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电力仿真软件pscad需注意的问题

电力仿真软件pscad需注意的问题
电力仿真软件pscad需注意的问题

简单例子,设模块两输入一输出,输入的名称定义为in1和in2,输出为out

!一行的开始的感叹号表示本行为注释

!输入输出端口的变量前面需要加一个$符号

if($in1>$in2) then

$out=$in1

elseif($in1<$in2) then

$out=$in2

else

$out=0

Endif

Pscad有2种方法可以保存采样数据。

一是recorder,另外一种是channel save。第一种方法最为常用,也最方便,平时应用已足够了。第二种方法则在特定的情况下能发挥奇效。

先说recorder。重点讲一下其中的几个设置。

1. Recording Time Step:必须是整数,小数位一律没用。比如说60Hz,64采样点/周波,输入260就行了,输入260.42和输入260是一个效果的。最大采样时间精度是1微妙,如果需要更小的采样周期,可以使用第二种方法。

2. Output file format:一般选RTP,或COMTRADE99。其中RTP格式简单,但是一些情况下,某些采样点会以xxxxxx保存,如果发生这种情况,把对应采样channel中的pt or ct ratio 改成一个很大的值,例如10000,重新运行就可以了。COMTRADE99的格式复杂一些,但是不会出上面的错误。

3. Analog Output Maximum:现在采样要16位吧,2的16次方-1=65535。缺省的4096是12位采样精度,我感觉4095更对,设计人员少硬件知识:-(。

4. 如果某个channel之前有ct或pt模块,别忘了给相应的channel选择二次测,并填写正确的pt or ct ratio。

5. System Frequency:具体没有什么用处,50,60对数据没影响,只是会在数据文件中保留这个频率。

6. 其他的缺省值就可以了。

需要注意几点:

1. 模块外部有采样起始和终止时间的控制。仿真如果在采样终止时间之前人为终止,则数据文件是.nam的临时文件,不能解读。如果仿真在采样终止时间之前自行终止,则依然会生成正常的数据文件。

2. 如果添加recorder模块后,程序反而编译不通过,出现Runtime error的对话框,有abnormal program termination的出错信息。如果检查其他都正常,可以尝试修改Output file name,因为你的输入文件名不合适。如果添加多个recorder模块后,在仿真中间出现错误,是因为多个recorder的输出文件名相同了。你也许会说文件名是不同的,但你可以检查一下每个文件名的前8位是否相同?recorder只认前8位,后面的一律省略。

第一种方法的采样周期最小只能为1微妙,如果做行波分析,需要很大的的采样频率,例如10MHz,这时则需要第二种方法来保存采样点了。基本步骤如下:

1. 仿真桌面的output channel只关联到需要保存的量。

2. 右击project name,选择‘Project Settings’,‘Save channels to disk’选Y es。

3. 输入文件名。

4. 运行程序,会生成.out数据文件。不要和输电线参数的.out文件混了。

需要注意几点:

1. solution time step最好设置为采样周期的十分之一。如果需要10MHz的采样频率,设置为0.01。

2. channel plot step就是采样周期。如果需要10MHz的采样频率,设置为0.1。

3. 因为数据量很大,有些无用数据可以不采集。例如前0.1秒的preset阶段,这时可以考虑使用snapshot功能。

4. 当然这种方法也能替代recorder,不过个人感觉还是recorder好一些。

附件是matlab对rtp格式(.pbk文件)和comtrade格式(.cfg和.dat文件)的解读函数,我自己改编的。只在matlab7.1版本以上能用。都只处理模拟量,懒了。

使用方法如下:

data=real_comtrade('sim01'); 或data=real_rtp('sim01');

其中sim01是数据文件,不加扩展名。返回采样数据。其他的一些采样信息在函数中均有变量表示,如果需要,可以提取相应变量。

下面内容引用了华科张志刚师兄的硕士论文。

π型模型

当采用物理模拟时,输电线路的分布参数效应往往用多级集中参数的π型等效电

路级联来模拟。当采用数字仿真时,有时也采用这种方法来模拟输电线路。其优点为

它不受线路参数矩阵是否平衡的限制;对感兴趣的任何一根单导线(包括地线)都可

作为多相输电线路中的一相来处里。缺点为计算效率很低,模拟一条输电线路就要耗

费很多节点,而且容易产生虚假振荡。

Bergeron 模型

输电线路的Bergeron 模型的主要思想是将分布参数的线路化为集中参数的模型

来处理,然后用集中参数电路的分析方法来研究。在雷电过电压计算中,一

般只需考虑单相导线即可,在计算操作过电压时涉及三相,但应用相模变换,可将三

相网络转变为等效的单相网络。

频率相关(模式)模型(Frequency-Dependent (Mode)model):该模型即由

J.Marti 提出的考虑频率特性的线路模型发展而来,该模型基于常量转换矩阵(Constant transformation matrix),其中的元件参数与频率相关。该模型在考虑线路换位的情况

下,采用模态技术求解线路常数。能较精确模拟理想换位导线(或两根导线水平设置)

和单根导体的系统。但在用于精确模拟交直流系统相互作用的时候该模式就不能给出

可靠的解了,另外不能准确模拟不对称的线路也是该模型的一个缺点。

频率相关(相位)模型(Frequency-Dependent (Phase)model):元件参数与

频率相关,该模型考虑了内部转换矩阵(Internal transformation matrices),在相位范

围内直接求解换位问题。可精确模拟所有结构的传输线,包括不平衡几何结构的线路。

除非有特殊的原因选取前两个模型,频率相关(相位)模型在仿真计算中,应为首选

项。该模型在世界上是最为先进和精确的传输线时域分析模型。

使用模块向导时,可以直接设定输入输出口的个数和性质,通过PAGE MODULE的选择可以选择使用建立子模块,子模块通过INport和OUTPORT与外部接口连接。

使用默认模块时,需要自己画连接线(可以通过直线设定为接口模式),自己添加接口点,同时在子模块中添加与接口添加的conection,同名的输入输出接口。

当使用电气连接接口时需要使用电气节点,注意节点的维数需要在元件编辑中改变,注意维数的匹配。

模块间的通信可以使用无线模块通信,相同名称的标号只在同一个模块内部可以使用。跨模块的相同名称标号视为不同的标号。

模块内的输出通道,可以在主模块中显示。

通常可以在主模块中给出控制信号,通过无线模块给到子模块中。子模块中的输出通道直接建立在子模块中,只在主模块中输出显示曲线。

我是通过下载的模块实例中学习制作模块的,将下载的模块打开研究下,很快就知道怎么做了!

最近在做一个课程project,在用PSCAD里的Tline搭模型的时候总是报错。我用的是Bergeron Model Options,然后用Manual Entry of Y,Z里的data entry(ohm)手动输入线路的零序和正序阻抗,Tline的Segment-cross section如图所示。但是运行的时候总是报错“line constants error: unable to solve T-line”。第一次用Tline,不是很熟悉,麻烦有经验的朋友帮忙解答一下。

多谢各位,已经解决了,我在Segment Edit的subpage下没有把接地参数的方框删去,导致它和Manual Input方框相互矛盾。顺便说一下,Manual Input只能用于Bergeron Model,所以其他的Model或是参数设置方框都要删去,否则就会出现上述报错,这是个很低级的错误,偶却花了好几个小时才发现,在此提醒要用到Transmission Line的朋友注意这一点。

PSCAD/EMTDC仿真流程

利用PSCAD/EMTDC软件对电力系统进行仿真研究,首先要在PSCAD图形界面上选取元件库中的适当元件模块搭建系统模型,并对照实际物理系统设置模型元件中对应的参数。在需要观测变量处添加电表和输出观测点,以便于进行仿真结果的查看、分析。检查无误并设置好仿真步长、时间等参数后即可执行仿真分析。执行仿真时,PSCAD首先调用软件自带的编译器将PSCAD中的模型电路编译为主FORTRAN程序,此时可视化的模型元件转换为EMTDC的子函数,并根据电路连接关系自动进行节点编号和参数传递,然后利用设定的FORTRAN编译器通过调用EMTDC引擎库文件生成最终的执行文件。在仿真进行过程中,用户可以通过输入输出元件库的控制元件自由调整参数值,以便观察系统某些动态情况下的相应特性。

