重庆邮电大学机器学习研究所简介

2012年度重庆邮电大学机器学习研究所招生介绍

招生人数： 8人左右

招生方向：1）081200 计算机科学与技术-02机器学习

2）081200 计算机科学与技术-15智能交通

3）085211 计算机技术（专业学位）-01智能信息处理

研究所成员：王进博士、陈乔松博士

研究所主要研究方向：知识发现与数据挖掘、智能交通、演化硬件、机器视觉、模式识别、图像处理

隶属院所/团队：重庆邮电大学计算机科学与技术学院、计算智能重庆市重点实验室、重庆邮电大学智能车团队

机器学习研究所具体情况:请和任何一位Machine Learning Lab研究生联系，联系方式见后边的硕士研究生成员简介一节。

最佳联系方式：Email：wangjin@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,(王进博士)；chenqs@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html, (陈乔松博士)

欢迎感兴趣的同学加盟重庆邮电大学机器学习研究所

联系人：王进博士

E-mail: wangjin@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,

地址：重庆邮电大学信息科技大厦1904#

2012年秋季入学研究生申请步骤

●提出申请前，请先考虑是否对机器学习研究所的研究方向感兴趣（见后边的研究方向介绍，也可参考研究所最近的论文等）

●提出申请前，先结合自身的情况。数学基础较好、编程能力较强、有较好英文水平、有飞思卡尔竞赛获奖经历的学生，将优先考虑。

●2012年2月-3月，可通过E-Mail和我们联系，请随E-Mail附上：1）您的简历（包括考研成绩、本科成绩单、科技活动获奖等所有您认为对己有利的信息）；2）研究计划（说明您对研究方向的认识和硕士期间的研究想法）。当然您也可以在4月复试期间，按我们安排的机器学习研究所集中面谈时间到研究所面谈，但是提前和我们取得联系有助于我们更早地进行彼此间的了解。

●2012年3月-4月，通过E-Mail确定单独面谈时间或者在4月重庆邮电大学复试期间参加研究所的集中面谈。参加集中面谈的您如果事先没有和我们通过E-Mail进行联系，也请提供个人简历和研究计划。

●2012年4月，参加重庆邮电大学统一安排的研究生复试。

●2012年6月，最终确定研究所录用名单

机器学习研究所负责人介绍

王进：1979年生，工学博士，教授。2001年毕业于西安交通大

学电气工程及自动化专业，获工学学士学位。2004年至2008年

获得韩国仁荷大学全额奖学金以及韩国科学与工程基金会

（KOSEF）资助，于韩国仁荷大学信息与通信工程专业获得工学

博士学位。2008年至2009年在韩国科学研究基金会(KRF)Brain

Korea 21项目博士后研究基金和仁荷大学博士后研究基金的资助下，在韩国仁荷大学超级智能技术研究中心进行博士后工作。2009年开始在重庆邮电大学计算机科学与技术学院工作，现任重庆邮电大学机器学习研究所所长，重庆邮电大学智能车团队负责人。目前主要从事演化计算与演化硬件、智能交通、数据挖掘等领域的研究工作。

曾参与和主持多项分别由韩国科学研究基金会（KRF）、韩国资源产业部、国家教育部、重庆市科委等部门资助的科研课题的研究工作，目前已在国际、国内期刊和学术会议上发表论文25篇，其中第一作者16篇（SCI期刊论文3篇，EI 期刊论文4篇，LNCS论文4篇），被国内外演化硬件领域专家：英国约克大学A.M.Tyrrell教授（IEEE Trans. Evolutionary Computation副主编）、捷克布鲁诺技术大学L.Sekanina教授（IEEE Trans. Evolutionary Computation副主编）、中国科学技术大学王煦法教授等引用近20次；获得国家专利1项。

发表的主要学术论文

[1]Jin Wang, and Chong Ho Lee, “Evolutionary Design of Combinational Logic Circuits

Using VRA Processor,"IEICE Electronics Express,vol. 6, no. 3, pp. 141–147, Feb. 2009. (SCI检索)

[2]Jin Wang, Qiao Song Chen, and Chong Ho Lee, “Design and Implementation of a

Virtual Reconfigurable Architecture for Different Applications of Intrinsic Evolvable Hardware,”IET Computers & Digital Techniques, vol. 2, no. 5, pp. 386–400, Sep. 2008. (SCI检索)

[3]Jin Wang, Chang Hao Piao, and Chong Ho Lee, “Implementing Multi-VRC Cores to

Evolve Combinational Logic Circuits in Parallel,” in Proc.7th Int. Conf.

Evolvable Systems: From Biology to Hardware (ICES),LNCS, vol. 4684, pp. 23–34, 2007. (EI检索)

[4]Jin Wang, Je Kyo Jung, Yong Min Lee, and Chong Ho Lee, “Using Reconfigurable

Architecture-Based Intrinsic Incremental Evolution to Evolve a Character

Classification System,” in Proc.2005 Int. Conf. Computational Intelligence and Security(CIS), LNAI, vol. 3801, pp. 216–223, 2005. (SCI检索)

[5]王进，孙开伟，李钟浩：超网络道路限速标志识别，小型微型计算机系统，2011. （已

录用）

[6]王进，丁凌，孙开伟，李钟浩：过滤特征基因选择及演化硬件癌症分型方法，应用科学

学报，2011.（已录用，EI源刊）

[7]王进，李丽芳，任小龙：多核虚拟可重构结构加速逻辑电路演化设计，高技术通讯，2010.

（已录用，EI源刊）

[8]王进，陈文，李钟浩：用于急性白血病分子分型的虚拟可重构结构演化硬件，华中科技

大学学报，2011.（已录用，EI源刊）

[9]王进，康雄：演化硬件道路限速标志识别系统研究，江苏大学学报（自然科学版），第

32卷，第6期，689-694页，2011年11月. （EI检索）

[10]王进，陈文，康雄，李丽芳：演化硬件在模式识别中的应用综述，计算机工程与应用，

第46卷，第36期，180-183页，2010年12月.

[11]朴昌浩，王进, 孙志华，汤彬彬：自适应变异比率控制在虚拟可重构结构中的应用，高

技术通讯，第20卷，第4期，398-402页，2010年4月. (EI检索)

[12]Jin Wang, Bin Bin Tang, ChangHao Piao, and Gai Hui Lei, "Statistical Method-based

Evolvable Character Recognition System", in Proc. IEEE Int. Symposium Industrial Electronics (ISIE), pp. 804–808, 2009. (EI检索)

[13]Jin Wang, Chang Hao Piao, and Chong Ho Lee, “FPGA Implementation of Evolvable

Characters Recognizers with Self-Adaptive Mutation Rates,” in Proc. 2007 Int.

Conf. Adaptive and Natural Computing Algorithms (ICANNGA), LNCS, vol.4431, pp.

286–295, 2007. (EI检索)

[14]Jin Wang, Chong Ho Lee, “Complete FPGA Implemented Evolvable Image Filters,”

in Proc. 2006 Mexican Int. Conf. Artificial Intelligence (MICAI),LNAI, vol.

