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三相异步电动机顺序控制线路实验五

三相异步电动机顺序控制线路实验五
三相异步电动机顺序控制线路实验五

桂林电子科技大学

实验报告

2015 -2016 学年第二学期

开课单位海洋信息工程学院

适用年级、专业14级机械设计制造及其自动化

课程名称《机电传动与控制实验》

主讲教师周旋

课程序号1520624

课程代码BS1601054X0

实验名称《三相异步电动机顺序控制线路实验》学号1416010516

姓名林亦鹏

三相异步电动机的顺序控制线路实验报告

SB3选用刀开关与按钮模块上的三个按钮,KM1、KM2

只接触器,FR1、FR2选用能耗制动与热继电器模块上的2只热继电器,装置电源箱内置。电机M1选用ZQ20异步电动机接成△型。

双速异步电动机(△/220V)。按下电源控制单元上的启动按钮将相电压调到,接通三相交流220V电源。

SB3选用刀开关与按钮模块上的三个按钮,KM1、KM2

只接触器,FR1、FR2选用能耗制动与热继电器模块上的2只热继电器,装置电源箱内置。电机M1选用ZQ20异步电动机接成△型。

双速异步电动机(△/220V)。按下电源控制单元上的启动按钮将相电压调到,接通三相交流220V电源。

,观察并记录电动机运行情况及接触器运行状态。

,观察并记录电动机运转及各接触器运行状态。

过程控制系统实验报告材料(最新版)

实验一、单容水箱特性的测试 一、实验目的 1. 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法,并记录相应液位的响应曲线。 2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线,用相关的方法确定被测对象的特征参数T和传递函数。 二、实验设备 1. THJ-2型高级过程控制系统实验装置 2. 计算机及相关软件 3. 万用电表一只 三、实验原理 图2-1单容水箱特性测试结构图由图2-1可知,对象的被控制量为水箱的液位H,控制量(输入量)是流入水箱中的流量Q1,手动阀V1和V2的开度都为定值,Q2为水箱中流出的流量。根据物料平衡关系,在平衡状态时 Q1-Q2=0 (1)

动态时,则有 Q1-Q2=dv/dt (2) 式中 V 为水箱的贮水容积,dV/dt为水贮存量的变化率,它与 H 的关系为 dV=Adh ,即dV/dt=Adh/dt (3) A 为水箱的底面积。把式(3)代入式(2)得 Q1-Q2=Adh/dt (4) 基于Q2=h/RS,RS为阀V2的液阻,则上式可改写为 Q1-h/RS=Adh/dt 即 ARsdh/dt+h=KQ1 或写作 H(s)K/Q1(s)=K/(TS+1) (5) 式中T=ARs,它与水箱的底积A和V2的Rs有关:K=Rs。 式(5)就是单容水箱的传递函数。 对上式取拉氏反变换得 (6) 当t—>∞时,h(∞)=KR0 ,因而有K=h(∞)/R0=输出稳态值/阶跃输入当 t=T 时,则有 h(T)=KR0(1-e-1)=0.632KR0=0.632h(∞)

式(6)表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数,如图 2-2 所示。当由实验求得图2-2所示的阶跃响应曲线后,该曲线上升到稳态值的63%所对应的时间,就是水箱的时间常数T。该时间常数 T也可以通过坐标原点对响应曲线作切线,切线与稳态值交点所对应的时间就是时间常数T,由响应曲线求得K和T后,就能求得单容水箱的传递函数。如果对象的阶跃响应曲线为图2-3,则在此曲线的拐点D处作一切线,它与时间轴交于B点,与响应稳态值的渐近线交于A点。图中OB即为对象的滞后时间τ,BC为对象的时间常数T,所得 的传递函数为: 四、实验内容与步骤 1.按图2-1接好实验线路,并把阀V1和V2开至某一开度,且使V1的开度大于V2的开度。 2.接通总电源和相关的仪表电源,并启动磁力驱动泵。