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每个软件都有自己的结构和特色,我谈谈PSCAD的结构和特色:

结构和功能

(1)有项目文件的创建、电气主接线图元件参数FORTRAN90编译器,屏幕显示曲线,结果输出打印等环节。

(2)直流电磁暂态计算

(3)电力系统时域和频域计算仿真,典型应用于电力系统遭受扰动或参数变化时,各参数随时间变化的规律;

(4)高压直流输电,FACTS控制器的设计,

(5)电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算。

特色:

(1)配有图形输入程序PSCAD,

(2)实时曲线显示PLOT

(3)与MA TLAB接口。

(4)强大的自定义功能

(5)支持子网嵌套的功能

(6)用户可以根据自己需要创建具有特定功能的电路模块

(7)具有“快照”功能

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Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介

Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版,是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件,PSCAD是其用户界面,PSCAD的开发成功,使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能,而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。操作环境为:UNIX OS, Windows95, 98,NT等;Fortran 编辑器;浏览器和TCP/IP协议。

1.1 功能

? 可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压

? 可对包含复杂非线性元件(如直流输电设备)的大型电力系统进行全三相的精确模拟,其输入、输出界面非常直观、方便

? 进行电力系统时域或频域计算仿真

? 电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算

? 实现高压直流输电、FACTS控制器的设计

1.2 技术背景

程序EMTDC(Electro Magnetic Transient in DC System)是目前世界上被广泛使用的一种电力系统仿真分析软件,它即可以研究交直流电力系统问题,又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能(V ersatile Tool)工具。PSCAD(Power System Computer Aided Design)是EMTDC的前处理程序,用户在面板上可以构造电气连接图,输入各元件的参数值,运行时则通过FORTRAN编译器进行编译、连接,运行的结果可以随着程序运行的进度在PLOT 中实时生成曲线,以检验运算结果是否合理,并能与MA TLAB接口。EMTDC/PSCAD主要功能是进行电力系统时域和频域计算仿真,典型应用是计算电力系统遭受扰动或参数变化时,电参数随时间变化的规律;另外EMTDC/PSCAD还可以广泛的应用于高压直流输电、FACTS控制器的设计、电力系统谐波分析及其电力电子仿真。软件还可以作为实时数字仿真器(Real Time Digital Simulator,RTDS)的前置端(Front End)。此外,EMTDC/PSCAD还具有强大的自定义功能,用户可以根据自己的需要创建具有特定功能的装置。实时回放系统(RTP)是基于EMTDC/PSCAD软件的测试系统,它可以结合EMTDC/PSCAD计算产生的结果(信号)来测试继电保护系统、控制系统及监控系统。

1.3 主要的研究范围

PSCAD/EMTDC在时间域描述和求解完整的电力系统及其控制的微分方程(包括电磁和机电两个系统)。这一类的模拟工具不同于潮流和暂态视定的模拟工具。后者是用稳态解去描述电路(即电磁过程)。但是在解电机的机械动态(即转动惯量)微分方程。PSCAD/EMTDC的结果是作为时间的即时值被求解。但通过内置的转换器和测量功能(象实有效值表计,或者快速傅里叶变换频谱分析等)。这些结果能被转换为矢量的幅值和相角。

实际系统的测量能够通过很多途径来完成。由于潮流和稳定的程序是通过稳定方程来代表,它们只能基频段幅值和相位。因此PSCAD的模拟结果能够产生电力系统所有频率的相应,限制仅在于用户自己选择的时间步长。这种时间步长可以在毫秒到秒之间变化。

典型的研究包括:

? 研究电力系统中由于故障或开关操作引起的过电压。它也能模拟变压器的非线性(即饱和)这一决定性因素。

? 多运行工具(Multiple run facilities)经常用来进行数以百计的模拟从而在下列不同情况下发生故障时最坏的情况。故障发生在波形的不同位置,故障的类型不同,故障点不同。

? 在电力系统中找出由于雷击发生的过电压。这种模拟必须用非常小的时间步长来进行。(毫微秒级)

? 研究电力系统由于SVC,高压直流接入,STA TCOM,机械驱动(事实上任何电力电子装置)所引起的谐波。这里需要详细的可控硅,GTO,IGBT,二极管等的模型以及相关的控制系统模型(模拟量的和数字量的二种类型)。

? 对给定的扰动,找出避雷中最大能量。

? 调整和设计控制系统以达到最好的性能;多重运行工具常被用来同时自动调整增益和时间常数。

? 当一个大型涡轮发电机系统与串联补偿的线路或电力电子设备互相作用时,研究次同步谐振的影响。

? STA TCOM或电压源转换器的建模,(以及它们相关控制的详细建模)。

? 研究SVC HVDC和其它非线性设备之间的相互作用;

? 研究在谐波谐振,控制,交互作用等引起的不稳定性;

? 研究柴油机和风力发电机对电力网的冲击影响;

? 绝缘配合;

? 各种类型可变速装置的研究,包括双向离子变频器,运输和船舶装置;

? 工业系统的研究,包括补偿控制,驱动,电炉,滤波器等;

? 对孤立负荷的供电;

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1.4 目前应用情况

现在新版的EMTDC/PSCAD不但有工作站版(Workstation),而且有微机版(PC版),其大规模的计算容量、完整而准确的元件模型库、稳定高效率的计算内核、友好的界面和良好的开放性等特点,已经被世界各国的科研机构、大学和电气工程师所广泛采用。我国清华大学、浙江大学、中国电力科学研究院和南京自动化研究所等都相继引进了EMTDC/PSCAD、RTP 和RTDS。

MA TLAB虽然使用很方便,但所得出的仿真结论在行业内的认可程度很低。而EMTDC/PSCAD因拥有完整全面的元件库,稳定的计算流程,友好的图形界面,使它在全世界得到了广泛的应用。在我国国内,电磁暂态程序中用的最多的也是PSCAD。

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1.5 各版本限制

表1.1版本

学生版(Student) 教育版(Educational) 专业版(Professional)

电气子系统 1 1 无限制

电气节点15 200 无限制

页面模块 5 64 1024

元件32,768 32,768 65,536

1.6 目前最新版本:PSCAD 第四版

强有力和动态的控制

卓越的绘图功能

最新的与WINDOWS 匹配的界面

更佳仿真性能

强有力的视觉工具延展

数据输入和输出工具

MA TLAB/SIMULINK 界面

灵活的用户自定义部件数据库

新模型(风力发电,新电机,保护继电器元件等)

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本人一直用EMTDC做电磁暂态计算,有些心得体会和大家分享一下。

1.对于做计算的人来说,电力系统知识一定要扎实,电气元件的工作原理更要清楚。

2.最好是熟悉各种元件在EMTDC中的等值计算模型,这样有两大好处:

a.有助于了解模型的适用场合和参数设置,否则很难确定仿真结果的可信度,工程计算尤其如此;

b.建立复杂模型时,了解基本元件的等值计算模型可以起到事半工倍的作用,往往一些仿真技巧也源于此;

3.仿真过程中如果碰到报错,问题一般出现在一次元件参数上,某些元件(特别是储能元件)参数设置得太理想(无阻尼)或者存在时间常数相差太悬殊的元件,数值计算中很容易产生病态矩阵,导致计算不收敛或计算中止。

