“捕食者”无人机的内部结构
“捕食者”无人机的内部结构
作为一架飞机，“捕食者”无人机比起我们想象的遥控飞机复杂不了多少，但这种简单的设计却非常好地实现了“捕食者”的目标功能。在下图中，您能看到飞机各个组成部分的布局：
美国空军民用工程支援局（AFCESA）供图
1.合成孔径雷达（SAR）天线
2.惯性导航系统/全球定位系统（GPS）
3.Ku波段卫星通信天线
4.盒式录像机
5.GPS天线（左右各一）
6.APX-100型敌我识别应答机
7.Ku波段卫星通信传感器、处理器、调制解调器组件
8.机顶C波段全方向天线架
9.头部燃料电池组
10.尾部燃料电池组
11.附件箱
12.发动机冷却风扇
13.油冷却器/散热器
14.914F型发动机
15.尾部伺服系统（左右各一）
16.电池组#2
17.电源
18.电池组#1
19.尾部仪器箱托盘
20.次控制模块
21.合成孔径雷达处理器/AGM-114电子组件
22.主控制组件
23.前舱航空电子设备托盘
24.ARC-210接收机/应答器
25.飞行传感元件
26.视频解码器
27.除冰控制器
28.电光/红外线传感器/AN/AAS-52(V)1电子组件
29.前舱载重托盘
30.冰探测器
31.合成孔径雷达（SAR）接收器/应答器
32.机鼻摄像机组件
在下面几个部分，我们将了解这种朴实无华的飞机如何以其特殊功能打破战斗的平衡。
RQ-1型飞机是用于侦察用途的“捕食者”无人机。字母“R”是美国国防部代表侦察机的符号，字母“Q”则代表无人驾驶或自动运行的武器、车辆或飞行器。
“捕食者”采用简单轻质的机身设计，使飞机能够携带204公斤重量的有效载荷，再外加一个升的油箱。由于“捕食者”的重量很轻，因而它可以携带很大的油箱，而且单位油耗运行里数很高，这些都是作为一架侦察机的最大优点。“捕食者”能够在满载的情况下对敌方目标实施长达24小时的监视。
美国空军供图
RQ-1型飞机在执行任务时会使用一组机鼻摄像机来进行
监控
RQ-1使用了一批当今最先进的监视设备：
全彩机鼻摄像机，主要用于为飞机
导航
可变光圈摄像机（类似于传统的电
视摄像机），是“捕食者”的主要
“眼睛”
可变光圈红外摄像机，在暗光和夜视条件下拍摄
合成孔径雷达（SAR ），用于透过
雾气、云层以及烟幕进行观察
所有位于飞机前表面的摄像机都可
以生成全动态视频以及静止雷达图像。
RQ-1能赶在先头部队或车辆到达之
前，为指挥部提供敌方位置的实时图像，这些信息可以使战场指挥官迅速准确地判断出敌方的实力，并决定如何部署和调动军队。当然，“捕食者”最大的优势在于不但保持了传统侦察机的所有优点，同
时还不会将飞行员暴露在敌方环境中。
如果说还有一种方式比使用无人驾驶飞机来协助作战决策更有优势的话，这种方式只能是让无人飞机直接为士兵战斗，而这正是“捕食者”MQ -1型猎手/杀手无人机大显身手的舞台。将摄像机阵列更换为多谱瞄准系统（MTS ），再为“捕食者”装载两枚海尔法导弹，就使飞机从一名战场侦察员转变成了杀伤力很强的自动化战士。MQ-1中的字母“M”是美国国防部代表多用途飞行器的符号；事实上，加装了MTS 系统和海尔法导弹的“捕食者”就是一架名副其实的多用途战斗机。
美国空军供图
待命中的MQ-1型猎手/杀手
MTS 系统中包含AGM-114海尔法导弹瞄准系统、光电红外系统、激光指示器和激光照明器。所有这些组件为“捕食者”及其操作人员提供了在各种战斗环境 美国空军供图
空军人员正在清洗MQ-1“捕食者”
下寻找目标的多种渠道。“捕食者”通过位于飞机机鼻附近的MTS球状转塔，发射一束激光或红外线。这束激光有两种用途：
光束照射到目标上发出脉冲信号，让海尔法导弹尾部的激光导引头发现目标。
机载计算机利用这种光束来进行弹道和距离计算。
MTS系统中还包含各种用于计算风速、风向以及其他战场变量的传感器，根据它们收集的所有数据，确定导弹的发射方案。这一过程被称为“描绘目标”。一旦成功描绘目标，MQ-1飞机将能发射自身携带的导弹以摧毁目标，或者把发射方案传送给其他飞机或地面部队，以便它们摧毁目标。
美国空军供图
MQ-1“捕食者”在发射海尔法导弹后返航
MQ-1型无人机的战斗效率已经在近期的数次冲突中得到验证，其中包括发生在阿富汗、波黑、科索沃、伊拉克和也门的冲突。
“捕食者”曾经和有人驾驶飞机并肩战斗，也曾为地面部队提供过空中支援，还曾对敌方防空力量尚未被完全压制的地区实施打击。另外，它们还可以代替载人飞机在非常危险的环境中（如远海或受到生化污染的环境）执行任务。而且，即使在装载了MTS系统之后，“捕食者”MQ-1型无人机仍能有效地执行战场侦察任务。
美国空军供图
对于战斗型号的“捕食者”无人机来说，也许最受非议的用途就是秘密空中暗杀了。2002年2 月7日，美国中央情报局使用一架武装“捕食者”攻击并摧毁了一队被怀疑运送基地组织恐怖分子的SUV越野护航车队。2002年11月3日，中央情报局使用一架“捕食者”在也门发射了一枚海尔法式导弹，命中一辆小汽车，击毙了被认为与科尔号驱逐舰爆炸事件有关的基地组织头目Qaed Senyan al-Harthi。尽管“捕食者”的这种用途非常罕见，但如果使用传统方法，这些任务中没有一个能在不威胁美军部队生命的情况下完成。
根据美国国防部的观点，“捕食者”不仅仅是一架飞机，而是一套系统。这一观点源于“捕食者”独特的部署和控制方式。
版权所有 2003 General Atomics Aeronautical Systems
Inc.
