新型钢卷运输装置及其液压系统分析

第47卷第2期2019年4月

Vol.47No.2

Apr.2019

现代冶金

Modern Metallurgy

新型钢卷运输装置及其液压系统分析

蒋国进，余军

(常州宝菱重工机械有限公司,江苏常州213019)

摘要：介绍的钢卷运输装置在结构上和功能上都较为新颖，并且其配备的液压系统采用压力补偿技术和负载敏感技术，大大降低了能耗，为冶金行业在液压节能方面提供一条很好的设计思路#

关键词：钢卷运输装置；压力补偿；液压系统

中图分类号：TF341.4

引言

随着近些年国民经济的快速发展，中国已是世界上最大的钢卷生产与消费国，市场上钢卷需求量的增加也促进了钢铁企业对钢卷生产线的大规模技改和投资热情，冶金装备技术也随之得到了快速发展与创新。钢卷运输装置作为钢卷生产线上是必不可少的重要设备之一，呈现出多样化、智能化、节能化等趋势。传统的钢卷运输装置主要采用了步进梁、链式输送机、汽车、过跨车以及火车等形式&1'；传统的钢卷运输装置结构简单、安全可靠，但是也有一定局限性，比如改造项目空间有限，地面设备干涉无法改造$

本文阐述的新型钢卷运输装置与传统形式来讲是一种创新，类似龙门吊结构,有力弥补了传统结构的短板，丰富了钢卷运输装置的种类，为工程技术人员在各种复杂项目中提供了设计思路和参考$

1机械结构及工艺流程

1.1机械结构

新型钢卷运输装置主要由c形钩、小车、拖链、框架辐道和液压泵站等组成，具体外形如图1所示。c形钩本体通过升降主油缸与小车相连，并且c形钩本体两侧有导向槽，小车上的滑块在c形钩导向槽内随主油缸升降可以上下滑动，起到很好的导向作用，防止主油缸受到外界径向力作用发生油缸损坏的现象$如图2所示，C形钩设置有弧形鞍座，并在鞍座上加装了接近开关模块，能够感应C形钩是否接触到钢卷内圈$主油缸上集成了平衡阀块，防止钢卷升降作业过程中发生失控及意外下坠现象,并且主油缸内设置了位移传感器，可以根据卷径大小确定油缸伸出具体行程，从而确定C形钩插入到钢卷内圈的具体高度$小车共有4个滚轮组，其中2组为驱动轮，采用齿轮马达驱动形式，如图3所示，主滚轮两侧装有侧轮，使得滚轮组与轨道紧密贴合，从而杜绝脱轨事故的发生$小型泵站设置在小车上，随小车一同移动。拖链主要用于动力电缆、各类开关线和传感器线等的移动$框架轨道上设置了维修通道及栏杆，方便维修人员对小车进行维修保养$

1"工艺流程

钢卷小车将钢卷从卷筒上托运至打包机鞍座上进行打包"钢卷运输装置根据PLC计算钢卷中心后的高度位置，将C形钩降至指定位置，再将C形钩插入到钢卷中心"C形钩缓慢提升，待C形钩的弧形鞍座接触到钢卷内圈，压缩感应杆弹簧接收到接近开关信号，证明C形钩弧形鞍座已经接触到钢卷"钢卷快速提升，并且小车同时高速移动至减速位，切换成低速至包装线鞍座正上方停止"钢卷高速下降，通过PLC计算减速位置，到达低速位后切换成低速下降"钢卷安全落在包装线鞍座上，C形钩继续低速下降至钢卷中心"C形钩撤离钢卷，钢卷进入包装线进行下一步安装及运输；以上一个工艺流程完成，进而循环往复$

收稿日期=2018-08-22

作者简介:蒋国进(1986-)，男，工程师

数控机床液压系统设计

摘要 本论文针对目前国内外数控车床的现状、发展动态和发展方向及其在现代工业中的重要作用，运用液压元件的基本理论，对其主关键结构液压系统箱进行了原理分析和优化设。根据设计的实际需要，对车床液压系统开展研究，并对液压系统的结构元件和液压控制系统的结构进行了优化设计。并介绍了一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。叙述了主要的设计步骤和参数的确定。 关键词：数控车床液压油泵液压油缸液压控制阀三爪卡盘性能分析参数优化设计 G RADUATE D ESIGN (T HESIS) 设计(论文)题目：数控机床液压系统设计 指导教师：李洪奎 I

Abstract The present paper in view of the present domestic and foreign numerical control lathe present situation, the development tendency and the development direction and in the modern industry vital role, the utilization hydraulic unit basic theory, has carried on the static analysis and the optimized design to its important structure lathe bed, then achieved the instruction designs and enhances the numerical control lathe technical performance the goal. According to the design actual need, the method of hydraulics systems used in the actual project the related theory and the realization principle has carried on the elaboration, and has carried on the lathe bed champing and drive module design as well as the optimized design. The research process mainly divides into hydraulic system analysis and hydraulic control of the optimization designs, obtained the lathe bed static stress and the strain, and has carried on the optimized design to the lathe bed structure, has carried on a more scientific appraisal to the product. Key word：Numerical control lathe ;Hydraulic pumps ;Hydraulic cylinders ;control valves;performance analysis ;Optimized design II

