太原控制器项目投资计划与实施方案

太原控制器项目

投资计划与实施方案规划设计/投资分析/实施方案

摘要说明—

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流

马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通

过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系

统定位，目前是传动技术的高端产品。

该伺服驱动器项目计划总投资19427.38万元，其中：固定资产投资14140.91万元，占项目总投资的72.79%；流动资金5286.47万元，占项目

总投资的27.21%。

达产年营业收入41954.00万元，总成本费用32875.27万元，税金及

附加348.37万元，利润总额9078.73万元，利税总额10679.34万元，税

后净利润6809.05万元，达产年纳税总额3870.29万元；达产年投资利润

率46.73%，投资利税率54.97%，投资回报率35.05%，全部投资回收期

4.35年，提供就业职位838个。

近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国内伺

服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外资品牌占

据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达77%。

报告内容：项目概论、项目背景、必要性、市场前景分析、产品规划、项目选址分析、工程设计可行性分析、工艺可行性分析、环境保护、生产

安全、项目风险性分析、节能可行性分析、项目计划安排、投资方案分析、项目经济效益分析、项目结论等。

规划设计/投资分析/产业运营

太原控制器项目投资计划与实施方案目录

第一章项目概论

第二章项目背景、必要性

第三章市场前景分析

第四章产品规划

第五章项目选址分析

第六章工程设计可行性分析

第七章工艺可行性分析

第八章环境保护

第九章生产安全

第十章项目风险性分析

第十一章节能可行性分析

第十二章项目计划安排

第十三章投资方案分析

第十四章项目经济效益分析

第十五章招标方案

第十六章项目结论

第一章项目概论

一、项目承办单位基本情况

（一）公司名称

xxx实业发展公司

（二）公司简介

成立以来，公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将

“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能

力和风险控制能力。公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的

企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品、可靠的

质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度

的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在

商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。

公司坚持走“专、精、特、新”的发展道路，不断推动转型升级，使

产品在全球市场拥有一流的竞争力。公司自成立以来，在整合产业服务资

源的基础上，积累用户需求实现技术创新，专注为客户创造价值。

公司注重建设、培养人才梯队，与众多高校建立了良好的校企合作关系，学校为企业输入满足不同岗位需求的技术人员，达到企业人才吸收、

培养和校企互惠的效果。公司筹建了实习培训基地，帮助学校优化教学科

目，并从公司内部选拔优秀员工为学生授课，让学生亲身参与实践工作。在此过程中，公司直接从实习基地选拔优秀人才，为公司长期的业务发展输送稳定可靠的人才队伍。公司的良好人才梯队和人才优势使得本次募投项目具备扎实的人力资源基础。优良的品质是公司获得消费者信任、赢得市场竞争的基础，是公司业务可持续发展的保障。公司高度重视产品和服务的质量管理，设立了品管部，有专职质量控制管理人员，主要负责制定公司质量管理目标以及组织公司内部质量管理相关的策划、实施、监督等工作。

（三）公司经济效益分析

上一年度，xxx集团实现营业收入38995.56万元，同比增长20.10%（6527.52万元）。其中，主营业业务伺服驱动器生产及销售收入为36396.53万元，占营业总收入的93.34%。

根据初步统计测算，公司实现利润总额9404.14万元，较去年同期相比增长1651.30万元，增长率21.30%；实现净利润7053.10万元，较去年同期相比增长1469.47万元，增长率26.32%。