“捕食者”无人机的远程引航站
完整的系统包括四架“捕食者”（带有传感器）、一个配有飞行员和传感器操作员的地面控制站（GCS），以及一个“捕食者”主卫星链路通信套件。
地面上有技师以及与飞机相关的支持人员，整场“表演”需要大约82个人才能成功完成。这样一个紧密合作的团队能够利用四架“捕食者”飞机，对地面控制站周围400海里半径区域内的目标实施24小时的监视。
“捕食者”能够自动运行，并且自动执行计划侦察等简单任务，另外它也能在机组人员的控制下运行。每一架“捕食者”无人机的机组包括一名飞行员和两名传感器操作员。飞行员使用标准飞行驾驶杆和相关控制系统来驾驶飞机，这些控制系统通过C波段视距数据链路将指令发出去。当操作超出了C波段的范围时，将使用Ku波段卫星链路，在卫星和飞机之间传播命令和应答。飞机通过L-3Com 卫星数据链路系统接受命令，飞行员和机组则根据从飞机接收到的图像和雷达数据来决定如何控制飞机。
“捕食者”的飞行员将这种方式比作透过模糊不清的摄像画面来观察和驾驶飞机，这和在座舱中驾驶传统飞机有着天壤之别。“捕食者”的飞行员必须依赖机载摄像机来观察飞机周围的情况。对于机组人员来说，能见度受限的缺陷是为了提高人员安全而付出的代价。
全球十大顶尖无人机
全球十大顶尖无人机 无人机是无人驾驶飞机的简称。由于没有飞行员，无人机可以执行超越飞行员生理极限的或者危险的任务，比如长航时、大机动飞行或者在恶劣气象条件、战场等危险区域执行任务。毋庸置疑，如今的无人机早已超出了所谓“遥控飞机”的概念，无人机在执行军事任务方面所具有的无可比拟的优势也让很多国家对它寄予厚望。 一，RQ-4A全球鹰无人机 美军RQ-4“全球鹰”无人机是目前世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机，该机曾经创造且目前仍然保持着世界无人机领域的多项最高记录。 2003年8月，美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书，允许美空军的“全球鹰”无人机系统在国内领空实施飞行任务，使“全球鹰”成为美国第一种获此殊荣的无人机系统。 除国内空域,“全球鹰”无人机还被授权在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国际空域进行飞行。无人机专家称，这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。 二，X-47B无人机 X-47B无人机是美国研发的最新型的无人机，它将是第一型实现航母起降的无人机，也是在30多年的时间里，首款在航母上飞行的全新型飞机。
X-47B无人机设计具有基本系统的各种能力，包括陆地操作、航空母舰操作以及自动空中加油。该无人机还将验证重要任务的需求能力,例如持久监视和侦察、全天候精确跟踪以及固定或移动目标的精确打击。X-47B无人机能够支持各种先进无人机配置和军事作战性能。 三，HTV-2高超音速无人机 美国于2010年4月在太平洋上空试飞的一种最新超音速无人驾驶战机，这种名为第二代“猎鹰”高超音速飞行器（HTV-2）的战机，可携带5吨重的物资，以超过音速5倍的速度在2小时内可抵达世界任何地方。
航空与航天尔雅最全考试答案
一、单选题（题数：50，共50.0分）1 一般来说，飞机的主操纵面不包括（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、方向舵 ?B、升降舵 ?C、主翼 ?D、副翼 我的答案：C 2 航空发动机品质的高低一般不考虑其（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、可靠性 ?B、推重比 ?C、油耗率 ?D、自身功率 我的答案：D 3 （）航空业才逐渐兴起。（1.0分） 1.0 分 ?A、一次世界大战前 ?B、一次世界大战后 ?C、二次世界大战前 ?D、二次世界大战后 我的答案：B 4 （）已经实现了《天方夜谭》中的飞毯设想。（1.0分） 1.0 分 ?A、美国 ?B、中国 ?C、俄罗斯 ?D、德国 我的答案：A