静液压传动工程机械的制动系统

静液压传动工程机械的制动系统 摘要国内外研制和应用静液压传动的工程机械越来越多，本文简要介绍了其制动系统的特点、类型，分析了不同工况下制动系统的作用以及不同制动系统的应用范围。 关键词：静液压传动工程机械制动系统 根据技术要求及通行安全，采用静液压传动的工程机械与常规机械一样，需要具备行走制动、停车制动和应急制动等3套制动系统。它们的操纵装置必须是彼此独立的。 1 行车制动系统 行车制动系统应能在所以运行状态下发挥作用。它首先用以使运动中的车辆减速，继而在必要时使车辆完全停止运动处于静止状态。对行走制动系统的要求是：第一，在车辆运动的整个速度范围内均能产生足够的制动阻力，使车辆减速直至停车；第二，具有足够的耗能或贮能容量来吸收车辆的动能；第三，行走制动装置的作用必须是渐进的；第四，行走制动系统的操纵功能必须是独立的，不应受其它正常操纵机构的影响，不能在离合器分离或变速器空档时丧失制动能力。从原则上说，凡是能完全满足上述要求的装置，均可用于行走制动系统。行走制动是使用最频繁的制动装置，一般称为主制动系统。 现代工程机械行走制动系统除普遍采用带有较大容量的制动盘、鼓等摩擦式机械制动器作为主执行元件外，也越来越多地利用发动机排气节流、电涡流、液涡流等作为辅助的吸能装置。后几种装置的优点是本身没有产生磨损的元件，能更好地控制减速力（矩），从而减少主制动元件（刹车盘、片等）的磨损和延长其使用寿命。但它们的制动力都与行走速度有关，一般无法独立使车辆完全停止，只能作为辅助制动装置（缓速装置）来使用。 静液压传动系统由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在必要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力（矩）原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不仅能满足行走制动全部功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置（如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换

液压系统调节方法

拖泵及泵车液压系统调节方法 一、目的: 本调节方法适用所有砼泵系列产品，其中调试前的准备要求有质保人员确认后方可进行下一步。 二、应用范围： 所有砼泵系列产品 三、调节步骤 （一）调试前准备 1、加注AW46液压油，应用滤油机进行加油。 2、加注润滑脂，夏季用"00"型，冬季用"000"型，摇动润滑脂泵,使润滑脂达到各润滑点 3、水箱(洗涤室)必须加满清水 4、泵车及柴油机拖泵：旋转减速机加注齿轮油，将柴油箱加满柴油，向柴油机中加入机油至规定高度，向柴油机水箱中加入防冻液 5、电动机拖泵：电机输出轴旋转方向的确定，点动启动按钮,电机运转1-2秒，从泵座的观察口看电机输出轴的旋转方向——从电机轴端看电机为逆时针方向旋转，若电机旋转方向不对,则将电源任意两相交换位置接上即可 6、在主阀块至主油缸之间串入滤油车（左右各一台） 7、检查主油泵吸油自封装置是否处于开启位置。 8、检查臂架泵吸油管路上闸阀是否处于全开位置。 9、拧开主油泵、臂架泵壳体上的螺堵，排出空气，直到螺口冒油时再将螺堵拧紧。 10、蓄能器充氮气至气压为6MPa，并将蓄能器泄油球阀关死。 11、将主溢流阀及辅阀组上溢流阀全部拧松。 （二）、限幅脉冲值、时间及日期的设定 1、近控操作

控制面板图 Ⅰ、DS300文本显示器+车下操作盒界面 DS300A文本显示器操作 控制面板上装有触摸式按钮的文本显示器其中正泵、反泵、遥控/近控切换、讯响、油压表开关（ALM）可以直接操作，其它功能都由ESC键、Enter键、上翻键、下翻键、左翻键、右翻键结合文本显示器画面进行操作。现将各功能操作分述如下： 1、按钮操作 （ALM）按钮：（ALM）按钮为压力表开关按钮。主系统压力表及臂架系统压力表平时是处于关闭状态，需要观察主系统或臂架系统压力时，按下（ALM）按钮，压力表开关打开，压力表开始指示，延时2分钟后自动关闭。 遥控/近控切换按钮：用来进行遥控与近控的切换，每按一下，就改变当前工作状态，文本显示器的屏幕上显示“当前状态：遥控状态或近控状态”，表示系统已处于遥控或近控状态。 正泵按钮：当按下正泵按钮时，发动机升速，当转速升至设定转速时，开始正泵，再次按时，正泵停止，同时发动机自动降到怠速。文本显示器的屏幕上显示“当前状态：正泵”表示系统处于正泵工作状态。 反泵按钮：当按下反泵按钮时，发动机升速，当转速升至设定转速时，开始反泵，再次按时，反泵停止，同时发动机自动降到怠速。文本显示器的屏幕上显示“当前状态：反泵”表示系统处于反泵工作状态。按钮左上角信号灯亮时，表示系统处于反泵工作状态。反泵有优先，即在正泵工作状态时，按反泵按钮，系统立即转入反泵，再次按反泵按钮，系统又恢复到正泵状态。此功能主要是保证在出现堵管时能以最快的速度处理。 讯响按钮：按住按钮，喇叭和蜂鸣器鸣叫，松开按钮，讯响停止。 2．文本显示器画面操作 根据画面上的提示进行相应的操作：初始化设定、参数设定和功能操作： 1）初始化设置 当向PLC中新输入程序后，文本显示器立即显示下列信息： A）请选择底盘：五十铃、volvo、奔驰 按提示选择正确的底盘型号，按ENTER确认后，进入下一个选择： B）请选择分动箱类型：进口分动箱、国产分动箱 按提示选择正确的底盘型号，按ENTER确认后，进入下一个选择： C）请选择水泵马达类型：低速水泵马达、高速水泵马达 按提示选择正确的底盘型号，按ENTER确认后，进入下一个提示界面：

