BG201调试手册20120810

目录

目录 (1)

1 安全注意事项 (2)

2 产品信息 (2)

2.1使用环境要求 (2)

2.2技术规格 (2)

3 系统调试 (3)

3.1系统接线 (4)

3.2面板调试介绍 (5)

3.2.1 外观介绍 (5)

3.2.2 显示功能 (5)

3.2.3 按键功能 (6)

3.2.4 操作流程 (7)

3.3调试步骤 (7)

4 功能参数 (9)

4.1功能参数明细表 (9)

4.2功能参数说明 (15)

5 故障.对策 (21)

6 维护.保养 (22)

6.1保养与维护 (22)

6.2产品存贮 (22)

6.3产品保修 (22)

1安全注意事项

◆搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！

◆防止螺钉、垫片等金属类物体掉入控制器内，否则，有损坏或发生火灾的危险。电

缆端头如有裸露金属，必须用绝缘胶带包好，否则，可能无法正常使用或发生危险！

◆必须正确规范接地，否则，可能工作不正常或有触电危险！

◆上电后，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则，有触电危险！

◆运行中，非专业技术人员请勿检测信号。否则可能引起伤害或设备损坏！

◆所有插拔件必须在断电后插拔！请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！2产品信息

2.1使用环境要求

环境要求使用场所不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾等海拔高度

低于1000米（高于1000米需降额使用）。在海拔超过1000米

的地区，由于空气稀薄造成控制器散热效果变差，请降额使用。最大运行温度-20℃~+50℃(高温超过40℃必须降额使用)

湿度小于90%RH，无结露、无结冰

振动小于5.9米/秒2 (0.6g)

存储温度-40℃~+70℃

防护等级IP21（与安装底板配合）;当特殊需要时，需加装防护。

冷却方式自然冷却

2.2技术规格

项目描述

控制器输入工作电压单相，AC180V ~ AC264V 工作频率50 Hz±5%，60Hz±5%

信号输入开门信号输入

1）光耦隔离输入；

2）通过跳线设置，可以使用外部电源。

内部电源：共发射极模式和共集电极模式可选；

外部电源：共阴共阳可选。额定负荷DC24V（±10％），50mA；

默认：内部电源、共发射极模式。

3）优先级由高到低默认为：

i）慢关门信号

ii）开门信号

iii）关门信号

iv）备用输入

关门信号输入

慢关信号输入

备用输入

信号输出

开到位信号输出 1

）触点最大容量：AC250V/2A ，DC30V/1A ； 感性负载

则必须考虑降额使用。

2）开门到位信号和关门到位信号使用一个公共端（常开常

闭点可选）； 3）堵转信号单独一个公共端（常开常闭可选）；

4）故障信号为常开触点方式。

关到位信号输出 堵转信号输出

故障信号输出 状态灯

模式

四个状态灯位于调试器上： 模式：该灯亮时，表示正在运行状态

该灯灭时，表示停机状态

开门：该灯亮时，表示正执行开门动作 关门：该灯亮时，表示正执行关门动作

故障：该灯亮并闪烁时，表示有故障产生 开门 关门

故障 运行模式 端子运行模式，面板运行模式，演示模式 自学习 门宽自学习、电机自学习

故障复位 部分自动复位、部分需要断电才能复位

保护功能

过压保护，欠压保护，过温保护，过载保护，过力矩错误，门宽自学习错误，缺相保护，EEPROM 出错报警，AD 检测错误，AD 偏置错误，皮带打滑错误，编码器故障报警，通信错误报警，温度传感器故障，母线电压检测错误，SPM 模块故障，堵转故障，开门超时故障，关门超时故障。

