减速电机

减速电机

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。第二次世界大战后，军事电子装备的迅速发展促进了美国、苏联等国家微型减速电机,直流减速电机的开发和生产。随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了减速电机，也有一批企业进入到了减速电机行业。当前，在世界微型减速电机,直流减速电机市场上，德、法、英、美、中、韩等国保持领先水平。中国微型减速电机,直流减速电机产业创建于20世纪50年代，从为满足武器装备配套需要开始，历经仿制、自行设计、研究开发、规模制造阶段，已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。

概述

1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。

2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。

3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。

4、振动小,噪音低,节能高,选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。

5、经过精密加工,确保轴平行度和定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。

6、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。

安装布置

减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。

1、两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。

2、两级圆柱减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级的齿轮均加工成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力。应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。

3、同轴式减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速电机中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。

分类

大功率齿轮减速电机

2、同轴式斜齿轮减速电机

3、平行轴斜齿轮减速电机

4、螺旋锥齿轮减速电机

5、YCJ系列齿轮减速电机

6、直流减速电机

7、摆线针轮减速电机

8、谐波齿轮减速电机

9、三环减速电机

10、行星摩擦式机械无级变速电机

11、蜗轮蜗杆减速电机

12、行星齿轮减速机

13、锥齿轮减速电机

14、立式齿轮减速电机

15、卧式齿轮减速电机

减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、医疗、美容、保健按摩、办公用品等各种通用机械设备的减速传动机构。

内部剖面

减速电机扑面图

1.按电机分类主要有以下类别。

(l)交流(包括带制动)电机:有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w)。

(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。

(3)交(直)流伺服电机。

(4)各种控制电机和特种电机。

2.按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别。

(l)齿轮传动:包括斜齿轮,蜗轮蜗杆,锥(伞)齿轮,行星齿轮。齿轮传动是最经典的传动,单级传动效率高达98%以上,结构简单,可靠性高,寿命长(设计寿命20年),功率范围大(可达30kw)。

(2)摆线针轮:采用行星传动原理,摆线轮与针轮啮合,实现了多齿同时啮合传动,避免了断齿的可能性。它结构紧凑,体积小,传动比大,一级速比可达1:119,单级传动平均效率达9O%以上。

(3)谐波传动:是由谐波发生器产生机械波,然后通过柔性齿轮变形,产生齿间相对位移而达到传动目的。优点为单级传动比可达1:50,啮合齿数多,承载能力高,体积小,质量轻,单级传动效率达印%一9O%。但柔轮做成薄壁结构,在反复变形状态下工作,热处理要求较高。目前,一般用于中、小功率的传动,电机功率在10kw以下。

调速方法

齿轮减速电机是固定转速的减速电机,一旦速比选定,电机选定,最后输出转速是固定的。但实际使用中,还有许多场合要求速度有所变化,如车床的主轴速度、各种搅拌器的搅拌轴速度、输送不同物品时的输送机速度等,如何调速是工程技术人员甚为关心的话题。下面把目前工程上应用的各种调速方法进行简述。

1.有级调速变极调速是最简单和最经济的调速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起动次数不多的场合。通常只能有两档速度,能达到的调速比也较小(l:2一6),极限做到三档;在某些特定的行业,如车床等,往往用带排档的齿轮箱进行有级调速。虽有儿档速度,但调速范围不大。

2.无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在电机与齿轮箱联结处插人机械无级调速装置(主要有皮带盘式、摩擦盘式)。其优点是调速平稳,结构不复杂,适用于恶劣环境;缺点是调速范围小(一般在1:lO以内)盆皮带和摩擦盘属易耗件,需定期维护更换。后者是对异步电机进行串级调速、转子电阻调速或对直流电机进行调压调速等。

标准减速电机规范表

1、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强。

2、传动比分级精细,选择范围广,转速型谱宽,范围i=2-28800。

3、能耗低,性能优越,减速器效率高达百分之九十六,振动小,噪音低。

4、通用性强,使用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。

5、采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。

6、本系列产品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重电机、防暴电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专用电机等各种电机。

