单极斜齿轮减速器的设计
减速器作为一种传动装置广泛用于各种机械产品和装备中，因此，提高其承载能力，延长使用寿命，减小其体积和质量等，都是很有意义的，而目前在单级传动齿轮减速器的设计方面，许多企业和研究所都是应用手工设计计算的方法，设计过程琐碎而且在好多方面都是通过先估计出参数然后再校核计算的过程。这对于设计者来说是枯燥无味的，进行的是重复性工作，基本没有创造性；对于企业来说增加了产品的成本且不易控制产品质量。这些对提高生产力，提高经济效益都是不利的。
本次课程设计就是针对单级圆柱齿轮减速器进行设计，其意义在于利用已学的基础理论和专业知识，熟悉机械设计的一般过程，同时把先进的设计方法、理念应用于设计中，为新技术时代的到来打下基础。
目录
第一章设计任务书 (2)
第二章电机的选择 (3)
第三章计算传动装置的运动和动力参数 (5)
第四章传动装置的运动和动力设计 (5)
第五章圆柱斜齿轮传动的设计 (7)
第六章轴的设计计算 (13)
第七章轴承的设计与校核 (20)
第八章键的选择和连接 (25)
第九章联轴器的选用 (26)
第十章箱体设计 (26)
第十一章减速器润滑密封 (27)
第十二章设计心得 (28)
第十三章参考文献 (29)
第一章设计任务书
题目：设计一用于螺旋输送机上的单级圆柱齿轮减速器。
工作有轻轻微震动，使用期限8年，生产10台，两班制工作。输送机工作轴转速的容许误差为±5%。
原始数据：运输机工作轴转矩 T=500 N2m
运输机工作轴转速 n=120 rpm
第二章电机的选择
1、电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
2、电动机容量选择：
螺旋输送机所需功率：
由式 Pw=T2n/9550 (kw) 得：Pw=500x120/9550=6.28 kw
电动机所需工作功率为：
式（1）：Ｐd＝ＰＷ／ηa (kw)
由电动机至输送机的传动总效率为：
η总=η１3η?43η３3η４3η 5
根据《机械设计课程设计》Ｐ
34表3-4 式中：η
1
、η
2
、η
3
、η
4
、η
5
分别为
联轴器1、滚动轴承（一对）、圆柱直齿轮传动、联轴器2和圆锥齿轮传动的传动效率。
取η
１=0.99 η２＝0.99，η
３
＝0.97
，
η
４
＝0.99
、
η
5＝
0.93
则：η
总
=0.9930.99430.9730.9930.93 = 0.85
所以：电机所需的工作功率：
Pd =ＰＷ/η
总
= 6.28/ 0.85 = 7.39 (kw)
由设计指导书可知，满足Pe≥Pd条件的系列三相交流异步电动机额定功率Pe 应取7.5 KW。
3、确定电动机转速
输送机工作轴转速为：
nw＝[（1-5%）～（1+5%）]3120r/min
＝85.5～94.5 r/min
根据《机械设计课程设计》Ｐ10表2-3推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传
动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。
取开式圆锥齿轮传动的传动比Ｉ１’=２～3 。则总传动比理论范围为：Ｉa ’＝ Ｉ’ 3Ｉ１’=６～18。 故电动机转速的可选范为 Nd ’=Ｉa ’3 n Ｗ
=(6～18)3120 =720～2160 r/min
则符合这一范围的同步转速有：750、1000和1500r/min
根据容量和转速，由相关手册查出三种适用的电动机型号：（如下表）
方案
电动机型号 额定功率 kw 电动机转速 (r/min)
传动装置传动比
同步转速 满载转速 总传动比 圆锥齿轮传动 减速器 1 Y132M-4 7.5 1500 1440 12 3 4 2 Y160M-6 7.5 1000 970 8.08 2 4.04 3
Y160L-8
7.5
750
720
6
2
3
综合考虑电动机和传动装置的尺寸和圆锥齿轮带传动、减速器传动比，可见第2方案比较适合。
此选定电动机型号为Y160M-6，其主要性能： 电动机主要外形尺寸：
中心高H
外形尺寸 L 3(AC/2+AD)3HD 底角安装尺寸 A 3B 地脚螺栓孔直径 K
轴 伸 尺 寸 D 3E
160
6003417.53210
2543210
15
42310
第三章 计算传动装置的运动和动力参数
1、 确定传动装置的总传动比和各级传动比的分配 1.1、 传动装置总传动比
由选定的电动机满载转速nm 和工作机主动轴转速n 可得传动装置总传动比为：
i a = n m / n Ｗ = 960/120=8.08 总传动比等于各传动比的乘积
i a =i 03i （式中i 0、i 分别为开式圆锥齿轮传动和减速器的传动
比）
1.2、分配各级传动装置传动比：
根据指导书，取i 0=2（圆锥齿轮传动 i=2～3） 因为： ia ＝i 03i
所以： i ＝i a ／i 0 ＝8.08/2 ＝4.04
第四章 传动装置的运动和动力设计
将传动装置各轴由高速至低速依次定为电机轴、Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴、Ⅳ轴i 0,i 1，......为相邻两轴间的传动比 η01，η12，......为相邻两轴的传动效率 P Ⅰ，P Ⅱ，......为各轴的输入功率 （KW ） T Ⅰ，T Ⅱ，......为各轴的输入转矩 （N 2m ） n Ⅰ,n Ⅱ,......为各轴的输入转矩 （r/min ）
可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数
4.1、运动参数及动力参数的计算（1）计算各轴的转速：
Ⅰ轴：n
Ⅰ
=nm=970（r/min）
Ⅱ轴：n
Ⅱ= n
Ⅰ
/ i=970/4.04=240.10r/min
III轴：n
Ⅲ= n
Ⅱ
螺旋输送机：n
IV = n
Ⅲ
/i
=240.10/2=120.05 r/min
（2）计算各轴的输入功率：
Ⅰ轴： P
Ⅰ=P
d
3η
01
=P
d
3η
1
=7.430.99=7.326（KW）
Ⅱ轴： P
Ⅱ= P
Ⅰ
3η
12
= P
Ⅰ
3η
2
3η
3
=7.32630.9930.97 =7.035（KW）
III轴： P
Ⅲ= P
Ⅱ
2η
23
= P
Ⅱ
2η
2
2η
4
=7.03530.9930.99 =6.895（KW）
螺旋输送机Ⅳ轴：P
IV = P
Ⅲ
2η
2
2η
5
=6.89530.9330.99
=6.348（KW）（3）计算各轴的输入转矩：
电动机轴输出转矩为：
T
d =95502P
d
/nm
=955037.4/970 =72.86 N2m
Ⅰ轴： T
Ⅰ= T
d
2η
01
= T
d
2η
1
=72.8630.99=72.13 N2m
Ⅱ轴：T
Ⅱ= T
Ⅰ
2i2η
12
= T
Ⅰ
2i2η
2
2η
3
=572.13 34.0430.9930.97=279.84 N2m
III轴：T
Ⅲ= T
Ⅱ
2η
2
2η
4
=274.27 N2m
螺旋输送机Ⅳ轴：T
IV = T
Ⅲ
2i
2η
2
2η
5
=505.04 N2m 计算结果汇总表
轴名功效率P
（KW）
转矩T （N2m）
转速n
r/min
传动比
i
效率
η
电动机轴970
1
0.99
Ⅰ轴7.326 72.13 970
0.96
4.04
Ⅱ轴7.035 279.84 240.10
0.98
Ⅲ轴 6.895 274.27 240.10
2
0.92
输送机Ⅳ
轴
6.348 505.04 120.05
第五章圆柱斜齿轮传动的设计
