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齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面

齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面
齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面

齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面:(1)齿轮设计方面参数选择不当,重合度过小,齿廓修形不当或没有修形,齿轮箱结构不合理等。(2)齿轮加工方面基节误差和齿形误差过大,齿侧间隙过大,表面粗糙度过大等。(3)轮系及齿轮箱方面装配偏心,接触精度低,轴的平行度差,轴,轴承、支承的刚度不足,轴承的回转精度不高及间隙不当等。(4)其他方面输入扭矩。负载扭矩的波动,轴系的扭振,电动机及其它传动副的平衡情况等。齿轮传动的减噪声设计基于以上分析,本文将重点从齿轮设计、齿轮加工以及轮系及齿轮箱三个方面展开详细讨论。1.齿轮设计方面(1)齿轮的类型和材料

①齿轮的类型从传动平稳、噪声低的角度出发,斜齿圆柱齿轮同时接触的齿对多.啮合综合刚度的变化比较平稳。因此振动噪声可能比同样的直齿圆柱齿轮低,有时可低到大约12dB。对于人字齿轮,由于要求严格对中,微小的误差或唐损不均都可能影响人字齿轮的均载和传动平稳性,因此在圆柱齿轮中,斜齿圆柱齿轮是降低噪声最佳的齿轮类型.从1969—1987年,埃及开罗Ain-Shams大学丸A.Y.Atfia教授对渐开线斜齿轮,单圆弧齿轮和双圆弧齿轮进行了实验研究,他比较了这三种齿形的齿轮在不同载荷和不同转速时的噪声.研究表明,在这三种齿形中,渐开线斜齿轮的噪声最低且受所传递的载荷和运转速度的影响最小,单圆弧齿轮次之,双圆弧齿轮最差.②齿轮的材料齿轮的材料。热处理和润滑方式等均会对系统噪产生影响。一般说来,用衰减性能好的材料制造齿轮,可使噪声降低.但衰减性能好的材料强度均不高,并非在任何场合均能采用。例如.酚醛树脂与尼龙等则往往仅能用来制造缝纫机等轻工机械用轻载齿轮。为了降低噪声,可在承载的钢质齿轮齿面渗硫或镀铜.齿面渗硫的目的是减小齿面磨擦系数.齿面镀铜已被用在透平机齿轮上,用以提高齿轮的接触精度。齿轮热处理对噪声也有影响.例如,齿轮淬火后衰减性能变坏,噪声会增加3-4dB,因此强度和磨损性能要求不高的齿轮不必淬火。至于润滑油和加油方法的影响,一般认为,噪声随油量和油的粘度增大而变小,这是因为润滑油有阻尼作用,可防止啮合齿面直接接触。采用油浴润滑时,因油面高度不同,齿轮噪声也不同,即不同的齿轮箱有不同的最佳油位.(2)齿轮几何参数①模数当传递较大载荷时,由于轮齿啮合的动态激励主要是轮齿的弯曲变

形引起的,而轮齿的弯曲刚度又与模数成正比,因此增大模数可减小轮齿的动态激励,从而降低噪声。但是在传递载荷较小或空载时,情况就有所不同了。此时轮齿误差的影响会远大干轮齿变形,我们就应从齿乾加工误差的角度来考虑模数大小对噪声的影响.例如,齿距误差△P可按下式求得:△P=C1 +C2M+C3 ` ⒈式中do——齿轮节圆直径M ——模数C1、C2、C3——有关常数算而齿形误差△f则可由下式计: △f=C4M+C5 式中C4,C5为有关常数。由(1)(2)两式可以看出,上述两项误差直接与模数有关,并且模数大,齿形误差大.噪声也大。因此,在传递载荷较小或空载时,在齿轮强度允许的情况下,应尽可能取小模数。②齿数若模数不变,改变齿数则齿轮直径和齿轮表面积也随着改变.这样,由于齿轮噪声辐射面积的改变引起了噪声的变化。一般说来,噪声的大小主要不决定于振源的能量而决定于噪声的辐射面积。按声学原理,若把齿轮作为圆板,它向空中辐射的声功率WR,可按下式计算:WR=O.06pW2R2/πC3(6+0.85RP)2xF2 (3 式中: F——按正弦规律变化的激振力的有效值R——圆板直径o --面密度p——空气密度

ω——角频率C——常数由(3)式可知,随着四板直径的增大,噪声将急剧增加。因此,设计齿轮时,应尽可能减小齿轮直径。此外,由式(1),(2)可以看出,齿距误差与齿轮直径有关,而齿形误差与直径无关,因此减小直径不会增加达到齿轮加工精度的难度。③齿宽齿宽变化引起噪声改变的原因在于能量衰减的不同。因此齿宽大的齿轮衰减性能好,从而噪声也低.④重合度增大重合度可以减小齿轮传动的噪声。首先,增大重合度可以减小单对轮齿的负荷.从而可以减小啮入和啮出的负荷冲击,降低齿轮噪声。其次,随着接触齿对的增加,单对轮齿的传动误差被均化,从而减小了轮齿的动态激励。此外,几乎所有的对齿轮噪声有影响的轮齿参数,实际上都是由于他们对重合度的影响而起作用的。例如,对于重合度

为1—3的圆柱齿轮,降低齿轮的压力角,减小模数,使齿顶高有较小的增加,均是由于增大了重合度而使齿轮噪声降低的。当然,压力角减小,增加了轮齿的柔性,也降低了动态激励,从而有利于噪声的降低。⑤螺旋角由于斜齿轮是从齿的一端逐渐进入啮合,因此啮合冲击小,噪声低。一般说来,随着螺旋角的增大,重合度增大,噪声降低。但是,当螺旋角较大时其降噪效果较螺旋角较小时要差。这是因为螺旋角大时,加工、安装困难,影响了实际的重合度.⑥齿的修形、整形和变位在齿轮的实际工作状态下,由于轮齿、传动轴和箱体的变形会使轮齿在啮入和啮出时产生干涉和冲击,引起强烈的振动和噪声.为此,可采用进行修形、整形和变位的方式对啮合变形进行补偿达到降低振动和噪声的目的。

