信捷蓝牙使用手册wz732

COM-BLUETOOTH蓝牙连接器

用户手册

信捷科技电子有限公司

资料编号 PC02 20081016 3.0

目录

1、简介...............................................................................................................................................- 1 -

1-1.特点概述 (1)

1-2.系统组成 (1)

1-3.指示灯 (1)

1-4.安装位置 (1)

2、连接...............................................................................................................................................- 2 -

2-1.操作流程 (2)

2-2.连接步骤 (2)

2-3.相关设置 (7)

1-1. 特点概述

z COM-BLUETOOTH作为一种蓝牙通讯连接器，内部集成蓝牙功能的芯片，用于无线网络连接。

z支持XC系列PLC与PC机间的连接通讯，可实现PLC程序的无线上下载、监控以及Twin组态软件的在线模拟功能，进而取代数据电缆的短距离传输。

z目前，COM-BLUETOOTH的有效传输距离为10厘米~10米，但设备之间有明显障碍物的，比如墙壁等，通信效果会降低。

1-2. 系统组成

z XCPPro 版本：V3.2a及以上

z PLC硬件版本：V2.5及以上

z整个蓝牙通讯系统包括：XC系列PLC及其上位机软件XCPPro、蓝牙通讯连接器COM-BLUETOOTH、内置蓝牙设备的笔记本或者配备了蓝牙适配器的台式电脑。

注意：COM-BLUETOOTH仅适用于信捷XC系列PLC。

1-3. 指示灯

COM-BLUETOOTH连接器上有一个指示灯，其作用如下：

z常亮时，表示PLC连接成功；

z闪烁时，表示蓝牙处于被查找模式，等待连接状态。

1-4.安装位置

COM-BLUETOOTH连接器可安装在XC系列PLC的串口1和串口2上，位置如下所示：

2-1. 操作流程

2-2. 连接步骤

1、 准备PC 机

如果使用的PC 机已内置蓝牙设备，则无需蓝牙适配器；如果没有内置，请自备蓝牙USB 适配器。 2、 安装蓝牙驱动软件

A 、如果使用电脑的系统版本为Windows XP SP2及以上，则一般不需要安装驱动软件，可直接插上蓝牙适配器。

B 、如果不是XP SP2及以上系统，则需要另外安装驱动软件（一般购买的蓝牙适配器会自带驱动光盘），将光盘插入电脑，按提示安装好驱动程序。

C 、插入蓝牙适配器后，提示新硬件安装成功。 注意：以下操作步骤均以IVT BlueSoleil 软件为例说明。

3、将COM-BLUETOOTH 插入PLC 串口（如串口1），将PLC 上电，此时将发现

COM-BLUETOOTH 上的指示灯呈闪烁状态。 4、右键点击蓝牙图标，浏览蓝牙位置，如下图所示：

5、右键点击搜索蓝牙设备，如下图所示：

6、正常情况下，会自动搜索到“BTM”字样的蓝牙设备，此处搜索到的是BTM002，如果

搜索不到，请检查蓝牙模块安装是否正确。

7、右键点击BTM002，选择“配对”，如下图所示：

8、在弹出的窗口中，输入默认口令“0000”。

9、配对成功时，显示如下（注意BTM002图标右下角的绿色连接标志）：

10、右键打开BTM002或搜索BTM002服务，出现蓝牙串口服务，如下所示：

11、连接蓝牙串口成功后，我的设备(PC)和BTM002图标变绿色，表示双方连接成功，如下

图所示：

12、连接成功能后，任务栏的图标将出现如下提示（注意此处蓝牙串口为COM11）：

13、欲中断蓝牙连接，请右键单击BTM002，选择断开蓝牙串口（COM11），如下图所示：

14、打开XCPPro V3.2a 软件，打开“设置软件串口”面板，勾选“蓝牙虚拟串口”，然后选择相应的COM11，单击确定。

15、单击运行按钮，查看软件界面底方的状态栏右侧，有绿色“运行”字样，如下图所示：

16、联机成功后，可正常对PLC进行相关操作，此处不再赘述。

2-3. 相关设置

z如果蓝牙通讯质量不好，可以自行设定超时时间。

z方法：打开XCPPro软件所在目录，找到config.ini文件，配置信息如下：

[Comms]

//表示一般通讯时，串口通讯一次是否自动关闭。

IsComClose=1

1：自动关闭；0：不关闭

（注：如果设置了蓝牙串口的话，是不会自动关闭）IsBlueTooth=1 //1：蓝牙虚拟串口，会增加下面2个超时时间；0：普通串口CloseWaitTime=500 //如果是蓝牙串口，关闭串口时，增加一段等待时间

ReadExTime=500 //如果是蓝牙串口，增加读串口超时时间，500ms

CharExDiffTime=300 //如果是蓝牙串口，增加字符间超时时间，300ms

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蓝牙模块使用说明书

蓝牙模块使用说明 一、模块简介： 1、芯片简介 该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。 蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore

是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。 鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V

信捷DP-508、DP-508-L步进驱动器用户手册20130420

无锡信捷电气股份有限公司 资料编号DC04 20120924 1.0

DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册 1、产品概述 (1) 1-1.性能特点 (1) 1-2. 应用领域 (1) 1-3. 电气特性 (1) 2、使用指导 (2) 2-1. 安全事项 (2) 2-2. 连线注意点 (2) 2-3. 安装环境 (2) 3、接口和功能介绍 (3) 3-1. 控制信号接口 (3) 3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3) 3-1-2. 控制信号时序图 (3) 3-1-3. 输入电路及相关要求 (4) 3-2.功率接口 (4) 3-2-1. 强电接口功能描述 (4) 3-2-2. 供电电源要求 (5) 3-2-3. 与电机接线 (5) 3-3. 功能设定 (5) 3-3-1. 电流设定 (6) 3-3-2. 每转脉冲数设定 (6) 3-4. 保护功能 (6) 4、尺寸、安装及典型接线 (8) 4-1.尺寸 (8) 4-2.安装 (8) 4-3.典型接线 (8) 5、故障诊断和排除 (9) 6、电机选配 (10) i

DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册ii

DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册 细分型步进驱动器DP-508/DP-508-L最大输入电压80VDC。输出电流5.0A，可驱动5.0A 以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。 1-1.性能特点 ?超低电机运行噪声 ?供电电压可达80VDC，建议不低于48VDC ?输出电流有效值可达5.0A ?细分动态可选，每转脉冲数最大可达40000 ?可驱动任何5.0A以下4，6，8线两相步进电机 ?光隔离信号输入 ?电流设定方便，任意档可选 ?具有过压、过流保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。 1-3. 电气特性 1

ATK蓝牙模块说明书

ATK-SPP蓝牙串口说明书 ATK-SPP 蓝牙数传模块 一．模块概述 ATK-SPP是一款专为数据传输设计的蓝牙模块，遵循 蓝牙 3.0协议。支持SPP蓝牙串口协议，支持UART接口。 具 有成本低，兼容性好，功耗低等优点。 二．应用领域 1 蓝牙打印机 2 蓝牙遥控玩具 3 智能家居 4 汽车诊断仪 5 蓝牙无线数据传输 6 蓝牙游戏手柄

7 无线数据传输 8 蓝牙GPS 9 工业遥 控 三．引脚说明

引脚引脚功能描述 1 VCC 3.3V电源 2 P00 LED 3 P01 I/O 4 P30 I/O 5 P35 I/O 6 P45 I/O 7 GND 电源地 8 GND 电源地 9 P10 I/O 10 P20 UART-RXD 11 P21 UART-TXD 12 P22 I/O 13 P23 I/O

14 P24 I/O 15 P25 I/O 16 P26 I/O或者PWM口 17 NC 悬空 18 P11 I/O 四．模块尺寸 尺寸大小：12.7x23.4x1mm Pcb pad layout size是 1.5×1mm 五．应用电路

六．命令参数 1.设置命令：#AT#SET=m# #:特征码 m:0退出命令设置模式 1－9进入命令设置模式，1代表5S，2代表10S，依 此类

推，最大可以设置45S。这个数字表示在该时间内没 有输 入命令或者收到错误的命令，自动退出设置模式。命 令的 设置需要蓝牙连接成功以后，用终端去设置，例如手 机， 电脑等。只有使用该命令进入到设置模式后，其它命 令才 有效。收到正确命令后返回“OK”。 例：#AT#SET=3#进入设置模式15S #AT#SET=0# 退出设置模式 2.修改蓝牙名字：#AT#NAME=nnnnn# 蓝牙名字最长位数为32位字符，修改成功后返回“OK”。 例：#AT#NAME=BLUETOOTH# 蓝牙名字改为： BLUETOOTH,重新上电后生效。

