SMT机台掉料问题处理方法教程
SMT 机台掉料處理方法
一.掉料現象
我們可以從分析生產信息報表了解掉料狀況.
KME: 生產報表中掉料率的部分如下圖所示,圖一為机台總的掉料狀況,圖二為机台Pickup miss info(吸料狀況),圖三為Recog miss info(辯識狀況),圖四為L miss info(厚度檢測狀況)
<圖一>
<圖二>Pickup miss info
各站掉料狀況
每個Head 掉料
<圖三>R miss info
<圖四>L miss info
從上述生產報表可以看出,KME机台掉料可以分為:Pmiss, Rmiss ,Lmiss
Pmiss: 吸料錯誤;
Rmiss: 零件辯識錯誤;
Lmiss: 机台檢測的零件厚度與設定不符.
PANASERT:
Panasert机台掉料生產報表有兩种形式,表一為各站掉料狀況,表二為每個HEAD,每個Nozzle 的掉料情況
表一.
表二.
從以上報表可以看出Panasert机台掉料有以下几种形式:
1.Pick error:吸料不良;
2.Standing pick up error:零件側立或檢測的厚度與設定不符;
3.Recog error: 辯識錯誤;
4.Shape error: 零件的外形尺寸不對.
二.掉料原因分析
影響机台是否掉料的的原因很多,我們可以從“人﹐機﹐料﹐法“方面分析﹐將每一可能因素列出﹐劃成”魚骨圖”的形式﹐便于我們直觀的了解影響掉料的因素﹒
從上述魚骨圖可以看出﹐掉料因素很多﹐每一項的不良都可以引起高掉料率.在實踐中﹐經常性出現的原因有下列一些﹕
1﹒零件庫設置不對﹔
2﹒吸嘴損坏﹔
3﹒來料包裝不良﹔
4﹒Feeder吸料位置不對.
所以控制掉料优先考慮上述因素﹒
三.掉料控制對策
根据上述魚骨圖﹐我們掌握了掉料的原因﹐針對這些原因﹐我們可以提出可行的對策來控制和預防掉料的產生﹒
以上圖片表明﹐控制和預防掉料的產生﹐不是一個人﹐一個部門可以解決的問題﹐需要工程﹐品保﹐生產﹐設備厂商配合.
四.控制掉料的一般流程
前面提過﹐在實踐中﹐經常性出現的掉料原因有下列一些﹕
(1)﹒零件庫設置不對﹔
(2)﹒吸嘴損坏﹔
(3)﹒來料包裝不良﹔
(4)﹒Feeder吸料位置不對.
在處理掉料過程中﹐主要先從這里入手.根据生產報表所顯示的信息﹐對以上各項要有先后順序和不同的解決方式﹒這樣可以有目的﹐較快速的解決問題.下面分兩种情況說明掉料控制的一般流程.
1.吸料不良引起的掉料(Pickup error / P miss):
2.辯識不良引起的掉料(R miss, L miss / Recog error, STD pickup error, Shape error)
五.控制掉料的具體方法 <一>.吸料控制
1. 檢查Feeder,上料情況:
(1). 檢查FEEDER 是否有問題,主要檢查彈簧是否斷裂,進料是否順暢,進料的位置是否對; (2). 檢查FEEDER 上料位置是否正确;
檢查方法:手動壓料,若料中心可以到吸料位置為OK
料的位置:大顆零件要特別注意,Panasert:上料位置應為零件中心對准feeder 上的刻線,KME 為對准Feeder 最高齒. emboss 的料帶應伸出feeder 一部分﹐否則會引起料帶擠在feeder 前端﹒
(3). 檢查FEEDER 選用是否正确:檢查FEEDER 大小,Pitch,适合的料帶. feeder
選用舉例說明﹐如圖示
上圖所示為寬度4*11=44﹐pitch=4*6=24,emboss 包裝﹐所以要選用 44*24 (44*12) emboss 的
feeder
(4). 汎用机吸料位置的偏移,會導致吸料不良,可以修改或Teach 吸料位置. 11
6
2. 檢查Parts library:
PANASERT parts library 如下圖所示:
(1). Check parts library 中零件的thickness 是否有錯誤, 注意有可能在同一個產品中使用不同厚度的零件（比如代用料）.
(2). Package:注意區分Emboss 還是paper,料帶的寬窄
Panasert Package 分為8mm paper,8mm emboss,12(以上)emboss 有lead pitch 時不能為0
辨識類型
注意外形尺寸方向
注意IC pin 方向
厚度誤差不能過小過大0.2~0.5
吸料速度 Nozzle 選擇
3216以上零件一般選用
large camera
Package 一定要選對
Package的設定不對會導致掉料嚴重,同時可能會損壞吸嘴
(3). Feeder count是否設置正确:
檢查方法:手動壓料,壓一次若料到吸料位置則feeder count: 1,壓兩次則feeder count:2,以此類推
(4). Nozzle type是否選對: nozzle type 的選用要根据零件的大小,重量.請參考＜Reference Manual> page 2.6-1~~~2.6-2 .
(5). Pick up speed是否過快:對于形狀不規則,表面不平的零件要降低速度,比如圓柱形的二极體.
(6). 包裝角度是否有誤:一般情況下包裝角度為0 或90.