齿轮加工方面1.齿轮精度方面齿轮的加工精度对齿轮系统噪声有着重要的影响。一般来说,提高加工精度有助于降低齿轮系统的噪声。但提高加工精度要受加工成本的限制,且初始的加工精度越高,提高精度的降噪效果也越不明显。在各单项轮齿误差中,齿形误差对噪声的影响最大。齿形误差大,则齿轮噪声大,但两者间并非简单的线性关系。因为噪声的大小,不仅取决于齿形误差的大小,更主要的是取决于齿形形状。实验证明,略带鼓形的齿形形状,有利于降低噪声.关于齿轮轮齿侧隙对噪声的影响,一般说来,如果侧隙过小,噪声会急剧增大,而侧隙稍大些对噪声的影响并不大。2.加工方法方面齿轮加工的方法有多种,一般说来,加工方法与齿轮噪声没有十分固定的关系,因为还要受到加工技术的影响。通常,不同的加工方法将产生不同的齿面粗糙度,改善齿面粗糙度有利于降低噪声。轮系及齿轮箱方面1.齿轮轮体结构方面齿轮轮体的结构对齿轮系统的噪声有重要影响。首先,在轮齿动态激励力作用下,轮体作为一个弹性体会产生振动并辐射噪声。其次,作用在轮齿上的动态激励力会通过轮体传给传动轴,并进而传至轴承和箱体。再则,轮体的结构还会影响轮齿啮合过程的传递误差,反过来又会影响动态激励力的大小。为此,我们可以从减少齿轮体噪声辐射及减小齿轮体振动的传递两方面来降低噪声。(1)少齿轮体噪声辐射一般说来,噪声的大小除与振源能量有关外,主要决

定于辐射面积.因此减小齿轮的表面积,可以减小噪声的辐射面积,从而降低辐射噪声。此外,齿轮的形状与噪声大小也有一定关系,例如齿坯越厚、直径越小,噪声也越小.(2)减小齿轮体振动的传递对此,我们可以采用一些复合结构,或在齿轮体中间填入振动衰减材料来增大齿轮的阻尼效应,从而减小振动的传递,来降低噪声.2.轴系结构方面可以防止传动轴的偏斜,井通过轴系的设计,控制多级齿轮传动中各啮合激励的相位关系,来达到降低噪声的目的。3.箱体结构方面齿轮箱体是一个典型的弹性结构系统,它在轴承动载荷作用下产生振动,辐射噪声,因此合理设计箱体的结构和振动特性,将有助于降低齿轮系统的噪声。例如,设计时以箱体薄壁的振动最小为目的,以频率约束、应力约束、几何约束等为约束条件,使箱壁振动在动态激励作用下最小,达到降低噪声辐射的目的.此外,在箱体结构设计中,应注意使轴承支承座与箱体支点间的结构联系具有足够的刚度,以减少系统的振动。对于较大面积的薄壁,应设置加强筋,以减少振动噪声的幅度。

齿轮噪音分析

在现代齿轮加工中,齿轮噪声控制已成为一个重要的质量控制环节,齿轮噪声控制水平不仅代表一个齿轮制造厂的质量水平,而且直接受到有关环保法规的制约。剃齿是一种广泛采用的齿轮精加工方法,特别在轿车齿轮加工中,90%以上的齿轮精加工均采用剃齿。这不仅因为剃齿具有较高的加工效率和较低的加工成本,可大幅度提高齿轮精度和表面粗糙度,而且剃齿能实现齿形修形及采取热处理变形补偿措施,从而降低齿轮传动噪声,提高齿轮承载能力和安全系数,延长齿轮工作寿命。 一、齿轮传动噪声的影响因素及控制方法 齿轮噪声更准确地应称为齿轮传动噪声,其声源为齿轮啮合传动中的相互撞击。齿轮传动中的撞击主要由齿轮啮合刚性的周期性变化以及齿轮传动误差和安装误差引起。 齿轮啮合刚性的周期性变化对传动噪声的影响啮合刚性的变化是指齿轮传动中因同时啮合齿数不同而引起的啮合轮齿承受载荷的变化,并由此引起轮齿变形量的变化。在直齿轮传动中,啮合线上的同时啮合齿数在1~2对之间变化,而其传动的扭矩近似恒定。因此,当一对轮齿啮合时,全部载荷均作用于该对轮齿,其变形量较大;当两对轮齿啮合时,载荷由两对轮齿共同承担,每对轮齿的负荷减半,此时轮齿变形量较小。这一结果使齿轮的实际啮合点并非总是处于啮合线的理论啮合位置,由此产生的传动误差使输出轴的运动滞后于输入轴

的运动。主、被动齿轮在啮合线外进入啮合时,其速度的瞬时差异造成在被动齿轮齿顶处产生撞击。在不同载荷下齿轮传动产生的噪声程度不同,其原因在于不同载荷下轮齿产生的变形量不同,造成的撞击程度不同。斜齿轮的啮合刚性取决于啮合轮齿的接触线总长度,故同时啮合齿数的变化对啮合刚性影响不大。 齿轮传动误差和安装误差对传动噪声的影响齿轮传动装置空载运行时,传动噪声的影响因素主要为齿轮的加工误差和安装误差,包括齿形误差、齿距误差、齿圈跳动、安装后齿轮的轴线度、平行度及中心距误差等。当然,这些误差对传动装置在负载下运行的传动噪声也有影响。a. 齿形误差会引起与啮合频率相同的传动误差及噪声,是引起啮合频率上噪声分量的主要原因。中凹齿形是不能接受的,加工中应尽量避免。b. 齿距误差为随机误差,产生的噪声频率与啮合频率不同,不会提高啮合频率上的噪声幅度,但会加宽齿轮噪声音频的带宽。c. 轴线在节平面上投影的不平行、齿向误差以及轴在传动负载下的变形会使轮齿在齿宽方向上的接触长度缩短,造成啮合刚性下降,由此产生的传动误差及齿轮传动啮合刚性的周期性变化是产生噪声的另一原因,其对斜齿轮传动影响更大。 控制齿轮噪声的有效途径——齿轮修缘齿轮传动中的撞击是产生噪声的主要原因,因此,消除或减小齿轮传动中的撞击是降低噪声的有效途径。采用齿轮修缘能有效减小齿轮传动中的撞击,从而控制齿轮