4293, pp.767–777, 2006. (EI检索)

[15]Jin Wang, Chong Ho Lee, “Introducing Partitioning Training Set Strategy to

Intrinsic Incremental Evolution,” in Proc. 2006 Mexican Int. Conf. Artificial Intelligence (MICAI),LNAI, vol. 4293, pp.272–282, 2006.(EI检索)

科研项目

●基于演化硬件的模式识别技术研究，教育部留学回国人员科研启动基金，教外司留

[2010]1174号，2010年9月-2012年8月，项目负责人；

●面向智能道路标志识别的演化硬件技术研究，重庆市自然科学基金：

CSTC,2009BB2080，2009年8月-2011年8月，项目负责人；

●可演化道路标志识别系统研究，重庆邮电大学博士启动基金：A2009-06，2009年5

月-2011年5月，项目负责人；

●基于虚拟可重构技术的演化硬件研究，BK21博士后基金，韩国科学研究基金, 2008

年8月–2009年2月，项目负责人；

●演化硬件自动设计组合逻辑电路，韩国仁荷大学博士后基金，2008年8月–2009

年2月，项目负责人；

●DNA计算芯片，韩国资源产业部，2006年9月–2009年2月，项目主研；

●智能普适物流技术，BK21项目，Korea Research Foundation, 2006年3月–2009

年2月，项目主研；

●超级智能芯片及其应用，韩国资源产业部，2004年3月–2006年8月，项目主研；

●演化硬件的设计与开发，Davan Tech Company, 韩国, 2004年3月–2004年8月，

项目主研

期刊服务

●《电子学报》审稿人 2011-2012；

●《华中科技大学学报（自然科学版）》审稿人 2011；

●《科技导报》审稿人 2012；

●《重庆邮电大学学报（自然科学版）》审稿人 2011-2012；

学术活动

●2012年10月13日-10月14日，第十二届中国Rough集与软计算学术会议程序委

员会委员，中国合肥

●2011年11月18日-11月20日，第十一届中国Rough集与软计算学术会议程序委

员会委员，中国南京

●2011年6月12日-6月15日，第二届国际群体智能学术会议程序委员会委员，中

国重庆

●2010年10月11日-10月14日，第十届中国Rough集与软计算学术会议程序委员

会委员，中国重庆

●2009年8月22日-8月23日，参加于中国石家庄举行的第九届中国Rough集与软

计算学术会议，并在大会上做口头发表；

●2008年10月17日，应邀在重庆邮电大学做题为“Evolvable Hardware for Pattern

Recognition”的90分钟学术报告

●2007年9月24日，应邀在重庆邮电大学做题为“Multi-VRC Cores: a Scalable

Approach to Evolvable Hardware”的90分钟学术报告

●2007年9月21日-9月23日，参加于中国武汉举行的第7届可演化系统国际会议，

并在大会上做英文口头发表；

●2007年4月11日- 4月14日，参加于波兰华沙举行的2007年适应性和仿生计算

算法国际会议，并在大会上做海报发表；

●2006年11月13日-11月17日，参加于墨西哥Apizaco举行的第5届墨西哥人工

智能国际会议，并在大会上做英文口头发表；

●2005年12月15日-12月19日，参加于中国西安举行的2005年计算机智能及安全

国际会议，并在大会上做英文口头发表；

●2005年6月2日-6月5日，参加于韩国京畿道KINTEX举行的2005年控制，自动

化，系统国际会议，并在大会上做海报发表

机器学习研究所其他导师简介

陈乔松：1978年生，工学博士，讲师。2001年毕业于西安交通大

学电气工程与自动化专业获工学学士学位；2011年毕业于韩国仁

荷大学信息与通信工程专业获得博士学位。目前在重庆邮电大学

计算机学院工作，主要从事图像处理、模式识别、机器视觉等相

关领域的研究工作。在国内外主要学术期刊和学术会议上发表论文10余篇，其中SCI检索3篇，申请专利1项。

发表的主要学术论文

[1]Qiaosong Chen, and Choon-Wo Kim, “Contrast evaluation methods for natural color

images in display system: within and cross content evaluations,"Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computers & Electronics),vol. 12, no. 11, pp.

897–909, 2011. (SCI检索)

[2]Jin Wang, Qiao Song Chen, and Chong Ho Lee, “Design and Implementation of a

Virtual Reconfigurable Architecture for Different Applications of Intrinsic Evolvable Hardware,”IET Computers & Digital Techniques, vol. 2, no. 5, pp. 386–400, Sep. 2008. (SCI检索)

[3]Qiao Song Chen, and Choon-Wo Kim, “An Efficient Perceived Contrast Evaluation

Model for Natural Images,” Proceedings of IS&T/SPIE Electronic Imaging, vol.

7528, Jan. 2010. (EI检索)

专利

[1]基于液晶电视的高效色域映射方法（20090009539 Color gamut mapping and liquid

crystal display device 01-08-2009）

Agents: MORGAN LEWIS & BOCKIUS LLP

Origin: WASHINGTON, DC US

IPC8 Class: AG09G510FI

USPC Class: 345690 (美国专利)

科研项目

●基于三维图像的人脸识别系统研究，重庆邮电大学博士启动基金，2011年12月

-2013年12月，项目负责人；

●液晶电视中移动画面模糊度的定量测试，LG-Display公司，2009年3月-2010年2

月，项目主研；

●激光投影仪的图像画质改善及增强，三星电机公司，2006年3月-2009年2月，项

目主研；

●液晶电视画质的定量评价，LG-Display公司，2007年7月-2008年6月，项目主

研；

●基于液晶电视喜好色的色域映射技术开发，LG-Philips公司，2006年3月-2007

年2月，项目主研；

●照度及色温对液晶电视的视觉影响研究，LG电子公司，2005年9月-2006年2月，

项目主研；

●液晶电视真彩色画面开发，LG-Philips公司，2005年6月-2005年12月，项目辅

研；

学术活动

●2010年1月15日- 1月19日，参加于美国圣何塞举行的2010年Electronic Imaging

国际会议，并在大会上做英文口头发表；

●2009年10月12日-10月16日，参加于韩国首尔KINTEX举行的2009年IMID信息

显示国际会议，并在大会上做英文海报发表

●2009年9月14日-9月17日，参加于意大利罗马举行的EuroDisplay2009国际会

议，并在大会上做英文海报发表；

机器学习研究所部分硕士研究生成员简介

陈文：男，1980年生，河南周口人，2009级硕士研究生

研究方向：癌症分子分型、多分类器集成方法

研究成果：期刊论文3篇，专利1项

签约单位：中兴通讯

E-mail:0394_chenwen@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ： 476506450

康雄：男，1987年生，湖北荆州人，2009级硕士研究生

研究方向：智能车、智能交通

研究成果：期刊论文1篇，首届全国缩微智能车竞赛第1名

签约单位：宇龙通信

E-mail:kang789xiong@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ：345033114