齿轮传动的适用范围很广，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达150m ／s(最高300m／s)，直径能做到10m以上，单级传动比可达8或更大，因此在机器中应用很广。
5.1 齿轮参数计算
1、选精度等级、材料及齿数
①运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095-88）。
②由表10-1选择小齿轮40C r（调质热处理）硬度280HBS ，大齿轮45钢（调质热处理）硬度240HBS，二者硬度差值为40HBS；
③选择初选螺旋角β=15°，取Z1=20，Z2=Z13i=2434.04=80.8 取Z2=81。
2、按齿面接触强度设计
按式（10-21）试算，即
d 2t ≥2
3
d 1)]
[(1ε2H z z i i T k E H t δφα?+? （1）确定公式内的各计算数值 1) 试选载荷系数k t =1.6。
2) 小齿轮传递的转矩 T 1=(95.53105P 1)/n 1=7.2133104 N?m m 3) 查阅图10-30查得，选取区域系数z H =2.435。
4) 查阅图10-26查得，1αε=0.705, 2αε=0.805,则：αε=1αε+1αε=1.51 5) 查阅P 201表10-6可得，材料的弹性影响系数z E =189.81/2MPa 齿轮材料为锻
钢
6) 查阅P 205表10-7可得，选取持宽系数d φ=1
7) 查阅P206式10-13可得，计算应力循环次数N=60njL h
j 为齿轮每转一圈时，同一齿面啮合的次数；n 为齿轮转速；L h 为齿轮的工作寿命。
91110235.283008219706060?=??????==）（h jL n N
N 2=2.2353109/4.04=5.5323108
8) 查阅图10-19可得，接触疲劳寿命系数k HN1=0.9，k HN2=0.95
9) 查阅图10-21d 可得，按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
11m H σ=600Mpa ，大齿轮的接触疲劳强度极限21m H σ=550Mpa 10) 计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1％，安全系数s=1《机械零件设计手册》
[]1H σ=s
k H HN 1lim 1σ=0.9×600＝540 Mpa
[]2H σ=s
k H HN 2lim 2σ=0.95×550＝522.5 Mpa
[σH ]=(540+522.5)/2=531.25Mpa
（2）计算
1) 试算小齿轮分度圆直径d 1t ，由计算公式d 1t ≥[]2
3
2)(12H E H t z z i
i d T k σεαφ?+?得
d 1t 32
25
.531435.28.18904.4104.451.11721306.12≥
）（?+????=52.45mm
2) 计算圆周速度 3) v=
100060π11?n d t =1000
60970
45.5214.3???=2.66 m/s
4) 计算齿宽b 及模数m nt.
b=φd d 2t =1×52.45=52.45mm
m nt =1
t 1βcos d z =20cos1545.520
?=2.53mm
h=2.25m nt =2.25×2.53=5.693mm
h
b
=52.45/5.693=9.21 5) 计算纵向重合度βε
βtan φ318.0ε1βZ d ==0.318×
1×20× 15tan =1.704 6) 计算载荷系数k
查阅资料可得使用系数k A =1，根据v=2.66m/s ，7级精度， 查阅图10-8可得动载荷系数k v =1.11， 查阅表10-4可得，βH k =1.42， 查阅图10-13可得，35.1β=F K 查阅表10-3可得， 1.4k k αF αH == 7) 计算动载荷系数
21.242.14.111.11βα=???==H H V A K K K K K
8) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由试（10-10a ）得，
d 1=d 1t 3t
k k
=52.453
6
.121
.2?= 58.41mm 9) 计算模数m n
m n =1
1z βcos d =
m m 82.22058.41cos15
=
3、按齿根弯曲强度设计 由式（10-17）
m n ≥[]3α
2
12β1σεφβcos 2F sa
Fa d Y Y z Y kT ? （1）确定计算参数
1) 由图10-20c 查的小齿轮的弯曲疲劳强度1σFE =500Mpa ，大齿轮的弯曲疲劳极
限2σFE =380Mpa
2) 由图10-18取弯曲疲劳寿命系数，K FN1=0.82，K FN2=0.86 3) 计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数s ＝1.3，由式10-12得：
[σF ]1
s k FE FN 11σ=3.1500
82.0?=315.38 Mpa [σF ]2=s k FE FN 22σ=3
.1380
86.0?=251.38 Mpa
4) 计算载荷系数k 。
10.235.14.111.11βα=???==F H v A K K K K K
5) 根据纵向重合度εβ
＝1.704，查阅图10-28可得，螺旋角影响系数Y β=0.875。
6) 计算当量齿数。
βcos 311z z v =
=15
cos 20
3
=22.19 βcos 322z z v =
=15
cos 81
3=89.88 7) 查取齿形系数。
由表10-5可得：Y Fa1=2.80，Y Fa2=2.218 8) 查取应力校正系数。
由表10-5可得：Y sa2=1.55，Y sa2=1.771 9) 计算大、小齿轮的
[]
F sa
Fa Y Y σ并加以比较
Y fa1Y sa1/[σF ]1013761.038
.31555
.180.2=?=
Y fa2Y sa2/[σF ]2015633.038
.251771
.1219.2=?=
比较后得大齿轮的数值大。 （2）设计计算
m n ≥3
22
01147.065
.124114cos 88.0531009.12×××°
××××=1.86mm 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m n 大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，则取m n ＝2mm ，已满足弯曲疲劳强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径d 1=52.45 mm 来计算应有的齿数。于是由
Z 1=
n
m d βcos 1=215
cos 45.52=25.33mm
取z 2=25，则z 2=i 2z 1=4.04×25=101。 5.几何尺寸计算 ① 中心矩
a=
β
cos 2)(21n m z z +=15cos 22
)10125(??+=130.44 mm
圆整中心矩 a=131mm ② 按圆整中心矩修正螺旋角
β=arccos
a m z z n 2)(21+= arccos 131
22)10125(?+=15.88°
因β值改变不多，故参数αε、βk 、z H 等不必修正。 ③ 计算大、小齿轮的分度圆直径
d 1=
β
cos 1n
m z =88.15cos 225?=51.98mm D 2=
βcos 2n m z =88
.15cos 2101?=210mm ④ 计算齿轮宽度