4.进行复杂系统的仿真计算,计算前一定要做足理论分析,计算完成后一定要进行校核。EMTDC只是一种计算工具,不应为了得到好的计算结果而去仿

真,只有计算出的结果能够为实际工程提供指导了,你才能有收获。

5.新人碰到问题,最好的老师就是帮助文档,帮助文档解决不了的问题再拿到版面上来问,这样自己的体会才深刻,也有助于进一步提高本版的水平。希望对新人有些启发。

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我是做保护的,自己谈些看法啊

其实,真正模拟实际系统中的保护装置,最好还是编程实现,比如用FORTRAN语言或者C 语言,因为如果采用PSCAD中自定义模块的话,执行仿真时,PSCAD首先调用软件自带的编译器将PSCAD中的模型电路编译为主FORTRAN程序,然后利用设定的FORTRAN编译器通过调用EMTDC引擎库文件生成最终的执行文件,在实时性上就达不到要求,而采用高级语言编程的话其运行就比较快捷,实时性就比较好。自己的一点看法。呵呵。

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看到有些回帖,希有好多朋友可能非常急于求成。好像通过看看几个帖子就能精通PSCAD 了。要掌握任何一个软件,艰苦的学习和训练永远都是不能绕过的关口。从这个帖子里面就是学习方法,运气好的话也许能有一些针对性强的建议。我感觉软件不是最重要的,就像前面有的朋友说的那样,对于电路、过电压、电磁暂态过程甚至工程实际等多方面有相当的了解,才是驾驭这个软件的关键;其次,我感觉读说明书固然重要,但一上来就一头扎进英文说明里可能费时费力,不如从自带的几个例子学起:先读一下那个Readme_first,了解各个例子的侧重点是什么,这就有了突破口,再以例子为基础辐射形地展开,可能效果会更高;最后,我谈一个小体会,菜鸟的体会:这个软件长于对装置(FACTS、换流器、风机等)、控制策略、过电压等进行仿真,并不适合系统计算。因此,前期系统环境的等值特别重要。等值不能太繁杂,否则难以搭建PSCAD模型;同时,又得保证等值的精度。搭建系统环境的PSCAD模型时,特别重要的是确定哪些环节是对计算结果至关重要的,哪些又是无关大局的。比如,远方的发电机可能存在详细的模型,但未必需要进行详细等值,除非特别关心其动态特性,而一些待研究的装置所处变电站的主变及其接地方式、相邻母线的等值短路阻抗却必须要准确模拟出来,否则你的结构可能是不信的。

一点浅见,欢迎交流。

电磁场仿真软件简介

电磁场仿真软件简介 随着电磁场和微波电路领域数值计算方法的发展,在最近几年出现了大量的电磁场和微波电路仿真软件。在这些软件中,多数软件都属于准3维或称为2.5维电磁仿真软件。例如,Agilent公司的ADS(Advanced Design System)、AWR公司的Microwave Office、Ansoft公司的Esemble、Serenade和CST公司的CST Design Studio等。目前,真正意义上的三维电磁场仿真软件只有Ansoft公司的HFSS、CST公司的Mafia、CST Microwave Studio、Zeland公司的Fidelity和IMST GmbH公司的EMPIRE。从理论上讲,这些软件都能仿真任意三维结构的电磁性能。其中,HFSS(HFSS是英文高频结构仿真器(High Frequency Structure Simulator)的缩写)是一种最早出现在商业市场的电磁场三维仿真软件。因此,这一软件在全世界有比较大的用户群体。由于HFSS进入中国市场较早,所以目前国内的电磁场仿真方面HFSS的使用者众多,特别是在各大通信技术研究单位、公司、高校非常普及。 德国CST公司的MicroWave Studio(微波工作室)是最近几年该公司在Mafia软件基础上推出的三维高频电磁场仿真软件。它吸收了Mafia软件计算速度快的优点,同时又对软件的人机界面和前、后处理做了根本性的改变。就目前发行的版本而言,CST 的MWS的前后处理界面及操作界面比HFSS好。Ansoft也意识到了自己的缺点,在刚刚推出的新版本HFSS(定名为Ansoft HFSS V9.0)中,人机界面及操作都得到了极大的改善。在这方面完全可以和CST媲美。在性能方面,两个软件各有所长。在速度和计算的精度方面CST和ANSOFT成绩相差不多。值得注意的是,MWS采用的理论基础是FIT(有限积分技术)。与FDTD(时域有限差分法)类似,它是直接从Maxwell 方程导出解。因此,MWS可以计算时域解。对于诸如滤波器,耦合器等主要关心带内参数的问题设计就非常适合;而HFSS采用的理论基础是有限元方法(FEM),这是一种微分方程法,其解是频域的。所以,HFSS如果想获得频域的解,它必须通过频域转换到时域。由于,HFSS是用的是微分方法,所以它对复杂结构的计算具有一定的优势。 另外,在高频微波波段的电磁场仿真方面也应当提及另一个软件:ANSYS 。ANSYS是一个基于有限元法(FEM)的多功能软件。该软件可以计算工程力学、材料力学、热力学和电磁场等方面的问题。它也可以用于高频电磁场分析(应用例如:微波辐射和散射分析、电磁兼容、电磁场干扰仿真等)。其功能与HFSS和CST MWS类似。但由于该软件在建模和网格划分过程中需要对该软件的使用规则有详细的了解,因此,对一般的工程技术人员来讲使用该软件有一定困难。对于高频微波波段通信、天线、器件封装、电磁干扰及光电子设计中涉及的任意形状三维电磁场仿真方面不如HFSS更专业、更理想。实际上,ANSYS软件的优势并不在电磁场仿真方面,而是结构静力/动力分析、热分析以及流体动力学等。但是,就其电磁场部分而言,它也能对任意三维结构的电磁特性进行仿真。 虽然,Zeland公司的Fidelity和IMST GmbH公司的EMPIRE也可以仿真三维结构。

PSCAD在电力系统电磁暂态仿真的应用

引言 电力工业是国民经济发展的基础工业。随着经济建设的发展,发电设备的容量也在相应增大。为了更好的保证安全运行,经济运行,并保证电能质量,我们应该考虑任何电力系统故障的情况,并加以研究。 电力系统正常运行的破坏多半是由短路故障引起的。在供电系统中,短路冲击电流会使两相邻导体间产生巨大的电动力,使元件损坏;大的短路电流将使导体温度急剧上升,会使元件烧毁;阻抗电压大幅下降,影响系统稳定性。发生短路时,系统从一种状态变到另一种状态,并伴随产生复杂的电磁暂态现象。所以有必要对电力系统电磁暂态进行研究。 目前,电力系统暂态分析的研究理论已越来越完善,但基本上是通过建立数学模型,并解数学方程来分析的。这让我们很难理解其推导过程,所以很有必要利用直观的方法来分析并得出相同的结论。 本设计利用PSCAD软件建立了简单电力系统和复杂电力系统两个仿真模型。简单电力系统模型包括:同步发电机模型、负荷模型等;复杂电力系统模型包括:同步发电机模型、变压器模型、输电线模型、负荷模型等。 本设计通过运用EMTDC模块对电力系统仿真进行计算,并分析其电磁暂态稳定性,其中计算了发生四类短路故障时的暂态参数,并对其分析比较,来研究电力系统的这四类短路之间的异同和暂态对电力系统的影响。 通过此次设计进一步巩固和加强了四年来所学的知识,并得到了实际工作经验。设计中查阅了大量的相关资料,努力做到有据可循。在设计中逐步掌握了查阅,运用资料的能力,总结了四年来所学的电力工业的相关知识,为日后的工作打下了坚实的基础。 由于我在知识条件等方面的局限,仍存在许多不足,但在指导老师和学院大力支持和帮助下,已有相当大的改进,在此表示衷心的感谢。