丁凌：女，1986年生，河北唐山人，2010级硕士研究生

研究方向：模式特征选择算法

E-mail:feice2009@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ：793085737

孙开伟：男，1987年生，重庆云阳人，2010级硕士研究生

研究方向：演化超网络、数据挖掘

E-mail:skwzky@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ：395993318

任小龙：男，1988年生，辽宁营口人，2010级硕士研究生

研究方向：智能交通

E-mail: mickeyrxl@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ：632897227

熊虎：男，1986年生，湖北荆州人，2010级硕士研究生

研究方向：粒子群优化算法、模式识别

E-mail: 2008_xiong@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ：176048953

金理雄：男，1988年生，浙江温州人，2010级硕士研究生研究方向：中文文本信息处理

E-mail: jinlixiong@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ：383892044

胡明星：男，1989年生，四川广安人，2011级硕士研究生

研究方向：人脸识别

E-mail: 771451238@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ：771451238

曹宝林：男，1989年生，甘肃会宁人，2011级硕士研究生

研究方向：智能交通

E-mail: cbl_176@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ：823549310

云博：男，1988年生，湖北荆州人，2011级硕士研究生

研究方向：智能交通、数据挖掘

E-mail: yun_cover@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ：258503206

黄萍丽：女，1988年生，广西南宁人，2011级硕士研究生研究方向：机器学习、数据挖掘

E-mail: huang_ping_li@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ：372144189

张军：男，1987年生，河南商丘人，2011级硕士研究生研究方向：机器学习、数据挖掘

E-mail: zhangjun0202@https://www.wendangku.net/doc/a92895061.html,；QQ：281001272

机器学习研究所主要研究方向介绍

方向一：机器学习与数据挖掘

主要研究方向：

1）知识发现与数据挖掘研究，包括DNA microarray数据分析、生物医学文档数据挖掘、不平衡数据挖掘、用于海量数据挖掘的并行算法等；

2）机器学习研究，包括集成学习方法、主动学习、增量学习与在线学习、特征选择等。

研究生需求及基本要求：

1）研究生需求：4-5人/年；

2）基本要求：(a)较强的数学基础和程序编写能力；(b)较强的英文写作和阅读能力；(c)对机器学习与数据挖掘领域有一定了解：(d)也许(a),(b),(c)都不重要，重要的是您要有“研究潜力”。

方向二：缩微智能车及智能交通

2011年12月，机器学习研究所缩微智能车参加全国竞赛

2011年12月，全国缩微智能车竞赛第一名证书

缩微智能车研究，是在国家自然科学基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划支持下开展的科技活动。在中国工程院李德毅院士的推动下，包括清华大学、上海交通大学、南开大学、湖南大学、中科院自动化所、重庆邮电大学等十多家高校和科研院所成立了缩微智能车共同兴趣课题组，参与了此项研究计划。自2010年5月以来，共同兴趣课题组共进行了7次演示交流活动，为国内外专家同行展示了阶段性研究成果。突出智能驾驶行为中“视而不见”、“先视后觉”、“先觉后视”、“边觉边视”等认知规律的指导，聚焦MOR选择性注意动力学建模，缩微车辆实现了跟驰、超车并线、红绿灯信号响应、路口穿越、避让行人等自主驾驶行为，为研究智能驾驶和城市智能交通提供了重要载体和科学手段。

重庆邮电大学智能车团队在王国胤教授的倡导和支持下，成立于2011年4月，团队成员包括王进教授、秦红星教授、陈乔松博士、刘锐、雷大江等5名教师和7名硕士研究生及近20名本科生。

2011年7月，重庆邮电大学智能车团队正式亮相在天津举办的2011智能交通与智能驾驶论坛暨缩微智能车共同兴趣课题组第4次工作会议，进行了缩微智能车的现场演示，获得了李德毅院士等专家的高度肯定。

2011年9月，重庆邮电大学智能车团队参加在北京举办的首届中国智能博览会，并作为共同兴趣课题组成员单位参与了“缩微智能车自主驾驶行为演示”，得到了中央电视台、人民网等主流媒体的广泛报道。

2011年12月，重庆邮电大学智能车团队在重庆举办的首届全国缩微智能车竞赛中战胜清华大学、上海交通大学、南开大学等10多支参赛队，获得比赛中分量最重的全程竞速项目第一名。

主要研究方向：

1）微型无人车及新能源无人车平台研究，包括模块融合、系统框架建立、测试

方法与技术等；

2）无人车视觉信息智能认知及无人车控制算法研究，包括粗糙集、Hypernetwork、演化算法、云模型等；

3）汽车安全驾驶辅助技术研究，包括汽车车道偏移报警、道路标志识别等。

研究生需求及基本要求：

1）研究生需求：1-2人/年；

2）基本要求：(a)动手能力强，有团队合作精神，乐于奉献；(b)熟悉计算机硬件、单片机，或有较强的程序编写能力，或熟悉车辆驾驶，或有飞思卡尔竞赛经历。

方向三：演化硬件方法及其应用

受达尔文生物进化论的启发，作为一种新的概念以发展自适应、自修复系统，演化硬件(Evolvable Hardware, EHW)的研究最早起源于上个世纪90年代初的日本和瑞士。传统的电子器件的结构和功能在制造完成后是无法改变的。与之相反，通过可编程逻辑器件与演化算法的有机结合，演化硬件是一种能够动态地、自主地改变其功能和结构以适应其周边环境的电子器件。演化硬件的这种自适应能力，为未来开发新颖的、高性能电子器件应用带来了巨大的潜力。演化硬件的研究已引起了国内外学者的广泛关注，自90年代中期以来，演化硬件领域定期召开2个学术会议： Conference on Adaptive Hardware and Systems（AHS，由NASA/ESA 联合资助）和International Conference on Evolvable Systems - From Biology to Hardware（ICES）,每年都有大量的相关工作报道在IEEE Trans. on Evolutionary Computation, IET Computers & Digital Techniques, Genetic Programming and Evolvable Machines等学术期刊上。目前，演化硬件已在电路设计自动化、自适应图像压缩、自适应天线、多媒体处理、演化机器人、错误容忍错误自修复电路中有着广泛的应用，并展示了在航空航天、军事等领域广泛的应用前景。