蓝牙耳机使用说明书

蓝牙耳机使用说明书 一、开机。在没有开机的情况下只需要一直按住开机键10秒左右当二级指示灯长亮或者红、蓝两色灯交替闪烁即为开机。中途看到蓝牙指示灯一闪一闪不要松手。当蓝牙跟配对设备连接之后指示灯才会变成一闪一闪的。二、配对。耳机正常开机后手机搜索蓝牙设备一般可以在5秒钟左右的时间可以搜索到耳机然后在手机上选择你找到的蓝牙耳机设备手机会提示你输入密码。通用密码0000. 三、连接。当手机搜索到耳机同时你也正确输入了密码后并不是说你的手机就可以用蓝牙耳机了有很多手机在找到蓝牙设备后还需要和耳机进行连接。四、充电。蓝牙耳机的充电时间一般都在2小时左右大多数蓝牙耳机充电时红灯亮充满后灯灭。疑难问题解决1.手机无法搜索到蓝牙耳机解决方法①确认蓝牙是否开机是否指示灯常亮或红、蓝指示灯交替闪烁②如果蓝牙已开机仍无法搜到请重启蓝牙和手机。 2.蓝牙耳机和手机连接之后总是断线或是有杂音解决方法①蓝牙耳机电力不足需要尽快给蓝牙耳机充电②手机和蓝牙之间有阻隔或距离超出信号接收距离请不要用手捂住蓝牙为了保持信号的连续稳定性请尽量保持蓝牙和手机在同一方向。 3.蓝牙已连接但是不能听歌解决方法①单声道蓝牙耳机仅在配对诺基亚手机时可以用蓝牙听音乐如果你用的不是诺基亚的手机是不能用单声道蓝牙听音乐的②检查蓝牙设置声音路径转到免提装置③部分国产手机和山寨手机还需要进入播放器设置两个地方在播放器里把蓝牙功能开启并在下面一个耳麦的图标里选择刚连接的蓝牙设备点击确定即可。④

个别国产手机没有完整立体声蓝牙模块没有蓝牙听音乐功能。可用蓝牙连接其他手机检测该蓝牙耳机是否可用。 4.如何用蓝牙耳机在电脑上听歌和语音聊天解答如果你的电脑自带蓝牙打开蓝牙功能搜索正开启的蓝牙就行不然就需要一个蓝牙适配器适配器的作用是连接蓝牙耳机和电脑通过一个蓝牙小软件BlueSoleil就可以实现与电脑连接。XP系统可自动识别任何蓝牙适配器无需驱动程序但是XP自带的适配器软件只能传输文件不能传输音频。必须安装光盘里自带的BlueSoleil这个软件传输音频。1、我的手机能使用蓝牙吗答蓝牙是一种世界标准的协议只要你的手机有蓝牙功能都能使用蓝牙耳机、蓝牙免提等蓝牙手机配件。常见的几个主要品牌的手机可以去其网站查看自己的手机是否支持蓝牙。2、我怎样选择蓝牙耳机答首先是选择品牌的蓝牙耳机无论从质量还是售后服务都可以保证其次是选择音质和待机时间长的蓝牙耳机因为耳机的寿命实际就是蓝牙耳机电池的寿命电池的寿命是由充电的次数多少决定的所以待机时间越长的蓝牙耳机其使用寿命就会越长。3、蓝牙耳机使用简单吗答蓝牙耳机使用很简单比手机使用简单得多了。蓝牙耳机使用前先要跟手机配对简单的配对过程介绍先按住耳机的多功能按钮说明书有说几秒钟耳机的指示灯会变为红兰交替闪烁大部分的耳机再用手机搜索蓝牙设备手机找到后会显示所找到的蓝牙名称输入配对密码一般是0000后接着按手机的确定按键那配对过程就这样简单的完成了。立体声的蓝牙耳机部分手机需要在蓝牙设备内进行再次连接才可以正常使用立体声来听音乐。蓝牙耳机的按键不多大部分只有音量按钮、

EP与信捷触摸屏的使用说明

EP3伺服驱动器与信捷触摸屏的使用说明使用EP3系列伺服驱动器的485通讯功能，通过MODBUS通讯协议，可以很方便的实时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。以下说明针对信捷TP765-T型号的触摸屏。 一．接线 1.触摸屏供电电压为24V，请按端口定义正确连接。 2.伺服驱动器X3为485通讯接口，定义如下： 伺服与TP765-T触摸屏通讯时选用PLC接口，定义如下：

注意：接线时，请务必短接伺服X3接口的2、3脚接入终端电阻，信号线的地线也务必连接，否则可能会出现通讯异常。 3.与PC连接示意图 注意：与笔记本连接时，需使用RS232转USB的转接线。 二．触摸屏软件编辑 打开信捷触摸屏的Touchwin编程软件 点击左上角的文件菜单，选择新建栏，出现以下菜单

选择相应的触摸屏型号，TP760/5-T，点击下一步 选择PLC接口设备为Modbus RTU（显示器为Master），点击设置 请选择相应的设置选项，设置通讯参数。在与伺服通讯前请务必设置伺服的参数与之相匹配。例：当选择上列设置选项时，请设置伺服的P300号参数为1，P301为2，P302为4。 设置完成后，点击下一步。因为通讯接口选用的是PLC接口，所以Download接口设备的设置可以忽略，也可以设置成与PLC接口相同的参数，以便接口替换，设置方法相同。设置完成后点击下一步。

可以选择性填写相应的工程名称、作者及备注，例如：工程1 填写完毕，点击完成 当出现编辑画面时，便可以操作相应的编辑内容。下面以监控电机的转速dp-spd 和设置驱动器的P208号参数并保存为例。其他的设置方法相同。 监控电机的转速： 点击菜单的部件栏 选择显示栏，点击数据显示，在画面生成显示图标后，出现提示下列窗口