3 系统调试

图3-1 BG201控制器正视图

3.1 系统接线

0V Z

B A

24V 输入公共端

到位输出公共端

故障信号触点1故障信号触点2

堵转输出公共端PG

控制系统

BG201

V

U W

M

L

N

单相电源220VAC

50/60Hz

24V 0V

1

23S2

24V

0V

1

23S1

电源开关2

1S3常开点

常闭点

常开点

常闭点

常开点

常闭点

关门到位（常开）

开门

关门慢关

开门到位（常开）

堵转信号（常开）

黑 色

褐 色

蓝 色

电机屏蔽线

编码器屏蔽线

蓝色绿色

红色黑色黄色

图 3-2 BG201门机控制器基本接线示意图（推荐接线方式）

检查确认：

◆ 请确认输入电源的电压等级是否和控制器的额定电压等级一致。否则，会导致控制

器损坏！

◆ 请不要把L 或N 接到PE 上，否则，容易损坏产品或发生危险。 ◆ 是否按照接线示意图正确接线！检查插头是否正确插到位！

◆ 端子上的接线部分是否有裸露导线与其它的端子接触！如果有接触，则可能导致无法正常使用。

3.2 面板调试介绍

3.2.1 外观介绍

通过本面板调试器，可实现以下功能：

◆ 实时监控状态参数（P00组）、浏览或修改系统参数（P01-P09组）。

◆ 系统参数的密码登录与修改功能：只有正确输入密码，方可浏览或修改系统参

数、浏览故障历史记录、修改密码。初始登录密码：1234。务必牢记密码！ ◆ 故障信息实时显示：对于突发故障，可以实时提示，通过取消键清除提示信息。 ◆ P01.00=1时，通过按住左向键，实现开门，松开按键，停止开门。 ◆ P01.00=1时，通过按住右向键，实现关门，松开按键，停止关门。 ◆ P01.00=5时，通过按键，实现变频器运行控制方式。

◆ P01.00=2时，通过按键，实现外部MODBUS 通信控制功能（此时EOP 不再起作用，

除非重新上电）。

3.2.2 显示功能

面板调试器有软件版本显示界面，状态功能码界面，状态参数界面，密码登陆界面，系统功能码界面，系统参数界面，参数/密码修改界面，实时故障告警界面：

数码管显示 显示说明

软件版本界面

调试器软件版本号E1042，含义：10年

42周 状态功能码界面

状态功能码P00.01界面

状态灯

五位数码管

右向键/关门键

确认键

下向键

左向键/开门键

上向键 取消键

状态参数界面状态功能码P00.01对应的参数值

密码登陆界面密码登陆界面；密码登陆操作见示例5.1.4

系统功能码界面系统功能码P01.00界面

系统参数界面系统功能码P01.00对应的参数值

参数/密码修改界面数据输入界面（执行密码登陆、参数修改等功能时，输入数据的界面）

实时故障告警界面实时故障告警（通过取消键，清除当前故障码的显示）

IO状态界面输入

状态

界面

1：开门输入2：关门输入

3：慢关输入4：备用输入

如果数字对应的右下角的小数点亮，则

表示该路信号输入有效（本例为开门输

入有效）

输出

状态

界面

1：开门到位输出2：关门到位输出

3：堵转信号输出4：故障信号输出

如果右下角的小数点点亮，则表示该路

信号输出有效（本例中为关门到位信号

输出有效）

3.2.3按键功能

按键功能介绍如下：

左向键●功能码改变

●数据修改时，左向移位

●面板模式下（P01.00=1），在【状态功能码】界面，常按住左向

键实现开门，松开则停止开门；

右向键●功能码改变

●数据修改时，右向移位

●面板模式下（P01.00=1），在【状态功能码】界面，常按住右向

键实现关门，松开则停止关门；

上向键●功能码改变

●数据修改时，数值增加

下向键●功能码改变

●数据修改时，数值减小

确认键 ● 切换界面

● 确认数据输入

取消键 ● 切换界面

● 放弃数据输入

3.2.4 操作流程

P00.00

P00.01

P00.16

PL

E1031

...

P01.00

P02.00

P03.00

P10.00

...

