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Physics Paper 2 HL Nov 2000 Markscheme

Physics Paper 2 HL Nov 2000 Markscheme
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第八章分子生物学常用技术的原理及其应用及人类基因组学

第八章分子生物学常用技术的原理及其应用及人类基因组学 测试题 一、名词解释 1.分子杂交 2.Southernblotting 3.Northernblotting 4.Westernblotting 5.dotblotting 6.DNA芯片技术 7.PCR 8.功能性克隆 9.转基因技术 二、填空题 1.Southernblotting用于研究、Northernblotting用于研究,Westernblotting用于研究。 2.PCR的基本反应步骤包括、和三步。 3.在PCR反应体系中,除了DNA模板外,还需加入、、和。 4.Sange法测序的基本步骤包括、、和。 5.目前克隆致病相关基因的主要策略有、、。 6.血友病第Ⅷ因子基因的首次克隆成功所采用的克隆策略是,而DMD致病基因的克隆所采用的克隆策略是。 三、选择题 A型题 1.经电泳分离后将RNA转移到硝酸纤维素(NC)膜上的技术是: A.SouthernblottingB.Northernblotting

C.WesternblottingD.dotblotting E.insituhybridization 2.不经电泳分离直接将样品点在NC膜上的技术是 A.SouthernblottingB.Northernblotting C.WesternblottingD.Dotblotting E.insituhybridization 3.经电泳分离后将蛋白质转移到NC膜上的技术是 A.SouthernblottingB.Northernblotting C.WesternblottingD.dotblotting E.insituhybridization 4.经电泳后将DNA转移至NC膜上的技术是A.SouthernblottingB.Northernblotting C.WesternblottingD.Easternblotting E.insituhybridization 5.PCR的特点不包括 A.时间短,只需数小时B.扩增产物量大 C.只需微量模板D.用途非常广泛 E.底物必须标记 6.用于PCR的DNA聚合酶必须 A.耐热B.耐高压C.耐酸D.耐碱E.耐低温7.PCR反应过程中,模板DNA变性所需温度一般是A.95?CB.85?CC.75?CD.65?CE.55?C 8.PCR反应过程中,退火温度一般是 A.72?CB.85?CC.75?CD.65?CE.55?C 9.PCR反应过程中,引物延伸所需温度一般是A.95?CB.82?CC.72?CD.62?CE.55?C

FANUC机器人仿真软件操作手册

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册(弧焊部分基础篇)

目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪,TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1.快速简易方法 (25) 3.1.2.导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1.导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2.手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴-利用模型库 (66) 3.2. 行走轴-自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完,会要求注册;若未注册,有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册 注册方法:打开WeldPRO程序,点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口,

DMI仿真软件操作说明书(doc 11页)

DMI仿真软件操作说明书(doc 11页)

DMI仿真软件使用说明书 DMI仿真软件,让你更快的掌握DMI的使 用,熟悉DMI的功能… 制作小组:21组 组长: 黄鸿珺 20088525 组员: 魏红燕 20088510 王珂麟 20088520 高正乾 20088524

目录

产品说明书 使用须知: 由于该系统完全模拟CTCS功能所以读者需要了解CTCS的功能。CTCS系统描述 CTCS基本功能:在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行安全。 1.安全防护: 在任何情况下防止列车无行车许可运行。防止列车超速运行。包括:列车超过进路允许速度;列车超过线路结构规定的速度;列车超过机车车辆构造速度;列车超过铁力有关运行设备的限速; 防止列车溜逸。 2.人机界面: 为乘务员提供的必须的显示,数据输出及操作装置。能够以字符,数字及图形等方式显示列车运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。能够实现给出列车超速,制动,允许缓解等表示以及设备故障状态的报警。 3.检查功能: 具有开机自检和动态检测功能。具有关键动作的记录功能及监测接口。 4.可靠性和安全性: 按照信号故障导向安全原则进行系统设计,采用冗余结构,满足电磁兼容性相关标准。

DMI人机界面 DMI是列控车载设备的显示和操作界面,安装在便于司机操作和观察的位置。相关规定应符合有关标准和技术条件的要求 1.报警功能 人机界面应设有声报警功能,能够及时给出列车超速,切除牵引力,制动,允许缓解或故障状态等的报警和表示。 2.人机界面应有数据功能 输出列车参数有关的信息,输入操作应简明并有清晰的表示。对机车乘务员输入的数据和操作应进行合理性判断。 3.设置位置: 应设置在机车乘务员便于观察及可接近的区域,符合标准化安装尺寸要求。显示部分要便于观察,常用按钮,开关应易于机车乘务员操作。 4.DMI的显示与操作标准统一 文字及语音信息采用中文,用双针速度表,数字,图形显示相结合的方式提供运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。 软件设计原理及实现的功能: 根据CTCS系统的功能要求,设计出符合要求的CTCS系统DMI界面的B,D区域,由visual c #2008编写的,制作DMI界面的B,D区,实现列车速度与目标距离的显示情况,以及相关的功能部件的显示。大致有两部分构成,实现两个区域的相互关联。 根据需求分析,运用软件编写符合要求的DMI界面相应区域,实现