b=2φd d =1×51.98=51.98mm
圆整后取 B 1=55mm ，B 2=50mm
斜齿轮传动参数表
名称 符号 计算公式
高速齿轮数
值 低速齿轮数值
螺旋角 β
15.88 法面模数 n m
2
端面模数 t m
β
cos m m n
t =
2.08
法面压力角 n α
20
端面压力角 t α
β
αcos tan a tan n
t =
20.73 法面压力角 n p
n p =n m ?π
6.28 端面齿距 t p
t p =t m ?π
6.53 法面基圆齿距 bn p
n n bn αcos p p ×=
5.90
法面顶高系数 *an
h 1 法面顶系数 *n
c 0.25
分度圆直径 d
β
cos n z
m d =
51.98 210 基圆直径 b d t b αcos d d ×=
48.61 196.404 齿顶高 a h
a h =n m *
an h 2 2 齿跟高 f h
f h =n m （*an
h +*n
c ） 2.5 2.5 齿顶圆直径 a d
a h 2+=d d a
55.98 214 齿根圆直径
f d
f h 2-=d d f
46.98
205
第六章 轴的设计计算
6.1 减速器输入轴（I 轴） 6.1.1 初步确定轴的最小直径
选用40C r 调质，硬度280HBS 轴的输入功率为P I =7.236 KW 转速为n I =970r/min d e ≥mm n P 47.22970236
.7115C 33
=?==Ⅰ
（c 取115） 连接联轴器，有一根键，则d m =d e 31.05=22.4731.05=23.59mm 初选弹性柱销联轴器 TL5(T=125N 2m,L=62mm),则最小轴径d m 取25mm
6.1.2 轴的结构设计
由于齿根圆直径d f ＜3d m 所以高速轴采用齿轮轴设计。 1
）零件装备如下图：
2）确定轴各段直径和长度
标准中心距 a
β
cos 2)
(2)(2d d a 212121z z m z z m n t +=
+=+=
=131
左起第一段与TL5(T=125N2m,L=62mm)弹性柱销联轴器连接，轴径d
1
=25mm轴长
L
1
=60mm;
左起第二段，轴向定位弹性柱销联轴器，d
2=d
1
+23(2--3)=29--30mm因2d必须
符合轴承密封元件的要求，经查表，取
2
d=30mm。箱体结构未知，L2待定；
齿轮采用对称安装，则有L
4=B
1
=55mm,d
4
=d
a
=55.98mm,圆整，取值d
4
=56mm;
旋转构件应距离箱体15mm，则齿轮距箱体15mm，距离轴承20mm,L
5
=4mm。轴承
初选7207AC（d3D3B=35372317 mm），则L
3=L
6
=32mm,d
3
=35mm,d
5
=40mm
效果如下图所示：
6.1.3 校核轴的强度
3.1 按弯矩、转矩合成强度计算轴的计算简图如图所示
图中b=c=43.5mm a=121mm(初取L
2
) T=72.13 N2m
(1)确定作用在轴上的载荷：
圆周力 F
t =N d
T
30
.
2775
001
.0
×
51.98
72.13
×
2
2
=
=
径向力 F
r =1050.20N
°
20
°
88
.
15
cos
30
.
2775
cos
=
=tg
tga
F
t
β
轴向力 F
a = F
t
tgβ=2775.303tg15.88°=789.52N
(2)确定支点反作用力及弯曲力矩
水平面中的计算简图如图6.1a所示。支承反力
F RBH =F
RCH
=0.5F
t
=0.532775.30=1387.65 N
截面Ⅰ-Ⅰ的弯曲力矩
M
IH
=F RBH b=1387.65341.2=60362.775N2mm 垂直面中的计算简图如图6.1b所示。
支承反力
F
RBV =N c
b
c
F
d
F
r
a
96
.
760
43.5
43.5
43.5
×
1050.20
51.98/2
×
52
.
789
2=
+
+
=
+
+
F
RCV =N F
b
F
a
r
24
.
289
43.5
43.5
51.98/2
×
789.52
-
43.5
×
20
.
1050
c
b
2
d
×
=
+
=
+
-
截面Ⅰ-Ⅰ的弯曲力矩
M′
IH =F
RBV
2b=760.96343.5=33060N2mm
M′′
IH =F
RCV
2c=289.24343.5=12581.94N2mm
合成弯矩（图1c）
M′
WI =16
.
68823
33060
77
.
60362
′2
2
2
IH
2=
+
=
+M
M
IV
N2mm
M′′
WI =11
.
61660
94
.
12581
77
.
60362
′′2
2
2
IH
2=
+
=
+M
M
IV
N2mm
轴上的扭矩
T=72130 N2mm
画出轴的当量弯矩图，如图6.1e所示。从图中可以判断截面Ⅰ-Ⅰ弯矩值最大，而截面Ⅱ-Ⅱ承受纯扭，所以对这两个危险截面进行计算。
（3）计算截面Ⅰ-Ⅰ、截面Ⅱ-Ⅱ的直径
已知轴的材料为40C r （调质热处理）,其σB =750MPa ；[σ-1b ]=70MPa ，
[σ
0b ]=120MPa 。则
==
-]
[]
[01b b σσα70/120=0.58 截面Ⅰ-Ⅰ处的当量弯矩
85.80540)72130×58.0(16.68823)(M ′′22221=+=+=T M W I
α N 2mm 截面Ⅱ-Ⅱ处的当量弯矩
41835.472130×58.0)(′2
2
====T T M αα N 2mm 故轴截面Ⅰ-Ⅰ处的直径 d Ⅰ=58.2270
×1.085.80540]0.1[′33
1b -Ⅰ
==σM mm 满足设计要求；
轴截面Ⅱ-Ⅱ处的直径
d Ⅱ=15.1870
×1.04.41835]0.1[′33
1b -2
==σM mm
有一个键槽，则增大5%得19.06mm ，也满足设计要求。
图6.1 6.2 减速器输出轴（Ⅱ轴）
6.2.1 初步确定轴的最小直径
选用45调质钢，硬度217--255HBS
轴的输入功率为P
I
=7.035 KW
转速为n
I
=240.10r/min
d e ≥mm
n
P
45
.
35
10
.
240
035
.7
115
C3
3=
?
=
=
Ⅰ
（c取115）
拟定轴上零件的装配方案如下图所示：
6.2.2确定轴各段直径和长度
①右起第一段，从联轴器开始右起第一段，由于联轴器与轴通过键联接，则
轴应该增加5%，取Φ40mm，根据计算转矩T
C =K
A
3T
Ⅱ
=1.33279.84=363.79N2m，
查标准GB/T 5014—1985，选用TL7型弹性柱销联轴器，半联轴器长度为l
1
=112mm,
轴段长L
1
=110mm；
②右起第二段，考虑密封要求，d
2取45mm，L
2
待定；
③右起第三段，初选7210AC(d3D3B=50390320),d
3=50mm,L
3
=43.5mm
④右起第四段，安装齿轮，d
4=55mm,L
4
=B
2
-2=50-2=48mm
⑤右起第五段，定位齿轮的轴肩，d
5=60mm,L
5
=7.5mm
⑥右起第六段，d
6=d
3
=50,L
6
=34
3.1 按弯矩、转矩合成强度计算轴的计算
根据上例高速轴的分析，低速轴的受力情况跟高速轴的一样，只是里的大小有所变化，所以还是用高速轴的模型进行设计计算。受力简图还是一样，如下图所示：
图中b=c=41.2mm a=120mm(初取L
2
) T=279.84 N2m (1)确定作用在轴上的载荷：
大齿轮分度圆直径d
2
=210mm
圆周力 F
t =N d
T
14
.