范围

减速电机广泛适用于冶金、矿山、轻工、化工钢铁、水泥、印刷、制糖、食品、桷胶、酱菜、建筑、起重运输、风机等行业,并可供引进设备配套。

种类

伺服电动机

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。

步进电动机

步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

力矩电动机

力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。

磁阻电动机

开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。

无刷电动机

无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。

直流电动机

直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。

异步电动机

异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。

在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。

同步电动机

同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。常见类型

1）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2）谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3）行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比

减速机的作用

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

减速箱用途

1.加速减速,就是常说的变速齿轮箱.

2.改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴.

3.改变转动力矩.同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大.

4.离合功能: 我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的.比如刹车离

合器等.

5.分配动力.例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多

个负载的功能. 齿轮箱的工作原理：

齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带小齿轮或小齿轮带大齿轮

从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变，减速箱可以变速和改变传动方向. 发展方向

国内减速电机产品制造商多为中小企业，甚至是微型企业。外形仿照国外产品，安装尺寸与国外产品相同，内部结构参数自行设计，整机性能参差不齐。由于跨国公司的技术标准，自成体系，仿照来的产品设计则是五花八门。这就要求国内众多减速电机制造商提高核心竞争力，推行产品模块化设计。对减速电机产品模块化设计提出以下建议：

（1）坚持执行与国际同步的技术标准。由于多年来仿照设计的实践，国内的设计人员已基本形成约定俗成的技术标准。如箱体用高强度铸件积木式组合设计，数控加工中心镗孔；齿轮用优质合金钢锻件，切齿后渗碳淬火磨齿，精度达ISO 1328的6级（圆柱齿轮）或AGMA390.03的10级（圆锥齿轮）；出轴用优质合金钢锻件，调质和车削后磨削；滚动轴承选用优质品牌；紧固件选用高强度级的；电机采用符合IEC标准的优质高效率电机等。

（2）优化本企业产品的模块化设计。绝大多数减速机原设计部门配备了有经验的设计技术人员，积累了大量的减速电机产品图纸。为进行模块化设计，有必要作全面的整理、修改和优化，如箱体各轴承孔间的中心距标准化，需形成接近优先数（R5、R10、R20、R40等）的系列，尽量减少中心距的规格数；各式齿轮应尽量合并为统一的图纸；减速机模块和电机模块间的接口应形成规范，接口参数应标准化，形成一个按标准公比或混合公比的序列。

（3）打破壁垒，在更大的范围内推行模块接尽量不打折弯。由于易氧化，铝线的接头焊接和防护成了焦点。目前，较成熟的有以下4种。

（a）刺破型的压接

已经开发出了大压力的刺破型压接端子来解决传导和氧化问题。这种连接方式只能在φ1.0m m

以上铝线电机上使用，实际上寿命还是比铜线要短。另外，铜铝分子活泼性不同，电位相差大。在通电过程中，肯定会逐渐产生电位腐蚀，所以连接点电阻会逐渐变大，温升变高，严重时不通电，这就要求电机设计铝线温升不能使用到F级以上。铝线与铜引线接触长度和面积要比传统单纯铜线大些，保证在5mm以上。

（b）刮漆皮+铜引线铆接

使用脱漆机效率高，但由于上下钢丝刷轮高速摩擦，脱漆后的铝线一方面线径损伤，另一方面铝线表面易变黑易氧化难上锡，所以生产时要控制好才能弥补。端子铆接后还要套上热缩管，隔绝空气，防止氧化。根据采用这种工艺的厂家统计，发现铝线电机综合失效率在4‰左右，而由于铝线连接原因的占近一半。

（c）刮漆皮+铜引线铆接后镀锡

采用脱漆机去漆皮，与铜引线在铜带机铆接一次后，用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉上浸锡，套一热缩管热缩即可。浸锡炉上浸锡的优点是：比电烙铁的温度高且均匀稳定，焊锡均匀渗透性强。另外，铝助焊剂成分多易炭化，在锡炉中析出，不会在焊点处残留。此种工艺统计结果，铝线电机综合失效率在3‰左右，部分失效原因是铆接和浸锡后断线失效。后采用直接缠绕措施，且注意缠绕圈放间隙，使浸锡后防止堆焊和扩大接触面积。采取此项措施后统计表明，铝线电机失效率又下降了1‰左右。