主要研究方向：

1）基于FPGA的内部演化硬件机制与实现；

2）演化硬件在电路设计自动化中的应用及其可扩展性问题研究；

3）演化硬件模式识别技术及其在智能交通，癌症分子分型等领域的应用。

研究生需求及基本要求：

1）研究生需求：1-2人/年；

2）基本要求：(a)有HDL(VHDL/Verilog)编程基础；(b)有PLD/FPGA开发经历;(c)对演化算法有一定了解。

机器学习研究所活动

2011年3月16日，永川.茶山竹海，2009级和2010级硕士研究生合影

2011年7月5日，天津，智能车团队成员合影

2011年9月16日，北京.全国智能博览会，智能车团队成员与计算机学院王国胤院长合影

2011年12月20日，重庆.全国缩微智能车竞赛，智能车团队成员与计算机学院王国胤院长

合影

重庆大学机械工程学院2012考研复试大全

重庆大学机械工程学院 2012年考研复试大全 体检： 3月28号—30号到A区或B区体检，带上一张一寸照片和复试通知书，40元，一般11点左右人比较少。 审查： 3月29号在7教三楼先到财务室交复试费150元（人很多500人左右，10:30后人少了），再到另一教室交资料复印件一份，原件一起带上，包括学位证、毕业证（往届）、学生证（应届生）、成绩单（需盖章，学校或单位均可）、各种证书，不需政审表。下午6点再到7教三楼看第二天的复试安排，有空可提前去看看地点。 英语笔试： 3月30号8:15入场，8:30-10:00考英语听力和翻译（一张试卷），听力今年有24题30分，均只放一遍，用教室喇叭放。14个选择（8个短对话，两篇短文理解，2009年四级里面的），10个单词填空（两篇对话，面试场景，填写面试者婚姻、民族、健康、专业、证书等信息）。听力持续15分钟左右，剩余75分钟做英汉互译各5道题，都很简单。英汉翻译是喷气旅行时差综合症jetlag（凭记忆自己翻译：大多数长途旅行的人都抱怨时差综合症，它使得商务旅行人员的工作效率降低并且更容易犯错误。这种症状实际上是因人们的生物钟被破坏导致的‐由一小部分大脑细胞控制的生理功能周期。生物钟是用来维持白天和黑夜的连续性规律的，因此当进入一个新的时区，而白天和黑夜被颠倒，生物钟就会失去平衡。这种时差综合症通常持续几天后，身体内部生物钟就会开始慢慢适应新的时区）。 专业笔试： 在同一教室专业笔试10:15-11:45，控制工程基础和机电一体化共85分，单选20个20分，简答8个40分，计算两个25，控制居多都很基础，专业英语翻

译15分，今年是液压伺服阀，有三四段（因为时间不够我有几句都没来得及写）。时间很紧不允许有思考时间。 选择题： 1、下列哪项是机电一体化功能替代型产品？ A电子秤B电子石英钟C传真机D全自动洗衣机 答案（B） AD是功能附加型C是机电融合型 2、步进电机驱动电路中能进一步提高精度的是？ A单电源B双电源C斩波限流D细分电路 答案D？ 3、一阶系统单位脉冲响应初始时刻的斜率是？ A、1/T^2 B 、1/T C、-1/T^2 D、-1/T 答案（C） 4、t^2·e^-at的拉普拉斯变换是？ A 、1/S^3 B、1/s^2·(s+a) C、2/（s+a）^3 D 、2/S^3 答案（C） 5、描述直流伺服电机转速与电枢电压关系的是？ A、调节特性 B、调速特性 C、机械特性 B、答案（A） 简答： 1.机电一体化系统5大内部功能？ 主、构造、动力、计测、控制 2.由一阶系统（那个无源RC低通电路）设计数字滤波器？ 我没读懂写了传递函数，貌似要画电路图 3。画出PWM功率放大器的结构框图和调制波形？ 没反应过来，只画了调制波形，答案貌似在156页 4.画出用中断方式的4^4的键盘硬件接口电路？ 没复习到，我画了程控式的。答案在59页右下角。 5.采样保持电路的作用？ 防止误差，提高精度。125页

重庆邮电大学计算机网络复习题

计算机网络模拟试题 一、单选题：(每题1.5分，共30分) 1. 七层协议是为研究计算机网络的( A )而建立的参考模型。 A、体系结构 B、物理接口 C、服务访问点 D、逻辑链路 2．下面( D )不是网络协议的要素。 A、共享 B、语义 C、语法 D、规则 4. 用模拟信道传输数字信号时需要( A )对信号进行处理。 A、调制解调器 B、路由器 C、网桥 D、网关 5．TCP采用( D )通信方式。 A、单向通信 B、半双工 C、单工 D、全双工 6. 数据远程有线通信常用的传输介质是( A )。 A、光纤 B、半导体 C、CPU D、内存 7. 现在局域网中常用的传输介质是( C )。 A、超短波 B、粗轴电缆 C、双绞线 D、细轴电缆 8．下面（ B ）不属于常用的信号调制方法。 A、调幅 B、调流 C、调相 D、调频 9．波分多路复用技术所用的传输介质是（ C ）。 A、双绞线 B、同轴电缆 C、光纤 D、微波 10. 分组交换比报文交换优越的地方是（ D ） A、串行传输 B、顺序传输 C、切换传输 D、并行传输 11．数据报是( A )服务。 A、面向无连接 B、面向连接的 C、有连接有确认 D、 A,C共有 12. 在奇校验中，如果被校验数据中“1”的个数为偶数个，校验位应为( C )。 A、0 B、2 C、1 D、3 13. 下面拓扑结构中( D )不属于局域网。 A、总线型 B、星型 C、环形 D、Web型 14．在零比特填充法中，有一数据10111110111111011，实现透明传输时它在传输介质上的值是( B )。 A、10111110111111011 B、1011111001111101011

机器人大作业

IRB1600型机器人的运动学分析及仿真

目录 1.引言................................................................................................................ - 2 - 1.1 ABB公司简介.................................................................................... - 3 - 1.2ABB发展历史 .................................................................................... - 4 - 2. IRB1600 ........................................................................................................ - 5 - 2.1 IRB1600的资料................................................................................. - 6 - 2.2建立基于D-H方法的连杆坐标系 ................................................... - 8 - 2.3建立六自由度点焊机器人的运动学方程....................................... - 10 - 3. 虚拟样机的建立........................................................................................ - 12 - 3.1 导入.................................................................................................. - 12 - 3.2 添加约束副...................................................................................... - 13 - 3.3 基于ADAMS的机器人运动学仿真 ............................................. - 14 - 4. 结语............................................................................................................ - 18 - 5. 参考资料.................................................................................................... - 19 -

重庆邮电大学机电系统计算机控制 (20)

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 机密★启用前 重庆邮电大学 2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机电系统计算机控制 科目代码：804 考生注意事项 1、答题前，考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考 单位和考生编号。 2、所有答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效。 3、填（书）写必须使用0.5mm黑色签字笔。 4、考试结束，将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。 5、本试题满分150分，考试时间3小时。

注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第1页（共8页）

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） （1）时间上和数值上都离散的信号指的是：（） A、连续信号； B、离散信号； C、模拟信号； D、数字信号。 （2）若已知某传感器输出电压范围为0～25mV（对应于0～450物理量范围），如果采集系统需分辨0.1个单位的物理量，则选择的A/D转换器位数应不 小于：（）。 A、8位； B、12位； C、13位； D、16位。 （3）C NC机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为：（） A、点位控制和连续路径控制； B、直线控制和圆弧控制； C、阶跃控制和平滑控制； D、位移控制和直线控制。 （4）数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指：（） A、超调量最大； B、上升时间最短； C、调节时间无限； D、调节时间最短。 （5）计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，其性能的优劣可用稳定裕度、（）来衡量。 A、稳态指标和动态指标； B、静态指标和稳态指标； C、快速指标和动态指标； D、系统指标和动态指标。

