14-自升式钻井平台升降电气系统

自升式钻井平台升降电气系统

1培训对象：

入职新员工；

2培训内容：

自升式钻井平台升降电气系统

3教学目标：

认识认识自升式平台升降系统的作用、原理、组成，使新员工掌握升降系统电气部分的保养方法。

4重点

自升式平台升降电机系统的操作维护和保养

5培训课时：

5.1 理论培训：2 课时

5.2 实操训练：0 课时

6了解内容：

自升式钻井平台升降电气系统工作原理：

升降方式的分类：齿轮齿条式、液压缸升降方式。

7 掌握内容（重点）：

自升式平台升降电机系统的操作维护和保养

8实操训练：

9 案例

某平台由于升降刹车线圈没有打开，而操作平台升降，造成升降齿轮掉。

某平台由于电机修理时电机转向接反，试运转时把主轴憋断。

10 考核：

升降系统保养点及保养方法。

讲义

1概述

我公司钻井平台升降方式分为两类，一类是以南海1号、渤海四号、渤海8号、渤海10号、渤海12号为代表的齿轮升降方式；另一类是以渤海5号、渤海7号、渤海9号为代表的液压缸升降方式。下面分别论述基于这两种升降方式的电气控制基本原理。

2自升式钻井平台升降电气系统工作原理：

1)齿轮升降方式的电气系统原理

这种升降方式的电气系统比较简单。通常，在平台的三个桩腿上均匀分布着36套电机，每个电机驱动着一套相应的齿轮系统。通过控制36台电机同步的正转或反转来达到平台上升/插桩或平台下降/拔桩的目的。

对电机的所有操作控制位于平台的中央控制室内的升降控制盘上，其中包括主控制开关、升降控制按钮、电机过载指示灯、紧急停止按钮、升降功率表和升降监控系统。

为了防止误操作的发生，主控制开关设计成钥匙开关的形式，当开关处于开的位置时系统得电，可以进行平台的升降操作；当开关处于关的位置系统失电，确保升降系统无法工作。

升降控制按钮共有9个分别控制3个桩腿的上升/插桩或平台下降/拔桩以及停止。

每个升降电机内部预埋了热敏电阻用于检测电机是否过载，如果某个电机电流超过设计值热敏电阻将促使操作盘上的相对应的过载指示灯闪烁发光，以提示操作人员。

控制盘上的紧急停止按钮直接串连在主控制开关的控制回路中，当升降平台操作过程中出现任何紧急情况时可以立即按下紧急停止按钮使3个桩腿的所有电机立即失电从而终止平台的升降。

在升降控制盘上有三个最大功率值为800KW的功率表以分别显示平台上升/插桩或平台下降/拔桩过程中每个桩腿电机的输出功率。这种功率显示对平台升降过程中的故障判断具有重要作用。

升降监控系统的主要功能是能够对升降电机的过载、刹车状况的动态状况进行监控及保护。该系统由三大部分组成即桩腿处的传感器、桩腿处的数据采集装置和中控室内的数据处理显示系统。现场传感器包括桩腿电机电流互感器36个、刹车线圈电流互感器36个、平台气隙超声波传感器1个。

传感器的信号送入每个桩腿现场的数据采集器进行就地处理，处理完毕后通过网络总线把数字信号传送到显示终端，避免了模拟信号因长距离传输造成的干扰，保证了电流的准确性。

中控室的数据处理系统采用S7-300 作为中央处理单元和液晶触摸屏幕。这样的系统简洁高效对数据处理及时，系统具有高速的运算处理能力，使系统作用时间控制在10mS级保证了数据的实时处理。

显示系统采用了15“的彩色触摸显示器，同时具备方便的触摸功能。来自3个桩腿的数据采集器和超声波传感器的的实时数据通过S7-300的处理在显示器上显示出电流实时值、报警状态、保护功能投入状态海水深度、气隙高度或者吃水深度、桩腿入泥深度等。通过显示器上的触摸功能可以实现电流和刹车电流监控任意切换、设定报警电流值和停车电流值、设定海水深度等。

2)液缸升降方式的电气系统原理

该系统主要由中央控制操作台、桩边控制操作台、液压泵组电动机控制设备、各种行程开关等构成。

总操纵台是操纵液压升降装置动作的主要电气设备，主要包括位置转换开关、上（下）锁销操作开关、主（副）缸伸缩开关等共13个功能开关，它们的功能原理如下：

a.位置转换开关：它是进行选择操作的场所（是在中央控制室操作还是在液压

控制室操作）和操作方法的开关。其转换位置有6个：

平台上升或下降、放桩、提桩、机侧手动、关闭。当位置转换上的开关手柄置于上述任一位置时，其相应的指示灯就会亮，以指示其转换工况。

b.上锁销操作开关：它是进行上锁销（付销）

它是进行上锁销插入和脱开操作。每个桩边都有一个这样的开关，可以进行各桩腿的单独插入和脱开操作。将手柄向左侧掰动时锁销脱开；手柄向右侧掰动时，锁销插入操作台上设有的相应指示灯亮，表示锁销已插入和脱开。

c.下锁销操作开关：

它是进行下锁销的插入和脱开操作的，其设置情况、操作方法与上锁销操作开关的操作方法完全相同。

d.主缸伸缩操作开关：

它是进行主缸的伸展和收缩操作的，每个桩腿设有一个这样的开关，可以进行各桩的单独伸展或收缩操作。将开关手柄向上扳动时主缸伸展；开关向下扳动时主缸则收缩。

e.副缸伸缩操作开关

它是进行副缸的伸展或收缩操作的开关，其设置情况、操作方法与主缸伸缩操作开关完全相同。

f.自动操作开关：

当位置转换开关放置在自动位置（平台自动上升或自动下降、自动放桩、自动提桩）上时，如将自动操作开关手柄向上方扳动，则平台上升一个节距；若向下方扳动，则平台自动下降（或桩腿上升）一个节距，如果要继续上述操作，则需要自动操作开关扳回到停止的位置（即中间的位置）然后在向所希望的方向扳动。