（d）去漆皮+铜引线后浸锡再封胶

去漆皮工艺采用的是漆包线专用的脱漆粉，在不锈钢炉中将其溶化，铝线接头处浸在溶液中，大概2s~3s

就可脱漆，用湿布揩干净，去漆后既干净又不伤线，也没今后的腐蚀之忧。接铜引线是直接缠绕后用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉中浸锡，再用高收缩比的带胶双层热缩管，里面层有硅胶，完全杜绝氧化的问题。据统计：采用此焊接工艺，铝线电机综合失效率在1‰左右，此工艺是最合理可靠的，值得推广。

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：

转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

电机、减速器的选型计算实例

电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中： 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以： 49002940250150 2360h F =-++=

合力产生的力矩： 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中：r 为链轮的半径 链轮的转速为： 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：

(推荐)变频器常用10个参数--变频器参数设置(精)

关键词:变频器参数设置,电机,节能控制 变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,需要对相关的参数进行正确的设定。 1.控制方式: 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2.MIN运行频率: 即电机运行的MIN转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 3.MAX运行频率: 一般的变频器MAX频率到60Hz ,有的甚至到400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 4.载波频率: 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5.电机参数: 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、MAX频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6.跳频:

在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。 7.加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到MAX频率所需时间,减速时间是指从MAX频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出更佳加减速时间。 8.转矩提升 又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。 9.电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。

减速机的选型与使用

减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正

(整理)圆柱齿轮减速机减速机的选用

圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法： 型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸： 五、减速机承载能力： 减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择： 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。 当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不

减速电机选型指南

选型指南 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X fB 使用系数 T 出————减速电机输出转矩 fB————减速电机使用系数 传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η输出转矩T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T 工作机 2、T=fB总 *T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总 =fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数； KW——运转周期系数 首先确定要进口减速机还是国产减速机，， 现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准， 所以最好找个减速机样本，根据样本来选型。 但是，一定要提供以下数据 1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等 2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机） 3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核） 4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力 减速机扭矩计算公式: 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

微型电机减速机参数

微型电机减速机是一种应用广泛的减速传动设备，主要由驱动电机、减速齿轮箱组装而成，也称为微型减速电机，可才有直流电机、步进电机作为驱动源，称为微型直流减速电机、微型步进减速电机，减速齿轮箱可采用行星齿轮箱以及非标齿轮箱作为减速器；微型减速电机参数范围，输出转速范围：5-2000rpm；减速比范围：5-1500；直径规格在3.4mm-38mm之间；电压3V-24V之间，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm的微型减速电机； 微型电机减速机参数： 产品名称：10MM微型减速电机 产品分类：塑胶行星齿轮箱 外径：10mm 材质：塑料 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤1N(烧结轴承);≤7N(滚动轴承) 工作温度：-20 (85)

产品名称：16MM微型减速电机产品分类：塑胶行星齿轮箱 外径：16mm

材质：塑料 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤10N(烧结轴承);≤20N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20 (85)

产品名称：20MM微型减速电机 产品分类：塑胶行星齿轮箱 外径：20mm 材质：塑料 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20 (85)

如何选择减速机

我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢？这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么？是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现 象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现 象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不 高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机 的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效 率。 按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如 果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少 kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机必须要知道启动最大力矩