重庆大学-机械工程测试及答案

第二章 信号分析基础 （一）填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来 传输的。这些物理量就是 ，其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述，以 为独立变量；而信号的频域描述，以 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特 点： ， ， 。 4、 非周期信号包括 信号和 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。 6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 对称，虚频谱（相频谱）总是 对 称。 7、信号x(t)的均值μx 表示信号的 分量，方差2 x σ描述信号的 。 7、 当延时τ＝0时，信号的自相关函数R x (0)= ，且为R x (τ)的 值。 9、 周期信号的自相关函数是 周期信号，但不具备原信号的 信息。 10、 为了识别信号类型，常用的信号分析方法有 、和 。 11、为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有 、 和 12、 设某一信号的自相关函数为)cos(ωτA ，则该信号的均方值为2 x ψ= ，均方根值为x rms = 。 （二）判断对错题（用√或×表示） 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ ） 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ ） 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。（ ） 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ ） 5、 随机信号的频域描述为功率谱。（ ） 6、 互相关函数是偶实函数。（ ） （三）单项选择题 1、下列信号中功率信号是（ ）。 A.指数衰减信号 B.正弦信号、 C.三角脉冲信号 D.矩形脉冲信号 2、周期信号x(t) = sin(t/3)的周期为（ ）。

重庆邮电大学金工实习报告

重庆邮电大学金工实习报告 篇一：重庆邮电大学保研个人陈述 重庆邮电大学2014 年接收推荐免试攻读研究生 个人陈述 请用大约1500字介绍你的学术背景、在所申请的专业曾经作过的研究工作、以及攻读研究生阶段的学习和研究计划、研究生毕业后的就业目标等。个人陈述应真实并由申请人独立完成，如有作伪行为或发现是由他人协助完成，将取消申请人免试资格。此页请手写或打印，可加页，请与其它申请材料一同报送。 一、学术背景 本人是重庆邮电大学11级通信与信息工程学院电子信息工程专业的本科生，2011年夏天，我以优异的成绩考入重庆邮电大学，并且在充实的学习和社

会活动中愉快地度过了大学三年。在重庆邮电大学“修德博学求实创新”的校训下，在其优良的学术传统和深厚的人文底蕴中，我完成了一个大学生应有的文化基础知识和综合素质。 大一、大二期间，我主修了如大学英语、高等数学、大学物理、思想政治等公共基础课程和部分如复变函数、信号与系统、信息论基础、数字信号处理等专业基础课程。大三期间则非常系统地学习了部分专业主干课程，包括自动控制原理、数学建模与仿真、电磁场与电磁波、电信传输理论与工程、可编程逻辑器件与EDA技术等，这让我在关于通信的各方面都打下了扎实的基础。在大一、大二时我非常注重各大基础课程的学习，这为大三的专业课程学习奠定了良好的基础。在参与学校精心为我们安排的金工实习和电工实习期间，以及在对专业课程进行巩固的过程中，我对通信这个领域有了更深入了认识，随着专业知识水平的提高，我的学习兴趣愈

加浓厚，非常期望能成为一名研究生从而在通信领域有进一步的提高。 在前三年的学习中,我学习目标明确、学习态度端正、勤奋刻苦,通过自己的不懈努力，截止大三上学期，我的平均成绩是，专业排名是年级第30名。在学好专业课的同时，我没有忽略其他知识的学习，能比较熟练地使用AutoCAD2006工程绘图软件以及Office 2003等常用文档处理工具。另外，我对英语兴趣浓厚，通过多年的英语学习，我也具备了一定的英语听、说、读、写能力，并在大一时一次性通过了CET-4和重庆市计算机二级考试。本人在思想上个人品德良好，遵纪守法，积极上进。 本人曾在大二期间担任院学生会生活部副部长，在此期间大幅增强了自己的组织管理能力。 二、攻读研究生阶段的学习和研究计划 若本人能顺利保送本校信息与通信工程硕士研究生的话，我将着重在以下

重庆大学网教作业答案-互联网及其应用 ( 第1次 )

第1次作业 一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 中国制定的3G技术标准是（）。 A. WCDMA B. CDMA2000 C. TD-SCDMA D. WiMAX 2. 某个程序员设计了一个网络游戏，他选择的端口号应该是（） A. 77 B. 199 C. 567 D. 2048 3. TCP拥塞窗口控制没有采用以下哪种技术（） A. 慢启动 B. 拥塞避免 C. 加速递减 D. 滑动窗口 4. 以太网采用共享总线方式工作的接入机制为（）。 A. CSMA B. 时隙CSMA C. CSMA/CA D. CSMA/CD 5. IGMP协议通过__________来传输（） A. IP B. UDP C. TCP D. 以太网数据帧 6. IGMP报文的长度为（）。 A. 4个八位组 B. 8个八位组 C. 12个八位组 D. 可变长度 7. FTP协议下层采用的协议是：（） A. UDP B. TCP C. IP D. TELNET 8. 在电子邮件中，我们往往会添加附件信息，例如图片。请问它与哪个协议最相关（）。 A. SMTP B. POP3 C. IMAP D. MIME 9. 以下哪个协议采用了OSPF的数据库信息（）。 A. DVMRP B. PIM C. MOSPF D. CBT 10. 请问以下哪个IP地址与224.129.2.3映射为相同的以太网组播地址 （）。 A. 224.1.2.3 B. 224.130.2.3 C. 224.135.2.3 D. 224.11.2.3 二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 移动视频主要在以下（）平台上。 A. 智能手机 B. 平板电脑 C. 笔记本 电脑 D. 台式电脑 E. 网络服务器 2. 物联网的感应器可以安装在以下（）物体中。 A. 电网 B. 铁路 C. 桥梁 D. 隧道 E. 公路 3. MIME对以下哪些内容的发送是必须的（）。 A. 汉字内容 B. 图片附件 C. WORD文档附件 D. 动画附件 E. 视频附件 4. IP路由表设计中采用了哪些技术来缩小路由表的规模（） A. IP网络号代替主机号