齿轮传动噪声产生原因及控制

齿轮传动噪声产生原因及控制 摘要:结合多年的实际工作经验,分析齿轮传动噪音的产生的原因,同时,就如何控制和减少噪音,提出了一些比较实用的方法,仅供相关人士参考。 关键词:齿轮传动、噪音、消除、共振、渐开线 齿轮传动的噪音是很早以前人们就关注的问题。但是人们一直未完全解决这一问题,因为齿轮传动中只要有很少的振动能量就能产生声波形成噪音。噪音不但影响周围环境,而且影响机床设备的加工精度。由于齿轮的振动直接影响设备的加工精度,满足不了产品生产工艺要求。因此,如何解决变速箱齿轮传动的噪音尤为重要。下面谈谈机械设备设计和修理中消除齿轮传动噪音的几种简单方法。 1 噪音产生的原因 1.1 转速的影响 齿轮传动若转速较高,则齿轮的振动频率增高,啮台冲击更加频繁,高频波更高。据有关资料介绍,转速在1400转/分钟时产生的振动频率达5000H。产生的声波达88dB形成噪音软。一般光学设备变速箱输出轴的转速都较高。高达2000~2800转/分钟。因此,光学设备要解决噪音问题是需要研究的。 1.2 载荷的影响 我们将齿轮传动作为一个振动弹簧体系,齿轮本身作为质量的振动系统。那么该系统由于受到变化不同的冲击载荷,产生齿轮圆周方向扭转振动,形成圆周方向的振动力。加上齿轮本身刚性较差就会产生周期振幅出现噪音。这种噪音平稳而不尖叫。 1.3 齿形误差的影响 齿形误差对齿轮的振动和噪音有敏感的影响。齿轮的齿形曲线偏离标准渐开线形状,它的公法线长度误差也就增大。同时齿形误差的偏离量使齿顶与齿根互相干扰,出现齿顼棱边啮合,从而产生振动和噪音。 1.4 共振现象的影响 齿轮的共振现象是产生噪音的重要原因之一。所谓共振现象就是一个齿轮由于刚性较差齿轮本身的固有振动频率与啮合齿轮产生相同的振动频率,这时就会产生共振现象。由于共振现象的存在,齿轮的振动频率提高,产生高一级的振动噪音。要解决共振现象的噪音问题,只有提高齿轮的刚性。 1.5 啮合齿面的表面粗糙度影响 齿轮啮合面粗糙度会激起齿轮圆周方向振动,表面粗糙度越差,振动的幅度越大,频率越高,产生的噪音越大。 1.6 润滑的影响 对啮合齿轮齿面润滑良好可以减少齿轮的振动力,它与润滑的方法有关。据有关资料介绍,齿轮箱中企图增加润滑油的数量,提高润滑油面的高度或用润滑粘度较高的润滑油来减少齿轮箱的振动和噪音其收效甚少。若采用齿轮啮合面上充分注入润滑的方法进行强制性润

汽车噪声振动产生的机理

汽车噪声振动产生的机理: 产生汽车噪声的主要因素是空气动力、机械传动、电磁三部分。从结构上可分为发动机(即燃烧噪声),底盘噪声(即传动系噪声、各部件的连接配合引起的噪声),电器设备噪声(冷却风扇噪声、汽车发电机噪声),车身噪声(如车身结构、造型及附件的安装不合理引起的噪声)。其中发动机噪声占汽车噪声的二分之一以上,包括进气噪声和本体噪声(如发动机振动,配气轴的转动,进、排气门开关等引起的噪声)。因此发动机的减振、降噪成为汽车噪声控制的关。 此外,汽车轮胎在高速行驶时,也会引起较大的噪声。这是由于轮胎在地面流动时,位于花纹槽中的空气被地面挤出与重新吸入过程所引起的泵气声,以及轮胎花纹与路面的撞击声。噪声的控制根据噪声产生和传播的机理,可以把噪声控制技术分为以下三类:一是对噪声源的控制,二是对噪声传播途径的控制,三是对噪声接受者的保护。其中对噪声源的控制是最根本、最直接的措施,包括降低噪声的激振力及降低发动机部位对激振力的响应等,即改造振源和声源。但是对噪声源难以进行控制时,就需要在噪声的传播途径中采取措施,例如吸声、隔声、消声、减振及隔振等措施。汽车的减振降噪水平与整车的动力性、经济性、可靠性及强度、刚度、质量、制造成本和使用密切相关。 1 发动机振动和噪声 1)发动机本体噪声降低发动机噪声是汽车噪声控制的重点。发动机是产生振动和噪声的根源。发动机本体的噪声可分为机械噪声和燃烧噪声,配气机构、正时齿轮及活塞的敲击噪声等合成的。 解决方案:降低发动机本体噪声就要改造振源和声源,包括用有限元法等方法分析设计发动—声。例如在油底壳上增设加强筋和横隔板,以提高油底壳的刚度,减少振动噪声。另外,给发动机涂阻尼材料也是一个有效的办法。阻尼材料能把动能转变成热能。进行阻尼处理的原理就是将一种阻尼材料与零件结合成一体来消耗振动能量。它有以下几种结构:自由阻尼层结构、间隔自由阻尼层结构、约束阻尼层结构和间隔约束阻尼层结构。它的采用明显地减少了共振的幅度,加快了自由振动的衰减,降低各个零件的传振能力,增加了零件在临界频率以上的隔振能力。目前,已有一些国家的专家设计了一种发动机主动隔振系统,用于减少发动机振动,以达到降低噪声的目的。 传播方式:机械噪声──通过机体向外传播 燃烧噪声──通过发动机体向外传播 (2)进气噪声 进气噪声是发动机的主要噪声源之一,系发动机的空气动力噪声,随发动机转速的提高而增强。非增压式发动机的进气噪声主要成分包括周期性压力脉动噪声、涡流噪声、汽缸的亥姆霍兹共振噪声等。增压式柴油机的进气噪声主要来自增压器的压气机。二冲程发动机的噪声源于罗茨泵。 解决方案:最有效的方法是采用进气消声器。类型有阻性消声器(吸声型)、抗性消声器(膨胀型、共振型、干涉型和多孔分散型)和复合型消声器。将其与空气滤清器结合起来(即在空滤器上增设共振腔和吸 声材料,例R3238型)就成为最有效的进气消声器,消声量可超过20dBA。

齿轮异响分析

工艺

主持人:陈晓玉/ 工艺 、F b 、±F px 等几个评定指标控制;4)齿轮副侧隙,由 箱体中心距和齿厚减薄量控制。 对每一对齿轮都必须有上述4项基本要求,而且根据使用工作条件不同,这4项要求也各不相同。当然,这几个方面也并非单一条件起作用,它们之间既有一定联系,又有主次之分。就摩托车发动机而言,传动平稳性要求和齿轮幅侧隙要求应明显高于其它2个公差组的要求。2.1齿形的影响 用同一台发动机,在检测初级驱动齿轮完全合格的情况下,更换初级从动齿轮,在转速相同的条件下,判定噪声出现程度,分为无、轻微、中等、严重4级。 其结果为: 1)齿形误差影响最明显;2)齿形误差比齿向误差影响明显; 3)齿形误差比基节极限偏差影响明显。齿形参数对噪声的影响如表2所示。 表2 齿形、齿向、基节对噪声的影响组别 件号 f f F 对齿厚的影响:△E S =2△f a tg ?a?a3Y??3YD??? 2.6齿面粗糙度的影响 笔者在试验中还发现,个别齿轮在检测中虽各项检测参数均合格,齿形、齿向的检测曲线也在公差范围内,但曲线波动大,可见齿面粗糙度和磕碰、毛刺也是产生噪声异响的一个重要方面。 3解决措施 由于齿轮轮齿存在制造和安装误差、齿轮弹性变形、扭转变形、热变形等,均会使齿轮在啮合过程中产生冲击、振动和偏载,而靠提高齿轮制造和安装精度来改善齿轮的运转质量,又会增加齿轮的制造成本。过去人们总是力求使齿轮的精度尽可能地接近理论齿形,通过实践,采用齿顶和齿根修缘、齿向修形后,能有效地改善轮齿的啮合性能,提高运转平稳性及承载能力,降低噪声和振动,延长使用寿命。3.1从齿形方面入手3.1.1齿形的优化设计 齿形修形的基本原则:a )根据齿轮的材料、模数、负载大小及精度等,选取适当的修形量,一般在0.007~0.03mm 范围内[2]。修形量小,齿轮的制造误差大于齿形修形量,达不到目的;修形量大,重合度系数下降,适得其反。