电力系统软件介绍

电力系统软件介绍 电力系统分析软件介绍 一、PSAPAC 简介:由美国EPRI开发,是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。 功能: DYNRED(Dynamic Reduction Program):网络化简与系统的动态等值,保留需要的节点。 LOADSYN(Load Synthesis Program):模拟静态负荷模型和动态负荷模型。 IPFLOW(Interactive Power Flow Program):采用快速分解法和牛顿-拉夫逊法相结合的潮流分析方法,由电压稳态分析工具和不同负荷、事故及发电调度的潮流条件构成。 TLIM(Transfer Limit Program):快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线的传输极限。 DIRECT:直接法稳定分析软件弥补了传统时域仿真工作量大、费时的缺陷,并且提供了计算稳定裕度的方法,增强了时域仿真的能力。 LTSP(Long Term Stability Program):LTSP是时域仿真程序,用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程。为了保证仿真的精确性,提供了详细的模型和方法。 VSTAB(Voltage Stability Program):该程序用来评价大型复杂电力系统的电压稳定性,给出接近于电压不稳定的信息和不稳定机理。为了估计电压不稳定状态,使用了一种增强的潮流程序,提供了一种接近不稳定的模式分析方法。 ETMSP(Extended Transient Midterm Stability Program):EPRI为分析大型电力系统暂态和中期稳定性而开发的一种时域仿真程序。为了满足大型电力系统的仿真,程序采用了稀疏技术,解网络方程时为得到最合适的排序采用了网络拓扑关系并采用了显式积分和隐式积分等数值积分法。 SSSP(Small-signal Stability Program):该程序有助于局部电厂模式振荡和站间模式振荡的分析,由多区域小信号稳定程序(MASS)及大型系统特征值分析程序(PEALS)两个子程序组成。MASS程序采用了QR变换法计算矩阵的所有特征值,由于系统的所有模式都计算,它对控制的设计和协调是理想的工具;PEALS使用了两种技术:AESOPS算法和改进Arnoldi方法,这两种算法高效、可靠,而且在满足大型复杂电力系统的小信号稳定性分析的要求上互为补充。 二、EMTP/ATP 简介: EMTP是加拿大H.W.Dommel教授首创的电磁暂态分析软件,它具有分析功能多、元件模型全和

电力系统仿真软件介绍讲解学习

电力系统仿真软件 电力系统仿真软件简介 一、PSAPAC 简介: 由美国EPRI开发,是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。 功能:DYNRED(Dynamic Reduction Program):网络化简与系统的动态等值,保留需要的节点。 LOADSYN(Load Synthesis Program):模拟静态负荷模型和动态负荷模型。 IPFLOW(Interactive Power Flow Program):采用快速分解法和牛顿-拉夫逊法相结合的潮流分析方法,由电压稳态分析工具和不同负荷、事故及发电调度的潮流条件构成。TLIM(Transfer Limit Program):快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线的传输极限。 DIRECT:直接法稳定分析软件弥补了传统时域仿真工作量大、费时的缺陷,并且提供了计算稳定裕度的方法,增强了时域仿真的能力。 LTSP(Long Term Stability Program):LTSP是时域仿真程序,用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程。为了保证仿真的精确性,提供了详细的模型和方法。 VSTAB(Voltage Stability Program):该程序用来评价大型复杂电力系统的电压稳定性,给出接近于电压不稳定的信息和不稳定机理。为了估计电压不稳定状态,使用了一种增强的潮流程序,提供了一种接近不稳定的模式分析方法。 ETMSP(Extended Transient midterm Stability Program):EPRI为分析大型电力系统暂态和中期稳定性而开发的一种时域仿真程序。为了满足大型电力系统的仿真,程序采用了稀疏技术,解网络方程时为得到最合适的排序采用了网络拓扑关系并采用了显式积分和隐式积分等数值积分法。 SSSP(Small-signal Stability Program):该程序有助于局部电厂模式振荡和站间模式振荡的分析,由多区域小信号稳定程序(MASS)及大型系统特征值分析程序(PEALS)两个子程序组成。MASS程序采用了QR变换法计算矩阵的所有特征值,由于系统的所有模式都计算,它对控制的设计和协调是理想的工具;PEALS使用了两种技术:AESOPS算法和改进Arnoldi方法,这两种算法高效、可靠,而且在满足大型复杂电力系统的小信号稳定性分析的要求上互为补充。 二、EMTP/ATP 简介: EMTP是加拿大H.W.Dommel教授首创的电磁暂态分析软件,它具有分析功能多、元件模型全和运算结果精确等优点,对于电网的稳态和暂态都可做仿真分析,它的典型应用是预测电力系统在某个扰动(如开关投切或故障)之后感兴趣的变量随时间变化的规律,将EMTP的稳态分析和暂态分析相结合,可以作为电力系统谐波分析的有力工具。 ATP(The alternative Transients Program)是EMTP的免费独立版本,是目前世界上电磁暂态分析程序最广泛使用的一个版本, 它可以模拟复杂网络和任意结构的控制系统,数学模型广泛,除用于暂态计算,还有许多其它重要的特性。ATP程序正式诞生于1984年,由

基于PSCAD4.2电力系统距离保护的仿真分析

基于PSCAD4.2电力系统距离保护的仿真分析 摘要:简要地介绍了PSCAD4.2软件及其工具箱,分析了输电线路距离保护的基本原理,并利用软件提供的工具箱搭建了距离保护仿真模型,设置了输电线路可能发生的接 地故障和相间故障,最终得出了不同故障类型下输电线路的电压、电流以及其他量 的变化规律的波形,从而实现了三段式距离保护的作用。仿真波形结果表明:利用 该软件建立的模型是能够准确反应距离保护的作用机理,即距离保护装置能够快速 响应故障信号并动作于断路器,实现输电线路的保护。 关键词: PSCAD4.2;距离保护;接地故障;仿真 Analysis of power system distance protection simulation based on PSCAD4.2 Abstract: Briefly introducing PSCAD4.2 software and its toolbox ,then analyzing the basic principle of the transmission line distance protection , and use the toolbox that the software provides to build a protection simulation model and set a ground fault and phase transmission line failures the system may occur, at last obtain the voltage, current and waveform variation of other different types of transmission line failures , enabling three- distances protection. Simulation waveform results showed that: using the model of the software is accurately able to establish the reaction mechanism of the distance protection , distance protection device can quickly respond to the circuit breaker failure signal and act on it to achieve protection of transmission lines . Key words: PSCAD4.2;Distance Protection;Ground Fault;Simulation 0 引言 电力系统保护中,输电线路的保护主要是距离保护,其不受运行方式的影响,继电保护性能得到提高,因而获得广泛的应用[1]。文献[2]过对继电器模块的搭建来得到对电力系统的继电保护,但如果保护原理发生变化则相应的继电器模块也会发生变化,保护模块的移植性不强。目前,虽然电力系统的保护已经进入微机自动化时[3],但距离保护体系并不十分完善, 其中接地电阻对距离保护的影响表现突出,文献[4-6] 详述了采用自适应的方法来消除接地电阻对距离保护的影响。 PSCAD4.2是一种电力系统电磁暂态仿真软件,尤其在控制系统、无功补偿系统、高压直流输电以及继电保护系统等领域较为活跃,该软件主要对电力系统时域和频率等变量进行 仿真分析,其结果一般以简单易懂的图形界面输出,使得仿真过程清晰、准确而灵活[7-8]。 1 电力系统距离保护的原理 在电力系统继电保护中,距离保护扮演着重要的角色。它满足电力系统的选择性、灵敏性、可靠性以及能够快速切除故障,从而快速恢复电网的正常稳定运行。距离保护是反应于保护安装地点到故障发生处之间的距离(阻抗),以此来根据阻抗的大小而整定动作时间的一 种保护装置[9]。为了满足选择性、速动性和灵敏性的要求,现在广泛采用的是三段式距离保护,其网络接线如图1。