預防措施:規范parts library 的管理,建立規范標准的零件庫,要能夠從PARTS CODE 中
看到零件的特征,比如:零件尺寸,零件外形,零件PIN數目等,避免選錯零件庫.比如
:1608C
t0.5-E,SOP16PIN-0.5P,TR5PIN-1.5P
3.檢查料況:
(1)料帶緊,包裝高度不好:調整吸料高度vacuum height(pick up gap):+-0.2mm之內經驗總結:1005---1608 吸料上提效果較好
Panasert vacuum height
上提為+ 下壓為--
KME pickup gap
上提為:--,下壓為+
适當降低吸料速度
(2)check 是否有代用料,尺寸變化.重新建立新的parts code 4.某個nozzle pickup rate 低:
(2).Teach nozzle height
在此teach nozzle position
在此Teach nozzle height
(3).檢查吸嘴彈簧是否斷裂,吸嘴是否卡住無法上下和轉動
(4).檢查吸嘴的設置是否有問題:KME CM20 1001吸嘴的真空檢測要取消,否則即使吸上料仍會出現pick up error.
Vacuum sensor check :選NO.
5.若與料站,吸嘴無關
1)檢查濾棉是否要更換
2) 檢查cutter是否鋒利,有無拉料現象.
＜二＞﹒辯識控制
Standing pick up error/chip height error/none-level:
1.檢查來料:
(1). Check 料的厚度是否有變化,若有重新建立新的parts code
(2). 檢查零件包裝是否過鬆,過深,進料時會翻件,可以适當降低吸料速度和下壓吸料高度-0.2mm之內
2.檢查零件庫設置:
(1). Check parts library 中零件的thickness及tolerance: 零件允許的高度誤差不能
過小過大,一般tolerance為0.2~0.5mm.KME采用的是Thick max ,thick mix 形式,此數值不能過小過大,否則會出現辯識不良, 一般為(T-0.2)~~~~~(T+0.4)mm之內為佳.
(2). Nozzle type是否選對,過小過大的吸嘴都有可能造成standing pick up,
3.檢查Feeder進料是否有問題
4.檢查吸嘴狀況:
(1)吸嘴是否損坏
(2)Teach nozzle height是否有問題
(3)檢查吸嘴上下和轉動是否順暢
Recognition error &shape error/R miss
1.檢查零件庫:
(1). 檢查parts library 中零件規格是否有誤:尺寸,pin數目及方向,pitch 大小及pitch 容許誤差,包裝角度.零件規格的錯誤將導致辨識不良(R miss)和外形錯誤(shape error) (2). 檢查 parts library 中零件的 class &type (panasert) /REF (KME辨識類型)是否有誤:可以嘗試用相近零件類型辯識,以達到最佳效果.
(3). 調整辨識的方式和燈光:對于難于辯識的零件可以考慮用二值化辯識(panasert)或四點辯識(KME)
(4). 檢查Camera 是否選對:3216以下的零件采用small camera,3216以上一般選用large
Panasert 辨識方式和Light type 的選擇
a. 辨識方式:
Parts class 1~11為Binary : 黑白辨識
13~99為Gray scale: 灰度辨識
注意: 在采用Binary 時,要在light type 中選擇透射光(THRU) ,其它為0,同時在Teach 時要調節黑白對比度.
問題點: 小零件采用Binary 辨識時,可能會照到吸嘴, 因為吸嘴在零件上的位置每次不一定相同,如下圖,所以會導致零件辨識不良.
舉例說明: 2000.10.10生產U01M030.02B 時,105站Q1,parts code:TR6pin-1.4p,
SIZE:U/D1.3,L/R2.8,nozzle type:4, 原來parts light type 為THRU:7,DCT(L):0,DCT(S):0,CIR(0),出現”shape error”40次, 原因為可以看到吸嘴,修改light type
為:THRU:0,DCT(L):0,DCT(S):3,CIR(3)后,沒有再發生SHAPE ERROR.
b. Light type 的選擇
●
0~7:燈光由暗到亮,要根据零件的顏色和表面光洁度來選擇燈光的亮度,若零件顏色較暗,表面粗
糙,要選亮一點的燈光,一般選4--6.反之則選暗一點,常用3---5
● Thru: 透射燈光,用在Binary 識別中(parts class1~11)
● Direct(l): 從零件的正下方照射零件,根据從零件反射回來的光線識別零件,這种TYPE 用
于Grey scale 識別方式,同時要配合所選的CAMERA 的型號為LARGE.
Camera 的型號在Parts library 中有兩种:Large & small
Small:
能識別零件尺寸為小于4*4mm Large: 能識別零件尺寸為小于32*32mm
●
Direct(s): 與Direct(l)類似,同時要配合small camera
● Circle: 反射光, 從零件底部45度角照射,配合large 或small camera 使用.
外形不規則零件,可以考慮用透射燈光:如Inverter 機种的 C7,零件尺寸
為:35*25,電极處往兩邊突出
,采用透射燈光辯識效果很好. MELF, 3216以上大零件辯識不良,改用large CAMERA 效果較好.
燈光選擇列表:
KME 四點辯識應用:
Reference NO. 1—46 為四點辨識.用于外形特殊,無法用標准辨識的零件.下表為
辨識代碼所适用的對象.
四點辯識應用時注意事項:
1.零件的辯識代碼(REF NO.) 選取: 1~46,並在PT100中設定;
2.同一臺機內,不同零件要避免使用同一辯識代碼,否則其它零件會出現辯識無法通過;
3.零件沒有吸正或沒有將零件位置調正,就作四點辯識,會出現置件偏移和辯識不良現象;
4.
對置件精度要求較高的零件,作四點辯識時,要將零件的允許的范圍框框調小一點;
2. 檢查Feeder
(1). 檢查料是否對,是否上對料站
(2). 檢查零件是否吸偏並矯正吸料位置,或更換feeder 3. 檢查料況
(1). 檢查零件是否有PIN 高蹺,零件破損,包裝不良等現象 (2). check 是否有代用料,重新建立新的parts code
4. 檢查吸嘴和camera
(1).檢查NOZZLE 型號,是否損壞.
(2). 檢查camera 上是否有异物(料帶,油污,廢屑等),用無塵祇擦試camera