蓝牙模块HC05使用说明

蓝牙模块HC-05使用说明

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ＨC－05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍 图７－1产品实物图图7－2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点： （1）采用CＳR主流蓝牙芯片,蓝牙Ｖ2.0协议标准; （2）输入电压：3.6V--６V,禁止超过7V； （3）波特率为120０，2４00，4800,9600,1９200，38400,5７６00,115２00 用户可设置； （4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;ＬＥＤ慢闪表示进入 AT命令模式； （5）板载3．３V稳压芯片,输入电压直流3．6Ｖ-6Ｖ；未配对时,电流约 30ｍA(因ＬED灯闪烁，电流处于变化状态）;配对成功后,电流大约1０ｍA。（6）用于GＰS导航系统，水电煤气抄表系统,工业现场采控系统； （7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。（8） HＣ－0５嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块)具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主（Mａsteｒ）、从（Slave)和回环（Loopbaｃk）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AＴ命令,用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚(ＰI Ｏ11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

2.蓝牙配置 （1）主要内容 ?所需材料: USB转TTL模块（下载器）、ＨC－０5蓝牙模块一对、串口调试助手。 ?配置要求: 实现两个蓝牙模块的主从绑定。 ?注意事项: ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方法如下: 蓝牙模块USＢ转TTL模块 RXD <---－－- －--＞TXD TXD <-－-－ -----＞RXＤ VCC <---－--- －-> 5V GＮＤ＜---－-－ ---> GND 注意：交叉连接 ?设置步骤 ?进入AＴ指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9６0０,无校验位,无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（１主１从） ?实现主从模块的绑定(两个模块实现透传） （2）操作实例 A.用杜邦线连接好ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块(注意交叉！！） B.进入ＡT指令模式 ?将下载器与电脑连接，(按住ＨC－05上的复位键,再接通电源，发现指

小米充电器说明书

小米充电器说明书 篇一：小米手机电池(锂电池)正确充电方法 小米手机电池（锂电池）正确充电方法 对于锂电池的“激活”问题，众多的说法是：充电时间一定要超过12小时，反复做三次，以便“激活”电池。这种“前三次充电要充12小时以上”的说法，明显是从镍电池（如镍镉和镍氢）延续下来的说法。所以这种说法，可以说一开始就是误传。锂电池和镍电池的充放电特性有非常大的区别，而且可以非常明确的告诉大家，过充和过放电会对锂电池、特别是液体锂离子电池造成巨大的伤害。因而充电最好按照标准时间和标准方法充电，特别是不要进行超过12个小时的超长充电。很多手机说明书上介绍的新电池充电一定要超过十二小时的说法都是错误的! 此外，锂电池的手机或充电器在电池充满后都会自动停充，并不存在镍电充电器所谓的持续10几小时的“涓流”充电。此外在对某些手机上，充电超过一定的时间后，如果不去取下充电器，这时系统不仅不停止充电，还将开始放电-充电循环。也许这种做法的厂商自有其目的，但显然对电池和手机/充电器的寿命而言是不利的。此外，不可忽视的另外一个方面就是锂电池同样也不适合过放电，过放电对锂电池同样也很不利。正常使用中应该何时开始充电: 我们经常可以见到这种说法:因为充放电的次数是有限的，所以应该将手机电池的电

尽可能用光再充电。但是,这种说法显然是错误的! 在正常情况下，你应该有保留地按照电池剩余电量用完再充的原则充电(但绝对不是用到关机再充电)，假如你的电池在你预计第2天不可能坚持整个白天的时候，就应该及时开始充电! 而当你需要充电以应付预计即将到来的会导致通讯繁忙的重要事件的时候，即使在电池尚有很多余电时，那么你也只管提前充电，因为你并没有真正损失一次充电循环寿命!电池剩余电量用完再充的原则并不是要你走向极端。和长充电一样流传甚广的一个说法，就是“尽量把手机电池的电量用完，最好用到自动关机”。 这种做法其实只是镍电池上的做法，目的是避免记忆效应发生，不幸的是它也在锂电池上流传之今。曾经有人因为手机电池电量过低的警告出现后，仍然不充电继续使用一直用到自动关机的例子。结果这个例子中的手机在后来的充电及开机中均无反应，不得不送来检修。这其实就是由于电池因过度放电而导致电压过低，以至于不具备正常的充电和 开机条件造成的。 实际经验证明：放电深度达到100%的锂电池报废率为50%(多年的事实证明放电深度达99%以上的锂电用维修电源能激活的也只有半数,其余半数报废!) 对锂电池手机的正确做法:归结起来，我对锂电池手机

蓝牙模块HC-05使用说明

HC-05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍 图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点： （1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准； （2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V； （3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置； （4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入 AT命令模式； （5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约 30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。 （6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统； （7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。 （8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 2.蓝牙配置