齿轮噪声

齿轮噪声,剃齿加工及剃齿刀的修磨 作者:意大利桑浦坦斯利北京办事处徐振光 在现代齿轮加工中,齿轮噪 声控制已成为一个重要的质量控制环节,齿轮噪声控制水平不仅代表一个齿轮制造厂的质量水平,而且直接受到有关环保法规的制约。剃齿是一种广泛采用的齿轮精加工方法,特别在轿车齿轮加工中,90%以上的齿轮精加工均采用剃齿。这不仅因为剃齿具有较高的加工效率和较低的加工成本,可大幅度提高齿轮精度和表面粗糙度,而且剃齿能实现齿形修形及采取热处理变形补偿措施,从而降低齿轮传动噪声,提高齿轮承载能力和安全系数,延长齿轮工作寿命。 一、齿轮传动噪声的影响因素及控制方法 齿轮噪声更准确地应称为齿轮传动噪声,其声源为齿轮啮合传动中的相互撞击。齿轮传动中的撞击主要由齿轮啮合刚性的周期性变化以及齿轮传动误差和安装误差引起。 1) 齿轮啮合刚性的周期性变化对传动噪声的影响 啮合刚性的变化是指齿轮传动中因同时啮合齿数不同而引起的啮合轮齿承受载荷的变化,并由此引起轮齿变形量的变化。在直齿轮传动中,啮合线上的同时啮合齿数在1~2对之间变化,而其传动的扭矩近似恒定。因此,当一对轮齿啮合时,全部载荷均作用于该对轮齿,其变形量较大;当两对轮齿啮合时,载荷由两对轮齿共同承担,每对轮齿的负荷减半,此时轮齿变形量较小。这一结果使齿轮的实际啮合点并非总是处于啮合线的理论啮合位置,由此产生的传动误差使输出轴的运动滞后于输入轴的运动。主、被动齿轮在啮合线外进入啮合时,其速度的瞬时差异造成在被动齿轮齿顶处产生撞击。在不同载荷下齿轮传动产生的噪声程度不同,其原因在于不同载荷下轮齿产生的变形量不同,造成的撞击程度不同。斜齿轮的啮合刚性取决于啮合轮齿的接触线总长度,故同时啮合齿数的变化对啮合刚性影响不大。 2) 齿轮传动误差和安装误差对传动噪声的影响 齿轮传动装置空载运行时,传动噪声的影响因素主要为齿轮的加工误差和安装误差,包括齿形误差、齿距误差、齿圈跳动、安装后齿轮的轴线度、平行度及中心距误差等。当然,这些误差对传动装置在负载下运行的传动噪声也有影响。 a. 齿形误差会引起与啮合频率相同的传动误差及噪声,是引起啮合频率上噪声分量的主要原因。中凹齿形是不能接受的,加工中应尽量避免。 b. 齿距误差为随机误差,产生的噪声频率与啮合频率不同,不会提高啮合频率上的噪声幅度,但会加宽齿轮噪声音频的带宽。 c. 轴线在节平面上投影的不平行、齿向误差以及轴在传动负载下的变形会使轮齿在齿宽方向上的接触长度缩短,造成啮合刚性下降,由此产生的传动误差及

齿轮传动噪声形成的主要原因及对策

齿轮传动噪声形成的主要原因及对策 传统衡量齿轮传动性能的两个主要因素是:负载能力和疲劳寿命,往往将传动噪音与传动精度忽略掉。随着ISO14000、ISO18000两项标准的相继颁布,控制齿轮传动噪音这一因素的重要性日趋明显,工业发展与需求对高精密设备的传动误差的要求也越来越严格(齿轮传动侧隙)。目前已知的齿轮噪音形成因素,大致可从设计、制造、安装、使用维护等几个方面分析。 设计原因及对策 1. 齿轮精度等级 齿轮传动系统设计时,设计者往往从经济因素考虑,尽可能比较经济的确定齿轮精度等级,殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮制造协会曾通过大量的齿轮研究,确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此,在条件允许的情况下,应尽可能提高齿轮的精度等级,来减小齿轮噪声,减少传动误差。 2. 齿轮宽度 在齿轮传动系统允许时,增加齿宽,可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲,减少噪声激励,从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明,扭矩恒定时,小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。 3. 齿距和压力角 小齿距能保证有较多的轮齿同时接触,齿轮重叠增多,减少单个齿轮挠曲,降低传动噪声,提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大,因此运转噪声小、精度高。 4. 运转速度 根据德国H奥帕兹的试验研究表明,随着齿轮运转速度增加,噪声等级升高。 5. 齿轮箱结构 试验研究表明,采用圆筒形箱体对减震有利,在其他条件相同的情况下,普通结构齿轮箱体的噪声级比圆筒形箱体噪声级平均高6dB。对齿轮箱体进行共振测试,找出共振位置,增加适当的筋条(板),可以明显地减少振动,降低噪声。多级齿轮传

斑点噪声的形成原理与斑点噪声模型

第二章相干斑点噪声的形成原理与斑点噪声模型 相干斑点噪声是SAR影像的重要特征之一。要进行新滤波器的设计和开发,有必要了解斑点噪声的形成原理和斑点噪声模型以及其他相关知识,因此本章就斑点噪声的形成原理,概率分布函数、自相关函数、功率谱以及人们比较公认的斑点噪声模型做一个简要的介绍。 2.1 斑点噪声的形成原理 SAR影像上的斑点噪声是这样形成的[31],即当雷达波照射一个雷达波长尺度的粗糙表面时,返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波,由于表面粗糙的原因,各基本散射体与传感器之间的距离是不一样的,因此,尽管接收到的回波在频率上是相干的,回波在相位上已不再是相干的;如果回波相位一致,那么接收到的是强信号,如果回波相位不一致,则接收到的是弱信号。一幅SAR影像是通过对来自连续雷达脉冲的回波进行相干处理而形成的。其结果是导致回波强度发生逐像素的变化,这种变化在模式上表现为颗粒状,称为斑点噪声(Speckle)。SAR影像上斑点噪声的存在产生了许多后果,最明显的后果就是用单个像素的强度值来度量分布式目标的反射率会发生错误。 斑点噪声在SAR影像上表现为一种颗粒状的、黑白点相间的纹理。例如,对于一个均匀目标,如一片草覆盖的地区,在没有斑点噪声影响的情况下,影像上的像素值会呈现淡的色调(图2.1 A);然而,每个分辨单元内单个草的叶片的回波会导致影像上某些像素比平均值更亮,而另外一些像素则比平均值更暗(图2.1 B),这样,该目标就表现出斑点噪声效果[32]。 图2.1 斑点噪声的影响效果 2.2 斑点噪声的特征[33]