最新直动式溢流阀的键合图建模与仿真分析电子教案

直动式溢流阀的键合图建模与仿真分析 溢流阀一种压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流作用，稳压作用，系统卸荷作用和安全保护作用。系统正常工作时，阀门关闭，只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加。将直动式溢流阀并联在液压缸的两腔，手动调节溢流压力，可以当做模拟负载器。 1 液压系统及动态过程 任何一个液压元件总是在某一定的液压系统中工作的。在绘制功率键合图，进行动态分析时，总是针对某一具体动态过程进行研究的。 本研究的直动式溢流阀调压系统的液压原理图如图1所示。在图中所示情况下，液压泵的供油经电磁阀流回油箱，当电磁阀突然通电关闭时，直动式溢流阀由原来的关闭状态到打开溢流，直到系统达到新的静平衡状态的瞬态响应过程。 图1 直动式溢流阀调压系统的液压原理图 在上图中，因重点研究的是溢流阀，因此对溢流阀本身的影响特性的因素考虑的多一点，其他不必要的可忽略不计。为了便于分析，需要画出直动式溢流阀的的结构简图，该结构简图及其与系统其他部分的关系如图2。 图2 所研究系统的结构简图

在建立数学模型时，所考虑的的影响因素主要有：溢流阀本身的弹簧柔度C 弹、阀芯质量I 阀 、阀口液阻R 阀 、阻尼孔液阻R 孔 ，及阀芯底部控制油压力p 控 。 此外，系统其他部分考虑的因素有：泵的泄露液阻R 泄 、管道（主要是软管）液 容C 管及模拟负载的节流阀液阻R 节 。 2 功率键合图 按照键合图理论，描述一个系统主要使用容性元件C、阻性元件R、惯性元件I、流源S f、力源Se、转换器TF。将这些基本元件按照功率流程连接起来，构成系统的键合图，如图3。 图3 功率键合图 图中带箭头的直线表示功率键，箭头表示功率流向。每一根功率键上有表示构成功率的两个变量，一般用力变量e和流变量f表示，但在传递不同类型能量的系统中，力变量和流变量各有其不同的物理变量。每根键上的变量都有脚标，以示区别。 图中功率流程是从左向右的。第一个结点是0结点，表示定量泵供给的具有确定流量q1的流源Sf，在同一压力下有5个分支功率从容腔流出，其中有4个是受作用元控制的，即控制泵泄漏量q3的泄露液阻R 泄 、控制管道中油液压缩 所补充的流量q2的液容C 管、控制供给负载流量q4的节流阀液阻R 节 以及控制 溢流量q5的溢流阀阀口液阻R 阀 ，另一个分支功率是用于控制阀芯运动的P6.q6。 第二个结点是1结点，表示功率流p6.q6在同一流量下又分成两个功率流，其一 是受阻尼孔液阻R 孔 控制，具有压力损失p7,相应的功率损失为p7.q7，另一支液压功率流p8.q8，经变换器TF转换成机械功率F9.v9，作用在阀芯底部来控制阀芯运动。最后一个结点为1结点，功率流F9.v9在同一运动速度下，其力变量F 经3个分支功率流，分别用于克服弹簧的预压紧力F10、弹簧继续受压产生的弹性力F11、以及用于克服惯性力F12以产生阀芯的加速度a12 。

工程机械液压系统的基本构成及元件介绍

工程机械液压系统的基本构成及元件介绍 工程机械的液压系统，是工程机械很重要的一个组成部分。它不仅关系到设备动臂和铲斗等的使用，还关系到设备的转向等问题。对工程机械的液压系统的构成有一个初步的了解，能够让工程机械的使用者更好的使用设备，减少故障和事故发生的可能性。今天，小编将带您初步地了解工程机械的液压系统的基本构成和元件情况，希望这篇文章会对您有所帮助。 所谓的液压系统就是使用有连续流动性的油液（即所谓液压油），通过液压泵把驱动液压泵的电动机或发动机的机械能转换成油液的压力能，经过各种控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等），送到作为执行器的液压缸或液压马达中，再转换成机械动力去驱动负载。 一、工程机械液压系统各组成部分及功能： 1原动机（电动机、发动机）：向液压系统提供机械能 2液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）：把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液 3执行器（液压缸、液压马达、摆动马达）：把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动 4控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）：控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向 5油箱：盛放液压油，向液压泵供应液压油，回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液 6管路：输送油液 7过滤器：滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度 8密封：在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立 9蓄能器：储存高压油液，并在需要时释放之 10热交换器（散热器）：控制油液温度 11液压油：是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。 二、液压系统的分类： 1、开式系统和闭式系统： 按照液压回路的基本构成可以把液压系统划分为开式系统和闭式系统。 开式系统： 泵所输出的压力油在完成做功任务后从执行驶器返回油箱。应用普遍，但油箱要足够的大。有油缸的系统肯定是开式系统

