移位指令编程实验
实验七移位指令编程实验
一、实验目的
1、掌握移位指令的使用方法。
2、学会移位指令在编程中的应用。
二、实验设备
电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。
三、实验步骤
1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB
接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。
2、启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境。
3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。
4、程序运行调试并修改。
5、保存好的文件，做好各项记录。
6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电
源，盖好实验箱的盖子。
7、写实验报告。
四、实验内容
1、用PLC控制喷泉程序
（1）控制要求：
有十个喷泉头“一”字排开。系统启动后，喷泉头要求每间隔1秒从左到右依次喷出水来，全部喷出10秒后停止，然后系统又从左到右依次喷水，如此循环。
十个喷泉头由十个继电器控制，继电器得电，相应的喷泉头喷水。
（2）I/0分配表：
（3）参考梯形图程序如图7-1所示：
（注：为了节省编幅，梯形图程序只编出四个输出。同学们在实验验证时要把其余的补上。）
（4）程序分析：
启动后w0.00得电（逻辑值用“1”表示），当P_1s上升沿脉冲来时，移位开始通道w1至结束通道w1（这里用的是同一通道）里的所有的位的值均向左移动一位，第一位的值则由数据输入端w0.00移入。所以系统启动后P_1s第一个脉冲上升沿过后，w1的值为“0000000000000001B”，即仅有w1.00得电,其余的均不得电，这样输出端100.00得电，喷泉头1喷水。当P_1s第二个脉冲上升沿过后，w1的值为“0000000000000011B”，即w1.00和w1.01得电,其余的不
得电，输出端100.00保持得电状态不变，喷泉头1继续喷水，100.01得电，喷泉头2喷水。依此类推，当P_1s第十个脉冲上升沿过后，w1.09得电，十个喷泉头全部喷水，此时计数器C0开始计数。C0计十个P_1s脉冲后得电，对SFT 进行复位，w1的值被复位为“0000000000000000B”，所有喷泉头停止喷泉，等待下一个周期的开始。
（5）思考：
如果该系统的控制要求改为每一时刻只能有一个喷泉头在喷水，喷水的次序不变，试修改图7-1梯形图程序以满足控制要求。
图`7-1 用SFT指令控制喷泉梯形图
2、用SFTR指令实现喷泉控制系统
（1）控制要求：
有十个喷泉头“一”字排开。系统启动后，喷泉头要求每间隔1秒从左到右依次喷出水来，全部喷出10秒后停止，然后系统从右到左依次喷水，如此循环。十个喷泉头由十个继电器控制，继电器得电，相应的喷泉头喷水。
（2）I/0分配表：
（3）参考梯形图程序如图7-2所示：
（注：为了节省编幅，梯形图程序只编出四个输出。同学们在实验验证时要把其余的补上。）
(a)
(b)
图7-2用SFTR 指令控制喷泉梯形图
（4）程序分析：
本程序编程的关键就是控制字w2高4位（即w2.15、w2.14、w2.13、w2.12）的编程控制。
系统启动时及喷泉一趟后（即C0得电）都对SFTR 进行复位。
W2.14作SFTR 的脉冲输入时，一定要注意，如果w2.14的脉冲宽度等于或超过了两个扫描周期，SFTR 将在一个脉冲时间里作多次移位。为了避免这种情况，P_1s 后加了一个上升沿微分指令，使得w2.14的脉冲宽度仅为一个扫描周期，保证了SFTR 在一个脉冲时间里只作一次移位。
W2.13作SFTR 的数据输入端，系统启动后为“1”。
编程控制SFTR 向左移还是向右移是本程序的难点。系统启动后，SFTR 应向左移，因此程序中w0.00上升沿脉冲使w2.12得电为“１”，w2.12自锁。系统喷泉一趟后C0得电，解除了w2.12的自锁，w2.12由“１”变为“0”,SFTR 向右移。当系统喷泉两趟后（即一个周期）C1得电，w2.12得电为“１”，
SFTR
向左移。如此循环控制。
这里要注意，C0和C1的得电时间不能相同，C1的得电时间必须大于C0的得电时间，否则无法使w2.12得电。所以为了延长C1的得电时间，在它的复位端串上了w1.00。
3、产品检测控制程序
（1）控制要求：
如图7-3所示，图中传感器0.01用于检验产品好坏，当0.01为“ON”时，表示产品是好的，否则为坏的。速度检测器0.00测量流水线的速度，每得到个脉冲，代表产品向前移动一段距离d。速度检测器与传感器0.01的共同作用，可以决定那个产品好坏。若是坏的产品， 100.00为“OFF”，并控制推杆将坏的产品推到滑道上去，同时传感器0.02会检测到这个坏的产品已经到了滑道上，并使推杆退回。
（2）编写PLC梯形图程序。
图7-3 产品检测装置示意图
五、实验报告
本次实验报告的内容主要是：
1、实验目的。
2、实验设备。
4、实验具体步骤。
5、实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同。
6、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
移位与循环移位指令--习题