电力拖动控制线路与技能训练试卷及答案

52、生产机械的位置控制,是将生产机械的运动限制在一定围,也称限位控制,利用位置 开关(也称行程开关)和运动部件上的机械挡铁来实现() 53、电力拖动的特点。方便经济、效率高、调解性能好、易于实现生产过程的自动化。() 54、电力拖动系统的组成电源、电动机、控制设备、传动机构。() 55、蠕动型行程开关的触头使用寿命高于瞬动型。() 56、三相异步电动机在实际运行中,常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流(过载和 断相)现象。() 57、热继电器动作电流的调节是通过旋转调节旋钮来实现的。调节旋钮为一个偏心轮,旋 转调节旋钮可以改变传动杆和动触点之间的传动距离,距离越长动作电流就越大。 () 58、空气阻尼式时间继电器的优点是结构简单、延时围大、寿命长、价格低廉,且不受电 源电压及频率波动的影响,其缺点是延时误差大、无调节刻度指示,一般适用延时精度要求不高的场合。() 59、当热继电器与其它电器装在一起时,应装在电器下方且远离其它电器50mm以上, 以免受其它电器发热的影响。() 60、交流接触器安装与接线时,切勿把零件失落在接触器部,以免引起卡阻,或引起短路 故障。() 二.单项选择题。(每题1分,共40 分) 1、熔断器串接在电路中主要用作 ( )。 A.短路保护 B.过载保护 C.欠压保护 2、熔断器的核心是 ( )。 A.熔体 B.熔管 C.熔座 3、熔断器在电气线路或设备出现短路故障时,应()。 A.不熔断 B.立即熔断 C.延时熔断 4、DZ5-20系列低压断路器中的热脱扣器的作用。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 5、DZ5-20系列低压断路器中的电磁脱扣器的作用是()。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 6、组合开关用于控制小型异步电动机的运转时,开关的额定电流一般取电动机额定电流 的()倍。 A.1.5~2.5 B.1~2 C.2~3 7、直流电动机电枢回路串电阻调速只能使电动机转速在额定转速()围进行调节。 A。以下。B。以上。C。±10﹪ 8、常开按钮只能()。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 9、常闭按钮只能()。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 10、双轮旋转式行程开关为()。 A.非自动复位式 B.自动复位式 C.自动或非自动复位式11、交流接触器E形铁心中柱端面留有0.1~0.2mm的气隙是为了()。 A.减小剩磁影响 B.减小铁心震动 C.散热 12、对于CJ10—10型容量较小的交流接触器,一般采用()灭弧。 A.栅片灭弧装置 B.纵缝灭弧装置 C.双断口结构的电动力灭弧装置 13、辅助电路编号按“等电位”原则,按从上之下、从左至右的顺序用()依此编号。A。数字或字母;B。字母;C。数字 14、对于容量较大的40A交流接触器,多采用()灭弧。 A.栅片灭弧装置B.纵缝灭弧装置C.双断口结构的电动力灭弧装置 15、直流接触器的磁路中常垫有非磁性垫片,其作用是()。 A.减小铁心涡流 B.减小吸合时的电流 C.减小剩磁影响 16、交流接触器一般应安装在垂直面上,倾斜度不得超过()。 A.15· B.10· C.5· 17、过电流继电器的吸合电流为()倍的额定电流。 A.1.1~ 4 B.0.9~ 1.2 C.0.3~ 0.65° 18、零电压继电器是()的一种特殊形式。 A.欠压继电器 B.过电压继电器 C.过电流继电器 D.欠电流继电器 19、将JS7-A系列断电延时型时间继电器的电磁机构旋出固定螺钉后反转()安装, 即可得到通电延时型时间继电器。 A.360· B.180· C.90· D.60· 20、热继电器中主双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的()不同。 A.机械强度 B.导电能力 C.热膨胀系数 21、一般情况下,热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的()倍。 A.4~7 B.0.95~1.05 C.1.5~2 22、如果热继电器出线端的连接导线过细,会导致热继电器()。 A.提前动作 B.滞后动作 C.过热烧毁 23、对有直接电联系的交叉导线的连接点()。 A.只画小黑圆点 B.不画小黑圆点 C.可画小黑圆点也可不画小黑圆点 24、同一电器的元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要()。 A.基本相同; B.不同; C.完全相同。 25、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为() A.U、V、W B.L1、L2、L3 C.U11、V11、W11 26、工作在交流额定电压A V及以下、直流额定电压B V及以下的电器称为低压电器。这里A、B分别代表() A.1200、1500 ; B.2000、2200 ; C.3000、3500. 27.断路器、负荷开关必须()安装,保证合闸状态时手柄朝上。 A.水平; B.垂直; C.任意位置都可以。 28、按钮的触头允许通过的电流较小,一般不超过()A. A。5;B。3;C。2。

过程控制实验报告

过程控制实验 实验报告 班级:自动化1202 姓名:杨益伟 学号:120900321 2015年10月 信息科学与技术学院 实验一过程控制系统建模 作业题目一: 常见得工业过程动态特性得类型有哪几种?通常得模型都有哪些?在Simulink中建立相应模型,并求单位阶跃响应曲线、 答:常见得工业过程动态特性得类型有:无自平衡能力得单容对象特性、有自平衡能力得单容对象特性、有相互影响得多容对象得动态特性、无相互影响得多容对象得动态特性等。通常得模型有一阶惯性模型,二阶模型等、 单容过程模型 1、无自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个无自衡单容过程得模型分别为与,试在Simulink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Simulink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

2、自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个自衡单容过程得模型分别为与,试在Simulink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Simulink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

多容过程模型 3、有相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知有相互影响得多容过程得模型为,当参数, 时,试在Simulink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线在Simulink中建立模型如图所示:得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

4、无相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知两个无相互影响得多容过程得模型为(多容有自衡能力得对象)与(多容无自衡能力得对象),试在Simulink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 在Simulink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

计算机过程控制实验报告

计算机过程控制实验报告

实验1 单容水箱液位数学模型的测定实验 1、试验方案: 水流入量Qi 由调节阀u 控制,流出量Qo 则由用户通过负载阀R 来改变。被调量为水位H 。分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。 直接在调节阀上加定值电流,从而使得调节阀具有固定的开度。(可以通过智能调节仪手动给定,或者AO 模块直接输出电流。) 调整水箱出口到一定的开度。 突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化,从而可以获得液位数学模型。 通过物料平衡推导出的公式: μμk Q H k Q i O ==, 那么 )(1 H k k F dt dH -=μμ, 其中,F 是水槽横截面积。在一定液位下,考虑稳态起算点,公式可以转换成 μμR k H dt dH RC =+。 公式等价于一个RC 电路的响应函数,C=F 就是水容,k H R 0 2= 就是水阻。 如果通过对纯延迟惯性系统进行分析,则单容水箱液位数学模型可以使用以下S 函数表示: ) 1()(0 += TS S KR S G 。 相关理论计算可以参考清华大学出版社1993年出版的《过程控制》,金以慧编著。 2、实验步骤: 1) 在现场系统A3000-FS 上,将手动调节阀JV201、JV206完全打开,使下水箱闸板具有 一定开度,其余阀门关闭。 2) 在控制系统A3000-CS 上,将下水箱液位(LT103)连到内给定调节仪输入端,调节仪 输出端连到电动调节阀(FV101)控制信号端。 3) 打开A3000-CS 电源,调节阀通电。打开A3000-FS 电源。 4) 在A3000-FS 上,启动右边水泵(即P102),给下水箱(V104)注水。 给定值 图1 单容水箱液位数学模型的测定实验

