多功能智能小车的研制

１９９９年和２００３年，ＲｏｂｏＣｕｐ在同时同地举行，这也无疑表明了ＲｏｂｏＣｕｐ比赛在人工智能界的地位。

ＲｏｂｏＣｕｐ竞赛至今已举办了９届，目前ＲｏｂｏＣｕｐ的活动包括有：技术会议、机器人比赛、挑战计划、教育计划、基础发展等，而机器人比赛是所有活动的核心。图１．１是三对三机器人足球比赛的图片；图１．２是四足机器人足球比赛的图片；图１．３是ＲｏｂｏＣｕｐ小型组机器人比赛的图片。

图１．１三对三机器人足球比赛的图片

图１３四足足球机器人比赛的图片

北京科技人宁硕十学侍论文

图１．３ＲｏｂｏＣｕｐ小型组机器人比赛的图片

国际人工智能协会组织的机器人世界杯ＲｏｂｏＣｕｐ的梦想：２０５０年，机器人足球队击败人类足球世界冠军。目自口机器人比赛的类型包括：

（１）足球比赛：仿真组、小型组、中型组、四腿组、类人组。

图１．４是类人足球机器人的图片；图１．５是足球仿真比赛的图片

图１．４是类人足球机器人的图片

北京科技人学硕十学位论文

图１．６是机器人相扑比赛的图片

图１．６是机器人相扑比赛的图片

机器人技术是一个国家科技水平的重要标志，我国也在机器人研究事业上做着不懈的努力。目前，在ＦＩＲＡ和ＲｏｂｏＣｕｐ两个项目上都有全国数十所高校和科研院所参加，许多理工科院校都拥有了自己的机器人足球队。国内的机器人竞赛也开展的如火如荼，机器人大赛主要有：

（１）中国青少年机器人比赛

中国青少年机器人比赛，由中国自动化协会主办，包括机器人越野、机器人走迷宫、舞蹈机器人、灭火机器人、寻线机器人等比赛。

（功全国中小学电脑机器人大赛

由中央电教馆组织，涉及的机器人竞赛项目有：机器人灭火、机器人足球、机器人舞蹈比赛，每年７月底举办。

（３）中国机器人大赛（ＲｏｂｏＣｕｐ）

中国机器人大赛（ＲｏｂｏＣｕｐ）是主要面向全国著名高等院校、科研院所的一项高科技竞赛活动，大赛每年举行一次，主办单位是中国自动化协会机器人竞赛工作委员会和科技部技术研究发展中心，全国各重点大学一批专家教授担任评委、１０多位院士、２０多位“８６３”机器人专家担任顾问。自２０００年６月２８同，第一届中国２０００年中国机器

图２．１ＳＰＣＥ０６１Ａ芯片外形图

图２．１ＳＰＣＥ０６１Ａ芯片管脚封装图

∞ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机内部结构

ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机内部结构如图２．３所示嘲。