上年度主要经济指标

二、项目概况

（一）项目名称

太原控制器项目

伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

按功率大小可分为大、中、小型三种。大型系统一般指功率大于5KW，用于驱动重型机械设备的驱动系统。小型系统指功率小于1KW的系统，主

要用于中低端OEM市场。中型系统功率介于大小型之间，主要用于机床、

电梯、起重等领域。目前大中型系统基本被国外厂家占据，我国企业在中

低端市场份额逐步扩大。

（二）项目选址

xxx工业园

太原，简称并（bīng），古称晋阳，别称并州、龙城，是山西省省会、太原都市圈核心城市，国务院批复确定的中国中部地区重要的中心城市。

截至2018年，全市下辖6个区、3个县、代管1个县级市，总面积6909平方千米，建成区面积438平方千米，常住人口442.15万人，城镇人口

375.27万人，城镇化率84.88%。2019年常住人口446.19万人。太原地处

中国华北地区、山西中部、太原盆地北端，北接忻州市，东连阳泉市，西

交吕梁市，南邻晋中市，是山西省政治、经济、文化中心，国家可持续发

展议程创新示范区，是中国北方军事、文化重镇，晋商都会，也是中国重

要的能源、重工业基地之一，是中国优秀旅游城市、国家园林城市。太原

是国家历史文化名城，一座有2500多年建城历史的古都，控带山河，踞天

下之肩背，襟四塞之要冲，控五原之都邑的历史古城。全市三面环山，黄

河第二大支流汾河自北向南流经，自古就有锦绣太原城的美誉，太原的城

市精神是包容、尚德、崇法、诚信、卓越。2018年11月，入选中国城市全

面小康指数前100名。2019年6月，未来网络试验设施开通运行。2019年8月13日，入选全国城市医疗联合体建设试点城市。

（三）项目用地规模

项目总用地面积49524.75平方米（折合约74.25亩）。

（四）项目用地控制指标

该工程规划建筑系数55.00%，建筑容积率1.04，建设区域绿化覆盖率7.10%，固定资产投资强度190.45万元/亩。

（五）土建工程指标

项目净用地面积49524.75平方米，建筑物基底占地面积27238.61平方米，总建筑面积51505.74平方米，其中：规划建设主体工程32008.53平方米，项目规划绿化面积3655.03平方米。

（六）设备选型方案

项目计划购置设备共计98台（套），设备购置费6381.03万元。

（七）节能分析

1、项目年用电量515860.44千瓦时，折合63.40吨标准煤。

2、项目年总用水量25899.53立方米，折合2.21吨标准煤。

3、“太原控制器项目投资建设项目”，年用电量515860.44千瓦时，年总用水量25899.53立方米，项目年综合总耗能量（当量值）65.61吨标准煤/年。达产年综合节能量25.52吨标准煤/年，项目总节能率26.62%，能源利用效果良好。

（八）环境保护

项目符合xxx工业园发展规划，符合xxx工业园产业结构调整规划和

国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明

显的影响。

（九）项目总投资及资金构成

项目预计总投资19427.38万元，其中：固定资产投资14140.91万元，占项目总投资的72.79%；流动资金5286.47万元，占项目总投资的27.21%。

（十）资金筹措

该项目现阶段投资均由企业自筹。

（十一）项目预期经济效益规划目标

预期达产年营业收入41954.00万元，总成本费用32875.27万元，税

金及附加348.37万元，利润总额9078.73万元，利税总额10679.34万元，税后净利润6809.05万元，达产年纳税总额3870.29万元；达产年投资利

润率46.73%，投资利税率54.97%，投资回报率35.05%，全部投资回收期

4.35年，提供就业职位838个。

（十二）进度规划

本期工程项目建设期限规划12个月。

认真做好施工技术准备工作，预测分析施工过程中可能出现的技术难点，提前进行技术准备，确保施工顺利进行。在技术交流谈判同时，提前

进行设计工作。对于制造周期长的设备，提前设计，提前定货。融资计划应比资金投入计划超前，时间及资金数量需有余地。

三、项目评价

1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合xxx工业园及xxx工业园伺服驱动器行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进xxx 工业园伺服驱动器产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。

2、xxx集团为适应国内外市场需求，拟建“太原控制器项目”，本期工程项目的建设能够有力促进xxx工业园经济发展，为社会提供就业职位838个，达产年纳税总额3870.29万元，可以促进xxx工业园区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。

3、项目达产年投资利润率46.73%，投资利税率54.97%，全部投资回报率35.05%，全部投资回收期4.35年，固定资产投资回收期4.35年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。

4、引导民间投资参与制造业重大项目建设，国务院办公厅转发财政部发展改革委人民银行《关于在公共服务领域推广政府和社会资本合作模式指导意见》，要求广泛采用政府和社会资本合作（PPP）模式。为推动《中国制造2025》国家战略实施，中央财政在工业转型升级资金基础上整合设立了工业转型升级（中国制造2025）资金。围绕《中国制造2025》战略，重点解决产业发展的基础、共性问题，充分发挥政府资金的引导作用，带

