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采煤机电控系统的应用分析

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采煤机电控系统的应用分析

作者:乔永军于宏溪孙丽霞

来源:《硅谷》2014年第11期

摘要针对久益7LS06-LWS579型电牵引采煤机的功能、特点及现存问题,提出一种基于CAN通讯的总线电控系统,并用于替换原机的JNA控制系统,实现其电控系统国产化。

关键词采煤机电控系统;CAN;总线控制;国产化

中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2014)11-0101-02

7LS06-LWS579型电牵引采煤机是神华神东集团现有比较陈旧的机型,不仅存在着使用年限较长、机型较老、电气系统较陈旧等缺点,而且该类型的采煤机常出现配件供应不及时,甚至无配件的问题,这对该类型采煤机的使用和维修带来很大不便,为解决此类问题现将其电控系统国产化,具体系统简述如下。

1系统特点

1)系统概括。该电控系统的优势主要在于模块化设计,方便维修与维护;安装时避免每个模块精确定位,有效缩短安装工时;合理分配模块重量,减少工作强度;模块按功能划分,排故更加方便;DCS(分散控制系统)控制系统,每一个模块损坏不会影响其他模块;模块可以互换,节省了备件库存;故障诊断变得智能化,提高故障诊断效率,减低工人排故困难。

2)CAN总线特点。①CAN可以是对等结构,即多主机工作方式,网络上任意一个节点可以在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息,不分主从,通讯方式灵活。②CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。③CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,代之以对通信数据块进行编码。采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传送信息时,优先级低的节点自动停止发送,在网络负载很重的情况下不会

出现网络瘫痪。④数据段长度最多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性。

⑤CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。CAN总线所具有的卓越性能、极高的可靠性和独特设计,特别适合工业设各测控单元互连。因此备受工业界的重视,并已公认为最有前途的现场总线之一。

2系统组成

本采煤机电控系统可为3300V电压等级的采煤机配套使用,其整体结构如图1。

图1系统整体结构框图

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