参数值参数值参数值密码:1234

参数值

参数值

参数值

修改值修改值修改值参数值

修改值

功能码界面

状态参数界面功能码界面

系统参数界面

参数修改界面软件版本界面

确认

确认

确认

确认

确认

确认

确认

确认

确认

确认

确认

确认

取消

取消

取消

取消

取消

取消

取消

取消

取消

取消

取消

取消

确认

确认

确认

确认

Err01

实时告警界面

3.3 调试步骤

本节介绍调试BG201系列控制器构成的同步门机系统的基本步骤和参数设置方法。 在外围电路、机械安装完全到位的情况下，即可开始门机控制器BG201的调试。

第1步：检查门机的接线是否正确、可靠

第2步：给门机输入180V ～264V 范围内的单相交流电源 第3步：电机磁极学习

请确认只带轿门，且轿门停靠在中间（离开门、关门极限位置50mm 以上）。

设置P01.00 = 1、P03.02 = 2，门机开始电机磁极学习。学习时“模式”指示灯亮，学习完成后，“模式”指示灯熄灭。

注意：

1）如果提示Err07错误，请确认磁极学习前的调试步骤是否都完成，并请确认只带轿门且轿门在合适位置。

2）如果前三个步骤都确认正常，仍然报Err07错误，则交换U/V/W中的任意两根线，再重新学习。

第4步：门宽自学习

设置P01.00 = 1、P03.02 = 1，门机开始门宽自学习。“模式”指示灯亮，先关门，再开门，再关门，当“模式”指示灯熄灭时，自学习结束。可通过P03.03、P03.04查看门宽数据。若自学习失败，BG201会报Err07错误，需要排查原因，并重新自学习。

注意：

?自学习完成后，控制器会自动记录门宽数据（通过P03.03、P03.04查看）；

?由于皮带打滑等原因，自学习得到的门宽数据可能与实际门宽数据相差太大，此时，请检查机械装置是否调整到位、自学习过程中是否有障碍阻挡，在确认无异常后,再重新进行自学习。

第5步：开关门效果优化

将厅门、轿门联动并使之处于平层区，通过设置P01.00=4(演示模式)，让门机自动运行，根据运行效果以及调试需要，通过细微调整部分参数，进一步优化开关门效果：

●关门运行速度调整

1)关门速度主要受P05.09（关门高速度）影响，增大P05.09，可以缩短关门时间；

但请注意，过快的速度容易造成伤害。

2)若有撞门现象，减小P05.10（关门低速度），增加P05.11（关门减速点距离）。

3)若门刀不能完全收紧或收刀无力，则增大P05.13（收刀爬行距离），增大P05.14

（收刀爬行速度）。

4)若爬行距离太长或厅门不能完全闭合，则减少P05.11（关门减速点距离）。

●开门运行速度调整

1)开门速度主要受P04.09（开门高速度）影响，增大P04.09，可以缩短开门时间；

但请注意，过快的速度容易对机械部件造成冲击，影响使用寿命。

2)若爬行距离太长，则减小P04.11（开门减速点距离）；

3)若开门结束前抖动，则增加P04.11（开门减速点距离），同时适当调整P04.10（开

门结束低速度）；

4)若开门时出现撞门刀现象，则增大P04.00（开门启动距离）。

●力矩等其他调整

1)修改P06.01（开门保持力矩）和P06.06（关门保持力矩）可实现开、关门到位力

矩保持。若不能开门到位或关门到位，调整对应的开门保持力矩或关门保持力矩；

2)通过修改P04.13（开门限位点距离）、P05.12（关门限位点距离），可改变开、

关门到位继电器输出点；

注意：参数调乱时，可以设置P01.14 = 21，初始化参数为出厂默认值（注意：一旦初

始化，门宽自学习和电机自学习都要重新进行）。

第6步：设为端子模式，投入正常使用

通过上述调试后，门机基本可以达到需求的运行状态，此时，在门机关门到位时，断电，再上电，设置P01.00=0，然后，根据电梯系统接线要求，将开关门相关的输入输出信号线接好，门机即可投入正常使用。

4功能参数

4.1功能参数明细表

“●”：表示此参数不管电机是否运行，均不可以修改。“★”：表示此参数不管电机是否运行，均可以修改。“☆”：表示此参数只有在电机停机情况下，才可以更改。

功能组功能码名称设定

范围

最小

单位

出厂

设定

更改

属性

P00组

状态参数P00.00 反馈速度——0.01Hz ——●P00.01 参考速度——0.01Hz ——●P00.02 速度偏差——0.01Hz ——●P00.03 直流母线电压——1V ——●P00.04 输出电流——0.01A ——●P00.05 门宽低位——————●P00.06 门宽高位——————●P00.07 门实际位置低位——————●P00.08 门实际位置高位——————●P00.09 保留(三线逻辑) ——————●P00.10 输入端口状态——————●P00.11 输出端口状态——————●P00.12 散热器温度——1℃——●P00.13 版本号——————●P00.14 最大母线电压——1V ——●P00.15 最小母线电压——1V ——●