基于键合图及Simulink的换管机回转液压系统动态仿真分析_王丹

收稿日期:2009-11-06;修订日期:2010-01-03 基金项目:陕西省自然科学基金项目(2007E 218);陕西省教育 厅自然科学专项(09J K559). 作者简介:王丹(1984-),女,西安建筑科技大学硕士研究生。 基于键合图及S imu link 的换管机回转液压系统动态仿真分析 王 丹1 ,原思聪1 ,王晓瑜1 ,李志远 2 (1 西安建筑科技大学机电工程学院,陕西 西安 710055; 2 重庆宜康实业有限公司,重庆 401147) 摘 要:采用功率键合图法,建立了地下管线液压换管机回转液压系统的数学模型;依据数学模型,运用动态仿真工具S i m u link 建立液压系统的仿真模型。仿真结果反映了液压马达入口压力和输入流量随时间的变化情况,为分析系统的动态特性提供了依据。 关键词:功率键合图;液压系统;数学模型; S i m u li nk 中图分类号:TH 137,T P391 9 文献标识码:A 文章编号: 1001-196X (2010)01-0015-03 Dyna m ic si m ulation analysis of the sle w ing hydraulic syste m of pipeline replace m entm achines based on bond graph and Si m ulink WANG D an 1 ,YUAN S -i cong 1 ,WANG X iao -yu 1 ,L I Zh-i yuan 2 (1 Schoo l o fM echanical and E lectr i ca l Eng i neer i ng ,X i an U ni v ers it y o f A rch itecture and T echnology ,X i an 710055,Ch i na ;2 Chongq i ng Y ikang Indutr ial Co .,L td .,Chongqi ng 401147,Ch i na) Ab stract :The m at hema ti ca l model of t he sle w i ng hydrau lic syste m of pipe line replacem ent machines tha t i s used to rep l ace underg round p i peli nes has been establi shed w ith the pow er bond graph me t hod , and the si m u l a -ti on model of the hydrau lic syste m by usi ng the dyna m i c si m ulati on tool S i m u li nk has been bu ilt based on m athe -m ati ca lm ode ls .Si m ulati on results refl ec ted the change o f t he i nlet pressure and input flow o f t he hydrauli c mo -t o r w it h ti m e , and prov ided a favorab l e basis f o r the analysis o f the dynam ic character istics o f the syste m. K ey words :po w er bond g raph ;hydraulic syste m;m a t he m atical mode;l s i m u li nk 1 引言 研究液压系统的动态特性需要考虑其非线性因素。因此采用古典控制理论中的传递函数法对液压系统进行动态特性分析具有一定局限性。功率键合图法是一种处理多种能量范畴的工程系统动态分析法 [1] ,能够考虑系统中的非线性因素。 用图形方式描述系统中各元件间的相互关系,反映元件间的负载效应及系统中功率流动情况,表 示出与系统动态特性有关的信息[2] 。Si m u li n k (Dyna m ic Syste m S i m u lation )是一个支持线性和非线性系统的动态系统建模、仿真和综合分析的软件包,它提供了一个建立模型方块图的图形用户接口,可以立即看到系统的仿真结果 [3] 。 2 液压系统工作原理 本文以更换地下管线的换管机的回转液压系统为例,对其进行动态仿真分析。图1为换管机液压系统原理图。2 1 装杆 初始状态下,各换向阀均处于中位,各液压缸均为收回状态。当系统建立压力时,将第一根拉杆放入夹紧装置中,调整换向阀19使前夹紧 15 2010No 1 重型机械

数控机床液压传动系统

液压传动系统三级项目 ——机床液压传动系统 学院： 班级： 成员： 指导教师： 日期：2012年6月22日

一、液压传动系统概述 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动技术广泛应用于现代机床生产中，我们以数控车床为例，介绍液压传动系统在机床中的应用。 现代数控机床在实现整机的全自动化控制中，除数控系统外，还需要配备液压传动装置来辅助实现整机的自动运行功能。液压传动装置由于使用工作压力高的油性介质，因此机构输出力大，机械机构紧凑，动作平稳可靠，易于调节，噪声较小。 液压传动系统在数控机床中具有如下辅助功能： （1）自动换刀所需的动作。如机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和夹紧动作。 （2）机床运动部件的运动、制动和离合器的控制、齿轮拨叉挂档等。 二、设计机床液压传动系统的依据 （1）机床的总体布局和工艺要求，包括采用液压传动所完成的机床运动种类、机械设计时提出可能用的液压执行元件的种类和型号、执行元件的位置及其空间的尺寸范围、要求的自动化程度等。 （2）机床的工作循环、执行机构的运动方式（移动、转动或摆动），以及完成的工作范围。 （3）液压执行元件的运动速度、调速范围、工作行程、载荷性质和变化范围。（4）机床各部件的动作顺序和互锁要求，以及各部件的工作环境与占地面积等。（5）液压系统的工作性能，如工作平稳性、可靠性、换向精度、停留时间和冲出量等方面的要求。 （6）其它要求，如污染、腐蚀性、易燃性以及液压装置的质量、外形尺寸和经