2.2.1 斑点噪声的概率分布函数 2.2.1.1单视SAR 图像 前人在光学和SAR 影像斑点噪声的理论分析上已经做了大量工作[31]、[34] 。单视图像的斑点噪声服从负指数分布,对均匀的目标场景,图像的像素强度的概率分布为: I I I I p ) /exp()(-= (2.1) 若以振幅A 或分贝值D 来表示,它们与强度I 的关系为 I=A 2 (2.2) I I D ln 10 ln 10log 1010== (2.3) 所以强度概率分布可以直接转化为下式: )/e x p (2)(2I A I A A p -= (2.4) I K I K D K D D p ))/e x p (e x p ()(-= (2.5) 其中k=10/ln10。它们均为Rayleigh 分布。 2.2.1.2多视SAR 图像 为了提高图像的信噪比要进行多视处理,多视处理是对同一场景的n 个不连续的子图像的平均。n 个独立子图像非相干迭加将改变斑点噪声的概率分布,强度I 的概率分布变成Gamma 分布: )/e x p ()!1()(1 I nI I n I n I p n n n --=- (2.6) )/e x p ()!1(2)(21 2I nA I n A n A p n n n --=- (2.7) ))/e x p (e x p ()!1()(I K D n K nD I n K n D p n n --= (2.8) 2.2.2 斑点噪声的自相关函数 斑点噪声的自相关函数具有指数分布形式如图2.2[33],可以看出在初始处有较宽的范围及噪声谱的非均匀性,即斑点噪声非白噪声。这可以用成像时邻域像素的相互干扰来解释。 2.2.3斑点噪声的功率密度谱 斑点噪声的功率谱密度如图2.3[33]所示呈椭圆结构,可用经验方程表示:

变速箱齿轮噪声机理及应对措施研究

10.16638/https://www.wendangku.net/doc/ab11685151.html,ki.1671-7988.2015.11.009 变速箱齿轮噪声机理及应对措施研究 徐丽梅1,石月奎2 (1.天津矢崎汽车配件有限公司,天津300457;2.中国汽车技术研究中心,天津300300) 摘要:为解决某试验样车在怠速和匀速行驶工况下变速箱噪声问题,分析了变速箱噪声的特点,通过频谱分析和阶次分析的理论,找到了敲击声和啸叫声的频率特点和范围,并根据传递路径的方法确定了敲击声的传递路径为变速箱悬置的主动侧支架,啸叫声为长啮合齿轮的主动齿引起的。通过改进变速箱悬置主动侧支架的频率响应降低了敲击声的传递;通过改进离合器刚度和阻尼参数及优化长啮合齿的齿形,降低了变速箱的啸叫声。 关键词:变速箱噪声;啸叫声;敲击声 中图分类号:U469 文献标识码:A 文章编号:1671-7988(2015)11-25-04 Study on Gear Rattle&Whine of Manual Transmission and Countermeasures Xu Limei 1, Shi Yuekui 2 ( 1. Tianjin YAZAKI Auto Parts Co., Ltd., Tianjin 300457; 2. China Automotive Technology & Research Center, Tianjin 300300 ) Abstract: To solve gearbox noise problems of a test vehicle under idle and cruise condition, analyzes the characteristics of gearbox noise, through the spectrum analysis and order analysis theory to find the frequency characteristics and range of rattle and whine noise, and according to the transfer path method determined the rattle noise transfer path is from the gearbox active side mount bracket, whine noise is caused by gear active tooth. By improving the frequency response of gearbox active side mount bracket, decreasing the transmission of the rattle noise; by modified clutch stiffness and damping parameters and optimized tooth profile of the active tooth, reducing the gearbox whine noise. Keywords: gearbox noise; rattle noise; whine noise CLC NO.: U469 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2015)11-25-04 引言 随着汽车工业技术的发展,汽车已经不再仅仅满足结实耐用的一般需求,在舒适性特别是车内噪声方面已经有了显著的改善,怠速工况的车内噪声从几年前的45-46 dB(A)已经降低到现在42dB(A)左右,甚至有些已经达到了40 dB(A),要达到这个级别的声压级,悬置、进排气等系统对车内噪声的影响已经很小,而动力总成带来的噪声特别是怠速工况下变速箱的噪声对车内噪声的影响已经成为了主要影响因素。 对于匹配手动变速箱的动力总成来说,发动机在工作过程中活塞往复运动,将燃烧压力转换为旋转动力,曲轴每转动两圈,即活塞往复运动两次才有一次点火,燃烧在气缸中发生一次,这样就产生的扭矩波动,随着发动机追求更好的动力性,缸内平均有效压力也在不断增大,这种扭矩波动也越来越大。这一扭矩波动经过离合器传送到变速箱,尽管有离合器的减振,但是手动变速箱没有高粘性阻尼的内在液力变矩器[1],所以无法消除变速箱的噪声。 本文中所研究的MPV车型在怠速工况和匀速80km/h工况,驾驶员位置均能较明显的听到来自变速箱的噪声,通过优化离合器刚度和阻尼、优化传递路径等方法,显著降低了 作者简介:徐丽梅,就职于天津矢崎汽车配件有限公司。

齿轮噪音改进

治理齿轮传动噪声 | [<<][>>] 为了避免减速机不能通过出厂测试,原因之一是减速机存在间歇性高噪声;用N D6型精密声级计测试,低噪声减速机为72.3Db(A),达到了出厂要求;而高噪声减速机为82.5d B(A),达不到出厂要求。 经过反复测试、分析和改进试验,得出的结论是必须对生产的各个环节进行综合治理,才能有效降低齿轮传动的噪声。 1、齿轮精度的基本要求 经实践验证,齿轮精度必须控制在G B10995-887~8级,线速度高于20m/s齿轮,齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。在达到7级精度齿轮的情况下,齿部要倒梭,要严防齿根凸台。 2、控制原材料的质量 高质量原材料是生产高质量产品的前提条件,某公司用量最大的材料40Cr和45钢制造齿轮。无论通过何种途径,原材料到厂后都要经过严格的化学成分检验、晶粒度测定、纯洁度评定。其目的是及时调整热处理变形,提高齿形加工中的质量。 3、防止热处理变形 齿坯在粗加工后成精锻件,进行正火或调质处理,以达到:(1)软化钢件以便进行切削加工;(2)消除残余应力;(3)细化晶粒,改善组织以提高钢的机械性能;(4)为最终能处理作好组织上的准备。应注意的是,在正火或调质处理中,一定要保持炉膛温度均匀,以及采用工位器具,使工件均匀地加热及冷却,严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮,应将钻孔序安排在热处理后进行。 齿轮的最终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火;高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限,而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。 4、保证齿坯的精度 齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中间差左右分布,定在