课堂练习： 22．设AX=3762H，CL=5，执行“SHR AX，CL”后，AX=（）。 A．0376H B．01BBH C．01BB D．0376 28．执行“DIV BX”指令后，（）寄存器中存放商。 A．AL B．AH C．AX D．DX 24．若移位指令的移位位数大于1时，其移位位数必须放在中。 25．如果AL=85H，CL=4，执行“SAR AL，CL”时，AL= ，CF= 。 6．设BX=8234H，请说明下列两条指令的区别，执行下列各指令后BX中的内容是什么？ SHR BX，1 SAR BX，1 6．现有程序段如下： MOV BL，AL MOV CL，4 SHR BL，CL MOV A，BL AND AL，0FH MOV B，AL 请回答：（1）该程序段完成的功能是什么？ （2）如果AL的初值为56H，则A= ，B= 。 8．现有程序段如下： MOV AX，M MOV DX，N SHR DX，1 RCR AX，1 请回答：（1）该程序段完成的功能是什么？ （2）若M=1234H，N=5678H，程序运行后DX= ，AX= 。
9．现有程序段如下： XOR AX，AX MOV AX，6342H MOV CX，0404H ROL AH，CL XCHG CH，CL ROR AL，CL 请回答：（1）该程序段执行后AX= 。 （2）CF= 。 11．现有程序段如下： MOV CX，16 MOV BX，0 MOV DX，1 L：MOV AX，9AB8H AND AX，DX JZ N INC BX N：SHL DX，1 LOOP L MOV M，BX 请回答：（1）该程序段完成的功能是什么？ （2）该程序段执行完后（M）= 。 14．现有程序段如下： MOV AL，0 MOV BL，1 MOV CX，10 L：ADD AL，BL
s7-200_传送及移位指令(MOV_SHL)
案例7相关背景知识 关于：数据处理指令 一、传送类指令 传送类指令用于在各个编程元件之间进行数据传送。根据每次传送数据的数量，可分为单个传送指令和块传送指令。 1．单个传送指令MOVB，BIR，BIW，MOVW，MOVD，MOVR 单个传送指令每次传送l个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。 (1)字节传送指令MOVB，BIR，BlW 字节传送指令可分为周期性字节传送指令和立即字节传送指令。 ①周期性字节传送指令MOVB。 在梯形图中，周期性字节传送指令以功能框的形式编程，指令名称为MOV_B。当允 许输入EN有效时，将一个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。 影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时问)，0006(问接寻址)。 在语句表中，周期性字节传送指令MOVB的指令格式为：MOVB IN，OUT。IN和0UT的寻址范围。 操作数类型寻址范围 IN BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD ②立即字节传送指令BIR，BIW。 立即读字节传送指令BIR：当允许输入EN有效时，BIR指令立即读取(不考 虑扫描周期)当前输入继电器区中由IN指定的字节，并传送到OUT。在梯形图 中，立即读字节传送指令以功能框的形式编程，指令名称为：MOV_BIR。 当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。 在语句表中，立即读字节传送指令BIR的指令格式为： BIR IN，OUT。 IN和0UT的寻址范围如下表所示. 操作数类型寻址范围 IN BYTE IB OUT BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，。VD，8AC，。LD (2)字传送指令MOVW 字传送指令MOVW将1个字长的有符号整数数据IN传送到OUT。在梯形图中，字传送指令以功能框的形式编程，当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字长数据IN传送到0UT中。 影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时间)，0006(间接寻 址)。在语句表中，字传送指令MOVW的指令格式为MOVW IN，OUT。IN和0UT的 寻址范围. 操作数类型寻址范围 IN WORD VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT WORD VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD (3)双字传送指令MOVD 双字传送指令MOVD将1个双字长的有符号整数数据IN传送到0UT。 在梯形图中，双字传送指令以功能框的形式编程，指令名称为：MOV_DW。 当允许输入EN有效时，将1个有符号的双字长数据IN传送到0UT中。 影响允许输出EN0正常工作的出错条件为SM4．3(运行时间)，0006(问接 寻址)。在语句表中，双字传送指令MOVD的指令格式为：MOVD IN，OUT。 IN和0UT的寻址范围如下表所示。 操作数类型寻址范围 IN DWORD VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，HC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT DWORD VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD (4)实数传送指令MOVR