济性等。 三、设计液压传动系统的步骤 1、明确对液压传动系统的工作要求，是设计液压传动系统的依据，由使用部门以技术任务书的形式提出。 2、拟定液压传动系统图。（1）根据工作部件的运动形式，合理地选择液压执行元件；（2）根据工作部件的性能要求和动作顺序，列出可能实现的各种基本回路。此时应注意选择合适的调速方案、速度换接方案，确定安全措施和卸荷措施，保证自动工作循环的完成和顺序动作和可靠。 液压传动方案拟定后，应按国家标准规定的图形符号绘制正式原理图。图中应标注出各液压元件的型号规格，还应有执行元件的动作循环图和电气元件的动作循环表，同时要列出标准（或通用）元件及辅助元件一览表。 3、绘制液压系统工作图，编制技术文件。 四、设计液压传动系统时应注意问题 1、在组合基本回路时，要注意防止回路间相互干扰，保证正常的工作循环。 2、提高系统的工作效率，防止系统过热。例如功率小，可用节流调速系统；功率大，最好用容积调速系统；经常停车制动，应使泵能够及时地卸荷；在每一工作循环中耗油率差别很大的系统，应考虑用蓄能器或压力补偿变量泵等效率高的回路。 3、防止液压冲击，对于高压大流量的系统，应考虑用液压换向阀代替电磁换向阀，减慢换向速度；采用蓄能器或增设缓冲回路，消除液压冲击。 4、系统在满足工作循环和生产率的前提下，应力求简单，系统越复杂，产生故障的机会就越多。系统要安全可靠，对于做垂直运动提升重物的执行元件应设有平衡回路；对有严格顺序动作要求的执行元件应采用行程控制的顺序动作回路。此外，还应具有互锁装置和一些安全措施。 5、尽量做到标准化、系列化设计，减少专用件设计。 五、数控车床液压系统的原理图

液压系统操作规程

编号：SY-AQ-07004 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 液压系统操作规程 Operating procedures for hydraulic system

液压系统操作规程 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管 理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关 系更直接，显得更为突出。 1、经常检查液压油路钢管、胶管、接头的螺栓是否完全紧固。避免漏油现象发生。 2、经常检查系统中各种液压滤清器的滤芯与空气滤清器的滤芯是否堵塞。 3、经常检查液压油的油位是否达到要求，工作中也要时刻注意油位的变化，一旦发现油液不足，应马上补充，避免油泵吸空，形成真空，从而烧坏液压油泵，造成不必要的损失。 4、各种泵、调速阀的各种设定值不得修改。如觉得参数不合要求，可联系生产厂家，由厂家就各参数进行修改。 5、液压系统能否正常地工作，完全依赖于各个液压元件的工作状态，而各个液压元件的工作状态，取决于联系它们之间的油液清洁度和温度。因此，操作人员时刻注意，各个液压系统油液的清洁，保持油的温度在设定的范围内。

6、若系统出现问题，应首先仔细阅读液压原理，搞清楚各元件的功能后，研究出现的问题，等原因明了后，才能进行各个元件的清洗、调节或更换，以免造成严重不良后果。 7、拆卸运输或重新组装时，应将拆卸下来的各种钢管或胶管进行密封（油堵堵塞）；组装时注意清洁，防止污物进入管道，损坏系统中的液压元器件，造成不必要的损失。 8、关于钳盘式制动器、液压泵站的有关操作、调整、注意事项请参看相关的使用说明书。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here

数控机床液压系统维修

数控拉床液压系统的维修与维护 一、液压系统的维修与维护 由于数控机床在生产加工过程中的普遍应用，对数控车床液压系统的维护保养要求标准更高，如果使用维护不当，则严重影响车床的可靠性和使用寿命。目前拉床液压系统存在问题主要有：溜板工作时产生振动；噪声超过85dB;维修困难和维修费用高；耗能大、油温高等问题。造成这几种问题的主要原因是选用的标准液压元件为淘汰产品和有关的液压元件设计不正确。 数控拉床液压技术驱动方式是利用油泵的，在技术上优势特别明显，加工工艺更加精密，并且硬度也有了明显的提高，产品的耐磨性更加好。液压拉床可以加工各种不同形状的零件，如方孔、花键、各种角等等。液压是液压拉床的传动方式，并且传动的方向可以进行变化，并不是单一的，因此具有很好 的灵活性。液压拉床可以实现多种操作方式，使机床和液压形成一体化，在使用功能上有了成倍提升。液压拉床冷却系统有着良好 的构造结构，只要操作正确，不会出现问题。如出现切屑问题，一般均是由于操作不当。要避免操作不当，先要利用正确的切屑方式，把切削液放到容器里面的时候，就要注意不能全部倒满，留有空间可以让切屑充分储存住。否则过多的切屑就会导致车削液的空间被占用，最终导致液面的上升。对于多余的切屑进行清理，维护液压拉床生产的清洁卫生。