武汉大学电气工程学院丁涛老师综合自动化PSCAD仿真实验

武汉大学 电气工程学院 综合自动化PSCAD仿真实验 姓名:*** 学号:20**302540*** 班级:电气**级*班

一、同步发电机的准同期并列操作 发电机的准同期并列操作,是在同步发电机已经投入调速器和励磁装置,当发电机电压的幅值,频率和相位接近相等时,通过并列点断路器合闸将发电机并入电网运行的一系列动作。 具体参见教材《电力系统自动化》或《自动装置原理》。 1.实验预习 清楚同步发电机准同期并列的概念和原理。 2.实验目的 了解数字仿真软件中发电机组的构成,仿真同步发电机准同期并列操作。 3.实验步骤 (1)将仿真示例copy到电脑。进入PSCAD,打开sync_in_paralell; (2 ) 三个时间的设置 点右键,再点Project setting, 再点Runtime,注意Time setting 三个参数的设置。 Duration of run (sec): 程序计算时间,以秒为单位; Solution time step (sμ): 计算步长,以微秒为单位,两个相邻计算点之间是一个 计算步长; μ,用计算输出的数据来说明,第一个数据的时间坐标是0s, 如上图的200s, 50s μ。 最后一个数据的时间是200s,每两个数据的时间坐标相差50s Channel plot step (sμ): 作图步长,以微秒为单位,图上相邻两个点之间的时间 是一个画图步长。 请将模型计算时间和运行时间区分开,同学们可以看看要得到200s的计算数 据,运行时间是多少。记下点击菜单开始运行和结束运行的实际时间,两者之 差就是运行时间,该时间与电脑性能密切相关。 (3)学习各个元件的使用。 a. 在帮助中没有介绍的元件 例如,双击后有, 表明:点击菜单运行图标,程序计算时间从0开始计时,当计算时间是时,

电力系统分析报告仿真实验报告材料

实用文档 电力系统分析仿真 实验报告 ****

目录 实验一电力系统分析综合程序PSASP概述 (3) 一、实验目的 (3) 二、PSASP简介 (3) 三、实验内容 (5) 实验二基于PSASP的电力系统潮流计算实验 (9) 一、实验目的 (9) 二、实验内容 (9) 三、实验步骤 (14) 四、实验结果及分析 (15) 1、常规方式 (15) 2、规划方式 (23) 五、实验注意事项 (32) 六、实验报告要求 (32) 实验三一个复杂电力系统的短路计算 (34) 一、实验目的 (34) 二、实验内容 (34) 三、实验步骤 (35) 四、实验结果及分析 (36) 1、三相短路 (36) 2、单相接地短路 (36) 3、两相短路 (37) 4、复杂故障短路 (37) 5、等值阻抗计算 (38) 五、实验注意事项 (39) 六、实验报告要求 (39) 实验五基于PSASP的电力系统暂态稳定计算实验 (40) 一、实验目的 (40)

二、实验内容 (40) 三、实验步骤 (41) 四、实验结果级分析 (41) 1、瞬时故障暂态稳定计算 (41) 2、冲击负荷扰动计算 (45) 五、实验注意事项 (74) 六、实验结果检查 (74)

实验一电力系统分析综合程序PSASP概述 一、实验目的 了解用PSASP进行电力系统各种计算的方法。 二、PSASP简介 1.PSASP是一套功能强大,使用方便的电力系统分析综合程序,是具有我国自主知识产权的大型软件包。 2.PSASP的体系结构: 第一层是:公用数据和模型资源库,第二层是应用程序包,第三层是计算结果和分析工具。 3.PSASP的使用方法:(以短路计算为例) 1).输入电网数据,形成电网基础数据库及元件公用参数数据库,(后者含励磁调节器,调速器,PSS等的固定模型),也可使用用户自定义模型UD。在此,可将数据合理组织成若干数据组,以便下一步形成不同的计算方案。 文本支持环境: 点击“数据”菜单项,执行“基础数据”和“公用参数”命令,可依次

几款主流电子电路仿真软件优缺点比较

几款主流电子电路仿真软件优缺点比较 电子电路仿真技术是当今相关专业学习者及工作者必须掌握的技术之一,它有诸多优点:第一,电子电路仿真软件一般都有海量而齐全的电子元器件库和先进的虚拟仪器、仪表,十分方便仿真与测试;第二,仿真电路的连接简单快捷智能化,不需焊接,使用仪器调试不用担心损坏;大大减少了设计时间及金钱的成本;第三,电子电路仿真软件可进行多种准确而复杂的电路分析。 随着电子电路仿真技术的不断发展,许多公司推出了各种功能先进、性能强劲的仿真软件。既然它们能百家争鸣,那么肯定是在某些方面各有优劣的。下面就针对几款主流电子电路仿真软件的优缺点进行比较。 (1) Multisim 在模电、数电的复杂电路虚拟仿真方面,Multisim是当之无愧的一哥。它有形象化的极其真实的虚拟仪器,无论界面的外观还是内在的功能,都达到了的最高水平。它有专业的界面和分类,强大而复杂的功能,对数据的计算方面极其准确。在我们参加电子竞赛的时候,特别是模拟方向的题目,我们用得最多的仿真软件就是Multisim。同时,Multisim不仅支持MCU,还支持汇编语言和C语言为单片机注入程序,并有与之配套的制版软件NI Ultiboard10,可以从电路设计到制板layout一条龙服务。 Multisim的缺点是,软件过于庞大,对MCU的支持不足,制板等附加功能比不上其他的专门的软件。 (2)Tina Tina的界面简单直观,元器件不算多,但是分类很好,而且TI公司的元器件最齐全。在比赛时经常用到TI公司的元器件,当在Multisim找不到对应的器件时,我们就会用到Tina来仿真。 Tina的缺点是,功能相对较少,对TI公司之外的元器件支持较少。 (3) Proteus

基于MATLAB的电力系统仿真

《电力系统设计》报告题目: 基于MATLAB的电力系统仿 学院:电子信息与电气工程学院 班级: 13级电气 1 班 姓名:田震 学号: 日期:2015年12月6日 基于MATLAB的电力系统仿真 摘要:目前,随着科学技术的发展和电能需求量的日益增长,电力系统规模越来 越庞大,超高压远距离输电、大容量发电机组、各种新型控制装置得到了广泛的应用,这对于合理利用能源,充分挖掘现有的输电潜力和保护环境都有重要意义。另一方面,随着国民经济的高速发展,以城市为中心的区域性用电增长越来越快,大电网负荷中心的用电容量越来越大,长距离重负荷输电的情况日益普遍,电力系统在人们的生活和工作中担任重要角色,电力系统的稳定运行直接影响着人们的日常生活。从技术和安全上考虑直接进行电力试验可能性很小,因此迫切要求运用电力仿真来解决这些问题。 电力系统仿真是将电力系统的模型化、数学化来模拟实际的电力系统的运行,可以帮助人们通过计算机手段分析实际电力系统的各种运行情况,从而有效的了解电力系统概况。本文根据电力系统的特点,利用MATLAB的动态仿真软件Simulink搭建了无穷大电源的系统仿真模型,得到了在该系统主供电线路电源端发生三相短路接地故障并由故障器自动跳闸隔离故障的仿真结果,并分析了这一暂态过程。通过仿真结果说明MATLAB 电力系统工具箱是分析电力系统的有效工具。 关键词:电力系统;三相短路;故障分析;MATLAB仿真 目录 一.前言.............................................. 二.无穷大功率电源供电系统仿真模型构建............... 1.总电路图的设计......................................