P01组

基本功能参数P01.00 运行命令选择0：端子模式

1：面板模式

4：演示模式

6：标准三线

7：扩展三线

1 0 ☆

P01.01 控制模式选择0：距离控制 1 0 ●P01.02 最大输出频率0.00~100.00Hz 0.01Hz 20.00Hz ●P01.03 慢速行走速度设定 1.00~60.00Hz 0.01Hz 6.67Hz ★P01.04 运行方向设定0：与设定方向相同

1：与设定方向相反

1 0 ●P01.05 载波频率5~16kHz 1kHz 8 kHz ☆P01.06

P01.13

保留参数●

范围单位设定属性P01.07 三线检查是否允许0：不允许

1：允许

1 1 ★P01.08 长时序检查1：使能 1 0 ★

P01.09 时序检查结果0 每个结果表示第次

步骤收到的时序结

果0 ●

P01.10 时序检查结果1 0 ●P01.11 时序检查结果2 0 ●P01.12 时序检查结果3 0 ●P01.13 时序检查结果4 0 ●P01.14 参数初始化0：无操作

21：恢复出厂设定

值

1 0 ☆

P01.15 手动停机0：无操作

1000：强行停机

2000：恢复正常

1 0 ★

P02组

电机参数P02.00 电机类型0：同步电机 1 0 ☆

P02.01-

P02.15

保留参数●

P03组

编码器参数P03.00 编码器每转脉冲数0~9999 1 1024 ☆P03.01 门宽自学习速度 1.00~15.00Hz 0.01Hz 5.00Hz ★P03.02 门宽自学习使能1:使能学习

2.同步磁极自学习

1 0 ☆P03.03 门宽低位0~9999 1 5980 ☆P03.04 门宽高位0~9999（乘以

10000）

1 0 ☆P03.05-

P03.14

保留参数●P03.15 磁极角度0~360.0 0.1 1299 ☆

P04组

开门运行参数P04.00 开门启动距离0~65535 1 896 ★P04.01 开门启动加速时间0.1~20.0s 0.1s 0.2s ★P04.02 开门启动速度0~15.00Hz 0.01Hz 3.33Hz ★P04.03 开门加速时间0.1~20.0s 0.1s 0.8s ★P04.04 保留●P04.05 保留●P04.06 开门减速时间0.1~20.0s 0.1s 0.8s ★P04.07 保留●P04.08 保留●P04.09 开门高速度0~30.00Hz 0.01Hz 18.00Hz ★P04.10 开门结束低速度0.~30.00Hz 0.01Hz 2.00Hz ★P04.11 开门减速点距离1~65535 1 2500 ★P04.12 开门限位点距离1~ 65535 1 600 ★

范围单位设定属性P04.13-

P04.15

保留参数●

P05组

关门运行参数P05.00 关门启动距离0~65535 1 600 ★P05.01 关门启动加速时间0.1~20.0s 1.0s 0.2s ★P05.02 关门启动速度0~10.00Hz 0.01Hz 3.33Hz ★P05.03 关门加速时间0.1~20.0s 0.1s 0.8s ★P05.04 保留参数●P05.05 保留参数●P05.06 关门减速时间0.1~20.0s 0.1s 0.8s ★P05.07 保留●P05.08 保留●P05.09 关门高速度0~30.00Hz 0.01Hz 15.00Hz ★P05.10 关门低速度0~15.00Hz 0.01Hz 1.50Hz ★P05.11 关门减速点距离1~65535 1 2550 ★P05.12 关门限位点距离1~65535 1 680 ★P05.13 收刀爬行距离1~65535 1 580 ★P05.14 收刀爬行速度0~10.00Hz 0.01Hz 4.50Hz ★P05.15 收刀爬行减速点距