减速电机的选择方法

减速电机介绍： 交流减速电机采用交流单项电容运转电机，配上一种合适的齿轮减速器，达到某种需要的输出，适合于在低速传动装置中作驱动元件，能起到简化机械结构和降低能耗的作用，按其功能分YY型感应电动机和YN型可逆电动机两种，每种还可以增加无极变速的速度控制功能。部分电机还可配带微型电磁制动器。YY型感应电机适用于按一个方向连续运转的工作场合，如生产流水线、自动机床、印刷机械等。YN型可逆电动机适合于频繁启动或换向运转的场合，如自动售货机、包装机、电压调整器、电动升降机、电动执行器等。 G系列小型齿轮减速电机 产品说明 全封闭全寿命机电一体化设计 硬齿面斜齿传动，低噪声、高效率。 整体结构、重量轻，适应性强。 可附加电磁制动器。 功能说明 输出转速：6.9～460r/min 输出转矩：高至1500Nm 电机功率：0.12～4Kw 安装形式：底脚安装法兰安装 ■微型直流（交流）减速电机 本系列产品是由JB系列微型齿轮减速器、电子调速器、可正反向运行的微型电动机三部分组成的机电一体化产品。整机通过对三大部分的不同组合，可获得不同使用性能的产品。整机既可利用齿轮减速箱获得任意固定转速，也可通过电子调速器达到无级调速的目的。本系列产品由于具备减速范围宽广、力能指标高、使用方便、运行可靠等特点，而被广泛应用于各类小型轻工机械、包装、食品、纺织、化妆（美容）机械、印刷设备、仪器及各种自动化设备、生产流水线上。 JB系列微型齿轮减速器采用高精度齿轮，并配油封，O型环密封式齿轮箱，采用润滑脂浴润方式，具有噪音低，使用寿命长、体积小、功率大等特点。减速范围宽广，减速比1：3~1:1500还可根据用户对转速的特殊要求，另行制作。配用的微型电动机分为：微型交流电动机（单相：220V、110V；三相：220V、380V）ZYT（SZ）系列微型直流电动机（机座号：55~110；电压：12V、24V、48V、110V、220V）。WZJ系列无刷直流电动机。 配用调速器分为：TDK系列交流电子调速器；WK、SK系列直流无级调速器。调速平稳、无爬行现象，且能保证电动机的频繁正反转。 ■YTC齿轮减速电机 本产品是为驱动低速转动机械而设计的，具有出轴转速低、力矩大、效率高、噪声小、振动小、结构紧凑牢固、可靠性强、使用方便等特点。广泛应用于矿山、冶金、制糖、造纸、化工、橡胶、粮油、水泥、陶瓷机械等工厂及基建工地。本产品可借联轴器或正齿轮与传动机构相连接。电动机采用满压直接起动。 产品特点及使用范围： YTC系列减速电动机设计优良、结构紧凑、减速方便、运行可靠、防尘防腐、节能省电、易安装维修。适用于轻工、化工、纺织、矿山、冶金、建材、医疗器械。材料加工、造纸、水泥、化肥、塑料、橡胶、纤维制糖、食品、机械等工业部门作驱动减速的机械设备、仪器之用。

12V小型直流减速电机

概述 直流减速电机即小功率减速电机，主要的作用是用来降低输出转速，提升扭矩、力矩、载荷能力，降低惯性的传动连接设备；小型直流减速电机也称为微型齿轮减速电机，主要构成有直流电机、齿轮减速器（齿轮箱）组合而成，为了减少损耗，通常减速机厂家提供设计、制造、集成组装服务；广泛应用于汽车传动、精密传动、机械设备、智能家居等领域。 型号 直流减速电机型号、参数、直径在38mm以下，速比在2-2000之间，功率在50w以下，齿轮材质分为塑胶、金属齿轮。 性能 1、小型减速电机结合技术要求制造，具有科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，小型12V直流减速电机可按要求来定制参数。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 6、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。 用途 小型直流减速机广泛应用于汽车传动、智能家居、精密医疗器械（设备）、电子产品、工业自动化、机器人领域等领域。 12V小型直流减速电机典型应用：自动机械传动、医疗器械、广告旋转传动、自动取款机等。通常按照实际应用需求来定制参数、性能。 主要产品有： 1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；