分子杂交技术

分子杂交技术 -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

分子杂交技术 分子杂交技术 互补的核苷酸序列通过Walson-Crick碱基配对形成稳定的杂合双链分子DNA分子的过程称为杂交。杂交过程是高度特异性的,可以根据所使用的探针已知序列进行特异性的靶序列检测。 杂交的双方是所使用探针和要检测的核酸。该检测对象可以是克隆化的基因组DNA,也可以是细胞总DNA或总RNA。根据使用的方法被检测的核酸可以是提纯的,也可以在细胞内杂交, 即细胞原位杂交。探针必须经过标记,以便示踪和检测。使用最普遍的探针标记物是同位素, 但由于同位素的安全性,近年来发展了许多非同位素标记探针的方法。 核酸分子杂交具有很高的灵敏度和高度的特异性,因而该技术在分子生物学领域中已广泛地使用于克隆基因的筛选、酶切图谱的制作、基因组中特定基因序列的定性、定量检测和疾病的诊断等方面。因而它不仅在分子生物学领域中具有广泛地应用,而且在临床诊断上的应用也日趋增多。 第一节核酸探针标记的方法 核酸探针根据核酸的性质,可分为DNA和RNA探针;根据是否使用放射性标记物的与否,可分为放射性标记探针和非放射性标记探针;根据是否存在互补链,可分为单链和双链探针;根据放射性标记物掺入情况,可分为均匀标记和末端标记探针。下面将介绍各种类型的探针及标记方法。 一、双链DNA探针及其标记方法 分子生物研究中,最常用的探针即为双链DNA探针,它广泛应用于基因的鉴定、临床诊断等方面。 双链DNA探针的合成方法主要有下列两种:切口平移法和随机引物合成法。 1. 切口平移法(nick translation) 当双链DNA分子的一条链上产生切口时,E.coli DNA聚合酶Ⅰ就可将核苷酸连接到切口的3'羟基末端。同时该酶具有从5'→3'的核酸外切酶活性,能从切口的5'端除去核苷酸。由于在切去核苷酸的同时又在切口的3'端补上核苷酸,从而使切口沿着DNA链移动,用放射性核苷酸代替原先无放射性的核苷酸,将放射性同位素掺入到合成新链中。最合适的切口平移片段一般为50-500个核苷酸。切口平移反应受几种因素的影响: (a) 产物的比活性取决于[α-32 P]dNTP的比活性和模板中核苷酸被置换的程度。(b) DNA酶Ⅰ的用量和E.coli DNA聚合酶的质量会影响产物片段的大小。(c) DNA模板中的抑制物如琼脂糖会抑制酶的活性, 故应使用仔细纯化后的DNA。 材料:待标记的DNA。 设备:高速台式离心机,恒温水浴锅等。 试剂: (1)10×切口平移缓冲液:0.5mol/L Tris·Cl (pH7.2); 0.1mol/L MgSO4 ; 10mmol/L DTT; 100μg/ml BSA。 (2)未标记的dNTP原液:除同位素标记的脱氧三磷酸核苷酸外,其余3种分别溶解于50mmol/L Tris·Cl (pH7.5)溶液中,浓度为0.3mmol/L。 (3)[α-32 P] dCTP或[α-32 P]dATP:400 Ci/mmol, 10μCi/μl。 (4) E.coli DNA聚合酶Ⅰ(4单位/μ l):溶于50μ g/ml BSA, 1mmol/L DTT, 50%甘油,50mmol/L Tris·Cl(pH7.5)中。 (5)DNA酶Ⅰ:1mg/ml。 (6)EDTA :200mmol/L (pH8.0)。 (7)10mol/L NH4Ac。 操作步骤: (1) 按下列配比混合: 未标记的dNTP 10μl 10×切口平移缓冲液5μl 待标记的DNA 1μg [α-32 P]dCTP或dATP(70μCi) 7μl E.coli DNA聚合酶 4单位 DAN酶I 1μl 加水至终体积50μl (2) 置于15℃水浴60分钟。 (3) 加入5μl EDTA终止反应。

西门子仿真软件说明书

使用方法: 1.本软件无需安装,解压缩后双击S7_200.exe即可使用; 2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序,编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”,弹出一个“导出程序块”的对话框,选择存储路径,填写文件名,保存类型的扩展名为awl,之后点保存; 3.打开仿真软件,输入密码“6596”,双击PLC面板选择CPU型号,点击菜单栏的“程序”,点“装载程序”,在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号,一般情况下选“全部”就行了,之后“确定”,找到awl文件的路径“打开”导出的程序,在弹出的对话框点击“确定”,再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态,点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。 使用教程: 本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件(V2.0),原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍,可以参考 https://www.wendangku.net/doc/a614104558.html,/canalPLC。 该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令(支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等,但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持,仿真软件支持的仿真指令可参考 https://www.wendangku.net/doc/a614104558.html,/canalPLC/interest.htm)。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示,仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真,在实验条件尚不具备的情况下,完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。 仿真软件界面介绍:

FX仿真软件使用手册

PLC是“Programmable Logic Controller(可编程序逻辑控制器)”的英文缩写,是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比,PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下: 1. 中央处理器CPU 起运算控制作用,指挥协调整机运行。 2. 存储器ROM RAM 存放程序和数据 (1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序,用户不可更改。 (2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。 (3) 用户程序存储器EPROM或E2 PROM 存放用户编写的用户程序。 3. 通信接口与计算机、编程器等设备通信,实现程序读写、监控、联网等功能。 4. 电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片;DC12V供给输出继电器; DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 5. 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 6. 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为一般技术人员,对于上述构成,主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况,见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。

随着PLC技术的发展,其功能越来越多,集成度越来越高,网络功能越来越强,PLC与PC 机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中,PLC集三电与一体,具有良好的控制精度和高可靠性,使得PLC成为现代工业自动化的支柱。 PLC的生产厂家和型号、种类繁多,不同型号自成体系,有不同的程序语言和使用方法,但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下: 1. 设计I/O接线图 根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求,设计PLC的外围元件接线图,作为现场接线的依据,也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见9页图2-3) 2. 编制PLC的梯形图和指令语句表 根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图,并转换成指令语句表(FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2)。 3. 程序写出与联机调试 用编程电缆连接计算机和PLC主机,执行“写出”操作,将指令语句表写出到PLC主机。PLC 输入端连接信号开关,输出端连接执行部件,暂不连接主回路负载,进行联机调。 PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来,由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点,用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线,将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来,PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。 可以理解为,PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件,用软件程序按照一定的规则将它们连接起来,取代继电控制电路中的控制回路。 本文第一章介绍利用PLC计算机仿真软件,学习PLC用户程序设计,并且仿真试运行、调试程序。由于仿真软件不需要真正的PLC主机,就可以在计算机上仿真运行调试,所以它既是学习PLC程序设计的得力助手,也给实际工作中调试程序带来很大方便。本章的编程仿真练习题,请读者认真完成,会对掌握PLC应用大有帮助。 本文第二章介绍PLC实际应用的编程软件的使用方法。 §2 PLC计算机仿真软件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件,进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序,也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序,模拟写出到PLC主机,并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件,须将显示器象素调整为1024*768,如果显示器象素较低,则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件,进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节,介绍PLC 的基础知识,此处从略,请读者自行学习。从A-3开始,以后的章节可以进行编程和仿真培训练习,界面显示如图2-1所示。

第八章核酸分子杂交技术习题

第八章核酸分子杂交技术 习题 -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

第八章核酸分子杂交技术 一.选择题 【A型题】 1.DNA链的Tm值取决于核酸分子的 A.G-C含量 B.A-T含量 C.A-G含量 D.A-C含量 E.T-G含量 2.研究得最早的核酸分子杂交种类是 A.菌落杂交 B. Southern杂交 C. Northern杂交 D.液相杂交 E.原位杂交 3.Southern杂交通常是指 A.DNA和RNA杂交 B.DNA和DNA杂交C.RNA和RNA杂交 D.蛋白质和蛋白质杂交 E.DNA和蛋白质杂交 4.基因芯片技术的本质是 A.核酸分子杂交技术 B.蛋白质分子杂交技术 C.聚合酶链反应技术 D.基因重组技术 E.酶切技术 5.寡糖苷酸探针的最大的优势是 A.杂化分子稳定 B.可以区分仅仅一碱基辑差别的靶序列 C. 易标记 D.易合成 E.易分解 6.血友病是一种 A.染色体病 B.X链锁遗传病 C.先天性代谢缺陷病 D.先天 畸形 E.常染色体隐性遗传病

7.检测的靶序列是RNA的技术是 A. Southern杂交 B. Western杂交 C. Northern杂交 D. Eastern杂交 E.杂交淋巴瘤 8. 检测的靶序列是DNA的技术是 A. Southern杂交 B. Western杂交 C. Northern杂交 D. Eastern杂交 E.杂交淋巴瘤 9.DNA双螺旋之间氢键断裂,双螺旋解开,DNA分子成为单链,这一过程称 A.变性 B.复性 C.复杂性 D.杂交 E.探针 10.具有碱基互补区域的单链又可以重新结合形成双链,这一过程称 A.变性 B.复性 C.复杂性 D.杂交 E.探针 11.一种标记核酸与另一种核酸单链进行配对形成异源核酸分子的双链,这一过程称 A.变性 B.复性 C.复杂性 D.杂交 E.探针 12.标记的参与杂交反应的核酸分子,称 A.变性 B.复性 C.复杂性 D.杂交 E.探针 13.点/缝杂交可以用于 A.快速确定是否存在目的基因 B.不仅可以检测DNA样品中是否存在某一特定的基因,而且还可以获得基因片段的大小及酶切位点分布的信息 C.用于基因定位分析