离

0~65535 1 156 ★

P06组

开关门辅助参数P06.00 开门启动力矩10.0%~80.0%（电

机额定转矩）

0.1% 60.0% ★

P06.01 开门保持力矩20.0%~100.0%（电

机额定转矩）

0.1% 50.0% ★

P06.02 开门最大力矩限制30.0%~100.0%（电

机额定转矩）

0.1% 80.0% ★P06.03 开门到位最终保持

力矩

20.0%~100.0%（电

机额定转矩）

0.1% 40.0% ★P06.04 开门保持力矩到最

终保持力矩切换时

间

0.1~60.0s 0.1s 1.0s ★

P06.05 关门启动力矩10.0%~100.0%（电

机额定转矩）

0.1% 60.0% ★

P06.06 关门保持力矩20.0%~100.0%（电

机额定转矩）

0.1% 40.0% ★

P06.07 关门最大力矩限制30.0%~100.0%（电

机额定转矩）

0.1% 60.0% ★

P06.08 收刀爬行减速距离

力矩

10.0%~100.0%（电

机额定转矩）

0.1% 30.0% ★

P06.09 关门到位最终保持

力矩

20.0%~100.0%（电

机额定转矩）

0.1% 30.0% ★

范围单位设定属性P06.10 关门保持力矩到最

终保持力矩切换时

间

0.1~60.0s 0.1s 1.0s ★

P06.11

~

P06.12

●

P06.13 开门切换力矩百分

比

0~150.0% 0.1% 60.0% ★

P06.14 关门切换力矩百分

比

0~150.0% 0.1% 60.0% ★P06.15 保留参数●

P07组

端子设置参数P07.00 端子滤波时间设定1~200ms 1ms 50ms ★P07.01 开门到位选择0：开门到位信号模

式0

1：开门到位信号模

式1

1 1 ★

P07.02 关门到位选择0：关门到位信号模

式0

1：关门到位信号模

式1

1 1 ★

P07.03 输出继电器极性选

择

Bit0:输出继电器0

Bit1:输出继电器1

Bit2:输出继电器2

Bit3:输出继电器3

相应位置1，则信号

反转

1 0 ★

P07.04 开门到位模式0延

时输出时间

0~10.0s 0.1s 0.8s ★

P07.05 关门到位模式0延

时输出时间

0~10.0s 0.1s 0.8s ★P07.06-

P07.15

保留参数●

P08组

性能控制参数P08.00 保留参数●P08.01 保留参数●P08.02 保留参数●P08.03 保留参数●P08.04 保留参数●P08.05 保留参数★P08.06 ASR增益0 0.000~1.000 0.001 0.950 ★P08.07 ASR积分系数0 0.000~1.000 0.001 0.180 ★P08.08 ASR增益1 0.000~1.000 0.001 0.900 ★P08.09 ASR积分系数1 0.000~1.000 0.001 0.200 ★

范围单位设定属性P08.10 切换频率0.00~20.00Hz 0.01Hz 8.00Hz ★

P08.11 电流环增益0.000~1.000 0.001 0.150 ★

P08.12 电流环积分系数0.000~1.000 0.001 0.010 ★

P08.13-

P08.15

保留参数●

P09组增强组P09.00 开门时间限定0-3600s 0.1s 15.0s ★P09.01 关门时间限定0-3600s 0.1s 15.0s ★P09.02 关门遇阻处理0：跟随上位机命令