（1）主要内容 所需材料： USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。 配置要求： 实现两个蓝牙模块的主从绑定。 注意事项： 设置步骤 ?进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9600，无校验位，无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（1主1从） ?实现主从模块的绑定（两个模块实现透传） （2）操作实例 A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块 （注意交叉！！） B.进入AT指令模式 ?将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。设置波特率38400，数据位8 位，停止位1位，无校验位，无流控制。 ?测试通讯 发送：AT（换行） 返回：OK 如下图所示：

DP-508D、DP-508D-L驱动器用户手册

无锡信捷电气股份有限公司 资料编号DC16 20131007 1.0

DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册 1、产品概述 (1) 1-1. 性能特点 (1) 1-2. 应用领域 (1) 1-3. 电气特性 (1) 2、使用指导 (2) 2-1. 安全事项 (2) 2-2. 连线注意点 (2) 2-3. 安装环境 (2) 3、接口和功能介绍 (3) 3-1. 控制信号接口 (3) 3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3) 3-1-2. 控制信号时序图 (3) 3-1-3. 输入电路及相关要求 (4) 3-2. 功率接口 (4) 3-2-1. 强电接口功能描述 (4) 3-2-2. 供电电源要求 (5) 3-2-3. 与电机接线 (5) 3-3. 功能设定 (5) 3-3-1. 电流设定 (6) 3-3-2. 细分设定 (6) 3-4. 保护功能 (6) 4、尺寸、安装及典型接线 (8) 4-1. 尺寸 (8) 4-2. 安装 (8) 4-3. 典型接线 (8) 5、故障诊断和排除 (10) 6、电机选配 (11) i

DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册ii

DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册 DP-508D、DP-508D-L细分型步进驱动器，最大输入电压可达80VDC，输出电流5.0A，推荐驱动5.0A以下86系列二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。 1-1.性能特点 ?超低电机运行噪声 ?供电电压可达80VDC ?输出电流有效值可达5.0A ?细分动态可选，最高达200细分 ?推荐驱动任何5.0A以下86系列两相步进电机 ?光隔离信号输入 ?电流设定方便，任意档可选 ?具有短路保护、过压保护、过流保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。 1-3. 电气特性 1

蓝牙4.0模块使用手册

蓝牙4.0 BLE模块使用手册 一、模块引脚介绍 蓝牙模块引出5个针脚： 1、EN:可编程输入输出接口，正常使用没用到 2、VCC：电源输入,3.6V--5V 3、GND: 地 4、TXD：接单片机串口的RX 5、RXD：接单片机串口的TX 6、STATE: 主机中断指示口，空闲为低，连接上为高。与手机蓝牙连接上后输出高电平，用于检测是否连接上。led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口

二、蓝牙4.0 BLE介绍 从蓝牙4.0开始有两个分支，经典4.0和BLE4.0，经典4.0 就是传统的3.0蓝牙升级而成，向下兼容。而BLE 4.0是一个新的分支，无法向下兼容。 BLE 是Bluetooth Low Energy 低功耗蓝牙的缩写，顾名思义，其功耗较低。 三、主从模式设置 模块已经选择用软件设置主从模式。 两个模块之间的搜索，需要一个设为主，一个为从，用AT+ROLE 进行配置。然后发送AT 指令进行搜索连接. 简单举例： 设置模块为主模式：通过串口发送AT+ROLE1(回车或者加\r\n)，返回OK，则表示设置成功，此时模块LED灯进入快闪。主模块连接从模块需要通过AT指令进行连接（详情请参照BT05 AT指令集）。 四 、模块与407开发板(高配版)连接

五、实验操作与现象 1、板子上电，下载配套的例程程序 2、板子断电，插上蓝牙4.0 BLE模块 3、板子上电后，蓝牙4.0 BLE模块工作，led灯闪烁 4、手机设置中打开手机蓝牙(此处搜不到模块的蓝牙) 5、之后打开“启明BLE”app，app会自己搜索蓝牙，此时app 将搜索到名为“BT05”，点击连接后，led灯常亮 6、连接成功后手机APP就可以控制开发板了 六、常见问题 1、支持哪些设备 答：苹果手机限定：4s 及以上型号，系统版本 iOS6 及以上， 安卓手机限定：手机蓝牙版本为4.0，系统为4.3版本及以上。 2、为什么在手机设置蓝牙界面下找不到BLE设备 答：手机蓝牙默认工作在经典模式下，您需要通过软件程序来实现搜索，配对连接和通迅的整个过程。 苹果手机，可以从苹果APP商店下载LightBlue测试软件 安卓手机，可以用我们提供的“启明BLE”这个测试软件测试 3、 为什么电脑上不支持 BLE 答：电脑上如果装配了4.0双模的蓝牙适配器(双模指经典4.0 和 BLE4.0)在硬件上是支持BLE的，只不过，目前的现状比较尴尬，找不到配套的软件去驱动这个适配器。