2665
10
×
210
279.84
×
2
2
3-
=
=
径向力 F
r =1008.52N
°
20
°
88
.
15
cos
14
.
2665
cos
=
=tg
tga
F
t
β
轴向力 F
a = F
t
tgβ=2665.143tg15.88°=758.18N
确定支点反作用力及弯曲力矩
水平面中的计算简图如图6.2a所示。支承反力
F RBH =F
RCH
=0.5F
t
=0.532665.14=1332.57N
截面Ⅰ-Ⅰ（安装大齿轮）的弯曲力矩
M
IH
=F RBH b=1332.57341.2=54901.884N2mm 垂直面中的计算简图如图6.2b所示。
支承反力
F
RBV =N c
b
c
F
d
F
r
a
44
.
1510
41.2
.2
14
41.2
×
1008.52
210/2
×
18
.
758
2=
+
+
=
+
+
二级展开式圆柱齿轮减速器设计.
目录 一．设计任务书 (2) 二．传动方案的拟定及说明 (4) 三．电动机的选择 (4) 四．计算传动装置的运动和动力参数 (4) 五．传动件的设计计算 (5) 六．轴的设计计算 (13) 七．滚动轴承的选择及计算 (27) 八．箱体内键联接的选择及校核计算 (29) 九．连轴器的选择 (30) 十．箱体的结构设计 (31) 十一、减速器附件的选择 (33) 十二、润滑与密封 (33) 十三、设计小结 (35) 十四、参考资料 (36)
一、设计任务书： 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器 1.总体布置简图： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 2.工作情况：
载荷平稳、单向旋转 3.原始数据： 电动机功率P(kW): 7.5 电动机主轴转速V（r/min）： 970 使用年限（年）：10 工作制度（班/日）：2 联轴器效率： 99% 轴承效率： 99% 齿轮啮合效率：97% 4.设计内容： 1)电动机的选择与运动参数计算； 2)直齿轮传动设计计算； 3)轴的设计； 4)滚动轴承的选择； 5)键和联轴器的选择与校核； 6)装配图、零件图的绘制； 7)设计计算说明书的编写。 5.设计任务： 1)减速器总装配图一张； 2)箱体或箱盖零件图一张； 3)轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张； 4)设计说明书一份； 6.设计进度：
1）第一阶段：总体计算和传动件参数计算 1)第二阶段：轴与轴系零件的设计 2)第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 3)第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 二、传动方案的拟定及说明： 由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴承受载荷大、刚度差，中间轴承润滑较困难。 三、电动机的选择： 由给定条件可知电动机功率7.5kW，转速970r/min,查表得电动机的型号为Y160M--6。 四、计算传动装置的运动和动力参数： 考虑到总传动比i=8,由于减速箱是展开式布置，为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的直径，于是可按下式 i1 = i)5.1~3.1( 因为i=8，所以取i1=3.4，i2=2.35。 五、各轴转速、输入功率、输入转矩：
一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计
机械设计课程设计 帆姓名：袁 2011040191011学号：专业：机械设计制造及其自动化一班 一、电动机的选择
1.确定电动机类型 （1）工作时输出功率P w P = F/1000 =7650x0.5/1000 =3.825kw vw (2)电动机所需的输出功率 η=0.94x0.98x0.99x0.99x0.99x0.96=0.858 总 P=P /η=3.825/0.858=4.458kw总0w P=(1~1.3)P0=4.458~5.795kw 查手册知可选择Y132M2-6型号的电动机，该电动机的 转速为960r/min. 2.各级传动比的分配 （1）分配传动装置各级传动比 n=60x1000V/(πD)=79.62 w n=ixn=ixix79.62齿总带0w =(2-4)x(3-5)x79.62=477.9-1593r/min n=1000r/min,nm=n0=960r/min d（2）总传动比 i=n/n=960/79.62=12.057 w总0 i=3;i=i/i=4.02 带带总齿3.运动及动力参数计算 (1)各轴转速计算 n=n/i=960/3=320r/min 带0I． n=n/i=320/4.02=79.6r/min=n IIIII齿I（2）各轴功率计算 P=4.458kw 0 P=Px0.94=4.458x0.94=4.19kw 0I
P=Px0.98x0.99=4.065kw III P=Px0.99x0.99=3.984kw IIIII （3）各轴转矩计算 m =44.35N*=9.55x1000000xP T/n000m =125.045N*/n T=9.55x1000000xP III m =487.698N* T=9.55x1000000xP/n IIIIII m =477.98N*=9.55x1000000xP/n T IIIIIIIII 二．传送带的选择 1.P=kP=1.1x4.458=4.9038kw Aca 2.由P和n查表可知选A型带ca 3.d=112cm,d为小带轮的基准直径d1d1m/s
二级减速器 课程设计 轴的设计
轴的设计 图1传动系统的总轮廓图 一、轴的材料选择及最小直径估算 根据工作条件，小齿轮的直径较小（），采用齿轮轴结构， 选用45钢，正火，硬度HB=。 按扭转强度法进行最小直径估算，即初算轴径，若最小直径轴段开有键槽，还要考虑键槽对轴的强度影响。 值由表26—3确定：=112 1、高速轴最小直径的确定 由，因高速轴最小直径处安装联 轴器，设有一个键槽。则，由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结，则外伸段轴径与电动机 轴径不得相差太大，否则难以选择合适的联轴器，取，为
电动机轴直径，由前以选电动机查表6-166：， ，综合考虑各因素，取。 2、中间轴最小直径的确定 ，因中间轴最小直径处安装滚动 轴承，取为标准值。 3、低速轴最小直径的确定 ，因低速轴最小直径处安装联轴 器，设有一键槽，则，参 见联轴器的选择，查表6-96，就近取联轴器孔径的标准值。 二、轴的结构设计 1、高速轴的结构设计 图2 （1）、各轴段的直径的确定 ：最小直径，安装联轴器 ：密封处轴段，根据联轴器轴向定位要求，以及密封圈的标准查表6-85（采用毡圈密封）， ：滚动轴承处轴段，，滚动轴承选取30208。 ：过渡轴段，取 ：滚动轴承处轴段
（2）、各轴段长度的确定 ：由联轴器长度查表6-96得，，取 ：由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定 ：由滚动轴承确定 ：由装配关系及箱体结构等确定 ：由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定 ：由小齿轮宽度确定，取 2、中间轴的结构设计 图3 （1）、各轴段的直径的确定 ：最小直径，滚动轴承处轴段，，滚动轴承选30206 ：低速级小齿轮轴段 ：轴环，根据齿轮的轴向定位要求 ：高速级大齿轮轴段 ：滚动轴承处轴段 （2）、各轴段长度的确定 ：由滚动轴承、装配关系确定 ：由低速级小齿轮的毂孔宽度确定 ：轴环宽度 ：由高速级大齿轮的毂孔宽度确定
二级齿轮减速器设计大学论文