核酸的分子杂交技术及其应用

核酸的分子杂交技术及其应用 1概述 核酸的分子杂交(molecular hybridization)技术是目前生物化学和分子生物学研究中应用最广泛的技术之一,是定性或定量检测特异RNA或DNA序列片段的有力工具。它是利用核酸分子的碱基互补原则而发展起来的。在碱性环境中加热或加入变性剂等条件下,双链DNA之间的氢键被破坏(变性),双链解开成两条单链。这时加入异源的DNA或RNA(单链)并在一定离子强度和温度下保温(复性),若异源DNA或RNA之间的某些区域有互补的碱基序列,则在复性时可形成杂交的核酸分子。 在进行分子杂交技术时,要用一种预先分离纯化的已知RNA或DNA序列片段去检测未知的核酸样品。作为检测工具用的已知RNA或DNA序列片段称为杂交探针(probe)。它常常用放射性同位素来标记。 虽然核酸分子杂交技术的应用仅有二十多年的历史,但它在核酸的结构和功能的研究中作出了重要贡献,在基因的表达调控和物种的亲缘关系研究中也发挥重要作用。而且,随着核酸探针制备及标记技术的丰富和完善以及以不同材料为支持物的固相杂交技术的发展,使核酸分子杂交技术在分子生物学领域中的应用更加广泛。这里我们将就分子杂交技术的几个主要过程及其应用进行介绍。 2核酸探针的制备 核酸分子杂交的灵敏性主要依赖杂交探针的放射性比活度。比活度高就可提高反应的灵敏性,减少待测样品的用量。目前一般所用的是体外标记,这里介绍几种最常用的方法: 2.1DNA的切口平移 双链DNA分子的一条链有切口时,大肠杆菌DNA聚合酶Ⅰ可把核苷酸残基加到切口处的3’端,同时由于此酶具有5’→3’外切核酸酶活性,它还可从5’端除去核苷酸。这样5’端核苷酸的去除与3’端核苷酸的加入同时进行,导致切口沿着DNA链移动,称切口平移(nicktranslation)。常用于在双链DNA 上打开切口的酶为胰DNA酶Ⅰ。由于高放射性比活度的核苷酸置换了原有核苷酸,就有可能制备比活度大于108计数/(分.μg)的32P标记的DNA探针。 2.2单链DNA探针的制备 与传统的双链探针相比,单链探针由于不存在互补链,因此可以消除由探针的两条链重退火形成无效杂交体的可能。最常用的是以M13噬菌体载体合成单链DNA探针的方法。其主要原理是用人工合成的寡核苷酸引物(其序列与载体上固定区段的序列相互补。可从生物试剂公司直接购买)与来自重组M13噬菌体的单链DNA退火,然后以此寡核苷酸作为引物在大肠杆菌DNA聚合酶ⅠKlenow大片段催化下合成互补的放射性标记DNA。 2.3单链RNA探针的制备 首先将感兴趣的DNA序列到带有SP6噬菌体或T7及T3噬菌体的启动子的重组载体质粒中。由于这些重组质粒带有的强启动子能被噬菌体的依赖DNA的RNA聚合酶所识别。因此,当把线状质粒与适当的依赖DNA的RNA聚合酶及4种rNTP(核糖核苷三磷酸)在体外混合并温育时,就可在噬菌体启动子处开始合成RNA。 单链RNA探针除具有单链DNA探针的优点之外,还具有:①合成效果高(模板可反复被转录);②

Machining数控仿真软件简明使用手册

Machining数控仿真软件简明使用手册视频教程下载:软件基本操作: 机床视图右键菜单介绍: A.XOZ平面:改变机床视图视角 B.YOZ平面:改变机床视图视角 C.XOY平面:改变机床视图视角 D.隐藏/显示床身: 在机床视图中点右键,选择“隐藏床身”或者“显示床身” E.快速定位: 让主轴移动到工件中心位置。 F.开关机舱门 3D机床模型操作: A.鼠标左键旋转 B.鼠标滚轮放大或缩小 C.按下鼠标中键平移 提示窗口: 软件菜单介绍 A.加工时间 估算加工程序所需时间

B.文件 1.导入:导入一个加工程序,但必须在E DIT模式下打开或者新建了一个程序的情况下才能导入2?保存工件:保存已加工工件 3.读入工件:打开保存的工件 C.设置 1.显示刀具轨迹 选中后会在自动加工中显示加工轨迹。 2.显示床身 选中该选项将显示床身。 3.机床声音 选中该选项将启用声音效果。 4.模型阴影 选中该选项将启用阴影效果,但是一些比较老的显卡运行速度会下降。如果速度慢请取消该选项。 D.视图 视图:当面板视图被关闭后,用该菜单将面板重新打开。 双屏显示:分别在两个显示器中显示面板和机床模型。 E.切换面板 各系统间进行切换操作。 F.设置工件 选择工件类型,工件类型为:长方体和圆柱体。 设置工件的显示精度,精度有3级: 1.性能:工件精度较低 2.平衡:工件精度中等 3.质量:工件精度较高 请根据显卡能力选择适当的精度,较高的精度资源占用高。 G.检查更新 检查是否有新版本,该功能需要联网。 H.帮助文档