1：自动反开门

1 1 ★

P09.03-

P09.05

保留参数●P09.06 演示模式开门到位

保持时间

0.1~10.0s 0.1s 3.0s ★

P09.07 演示模式关门到位

保持时间

0.1~10.0s 0.1s 3.0s ★P09.08 异常减速时间0.1~20.0s 0.1s 0.3s ★P09.09-

P09.10

保留参数

P09.11 外部开门命令保持

时间

0.1~1000.0s 0.1s 1000.0s ★

P09.12 外部关门命令保持

时间

0.1~1000.0s 0.1s 1000.0s ★P09.13 登陆密码设置0~9999 ★P09.14-

P09.15

保留参数●

范围单位设定属性

P10组

历史记录P10.00 第一次故障码0：无异常记录

1：欠压

2：过压

3：过温

4：缺相

5：堵转

6：EEPROM错误

7：自学习错误

8：AD检测错误

9：AD偏置错误

10：皮带打滑错误

11：过力矩错误

12：编码器错误

13：温度传感器故

障

14：母线电压检测

错误

15：SPM模块故障

16：过载保护

17：开门超时

18：关门超时

19：三线故障

0 ●

P10.01 第二次故障码0 ●P10.02 第三次故障码0 ●P10.03 第四次故障码0 ●P10.04 第五次故障码0 ●P10.05 第一次故障时刻母

线电压

0 ●

P10.06 第一次故障时刻输

出电流

0 ●

P10.07 第一次故障时刻运

行频率

0 ●P10.08 第一次故障时刻门

位置

0 ●

P10.09 运行次数高位0 ●P10.10 运行次数低位0 ●P10.11 运行中母线电压最

大值

0 ●P10.12 运行中母线电压最

小值

0 ●P10.13 保留参数●P10.14 保留参数●

范围单位设定属性P10.15 保留参数●

4.2功能参数说明

P01 基本功能参数组

P01.00 运行命令选择

设定范围：0：端子模式

1：面板模式

4：演示模式

0：端子模式当控制器设定此模式时，控制器根据主机发出的开门（OD）、关门(CD)、慢关门(LCD)运行命令实现门的控制，逻辑如下：

OD CD LCD 执行动作

×× 1 慢关门

1 ×0 开门

0 1 0 关门

0 0 0 停机（不在保持区时）

1：面板模式设定P01.00为1后，退出到P00.00显示界面，按住进行关门操作，按住进行开门操作，松开按键则停机。

4：演示模式用于门机的演示和厂内测试。开关门的间隔时间可以通过功能码P03.05和P03.06来设定。

P01.02 最大输出频率

最大输出频率是控制器允许输出的最高频率。

P01.03 慢速行走速度设定

该功能码设定慢速行走时的速度。当执行慢开、慢关、初次上电以及其它异常时，门机会按此速度运行。初次上电时，控制器会执行主机命令，进行慢速行走，当找到一次关到位和一次开到位，并且判断门宽与学习门宽相一致时，则以后执行正常的开关门运行。

注意：在保证合适的开关门时间下，应尽量减小此值，以防止慢速行走时发生撞门现象。

P01.04 电机反向功能

设定范围：0：正转；1：反向运行

注意：慎用此功能。

P01.05 载波频率

设定范围：5~15KHZ

如果周围环境的噪音已大过电机噪声，此时可以降低载波频率，对降低控制器的温升有好处；

如果载波频率升高，可以得到低的噪声，此时，需要考虑配线和低速效果。

载波频率电磁噪声谐波、泄漏电流IPM功耗低速力矩波动

5KHZ 大

小小

大

小

大

小

大

15KHZ

P01.14 参数初始化

设定范围：0：无操作

21：恢复出厂设定值。对参数P01.00～P09.12参数内容恢复到出厂设定值。

P03 编码器参数组

P03.01 门宽自学习速度

门宽学习时的门机运行速度，不要设置过快，以免引起碰撞。 P03.02 门宽自学习使能

在P01.00=1时，设置P03.02=1，门机以P03.01速度进行自学习。先关门，再开门，再关门，当“模式”指示灯熄灭时，自学习结束，可通过P03.03与P03.04查看门宽数据。如果两次门宽不一致，则自学习失败，控制器给出告警信号。

在P01.00=1时，设置P03.02=2时，进行电机磁极自学习（学习时，Mode 指示灯亮，

学习结束，灯熄灭）。

注意：1）学习前请确认电机线、编码器线线序是否正确，否则，可能学习不成功。

2）电机磁极学习前，请确认只带轿门，且门处于轿箱的中间位置。

P03.03 门宽低位

学习后的门宽数据低位（万位以下）。 P03.04 门宽高位

学习后的门宽数据高位（万位以上）。

门宽的计算方法：门宽= P03.04ⅹ10000+ P03.03。

P04 开门运行参数组

开门过程示例如下：

P04.02P04.10

P04.09

P04.01

P04.03

P04.06

P04.11

P04.12

P04.00ON

图6-3 开门曲线

开门过程说明：

1）当有开门命令时门机以开门启动速度（P04.02）来开启门刀，启动加速时间为（P04.01）。

2） 当门机检测到当前门位置超过开门启动距离（P04.00）时，门机在（P04.03）时间后加速到开门高速度（P04.09），然后开门恒速运行。

3）当门机检测到门当前位置超过开门减速点（P04.11）时，门机在（P04.06）时间后减速到开门结束低速度（P04.10），然后，门机以开门结束低速度（P04.10）运行；