在任何时候，将自动开关扳回到停止位置时则液压升降装置的动作立即停

止，平台和桩腿保持在原位置上，所以平台和桩腿能够停止任意中间位置。如从原位置再扳动自动操作开关手柄到上升或下降位置时，液压升降装置的动作可以继续进行，直到最终状态时即停止。

g.液压油泵电动机起动停止按钮：

它是进行液压油泵电动机起动停止用的按钮。电动机的运转指示等和停止报警指示灯与按钮组合在一起。

h.应急停止按钮：

按动此按钮，可以使所有液压升降操作立即停止。

i.应急复位按钮：

在应急停止按钮的后面，排除了故障，需要再进行液压升降操作时，必须按动此按钮。另外在开始接通电源进行液压升降操作时，亦必须按动此按钮。

j.蜂鸣停止按钮：

在应急停止报警后，按动此按钮，可以使蜂鸣信号停止。

k.油泵应急停止按钮：

按动此按钮，可以使全部液压主油泵和锁销油泵电动机立即停止运转。

l.指示仪表：

在总操纵台上装有：行程指示器……观测各桩腿油压缸的伸缩速度和行程差异，油压缸指示仪表……指示主付油缸上的下腔油压或控制油路的油压；

吃水仪——指示平台的吃水深度；计数器——指示桩腿的节距升降次数。m.指示灯及报警系统：

在总操纵台上设有各种信号指示灯，以将是液压升降装置的动作。报警系统是当液压升降装置发生异常现象时，发出警报（警报灯闪光、警报蜂鸣器发响）。按动蜂鸣停止按钮，则警报蜂鸣器停止发响，警报变成连续灯亮。如恢复正常时警报灯熄灭。

在各桩腿的液压控制室内都设有一个桩边操作台，它是在总操纵台上的位置转换开关，放在机侧手动位置时（应急停止按钮、呼叫报警按钮、运转准备完了开关不受此限，任何时候都可以使用），相应的进行一个桩腿的操作。

a.上锁销操作开关、下锁销操作开关：

性能及操作同总操纵台上安装的相同。

b.主缸（或付缸）伸展操作开关：

它是进行伸展和收缩操作的，每个桩腿设有一个这样的开关，可以进行各桩的单独伸展或收缩操作。将开关手柄向上扳动时主缸伸展；开关向下扳动时主缸则收缩。

c.主缸（或副缸）收缩开关：

它是进行的伸展和收缩操作的，每个桩腿设有一个这样的开关，可以进行各桩的单独伸展或收缩操作。将开关手柄向上扳动时主缸伸展；开关向下扳动时主缸则收缩。

d.液压油泵、电加热器、冷却水泵起停按钮：

它是进行相应桩腿的液压系统电动机、油箱内的电加热器以及冷却水泵电动机的起动和停止。

e.应急停止按钮：

与总操纵台上装的应急停止按钮性能相同，无论在那一个桩边操作台上按动其相应的应急停止按钮时，则全不液压升降装置立即停止动作。

f.呼叫报警按钮：

它是唤起中央控制室操作者注意或者进行通话联系的按钮，当按动此开关时，则总操纵台上的蜂鸣器发出音响和运转准备完了指示灯亮。

g.指示仪表：

在桩边操纵台上装有流量计、温度计……指示油箱内的油温。

h.限位开关检查指示灯：

在桩边操纵台上设有19个检查限位开关接触是否良好的指示灯，液压升降装置工作前，用本指示灯检查限位开关的工作情况。

1到4号桩边的液压泵组电动机及其控制设备相同,每个桩边具有液压主油泵电动机2台型号规格为:TYPE:W-DF-280MN-H SCRN:GE05148 YEAR:2000 KW:110 R/MIN:1480 V:600 A:127 HZ:50 TM:AC MTOR IEC34 DUTY:SI INSUL:F AMB:50℃RISE:70K PHACE:3 COS$:87 DE BRG:6319-C3 采用软启动器控制，冷却水泵电机一台，型号为：TYPE;W-DA132 SJ-19 KW:4.0 V:600 A:5.6 R/MIN:1460 COS$:82 PHASE:SI CLASS:F RISE:80。除齿轮油泵电动机仅能在液压控制室桩边操作外，其它可以分别在中央控制室总操纵台上，液压控制室桩边操纵台上以及液压泵仓三处进行停止或启动的操作，同时在总操纵台上设有其液压主油泵电动机应急停止按钮，当按动油泵应急停止按钮时，全船四个桩边的上述液压泵组电动机都停止运转。

a)自升式平台升降电机系统的操作维护和保养

升降系统的操作就是通过对升降电气系统的操作完成的，操作人员应当严格按照平台升降操作规程的要求执行升降平台操作。请注意升降操作规程中的操作前检查内容必须得到严格执行。