目录 §一减速器设计说明书 (5) §二传动方案的分析 (5) §三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (6) 一、电动机的选择 (6) 二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (7) 三、运动参数和动力参数计算 (7) §四传动零件的设计计算 (8) 一、V带传动设计 (8) 二、渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (12) （一）高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (12) （二）低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (17) （三）斜齿轮设计参数表 (21) §五轴的设计计算 (22) 一、Ⅰ轴的结构设计 (22) 二、Ⅱ轴的结构设计 (25) 三、Ⅲ轴的结构设计 (27) 四、校核Ⅱ轴的强度 (29) §六轴承的选择和校核 (33) §七键联接的选择和校核 (35) 一、Ⅱ轴大齿轮键的选择 (35) 二．Ⅱ轴大齿轮键的校核 (35) §八联轴器的选择 (36) §九减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (36) 一、传动零件的润滑 (36) 二、减速器密封 (37) §十减速器箱体设计及附件的选择和说明 (37) 一、箱体主要设计尺寸 (37) 二、附属零件设计 (40) §十一设计小结 (44) §十二参考资料 (44)
§一 减速器设计说明书 一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。 二、已知条件：输送机由电动机驱动，经传动装置驱动输送带移动，整机使用寿命为6年，每天两班制工作，每年工作300天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送带速度偏差为 5%。工作机效率为0.96，要求有过载保护，按单位生产设计。 三、设计内容： 设计传动方案； a) 减速器部件装配图一张(0号图幅)； b) 绘制轴和齿轮零件图各一张； c) 编写设计计算说明书一份。 §二 传动方案的分析 §三 电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 一、电动机的选择 1.确定电动机类型 按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。 2.确定电动机的容量 （1）工作机卷筒上所需功率P w 1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带
带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书
机 械 设 计 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：带式运输机传动系统中的 展开式二级圆柱齿轮减速器
目录 1 设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2工作条件 (1) 1.3原始数据 (1) 1.4设计工作量 (1) 2 电机的选择 (1) 2.1 选择电动机的类型 (1) 2.2 选择电动机的功率 (1) 2.3 方案确定 (2) 3 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3) 3.1 总传动比 (3) 3.2分配传动装置传动比 (3) 4 计算传动装置的运动和动力参数 (3) 4.1各轴输入功率 (3) 4.2各轴输出功率 (4) 4.3各轴转速 (4) 4.4各轴输入转矩 (4) 4.5各轴输出转矩 (5)
4. 6运动和动力参数计算结果整理于下表 (5) 5 减速器的结构 (6) 6 传动零件的设计计算 (7) 6.1第一对齿轮（高速齿轮） (7) 6.2第二对齿轮（低速齿轮） (9) 7轴的计算（以低速轴为例） (11) 7.1第III轴的计算 (11) 7.2求作用在齿轮上的力 (12) 7.3初步确定轴的最小直径 (12) 7.4轴的结构计 (12) 7.5轴的强度校核 (13) 8 轴承的的选择与寿命校核 (16) 8.1以低速轴上的轴承为例 (16) 8.2 轴承的校核 (16)
9 键的选择与校核（以高速轴为例） (18) 9.1键联接的类型和尺寸选择 (18) 9.2键联接强度的校核 (18) 10 联轴器的选择 (18) 10.1类型选择 (18) 10.2载荷计算 (18) 10.3型号选择(弹性套柱销联轴 器) (19) 11 润滑方法、润滑油牌号 (19) 12 减速器附件的选择 (19) 12.1视孔盖和窥视孔 (19) 12.2放油孔与螺塞 (19) 12.3油标 (19) 12.4通气孔 (20)
一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文
一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文 目录 第一章减速器的慨述 (5) 第二章传动方案拟定 (9) 第三章电动机的选择 (10) 第四章确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (13) 第五章传动装置的运动和动力设计 (14) 第六章普通V带的设计 (18) 第七章齿轮传动的设计 (23) 第八章传动轴的设 计 (28) 第九章输出轴的设 计 (33) 第十章箱体的设 计 (38) 第十一章键连接的设计 (41) 第十二章滚动轴承的设计 (43) 第十三章润滑和密封的设计 (45) 第十四章联轴器的设计 (46) 第十五章设计小
结 (47) 第十六章致 谢 (49) 第十七章参考文 献 (50) 第一章减速器概述 1.1减速器的主要型式及其特性 减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。 减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。 以下对几种减速器进行对比： 1）圆柱齿轮减速器 当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两
二级齿轮减速器的完整课程设计
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分设计任务书 (4) 第二部分传动装置总体设计方案 (5) 第三部分电动机的选择 (5) 3.1 电动机的选择 (5) 3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (7) 第五部分齿轮传动的设计 (8) 5.1 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 5.2 低速级齿轮传动的设计计算 (15) 第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (23) 6.1 输入轴的设计 (23) 6.2 中间轴的设计 (27) 6.3 输出轴的设计 (33) 第七部分键联接的选择及校核计算 (40) 7.1 输入轴键选择与校核 (40) 7.2 中间轴键选择与校核 (40) 7.3 输出轴键选择与校核 (40) 第八部分轴承的选择及校核计算 (41) 8.1 输入轴的轴承计算与校核 (41) 8.2 中间轴的轴承计算与校核 (42)
8.3 输出轴的轴承计算与校核 (42) 第九部分联轴器的选择 (43) 9.1 输入轴处联轴器 (43) 9.2 输出轴处联轴器 (44) 第十部分减速器的润滑和密封 (44) 10.1 减速器的润滑 (44) 10.2 减速器的密封 (45) 第十一部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (46) 设计小结 (48) 参考文献 (49)
第一部分设计任务书 一、初始数据 设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据F = 2700N，V = 1.95m/s，D = 380mm，设计年限（寿命）：5年，每天工作班制（8小时/班）：1班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 齿轮的设计 6. 滚动轴承和传动轴的设计 7. 键联接设计 8. 箱体结构设计 9. 润滑密封设计 10. 联轴器设计
单级圆柱齿轮减速器课程设计
机械课程设计 说明书 课程设计题目：带式输送机传动装置 姓名： 学号： 专业： 完成日期： 中国石油大学（北京）远程教育学院