当门爬行到开门限位点（P04.12）且电机堵转后，切换到开门力矩保持（P06.01）状态，保持一段时间（P06.04）后，门已处于完全打开状态，然后，切换到开门最终力矩保持（P06.03）状态。

P04.00 开门启动距离

设置启动速度运行的区间。

P04.01 开门启动加速时间

设置开门从0速加速到开门启动速度（P04.02）的时间。

P04.02 开门启动速度

设置开门过程启动低速运行的频率。

.P04.03 开门加速时间

设置开门过程中从开门启动低速加速到开门高速度的时间。

P04.06 开门减速时间

设置开门过程中从开门高速减速到开门结束低速的时间。

P04.09 开门高速度

设置开门过程中高速运行的频率。

P04.10 开门结束低速度

设置开门过程中开门减速点后后门机低速爬行的频率。 P04.11 开门减速点距离

设置开门过程中减速点的距离，此设置与最高速度以及减速时间有关系，设置合适

可以保证较好的开门到位效果。

P04.12 开门限位点距离

设置开门到位动作处理的区间。

P05 关门运行参数组

关门过程以折线方式为示例如下：

P05.02P05.10

P05.09

P05.01

P05.03

P05.06

P05.12P05.15

P05.00P05.13

P05.14

P05.11

图6-4 关门曲线

关门过程说明：

1）当有关门命令时门机以关门启动速度（P05.02）运行，启动加速时间为（P05.01）。 2） 当门机检测到当前门位置超过关门启动距离（P05.00）时，门机在（P05.03）时间后加速到关门高速度（P05.09），然后关门恒速运行。

3） 当门机检测到门当前位置超过关门减速点（P05.11）后，在（P05.06）时间内减速到关门结束低速度（P05.10）；当到达（P05.13）收刀位置后，以异常加速度加速

到（P05.14），恒定运行，当达到（P05.15）位置后，以异常减速度减速到（P05.10）运行，当门爬行到关门限位点（P05.12）且电机堵转后，切换到关门力矩保持状态（P06.06），保持一段时间（P06.10）后，切换到最终关门力矩保持（P06.09）状态。P05.00 关门启动距离

设置关门启动速度运行的区间。

P05.01 关门启动加速时间

设置关门从0速加速到关门启动速度的时间。

P05.02 关门启动速度

设置关门过程启动低速运行的频率.