电机选型及减速器选型

电机选型—牵引链电机及减速器选型 目的：掌握牵引链电机选型流程，对链条有一定的认识，掌握减速器分类及选型流程 课程内容： 题目：Z型提升机链条总重20kg，车轮箍重32.5kg，一共4工位，链轮直径160mm，提升速度最快0.2m/s，求电机和减速器参数

方法一： 功率确定 P=KFV/效率 K—工况系数一般1.5-3 F—负载力 V—速度 效率—各级传动效率积一般0.5-0.8 M=20+32.5*4=150kg 摩擦性，啮合型 总功率P=KFV/效率 =2*1500*0.2/0.6 =1000w 负载功率=有效功率=fv=1500*0.2=300w 转速确定 N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm 1M/s mm 1000*60mm/min 减速器减速比 电机转速n=60f/极对数 常用4（2极对数）级电机转速1500rpm 1500/24=62.5

方法二： 扭矩确定 T负载=FR=1500*0.08=120NM K-工况系数2 效率0.6 T必须=TK/效率=400NM 转速确定 N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm 功率确定

一、电机基础知识 控制电机考虑惯量匹配，因为考虑加速状态 1、普通电机（马达）1440rpm三相异步电动机 微型马达功率40w60w90w120w（外框尺寸90*90） 200w370w750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP3kw 供应商：德国SEW日本住友台邦晟邦东方马达川铭 型号列举： 扭矩大，体积和重量大，通常用于输送线体，一般与涡轮减速机搭配使用，精度不高，漏油污染，启动和停止反映迟钝 2、步进电机（STEP MOTOR）：425786110130 供应商：雷赛多摩川三洋信浓 精度比私服低，一般小于200-600rpm，不能承受超负载，扭力较小，各方面性能比私服低，价格低 3、伺服电机 750w以下3000rpm 1.0kw以上2000rpm 常用功率200400750 1.0 1.5 2.0 常用品牌：台达三菱多摩川松下亿丰微妙（国产） 私服驱动器：固高华成台达

减速电机的选择

减速电机的选择 由于整个装置的总质量约我60KG，由3个减速电机带动，每个电机所要承载大概20KG的重量，设整个装置向上爬的时速为0.25米每秒，用220V的电源 根据P=F*V 可知要求功率P=20*9.8*0.25=49瓦 所以建议采用功率为49瓦以上的电机 所以选用D140TYD-S60 ，功率56W，转速每分钟60转，电压380V/220V可选，盘式永磁低速电动机 1.滚子链链轮的主要尺寸 链轮的主要尺寸摘自GB1244—85《传动用短节距精密滚子链和套筒链链轮齿形和公差》，适用于与GB1243.1—83《传动用短节距精密滚子链》配用的链轮；等效于ISO606—1982《传动用短节距精密滚子链和链轮》。链轮的基本参数为：链轮的齿数Z,链条的节距P,滚子外径dr,排距Pt。 2.滚子链传动的设计计算 滚子链传动的设计计算步骤及计算式： 已知传动功率P=56W,主动轮转速n1=60r/min,大链轮轴孔直径DK2=80mm与小链轮轴孔直径dK1=40mm 2.1 链轮齿数 小链轮的齿数Z1=9 大链轮的齿数Z2=12 2.2 实际传动比i i=Z2/Z1=12/9=1.33 2.3 计算功率P C P C=K A P/K Z=1×0.056/1.23=0.0455KW 查表11-9[2]，K A=1；齿数系数： Kz=(Z1/19)1.08=(9/19)1.08=0.446 2.4 链条节距P 按P C=56W，n1=60r/min，查图9-11]，得链节为08A,即P=12.7mm。 2.5 初定中心距a =50mm a o a0p=a0/p=50/12.7=3。937 2.6 链节数 L P=2×a0/p+(Z1+Z2)/2+P/a0(Z2－Z1/2π)2

伺服电机和减速机选型

1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。 3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。 配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大） A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机； 伺服电机选型： 转速（根据需要选择） 转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算） 一般都要留有一定余量，即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型： 减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定） 额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关） 精度（根据用户需要选择适当的精度要求） 安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定） 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！ D KF系列精密伺服减速机 时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次

2直流无刷减速电机的选择.