蓝牙发射适配器使用说明书

RRD-074S蓝牙发射适配器使用说明书 一、产品概述： RRD-074S蓝牙发射适配器本公司自主开发的智能型无线音频传输产品，是低成本的高性价比的立体声无线发射传输方案，整体性能优越。可以快捷地实现音乐的无线传输，享受无线音乐的乐趣 二、应用领域： 该模块主要用于短距离的音乐传输，可以方便地和笔记本电脑，手机，PDA 等数码产品的蓝牙设备相连，实现音乐的无线传输。 ※蓝牙音响 ※蓝牙立体声耳机 ※蓝牙无线传输音频 三、基本特性 Bluetooth Profiles ※Bluetooth V2.1+EDR specification support ※A2DPv1.2 ※AVRCPv1.0 ※HFPv1.5 ※GAVDP1.2 ※IOP 四、性能参数： 型号RRD-074S蓝牙发射适配器 蓝牙规格Bluetooth V2.1+EDR 供电电压：DC2.8-4.2V 支持蓝牙协议HFPV1.5, A2DPV1.2, GAVDP1.2，IOP 工作电流≤60mA 待机电流<500uA 温度范围-40oC to +85oC 无线传输范围：大于10 米 传输功率：CLASS2，4dbm 灵敏度：-80dBm<0.1%BER 频率范围：2.4GHz-2.480GHz 对外接口：I2C, SPI and UART interface 音频性能SBC解码 音频信噪比：≥75dB 五、注意事项： A．关于无线蓝牙的使用环境，无线信号包括蓝牙应用都受周围环境的影响很大，如树木、金属等障碍物会对无线信号有一定的吸收，从而在实际应用中，数据传输的距离受一定的影响。

B．由于蓝牙模块都要配套现有的系统，放置在外壳中。由于金属外壳对无线射频信号是有屏蔽作用的。所以建议不要安装在金属外壳中。 六、接线图 B

信捷PLC与伺服驱动器调试

信捷P L C与伺服驱动器 调试 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012.

P L C与伺服驱动器以及电机的调试 部分的电气接线 电源线L、N，接220V电压； ※1： 电源接在 L， N 端子间。 ※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。 ※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。 ※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。 2.伺服驱动器部分的调试 2-1.接口与接线 2-1-1．伺服驱动器端子排布 2-1-2. 信号端子分类及其功能 编号名称功能接线 1P-脉冲输入PLC脉冲输出短 2P+24V集电极开路接入+24V 3D-方向输入PLC输出端 4D+24V集电极开路接入+24V 2-1-3. 主电路端子及说明 2-1-4.标准接线实例 2-2.伺服驱动器的参数设置 2-2-1.操作面板的使用

通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。 ※状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。 ※参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。 ※监视状态 U－ XX： XX 表示监控参数序号； ※辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号； ※报警状态 E－XXX： XXX 表示报警序号。 2-2-2.控制模式的选择 2-2-3.基本功能的设定 2-2-4.参数设定举例 举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。 2. 此时，左数第 2个数码管闪烁，按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为 3， 短按 ENTER键确认。 3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9，长按ENTER键确认。 4. 此时，显示 P3-09 里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按 ENTER 键可使闪烁位向左移动一位。按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键，将数据改为 3000，长按ENTER 确认修改。 至此，用户参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000。需要进一步变更数值时，请重复上述 2 到 4 的操作顺序。5. 按 STATUS/ESC 键，返回到其他要修改的组号或状态。 2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤 1）更换电机型号 一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码 F0-00 是否和电机名牌标签匹配。 2）点动操作 进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于 bb 空闲状态！3）电机运转调试 A．P01-01设置为6，P02-00设置为2，P5-12设置为0000，P5-13设置为0000；B．上电使能，将P5-10设置为0010，重新上电有效，设置为0001，则可使伺服停止； C．P0-10设置为1，‘0’的含义为使用内置再生电阻，‘1’的含义为使用外置再生电阻。 4）PLC与伺服驱动器的连线 PLC的Y0和Y1作为脉冲输出端，将Y0与伺服的P-相连，脉冲输入；Y2 与D-相连，方向输入；P+24V，D+24V接电源+24V。如图： 5）系统调试原理图 6）编写调试程序 7)运行调试

蓝牙串口从机模块使用说明

性能概要完整的蓝牙解决方案 ?蓝牙2.0 带EDR，2Mbps-3Mbps 调制度 ?内置2.4GHz 天线, 用户无需调试天线 ?外置8Mbit FLASH ?低电压3.3V 工作 ?可选PIO 控制 ?标准HCI 端口(UART or USB) ?USB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0 ?模块可以作为SMD 贴片工艺 ?RoHS 制程 ?引脚半孔工艺 ?数字2.4GHz 无线收发射 ?CSR BC04 蓝牙芯片技术 ?自适应跳频技术 ?体积小,(27mm×13mm×2mm) ?简单的外围设计电路 ?蓝牙Class 2 功率级别 ?存储温度：-40至+85 度，工作温度：-25 至+75 度 ?协波干扰：2.4MHz，发射功率3 dBm ?误码率：0，但会在传输链路产生信号衰变，才有误码，如RS232 和TTL线路处理线路中 一、从机模块使用说明