重庆大学机械工程学院2018年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则

重庆大学机械工程学院 重大机院〔2017〕11号 机械工程学院2018年推荐优秀应届本科 毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则 为进一步加强和规范本院推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作，根据《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法（修订）》（重大校【2017】43号）文件精神，结合我院实际，特制订本实施细则。 一、推荐对象及基本条件 （一）纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生。 （二）品德优良，遵纪守法，身心健康；诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 （三）按期完成前三学年或者前四学年（五年制）本专业人才培养方案规定的课程（外语类、体育类课程获得专业规定的学分），且参加全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类专业全国大学外语四级考试成绩不作要求），或者参加托福考试成绩≥80分，或者参加雅思考试成绩≥5.5。外语类专业学生应通过外语专业四级考试。 （四）平均学分绩点（GPA）（可参照《重庆大学学分绩点计算办法》（试行）（重大校〔2010〕233号）计算）排名在本专业前40%。 （五）学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 （六）原则上补考课程不超过一门（全校通识与素质选修课程除外）。 二、奖励加分条件 学院鼓励学生参加学科竞赛、创新评优等活动，并对其所获得的成果实行奖励加分，奖励分值按学院推免生遴选工作细则的规定执行（详见“机械工程学院推免生奖励加分列表”），但所有奖励加分不得超过0.4分。各类竞赛获奖、论文发表等截止时间为2017年8月31日。 凡参加各类国际、国家级竞赛获奖和发表学术论文、获得发明专利授权(详见附件《重庆大学本科生创新类成果列表》)的学生，可申请使用学校预留推免生名额。但学院推免生遴选工作小组必须组织相关学科专家，对其成果的原创性和真实性进行评审。 评审结果和学生提交的成果相关证明材料应当进行为期3天的公示。公示有

重庆邮电大学微机原理与接口技术

2010/2011上学期《微机原理与接口技术》复习提纲 第1章微型计算机运算基础（填空、选择） 1．各个进制之间的转换。例如（123）10=( )2=( )8 (37A.B)16=( )10 20.8125=( )2= ( )16 2．原码、补码及反码 假设[X]补=00A7H, 则X= ( )H Y = -50，则Y的16比特补码=( )2 已知[Z]补=A53BH，则[Z]原=( )H 3．已知[X]补=7985H, [Y]补=5035H，则[X+Y]补=( )H，是否有进位和溢出？ 4．16位有符号数A09BH与90A1H谁大谁小？如果两数相减CF及OF值为多少？ 5.16位无符号数A09BH与70A1H谁大谁小？如果两数相减CF及OF值为多少？ 第2章80X86微型计算机系统（填空、选择、简答） 1．计算机系统的硬件组成：5个部分。 2．根据总线的用途，分为哪三种。 3．80486的寄存器分为哪4类。其中基本结构寄存器的通用寄存器有哪些？段寄存器有哪些？ 4．在实模式下，80x86存储系统可以寻址物理存储空间1MB，且段地址16位，段内偏移地址（有效地址）16位。20位的内存物理地址=段地址*16+偏移地址。多个逻辑地址可以对应同一个物理地址。逻辑地址由段地址和物理地址组成。例如1234H:0005H，1200H:345H，1234H:0005H都表示同一个物理地址12345H。代码段、数据段等的地址空间可以相同，也可以重叠。 5．在保护模式下，80486存储系统可以寻址物理存储空间4GB, 80286存储系统可寻址16MB。在保护模式下80486可以访问214个段，每个段长度达4GB，故总虚拟地址空间246B。在保护模式下80286可以访问214个段，每个段长度达64KB，故总虚拟地址空间230B。 6．80X86的I/O地址空间与存储空间独立编址。I/O空间可以达216B。 7．80486的数据总线32根，中断请求线2根即INTR和NMI。 第3章80X86指令系统（填空、选择、简答） 1．CPU能够直接识别和执行的二进制编码的命令称作指令。一个CPU能够执行的所有指令的集合就是该CPU的指令系统。指令码由操作码和地址码构成。 2．存放操作数时，低字节存放低地址，高字节存放高地址。 3．寻址方式分为操作数寻址与程序转移寻址。操作数寻址有立即寻址，寄存器寻址，直接寻址，寄存器间接寻址，基址寻址，变址寻址（可含比例因子），基址加变址寻址（可含比例因子）。注意凡是含有BP，EBP，ESP作为基址寄存器的默认采用SS作为段寄存器，其他情况默认使用DS。也可以采用段前缀来说明使用哪个段寄存器。例如：MOV AX, [BX+10H]将使用DS；MOV AX, [EAX+EBP]将使用SS; MOV AX, [EBP*2+EAX]将使用DS；MOV AX,FS: [EBP*2+EAX] 将使用FS。MOV AX, [BX+BP]为非法寻址，MOV AX, [DX+5]为非法寻址。MOV AX, 1000H为非法指令。 4．80486的32位标志寄存器掌握OF, DF, IF, TF, SF, ZF, AF, PF, CF的含义。加减运算后判断SF, ZF, AF, PF, CF及OF的值。AND，OR, NOT，TEST后CF为0。移位指令(SHR, ROR, RCR等)后影响CF，PF。5．80x86的指令系统：（1）数据传送类指令（MOV, MOVSX, MOVZX, XLA T，PUSH,PUSHF/POPF, PUSHFD/POPFD, PUSHA/POPA, PUSHAD/POPAD, XCHG, LAHF, SAHF, IN, OUT, LEA, LDS/LES/LSS/LFS/LGS）；（2）算术运算类：ADD, ADC, SUB, SBB, INC, DEC, NEG, XADD, MUL, IMUL, DIV, IDIV, CBW, CWD, CWDE, CDQ, BSWAP, CMP, DAA, DAS, AAA, AAS, AAM, AAD；（3）逻辑运算

机械制造基础试题库 重庆大学机械专业考研

机械制造基础试题库 一、金属切削基础知识 1. 车削时，主轴转速升高后，也随之增加。（AB） A 切削速度 B 进给速度 C 进给量 D 切削深度 2. 切削过程中，主运动是。其特点是。（切下切屑的运动、速度快，只有一个） 3. 镗床镗孔时，其主运动是。（镗刀连续转动） 4. 当车床上的挂轮架和进给箱的速比一定时，如主轴转速变快，此时进给量加快。（╳） 5. 拉削加工时，机床无需进给运动。（√） 6. 切削加工时，须有一个进给运动的有。（A） A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣斜齿 D 滚齿 7. 切削加工时，须有两个进给运动的有。（B、D） A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣直齿 D 滚齿 8. 调整好切削用量后，过程中切削宽度、切削深度是变化的。（C） A 车削 B 刨削 C 铣削 D 镗削 9. 所有机床都有主运动和进给运动。（╳） 10. 切削运动中，具有间歇运动特点的机床有。（B、F） A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床 11. 切削运动中，具有往复运动特点的机床有。（C、F） A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床 12. 任何表面的形成都可以看作是沿着运动而形成的。（母线、导线） 13. 切削用量包括、和。（切削速度、进给量、背吃刀量） 二、刀具知识 14. 刀具的主偏角是在平面中测得的。（A） A 基面 B 切削平面 C 正交平面 D 进给平面 15. 刀具的住偏角是和之间的夹角。（刀具进给正方向、主切削刃） 16. 刀具一般都由部分和部分组成。（切削、夹持） 17. 车刀的结构形式有：等几种。 （整体式、焊接式、机夹重磨式和机夹可转位式） 18. 在车刀设计、制造、刃磨及测量时必须的主要角度有：。 （主偏角、副偏角、刃倾角、前角、后角） 19. 后角主要作用是减少刀具后刀面与工件表面间的，并配合前角改变切削刃的与 。（摩擦；强度、锋利程度） 20. 刀具的刃倾角在切削中的主要作用是。（D） A 使主切削刃锋利 B 减小摩擦 C 控制切削力大小 D 控制切屑流出方向 21. 车刀刀尖安装高于工件回转轴线，车外圆时，。（C、D） A 工作前角变小 B 工作前角不变 C 工作前角变大 D 工作后角变小 E 工作后角不变 F 工作后角变大 22. 车床切断工件时，工作后角变小。（√）