如何降低齿轮传动噪音

如何降低齿轮传动噪音 啮合的齿轮对或齿轮组在传动时,由于相互的碰撞或摩擦激起齿轮体振动而辐射出来的噪声。齿轮噪音形成的原因有许多。 一、齿轮传动系统的噪声分析 为从设计角度出发降低齿轮传动系统的噪声,我们就应首先来分析一下齿轮系统噪声的种类和发生机理。 在齿轮系统中,根据机理的不同,可将噪声分成加速度噪声和自鸣噪声两种。一方面,在齿轮轮齿啮合时,由于冲击而使齿轮产生很大的加速度并会引起周围介质扰动,由这种扰动产生的声辐射称为齿轮的加速度噪声。另一方面,在齿轮动态啮合力作用下,系统的各零部件会产生振动,这些振动所产生的声辐射称为自鸣噪声。 对于开式齿轮传动,加速度噪声由轮齿冲击处直接辐射出来,自鸣噪声则由轮体、传动轴等处辐射出来。对于闭式齿轮传动,加速度噪声先辐射到齿轮箱内的空气和润滑油中,再通过齿轮箱辐射出来。自鸣噪声则由齿轮体的振动通过传动轴引起支座振动,从而通过齿轮箱箱壁的振动而辐射出来。一般说来,自鸣噪声是闭式齿轮传动的主要声源。因此,齿轮系统的噪声强度不仅与轮齿啮合的动态激励力有关,而且还与轮体、传动轴.轴承及箱体等的结构形式、动态特性以及动态啮合力在它们之间的传递特性有关。 一般来说,齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面: 1)齿轮设计方面。参数选择不当,重合度过小,齿廓修形不当或没有修形,齿轮箱结构不合理等。 齿轮加工方面基节误差和齿形误差过大,齿侧间隙过大,表面粗糙度过大等。 2)齿轮系及齿轮箱方面。装配偏心,接触精度低,轴的平行度差,轴,轴承、支承的刚度不足,轴 承的回转精度不高及间隙不当等。 3)其他方面输入扭矩。负载扭矩的波动,轴系的扭振,电动机及其它传动副的平衡情况等。

汽车变速器振动与噪声分析及控制方法研究

汽车变速器振动与噪声分析及控制方法研究 摘要:汽车变速器噪声是汽车的主噪声源之一。在人们对于车辆乘坐舒适性提出更高要求背景下,减振降噪就成为整个汽车行业的重要课题。研究变速器振动噪声产生的原因,针对变速器故障提出相应的优化设计方案,从而达到减振降噪的目的,具有一定的学术价值和重要的实际应用价值。文章分析了汽车变速器产生振动与噪声的主要因素,并对各影响因素的传导机理进行了具体的分析。阐明了通过增大轴的刚性、优化壳体的结构设计、合理设计齿轮等措施,可有效降低变速器噪声。关键词:变速器;振动;噪声;降低噪声 Analysis of Automotive Transmission Vibration and Noise and Control Methods Study Abstract: Many facts show that the noise of gearbox is one of the main sources of the automobiles’ noise. With the People’s requirement for more comfort of riding, vibration decreasing and noise absorption have been an important task of automobile industry. Study on the reasons that result in the gearbox’s vibration and noise, furthermore bringing forward an optimizing design for gearbox has some academic and practical value. The dominating factor of the vibration and noise of the transmission is analyzed, and the analysis on the transmission mechanism of the influencing factor is also carried through. What could effectively reduce transmission noise was explained, including increasing rigidity of the shaft, optimizing the structure of the shell, and rational designing of gear. Key words: transmission; vibration; noise; noise reduction 引言 机械式手动汽车变速器因结构简单,传动效率高,制造成本低和工作可靠等优点,在 不同形式的汽车上得到广泛的应用[1]。机械式手动变速器在今后相当长的时间里,依然会在我国中、重型汽车传动系统中占据着主导地位。变速器总成是汽车传动系统中重要总成部件,汽车变速器的动力学行为和工作性能对整车有重要的影响。许多实验结果表明,汽车 变速器噪声是汽车的主噪声源之一。当前,随着人民生活水平的提高,人们对汽车乘坐舒 适性提出了更高的要求,汽车变速器的振动噪声问题就成为当前汽车行业急待解决的问题 之一。首先,变速器振动常常会诱发与其相连接的部件的振动,从而影响整车的工作性能: 其次,齿轮噪声的频率一般处于200Hz~5000Hz的范围内,对这一频率范围的噪声人耳尤为 敏感:此外,由于变速器载荷和速度的提高,由此产生的齿轮噪声,比其它声源的噪声更突出。因此,从某种程度上说,控制了汽车变速器齿轮振动噪声也就大大提高汽车乘坐舒适性,解决汽车变速器的振动噪声问题,比以往显得更迫切[2]。 1 变速器噪声振动产生的机理 齿轮在机械传动中应用极为广泛,这是由于齿轮传动有很多优点,传动比稳定,速比 范围大,圆周速度高,传递功率大,效率高,工作可靠,寿命长。但是齿轮传动易产生噪声,尤其是在高速运转情况下更为突出,一般齿轮传动的噪声频率在20~20000Hz,这正是人的听觉最易感受的频率范围。噪声会使人疲劳,有碍人体健康,并会降低齿轮的使用寿命。因此,我们应尽可能地认识齿轮噪声的产生机理并采取相应的措施。汽车变速器是个 较复杂的齿轮机构,主要包含齿轮、传动轴、轴承和箱体等。变速器结构图如图1-1所示,汽车变速器的振动也是一个极为复杂的随机振动过程。据统计,在变速器的异常振动噪声中,90%以上是由齿轮、传动轴或滚动轴承引起的[3]。