在应用方面从机是用于单片机跟电脑或者手机配对通讯。使用方法是把模块的通信线RXD TXD连接到单片机，然后用手机或者电脑搜索蓝牙设备，并配对连接。如果是使用手机，我们提供安卓系统的测试程序，如果是wm系统，则可以从网上下载一个串口调试助手。使用电脑连接后会自动分配com口，一般会出现两个，分别试验一下，有一个口可以通信。如果是想利用电脑连接模块，我们推荐用IVT软件，因为微软自带的蓝牙驱动存在很多问题。详细内容请参照文档《使用蓝牙适配器连接模块说明.doc》。 如何进行A T指令操作？ 模块的参数设置是需要通过A T指令进行的。比如设置设备名称，配对密码，修改波特率等。 如果您的设备使用中参数基本固定，可以在使用前修改完毕，以后就直接利用其通讯即可，参数设置只需设置一次，之后会保存住。这样我们可以采用电脑修改，用电脑进行A T 指令，需要用一根USB转TTL线连接到模块，USB的RXD、TXD直接连接到模块的TXD、RXD。在模块的指示灯闪烁的情况下进行。也可以通过连接到单片机设置，单片机的RXD、TXD直接连接到模块的TXD、RXD。然后再模块没有配对连接的情况下（即灯闪烁），直接通过串口发送A T指令对应的字符即可。 从机模块在没有配对连接的情况下（灯闪烁）可以进行A T指令。因为配对连接后进行数据传输，模块对于数据相当于透明处理，蓝牙接收到的数据直接从模块TXD发出，模块RXD接收到的数据也直接通过蓝牙发出了。模块进行A T指令必须连接模块的通信线RXD TXD。 二、未带转接板模块引脚说明

信捷PLC在伺服控制系统中的使用

信捷PLC在伺服控制系统中的使用

信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统 在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 一、饺子机的主电路设计 1、饺子机工作过程 将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启 动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。

以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发 给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。 2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略） 图1 饺子机的主电路 二、硬件设备的选用及接线 本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。 1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT） XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输

出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。 2、台达变频器（VFD-M） 台达变频器在本设计中主要作用是控制四台 面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。 3、台达触摸屏（DOP-A-80） 台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器 组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检 测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。 4、富士伺服驱动（FALDIC-W） 伺服电机不能直接接到交流电源上工作，必须使用专用的伺服放大器。伺服放大器可以通过控制脉冲的个数来控制电机的转速或角位移，从而

蓝牙音频模块说明文档V1.3(5V)

蓝牙音频模块说明文档(5V) 一、外观 实际产品，已经焊接了插针，默认为90度弯针 二、端口说明： 1、+5V 电源：接电源正极，电压范围4.2V~5V ，请确保供电在此范围内，超这个范围可能损坏模块，或者导致工作不正常； 2、地：GDN 接电源负极，也是音频的地，此地必需分开两根地线分别接电源地跟音频地； 3、左声道：接功放板左声道输入，或者耳机的左声道，建议在该输出端口接入一个电容(视功放所匹配的输入而定)； 4、右声道：接功放板右声道输入，或者耳机的右声道，建议在该输出端口接入一个电容(视功放所匹配的输入而定)； 5、静音输出端口：该端口预置为高电平，当静音时该端口输出低电平； 6、状态指示灯：当蓝牙未连接时，该灯快闪，一旦蓝牙连接成功则变为慢闪； 7、预留端口：该端口已经上拉到5V ，当该端口给一个低电平触发后关机，当再次给该端口一个低电平复开机。 系统典型接线图： 注意：从蓝牙音频模块到电源或者到音频接口，请采用焊接的方式，不要采用插线的方式，接触电阻比较大会引入噪声。 三、使用注意事项：