通信原理试题库附答案(10套)(重庆邮电大学)

《通信原理》试题库附答案 目录 通信原理试卷一 (1) 通信原理试卷一答案 (4) 通信原理试卷二 (8) 通信原理试卷二答案 (10) 通信原理试卷三 (13) 通信原理试卷三答案 (16) 通信原理试卷四 (18) 通信原理试卷四答案 (21) 通信原理试卷五 (23) 通信原理试卷五答案 (25) 通信原理试卷六 (28) 通信原理试卷六答案 (30) 通信原理试卷七 (34) 通信原理试卷七答案 (37) 通信原理试卷八 (39) 通信原理试卷八答案 (42) 通信原理试卷九 (45) 通信原理试卷九答案 (47) 通信原理试卷十 (49) 通信原理试卷十答案 (52) 通信原理试卷一 一、填空题（每空1分，共20 分） 1、随机过程X（t）的自相关函数 τ τ- + =e R X 1 ) (,则其均值为，方差

为，平均功率为。 2、多径传播对传输信号的影响有：（1）使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带 信号（即衰落信号）；（2）； （3）。 m是幅度为m A的单音信号，，则已调波DSB发送信号功率3、调制信号)(t 为。 4、对于正在运行的FM系统，若调制信号幅度m A增大，则频偏f 、 所需传输的带宽。 5、若将f（t）先而后使它对载波进行FM即得PM。 6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中，调制效率最低的是。抗 干扰能力最强的是。 7、数字信号的码元时间长度为1ms，如果采用八电平传输，信息速率是。 8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。 9、在模数转换中，实际的抽样有两种基本形式，即和。 10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中，若传输带宽为3KHz，滚降残留谱 宽度为1KHz，则对应的奈氏带宽为 KHz，传输速率b R= bit/s. 11、一码长n=7的汉明码，监督位r= ，编码效率= 。 12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收，该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。 二、名词解释（5小题，每小题3分，共15分） 1、GMSK 2、误码率 3、门限效应 4、数字基带信号 5、匹配滤波器 三、简答题（3小题，每小题4分，共12分） 1、简述线性调制和非线性调制的概念。 2、简述消除码间干扰的方法。 3、简单比较ASK、FSK、PSK（DPSK）系统相干解调时的性能。 四、均值为0，自相关函数为的高斯噪声，通过传输特性为（A、B为常数）的线性网络，试求：

重庆大学机械设计试题及答案

重庆大学机械设计试题及答案（一） 单项选择题（每题2分，共40分） 1、采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采 用（）。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与（）无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于（）。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是（）。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因数是（）。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时，将T乘以折算系数a是考虑到（）。 A、扭应力可能不是对称循环变应力

B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（）。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是（）转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中，滚子的作用是（）。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据（）按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载

自动控制原理课程设计最终版,重庆邮电大学移通学院

实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月

摘要 在控制系统中，对于一个设计者来说，在进行控制系统校正之前，首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善，即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能，使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统，要求满足给定的期望指标。对于这个系统，需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图，从图中得出不满足各项指标时，则通过期望的指标设计出bode图，得到校正装置的传递函数，从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标，以及设计出校正后的系统模拟图，通过实验里的设备搭建实物电路，在输入阶跃响应时，观察示波器上波形，并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能，并且要求的性能都比较高，宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置

Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that，It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords： correction performance index correcting device

重庆邮电大学大学物理习题02.圆周运动

《大学物理》练习题 No. 2 圆周运动 班级__________学号 _________ 姓名 _________ 成绩 ________ 一、选择题 1. 下面表述正确的是 [ B ] (A) 质点作圆周运动,加速度一定与速度垂直 (B) 物体作直线运动,法向加速度必为零 (C) 轨道最弯处法向加速度最大 (D) 某时刻的速率为零,切向加速度必为零 2. 质点沿半径R =1m 的圆周运动,某时刻角速度ω=1rad/s,角加速度α=1rad/s 2,则质点速度和加速度的大小为 [ C ] (A) 1m/s, 1m/s 2 (B) 1m/s, 2m/s 2 (C) 1m/s, 2m/s 2 (D) 2m/s, 2m/s 2 3. 一抛射体的初速度为v 0,抛射角为θ,抛射点的法向加速度,最高点的切向加速度以及最高点的曲率半径分别为 [ A ] (A) g cos θ , 0 , v 02 cos 2θ /g (B) g cos θ , g sin θ , 0 (C) g sin θ , 0, v 02/g (D) g , g , v 02sin 2θ /g 4. 质点作半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(v 表示任意时刻质点的速率) [ D ] (A)t v d d (B) R v 2 (C) R v t v 2d d + (D)??? ? ??+??? ??24 2 d d R v t v 二、填空题 1. .如图,一质点P 从O 点出发以匀速率1cm/s 作顺时针转向的圆周运动, 圆的半径为1m,如图所示,当它走过2/3圆周时, 走过的路程是 m π3 4 , 这段

机器人10-11期末试卷

重庆大学《机器人技术基础》课程试卷 2010 ~2011学年第1学期 开课学院：机械工程考试日期：2010.12.16 考试方式： 考试时间：120 分钟 一、单项选择题（2分/每小题，共30分） ⒈“Robot”一词最早是由（）提出的。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒉机器人三定律是由（）提出的。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒊被称作工业机器人之父是（）。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒋被称作仿人形机器人之父是（）。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒌被称作中国水下机器人之父是（）。 ①张启先②蒋新松 ③蔡鹤皋④宋健 ⒍世界第一台工业机器人大约是在（）年发明的。 ①1950; ②1960; ③1970; ④1980; ⒎世界第一台工业机器人是根据（）的专利发明的。 ①加藤一郎②戴沃尔 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒏目前大多数工业机器人属于（）机器人。 ①第一代②第二代 ③第三代④第四代 ⒐世界第一台工业机器人是属于（）。 ①直角坐标型②圆柱坐标型 ③球坐标型④关节坐标型 ⒑平行关节型机器人是由（）科学家发明的。 ①中国②美国 ③日本④德国11. “先行者”仿人形机器人是（）研制的。 ①国防科技大学 ②北京航空航天大学 ③沈阳自动化研究所④哈尔滨工业大学 12. D-H参数是由Denauit和Hartenbery提出的。这两个人名的拼写出现了（）个错误。 ①1 ②2 ③3 ④4 13．目前90%的工业机器人的驱动系统采用（）。 ①液压驱动②交流伺服电机驱动 ③步进电机驱动④直流伺服电机驱动 14．首末两点有位置、速度、加速度限制时，关节插补必须用（）。 ①简谐运动规律②3-4-5多项式 ③3次多项式④5次多项式 15．普通商用工业机器人有（）自由度。 ①根据工况需要而设定的数个②5个 ③6个④7个 二、分析题（6分/每小题，共30分） ⒈传感器的性能可用基本参数、环境参数和使用条件3个指标描述，简述这3个指标所包含的内容。 ⒉简述图示增量式光电编码器如何测转速、如何测转向以及C相的作用。 题二（2）图3.简述交流伺服电动机的特点。