微程序控制实验报告 北京交通大学

微程序控制器实验报告 北京交通大学 一、实验目的 通过看懂教学计算机中已经设计好并正常运行的数条基本指令(例如:ADD、MVRR、RET等指令)的功能、格式和执行流程,然后自己设计几条指令的功能、格式和执行流程,并在教学计算机上实现、调试正确。其最终要达到: 1.深入理解计算机微程序控制器的组成和运行原理; 2.深入地学习计算机各类典型指令的执行流程; 3.对指令格式、寻址方式、指令系统、指令分类等建立具体的总体概念; 4.学习微程序控制器的设计过程和相关技术。 二、实验内容 综合型实验 思考题1:在进行56页到59页的实验时,你可能已经发现不同指令在执行的过程中都会经过相同的微地址,也就是说,不同指令的微程序也有公用部分。请你找出这些公共的微指令,说明它们所做的工作。 答:公共指令如下: (1)微址为00下址为00的指令,所做工作为:给出微程序的首地址并在启动时执行; (2)微址为30下址为3A的指令,所做工作为:完成检查中断请求。 思考题2:总结机器指令和微程序之间的关系。 答:机器指令和微程序之间的关系总结如下: (1)一条机器指令对应一个微程序,这个微程序是由若干条微指令构成的。即,一条机器指令所完成的操作划分成若干条微指令来完成,由微指令编成的微程序进行解释和执行; (2)从指令与微指令,程序与微程序,地址与微地址的一一对应关系上看,前者与内存储器有关,

而后者与控制存储器有关,与此相关也有相对应的硬设备; (3)机器指令是把程序员编写的程序经编译以后成为机器能执行的以二进制码形式表示的指令;在微程序控制的计算机中通过执行一串微指令完成一条指令的功能; 思考题3:总结指令的一般流程。 答:流程如下图:

《电力拖动控制线路与技能训练》期末测试题

1 2013-2014学年度第二学期《电力拖动控制线路与技能训练》期末测试题 班级姓名分数 一、判断(30分) 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。() 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减小。() 3、在电动机控制线路中,熔断器既可以作短路保护电器使用,也可以作过载保护电器使用。() 4、熔断器对短路反应灵敏,但对过载反应很不灵敏。() 5、在照明和电加热电路中,熔断器既可作过载保护也可作短路保护。() 6、对易燃易爆的工作场合应禁止使用半封闭结构的RC1A系列瓷插式熔断器。() 7、当熔体的规格过小时,不能轻易改变熔体的规格,更不准随意使用铜丝或铁丝代替熔体。() 8、压断路器只能起控制电路接通和断开的作用,不能起保护的作用。() 9、低压断路器中电磁脱扣器的作用是实现失压保护。() 10、DZ5系列断路器的热脱扣器和电磁脱扣器均设有电流调节装置。() 11、HK开启式负荷开关没有专门的灭弧装置,因此不适于操作频繁的电路。() 12、开启式负荷开关既可以垂直安装也可以倒装或平装在控制屏或开关板上() 13、组合开关的通断能力较低,不能用来分断故障电路。() 14、按钮既可以在控制电路中发出指令或信号,去控制接触器、继电器等电器,也可直接控制主电路的通断。() 15、按钮的安装应牢固,安装按钮的金属板或金属盒必须可靠接地。() 16、光标按钮可用于需长期通电显示处,兼做指示灯使用。() 17、当按下然后松开时,其常开触头一直处于闭合接通状态。() 18、接触器除用来通断大电流电路外,还具有欠电压和过电压保护功能。() 19、交流接触器中主要的发热部件是铁心。() 20、交流接触器的线圈一般做成细而长的圆筒形,以增强铁心的散热效果() 21、CJ10系列交流接触器的触头一般采用双断点桥式触头,在触头上装有压力弹簧片,用以消除有害振动。() 22、接触器触头的常开和常闭是指电磁系统未通电动作前触头的状态。() 23、.接触器的常开触头和常闭触头是同时动作的。() 24、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热,甚至烧毁。() 25、带灭弧罩的交流接触器不得在不带灭弧罩或破损的灭弧罩的情况下运行。() 26、直流接触器的铁心也会因为产生涡流和磁滞损耗而发热,所以也需要用硅钢片叠压制成。() 27、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。() 28、直流接触器的发热以铁心发热为主。() 29、为了使直流接触器线圈散热良好,常常将线圈做成长由薄的圆筒形。() 30、在同样电气参数下,熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要难。() 二选择(20分) 1、熔断器串联在电路中主要作() A短路保护B过载保护C欠压保护 2、一个额定电流等级的熔断器可以配用若干各额定电流等级的熔体,但要保证熔断的额定电流值()所装熔体的额定电流值。 A大于 B 大于或等于C小于

过程控制实验报告

东南大学自动化学院 实验报告 课程名称:过程控制实验 实验名称:水箱液位控制系统 院(系):自动化专业:自动化姓名:学号: 实验室:实验组别: 同组人员: 实验时间: 评定成绩:审阅教师:

目录 一、系统概论 (3) 二、对象的认识 (4) 三、执行机构 (14) 四、单回路调节系统 (15) 五、串级调节系统Ⅰ (18) 六、串级调节系统Ⅱ (19) 七、前馈控制 (21) 八、软件平台的开发 (21)

一、系统概论 1.1实验设备 图1.1 实验设备正面图图1.2 实验设备背面图 本实验设备包含水箱、加热器、变频器、泵、电动阀、电磁阀、进水阀、出水阀、增压器、流量计、压力传感器、温度传感器、操作面板等。 1.1.2 铭牌 ·加热控制器: 功率1500w,电源220V(单相输入) ·泵: Q40-150L/min,H2.5-7m,Hmax2.5m,380V,VL450V, IP44,50Hz,2550rpm,1.1kw,HP1.5,In2.8A,ICL B ·全自动微型家用增压器: 型号15WZ-10,单相电容运转马达 最高扬程10m,最大流量20L/min,级数2,转速2800rmp,电压220V, 电流0.36A,频率50Hz,电容3.5μF,功率80w,绝缘等级 E ·LWY-C型涡轮流量计: 口径4-200mm,介质温度-20—+100℃,环境温度-20—+45℃,供电电源+24V, 标准信号输出4-20mA,负载0-750Ω,精确度±0.5%Fs ±1.0%Fs,外壳防护等级 IP65 ·压力传感器 YMC303P-1-A-3 RANGE 0-6kPa,OUT 4-20mADC,SUPPLY 24VDC,IP67,RED SUP+,BLUE OUT+/V- ·SBWZ温度传感器 PT100 量程0-100℃,精度0.5%Fs,输出4-20mADC,电源24VDC

过程控制系统实验报告

《过程控制系统实验报告》 院-系: 专业: 年级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 2015 年6 月

过程控制系统实验报告 部门:工学院电气工程实验教学中心实验日期:年月日 姓名学号班级成绩 实验名称实验一单容水箱液位定值控制实验学时 课程名称过程控制系统实验及课程设计教材过程控制系统 一、实验仪器与设备 A3000现场系统,任何一个控制系统,万用表 二、实验要求 1、使用比例控制进行单溶液位进行控制,要求能够得到稳定曲线,以及震荡曲线。 2、使用比例积分控制进行流量控制,能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数,进行 比较。 3、使用比例积分微分控制进行流量控制,要求能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数,进行比较。 三、实验原理 (1)控制系统结构 单容水箱液位定值(随动)控制实验,定性分析P, PI,PD控制器特性。 水流入量Qi由调节阀u控制,流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。使用P,PI , PID控制,看控制效果,进行比较。 控制策略使用PI、PD、PID调节。 (2)控制系统接线表 使用ADAM端口测量或控制量测量或控制量标号使用PLC端 口 锅炉液位LT101 AI0 AI0 调节阀FV101 AO0 AO0 四、实验内容与步骤 1、编写控制器算法程序,下装调试;编写测试组态工程,连接控制器,进行联合调试。这些步骤不详细介绍。

2、在现场系统上,打开手阀QV-115、QV-106,电磁阀XV101(直接加24V到DOCOM,GND到XV102控制端),调节QV-116闸板开度(可以稍微大一些),其余阀门关闭。 3、在控制系统上,将液位变送器LT-103输出连接到AI0,AO0输出连到变频器U-101控制端上。 注意:具体哪个通道连接指定的传感器和执行器依赖于控制器编程。对于全连好线的系统,例如DCS,则必须安装已经接线的通道来编程。 4、打开设备电源。包括变频器电源,设置变频器4-20mA的工作模式,变频器直接驱动水泵P101。 5、连接好控制系统和监控计算机之间的通讯电缆,启动控制系统。 6、启动计算机,启动组态软件,进入测试项目界面。启动调节器,设置各项参数,将调节器的手动控制切换到自动控制。 7、设置PID控制器参数,可以使用各种经验法来整定参数。这里不限制使用的方法。 五、实验结果记录及处理 六、实验心得体会: 比例控制特性:能较快克服扰动的影响,使系统稳定下来,但有余差。 比例积分特性:能消除余差,它能适用于控制通道时滞较小、负荷变化不大、被控量不允许由余差的场合。 比例微分特性:对于改善系统的动态性能指标,有显著的效果。

过程控制设计实验报告压力控制

过程控制设计实验报告 压力控制 Company number:【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

目录 第一章过程控制仪表课程设计的目的 (1) 设计目的 (1) 课程在教学计划中的地位和作用 (1) 第二章液位控制系统(实验部分) (2) 控制系统工艺流程 (2) 控制系统的控制要求 (4) 系统的实验调试 (5) 第三章水箱压力控制系统设计 (7) 引言 (12) 系统总体设计 (13) 系统软件部分设计 (16) 总结 (19) 第四章收获、体会 (24) 参考文献 (25) 第一章过程控制仪表课程设计的目的意义 设计目的 本课程设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计,掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法,进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力,进而提高学生解决实际工程问题的能力。基本要求如下:

1. 掌握变送器功能原理,能选择合理的变送器类型型号; 2. 掌握执行器、调节阀的功能原理,能选择合理的器件类型型号; 3. 掌握PID调节器的功能原理,完成相应的压力、流量、液位及温度控制系统的总体设计,并画出控制系统的原理图和系统主要程序框图。 4.通过对一个典型工业生产过程(如煤气脱硫工艺过程)进行分析,并对其中的一个参数(如温度、压力、流量、液位)设计其控制系统。 课程设计的基本要求 本课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节,是对《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用。其目的在于培养学生综合运用理论知识来分析和解决实际问题的能力,使学生通过自己动手对一个工业过程控制对象进行仪表设计与选型,促进学生对仪表及其理论与设计的进一步认识。课程设计的主要任务是设计工业生产过程经常遇到的压力、流量、液位及温度控制系统,使学生将理论与实践有机地结合起来,有效的巩固与提高理论教学效果。 课程设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计,掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法,进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力,进而提高学生解决实际工程问题的能力。基本要求如下: 1. 掌握变送器功能原理,能选择合理的变送器类型型号; 2. 掌握执行器、调节阀的功能原理,能选择合理的器件类型型号;

电力拖动控制线路图及原理分析报告

手动开关控制连续与点动混合正转控制电路 工作原理分析 1、SA打开: 控制线路中的自锁回路断路,KM自锁触头的开合不改变自锁回路的工作状态,线路控制表现为点动控制状态。 2、SA闭合: 控制线路中的自锁回路恢复正常功能,控制线路表现为接触器自锁控制,线路表现为连续正转控制。

复合按钮控制连续与点动混合正转控制线路 工作原理分析 1、连续控制 按下SB1启动电动机,KM自锁触头闭合,自锁回路功能正常,电动机连续运转。 2、点动控制 按下SA启动电动机时,SA复合按钮的常闭触头断开,自锁回路功能丧失,控制线路表现为点动控制状态。

按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路 工作原理分析 1、双重联锁:一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串联而构成的联锁;另一重是复合按钮常闭触头串联在对方电路当中构成的联锁。 2、正转控制 按下SB1SB1常闭触头先分断对KM2联锁(切断反转控制电路) SB1常开触头后闭合KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁电机M 启动连续正转 3、反转控制 SB2常闭触头分断 SB2常闭触头后闭合 KM1线圈失电KM1主触头分断 KM1自锁触头分断 KM1联锁触头恢复闭合电机M 失电KM2线圈得电KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合自锁KM2联锁触头分断对KM1联锁(切断正转控制电路)电机M 启动连续反转按下SB2

位置控制线路 工作原理分析 1、行车向前运动 2、行车向后运动

自动往返控制线路 工作原理分析 1、SQl、SQ2的作用: 自动换接电动机正反转控制电路,实现台车的自动往返行程控制; 2、SQ 3、SQ4的作用: 被用来作终端保护,以防止SQ1、SQ2失灵,台车越过限定位置而造成事故。 行程开关SQ1的常闭触头串接在正转电路中,把另一行程开关SQ2的常闭触头串接在反转电路中。当台车运动到所限位置时,其挡铁碰撞位置开关,使其触头动作,自动换接电动机正反转控制电路。控制线路中的SB1和SB2分别作正转启动按钮和反转启动按钮。

《过程控制系统》实验报告

《过程控制系统》实验报告 学院:电气学院 专业:自动化 班级:1505 姓名及学号:任杰311508070822 日期:2018.6.3

实验一、单容水箱特性测试 一、 实验目的 1. 掌握单容水箱阶跃响应测试方法,并记录相应液位的响应曲线。 2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线,用相关的方法确定被测对象的特征参数T 和传递函数。 二、 实验设备 1. THJ-FCS 型高级过程控制系统实验装置。 2. 计算机及相关软件。 3. 万用电表一只。 三、 实验原理 图1 单容水箱特性测试结构图 由图 2-1 可知,对象的被控制量为水箱的液位 h ,控制量(输入量)是流入水箱中的流量 Q 1,手动阀 V 1 和 V 2 的开度都为定值,Q 2 为水箱中流出的流量。根据物料平衡关系,在平衡状态时02010=-Q Q (式2-1),动态时,则有dt dV Q Q = -21,(式2-2)式中 V 为水箱的贮水容积,dt dV 为水贮存量的变化率,它与 h 的关

系为Adh dV =,即dt dh A dt dV =(式2-3),A 为水箱的底面积。把式(2-3)代入式(2-2)得dt dh A Q Q =-21(式2-4)基于S R h Q =2,S R 为阀2V 的液阻,(式2-4)可改写为dt dh A R h Q S =-1,1KQ h dt dh AR S =+或()()1s 1+=Ts K s Q H (式2-5)式中s AR T =它与水箱的底面积A 和2V 的S R 有关,(式2-5)为单容水箱的传递函数。若令()S R S Q 01=,常数=0R ,则式2-5可表示为()T S KR S R K S R T S T K S H 11/000+-=?+= 对上式取拉氏反变换得()()T t e KR t h /01--=(式2-6),当∞→t 时()0KR h =∞,因而有()0/R h K ∞==输出稳态值/阶跃输入,当T t =时,()() ()∞==-=-h KR e KR T h 632.0632.01010,式2-6表示一阶惯性响应曲线是一单调上升的指数函数如下图2-2所示 当由实验求得图 2-2 所示的阶跃响应曲线后,该曲线上升到稳态值的 63%所对应的时间,就是水箱的时间常数 T 。该时间常数 T 也可以通过 坐标原点对响应曲线作切线,切线与稳态值交点所对应的时间就是 时间常数 T ,由响应曲线求得 K 和 T 后,就能求得单容水箱的传递函 数如式(2-5)所示。 如果对象的阶跃响应曲线为图 2-3,则在此曲线的拐点 D 处作一切线,它与时间轴交于 B 点,与响应稳态值的渐近线交于 A 点。图中OB 即为对象的滞后时间

