB107：
B02：X7.1 A夹紧450 B03：X7.3 A松开451 B04：X7.5 A回零452 B16：Y6.1 A夹紧/放松529
3.面板手动松夹A轴：F1键
4.相关报警：
2040 EQUIPMENT NOT CLOSED WHEN PRG START工装没有加紧禁止启动程序。（检查四轴是否没有加紧）
2041 4TH AXIS CLAMP/UNCLAMP DETECTION ERR第四轴加紧/松开检测错误。（检查第四轴气压是否太小，或检测开关故障）
2042 4TH AXIS CLAMP DETECTION ERR第四轴加紧检测错误。（检查第四轴气压是否过小，或检测开关故障）
2043 4TH AXIS UNCLAMP DETECTION ERR第四轴松开检测错误。2044 4TH AXIS CLAMP，DO NOT ROTATE第四轴加紧，禁止转动。
5.第四轴拆掉后屏蔽报警方法：
无A：2009#0=1 3115#0=1 2165=0 K10：01000010
有A：2009#0=0 3115#0=0 2165=25 K10：01010000
有A：1022：1， 2，3，5 1023：2，4，3，1
有挡块回零：1002#1=0 1005#0=1 1005#1=0
另机床无四轴时屏蔽四轴参数方法：1023：X：1， Y：3（2），Z：2（3） A：-1
6.第四轴安全保限护位：
为了防止误操作Z轴撞到第四轴，可以在X轴设软限位进行保护，相关参数：1300#0=1，1322：正限位，1323：负限位，1310：1（X轴），此限
位可以通过G23取消，G22设置有效。
FANUC齿轮比及参考点记数器容量的计算方法
1.相关参数：
2084：柔性齿轮比（分子）
2085：柔性齿轮比（分母）
1821：参考点记数器容量
2.在伺服设定画面，各参数对应如下图：
3.2084和2085设定的对应关系如下：
2084/2085=（螺距*1000/1000000）*电机与机械传动的比
4.参考点记数器容量2021设置：
1821=螺距*1000*电机与传动的比
5.范例：
1）850机转动为1：1，螺距为8mm则（8*1000/1000000）*=1/125 即2084=1，2085=125 2021=8*1000=8000
2）四轴螺距以360°计算，如果传动比为1：120
则（360*1000/1000000）*（1/120）=3/1000 即2084=3，2085=1000 1821=360*1000*（1/120）=3000
FANUCdou斗笠刀库地址表。在另一个文档里FANUC圆盘刀库（原理图）在另一个文档里
机床配圆盘刀库K参数一览表