1、供电电源：蓝牙音频模块属于对高频干扰敏感的电路，建议采用线性稳压电源，若采用DC-DC供电时，请加入LC滤波，降低电源谐波干扰，尤其采用手机充电器等开关电源，电源纹波可能致使蓝牙不能正常连接，而且这类的5V输出，往往在5.1V~5.4V之间，超过了蓝牙音频模块的工作电压； 当采用手机适配器等开关电源工作时，请加这个供电电路，电感可不加。 2、接地：由于音频信号对于接地点引起的干扰比较敏感，可以在蓝牙模块的输出插针上面焊两根地结，一根接到电源的负极(GND)，另外一根接到功放板的音频输入地，尽量焊在线路板上，不要采用引线接连(容易受干扰)，并且建议可以多试一下那个接地点干扰最小； 3、天线干扰：蓝牙天线极其容易受到高频，或者强电磁信号干扰，相对来说尽量远离功放板的强信号的地方，并且天线不能紧挨着金属物品，保持一定的距离； 4、外壳屏蔽：由于金属外壳的机壳对于蓝牙信号有屏蔽作用，可能衰减蓝牙信号致使接收不良，请保持在有相应的开孔，或者外露。 注：对于一些功放板容易受到干扰，干扰不容易处理的情况，请分开供电，即功放板单独一路供电，蓝牙模块一路供电。 四、附加电路： 1、状态指示灯接线图 由于模块的驱动能力较弱，建议LED灯采用红色LED灯，或者外加三极管驱动LED灯； 2、静音端口 (1)、对于有静音功能的功放板，如果为低电平静音的可以直接接入，对于高电平表静音请加一级三极管作为反相，正常播音时静音处于输出高电平约为3V左右； (2)、对于没有静音输入的功放板可以自己增加静音电路

真无线耳机战场：小米进、苹果退

真无线耳机战场：小米进、苹果退 配图来自Canva 小米、华为、苹果，真无线耳机市场，新兵老将混战…… 近日，市场调研机构Counterpoint Research公布了二季度全球真无线耳机市场的调查情况：“目前处在第一位的还是苹果，并且以极其明显的优势存在，接下去的分别是小米，三星，捷波朗和JBL四家，华为被甩在了后面。”

在真无线耳机出现之前，普通用户对有线耳机的要求，仅为是否是原装耳机，耳机市场竞争压力相对小。原因在于早些年苹果、三星、vivo、OPPO都会配送耳机，用户不需要单独购买，所以耳机购买需求不高。 而今，主流的手机品牌商基本不配送原装耳机，需要单独购买的用户们也就有了更多的“主意”，特别是对音质、音色、定位感等有了新的要求，更重要的是方便携带的真无线耳机，取代了有线耳机在用户心中的地位，这让手机品牌商看到了新的施展空间和新的收入来源。 显然，作为智能手机标配，真无线耳机成为了智能手机品牌商战火延伸的最前线。 真无线耳机市场战火纷飞 医疗、教育、交通、手机等行业因技术革新迎来了新风口，耳机行业亦然。 不同于有线耳机存在诸多限制，无线耳机佩戴舒适、方便携带、快速连接、低延迟高续航等优势，让其很快成为受欢迎的智能单品。特别是在智能手机巨头苹果口碑、技术、服务的加持下，AirPods成为真无线耳机的代表，引领耳机走向全新时代。 新技术开启新市场，诸多手机厂商和传统耳机厂商纷纷入局，推动了真无线耳机市场的发展。 根据IDC 发布的报告，2020 年上半年中国无线耳机市场出货量为4,256 万台，同比增长24%。其中真无线耳机占比64%，同比增长49%。另外，咨询

蓝牙串口模块使用说明

蓝牙串口模块使用说明 出厂默认参数： 从机，波特率：9600，N，8，1。配对密码：1234；如要需要主机模式，请下单时注明。 二、AT命令集如下： 1、测试通讯 发送：AT（返回OK，一秒左右发一次） 返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率 发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 …… 1---------1200 2---------2400 3---------4800 4---------9600 5---------19200 6---------38400 7---------57600 8---------115200 9---------230400 A---------460800 B---------921600 C---------1382400 不建议用在超过115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。 设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率 用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。 3、改蓝牙名称 发送：AT+NAMEname 返回：OKname 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20个字符以内。 例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OKname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。4、改蓝牙配对密码 - 1 -

发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetpin 参数xxxx：所要设置的配对密码，4个字节，此命令可用于从机或主机。从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，则手工输入此参数就可以连接从机。主机则是在用主蓝牙模块连数码相机时，数码相机是从机，找到相机的配对密码，再设入主蓝牙模块，则主蓝牙模块就可以自动连接相机。 例：发送AT+PIN8888 返回OKsetpin 这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。 参数可以掉电保存，只需修改一次。 - 2 -

蓝牙模块HC-05使用说明

HC-05蓝牙模块介绍与配置 1. 蓝牙介绍 TX(I) ItX (2) EET(Se) I bl：Uz' 3- 3V(I3) GNV(13} 图7-1产品实物图图7-2引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点： （1）采用CSF主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准； （2）输入电压36V--6V,禁止超过7V; （3）波特率为1200, 2400, 4800, 9600，19200, 38400, 57600，115200 用户可设置； （4）带连接状态指示灯丄ED快闪表示没有蓝牙连接；LED慢闪表示进入AT命令模式； （5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时，电流约30mA因LED灯闪烁，电流处于变化状态）；配对成功后，电流大约10mA （6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统； （7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。 （8）HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模 式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（MaSter）、从（Slave）和回环（LOOPbaCk）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于 命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT指令, 为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 2. 蓝牙配置 （1）主要内容 所需材料： USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手