如何减少齿轮的噪音

如何减少齿轮的噪音 减少齿轮噪音的方法: 为了避免减速机不能通过出厂测试,原因之一是减速机存在间歇性高噪声;用ND6型精密声级计测试,低噪声减速机为72.3Db(A),达到了出厂要求;而高噪声减速机为82.5dB(A),达不到出厂要求。经过反复测试、分析和改进试验,得出的结论是必须对生产的各个环节进行综合治理,才能有效降低齿轮传动的噪声。 1、控制齿轮的精度:齿轮精度的基本要求:经实践验证,齿轮精度必须控制在GB10995-887~8级,线速度高于20m/s齿轮,齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。在达到7级精度齿轮的情况下,齿部要倒梭,要严防齿根凸台。 2、控制原材料的质量:高质量原材料是生产高质量产品的前提条件,我公司用量最大的材料40Cr和45钢制造齿轮。无论通过何种途径,原材料到厂后都要经过严格的化学成分检验、晶粒度测定、纯洁度评定。其目的是及时调整热处理变形,提高齿形加工中的质量。 3、防止热处理变形:齿坯在粗加工后成精锻件,进行正火或调质处理,以达到: (1)软化钢件以便进行切削加工; (2)消除残余应力; (3)细化晶粒,改善组织以提高钢的机械性能; (4)为最终能处理作好组织上的准备。应注意的是,在正火或调质处理中,一定要保持炉膛温度均匀,以及采用工位器具,使工件均匀地加热及冷却,严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮,应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的最终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火;高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限,而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。 4、保证齿坯的精度:齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中间差左右分布,定在±0.003~±0.005mm;如果超差而又在孔的设计要求范围内,必须分类,分别转入切齿工序。齿坯的端面跳动及径向跳动为6级,定在 0.01~0.02mm范围内。 5、切齿加工措施:对外购的齿轮刀具必须进行检验,必须达到AA级要求。齿轮刀具刃磨后必须对刀具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的最大累积误差、刀齿前面与内孔轴线平行度进行检验。在不影响齿轮强度的前提下,提高齿顶高系数,增加0.05~0.1m,,改善刀具齿顶高系数,避免齿轮传动齿根干涉。M=1~2的齿轮采用齿顶修圆滚刀,修圆量R=0.1~0.15m。消除齿顶毛刺,改善齿轮传动时齿顶干涉。切齿设备每年要进行一次精度检查,达不到要求的必须进行维修。操作者亦要经常进行自检,特别是在机床主轴径向间隙控制在0.01mm以下,刀轴径跳0.005mm以下,刀轴窜动0.008mm以下。刀具的安装精度:刀具径向跳动控制在0.003mm以下,端面跳动0.004mm以下。切齿工装精度,心轴外径与工件孔的间隙,保证在0.001~0.004mm以内。心轴上的螺纹必须在丙顶类定位下,由螺纹床进行磨削:垂直度≦0.003mm,径跳≦0.005mm。螺母必须保证内螺纹与基准面一次装夹车成,垫圈的平行度≦0.003mm。 6、文明生产:齿轮传动噪声有30%以上的原因来自毛刺、磕碰伤。有的工厂在齿轮箱装配前,去除毛刺及磕碰伤,是一种被动的做法。(1)齿轮轴类零件,滚齿后齿部立即套上专用的塑料保护套后转入下道工序,并带着专用的塑料保护套入库和发货。(2)进行珩齿工艺,降低齿面粗糙度,去除毛刺,并防止磕碰伤,能有效地降低齿轮

变速箱振动与噪声分析

第1期(总第125期)机械管理开发 2012年2月No.1(S UM No.125) M EC HANIC AL M ANAGEM ENT AND DEVELOPM ENT Feb.2012 引言 变速箱主要经齿轮啮合达到变速、增加扭矩的作用,齿轮系经轴承安置在壳体上。实验证明,齿轮、轴承、壳体是变速箱振动和噪声的主要来源[1]。分析变速箱的振动和噪声的产生机理,应该首先着重分析齿轮、轴承、箱体的振动。 1变速箱振动和噪声现象及初步分析 讨论的变速箱是我公司设计的一款大扭矩多挡位变速箱,它由主箱、副箱两段式结构组成、性能优越,但在试验时发现了异常的振动和噪声;对其原因进行分析,发现有些齿轮啮合频率的倍频与壳体约束模态频率相近时,在测试振动和噪声信号功率谱中相同频率处出现峰值,引起变速箱的异常振动和噪声。2振动和噪声现象的发生原因详细分析2.1变速箱中齿轮啮合频率计算 1)定轴系中,齿轮的啮合频率为[2]: 式中:Z 为齿轮齿数;i 为频率的谐波,i=1,2,3…。对于有固定齿圈的行星轮系,其啮合频率为: 式中:Z r 为任一参考齿轮的齿数;n r 为参考齿轮的转速(r/min);n c 为转臂的回转速度(r/min),方向相反时,取正号;i 为频率的谐波,i =1,2,3…。 由式(1)与式(2)可知,齿轮副中的两个齿轮的啮合频率是相同的。当齿轮的转速变化时,啮合频率也随之而变,并且随着转速的升高,齿轮噪声增大。这是判断齿轮啮合频率的两个基本原则。再者,齿轮的啮合频率往往呈二次、三次等高次谐波出现在频谱中。齿轮噪声随转速增加而增加,但不是线性关系;转速越高,噪声随转速升高而上升的越缓慢。 2)齿轮编号表:本实验变速箱中各档齿轮编号见图1。 3)齿轮啮合频率计算:根据式(1)及(2),按图1齿轮编号算得齿轮的啮合频率,见表1。由于6档、7 档、8档、9档、10档时,各齿轮的啮合频率除14、15、16 号齿轮的为0外,其余均与1档、2档、3档、4档、5档对 应相同。 图1齿轮编号图 表1 齿轮啮合频率计算结果 挡位12345 R 1695695695695695695 2695695695695695695 3542542542542542542 4542542542542542542 5472472472472472472 6472472472472472472 7351351351351351351 8351351351351351351 9297297297297297297 10297297297297297297 11282282282282282282 12282282282282282282 13282282282282282282 14115285208331373116 15115285208331373116 16115285208331373116 2.2 变速箱壳体的有限元分析 图2变速箱箱体有限元模型 1)建立数学模型:对变速箱壳体,建立三维数学 f Z =nZ 60i .(1) f Z =Z r (n r ±n c )60 i .(2) 收稿日期:;修回日期:6 作者简介:董晓露(),女,山西浑源人,工程师,硕士,主要从事变速箱设计工作。D 66@6变速箱振动与噪声分析 董晓露 (中国重汽集团大同齿轮公司技术中心,山西 大同 037305) 摘要:分析了某变速箱试验时的异常振动和噪声原因。先对一台样机测试其各挡稳定过程的振动和噪声信号, 再对测得的信号进行功率谱密度分析。之后,运用Pro/Engineer 建立了变速箱壳体的实体模型,并用OptiStruc t 软件进行了壳体前端面加零位移约束的模态分析;计算了各挡齿轮的啮合频率,分析了壳体的模态频率与齿轮啮合频率对振动和噪声信号功率谱中峰值的影响。最后根据分析结果,提出对壳体的改进建议,以达到变速箱减振降噪的目的。 关键词:变速箱;振动和噪声;齿轮啮合频率;壳体模态中图分类号:TB533+.2 文献标识码:A 文章编号:1003-773X (2012)01-0053-02 53 2011-08-042011-10-01979-E-mail:https://www.wendangku.net/doc/ab11685151.html,.