在执行平台操作规程之外，下面对操作中的其他要点给予提示：

1)检查电机刹车线圈或液缸电磁阀电缆及接线端子的绝缘，确保电路

无断路、无短路。

2)确认各升降电机绝缘良好。

3)校准升降电机超载警报灯的工作电流和检查过载指示灯全部能够正

常闪烁；校准液缸行程传感器的有效性和准确性。

4)液缸升降的平台须由两个人同时保持同步操作；齿轮升降操作人员

在操作过程中应当时刻关注3个功率表的变化。

5)操作过程中出现任何异常变化包括声音、功率表、传感器指示等，

立即通过紧急停止按钮中止升降操作，待排除异常情况后再恢复操

作。

6)液缸升降的平台操作有手动操作和自动操作，手动操作可以在中央

控制室和桩边控制室进行,前者是遥控手动操作;后者是机侧手动操

作.手动操作的升降方法,它主要是按照一定的程序选择操作开关使

液压升降装置进行各种动作.由于电气设备与液压升降装置相对各

桩腿自成一体,所以每个桩腿又可以进行单独的操作. 自动操作在

中央控制室进行,在总操纵台上设有一自动开关,分上升停止和下

降三个位置,将自动操作开关扳向上升位置,即四个桩腿能同时动作

使平台上升,(如扳向下降位置则平台就下降),平台上升一个节距后,

则平台上升(或下降)停止:若要继续进行平台上升(或下降)则须将

自动开关扳回到停止位置,然后在扳向上升(或下降)位置.

应当严格按照平台PMS规定的内容对升降电气系统进行维护、保养与检修。PMS中对升降电控系统需要维护、保养与检修的内容和周期给予了详细的描述，平台电气人员只要按照PMS给出的指令严格执行升降电气系统就能够得到很好地保持。

下面将升降电气系统PMS中需要重点维护、保养与检修的内容列出：

01.检查外部电缆是否损坏。30天

02.测电机和刹车线圈的绝缘电阻，作记录。30天

03.检查系统的加热情况。30天

04.检查外部设备是否严重锈蚀，损坏和受潮。30天

05.检查电机的放置情况。30天

06.拖航前全面检查升降电控系统，并作清洁保养工作。拖航

07.测量并调整三桩电机扭矩。拖航

08.打开盖板，紧固所有母线及接点。365天

09.校核过电流传感器及过载指示系统是否正常。85A过载。365天

10.清洁电机控制盘，并检查所有电机的情况。365天

·齿轮式升降异步电机的检修注意事项：电机检修时往往要拆下电机的3相电缆，电缆回接时的顺序一定不能搞错，否则会损坏升降齿轮；造成认为的重大事故。·齿轮升降的平台，电机刹车也是一个容易出问题的部位，电机的刹车要处于良好状态。刹车线圈的绝缘要良好，线圈的接线要紧固。

·渤海5、7、9号平台桩边配电盘的环境不太好，盘内的湿度比较大，要经常保证内部清洁，干燥。

·渤海5、7、9号平台升降系统的绝缘是影响正常升降的主要问题，经常检查、保养，使之保持电气系统绝缘的正常。

3掌握内容（重点）：

1)应当了解升降系统的机械构成和机械工作过程。现场的电气师在感性上对升降过程和升降结构掌握后需要学习平台上关于升降系统的机械升降原理方面的资料。通过对升降系统机械方面原理和运行过程的掌握，可以增强对升降电气系统的理解以及提高升降电气故障的排除效率。

2)特别要提醒的是：因渤海5、7、9号平台的升降系统相当复杂，它包括了主缸、副缸、上销、下销等。造成了它的逻辑控制相当复杂、而且一环套一环，环环相套、保护逻辑互相连锁，越连越多；是新电气师学习的重点，需要费更多的时间和精力才能学好。

3)需要熟练掌握平台上所有关于升降电气系统的资料。资料的内容包括升降电气系统中所有设施的电气参数、功能特性、系统的电气连接图、系统的操作手册等。对这些资料的内容应当反复研读，为了便于掌握和方便现场排除故障，可以

在升降电气控制盘附近张贴系统原理图。

4)将升降电气资料中的所有部件与实际部件进行一一对照，即应当熟悉图纸中所有部件的实际位置。方便起见可以将图纸上部件的标号标识到实际部件上，这样看到实物非常容易与图纸对应起来，同样打开图纸也很容易想到某个部件的实际位置所在。

4常见故障及排除

平台升降电气系统结构比较简单，其中的电气部件在平台分布范围广泛。故障易发部位主要集中在电缆的接线端子、刹车线圈的接头、老化电缆处、系统控制继电器、电磁阀等处。当系统在运行过程中出现故障时，应当根据故障现象，采用机械功能和电气控制原理想结合的方法寻找故障点（故障原因），必要时需要机械师配合电气师根据故障现象共同判断故障点。在确定了故障点后就很容易处理故障了。