2.刀具选择 1.新建刀具: 添加刀具:按“Add按钮添加新的刀具,然后在自定义刀具对话框中输入直径和长度2.编辑刀具: 双击“ Tool Select "中列表中的条目进行刀具参数编辑。 3.删除刀具: 按“ Delete ”按钮删除所选刀具。 4 .选择刀具: 鼠标移动到右边刀具栏,出现"select tool" 对话框,在里面选择所需的刀具。再点击“ Tool Number”下拉菜单,选择所需的刀号。点击“ OK确认。 将刀具移动到刀具库上,单击鼠标左键,刀具装入。将鼠标移动至刀位可以查看刀号。 3.数控面板操作 FANUC 0iM 操作控制面板急停按钮 电源开 电源关 循环启动 循环停止 自动模式编辑模式手动输入模式步进模式 手轮模式回参考点手动模式

ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明

项目一:焊接机器人 1.打开Robot studio软件,单击创建新建空工作站,同时保存一下,如下图所示; 2.选择ABB机器人模型IRB1600,单击添加,选择承重能力和到达距离,选择确定,如下图所示: 3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上: 4.选择建模-固体-矩形体,设定长宽高,点击创建: 5.选择基本-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成; 6.控制器启动完成后,选择路径-创建一个空路径, 创建成功后,修改下方参数:moveJ , V1000,Z100 8.激活当前路径,选择机器人起点,单击示教指令 9.开启捕捉末端或角点,同时将机器人的移动模式设为手动线性,将机器人工具移到矩形体的一个角点上,单击示教指令,形成第一条路径,依次示教四个角点,形成路径,右击路径,选择查看机器人目标,可将机器人移动到当前位置 10.路径制作完成后,选择基本-同步到VC,在弹出的对话框中全部勾选,并点击确定,同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列,选择应用--确定; 11.选择仿真录像,点击播放,开始仿真录像。 项目二:搬运机器人 1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力,选择建模-固体-圆柱体,添加两个圆柱体,半径为200mm,高度分别为60mm和500mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上,同时导入两个设备Euro pallet如下图所示: 2.右击物体或在左侧布局窗口中右击物体名称,在下拉菜单中选择设定颜色来更改颜色: 3.根据布局创建机器人系统,细节与项目一相同,系统完全启动后,选择控制器-配置编辑器,在下拉菜单中选择I/O,在弹出窗口中新建Unit,细节如下图所示; 4.Unit新建完毕后,右击新建signal,新建do1和do2,细节如下图所示: 5.新建完毕后,重启控制器 6.重启完毕后,选择仿真-配置-事件管理器-添加事件,细节如下图所示: 7.事件添加完成后,开始创建路径啊,依次示教,机器人到达指定位置时,右击插入逻辑指令,如图所示: 8.路径创建完成后,同步到VC,仿真设定,然后进行仿真录像 项目三:叉车搬运 1.打开软件,新建空工作站,导入机器人模型IRB4600,选择最大承重能力,然后选择基本--导入几何体--浏览几何体--选择本地几何体--打开,如下图所示: 2.利用平移和旋转指令,将不同几何体按下图位置摆放整齐: 3.创建一个300*300*70的方体分别作为tool,将其创建为工具,具体操作如下图所示: 4.设定tool的本地原点为它的中心点,如下图所示: 5.选中tool,点击创建工具,将tool创建为工具,具体操作如下: 6.创建完成后将其安装在机器人法兰盘上,右击机器人选择显示机器人工作范围,可看到机器人最大到达距离,再次选择取消显示: 4.创建四个200*200*200的方体分别作为Box1~Box4,设定为不同颜色,将Box2~Box4设为不可见 5.布局结束,如下图所示:, 6.根据布局创建机器人系统,待系统启动完毕后,选择控制器--配置编辑器-新建Unit --新建signal,包括do1~do 15,如下图所示: 7.设置完成后,重启控制器,打开事件管理器,添加所需事件,包括显示对象,附加对象,提取对象,移动对象四类事件,具体如下:

核酸分子杂交技术与应用综述

核酸分子杂交技术与应用综述 摘要核酸分子杂交技术是20世纪70年代发展起来的一种崭新的分子生物学技术。它是基于 DNA分子碱基互补配对原理,用特异性的核酸探针与待测样品的DNA/RNA形成杂交分子的过程。分子杂交实验依据其形式的不同可以分为液相杂交、固相杂交、原位杂交,而固相杂交又可以分为菌落杂交、点/狭缝杂交、Southern印迹杂交和Northern印迹杂交。各类型杂交稻基本原理和步骤是基本相同的,只是选用的杂交原材料、点样方法有所不同。 关键字核酸分子杂交液相杂交固相杂交原位杂交应用 本文是对分子杂交技术的原理和类型分类及其应用的一篇综述。旨在了解各种杂交类型的应用方向,即在生物、医学上的应用。 一、核酸分子杂交原理 DNA分子是由两条单链形成的双股螺旋结构,维系这一结构的力是两条单链碱基氢键和同一单链上相邻碱基间的范德华力。在一定条件下,双螺旋之间氢键断裂,双螺旋解开,形成无规则线团,DNA分子成为单链,这一过程称作变性或融解。加热、改变DNA融解的pH值,或有机溶剂等理化因素,均可使DNA变性。变性的DNA粘度下降,沉降速度增加,浮力上升,紫外光吸收增加。在温度升高引起的DNA变性过程中,DNA的变性会在一个很狭窄的温度范 围内发生,这一温度范围的重点被称作融解温度T m 。T m 值得大小取决于核酸分子的G-C含量, 核酸分子的G-C含量越高,其T m 值越高。因为G-C碱基之间有三个氢键,而A-T碱基之间只有两个氢键。变性DNA只要消除变性条件,具有碱基互补的单链又可以重新结合形成双链,这一过程称作复性。根据这一原理,将一种核酸单链标记成为探针,再与另一种核酸单链进行碱基互补配对,可以形成异源核酸分子的双链结构,这一过程称作杂交(hybridization)。杂交分子的形成并不要求两条单链的碱基顺序完全互补,所以不同来源的核酸单链只要彼此之间有一定程度的互补序列就可以形成杂交体。 二、核酸分子杂交类型 (一)固相杂交 固相杂交是把欲检测的核酸样品先结合到某种固相支持物上,再与溶解于溶液中的杂家探针进行反应,杂交结果可用仪器进行检测,但大多数情况下直接进行放射自显影,然后根据自显影图谱分析杂交结果。 1、菌落杂交 用于重组细菌克隆筛选的固相杂交,称作菌落杂交。主要步骤包括菌落平板培养、滤膜灭菌后放到细菌平板上,使菌落粘附到滤膜上,将滤膜放到经适当溶液饱和度吸水纸上,菌斑溶解产生单链的DNA,固定DNA用32P标记的单链探针与菌落DNA进行杂交。杂交后,洗脱未结合的探针,将滤膜暴露于X线胶片进行放射自显影。将自显影胶片、滤膜、培养平板比较就可以确定阳性菌落。

分子杂交技术

分子杂交技术 分子杂交技术 互补的核苷酸序列通过Walson-Crick碱基配对形成稳定的杂合双链分子DNA分子的过程称为杂交。杂交过程是高度特异性的,可以根据所使用的探针已知序列进行特异性的靶序列检测。 杂交的双方是所使用探针和要检测的核酸。该检测对象可以是克隆化的基因组DNA,也可以是细胞总DNA或总RNA。根据使用的方法被检测的核酸可以是提纯的,也可以在细胞内杂交, 即细胞原位杂交。探针必须经过标记,以便示踪和检测。使用最普遍的探针标记物是同位素, 但由于同位素的安全性,近年来发展了许多非同位素标记探针的方法。 核酸分子杂交具有很高的灵敏度和高度的特异性,因而该技术在分子生物学领域中已广泛地使用于克隆基因的筛选、酶切图谱的制作、基因组中特定基因序列的定性、定量检测和疾病的诊断等方面。因而它不仅在分子生物学领域中具有广泛地应用,而且在临床诊断上的应用也日趋增多。 第一节核酸探针标记的方法 核酸探针根据核酸的性质,可分为DNA和RNA探针;根据是否使用放射性标记物的与否,可分为放射性标记探针和非放射性标记探针;根据是否存在互补链,可分为单链和双链探针;根据放射性标记物掺入情况,可分为均匀标记和末端标记探针。下面将介绍各种类型的探针及标记方法。 一、双链DNA探针及其标记方法 分子生物研究中,最常用的探针即为双链DNA探针,它广泛应用于基因的鉴定、临床诊断等方面。 双链DNA探针的合成方法主要有下列两种:切口平移法和随机引物合成法。 1. 切口平移法(nick translation) 当双链DNA分子的一条链上产生切口时, DNA聚合酶Ⅰ就可将核苷酸连接到切口的3'羟基末端。同时该酶具有从5'→3'的核酸外切酶活性,能从切口的5'端除去核苷酸。由于在切去核苷酸的同时又在切口的3'端补上核苷酸,从而使切口沿着DNA链移动,用放射性核苷酸代替原先无放射性的核苷酸,将放射性同位素掺入到合成新链中。最合适的切口平移片段一般为50-500个核苷酸。切口平移反应受几种因素的影响: (a) 产物的比活性取决于[α-32 P]dNTP的比活性和模板中核苷酸被置换的程度。(b) DNA酶Ⅰ的用量和 DNA聚合酶的质量会影响产物片段的大小。(c) DNA 模板中的抑制物如琼脂糖会抑制酶的活性, 故应使用仔细纯化后的DNA。 材料:待标记的DNA。 设备:高速台式离心机,恒温水浴锅等。 试剂: (1)10×切口平移缓冲液:L Tris·Cl ; L MgSO4 ; 10mmol/L DTT; 100μg/ml BSA。 (2)未标记的dNTP原液:除同位素标记的脱氧三磷酸核苷酸外,其余3种分别溶解于50mmol/L Tris·Cl 溶液中,浓度为