各种电路仿真软件的分析与比较

一.当今流行的电路仿真软件及其特性 电路仿真属于电子设计自动化(EDA)的组成部分。一般把电路仿真分为三个层次:物理级、电路级和系统级。教学中重点运用的为电路级仿真。 电路级仿真分析由元器件构成的电路性能,包括数字电路的逻辑仿真和模拟电路的交直流分析、瞬态分析等。电路级仿真必须有元器件模型库的支持,仿真信号和波形输出代替了实际电路调试中的信号源和示波器。电路仿真主要是检验设计方案在功能方面的正确性。电路仿真技术使设计人员在实际电子系统产生之前,就有可能全面地了解电路的各种特性。目前比较流行的电路仿真软件大体上说有:ORCAD、Protel、Multisim、TINA、ICAP/4、Circuitmaker、Micro-CAP 和Edison等一系列仿真软件。 电路仿真软件的基本特点: ●仿真项目的数量和性能: 仿真项目的多少是电路仿真软件的主要指标。各种电路仿真软件都有的基本功能是:静态工作点分析、瞬态分析、直流扫描和交流小信号分析等4项;可能有的分析是:傅里叶分析、参数分析、温度分析、蒙特卡罗分析、噪声分析、传输函数、直流和交流灵敏度分析、失真度分析、极点和零点分析等。仿真软件如SIMextrix只有6项仿真功能,而Tina6.0有20项,Protel、ORCAD、P-CAD等软件的仿真功能在10项左右。专业化的电路仿真软件有更多的仿真功能。对电子设计和教学的各种需求考虑的比较周到。例如TINA的符号分析、Pspice和ICAP/4的元件参数变量和最优化分析、Multisim的网络分析、CircuitMaker的错误设置等都是比较有特色的功能。 Pspice语言擅长于分析模拟电路,对数字电路的处理不是很有效。对于纯数字电路的分析和仿真,最好采用基于VHDL等硬件描述语言的仿真软件,例如,Altera公司的可编程逻辑器件开发软件MAX+plusII等。 ●仿真元器件的数量和精度: 元件库中仿真元件的数量和精度决定了仿真的适用性和精确度。电路仿真软件的元件库有数千个到1--2万个不等的仿真元件,但软件内含的元件模型总是落后于实际元器件的生产与应用。因此,除了软件本身的器件库之外,器件制造商的网站是元器件模型的重要来源。大量的网络信息也能提供有用的仿真模型。设计者如果对仿真元件模型有比较深入的研究,可根据最新器件的外部特性参数自定义元件模型,构建自己的元件库。对于教学工作者来说,软件内的元件模型库,基本上可以满足常规教学需要,主要问题在于国产元器件与国外元器件的替代,并建立教学中常用的国产元器件库。

PSCAD的电力系统仿真大作业3

仿真计算 1、在PSCAD中建立典型的同步发电机模型,对同步发电机出口三相短路进行仿真研究。要求: (1)运行“同步发电机短路”模型,截取定子三相短路电流波形,并对波形进行分析,验证与理论分析中包含的各种分量是否一致; 图一同步发电机短路模型

图二、定子三相短路电流 定子三相短路电流中含有直流分量和交流分量,其中周期分量会衰减。三相短路电流直流分量大小不等,但衰减规律相同,均按指数规律衰减,衰减时间常数为Ta,由定子回路电阻和等值电感决定,大约在0.2s。交流分量也按指数规律衰减,它包括两个衰减时间常数,分为次暂态过程、暂态过程和稳态过程。 (2)修改电抗参数Xd(Xd’,X’’d),增加或者减小,截取定子三相电流,并与第一步结果对比分析; 图一是Xd`=0.314 p.u,Xd``=0.280 p.u情况下的定子电流波形;图二是Xd`=0.514 p.u, Xd``=0.280 p.u情况下的定子电流波形。显然,随着Xd`的增大定子的电流在减少。

图三、定子三相短路电流 (3)修改时间常数Td(Td’,T’’d),增加或者减小,截取定子三相电流,并与第一步结果对比分析。 参数Td’=6.55s ,Td”=0.039s时定子电流如图一所示;当参数变为Td’=3.55s ,Td”=0.039s是定子电流如图三所示,显然

图四、定子三相短路电流 2、利用暂态仿真软件对下面的简单电网进行建模,对模型中各元件参数进行详细说明,并进行短路计算。将故障点的电流电压波形及线路M端的电流电压波形、相量图粘贴到课程报告上。 要求:

(1)短路类型为①三相故障;②A相接地;③BC两相故障。 (2)两端系统电势夹角取15o δ=。 (3)故障点设置为线路MN中点(25km处)。 (4)仿真结果包括M、N两侧和短路点处的三相电压、电流的瞬时值波形和短路发生后时刻的三相电压、电流相量图。 三、课程学习心得 通过本课程的学习,你有哪些体会和心得,请写出来。可以从以下几个方面考虑,但不局限于这些方面:通过课程你学到了哪些知识;学会了哪些方法;对电力系统的认识;对课程的建议等。 课程的开始复习了一下简单的电力系统稳态分析部分,然后就进行了课程的重点就是电力系统的暂态分析,其中包括PARK变换、标么值下的磁链方程和电压方程、同步发电机各种电势的表达式、发电机阻抗的概述、(次)暂态电抗和(次)暂态电势、发电机三相短路电流、对称分量法、叠加定理、电力系统简单故障分析。学习了几种电力系统分析中的方法,例如分析同步发电机短路时PARK变换将静止三相坐标系的量转化为旋转坐标系dq0的量,还有分析不对称故障时对称分量法转化到相对简单的对称故障分析中。

基于MATLAB的电力系统仿真

《电力系统设计》报告 题目: 基于MATLAB的电力系统仿学院:电子信息与电气工程学院 班级: 13级电气 1 班 姓名:田震 学号: 20131090124 日期:2015年12月6日

基于MATLAB的电力系统仿真 摘要:目前,随着科学技术的发展和电能需求量的日益增长,电力系统规模越来越庞大,超高压远距离输电、大容量发电机组、各种新型控制装置得到了广泛的应用,这对于合理利用能源,充分挖掘现有的输电潜力和保护环境都有重要意义。另一方面,随着国民经济的高速发展,以城市为中心的区域性用电增长越来越快,大电网负荷中心的用电容量越来越大,长距离重负荷输电的情况日益普遍,电力系统在人们的生活和工作中担任重要角色,电力系统的稳定运行直接影响着人们的日常生活。从技术和安全上考虑直接进行电力试验可能性很小,因此迫切要求运用电力仿真来解决这些问题。 电力系统仿真是将电力系统的模型化、数学化来模拟实际的电力系统的运行,可以帮助人们通过计算机手段分析实际电力系统的各种运行情况,从而有效的了解电力系统概况。本文根据电力系统的特点,利用MATLAB的动态仿真软件Simulink搭建了无穷大电源的系统仿真模型,得到了在该系统主供电线路电源端发生三相短路接地故障并由故障器自动跳闸隔离故障的仿真结果,并分析了这一暂态过程。通过仿真结果说明MATLAB电力系统工具箱是分析电力系统的有效工具。 关键词:电力系统;三相短路;故障分析;MATLAB仿真

目录 一.前言 (4) 二.无穷大功率电源供电系统仿真模型构建 (5) 1.总电路图的设计 (5) 2.各个元件的参数设定 (6) 2.1供电模块的参数设定 (6) 2.2变压器模块的参数设置 (6) 2.3输电线路模块的参数设置 (7) 2.4三相电压电流测量模块 (8) 2.5三相线路故障模块参数设置 (8) 2.6三相并联RLC负荷模块参数设置 (9) 3.仿真结果 (9)

PSCAD的电力系统仿真大作业

电力系统分析课程报告姓名 ******* 学院自动化与电气工程学院 专业控制科学与工程 班级 ******* 指导老师 ******* 二〇一六年五月十三

一、同步发电机三相短路仿真 1、仿真模型的建立 选取三相同步发电机模型,以三相视图表示。励磁电压和原动机输入转矩Ef 与Tm均为定常值,且发电机空载。当运行至时,发电机发生三相短路故障。同步发电机三相短路实验仿真模型如图1所示。 图1 同步发电机三相短路实验仿真模型 2、发电机参数对仿真结果的影响及分析 衰减时间常数Ta对于直流分量的影响 三相短路电流的直流分量大小不等,但衰减规律相同,均按指数规律衰减,衰减时间常数为Ta,由定子回路的电阻和等值电感决定(大约)。pscad同步发电机模型衰减时间常数Ta对应位置如图3所示(当前Ta=)。 图3 同步发电机模型参数Ta对应位置