下面给出一些升降电气系统中常见的故障及排除方法：

5安全注意事项

检查保养升降系统的时候要断电挂牌更换内部部件时首先切断电源

自升式海洋钻井平台升降系统的分析与研究

自升式海洋钻井平台升降系统的分析与研究 随着世界经济的飞速发展，海洋开发己经成为世界技术革新的重要内容，而海洋油气田的开发又是现今海洋资源开发利用的重中之重。自升式海洋钻井平台是海洋油气勘探和开发的主要装备。目前，国内使用的钻井平台中的控制系统基本都由国外制造，国内对其升降系统的分析相对较少。所以，探讨和研究这一方面的内容意义深远。 标签：自升式平台；升降系统；齿轮齿条式 1 概述 升降系统是自升式海洋钻井平台的关键部分。其位置位于平台的主体和桩腿的交接处，作用是让桩腿和船体作相对的上下运动，从而使得平台主体能上下移动并将其固定在桩腿的某一位置。 根据升降系统结构形式的不同，一般可分为液压油缸式升降系统和齿轮齿条式升降系统。液压油缸式的优点是：油缸的结构简单，力的传递直接，安全性高。缺点是：桩腿升降框架的结构庞大，用钢量很大，操作的工序相对更复杂。齿轮齿条式的优点是：升降运动连续性好，传动的速度快，可调速，受载均匀，操作简单，井位易对准。缺点是：齿轮齿条的制作难度大，成本高，控制相对复杂。由于海洋环境比较恶劣，平台升降所需要的时间对于平台的安全性就显得非常重要，同时运用齿轮齿条式升降平台可减少平台的就位费用，因此目前多采用此类系统。 2 齿轮齿条升降系统的设备组成 齿轮齿条式升降系统通常由升降装置、升降框架、导向装置、桩腿以及电控系统组成。 升降装置一般由电动机、减速箱、制动器、小齿轮等组成，如图1所示。电动机以前常用的是滑差式电机，后来变频技术越来越成熟，而且控制方便，于是逐渐取代了滑差式电动机。减速箱一般由平行轴轮系和行星轮系两部分构成，速比很大，有的甚至上万。制动器通常选择的是电磁圆盘式，其扭矩一般不小于1.2倍的暴风载荷。小齿轮由高强度合金钢经特殊工艺加工而成，齿数一般为7齿，模数通常为80以上，目前世界上最大的小齿轮模数已经达到了110。 图1 齿轮齿条升降装置 升降框架一般为封闭性环梁结构，如图2所示，它是连接升降装置和平台主体的框架，起承上启下的作用。一般升降框架和平台都进行一体化的设计，这样的设计有很高的结构强度，但对焊接工艺提出了极高的要求。

液压升降平台使用说明书

固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 09年4月

产品外形图 1．底架 2．滑轮 3.横梁 4．油缸 5．活塞杆 6．剪叉臂 7．工作台 8．电气控制箱 图１ １ 4 ２ 5 6 7 3 8

产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台（货梯）一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱；油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观；当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压力油通过溢流阀（安全阀）直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油（兼作回油）的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。（支撑阀操作请看下图２．液压原理见图4．） 附一：液压工作介质（液压油）的使用要求： a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高；在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护：保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。 d. 及时更换：除定期更换外，液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质，达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化，应及时更换新油。换油时，系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度，有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。

小型电动升降平台操作规程

小型电动升降平台操作规程 在操作前应检查空中障碍及高压线，根据现行规定及标准，应自始至终使升降平台与带电高压线保持安全距离，不得越过。一定要在坚实而平整的地面上才能工作，必须使平台上的载荷及分布符合生产厂的规定。应按生产厂的使用说明书使用支腿或稳定器，平台上的人员均应正确系好安全带。 2.在工作过程中，平台上的工作人员要始终有一稳定的立脚点。 3.在作业过程中，出现任何故障或误动作时应立即排除，方可继续使用。 4.禁止交更、修改或废弃安全装置。 5.在升降平台进行上升、下降或移动时应注意防止钢丝绳、电线、软管等缠绕。 1.升降平台使用时，其操作人员不得少于三人。 2.接通主机电源，装好平台护栏，仔细检查有无影响现场操作的隐患存在。 3.拉开支撑腿，旋动支撑旋杆，使之与地面撑实。逐个调整支腿水平，但不宜使四个轮子全部离地。 4.推起升油缸手柄，使冲压油缸缓缓升起，垂直到位后即松开推杆。注意：起升油缸到位后即放开操作手柄，并关闭起升油缸电机，长期给予油缸压力会严重影响液压阀及各种油缸的寿命。 5.观察水平仪，微调支腿水平。注意：铁制水平仪可能会有人工损坏或偏移，应在调整水平的同时，观察伸缩油缸的垂直度，发现问题即要检查水平仪，没有排除问题前，禁止起升升降平台。 6.伸缩油缸基座上左右各有二个M12螺丝孔，用于固定伸缩油缸，切记：升降平台起升前一定要固定螺丝，使用后要把升降平台倾倒移动，则要松开固定螺丝。 7.油缸垂直后松开防转梯夹紧螺丝，倾倒前要上好防转梯夹紧螺丝。

升降平台安全操作规程 为确保安全使用升降平台，结合相关规程和规定，特制定升降平台安全操作规程。 1、使用升降平台必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的专业操作人员。 2、升降平台操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可启动升降平台，工作前应检查升降平台车的工作范围，清除妨碍升降平台车回转及行走的障碍物。 3、支撑是升降平台操作的一项重要准备工作，应选择平整的地面，如地基松软或起伏不平，必须用枕木垫实后，才可进行工作。 4、升降平台一般应先起下臂，再起中臂，最后起上臂。在升降平台回转操作过程中，必须在下臂起升一定高度后方可进行回转，回转应缓慢，同时注意剪臂及平台对各设备的距离是否满足安全需要。 5、工作平台上的操作人员应佩带安全带，在带电区域工作时，应将车体按规定进行接地，升降平台登高作业应由工作负责人进行指挥，负责人应按照 GB5082标准规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清楚、准确。 6、升降平台作业前，工作负责人应向操作人员，进行技术和安全交待，内容应包括：工作内容及要求；安全注意事项及危险点；人员分工情况及责任范围。工作负责人除要对车况和操作人员进行检查以外，还要负责查看地形环境、起降是否符合安全技术措施的要求或事先制定的工作方案，如有出入，则应制定出相应的措施后方能开始工作。 7、此规定若有与国家或行业规定相抵触的地方，按国家或行业规定执行。

升降台设计步骤

升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量

M臂——臂架重量 五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar

剪叉式液压升降机设计

1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.