另一方面，应注意根据额定拉力来进行具体的拉削作业。因为拉床在生产过程中，拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，提高生产效率。保护好拉刀，因为锋利拉刀可以针对不同形状的拉床进行加工，特别是硬质合金可转位拉刀在拉削效率上更高，更要特别养护。 二、维护保养内容及要求 1日常保养 1.1定期时间：每班班前、班后。1.2作业时间：各15分钟内。1.3班前 1.3.1擦干净外露导轨、活塞杆尘土及油污。132按润滑规定 注油。1.3.3空车试运转。 1.3.4检查油泵压力、油缸工作情况。 1.4班后 1.4.1清理拉屑。 1.4.2擦拭拉床各部外表。1.4.3机床各部位归位。2 一级保养 2.1定期时间：每季度一次。2.2作业时间：4小时内。2.3外表 2.3.1擦拭机床外表，罩盖及附件，达到内外清洁，无锈蚀，无黄袍。2.3.2检查补齐螺钉、螺母、手柄（球）、油杯等。2.4工作台、拖板与导轨。

数控机床液压系统的保养与维护

数控机床液压系统的保养与维护 一、选择适合的液压油 液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用,液压油选择不恰当就是液压系统早期故障与耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油,特殊情况需要使用代用油时,应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用,以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油就是变质油,不能使用。 二、防止固体杂质混入液压系统 清洁的液压油就是液压系统的生命。液压系统中有许多精密偶件,有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等,危及液压系统的安全运行。一般固体杂质入侵液压系统的途径有:液压油不洁;加油工具不洁;加油与维修、保养不慎;液压元件脱屑等。可以从以下几个方面防止固体杂质入侵系统: 1加油时 液压油必须过滤加注,加油工具应可靠清洁。不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套与工作服,以防固体杂质与纤维杂质掉入油中。 2 保养时 拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位,造成系统油道暴露时要避开扬尘,拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时,先除去油箱盖四周的泥土,拧松油箱盖后,清除残留在接合部位的杂物(不能用水冲洗以免水渗入油箱),确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料与铁锤时,应选择不掉纤维杂质的擦拭材料与击打面附着橡胶的专用铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗,用高压风吹干后组装。选用包装完好的正品滤芯(内包装损坏,虽然滤芯完好,也可能不洁)。换油时同时清洗滤清器,安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。 三、液压系统的清洗 清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油,油温在45～80℃之间,用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上,每次清洗完后,趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。

工程机械液压系统论文

工程机械液压系统论文 范文一：现代工程机械液压控制技术应用 液压系统具有体积小、功率密度大、易于安装、可控性好等诸多优点，可实现无极调速、快速响应等功能。但液压系统由于本身的复杂性，也存在着运行可靠性较低的缺点。 因此，加强液压系统的诊断和维护研究，对于确保液压系统的稳定运行具有重要意义。 一、液压技术的内容 液压技术的主要内容如下：①先导控制技术，即用较小的力度去操作操纵手杆，由操 纵手杆生成相应的控制信号，藉此对较大功率的主阀芯进行控制;②通过负载传感技术， 克服工程机械荷载变化大及多路阀复合操作彼此干扰的问题;③将计算机控制技术在工程 机械领域进行应用，为智能化控制系统的实现提供硬件保障;④将伺服技术、比例技术用 于工程机械精密控制，从而实现操作上的方便和控制上的高精度;⑤运用液压泵控制技术，提升发动机的控制及利用效率。 二、现代工程机械液压控制技术的应用 1.定量泵设计 在以往的工程机械系统设计中，或是小型工程机械的设计中，一般选择定量泵设计。 该设计方法的基本原则如下：系统的最大工作流量和最小工作压力之积换算为系统的最大 输出功率后不得大于发动机净功率。但该设计方法在通常工况下的功率利用系数不高，且 不利于较强控制功能的实现，故性能较差，仅在小型汽车起重机、随车起重运输车等设备 中使用。 2.单泵恒功率控制 单泵控制技术是借助变量控制系统来达到控制变量泵排量的目的，而更早的恒功率控 制是借助对变量系统中两根弹簧弹力的区别设定来达到控制变量泵输出流量的目的，其运 行曲线为一条折线。当系统压力增至第一根弹簧的预设压力时，变量泵排量趋于降低，当 压力达到第二根弹簧的预设压力后，变量泵变量曲线的斜度产生变化。藉由上述控制，让 变量曲线上P与Q之积的离散值向常数C靠拢。经过这一控制过程，一方面大幅增加了发 动机功率的利用系数，另一方面可防止因超载而导致的发动机熄火。 3.双泵恒功率控制 双泵恒功率控制主要有两种组合形式。一是分功率控制技术，即依照各泵所控制执行 机构的真实功率需求，将机器功率以特定比例分给各泵。采用分功率控制技术时，各泵都 有单独的变量调控机构，从而使相应的执行机构运行在计划的工作曲线上。分功率控制技 术的最大缺陷是无法最大化发挥发动机功率，当其中一泵因各种原因而应该退出工作时， 其功率无法被另外一泵所使用，使发动机处于“大马拉小车”的工作状态，因此不宜用于