1)Ta=时,直流分量的衰减过程(以励磁电流作为分析)如图4所示。 图4 Ta=发生短路If波形 2)Ta=时,直流分量的衰减过程(以励磁电流作为分析)如图5所示。 图5 Ta=发生短路If波形 短路时刻的不同对短路电流的影响 由于短路电流的直流分量起始值越大,短路电流瞬时值就越大,而直流分量的起始值于短路时刻的电流相位有关,即直流分量是由于短路后电流不能突变而产生的。 Pscad模型中对短路时刻的设置如图6所示 图6 Pscad对于短路时刻的设置 1)当在t=时发生三相短路,三相短路电流波形如图7所示。 图7 t=时三相短路电流波形 2)当在t=时发生三相短路,三相短路电流波形如图8所示。 图8 t=6时三相短路电流波形 Xd、Xd`、Xd``对短路电流的影响 1) Xd的影响 Pscad中对于Xd的设置如图9所示: 图9 Pscad对于D轴同步电抗Xd的设置 下面验证不同Xd时A相短路电流的稳定值。 i.Xd=(标幺制,下同)时,仿真波形如图10所示 图10 Xd=时A相短路电流波形 ii.Xd=10时,仿真波形如图11所示 图11 Xd=时A相短路电流波形 2)Xd`的影响 在Pscad中暂态电抗Xd`的设置如图13所示: 图13 Pscad对于暂态电抗Xd的设置 下面验证不同Xd`时A相短路电流的暂态过程。 i.Xd`=时A相短路电流的波形如图14所示: 图14 Xd`=时A相短路电流波形 ii.Xd`=1时A相短路电流的波形如图15所示: 图15 Xd``=1时A相短路电流波形 3)Xd``的影响 这里次暂态电抗Xd``与暂态电抗Xd`相似,Xd``影响的是短路后的次暂态过程。

PSS在电力系统稳定性中的应用仿真开题报告

一、选题的目的及研究意义 电力系统的发展,互联电力网络变得越来越大。如此的发展趋势在给电力系统以巨大的技术和经济效益的同时,也使得稳定性破坏事故所波及的范围更加广泛,电力市场的日益开放会使运行方式更加灵活多变,对稳定性的实时性判断要求更高。与此同时,由于受到环境和经济等因素的制约,区域间联网和远距离大容量输电系统的不断出现,系统运行更加接近极限状态,这使得电力系统稳定性问题日趋严重,电力系统一旦失去稳定,往往造成大范围、较长时间停电,在最严重的情况下,则可能使电力系统崩溃和瓦解,因此,准确、快速地分析电力系统在扰动下的稳定性行为,必要时采取适当的控制措施,以保证系统稳定性的要求,是电力系统设计及运行人员最重要也是最复杂的任务之一。 从技术和安全上考虑直接进行电力试验可能性很小,迫切要求运用电力仿真来解决这些问题依据电网用电供电系统电路模型要求。因此,利用MATLAB的动态仿真软件Simulink搭建了单机—无穷大电力系统的仿真模型,能够满足电网在其可能遇到的多种故障方面运行的需要。 二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等 实际上, 如何保证和提高电力系统的稳定性是从多个方面进行考虑的。在系统规划阶段应合理选择发电厂厂址, 采用合理的输电方案以及配置相应的保护和自动装置等。在运行管理方面, 控制中心对运行方式的良好安排也有助于保证电力系统的安全稳定运行。当系统遭受扰动后,施加控制是改善和提高电力系统稳定性最经济有效的方法之一, 而严重故障后的紧急控制措施可将由于安全性破坏而对系统造成的影响减小到最低程度。 目前暂态稳定分析的基本方法可分为两类:数值解法和直接法。 数值解法(时域仿真法)是暂态稳定分析基本方法,它以稳态工况或潮流解为初值,对上述方程组联立求解或交替求解,逐步求得状态量和代数量,并根据发电机的转子摇摆曲线来判定系统在扰动下能否保持同步。 目前时域仿真法主要采用的数值计算方法包括显式积分法和隐式积分法。前者包括欧拉法、龙格-库塔法和线形多步法等。后者包括改进的欧拉法和隐式积分法。欧拉法的精度低,数值稳定性较差,一般适用于简单模型和较短的暂态持续时间。龙格-库塔法拟合了泰勒级数的高阶项,具有比较高的精度,数值稳定性好。它的缺点是计算量大,计算速度慢。线形多步法精度高,运算量比龙格一库塔法小,但计算结果受初始值的影响较大,需要选择适当的起步算法来保证其精度。改进的欧拉法用隐式积分校正欧拉法的结果,精度比欧拉法有所提高。隐式梯形积分法在联立求解微分一代数方程时可以消除交接误差,具有较好的数值稳定性,可以采用较大的步长。虽然时域仿真法可以考虑电机的详细模型,而且能够得到足够准确的结果,但是随着网络规模的扩大,时域仿真法的计算量将很大,计算速度不能满足在线监测和控制的要求,并且其不能定量给出系统的稳定裕度。所以对电力系统暂态稳定研究致力于寻找一种快速、准确、实用的暂态分析算法。我国电力科学界对稳定分析的直接法与快速算法的研究大致始于80年代,其中最早发表的一篇是夏道止与Heydt等人关于分解-聚合法在线稳定的研究。随后有电力部电力科学研究院傅书逷等人关于PEBS法的研究:清华大学倪以信与美国Fouad等人对UEP法的直流输电模型与励磁系统模型的研究:1988年我国学者南京电力自动化研究院薛禹胜与比利时Pavella教授等人提出了扩展等面积法(EEAC法),将多机系统变成等值两机系统,利用等面积准则和泰勒展开式导出临界切除时间和稳定裕度的解析式,根据这一解析在注入空间定义稳态稳定域,推算联络潮流的稳定极限。近年来该法经不断完善,已扩展到动态EEAC法,使得计算精度大大提高。到了90年代,直接法与快速算法的研究尤为活跃,如哈尔滨工业大学郭志忠,柳焯等人用高阶Taylor 级数研究快速暂稳计算问题,上海交通大学刘笙等人关于PEBS法复杂模型的研究,东北电力

PSCAD电力系统仿真软件介绍

PSCAD电力系统仿真软件介绍 只要您能想得到,就能模拟得出 随着电力系统的发展,对精确的、直观的仿真工具的需求变得越发重要了。用PSCAD,您能够 创建、仿真、并能轻易地模拟您的系统,给电力系统仿真提供了无限可能。PSCAD包括一个完 整的系统模型库,系统模型从简单的无源元件和控制功能,到电机和其他复杂的设备。 PSCAD得益于30多年的不断研究和开发。我们从全球用户群的想法和反馈中得到启发。这个哲理使得PSCAD成为当今最受欢迎的电力系统暂态仿真软件。 提供知识、专业技术和解决方案 我们的专家在电力系统行业为我们的客户提供一系列全面的技术服务。我们为全球的电力行业提 供专业的知识、技术和解决方案,包括电力系统研究和项目管理服务。作为加拿大最大公共事业 公司之一的子公司Manitoba HVDC Research Centre ,将多年的经验和独特的视角跟技术研究结合到一起,是公认的应用电力系统分析和建模的世界领导者。 Man itoba HVDC Research Centre 所能提供的项目研究以及给世界各地的公司提供过的服务。 电力系统研究 作为世界知名的PSCAD仿真软件的开发者,我们有独特的优势和对仿真研究的深刻理解,这是很多其他技术服务提供商所不具备的。在电力系统规划和业务研究方面,我们对使用各种软件工 具有着丰富的经验,比如PSCAD, PSS/E, DSA Power Tools, ETAP , CYME, Risk_A 等等。我们 给公用事业,顾问公司,工业客户,设备制造商和行业领导者等提供过服务,并与研究学术机构, 运营商以及监管机构有着密切的合作。