虚拟机器人仿真软件使用说明书

热博机器人3D仿真系统 用 户 手 册 杭州热博科技有限公司

1. 软件介绍 RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础,在Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 RB-3DRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点: 1.全3D场景。用户可自由控制视角的位置,角度。 2.先进的物理引擎技术,引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念,是一款真正意义上的仿真软件。 3.逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程。 4.实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果。 5.自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得。 6.单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。 7.与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用,大大节省编程时间。

系统配置要求 操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c 最低硬件配置: 2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器,声卡 推荐配置: 3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡,支持1024×768分辨率,16bit颜色监视器,声卡

第八章 核酸分子杂交技术

第八章核酸分子杂交技术 主要用途:①核酸定性或定量检测;②基因克隆、突变及其表达研究;③疾病的临床诊断。 第一节核酸杂交概述及基本原理 一、核酸杂交概述 ?1961年Hall等建立核酸杂交技术,探针与靶序列溶液中杂交,通过平衡密度梯度离心分离杂交体; ?60年代中期Nygaard 等的研究为应用标记DNA或RNA探针检测固定在硝酸纤维素(NC)膜上的DNA序列奠定了基础; ?70年代末期到80年代早期,分子克隆技术的出现,各种质粒和噬菌体DAN载体系统的构建,使特异性DNA探针的来源变得十分丰富; ?80年代中期,PCR技术的发明与核酸分子杂交有机的结合,又使得核酸分子杂交技术的灵敏度大大提高; ?90年代,基因芯片技术的出现使得一次性对大量样品序列进行检测和分析成为可能,从而解决了传统核酸印迹杂交技术操作繁杂、自动化程度低、操作序列数量少、 检测效率低等不足。 核酸的结构:一级结构:核苷酸的排列循序,稳定键为磷酸二酯键; 二级结构:双螺旋结构,稳定键为氢键、碱基堆积力、疏水键; 高级结构:染色体 二、核酸变性 核酸变性(nucleic acid denaturation):在某些理化因素的作用下,维系DNA分子二级结构 的氢键和碱基堆积力受到破坏,DNA由双螺旋变成单链过程。 ?化学键变化:维持双螺旋稳定的氢键和疏水键发生断裂,断裂可以是部分的或全部的,可以是可逆的或是非可逆的。 ?化学结构变化:DNA变性改变了其空间结构,不涉及到其一级结构的改变。 DNA的变性因素:凡能破坏双螺旋稳定性的因素都可以成为变性的条件。 如加热;极端的pH;有机试剂(甲醇、乙醇、尿素、甲酰胺等) 变性DNA的性质:变性能导致DNA的一些理化性质及生物学性质发生改变 ①溶液黏度降低---DNA双螺旋是紧密的“刚性”结构,变性后代之以“柔软”无规则单股线性 结构,DNA黏度明显下降。 ②溶液旋光性发生改变---变性后DNA分子的对称性及局部构型改变。 ③紫外吸收增加---DNA变性后,DNA 溶液的紫外吸收增强,双链DNA<单链DNA<单核苷酸。变性DNA的增色效应 增色效应(hyperchromic effect):DNA变性时其溶液OD260增高的现象。 ?DNA分子在250-280nm 波长具有吸收紫外光的特性,其吸收峰值在260nm。 ?增色效应可以作为DNA变性的指标。 ?不同来源DNA的变化不一,如大肠杆菌DNA经热变性,其260nm的吸光度值可增加40%以上,其它不同来源的DNA溶液的增值范围大多在20-30%之间。 解链曲线:通常利用DNA变性后在波长260nm处吸光度(A260)的增加来监测DNA变性的过程。如果以温度对A260的关系作图,所得的曲线称为解链曲线。典型DNA变性曲线呈S型。

EWB电路仿真软件使用说明

EWB电路仿真软件 一、软件简介 随着电子技术和计算机技术的发展,电子产品已与计算机紧密相连,电子产品的智能化日益完善,电路的集成度越来越高,而产品的更新周期却越来越短。电子设计自动化(EDA)技术,使得电子线路的设计人员能在计算机上完成电路的功能 设计、逻辑设计、性能分析、时序测试直至印刷电路板的自动设计。EDA是在计算 机辅助设计(CAD)技术的基础上发展起来的计算机设计软件系统。与早期的CAD 软件相比,EDA软件的自动化程度更高、功能更完善、运行速度更快,而且操作界 面友善,有良好的数据开放性和互换性。 电子工作平台Electronics Workbench (EWB)(现称为MultiSim) 软件是加拿大Interactive Image Technologies公司于八十年代末、九十年代初推出的电子电路仿真的虚拟电子工作台软件,它具有这样一些特点: (1)采用直观的图形界面创建电路:在计算机屏幕上模仿真实实验室的工作台, 绘制电路图需要的元器件、电路仿真需要的测试仪器均可直接从屏幕上选取; (2)软件仪器的控制面板外形和操作方式都与实物相似,可以实时显示测量结果。 (3)EWB软件带有丰富的电路元件库,提供多种电路分析方法。 (4)作为设计工具,它可以同其它流行的电路分析、设计和制板软件交换数据。 (5)EWB还是一个优秀的电子技术训练工具,利用它提供的虚拟仪器可以用比实 验室中更灵活的方式进行电路实验,仿真电路的实际运行情况,熟悉常用电子仪器测量方法。 因此非常适合电子类课程的教学和实验。这里,我们向大家介绍EWB软件的初步知识,基本操作方法,内容仅限于对含有线性RLC元件及通用运算放大器电 路的直流、交流稳态和暂态分析。更深入的内容将在后续课程中介绍。 二、Electronics Workbench 软件界面 1.EWB的主窗口