目录 一、前言 (2) (一) 设计任务 (2) (二) 设计目的 (2) (三) 传动方案的分析 (3) 二、传动系统的参数设计 (3) (一) 电动机选择 (3) (二) 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比 (4) (三) 运动参数及动力参数计算 (4) 三、传动零件的设计计算 (4) （一）Ｖ带传动的设计 (4) （二）齿轮传动的设计计算 (5) （三）轴的设计计算 (8) 1、Ⅰ轴的设计计算 (8) 四、滚动轴承的选择及验算 (12) (一) 计算Ⅰ轴承 (12) (二) 计算Ⅱ轴承 (12) 五、键联接的选择及校核 (13) 六、联轴器的选择 (14) 七、箱体、箱盖主要尺寸计算 (14) 参考文献 (16)
一、前言 (一) 设计任务 设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。已知运输带输送拉力F=2.6KN，带速V=1.45m/s，传动滚筒直径D=420mm（滚筒效率为0.96）。电动机驱动，预定使用寿命8年（每年工作300天），工作为二班工作制，载荷轻，带式输送机工作平稳。工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。动力来源：电力，三相交流380/220伏。 图1 带式输送机的传动装置简图 1、电动机； 2、三角带传动； 3、减速器； 4、联轴器； 5、传动滚筒； 6、皮带运输机 (二) 设计目的 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉
一般的机械装置设计过程。 (三) 传动方案的分析 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。 减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。 二、传动系统的参数设计 (一) 电动机选择 1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： ①传动装置的总效率η： 查表1取皮带传动效率0.96，轴承传动效率0.99，齿轮传动效率0.97，联轴器效率0.99。η=0.96×0.993×0.97×0.99=0.8945 ②工作机所需的输入功率P w： P w=(F w V w)/(1000ηw) 式中，F w=2.6 KN=2600N，V w=1.45m/s，ηw=0.96，代入上式得 P w=(2600×1.45)/(1000×0.96)=3.93 KW ③电动机的输出功率： P O= P w /η=3.93/0.8945=4.39KW 选取电动机额定功率P m，使电动机的额定功率P m＝（1～1.3）P O，由查表得电动机的额定功率P＝5.5KW。 3、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n w=60×1000V/（πD）=60×1000×1.45/（π×420）=65.97r/min 由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i1=3~6。取V带传动比i2=2~4，则总传动比理时范围为i=6~24。 故电动机转速的可选范围为n=（6~24）×65.97=395.81～1583.28r/min。 4、确定电动机型号 根据以上计算，符合这一转速范围的电动机的同步转速有750r/min 、1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速机的传动比，最终确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速1140r/min 。
二级直齿圆柱齿轮减速器的设计
目录 机械设计课程设计任务 (2) 1、传动装置总体设计 (3) 1.1传动方案分析 (3) 1.2、该方案的优缺点 (3) 1.3、传动方案确定 (3) 2、电动机的选择 (3) 2.1电动机类型和结构型式 (3) 2.2 选择电动机容量 (4) 3、机构的运动分析及动力参数选择与计算 (4) 3.1总传动比的确定及各级传动比的分配 (4) 3.2运动和动力的参数计算 (5) 4 、V带设计及计算 (6) 4.1 原始数据 (6) 4.2 设计计算 (6) 5 、各齿轮的设计计算 (8) 5.1、高速级减速齿轮设计 (8) 5.2、低速级减速齿轮设计 (10) 6 、轴的设计计算及校核 (11) 6.1 低速轴的结构设计 (11) 6.2、中速轴尺寸 (15) 6.3、高速轴尺寸 (16) 7、键联接强度校核 (16) 7.1低速轴齿轮的键联接 (16) 7.2 低速轴联轴器的键联接 (16) 8、轴承选择计算 (17) 8.1 减速器各轴所用轴承代号 (17) 8.2低速轴轴承寿命计算 (17) 9．润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (19) 10．箱体及其附件的结构设计 (19) 10.1减速器箱体的结构设计 (19) 10.2箱体主要结构尺寸表 (20) 10.3减速器附件的结构设计 (20) 11.设计总结 (21) 12、参考资料 (22)
机械设计课程设计任务 一.设计题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器（第10组数据） 寝室号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.5 () kn V0.8 0.7 0.6 0.75 0.9 1.0 0.8 0.7 0.6 0.7 () m s D550 530 500 450 400 550 530 500 450 520 () mm 二．运输机的工作条件 工作时不逆转，载荷有轻微的冲击；单班制工作，每年按300天计，轴承寿命为齿轮寿命的三分之一以上。 1.电动机 2.带传动 3.减速器 4.联轴器 5.滚筒 6.传送带 皮带运输机简图 三、设计任务 1.选择电动机型号； 2.计算皮带冲动参数； 3.选择联轴器型号； 4.设计二级斜齿圆柱齿轮减速器。 四、设计成果 1.二级圆柱齿轮减速器装配图一张； 2.零件工作图2张； 3.设计计算说明书1份.
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计(就这个)
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 原始数据：运输带拉力 F=2100N ，运输带速度 s m 6.1=∨，滚筒直径 D=400mm 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%， 小批量生产。
设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000FV =1000 6 .12100?=3.36kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥 滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=2 1η4 2η3η4η5η =96.097.096.098.099.042???? =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ ηw P = 808 .036 .3kw ≈4.16kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄 平主编），工作机卷筒的转速w n =400 14.36 .1100060d v 100060???= ?π=76.43 r/min ， 所 以 电 动机转速范围为 min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=?= =∑。则电动机同步转速选择可选为 750r/min ，1000r/min ，1500r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i i 25.0i ≤=I ∑I 且），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：420.943 .76720 n n i w m ≈== ∑
机械设计基础课程设计 二级齿轮减速器设计..