1.电机的种类与性能分析 1.1、直流电动机 有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机 1.2、交流三相感应电动机 交流三相感应电动机的基本性能 交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单，运行可靠，经久耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很宽广，转速达到12000～15000r/min。可采用空气冷却或液体冷却方式，冷却自由度高。对环境的适应性好，并能够实现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机相比较，效率较高，质量减轻一半左右，价格便宜，维修方便。 1.3、永磁无刷直流电动机 永磁无刷直流电动机的基本性能 永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。 永磁无刷直流电动机的不足 永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机的功率范围较小，最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁

减速电机型号参数规格介绍

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业减速机厂家一站式开发人成，成套供货；减速电机按照功率分为大功率减速电机好小功率减速电机，分别应用于不同的领域。 减速电机参数 小功率减速电机也称为小型减速电机、微型减速电机，小型减速电机参数如下： 尺寸：3mm-38mm 电压：3V-24V 速比：2-2000 输出转速：5rpm-2000rpm 输出力矩范围：1gf.cm-50kgf.cm 材质：金属、塑胶材质结构 减速电机型号 小型减速电机型号： 小型减速电机型号主要是根据尺寸、齿轮结构、材质、速比来区分的，小型减速电机型号主要分为四大系列： ①ZWBPD系列：ZWBPD006006、ZWBPD010010、ZWBPD016016、ZWBPD020020、ZWBPD022022、ZWBPD024024、ZWBPD028028 ②ZWPD系列：ZWPD008008、ZWPD012012、ZWPD032032 ③ZWBMD系列：ZWBMD003003、ZWBMD004004、ZWBMD006006、ZWBMD010010、ZWBMD020020、ZWBMD022022、ZWBMD024024、ZWBMD028028、ZWBMD032032 ④ZWMD系列：ZWMD008008、ZWMD012012、ZWMD016016、ZWMD038038

减速电机性能特点 1.大多数减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强。 2.传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，范围i=2-28800。 3.能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低。 4.通用性强，是用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。 5.采用新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有高温80度、低温-10度等恶劣环境中连续工作。 减速电机用途 减速电机分为标准品和非标准品，标准减速电机指的是某些行业通用的减速电机；非标准减速电机指的是定制减速电机，按照实际需求来开发减速电机，应用范围更广；微型定制减速电机广泛应用于汽车传动、智能家居、家用电器、精密医疗器械、电子产品、机械设备、机车传动、自动设备、机器人传动、物流设备、基础设施设备、电动工具、个人护理设备等等。

步进电机选型的计算方法[1]

步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 ◎驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算： 必要脉冲数＝ 物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离× 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 （1）自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲] 定位时间[秒]

（2）加/减速运行方式 加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。 加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为速度变化较小， 所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下： 必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 驱动脉冲速度[Hz]= 定位时间[秒]－加/减速时间[秒] ◎电机力矩的简单计算示例 必要的电机力矩＝（负载力矩+加/减速力矩）×安全系数 ●负载力矩的计算（T L） 负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数，所以下面只给出了简单的计算方法。 负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。 （1）滚轴丝杆驱动

SEW减速机选型与使用

SEW减速机选型与使用 一、选型指南 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数： 每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T；工作机输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定： T=T出 X f B使用系数 T出——减速电机输出转矩 f B——减速电机使用系数 传动比i i=n入 / n出 电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η 输出转矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出 式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机 式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数；