第八章 核酸分子杂交技术习题

第八章核酸分子杂交技术 一.选择题 【A型题】 1.DNA链的Tm值取决于核酸分子的 A.G-C含量 B.A-T含量 C.A-G含量 D.A-C含量 E.T-G含量 2.研究得最早的核酸分子杂交种类是 A.菌落杂交 B. Southern杂交 C. Northern杂交 D.液相杂交 E.原位杂交 3.Southern杂交通常是指 A.DNA和RNA杂交B.DNA和DNA杂交C.RNA和RNA杂交D.蛋白质和蛋白质杂交E.DNA和蛋白质杂交 4.基因芯片技术的本质是 A.核酸分子杂交技术 B.蛋白质分子杂交技术 C.聚合酶链反应技术 D.基因重组技术 E.酶切技术 5.寡糖苷酸探针的最大的优势是 A.杂化分子稳定 B.可以区分仅仅一碱基辑差别的靶序列 C.易标记 D.易合成 E.易分解 6.血友病是一种 A.染色体病 B.X链锁遗传病 C.先天性代谢缺陷病 D.先天畸形 E.常染色体隐性遗传病

7.检测的靶序列是RNA的技术是 A. Southern杂交 B. Western杂交 C. Northern杂交 D. Eastern杂交 E.杂交淋巴瘤 8. 检测的靶序列是DNA的技术是 A. Southern杂交 B. Western杂交 C. Northern杂交 D. Eastern杂交 E.杂交淋巴瘤 9.DNA双螺旋之间氢键断裂,双螺旋解开,DNA分子成为单链,这一过程称 A.变性 B.复性 C.复杂性 D.杂交 E.探针 10.具有碱基互补区域的单链又可以重新结合形成双链,这一过程称 A.变性 B.复性 C.复杂性 D.杂交 E.探针 11.一种标记核酸与另一种核酸单链进行配对形成异源核酸分子的双链,这一过程称 A.变性 B.复性 C.复杂性 D.杂交 E.探针 12.标记的参与杂交反应的核酸分子,称 A.变性 B.复性 C.复杂性 D.杂交 E.探针 13.点/缝杂交可以用于 A.快速确定是否存在目的基因 B.不仅可以检测DNA样品中是否存在某一特定的基因,而且还可以获得基因片段的大小及酶切位点分布的信息 C.用于基因定位分析

核酸分子杂交技术简介及其应用

班级生物硕01 姓名牛浩学号 20172120470 核酸分子杂交技术简介及其应用 摘要:本文简要介绍了核酸分子杂交技术的基本概念及其原理,它的杂交类型,包括斑点杂交、细菌的原位杂交技术、Southern吸印杂交和Northern吸印杂交。探讨了核酸分子杂交技术的研究应用,最后对核酸分子杂交技术做出了相应的研究展望。 关键词:核酸分子杂交技术;概念;原理;杂交类型;研究应用;展望 1 基本概念及原理 核酸分子杂交技术是基因工程中重要的研究手段,是目前生物化学、分子生物学和细胞生物学研究中应用最广泛的技术之一。也是现阶段定性、定量和定位检测DNA与RNA序列片段必须掌握的基本技术与方法。由于其特异性强,灵敏度高、定位准确等优点,目前已被广泛应用于分子生物学、生理学、遗传学、病毒学等基础学科的研究。 DNA分子是由两条单链形成的双股螺旋结构,维系这一结构的力是两条单链碱基氢键和同一单链上相邻碱基间的范德华力。在一定条件下,双螺旋之间氢键断裂,双螺旋解开,形成无规则线团,DNA分子成为单链,这一过程称作变性或融解。加热、改变DNA融解的pH值,或有机溶剂等理化因素,均可使DNA变性。变性的DNA粘度下降,沉降速度增加,浮力上升,紫外光吸收增加。在温度升高引起的DNA变性过程中,DNA的变性会在一个很狭窄的温度范围内发生,这一温度范围的重点被称作融解温度T m。T m值得大小取决于核酸分子的 G-C含量,核酸分子的G-C含量越高,其T m值越高。因为G-C碱基之间有三个氢键,而A-T碱基之间只有两个氢键[1]。变性DNA只要消除变性条件,具有碱基互补的单链又可以重新结合形成双链,这一过程称作复性。根据这一原理,将一种核酸单链标记成为探针,再与另一种核酸单链进行碱基互补配对,可以形成异源核酸分子的双链结构,这一过程称作杂交(hybridization)。杂交分子的形成并不要求两条单链的碱基顺序完全互补,所以不同来源的核酸单链只要彼此之间有一定程度的互补序列就可以形成杂交体。

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