自升式海洋钻井平台浅谈

自升式海洋钻井平台浅谈 自升式平台顾名思义是具备自升能力的功能性平台，通过一定长度可以自行升降的桩腿来实现操作高度的变化以适应不同作业水深的要求，有槽口式和悬臂梁式的，现今新建平台基本都是悬臂梁式，一些平台配置有DP（dynamic position）系统从而实现自航和自定位功能，本文仅对不带有DP系统的自升式具备钻井操作能力的平台布置的简析。 自升式平台目前主要有两种形式，独立桩腿式和沉垫式，作业水深范围从12/14 英尺直至550 英尺。大多数自升式钻井平台的作业水深在250至300 英尺范围内，较浅水深则由一些固定式平台覆盖，比如模块钻机等。目前主流自升式平台多采用独立桩腿式，主要船型有新加坡吉宝船厂的Keppel Fels B Class , 美国F&G 公司的Super M2 以及JU2000/JU2000E ，荷兰MSC公司的Gusto CJ系列（CJ46/CJ50/CJ70，设计作业水深不同），美国Letourneau公司的Letourneau 116 系列等。各类型平台各具特色，根据不同的可变载荷（后面会提到其影响）和设备功能配置会有不同的租金差别，但其主要差别目前仍是从作业水深来大致区分，从各自平台造价来说，设备配置占据整个平台的较大部分，再加之一些设计费用和专利费，各类型平台取决于客户的想法和习惯以及使用区域的实际情况等因素。 自升式平台目前主要入级的船级社有ABS（美国船级社），DNV（挪威船级社，目前改为DNV-GL，同德国劳氏合并后简称），CCS（中国船级社）以及较少的BV（法国船级社），目前最主要的是ABS和DNV，原因是其关于钻井平台的要求较为详细完整，并且出台的相应的专门入级的规范，如MODU等，其网站提供相关规范的免费下载，同时每年会有相应的更新，在进行平台设计时应注意该平台入级的是哪一年的规范，同时按照对应规范进行相关设计，有些更改会对相关系统和设备由额外的要求，将会直接的提高建造成本。其中DNV的规范相对来说更加详细和严格一些，对北海区域的针对性比较强，所以我们会发现大部分入级平台如果作业区不是北海区域，多数选择入级ABS，也有部分平台入级双船级社，这里简单的讲就是为了将来船东的运营方便，比如我国的海洋石油981（半潜式钻井平台）同时入级CCS和ABS船级社,这里还要针对双船级和双重船级说明一下，前者船级社分主次。

升降平台知识大全

升降平台的基本构成： 1）升降平台底座 每个数据平台底座都有一个焊接框架做成的底盘，底盘上由五个支腿用于分散立柱传过来的荷载。五个支腿有四个放置丁平台底座四周，一个放在平台底座中心，这样能使平台更稳定。其中外侧的四个可伸展支腿在单柱使用的情况下应尽量打开，这样单柱升降平台的稳定性会更好。平台上还装有四个轮子，能够在不用完全拆散升降平台的情况下，在工地上移动。此外，在平台底座上还有一个缓冲橡胶减震器，能够减少施_T平台下降时对底座的冲击。 2）立柱 立柱是由方钢管、齿条、钢筋等焊接而成的三角形格构，标准节的高度为1. 5m,竖向方向通过M20X 80的高强螺栓连接达到指定高度。立柱分为标准立柱和限位立柱，限位立柱主要用于最底部和最项部。当驱动器上的微动开关接触到限位立柱上的限位块时自动停止，防.止

驱动器碰撞底座或越出立柱而发生危险 3）升降平台横梁 升降平台横梁是组成施丁升降机工作面的基础，它是由三根方钢管焊接而成的三角形格构架。有1. 5m和1. 0m两种不同规格组成, 它们之间通过销轴连接来组成不同的长度。 4）驱动器 驱动器是升降平台的动力装置，能通过两个电动机的转动顺着立柱做竖向运动。电动机具有自刹车装置，能够在断电时把驱动器卡死在立柱上。电动机通过齿轮装置在立柱的齿条上移动。 调查表明，由于实现了大规模工业化批量生产，20m以下的建筑物采用液压升降货梯的总费用（包括建筑物改造、安装费、产品生产费、维修费用）最低，一般在国际市场上可比曳引式电梯便宜10%?20%。由于液压升降平台的这些特点，它特别适用于以下场合：