运用功率键合图的液压系统能量回收研究

制造技术/工艺装备现代制造工程（Modern Manufacturing Engineering）2012年第1期 运用功率键合图的液压系统能量回收研究* 田勇，高宏伟，刘波，李玮琪 （河南工业大学机电工程学院，郑州450007） 摘要：介绍了能量回收型液压电梯的工作原理，并以能量回收回路为研究模型，建立回路的功率键合图模型和状态方程，通过仿真证明能量回收回路的可行性。 关键词：能量回收回路；功率键合图；仿真 中图分类号：TH16文献标志码：A文章编号：1671—3133（2012）01—0100—05 Based on power bond graph’s hydraulic system of energy recovery research Tian Yong，Gao Hongwei，Liu Bo，Li Weiqi （School of Mechanical Engineering，Henan University of Technology，Zhengzhou450007，China）Abstract：Describes the energy recovery hydraulic elevator’s principle，work and study on energy recovery circuit for model，es-tablished this circuit of the power bond graph model and the equations of state，the feasibility of energy recovery circuit is proved by simulation． Key words：the energy recovery circuit；power bond graphs；simulation 0引言 在能源日益紧缺的今天，高效节能和环保的产品日益受到人们的青睐，而液压电梯作为生活中必不可少的垂直交通运输工具，降低其装机功率和能耗势在必行。目前液压电梯的节能方法主要有：增加机械配重、增加蓄能器和变频调速控制等［1-2］。 本文是以液压系统能量回收的方法来探讨液压电梯的节能减排。电梯液压系统除了要求能完成基本的动作外，还要求结构简单、效率高、工作可靠和节省能源等，据此设计的液压系统如图1所示。 功率键合图法是描述系统功率的传输、转化、储存和消耗的图形表示［3］。该方法于20世纪50年代末由Paynter提出，之后由Kainopp和Rosenberg等完善，使其成为控制技术的一个重要组成部分［4］。与其他建模方法相比，键合图法具有其独特之处，即可以处理复杂的系统，模型结构简明，包含信息量大；它对功率流描述上的模块化结构与系统本身各部分物理结构及各种动态影响因素之间具有明确而形象的一一对应关系，便于理解其物理意义；其动力学方程的建立方法具有规则化的特点，便于推导出相应的数学模型。因此该方法已广泛应用于许多工程领域，如机械、液压、电气、热力及医学等［5-6］。鉴于键合图法的特点，本文将利用其建立系统的数学模型，以便于后继的仿真和分析。 1系统设计与分析 图1所示为能量回收型电梯液压系统，其工作原理为：电磁铁5YA通电，泵3的压力油经单向阀4、三位三通电磁换向阀17左位、截止阀13到达蓄能器12进行储能，当系统第一次运行时需首先向蓄能器供油。电梯上行时，电磁铁1YA、3YA同时得电，泵3的压力油经单向阀4、二位二通电磁换向阀6左位，同时，蓄能器12的压力油经截止阀13、蓄能回路液控单向阀15、二位三通电磁换向阀16上位、单向阀26，此时泵3的压力油和蓄能器12的压力油汇合，经过主回路液控单向阀7，进入液压柱塞缸10，顶着轿厢上升。当轿厢到达平层需停止时，1YA、3YA失电，6YA得电，主泵3卸荷，电梯停止，主回路液控单向阀7保压，其中溢流阀5作为安全阀调定系统压力，调速阀8调节轿厢上升速度。电梯下行时，电磁铁2YA、4YA、6YA、7YA同时得电，离合器20吸合，泵3的压力油经 *河南工业大学引进人才专项项目（150256）；河南工业大学2010年研究生科技创新基金项目（10YJS053）

数控机床液压系统的维修与维护解读

数控机床液压系统的维修与维护 一选择适合的液压油 液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用，液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用，以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油，不能使用。 二防止固体杂质混入液压系统 清洁的液压油是液压系统的生命。液压系统中有许多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质入侵液压系统的途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。可以从以下几个方提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用面防止固体杂质入侵系统：

1 加油时液压油必须过滤加注，加油工具应可靠清洁。不能为了干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。 2 保养时拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，造成系统油道暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧松油箱盖后，清除残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱），确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好的正品滤芯（内包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁）。换油时同时清洗滤清器，安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。 三液压系统的清洗 清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45?80 C之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后，趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。防止空气和水入侵液压系统. 四防止空气入侵液压系统 在常压常温下液压油中含有容积比为6?8%的空气，当压力