中国矿业大学 《机械设计基础课程设计》说明书设计题目：二级齿轮减速器设计 学院：xxxx 班级： 设计者：xxx 学号：xxxxxxxx 指导老师：xxx 完成日期：2011年7月6日
目录 第一部分设计任务书 (2) 1.1 机械设计课程设计目的 1.2 机械设计课程设计内容 1.3 机械设计课程设计的步骤 第二部分设计题目 (5) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1 电动方案的分析与拟定 3.2 电动相关参数选择与计算 第四部分齿轮参数计算 (9) 4.1 齿轮设计方案的分析与拟定 4.2高速级齿轮的选择与校核 4.3低速级齿轮的选择与校核 第五部分各轴参数核算 (15) 4.1 参数核算原因 4.2轴参数核算 第六部分联轴器的选择 (17) 6.1高速轴连轴器 6.2低速轴联轴器 第七部分减速器内轴的设计 (18) 7.1高速轴的设计 7.2中间轴的设计 7.3低速轴的设计 第八部分电动机箱体设计 (19) 第九部分设计感想 (20)
第一部分设计任务书 1.1 机械设计课程设计目的 机械设计课程设计是机械类专业和部分非机械类专业学生第一次较全面的机械设计训练，是机械设计和机械设计基础课程重要的综合性与实践性教学环节，其基本目的是： 1、通过机械设计课程的设计，综合运用机械设计课程和其他有关先修课程的理论，结合生产实际知识，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。 2 、学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理和过程。 3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据，进行经验估算和数据处理等。 1.2 机械设计课程设计内容 选择作为机械设计课程的题目，通常是一般机械的传动装置或简单机械。课程设计的内容通常包括：确定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联轴器、润滑、密封和联接件的选择及校核计算；箱体结构及其附件的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写设计计算说明书，我在在设计中完成了以下工作： ①减速器装配图1张（A1图纸）； ②零件工作图2张(低速级齿轮轴、高速级轴，A3图纸）；
最新单级圆柱齿轮减速器课程设计
单级圆柱齿轮减速器课程设计 =85.5~94.5 r/min 根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围，采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ = 3 ~ 6。 对于开式锥齿轮传动，取传动比I1’ = 2 ~ 3。那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’= 6 ~ 18。 因此，电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~ 18) × 90 = 540 ~ 1620转/分，在此范围内的同步速度为750、1000转/分和1500转/分 根据容量和转速，从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速(r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V带传动减速器Y132S-45 .5 1500 1440 650 1200 18.6 3.5 5.32 2 Y132M2-6 5.5 1000 960 800 1500 12.42 2.8
4.44 3 Y160M2-8 5.5 750 720 1240 2100 9.31 2.5 3.72 考虑到电机和传动装置的尺寸、重量、价格 nw=85.5~94.5 r/min ND’ = 530 ~ 1620 r/min，计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比、减速器。 所选电机型号为Y132M2-6，主要性能为:中心高h外形尺寸l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸f×GD 132 520×345×315 216×178 12 28×80 10×41电机外形尺寸和安装尺寸3 、 计算传动装置的运动和功率参数(1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n 1、获得: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 米
二级圆柱齿轮减速器机械设计课程设计
目录 1、设计任务书 (2) 2、总体设计 (3) 3.传动零件的设计 (5) 4、轴的设计 (9) 5、滚动轴承校核 (13) 7、键的选择 (15) 8、滚动轴承的选择 (17) 9、联轴器的选择 (18) 10、箱体设计 (19) 11、润滑、密封设计 (23)
一、设计题目 1、设计题目 带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器 2、系统简图 系统简图如下图所示 3、工作条件 一、单向运转，有轻微振动，经常满载，空载启动，单班制工作（一天8小时），使用期限5年，输送带速度容许误差为±5%。 4、原始数据 五、设计工作量： 1、设计说明书一份 2、减速器装配图1张 3、减速器零件图2~3张 联轴器 减速器 联轴器 滚筒 输送带
二、总体设计 （一）、选择电动机 1、选择电动机的类型 根据动力源和工作条件，选用Y 型三相交流异步电动机。 2、确定电动机的功率 1）计算工作所需的功率 kW v F P w w w 80.11000 9 .010000.21000=??== 其中，带式输送机的效率0.95w η=。 2）通过查《机械设计基础课程设计》表10-1确定各级传动的机械效率：滚筒 1η=0.96；齿轮 2η=0.97；轴承 3η=0.99；联轴器 4η=0.99。总效率 085999.099.097.096.02322 433221=???==ηηηηη。 电动机所需的功率为：kW P P w 11.2859 .080 .10== = η 。 由表《机械设计基础课程设计》10-110选取电动机的额定功率为3kW 。 3）电动机的转速选940r/min 和1420r/min 两种作比较。 工作机的转速：min /3.5760000r D v n w ==π 结构紧凑，决定选用方案Ⅰ。 4）选定电动机型号为Y112M-6。查表《机械设计基础课程设计》10-111得电动机外伸轴直径D=28，外伸轴长度E=60，如下图所示。
课程设计二级展开式斜齿轮减速器的设计
机械基础课程设计 说明书 题目名称：二级圆柱齿轮减速器 学院: 核技术与自动化工程学院专业: 机械工程及其自动化 班级: 机械三班 指导老师: 王翔（老师） 学号: 201106040322 姓名: 陈建龙 完成时间: 2014年1月11日 评定成绩：
目录一课程设计书 二设计要求 三设计过程 1.传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 减速器内齿轮传动设计 6.1高速级齿轮的设计 6.2低速级齿轮的设计 7.滚动轴承和传动轴的设计 7.1输出轴及其所配合轴承的设计 7.1中间轴及其所配合轴承的设计 7.1输入轴及其所配合轴承的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构的设计 10.润滑密封设计 四设计小结 五参考资料
二 设计要求 题目： 工作条件：双班制工作，有轻度振动，小批量生产，单向传动，轴承寿命2年，减速器使用年限为6年，运输带允许误差5%+- 三 设计过程 题号 运输带有效应力 （F/N ） 运输带速度 V （m/s ） 卷筒直径 D （mm ） 已知数据 9600 0.24 320 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： η2η3 η5 η4 η1 I II III IV Pd Pw 传动装置总体设计图
齿轮减速器设计计算
如图1所示球磨机传动简图，试设计其单级圆柱齿轮减速器。已知晓齿轮传递的额定功率P=250KW ，小齿轮的转速n1=750r/min,名义传动比i=3.15,单向运动，满载工作时间50000h 。 （1） 选择齿轮材料 小齿轮：37SinMoV ，调质，硬度320-340HB 大齿轮：35SiMn ，调质，硬度，280-300HB 。 传动简图 由图14-1-83和图14-1-112按MQ 级质量要求取值，得。 、和、22lim F 21lim F 22lim 21lim H /300N/320N/760/800mm N mm mm mm N H ====σσσσ（2）初步确定主要参数 1） 按接触强度初步确定中心距 按斜齿轮从表14-1-65选取476=αA ,按齿轮对称布置，速度中等，冲击载荷较大，取载荷系数K=2.0。按表14-1-69，选8.0=d ?，则38.0=a ?，按表14-1-67圆整取齿宽系数35.0=a ?。 齿数比 15.3==i u 许用接触应力2 lim /6847609.09.0:mm N H H P H P =?=≈σσσ 小齿轮传递的转矩1T m N n P T ?=?== 3183750 2509549954911 中心距a 32 3215.45668415.335.031832)115.3(476)1(mm u KT u A a HP a a =???+=+≥σ? 取 a=500mm 2)初步确定模数、齿数、螺旋角、齿宽、变位系数等几何参数