1）宾馆、办公楼、图书馆、医院、实验室、中低层住宅，这些场合的要求是：使用方便、操作简单、噪声低、可靠性高。 2）车库、停车场，由于汽车提升梯轿厢规格大，输出功率大，因此采用对称布置的双缸液压梯，可使轿厢处于相当平稳的运行状况。 3）需增设货梯的旧房改造工程，由于旧房的改建受原土建结构限制，配用液压升降平台是最佳选择。 4）古典建筑。古典建筑增设货梯不能破坏其外貌及内在风格，因此采用液压电梯也是较好的方案。 5）商场、餐厅、豪的建筑，上述建筑一般选用观光梯，而观光电梯很多米用液压直顶式驱动 6）跳水台、石油钻井台、船舶等工业装置上，由于这些装置一般不能设置顶层机房且载重量大，因此液压电梯优势也较为明显。

剪叉式升降台设计步骤

剪叉式升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量

五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；

液压式升降平台设计

摘要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。 本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg，典型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。 液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。 关键词：受力分析液压缸液压泵强度校核成本核算 指导老师签名：

Manual hydraulic stacker car's design Abstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used. This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design. Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing Signature of Supervisor：

我国自升式钻井平台的发展与前景

第23卷第4期2008年8月 中国海洋平台 CHINA OFFSHORE PL A TFORM Vol.23No.4Aug.,2008 收稿日期:2008-01-17 作者简介:汪张棠(19372),男,高级工程师,主要从事船舶及海洋工程特种机械设计研究。 文章编号:100124500(2008)042008206 我国自升式钻井平台的发展与前景 汪张棠,　赵建亭 (中国船舶工业集团公司第七○八研究所,上海200011) 摘　要:自升式钻井平台属于海上移动式平台,由于定位能力强和作业稳定性好,在大陆架的勘探开发中居主力军地位。阐述自升式钻井平台的组成和作业范围,以及在我国海洋油气勘探开发中的发展与前景。 关键词:自升式钻井平台;发展;前景中图分类号:P75 文献标识码:A THE DEVE LOPMENT AN D FOREGROUN D OF THE SE LF 2E L EVATION D RILL ING PLATFORM IN OUR COUNTR Y WAN G Zhang 2tang ,　ZHAO Jian 2ting (Marine Design &Research Instit ute of China ,Shanghai 200011,China ) Abstract :As the maritime moving platform ,the self 2elevation drilling platform is the main force in the exploration of the continental shelf as the result of good fixing and reliable working.This paper expatiates the composing and working scope of self 2elevation drilling platform ,as well as its development and foreground in the oil and gas exploration of our country. K ey w ords :self 2elevation drilling platform ;develop ment ;forground 世界经济的高速发展必然带来对能源的大量需求,石油天然气仍是当前的主要能源。我国已成为世界第二大石油进口国,油气供求矛盾非常突出。 我国陆地油气资源勘探开发程度现已很高,油气资源正迅速减少。向海洋进军,开发新的油气资源已成必然趋势。我国拥有漫长的海岸线和广阔的海域,油气资源十分丰富。在渤海、南黄海、东海、南海已有发现并进入早期开采。 自升式钻井平台属于海上移动式平台,由于其定位能力强和作业稳定性好,在大陆架海域的油气勘探开发中居重要地位。 1　自升式钻井平台组成和作业范围 自升式钻井平台主要由平台结构、桩腿、升降机构、钻井装置(包括动力设备和起重设备)以及生活楼(包括直升飞机平台)等组成。平台在工作时用升降机构将平台举升到海面以上,使之免受海浪冲击,依靠桩腿的支撑站立在海底进行钻井作业。完成任务后,降下平台到海面,拔起桩腿并将其升至拖航位置,即可拖航到下一个井位作业。 桩腿是自升式钻井平台的关键。当作业水深加大时,桩腿的长度、尺寸和质量迅速增加,作业和拖航状态的稳性则变差。所以,自升式钻井平台最大的作业水深受到制约,作业范围限于大陆架200m 水深以内。桩腿结构形式有柱体式(图1)和桁架式(图2)两大类。柱体式桩腿由钢板焊接成封闭式结构,其断面有圆柱