P05.03 关门加速时间

设置关门过程中从关门启动低速度加速到关门高速度的时间。

P05.06 关门减速时间

设置关门过程中从关门高速度减速到关门结束低速度的时间。

P05.09 关门高速度

设置关门过程中高速运行的频率。

P05.10 关门结束低速度

设置关门过程中关门减速后门机低速爬行的频率。

P05.11 关门减速点距离

设置关门过程中减速点的距离，此设置与最高速度以及减速时间有关系，设置合适可以保证较好的关门到位效果。

P05.12 关门限位点距离

执行关门到位的相关处理。

P05.13 收刀爬行距离

设置收起门刀动作开始位置距离关门最终点的距离。

P05.14 收刀爬行速度

设置收刀最高运行的频率。

P05.15 收刀爬行减速点距离

设置收刀减速的位置，并和P05.13、P05.14参数配合可以加快收刀时间。

P06 开关门辅助参数组

P06.00 开门启动力矩

设定范围：10.0%~100.0%（电机额定转矩）

定义门机开门起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的开门启动效果。

P06.01 开门保持力矩

设定范围：20.0%~100.0%（电机额定转矩）

定义门机开门结束段的力矩，以保证门机不会造成撞击现象。

P06.02 开门最大力矩限制

设定范围：30.0%~150.0%（电机额定转矩）

定义门机开门中间过程最大运行力矩。

P06.03开门到位最终保持力矩

设定范围：20.0%~100.0%（电机额定转矩）

用来防止门机长时间保持在开门状态造成的电机过热，此参数尽可能设小，但要注意设置过小时，可能造成开门保持力不足。

P06.04 开门保持力矩到最终保持力矩切换时间

定义开门从保持力切换到最终保持力的时间。

P06.05 关门启动力矩

设定范围：10.0%~100.0%（电机额定转矩）

定义门机关门起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的关门启动效果。

P06.06 关门保持力矩

设定范围：20.0%~100.0%（电机额定转矩）

定义门机关门结束段的力矩，以保证门机不会造成撞击现象。

P06.07 关门最大力矩限制

设定范围：30.0%~150.0%（电机额定转矩）

定义门机关门中间过程的最大力矩，以避免可能引起的夹人现象。此力在不影响正常关门的情况下，尽可能的设小。

P06.08收刀爬行减速距离力矩

设定范围：10.0%~100.0%（电机额定转矩）

设置此参数防止收刀速度过快时造成的轿门的撞击现象，在不影响功能情况下，尽可能设小。

P06.09 关门到位最终保持力矩

设定范围：20.0%~100.0%（电机额定转矩）

用来防止门机长时间保持在关门状态造成的电机过热。

P06.10 关门保持力矩到最终保持力矩切换时间

设置关门从保持力换切到最终保持力的时间。

P07 端子设置参数组

P07.00 端子滤波时间

定义端子信号保持有效的最小时间，用来防止干扰造成的门机误动作。

P07.01 开门到位选择

0：开门到位信号模式0

在开门过程中，门机控制器脉冲计数到达开门限位设定值，输出开门到位信号。

1：开门到位信号模式1

在开门过程中，门机控制器脉冲计数到达开门限位设定值，且堵转后，输出开门到位信号。

P07.02 关门到位选择

0：关门到位信号模式0

在关门过程中，门机控制器接脉冲计数到达关门限位设定值，输出关门到位信号。

1：关门到位信号模式1

在关门过程中，门机控制器接脉冲计数到达关门限位设定值，且堵转后，输出关门到位信号。P07.03 输出继电器极性选择

Bit0:设置1时，输出继电器0反向。

Bit1:设置1时，输出继电器1反向。

Bit2:设置1时，输出继电器2反向。

Bit3:设置1时，输出继电器3反向。

P09 增强组

P09.00 开门时间限定

开门操作的最大时间。正确设定该功能参数，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能设定，在开门无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能参数的设定，就会进行开门操作超时保护。

P09.01 关门时间限定

关门操作的最大时间。正确设定该功能参数，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能设定，在关门无法结束情况下，运行时间超过该功能参数的设定，就会进行关门操作超时保护。

P09.02 关门受阻处理

0：跟随上位机命令。设定此模式时，当堵转时，控制器始终依据主机的控制命令动作。

1：自动反开门。当堵转时，控制器会自动开门，开门到位后，再根据主机的命令执行相应的操作。如果一直保持关门命令，则门机按照P09.03设定功能执行。

P09.06 演示模式开门到位保持时间

当门达到开门到位区，保持设定值后，门机执行关门操作。

P09.07 演示模式关门到位保持时间

当门达到关门到位区，保持设定值后，门机执行开门操作。

P09.08 异常减速时间

从当前的运行频率减速到零速的时间。在保证减速不过流以及门的运行不会有较大冲击的情况下，该参数要设得尽量小，以确保开关门快速响应。

P09.11 外部开门命令延时时间

用来设置外部端子运行命令无效后运行状态保持的时间保持时间大于等于该功能参数的值变频器停机。

如果设置1000.0s为永久保持。

P09.12 外部关门命令延时时间

用来设置外部端子运行命令无效后运行状态保持的时间保持时间大于等于该功能参数的值变频器停机。

如果设置1000.0s为永久保持。

P09.13 登陆密码设置

可通过该参数修改登录密码。初始登录密码为1234。

切记：密码修改后务必牢记，否则无法浏览和修改系统参数。