生产过程控制实验实验报告

生产过程控制实验实验报告 姓名:陆继辉 学号: 913101140122 专业:机械设计制造及其自动化 实验日期:2016年9月12日 实验室:机械院楼430 南京理工大学

实验三PLC常用指令的使用 一、实验目的 1.熟悉SYSMAC-CPT软件的主要操作功能。 2.进一步掌握SYSMAC-CPT软件对PLC的编程和监控。 3.熟悉PLC的常用指令:LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、 OUT、OUT NOT、END。 4.熟悉PLC的定时器指令功能。 5.学会编制一些简单的程序并运行通过。 二、实验设备 1.安装有Windows操作系统和SYSMAC-CPT软件的PC机一台。 2.PLC(Omron CPM1A)一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根。 4.按钮开关板(输入)及指示灯板(输出)(即六站中任一站上的控制面 板)。 三、实验步骤 1.将PC与PLC按正确的方法连接。 2.启动SYSMAC-CPT软件,用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮,选择 所使用PLC类型(CPM1A),再单击“OK”。 3.编制一程序完成流程(附图A): 4.将编制好的程序送入PLC,运行通过,并将程序存盘。 5.上述程序运行通过后,再编制一程序完成如下功能: 6.按复位,先L1闪,5秒后,L1亮、L2闪,再5秒后,L1、L2同闪, 再5秒后,L1、L2同亮 如此往复。 7.先自行画出程序框图,试着编写程序,写入PLC,运行看看能不能达到 所要求的功能,然后再对照程序框图(附图B)编写程序。 8.将编制好的程序写入PLC,运行通过,并将程序存盘。

浙工大过程控制实验报告

浙工大过程控制实验报告 202103120423徐天宇过程控制系统实验报告 实验一:系统认识及对象特性测试 一实验目的 1了解实验装置结构和组成及组态软件的组成使用。 2 熟悉智能仪表的使用及实验装置和软件的操作。 3熟悉单容液位过程的数学模型及阶跃响应曲线的实验方法。 4学会有实际测的得单容液位过程的阶跃响应曲线,用相关的方法分别确定它们的参数,辨识过程的数学模型。二实验内容 1 熟悉用MCGS组态的智能仪表过程控制系统。 2 用阶跃响应曲线测定单容液位过程的数学模型。三实验设备 1 AE2000B型过程控制实验装置。 2 计算机,万用表各一台。 3 RS232-485转换器1只,串口线1根,实验连接线若干。四实验原理 如图1-1所示,设水箱的进水量为Q1,出水量为Q2,水箱的液面高度为h,出水阀V2固定于某一开度值。根据物料动态平衡的关系,求得: 在零初始条件下,对上式求拉氏变换,得:

式中,T为水箱的时间常数(注意:阀V2的开度大小会影响到水箱的时间常数),T=R2*C,K=R2为单容对象的放大倍数, R1、R2分别为V1、V2阀的液阻,C 为水箱的容量系数。 阶跃响应曲线法是指通过调节过程的调节阀,使过程的控制输入产生一个阶跃变化,将被控量随时间变化的阶跃响应曲线记录下来,再根据测试记录的响应曲线求取输入输出之间的数学模型。本实验中输入为电动调节阀的开度给定值OP,通过改变电动调节阀的开度给定单容过程以阶跃变化的信号,输出为上水箱的液位高度h。电动调节阀的开度op通过组态软件界面有计算机传给智能仪表,有智能仪表输出范围为:0~100%。水箱液位高度有由传感变送器检测转换为4~20mA的标准信号,在经过智能仪表将该信号上传到计算机的组态中,由组态直接换算成高度值,在计算机窗口中显示。因此,单容液位被控对象的传递函数,是包含了由执行结构到检测装置的所有液位单回路物理关系模型有上述机理建模可知,单容液位过程是带有时滞性的一阶惯性环节,电动调节阀的开度op,近似看成与流量Q1成正比,当电动调节阀的开度op为一常量作为阶跃信号时,该单容液位过程的阶跃响应为 需要说明的是表达式(2-3)是初始量为零的情况,如果是在一个稳定的过程下进行的阶跃响应,即输入量是在原来的基础上叠加上op的变化,则输出表达式是对应原来输出值得基础上的增

过程控制实验报告8

实验报告 课程名称:过程控制 实验名称:单回路控制系统的参数整定专业:自动化专业 姓名: 学号: 2013 /2014 学年第 2 学期

实验一单回路控制系统的参数整定 2014年4月28日 一、实验要求 1、了解调节器特性的实验测试方法; 2、掌握依据飞升特性曲线求取对象动态特性参数和调节器参数的方法; 3、熟悉单回路控制系统的工程整定方法。 二、实验内容 测得某工业过程的单位阶跃响应数据,如附表所示;单位阶跃响应曲线,如图1所示: 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 t/s y ( t ) 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 t/s y ( t ) 图1 单位阶跃响应曲线 1、试用高阶传递函数描述该过程的动态特性; G(s)=K/(Ts+1) 2=1.25/(25.9s+1) 2*e^-10s 2、在Simulink中搭建解算出的被控对象单回路控制系统; 3、采用稳定边界法整定调节器参数,并给出P、PI、PID三种调节器的控制曲线; Kp=5,Pm=1/Kp=0.2时,等幅振荡,Tm80。

P: 2Pm=0.4 PI: 2.2Pm=0.44 0.85Tm=68 PID: 1.7Pm=0.34 0.5Tm=40 0.125Tm=10 三种调节器的控制曲线:

4、比较、分析实验结果 P调节器稳态产生了静差;PI调节器相对P调节器稳态无静差,但是调节时间延长;PID 调节器相对前两者无论上升时间还是调节时间都变短了,稳态也无静差。

实验报告 课程名称:过程控制 实验名称:串级控制系统专业:自动化专业 姓名: 学号: 2013 /2014 学年第 2 学期

电力拖动控制线路及系统资料

电力拖动 第一节常用控制电器的结构原理、功能、电路符号 #:船舶电站中,常设有控制屏。将这些屏的柜门打开,会发现在柜门的背面有一些一层或多层的四方柱形的电器,它们中间有轴伸到柜门的正面与旋钮相连,并受其旋转控制。这些电器是。 A.接触器B,组合开关C.中间继电器D.热继电器 $:B(1050) :关于组合(转换)开关的下列说法正确的是。 A.常常仅设有一对触点 B.只有动触点,无静触点 C.常常设有多对触点,不同触点对的状态总是一致 D.常常设有多对触点,一对触点是由一动触点和一静触点构成 $: D(1051) #:某组合开关的触点状态表如下,现要选触点对来控制一电灯如表所列,使当旋钮柄位于中间位置时,灯灭;而位于左或右位置时,灯均亮,。 A.将1--2触点串入电灯回路即可 B.将3--4触点、5—6触点串联后再串入电灯回路即可 C.将3--4触点、7--8触点串联后再串入电灯回路即可 D.将1—2触点、7—8触点并联后再串入电灯回路即可 $: D(1052) #:接触器铭牌的额定电压、额定电流是指。 A.都是线圈的额定参数 B.都是触头的额定参数 C.前者是线圈额定参数,后者是触头的额定参数 D.前者是触头额定参数,后者是线圈的额定参数 $: C(1053) #:某控制线路中有一正常工作着的额定电压为380V的交流接触器,由于某种原因电路的电压由原来的380V降至350V,其他正常,则。(85%~110%U N)P47 A.接触器不能吸合,但能释放衔铁 B.接触器仍能正常吸合和释放衔铁 C.接触器烧毁 D.接触器不能吸合,也不能释放衔铁

$: B(1054) #:拆开交流接触器后,发现触点盒内既有面积较大的触点又有面积较小的触点。则。 A.前者是主触点,后者是辅触点B.前者是瞬动触点,后者是延时触点 C.前者是辅触点,后者是主触点D.前者是延时触点,后者是瞬动触点 $: A(1055) #:型号为CJ10系列的交流接触器,在维修时电工忘记将最外端的由陶瓷材料制成的扣盖装上,便将其投人工作。则。 A.接触器将被卡住,不能吸合 B.接触器将被卡住,不能释放 C.该扣盖为灭弧罩,失去了它,会加速灼伤主触点 D.发生短路事故 $: C(1056) #:电压继电器的线圈匝数,使用时将其于电路。 A.多而密/并B.多而密/串C.少而粗/井D.少而粗/串 $: A(1057) #:电流继电器的线圈匝数,使用时将其于电路。 A.多而密/并B.多而密/串C.少而粗/并D.少而粗/串 $: D(1058) #:1059 具有电压线圈的直流接触器属于。 A.恒磁通电器B.恒磁势电器C可变磁势电器D.视型号而定 $: B(1059) #:由于衔铁机械卡住不能吸合而造成线圈发热而损坏的电器是。 A,交流接触器B.直流接触器 C.交流电流继电器(过流)D.直流电流继电器 $: A(1060) #:下列电器的铁心端面上设有短路铜套的是。 A.交流电压继电器B.直流电流继电器 C.直流电压继电器D.直流时间继电器 A(1061) 额定电压为220v的交流接触器如错接到220V直流电源上时,则—。 A.接触器不能吸合B.仍能正常工作 C.线圈烧毁D.工作时铁心颤动 C(1062) #:交流接触器通电后,产生剧烈振动的原因之一是。 A.经济电阻烧毁B.电源电压过高 C.线圈导线太细,电阻太大D.短路环断裂 $: D(1063) #:.如图所示时间继电器触点符号具体意义是。 A.常开延时开B.常闭延时闭 C.常开延时闭D.常闭延时开 $: A(1064)

过程控制控实验报告

实验一 单容自衡水箱特性的测试 一、实验目的 1. a 根据实验得到的液位阶跃响应曲线,用相应的方法确定被测对象的特征参数K 、T 和传递函数。 二、实验设备 1. A3000高级过程控制实验系统 2. 计算机及相关软件 三、实验原理 由图2.1可知,对象的被控制量为水箱的液位h ,控制量(输入量)是流入水箱中的流量Q 1,Q 2为流出水箱的流量。手动阀QV105和闸板QV116的开度(5~10毫米)都为定值。根据物料平衡关系,在平衡状态时: 0Q Q 2010=- (1) 动态时则有: dt dV Q Q 21=- (2) 式中V 为水箱的贮水容积,dt dV 为水贮存量的变化率,它与h 的关系为Adh dV =,即: dt dh A dt dV = (3) A 为水箱的底面积。把式(3)代入式(2)得: QV116 V104 V103 h ?h QV105 QV102 P102 LT103 LICA 103 FV101 M Q 1 Q 2 图2.1单容水箱特性测试结构图