二、减速机安装注意事项 1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音

减速电机型号

1.首先，减速器的型号选择与减速比有关。给定传送带的速度，可以获得带辊的转数，但是需要知道辊的直径。输送带滚轮的转数=输送带的速度/（滚轮的直径* 3.14）；然后，减速器输出轴的转数=传送带辊子的转数*（铁齿数/减速器齿数）；则减速比=减速器的输出力轴转数/输入轴转数（PS：输入轴转数是指以下减速电机标准规格的性能表，一般为1450rpm），从而确定减速比。 2.其次，减速器的类型选择与安装模式有关。根据用于减速器的机械，确定其是水平安装还是垂直安装。根据安装方法的不同，通常有两种类型（GH水平和GV垂直） 3.第三，减速电机的选型与电机功率和输出轴长度有关。通常，中型减速电机为75W / 100W / 200W / 400W / 750W / 1500W / 2200W / 3700w，大型减速电机为3700w / 5500w / 7500w / 11000w / 15000w。根据使用的机械条件，功率和输出轴长度通常为18、22、28、32、40、55、60等，单位为mm。 4.最后，根据安装模式，减速比，功率和轴长确定模型，例如GH（水平）22（轴长）-400（功率）-60（减速比）。

减速电机是指减速机与电机（电机）的一体体。这种集成也可以称为齿轮马达或齿轮马达。 它通常由专业的减速机制造商集成和组装，并提供完整的套件。减速电机广泛用于钢铁工业，机械工业等。使用减速器的优点是简化设计并节省空间。第二次世界大战后，军用电子设备的飞速发展促进了美国，苏联等国的微型减速电动机和直流电动机的开发和生产。随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业应用了减速电机，许多企业也进入了减速电机行业。目前，德国，法国，英国，美国，中国，韩国等国家在世界微型减速电动机和直流减速电动机市场上保持领先水平。中国微型减速电机，直流减速电机行业始建于1950年代。从满足武器装备的需求开始，它已经经历了模仿，自我设计，研发和规模制造的阶段。形成了产品开发，大规模生产，关键零部件，关键材料，专用制造设备，检测仪器等完整，国际化的产业体系。 概要 1.减速电机是根据国际技术要求制造的，具有很高的科学技术含量。

减速步进电机选用指南

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。随着科技的发展进步，步进电机被广泛的应运于生活中各大领域。步进电机由于有别于其他普通电机的一些特性，所以导致减速步进电机的选用和其他减速电机的选用有共性的一面，也有步进电机特殊性的一面。有下面需求的情况下，可以考虑选用减速步进电机。 1. 需要低速大力距。 步进电机本身调速很方便，不用减速箱也可以低速运行，使用减速电机主要是为了增大工作力矩。由于步进电机一般擅长在900rpm 速度以下运行，减速步进电机的输出转速一般就比较低了。 2. 较少法兰盘尺寸，减轻电机重量 使用减速电机可以在不增加法兰盘尺寸的情况下增大工作力矩。虽然电机机身因此变长，一般还是比同样力矩的更大法兰盘尺寸电机的重量要轻。

3. 缩短电机的启停时间，提高电机对负载大小波动的适应能力，对于带动转动惯量比较大的负载以及负载大小常常变化的情况有帮助。 通过减速箱可以大幅提高电机的转动惯量，增加电机的启动刚性，缩短电机加减速时间，对负载变化的承受能力更强。 4. 避开低速共振区。 步进电机在低速容易发生共振，有时候即使通过细分驱动、物理减振等方式处理也达不到满意的效果，这时候可以考虑通过减速箱来提高步进电机本身的转速，从而避开共振速度区。 5. 通过减速箱提高步距精度。 虽然驱动器细分可以提高步距角精度，但实际上细分之后的步距角并不均匀，和驱动器的性能也有关系。如果需要提高步距角精度，选用步矩角更小的步进电机同时，也可以考虑通过减速箱来实现。 深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有

伺服电机和减速机选型(1)

伺服电机选型： 转速（根据需要选择） 转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算） 一般都要留有一定余量，即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型： 减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定） 额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关） 精度（根据用户需要选择适当的精度要求） 安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定） 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。

枫信KS精密伺服蜗轮减速机:具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。 KS精密伺服蜗轮减速机特点： 1、背隙在5－15弧分， 2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150. 3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000 4、输入功率：0.4KW-15KW 5、4个安装表面 6、表面光滑，外型轻小 7、低噪声，发热量小。 8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机 9、整机采用通用可替换部件组装。 3、应用 适用于快速、精确定位机构： （1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、