=n m （0.007～0.02）a=(0.007～0.002)×500=3.5～10mm 取m n =7mm 由公式 4.34)1 5.31(*7500*2)1(2cos 1=+=+=u m a Z n β 取 Z 1=34 Z 2=Iz=3.15*34=107.1 取 Z 2=107 实际传动化比 i 0= 147.33410721==z z 螺旋角 554195002)10734(7arccos )(arccos 21'''=?+?=+= za z z m n β 齿宽 mm b a 17550035.0=?==ψ 取 180 小齿轮分角圆直径 mm z m d n 135.24155419cos 347cos 11=' ''?== β 大齿轮分角圆直径 865.75855419cos 1077cos 12='''?== βz m d n 采用高度变位，查得：x 1=0.38 x 2=-0.38 齿轮精度等级为7级 （3）齿面接触强度核算 1)分度圆上名义切向为F 1 N d T F 26400135 .241318320002000111=?== 2)使用系数K A 原机动为电动机，平均平稳，工作机为水泥磨，有中等冲击，查表14-1-71 K A =1.5。 3）动载系数K V 齿轮线速度 m n d v 5.9100060750 135.2411000601 1=???=?=ππ/s 由表14-1-80公式计算传动精度系数C
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
机械设计 课程设计(论文) 题目: 二级圆柱齿轮减速器设计 学生姓名刘芯 专业_机械设计制造及其自动化 学号_222012322220019 班级_2012级 1班 指导教师李华英 成绩_ 工程技术学院 2014年11月
机械设计课程设计任务书
目录 前言 (3) 1.电动机选择 (4) 1.1确定电机功率 (4) 1.2确定电动机转速 (5) 2.传动比分配 (5) 2.1总传动比 (5) 2.2分配传动装置各级传动比 (5) 3.运动和动力参数计算 (5) 3.1各轴转速 (5) 3.2各轴功率 (5) 3.3各轴转矩 (6) 4.传动零件的设计计算 (7) 4.1第一级（高速级）齿轮传动设计计算 (7) 4.2第二级（低速级）齿轮传动设计计算 (11) 5.装配草图 (14) 5.1 轴最小直径初步估计 (14) 5.2 联轴器初步选择 (14) 5.3 轴承初步选择 (15) 5.4 键的选择 (15) 5.5 润滑方式选择 (15) 6.减速器箱体主要结构尺寸 (15) 7.轴的受力分析和强度校核 (17) 7.1 高速轴受力分析及强度校核 (17) 7.2 中间轴受力分析及强度校核 (18) 7.3 低速轴受力分析及强度校核 (20) 8.轴承寿命计算 (22) 8.1 高速轴寿命计算 (22) 8.2 中间轴寿命计算 (23) 8.3 低速轴寿命计算 (24) 9.键连接强度计算 (26) 9.1 高速轴上键连接强度计算 (26)
9.2 中间轴键强度计算 (27) 9.3 低速轴链接键强度计算 (27) 参考文献 (28)
一级圆柱齿轮减速器课程设计心得
一级圆柱齿轮减速器课程设计的设计心得 这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识；提高我们机械设计的综合素质等方面有重要的作用。 通过两个星期的设计实践，使我们对机械设计有了更多的了解和认识。为我们以后的工作打下了坚实的基础。在此次设计过程中，不但使我们树立起了正确的设计思想，而且，也使我们学到了很多机械设计的一般方法，基本掌握了一般机械设计的过程，还培养了我们的基本设计技能，所以这次课程设计我们的收获是非常巨大的。 机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程，它融《机械原理》、《机械设计》、《理论力学》、《材料力学》、《公差与配合》、《CAD 实用软件》、《机械工程材料》、《机械设计手册》等于一体。 在这次的课程设计过程中,综合运用先修课程中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的基础。 一分耕耘一分收获，虽然两周的设计时间很紧迫，每天都要计算、画图到深夜，但是我们的收获也是很巨大的，相信这次的课程设计必将是我们走向成功的一个坚实基础。 在本次设计过程中得到了各位指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师们的指导和帮助. 设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。
齿轮减速器课程设计说明书
机械设计课程设计计算说明书 设计题目减速器的设计 专业农业机械化及其自动化 班级 设计人 完成日期2011-1-5
设计要求：含有单级圆柱齿轮减速器及带传动的传动系统 运输带工作拉力F= 2300 N 运输带工作速度v = 1.1 m/s 卷筒直径D= 250 mm 工作条件：两班制工作，常温下连续单向运转，空载起动，载荷平稳，室内工作，环境有轻度粉尘，每年工作300天，减速器设计寿命10年，电压为三相交流电（220V/380V）.
目录 一、运动参数的计算 (4) 二、带传动的设计 (6) 三、齿轮的设计 (8) 四、轴的设计 (12) 五、齿轮结构设计 (18) 六、轴承的选择及计算 (19) 七、键连接的选择和校核 (23) 八、联轴器的选择 (24) 九、箱体结构的设计 (24) 十、润滑密封设计 (26)
一．运动参数的计算 1．电动机的选型 1）电动机类型的选择 按工作要求选择Y 系列三相异步电机，电压为380V 。 2）电动机功率的选择 滚筒转速：6060 1.1 84.0min 0.25 v r n D ωππ?= ==? 负载功率: /10002300 1.1/1000 2.52w P FV ==?= KW 电动机所需的功率为：kw a w d p p η= （其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η为总效率。） 为了计算电动机所需功率d p ，先确定从电动机到工作机只见得总效率a η，设1η、2η、3η、4η分别为V 带传动、闭式齿轮传动（齿轮精度为8级）、滚动轴承和联轴器的效率 查《机械设计课程设计》表2-2得 1η=0.95 2η=0.97 3η=0.99 4η=0.99 3 a 1234 30.950.970.990.990.8852 ηηηηη==???= 折算到电动机的功率为: 2.53 2.858 kw 0.8852 w d a p p η= == 选取额定功率未3kw 3）电动机转速的选择 选择常用的同步转速为1500 r/min 和1000 r/min 。 4）电动机型号的选择
最新单级圆柱齿轮减速器课程设计
最新单级圆柱齿轮减速器课程设计 =85.5~94.5 r/min 根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围，采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ =3 ~6。 对于开式锥齿轮传动，取传动比I1’ =2 ~3。那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’=6 ~18。 因此，电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~18)×90 =540 ~1620转/分，在此范围内的同步速度为750.1000转/分和1500转/分根据容量和转速，从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速 (r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V 带传动减速器Y132S-45 .515001440650120018.6 3.5 5.322 Y132M2-6 5.51000960800150012.42 2.8 4.443 Y160M2-8 5.575072012402100 9.31 2.5
3.72 考虑到电机和传动装置的尺寸.重量.价格 nw=85.5~94.5 r/min ND’ =530 ~1620 r/min，计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比.减速器。 所选电机型号为Y132M2-6，主要性能为:中心高h外形尺寸 l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸 f×GD132520×345×315216×1781228×8010×41电机外形尺寸和安装尺寸3 . 计算传动装置的运动和功率参数 (1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n 1.获得: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 米计算表明，总传动比等于所有传动比的乘积。传动比ia=i0×i(其中 i0.i分别是开式锥齿轮传动减速器的传动比) 2.各级传动装置的传动比分配；根据指令P10的表2-3， i0=3(锥齿轮变速器1 =2 ~3)取为:Ia = I0×，因此:I = Ia/I0 =10 .67/3 = 3.56 四.传动装置的运动和功率设计；将传动装置的每个轴设置为I轴.ii轴和 I0，i1是两个相邻轴之间的传动比η01，η12，是两个相邻轴的传动效率P1，p2，是每个轴的输入功率t1，T2，是每个轴的输入转矩n1，N2，以及每个轴的输入转矩r/min。运