变速箱齿轮噪声的分析及处理探讨

变速箱齿轮噪声的分析及处理探讨 摘要:本文根据实际生产经验,对变速箱齿轮产生噪音的原因进行了具体的分析,并对变速箱齿轮在设计、制造过程中应该采取的改进方法和措施进行了详细的探讨,尤其对工程机械变速箱齿轮噪声降噪设计和改进提出了几点措施,为工程机械实际生产中提高和改善齿轮质量,降低齿轮运行的噪声污染提供了有力的技术支撑。 关键词:变速箱;齿轮;噪声;分析;处理 引言 在当前广泛应用的工程机械中,渐开线圆柱齿轮是最基本、最简单、最常用的一种零件,这种零件使用方便、造价便宜,应用范围非常大。但是两个齿轮相互啮合过程中会出现与各种各样的噪声,如:与频率相对应的噪声、齿面之间互相摩擦的噪声。这些噪声的出现大多因为齿轮制造过程不规范、齿轮不符合要求等造成的,这些缺陷不仅会影响工程机械的质量,还导致工程机械的噪声污染加剧,极大的影响了工程机械操作人员及周围其它人员的生活质量和环境质量。本文根据自身生活实践,对齿轮的噪声产生的原理进行了具体的分析,并对降低噪声的处理方法进行了细致的探究,为变速箱齿轮的设计人员和制造人员提供了有了的理论支撑,同时为渐开线齿轮的研究者提供了有效的借鉴。 1.变速箱齿轮噪声的原理分析 1.1啮合齿轮节产生噪声的原因分析 两个相互啮合的齿轮在正常工作过程中,要保证齿轮的接触点轨迹始终在啮合线上,这样点的脉冲才是稳定的。对相互啮合的两个齿轮来说,从被动齿轮的顶点与主动齿轮齿面接触,到被动齿轮顶点开始脱离主动齿轮,其经过的路程与其基圆展开角所对应的渐开线弧长不相等,也就是说整体的齿面会出现相对滑动,并且滑动速度会随着齿面所在位置的不同而逐渐发生改变,在刚接触时或即将分开时最大,在节圆切点处最小。 齿轮啮合面上出现的相对滑动,就说明滑动面上存在相对摩擦力,由于滑动速度是一直变化的,那么摩擦力的大小和方向也随之改变,所以节点上的力的脉冲也随之发生变化。在齿轮相互啮合过程中,啮合面上的脉动大小、持续时间与齿轮啮合过程中的传动力、齿轮面之间的摩擦系数、齿轮面之间的相对速度等都有正比关系,所以两个相互啮合的齿轮传动功率越高、齿轮表面越粗糙,齿轮之间的力的脉动也就越大,这种脉动会对齿轮自身产生明显的冲击效果,所以齿轮啮合过程中必然出现震动或摩擦声,这是不可避免的,而且脉动冲击反过来作用于齿面,对齿面造成破坏,进一步加大了冲击,所以齿轮的损害会更快。 1.2齿轮啮合冲击的噪声原因分析

降低齿轮噪音的方法

降低齿轮噪音的方法 降低齿轮传动噪声的有效方法 齿轮传动在各种机械中有着广泛的应用。它与带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动等相比较有很多优点。例如:传动的速度范围广、传递的功率大、传动可靠、结构紧凑、寿命长、能保证恒定的瞬时传动比,但它的缺点之一是噪音大。那么,如何有效的降低齿轮传动的噪声,笔者浅谈如下: 一、选择材料 齿轮的材料一般有碳素钢、锻钢、铸钢、铸铁和非金属材料(如尼龙、夹布塑料)等。为了降低齿轮传动的噪声,在某些强度要求不高的场合,可大胆地使用非金属材料作为首选齿轮的材料。特别是随着我国科技工作者对非金属材料的研究和开发逐渐深入,用非金属材料制造零件的强度、精度将逐步提高,它将越来越被机械设计工作者所青睐。同时,也可在一对啮合齿轮中,一个齿轮采用非金属材料,另一个齿轮仍用金属材料。一般是小齿轮用非金属材料,大齿轮用金属材料,可以降低齿轮传动的噪声。 二、选择齿轮的参数 选择齿轮的参数时,应有利于降低齿轮传动的噪声。选择齿轮的齿数时应以多齿数为好。即:中心距确定后,在满足弯曲疲劳强度的前提下,尽量降低模数。由于d=mz,当齿轮的分度圆直径d一定时,模数m越小,齿数z越多,增加了重叠系数,从而降低齿轮传动的噪声。同时,由于模数降低,齿轮的加工成本也会降低。另一方面,当不能降低齿轮模数时,应先考虑采用斜齿轮,这样也可以增加重叠系数,降低齿轮传动的噪声。在斜齿轮传动中对于螺旋角的选择要求很高,原因是由于螺旋角较小,体现不出斜齿轮传动的优点,而螺旋角越大,相应地带来轴向力的增大,所以一般要求螺旋角在8°~20°之间。而实际应用中,较小传动功率的条件下,螺旋角可稍大于16°为宜,这样降低噪声的效果更为明显,并且又不能引起较大的温升(因螺旋角较大,则轴向力增加,会使无用功增大而产生高温)。再次,我国对一般用途的齿轮传动规定的标准压力角α=20°,但对重合系数接近2的高速齿轮传动,推荐采用齿顶高系数为1~1.2,压力角为16°~18°的齿轮,这样做可增加轮齿的柔性,降低齿轮传动的噪音。 三、结构方面 齿轮尽量避免采用实心结构,而应设计成腹板式结构。也就是只要强度满足要求,齿轮应尽量减轻重量。这样可使齿轮的固有频率降低,从而降低啮合的噪声。 四、装配方面 装配质量对齿轮传动噪声影响较大。选用同一台机床加工出来的左右旋齿轮组装,将有利于降低齿轮的啮合噪声。装配前要特别注意先清洗齿轮端面的毛刺,因为端面毛刺在啮合的过程中直接产生噪声,有条件的话可对齿廓间作降低噪声修缘。 五、模拟工作状况的跑合 对于以上措施仍达不到要求,又五条件提高齿轮加工精度时,模拟工作状况的跑合是最有效最廉价的方法。跑合时,在啮合区涂上研磨膏,然后正转10~20h,再反转同样的时间。跑合时要注意不要让研磨膏进入轴承部位,以免造成轴承磨损。跑合后要把设备清洗干净,不留研磨膏和磨屑。

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