图2.2 单容水箱的单调上升指数曲线 dt dh A =-21Q Q (4) 基于S 2R h Q =,R S 为闸板QV116的液阻,则上式可改写为dt dh A R h Q S =-1,即: 或写作: 1 )()(1+=TS K s Q s H (5) 式中T=AR S ,它与水箱的底积A 和V 2的R S 有关;K=R S 。式(5)就是单容水箱的传递函数。 若令S R s Q 01)(=,R 0=常数,则式(5)可改为: T S KR S R K S R T S T K s H 0011/)(0+-=?+= 对上式取拉氏反变换得: )e -(1KR h(t)t/T 0-= (6) 当∞→t 时0KR )h(=∞,因而有=∞=0R )h(K 阶跃输入 输出稳态值。当t=T 时,则)h(KR )e -(1KR h(T) 001∞===-0.6320.632。式(6)表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数,如图2.2所示。 当由实验求得图2.2所示的阶跃响应曲线后,该曲线上升到稳态值的63%所对应的时间,就是水箱的时间常数T 。该时间常数T 也可以通过坐标原点对响应曲线作切线,切线与稳态值交点所对应的时间就是时间常数T ,由响应曲线求得K 和T 后,就能求得单容水箱的传递函数。 1KQ h dt dh AR S =+

顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案

湖南省技工学校 实习教学教案 教师姓名:

-SB223H SB11 -SB22按钮LA10- 3H 保护式、按钮数31 XT端子 板 JD0-1 020 380V、10A、20节1 主电 路导线 (7* mm2)若干 控制 电路导线 1 mm2(7* mm2)若干 按钮 线 mm2若干 接地 线 若干 走线槽18mm*25mm若干(选 用) 控制 板 500mm*400mm*20mm1 三.两台电动机顺序启动逆序停止控制线路 1.顺序启动逆序停止控制线路,见图11-1所示。 图11-1 顺序启动逆序停止控制线路 2.线路工作原理 先合上电源QS 1.顺序启动

(1)逆序停止 四.安装步骤及工艺要求 安装工艺要求可参照课题10中工艺要求进行,其它安装步骤如下: 1.按表11-1配齐所用电器元件,并检查元件质量。 2.根据电路图11-1所示,画出布置图。 3.在控制板上按布置图安装所有电器元件,并贴上醒目文字符号。 4.在控制板上按如图十一所示电路进行板前布线,并在导线端部套编码套管和冷压接线头。 5.安装电动机。 6.可靠连接电动机和电器元件金属外壳的保护接地线。 7.连接控制板外部的导线。 8.自检。 9.检查无误后通电试车。 五.注意事项 1.通电试车前,应熟悉线路的操作顺序 ,即先合上电源开关QS,然后按下SB11后,再按SB21顺序启动;按下SB22后,再按下SB12逆序停止。 2.通电试车时,注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常。若发现异常情况,必须立即切断电源开关QS,因为此时停止按钮SB12已失去作用. 3.安装应在规定的定额时间内完成,同时要做到安全操作和文明生产 六评分标准 定额时间:3h ,每超时5min以内以扣5分计算。其余项目评分标准参照表

电力拖动控制线路与技能训练教案

第一单元低压电器 一、低压电器的分类和常用术语。 电力拖动;是指用电动机拖动生产机械的工作机构,使之运转的一种方法。电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成。 二、低压熔断器 1、作用:短路保护 2、符号: 3、分类:RC1A系列、RL1A系列 4、选用:不频繁启动I FUN=(~)I MN(I MN为电机I N) 频繁启动 I FUN=(3~)I MN 5、安装要求:低进高出(下进上出) 三、低压开关 1、用途:控制作用和保护作用 2、结构:电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器 3、选用:断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作 (K=1~7) 峰值电流:I ≥KI ST 四、主令电器 1、按钮 分类:停止按钮、启动按钮、复合按钮 符号; 原理:按下:常闭先断开常开后闭合;松开:常开先断开常闭后闭合。型号:LA10-3H 2、行程开关 结构:P37 符号: 原理:撞压:常闭先断开常开后闭合;分开:常开先断开常闭后闭合。 五、接触器 1、型号:CJT1-20 2、结构: 3、符号:

六、继电器 1、作用:根据输入信号(电量或非电量)的变化,来接通或分断小电流电路(如控制电路),实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。 2、分类: 按输入信号的性质分:电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器 按工作原理分:电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器 按输出方式分:有触点继电器、无触点继电器 3、结构:任何一种继电器,都主要分为三个部分: 感测机构:把感测到的电量或非电量传递给中间机构,并将它与预定值(整定值)相比较 中间机构:当比较值达到预定值(过量或欠量时),使执行机构动作 执行机构:执行动作 一、电磁式继电器 1、中间继电器:具有多组触头,所以当其他电器的触头数或触点容量不够时,可借助中间继电器作中间转换,来控制多个元件或回路。 2、电流继电器 电流继电器:反映输入量为电流的继电器。它的线圈串联在被测电路中,当通过线圈的电流达到预定值时,其触头动作。 一般电流继电器的线圈的匝数少,导线粗,阻抗小(可降低串入电流继电器线圈后,对原电路工作状态的影响)。 可分为过电流继电器和欠电流继电器。 (1)过电流继电器 (2)欠电流继电器 3、电压继电器 (1)过电压继电器:用于对电路或设备的过电压保护。 (2)欠压继电器:当电压降至某一规定范围时释放的电压继电器。当继电器的电压降至接近消失时才释放的电压继电器。 二、时间继电器 利用电磁原理或机械动作原理来实现触头延时闭合或分断的自动控制电器。 分类:电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式(空气阻尼式和晶体管式应用比较多) 三、热继电器 利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作(指电器的延时动作时间随通过电路电流的增加而缩短)的自动保护电器。 作用:与接触器配合使用,用作电动机的过载保护、断相保护、电流不平

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