工程机械液压系统原理

液压元件 1．液压泵 将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置,在液压系统中液压泵是动力源,是液压系统的重要组成部分。液压泵主要有齿轮泵、叶片泵、和柱塞泵三大类。 2．液压缸 将液体的压力能变为机械能的能量转换元件。液压缸一般用于实现直线往复运动及摆动运动等。按结构特点不同，液压缸分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类。 （1）活塞式液压缸 a. 单出杆液压缸 如图所示，单出杆缸的特点是仅在液压缸的一端有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小不等，无杆腔的面积比有杆腔的面积大，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都不相等。 图5.1.1 单出杆液压缸 图 5.1.2 双出杆液压缸 b. 双出杆液压缸 双出杆缸的特点是在液压缸的两端都有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小相等，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都相等。 （2） 柱塞式液压缸 如图所示，柱塞缸的特点是液压油从左端进入液压缸，推动柱塞向右移动，回程靠外力或本身自重回位，为获得双向往复运动，柱塞缸常成对使用。 图5.1.3柱塞式液压缸 3．单向阀 防止液流倒流的元件，按控制方式不同，可分为普通单向阀和液控单向阀。普通单向阀使液体只能向一个方向流动，反向截止；液控单向阀是使液流有控制的单向流动。 图5.1.4单向阀职能符号 图5.1.5普通单向阀 此外，有一种三通式液控单向阀，称为梭阀或选择阀。根据阀芯工作时的形态像只梭子而得名，它可以自动进行油路压力的选择。梭阀的结构如图所示，它有二个压力油入口和一个出口。当右边进口压力大于左边进口压力时，阀芯被两者的压力差推向左边，关闭左端压力油口，从而右端压力油通向出口;反之，左端压

数控机床液压系统的维护与维修

数控机床液压系统的维护与维修

为了充分发挥数控车床的作用，减少故障的发生，延长机床的平均无故障时间。数控机床的编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，要有机械加工工艺、液压、测量、自动控制等方面的知识，这样才能全面了解和掌握数控机床，才能做好数控机床的维护和保养工作。 1．数控车床日常维护保养内容和要求 数控车床操作人员要严格遵守操作规程和机床日常维护和保养 制度，严格按机床和系统说明书的要求正确、合理操作机床，尽量避免因操作不当影响机床使用。日常维护保养内容和要求见表8-1。 表8-1 数控车床日常维护保养内容与要求 序号检查周期检查部位检查内容和要求 1 每天导轨润滑油箱检查油标、油量，及时添加润滑油，润滑泵能及时启动打油及停止。 2 每天 X、Z轴向导轨面清除切屑及脏物，检查润滑油是否充实，导轨面有无划伤损坏。 3 每天压缩空气源检查气动控制系统压力，应在正常范围。 4 每天气源自动分水滤水器，自动空气干燥器及时清理分水器中滤出的水分，保证自动空气干燥器正常工作。 5 每天气动转换器和增压器油面发现油面不够时及时补足油 6 每天主轴润滑恒温油箱工作正常，油量充足，工

作范围合适 7 每天液压平衡系统平衡压力指示正常，快速移动时平衡阀工作正常。 8 每天机床液压系统油箱、油泵无异常噪音，压力表指示正常，管路及各接头无泄露，工作油面高度正常。 9 每天电气柜各散热通风装置各电气柜冷却风扇工作正常，风道过滤网无堵塞。 10 每天 CNC输入/输出装置检查I/O设备清洁，机械结构润滑良好等。 11 每天各种防护装置导轨、机床防护罩等应无松动、漏水。 12 每周各电气柜过滤网清洗各电气柜过滤网。 13 不定期冷却油箱、水箱随时检查液面高度，及时添加油或水，太脏时需要更换清洗油箱、水箱和过滤器。 14 不定期废油池及时取走存集的废油，避免溢出。 15 不定期排屑器经常清理切屑，检查有无卡住等。 16 不定期检查主轴驱动皮带要说明书要求调整皮带松紧度，若皮带破损应及时更换。 17 不定期检查各轴导轨上镶条、压紧滚轮根据机床说明书调整松紧状态 18 每半年滚珠丝杠清洗丝杠上旧的润滑脂，涂上新油脂。

常用工程机械液压系统的维护方法与措施标准版本

文件编号：RHD-QB-K4842 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 常用工程机械液压系统的维护方法与措施标准 版本

常用工程机械液压系统的维护方法 与措施标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 对机械化施工企业来说，工程机械技术状况的良好与否是企业能否正常生产的直接因素。就液压传动的工程机械而言，液压系统的正常运行是其良好技术状况的一个主要标志。合格的液压油是液压系统可靠运行的保障，正确的维护是液压系统可靠运行的根本。为此，本人根据工作实践，就一般作业环境中工程机械液压系统的维护作一粗略的探讨。 １选择适合的液压油

液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用，液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用，以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油，不能使用。 2防止固体杂质混入液压系统 清洁的液压油是液压系统的生命。液压系统中有许多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质

入侵液压系统的途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。可以从以下几个方面防止固体杂质入侵系统： 2.1加油时 液压油必须过滤加注，加油工具应可靠清洁。不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。 2.2保养时 拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，造成系统油道暴露时要避开扬尘，