动产业向纵深发展。重点支持制造业关键领域和薄弱环节发展，加强产业链条关键环节支持力度，为各类企业转型升级提供产业和技术支撑。undefined

综上所述，项目的建设和实施无论是经济效益、社会效益还是环境保护、清洁生产都是积极可行的。

四、主要经济指标

主要经济指标一览表

第二章项目背景、必要性

一、伺服驱动器项目背景分析

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用

于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位

系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，

实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业

机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁

同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动

器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速

度控制性能的发挥起到关键作用［1］。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善

速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本

的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常

用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内

必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于

测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大

的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设

计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，

IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对

驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三

相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或

市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步

交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC

的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越

多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业

机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁

同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动

器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速

度控制性能的发挥起到关键作用。

二、伺服驱动器项目建设必要性分析

近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国

内伺服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外

资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达77%。

其中，日韩系品牌占比为45%，主要以日系品牌为主，包括松下、

三菱电机、安川、三洋、富士等，这些都是老牌的日本工业自动化设

备生产商，技术上都很全面，产品特点是技术和性能水平很高，比较

符合中国用户的需求，同时价格也比较高。

其次为欧美品牌占比22%，其中美国知名的有罗克韦尔，丹纳赫、

帕光等，德国则拥有西门子、博世力士乐、伦茨、施耐德等品牌。欧

美品牌主要集中遇于大型伺服系统，因此面临着市场萎缩的风险，到2015年欧美的市场份额减少10%至22%。

国内市场上，台湾品牌也逐渐成长为一支重要力量，代表的品牌

有台达和东元，与日系品牌在技术上相似，技术水准和价格水平居于

进口中端产品和内地品牌之，市场份额有稳步提升，但未来将面临着

本土品牌的激烈竞争，是未来内资品牌可以逐步获得的市场。

内资品牌从低端起步，靠价格优势站稳脚跟，2008年国产品牌仅10%左右的份额，在低端市场替代国外品牌，并逐步向高端迈进，2015

年国产品牌市占率已经达到22%。

以松下、安川为代表的日系品牌市场占有率相当，约17%，处于第

一梯队，与其他品牌明显拉开差距。松下和安川的伺服系统在高端装

备上使用的很多，一些设备厂商都是应下游客户要求装配。台达、三

菱处于第二梯队，市占率约10-11%。汇川、西门子等处于第三梯队，

市占率5-6%左右。三洋、施耐德、罗克韦尔、博世力士乐等处于第四

梯队，市占率约3%。内资企业除汇川外，成规模的企业有数十家，但

大部分企业规模较小，市场份额普遍在1%以下，并且主要集中在低端

领域的中小型伺服产品，竞争激烈，盈利能力也比较差。

伺服系统是一种自动化运动控制装置，主要用于精确地实现对机

械部件的位置、方位、状态等进行控制。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此说是工业自动化设备的核心。

从工业自动化部件的产品线层次来看，工业控制产品分为控制层、驱动层和执行层，伺服系统属于驱动层和执行层，包括伺服驱动和伺

服电机。控制层是自动化设备的大脑，负责发出指令，产品包括控制器、一体机等；驱动层是自动化设备的中枢神经，负责指令的上传下达，将控制层的脉冲信号放大、变换、调制为控制电机的信号，产品包括变频器、伺服驱动器等；执行层是自动化设备的肌肉骨骼，负责执行指令，产品包括各类电机。

随着社会经济和科技的发展，以及我国人口红利的消退，工厂对自动化设备的需求将不断增强，此外伺服系统还将在高端医疗器械、新能源、机器人等领域大显身手。智能制造的快速发展仍将强力拉动伺服系统的发展。以工业机器人的发展为例。

中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的工业机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。此外，相对于韩国每万名工人工业机器人拥有量478台，日本314台，我国的机器人密度仍较小，工业机器人的市场空间还很大。

据国际机器人联合会（IFR）的统计，相对于2015年，2016年中国市场工业机器人的销量增长了27%。据国际机器人联合会（IFR）预测，在未来三年内，中国市场的工业机器人销量将实现飞跃式增长，

年增长率将超过20%，2020年中国机器人市场占全球工业机器人市场40%的份额。国际机器人联合会预测2018~2020年，国内机器人销量将分别为16万、19.5万和23.8万台，未来3年复合年均增长率达22%。，2020年预计年销量将超过21万台，占全球工业机器人市场40%的份额。

2017年，我国工业机器人产量达到131079台，同比增长81%。13万台，约占全球产量的1/3。

就整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，

工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发

展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。

第三章市场前景分析

一、伺服驱动器行业分析

按功率大小可分为大、中、小型三种。大型系统一般指功率大于

5KW，用于驱动重型机械设备的驱动系统。小型系统指功率小于1KW的

系统，主要用于中低端OEM市场。中型系统功率介于大小型之间，主

要用于机床、电梯、起重等领域。目前大中型系统基本被国外厂家占据，我国企业在中低端市场份额逐步扩大。

我国伺服驱动电机市场基本由外资掌握，其中日本松下、三菱、

安川、三洋、富士等性价比高、更符合国内客户需求，市占率超过50%。欧美品牌罗克韦尔、丹纳赫、西门子、博世力士乐等也占据了较大份额。国产占比仅10%，包括华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川技术等。

中国制造2025力度空前，核心部件的国产化突破是工控领域下一

步发展的重中之重。2015年5月国务院发布《中国制造2025》，旨在

应对新技术革命冲击，推动传统制造业向高端制造业跨越式发展，而

核心部件的国产化突破是提高智能制造水平，实施工业强基工程的第

一要务。其中高档数控机床、机器人和新能源汽车的开发作为重点突

破领域，突出强调要加快突破伺服电机及驱动器等关键零部件的技术

瓶颈。根据《中国制造2025》纲要，2015年11月，工信部通过数控