几种常用电力系统仿真软件的比较分析

几种常用电力系统仿真软件的比较分析 电力系统仿真软件的分类较为复杂,按照不同标准可分为:实时与非实时,短时与长时间等不同种类,而各个仿真软件在功能上都具有综合性,只是侧重点有所不同,在报告的最后有各类仿真软件功能的比较,以下为较著名的仿真软件的介绍。 1 RTDS RTDS由加拿大RTDS公司出品,一个CPU模拟一个电力系统元器件,CPU间的通讯,采用并行-串行-并行的方式。RTDS具有仿真的实时性,主要用于电磁暂态仿真。目前RTDS应用规模最大的是韩国电力公司(KEPCO)的装置, 有26个RACK,可以模拟400多个三相结点。RTDS仿真的规模受到用户所购买设备(RACK)数的限制。这种开发模式不利于硬件的升级换代,与其它全数字实时仿真装置相比可扩展性较差。由于每个RACK的造价很高, 超过30万美元, 因此仿真规模一般不大。基于上述原因,RTDS目前主要用于继电保护试验和小系统实时仿真。 2 EMTDC/PSCAD EMTDC是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件, PSCAD是其用户界面,一般直接将其称为PSCAD。使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能。PSCAD/EMTDC基于dommel电磁暂态计算理论,适用于电力系统电磁暂态仿真。EMTDC(Electro Magnetic Transient in DC System)即

可以研究交直流电力系统问题,又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能工具。

PSCAD由Manitoba HVDC research center开发。 3 PSASP PSASP由中国电力科学研究院开发。PSASP的功能主要有稳态分析、故障分析和机电暂态分析。稳态分析包括潮流分析、网损分析、最优潮流和无功优化、静态安全分析、谐波分析和静态等值等。 故障分析包括短路计算、复杂故障计算及继电保护整定计算。机电暂态分析包括暂态稳定计算、电压稳定计算、控制参数优化等。 4 ARENE 法国电力公司(EDF)开发的全数字仿真系统ARENE, 有实时仿真和非实时仿真版本。实时版本有: (1)RTP版本,硬件为HP公司基于HP-CONVE工作站的多CPU 并行处理计算机,该并行处理计算机的最大CPU数量已达32个,可以用于较大规模系统电磁暂态实时仿真; (2)URT版本,HP-Unix工作站,用于中小规模系统电磁暂态实时仿真; (3)PCRT版本,PC-Linux工作站,用于中小规模系统电磁暂态实时仿真。 ARENE实时仿真器可以进行如下物理装置测试:继电保护,自动装置,HVDC和FACTS控制器,可以用50微秒步长进行闭环电磁暂态实时仿真。ARENE不作机电暂态仿真。采用基于HP工作站的并行处理计算机,其软硬件扩展也受到计算机型号的制约。

国内电力系统自动化综述-大连理工大学远程与继续教育学院

网络教育学院本科生毕业论文(设计) 题目:国内电力系统自动化综述 学习中心: 层次:专科起点本科 专业: 年级:年春/秋季 学号: 学生: 指导教师: 完成日期:年月日

内容摘要 电力系统具有分布范围广、实时性强、自动化程度高等特点,电力系统自动化是一门科技含量高、涉及专业范围广、技术性较强,对制造、安装、运行和管理工作要求标准非常高的专业。电力系统自动化主要包括电网调度自动化和电厂自动化(包括火电厂自动化、水电厂自动化、变电站综合自动化等)两大部分。 本文主要针对我国电力系统中的电网调度、火电厂、水电厂和变电站综合等四个部分在自动化发展过程、发展现状、问题与措施、新技术新工艺以及发展趋势等方面进行了综合评述。 关键词:电网调度;火电厂;水电厂;变电站

目录 内容摘要............................................................................................................................I 引言.. (1) 1电网调度自动化 (2) 1.1发展过程 (2) 1.2发展现状 (2) 1.3发展趋势 (3) 2火电厂自动化 (4) 2.1发展过程 (4) 2.2新技术新工艺的应用 (4) 2.2.1自动检测技术 (4) 2.2.2自动控制技术 (5) 2.3发展趋势 (6) 3水电厂自动化 (7) 3.1发展过程 (7) 3.2自动化系统 (7) 3.2.1 (7) 3.2.2 (7) 3.3发展趋势 (7) 4变电站综合自动化 (8) 4.1发展过程 (8) 4.2存在的问题与改进措施 (8) 4.3发展趋势 (8) 结论 (9) 参考文献 (11)

电力系统仿真计算软件介绍

电力系统仿真计算软件介绍 钱鑫,李琥,施围 (西安交通大学电气工程学院,陕西西安710049) 摘要:以电力系统仿真软件EMTP为例对其历史、计算原理及程序的功能做了较为全面的描述,另外,文中列举当前几种较为流行的电力系统仿真软件及其特点,对于提高电力工作者的工作效率有一定帮助。 关键词: 仿真软件;EMTP 1引言 电力系统仿真就是通过建立适当的数学模型来模拟实际电路的一种研究方法,随着电力系统的不断扩大和网络化,实际电力网络拓扑系统变得越来越复杂,而这时候掌握高效的模拟仿真计算软件也变得越来越重要,随着计算机技术的不断发展,电力系统仿真软件已成为电力系统工作者进行电力系统规划、保护、调度及故障研究的重要工具。为使读者对于电力系统仿真软件有一个全面、清晰的了解,下面以在电力系统应用最为广泛的EMTP为例,介绍其历史、计算原理及程序功能,并介绍当今流行仿真软件的各自特点。 2EMTP介绍 2.1EMTP的历史与现状 电力系统分析程序EMTP是目前国际通用的一种数字程序。它规模大、功能强,最初由加拿大不列颠哥伦比亚大学(UBC)的H.W.Dommel教授创立,又经过很多专家的共同努力而不断完善。美国邦纳维尔电力局(BPA)对程序的开发做了很大的贡献。近年来成立的包括美国、加拿大、日本及欧洲一些国家在内的EMTP联合发展中心(DCG)和在欧洲成立的另一个EMTP用户协会(LEC),都还在为该程序的改进提高和推广进行着大量的工作。EMTP 的UBC版本、BPA版本、DCG版本分别为以上机构各自开发的产品[1]。 EMTP发展经历了几十年时间才日趋完整。首先,1960~1963年H.W.Dommel在德国慕尼黑进行电磁暂态分析程序的研究工作,并对单相回路,含元件R、L、C无损线路,一个开关,一个电源,集中参数用梯形积分法,输电线路采用贝杰龙法(即特性线法)等建立相应模型算法。而后到1969年,一些组织和个人的不断介入使程序功能不断得到完善,又建立了多相π输电线路、多相分布参数(包括不同换位情况)和随频率变化特性模型。 1969年4月IEEE PASH.W.Dommel的一篇文章标志着EMTP雏形的完全建立,当时有十多种计算机版本。此后到1973年出现了不少使用组织,除了北美外,还有南美(巴西),欧洲,日本,澳大利亚,印度等,中国台湾大约1980年引入,中国大陆1982年初引入。同时出现了微机版本。大约在1984年,美国EPRI(电力科学研究院)成立了DCG,改用OS/2系统。形成了DCGEM TP。 欧洲一些公司、大学,在欧洲成立了A TPEMTP(微机版本)一直发展到现在,在世界范围内有许多用户,特别是最近开发了A TPdraw,通过绘电路图,在界面上输入数据,借助微机建立数据文件,使用非常方便。但获得A TPEMTP表面上不要费用,但必须买他们的使用手册及相关资料并要写保证书(不做商业目的),才能给你口令,从网上下载。 2.2EMTP的模型与算法原理 电力系统包含有电机、变压器、输电线路、电缆、断路器、电抗器、电容器组、逆变器组、互感器、避雷器等设备,它们结构与功能、特性上千差万别,但从电路的角度来讲,除电源外,总可以用R,L,C(单个或组合,常量或变量)来表征它们的这些功能、特征。如果该

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