重庆大学机械学院复试题

【复试科目】 ①面试：英语口语能力测试、本专业相关综合知识及综合能力； ②笔试：专业基础课占60%（理论力学、材料力学、电工学、工程材料），专业方向课占40%（共设机械制造技术基础、控制工程专业方向课，考生可以任选其中一门）。 2015年重庆大学机械工程学院全日制硕士研究生复试（模拟）试题 试题说明：本试题满分300分，考试时间150分钟。 第一部分：专业基础课 （理论力学、材料力学、电工学、机械工程材料） 一、单选题（总分126分，每小题2分） 1二力平衡条件的使用范围是（）。 A、刚体 B、刚体系统 C、变形体 D、任何物体或物体系统 2在力学上把大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力，称为（）。 A、力矩 B、力偶 C、合力 D、平衡力 3图示结构受力P作用，杆重不计，则A支座约束力的大小为（） A、P/2 B、 C、P D、0 4以下说法不正确的是（） A、力偶不能与一个力等效，即力偶不能合成为一个力；

B、力偶中的两力对任意点之矩之和恒等于力偶矩矢，而与矩心位置无关； C、两个力偶，只要其力偶矩矢相等，则它们对刚体的作用等效； D、力偶矩矢是定位矢量 5用悬挂法求物体的重心是依据了（）定理。 A、合力投影 B、合力矩 C、二力平衡 D、力的可传性 6力偶对刚体的转动效应取决于（）。 A、力偶矩的大小 B、力偶的转向 C、力偶作用面的方位 D、以上都是 7长为L的均质杆AB重P，用绳索吊于D点，CD＝L/4，A、B两端与光滑的铅垂墙接触，则杆在端点A、B处的反力（）。 A、FA>FB，FA＝ B、FA

机械设计 重庆大学 练习题库及答案

1、一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、轮齿折断 ?C、齿面塑性变形 ? ?A、直齿圆柱齿轮传动 ?B、斜齿圆柱齿轮传动 ?C、直齿锥齿轮传动 ? ?A、小带轮上的包角 ?B、大带轮上的包角 ?C、带轮的宽度 ? 4、在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的（）。 ?A、屈服点 ?B、疲劳极限 ?C、强度极限 ? 5、对蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温升过高导致（）。?A、材料的机械性能下降 ?B、润滑油变质 ?C、蜗杆热变形过大 ?D、润滑条件恶化而产生胶合失效

6、滑动螺旋传动，其失效形式多为（）。 ?A、螺纹牙弯断 ?B、螺纹磨损 ?C、螺纹牙剪切 ? 7、两轴的角位移达30°，这时宜采用（）联轴器。 ?A、万向 ?B、齿式 ?C、弹性套柱销 ? 8、 V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了（）。 ?A、使结构紧凑 ?B、限制弯曲应力 ?C、保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 ? 9、链传动中，F为工作拉力，作用在轴上的力F Q可近似地取为（）。?A、 F ?B、 1.2F ?C、 1.5F ? 10、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、轮齿折断 ?C、齿面塑性变形 ?D、齿面胶合

11、一般参数的开式齿轮传动，其主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、齿面磨损 ?C、齿面胶合 ? 12、带传动中，带每转一周，带中应力是（）。 ?A、有规律变化的 ?B、不变的 ?C、无规律变化的 ? 13、一对标准渐开线圆柱齿轮要正确啮合时，它们的（）必须相等。 ?A、直径 ?B、模数 ?C、齿宽 ? 14、 V带中的离心拉应力与带的线速度（）。 ?A、的平方成正比 ?B、的平方成反比 ?C、成正比 ? 15、确定紧连接螺栓中拉伸和扭转复合载荷作用下的当量应力时，通常是按（）来进行计算的。?A、第一强度理论 ?B、第二强度理论 ?C、第三强度理论 ?D、第四强度理论

最新重庆邮电大学自动化学院--自动控制原理课程设计报告--柔性手臂控制

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目：柔性手臂控制 学院：自动化学院 姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间：2013年12月

重庆邮电大学自动化学院制 目录 目录 一、设计题目 (1) 二、设计报告正文 (2) 摘要 (2) （一）系统分析、建立数学模型 (3) 1.1 物理量分析 (3) 1.2数学模型的建立 (3) （二）系统性能分析 (4) 2.1输出传递函数的分析 (4) 2.2误差传递函数的分析 (7) （三）输出传递函数和误差传递函数的校正 (8) 3.1 输出传递函数的校正 (8) 3.2误差传递函数的校正 (10) 三、设计总结 (11) 四、参考文献 (12)

一、设计题目 传统的工业机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，为了降低质量，提高控制速度，可以采用柔性机器臂，为了使其响应又快又准，需要对其进行控制，已知m为球体，m=2KG,,绕重心的转动惯量T0=0.15,半径为0.04m，传动系统惯性矩I=1kg.m s2，传动比为5，;手臂为长L=0.2m，设手臂纵向弹性系数为E，截面惯性矩为I1，则E*I1=0.9KG/m2,设电机时间常数非常小，可以近似为比例环节（输入电压，输出为力矩），分析系统的性能，并校正。 图1、控制系统示意图

二、设计报告正文 摘要 随着人类科技水平的不断进步，在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到机器人的使用。传统的机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，将机器人视为刚体系统的分析与设计方法已显得愈加不适用。而新一代机器人已向着高速化、精密化和轻型化的方向飞速发展,柔性机械臂作为柔性多体系统动力学分析与控制理论研究最直接的应用对象，由于其具有简明的物理模型以及易于计算机和实物模型试验实现的特点，已成为发展新一代机器人关键性课题。与刚性机械臂相比较，柔性机械臂具有结构轻、操作灵活、性能稳定、载重自重比高等特性，因而具有较低的能耗、较大的操作空同和很高的效率，其响应快速而准确，有着很多潜在的优点。在工业、医疗、军事等领域内，它能够代替人类完成大量重复、机械的工作，有很高的应用价值。 关于柔性机械臂控制方法的研究及控制器的实现问题，一般都分两个阶段进行控制，即在开始阶段可以采用一个与转动角度、转动角速度有关的简单控制规律，建立数学模型。，然后再采用比较精确的控制方法，校正，达到目标并较快的稳定下来。 关键词：柔性手臂数学模型校正