双叉式液压升降台液压驱动方案的设计

双叉式液压升降台液压驱动方案的设计 3 赵英俊,史晓敏 (浙江海洋学院机电工程学院,浙江舟山　316004) 摘　要:随着舟山临港物流业的快速发展,30t 以上集装箱的吞吐量增速较快,传统集装箱起吊装备体积大,购置成本 高,移动速度慢,严重影响集装箱的出入库和循环使用速度。为了解决以上问题,设计一种新型双叉式液压升降台,该升降台具有移动速度快、起重载荷大、购置成本较低的特点,该设计方案经实践检验是可行的。 关键词:双叉式升降台;液压系统;方案设计;临港物流 中图分类号:U653.921 文献标识码:A 文章编号:1006-4414(2010)02-0062-03 D esi gn of hydrauli c syste m for double fork hydrauli c li fti n g t able Zhao Ying -jun,Shi Xiao -m in (School of electro m echanical engineering of Zhejiang ocean university,Zhoushan Zhejiang 316004,China ) Abstract:W ith the rap id devel opment of harbor cargo trans port in Zhoushan city,cargo p r ocessing ability of greater -than 30t container was rap idly increasing,in -outwarehouse and mobile s peed of container was largely affected because of large volu me of conventi onal lifting equi pment,and sl ow travel rate of its .To s olve p revi ous p r oble m s,a ne w double f ork hydraulic lifting table is designed,which travel rate of this equi pment is quicker and fact ory acquisiti on costs is l ower,thr ough p ractical verif 2ying,this p r oject design is feasible . Key words:double f ork lifting table;hydraulic syste m;p r oject design;harbor cargo trans port 1　前　言 随着舟山临港物流业的快速发展,30t 以上集装 箱的吞吐量增速较快,传统集装箱起吊装备体积大,购置成本高,移动速度慢,严重影响集装箱的出入库和循环使用速度,为了解决以上问题,设计一种新型双叉式液压升降台,该升降台具有移动速度快、起重载荷大、购置成本低的特点。 双叉式液压升降台由两部分组成:液压驱动单元和机械传动单元,如图1所示。液压驱动单元的作用是将液压能转化为机械能,通过液压元件控制调节液体压力与流量,最后由液压泵站控制提供液压能。机械传动单元由叉架、底框架、台面框架、下限位支撑架、维修支撑架、地脚支架、导轨架等组成,它的作用是将液压泵站提供液压能,通过液压油缸顶升叉架机构,实现升降台面的升降 。 图1　液压双叉式升降台 2　升降台液压驱动方案的设计 2.1　设计要求 液压驱动系统设计是液压升降台总体的重要组成部分,设计时必须满足液压升降台使用功能所需的全部技术要求,而且静动态性能好,效率高,安全可靠,结构简单,经济性好,使用维护方便。为此,要明确与液压驱动系统有关的液压升降台参数的确定原则,要与升降台的总体设计综合考虑做到机、电、液相 互配合,保证液压升降台总体的性能最好[1] 。 根据液压升降台的使用工况,其液压驱动系统必须解决好以下问题。 (1)保证动作平稳,升降台上载重量变化很大,且机械传动零件加工、安装的误差以及台面的偏载,都将导致液压马达负载变化较大,液压系统必须要克服负载变化对速度产生的影响,确保机构无冲击地平稳运行[2] 。 (2)由于采用两台液压马达分别驱动四个液压缸,因此,液压系统必须保证设备具有较高的同步控制精度。 (3)工作载荷及架体自重在运动速度变化时引起的惯性冲击问题。 (4)下降过程反向负载引起失重现象,必须加以控 制,尤其是如此大型的设备,一旦失控极其危险[3] 。2.2　主要技术参数及要求 台面升降速度:3m /m in;叉架升起最大高度:2.83m;叉架降低最小高度:0.81m;总行程:2.02m;升 ? 26??机械研究与应用? 3收稿日期:2010-02-23 作者简介:赵英俊(1987-),男,浙江杭州人,研究方向:液压系统设计。

电动升降装置专用梯头的研制

电动升降装置专用梯头的研制 发表时间：2019-07-31T11:24:09.323Z 来源：《当代电力文化》2019年第06期作者：马国强王辉吕强[导读] 研究了一种安全、可靠、可配合电动升降装置带电作业且能够保障高空作业人员的人身安全，有效提高工作效率，提升作业人员舒适度的专用梯头。国网甘肃省电力公司检修公司，甘肃兰州 730050摘要：甘肃电网目前运行着±800kV天中、祁韶，±1100kV吉泉三大特高压直流线路，经过多年的研究及实践，甘肃省在输电线路带电作业 技术的研究和应用领域已取得了重要进展和突破，特别是其在特高压线路带电作业技术领域已走在全国前列。为满足超、特高压输电线路安全运行和提高供电可靠性的需求，需进一步深化输电线路带电作业技术的研究。本文研究了一种安全、可靠、可配合电动升降装置带电作业且能够保障高空作业人员的人身安全，有效提高工作效率，提升作业人员舒适度的专用梯头。可以配合电动升降装置帮助作业人员在高空作业点转位过程中减少工作强度，降低工作的复杂程度，减轻工作人员的体力消耗，提高工作效率，降低工作危险性，提高作业安全系数，满足现场作业要求。关键词：输电线路带电作业；电动升降装置；软梯梯头0引言 现阶段利用电动升降装置提升作业人员至输电线路上进行带电作业，只能利用绳索套绑在导线上，电动升降装置带着人攀升至导线缺陷部位作业，而将电动升降装置地面固定，只把人提升至导线上时，导线上必须要有滑轮装置。滑轮装置只利用绳索难以单独安全可靠的挂装在导线上，目前将软梯梯头挂在导线上的技术与方法非常成熟。因此，为提高工作的安全性，减少工作强度，减轻工作人员的体力消耗，需设计一种用于电动升降装置带电作业的专用梯头，用于将电动升降装置地面固定，只把人提升至导线缺陷部位的带电作业。1绝缘软梯梯头使用概况目前电力系统内使用的绝缘软梯梯头虽形态各异，但工作原理相同：利用绳索将软梯梯头和软梯悬挂于导线上，作业人员通过攀爬软梯进入作业点，该过程非常耗时费力。 结合近年来带电作业经验及现场实际应用情况，总结出绝缘软梯悬挂过程中存在以下弊端。（1）在悬挂绝缘软梯时，因无法对梯头闭锁装置进行操作，易造成梯头脱落。（2）带电作业人员在攀爬过程中，由于绝缘软梯带动导线跳动，存在梯头脱落的可能性。（3）绝缘软梯梯头悬挂到位后，需作业人员攀爬几十米的软梯到达作业点。2专用梯头的研制技术方案通过对日常带电作业流程进行分析，在确保各类安全措施、后备保护措施能够满足作业要求的前提下，结合常用带电作业工器具的挂接过程、提升顺序以及部分操作方法现场使用经验，对绝缘软梯梯头进行了研制，利用本梯头将作业人员通过电动升降装置传送至导线缺陷部位的带电作业，减少作业人员攀爬软梯的过程。 本专用梯头包括左主杆和右主杆，在与左右主杆相邻副杆的上端部安装一组可悬挂于导线上左右移动的导线轮，副杆较短，悬挂时可以从副杆处套进导线并将导线悬挂于导线轮上。两主杆靠近两副杆下端设置一个卡扣，两副杆下端设置一个卡扣搭构，用于封闭副杆与主杆之间的开口，防止梯头脱出。左右主杆底端各连接一个软梯挂孔。所述的两主杆之间分别相连有固定在主管上的横置固定杆和横置固定杆，它们将两主管组合在一起并构成一个较为完整的梯子。横置固定杆上方，两主杆之间连接有一U型固定杆用来增加两梯头上部分强度。在横置固定杆和U型固定杆接触处连接一万向滑轮，用以悬挂电动升降装置的绳索。本专用梯头所采用的所有材质都为航空铝合金。 3应用效果 2019 年3月15日经国网白银供电公司试验证明，研制的专用梯头用 3.6kN 拉伸 5min ，未发现变形，符合现场实际应用条件，试验合格。经现场应用检验，应用效果良好。2019年4月15日利用新研制的梯头配合电动升降装置带电处理武古一线24号塔引流发热缺陷节省1小时、处理32号塔引流发热缺陷，节省1.2小时，2019年4月29日利用新研制的梯头配合电动升降装置带电处理河岗二线47号塔引流发热缺陷，节省0.8小时。

液压升降台设计分解

西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月

机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位： 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求： 课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载F L=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28：选设计题目； 2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料； 2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸； 2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文； 2013-11-25：提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日

升降台的液压系统设计

学士学位论文升降台的液压系统设计 姓名: 封爱成 学号: 20１2１53１0108指导教师:李垒 学 机电工程学院院： 专业: 机械设计制造及其自动化完成日期：××××年×月×日

原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下, 独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得枣庄学院或其他教育机构的学位证书而使用过的 材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。 学位论文作者签名：日期 指导教师签名：日期

目录 摘要-----－----－－-----－-----------－--------－--－-------－-----------－-４ Abｓｔracｋ－--－--－－---－------－－－---－---－----－－--－-------－--－-------－-－5绪论--－--－－-－---------－--------－--－--－------－---－------------－－----4 第1章确定液压系统方案 1.１确定基本回路 １.1.1卸荷回路的确定-----－-－－－------－--------－--－--－－－－－－----6 1.1.2调速回路的确定－－-----－-－--－－--－--------－--－-----－-－----８ 1．1.3保压回路的确定-----－-－-－----－----－---－－－－－-----－-－-----1０ 1.2液压传动系统的形式确定-－----－－-－--－--------－－-－-----－－----12 １.３液压系统原理图-－-－----－----－-----－-----------－-------－----13 第２章设计选择液压元件、辅件 ２.１确定液压缸系数 2.1.1选择系统初压力－--－--－－---－------－---－--－-－-------－－－-－-１３ ２．2液压缸辅助元件的计算和选择-----－---－--－－-------------－----14 ２.3油箱的设计 2.３.1油箱的设计要点-－-－－－--－-－－－---－－-－－-----－---－--------－-1５

电动升降机设计与机构分析

毕业设计（论文）报告 题目电动升降机设计与机构分析 学院 专业 学号 ___ __________ 学生姓名 指导教师_ _ ______ ___________ _ 起讫日期 设计地点

东南大学毕业（设计）论文独创性声明 本人声明所呈交的毕业（设计）论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文作者签名：日期：年月日 东南大学毕业（设计）论文使用授权声明 东南大学有权保留本人所送交毕业（设计）论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权东南大学教务处办理。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1.绪论 (7) 1.1 引言 (7) 1.2 背景 (8) 1.3 目的 (8) 1.4 设计任务 (8) 2.设计项目之总体设计 (9) 2.1总体设计 (9) 2.2 传动机构的选型 (10) 2.3 电动机的选择 (11) 2.4 传动比的计算与分配 (12) 2.4.1计算总传动比 (12) 2.5 螺杆螺母（滑动丝杆）的选择 (12) 2.5.1螺纹传动的类型 (12) 2.5.2螺纹传动的结构结构 (12) 2.6 蜗轮蜗杆的选择 (13) 2.6.1 涡轮蜗杆的传动类型 (13) 2.6.2 蜗轮蜗杆的材料 (13) 2.6.3 确定蜗杆头数 (14) 2.7 箱体的安装工艺及总体结构选型 (14) 2.8机构的电路图设计 (14) 3.设计项目之机构零件设计 (15) 3.1机构零件设计计算 (15) 3.1.2 蜗轮蜗杆的设计计算 (16) 3.2 滑动螺纹设计计算 (16) 3.2.1螺纹的耐磨性计算 (16) 3.2.2螺杆的强度计算 (17) 3.2.3螺纹牙的强度校核 (18) 3.2.4自锁性校核 (19) 3.2.5压杆的稳定性计算 (19) 3.2.6确定轴的最小直径 (20) 3.3箱体的结构设计 (23) 3.3.1箱体的毛坯和材料 (23) 3.3.2箱体加工工艺 (23) 3.3.3根据蜗轮蜗杆的尺寸设计下箱体尺寸 (23) 3.3.4根据螺杆轴和蜗杆轴确定上箱体基本尺寸 (25) 3.4联轴器选用 (27)