5 水上飞机的滑行装置有（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、板式和滑撬式 ?B、板式和浮筒式 ?C、船身式和滑撬式 ?D、船身式和浮筒式 我的答案：D 6 直升机的机载设备不包括（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、方向舵 ?B、显示和控制 ?C、通信及电子对抗 ?D、故障诊断 我的答案：A 7 最早的时候反坦克导弹使用的是（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、有线遥控 ?B、无线遥控 ?C、自动控制飞行 ?D、遥控与自控相结合 我的答案：A 8 卫星的组成不包括（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、 减震系统 ?B、 姿态控制系统 ?C、 电源系统
?D、 卫星的本体 我的答案：A 9 （）可能对飞机侧向稳定产生不利的影响。（1.0分）1.0 分 ?A、 两个垂直尾翼 ?B、 机翼上反角 ?C、 机翼后掠角 ?D、 三个垂直尾翼 我的答案：D 10 自动陀螺机的设计完成于（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、 20世纪60年代 ?B、 20世纪50年代 ?C、 20世纪40年代 ?D、 20世纪30年代 我的答案：D 11 无人机的起飞方式有（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、
无人机公路检测
近几年，经过大规模的公路建设，全国公路网络的结构趋于合理，预计公路建设将进入相对稳定期，公路养护和恢复重建将成为行业主流。因此道路养护工作在今后一段时间内都是交通运输管理领域的一个重点发展方向，其技术的进步产生非常大的经济效益和社会效益。 道路养护检测技术现状 随着公路建设的迅速发展，公路质量检测技术随之不断进步。虽然我国在这方面起步较晚，但是我国已经初步建立了较为规范的行业体系，取得了长足的进步。国内外现代公路质量检测技术都是逐步从人工检测技术向自动化检测技术发展，传感器技术和计算机技术的广泛应用大大促进了这种发展的进行。目前绝大部分道路检测都依赖于综合道路检测车，智能道路检测车以机动车为平台，搭载计算机系统，综合应用光、机、电、算及3S技术，装备的高分辨率线阵图像采集系统可以采集公路路面图像，用以识别路面裂缝、坑槽等路面病害，激光结构光三维测量系统可以连续测量路面车辙数据，多目CCD立体测量系统可以有效捕捉公路沿线立体景观图像，惯性补偿激光测距系统则能精确的对公路平整度指数进行连续式测量。但道路检测车主要面对的是路面平整度、公路裂缝度、公路承载能力、路面抗滑能力、路面车撤等路面资产的状况，主要集中在路面资产管理方面的技术指标的检测，而边坡检测、桥梁检测、隧道检测等往往需要专业检测车辆和设备，成本较高，使得整个公路行业特种检测和维护工作处于滞后状态。 无人机技术在养护数据采集方面的应用
随着技术的不断革新，挂载多种负载的无人机技术已趋于成熟，无人机可以挂载照相机、摄像机、雷达等多种负载，可单独挂载也可以综合挂载，辅以高精度导航系统和控制系统，就可以成为精度高、成本低的利器。 在交通运输领域，无人机已经得到一定程度的应用，例如在勘察设计阶段使用无人机获取影像资料和地形图，在应急救灾方面使用无人机快速获取受灾状况，协助相关部门快速制定出准确的应急和处治方案等等。 无人机技术的高速发展为公路养护检测提供了一种全新的解决方案，无人机技术同计算机技术、传感器技术等联系紧密，将是未来公路检测的重要手段，所以目前国内外的研究人员都在进行着不断的研究和摸索。以桥梁检查为例，在日常的桥梁检查过程中，特别是一些大桥、特大桥就可以使用无人机挂载高清摄像机对整个桥梁结构进行观测检查，及时发现细微的病 害，提前做出处治，延长桥梁的使用寿命，使整个桥梁维护工作降低投入成本和提高工作效率，桥梁也能够得到及时的养护和管理。 随着公路养护里程和养护等级的不断提高，管养技术人员和检测设备也显得相对缺少，日常的养护检测工作尚无法完全按照规范完成，公路的高边坡、长大桥梁、高路基等特殊构造物的日常巡查和养护工作更是存在较大的困难，而无人机技术的应用中可以快速缓解技术人员和设备不足的情况。目前公路的高边坡、桥梁墩台等构造物动辄几十米，高则上百米，如果
捕食者控制系统(文字稿)
“捕食者”系列无人机的地面控制系统： 地面控制站安装在长10米的独立拖车内，内有遥控操作的飞行员、监视侦察操作手的座席和控制台，三个任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控制台，以及卫星通信、视距通信数据终端。 1.“捕食者”无人机的地面控制系统由两名操作人员控制: ·一名驾驶员(PPO-1),负责操纵无人机的飞行; ·一名传感器操作员(PPO-2),负责控制各种机载传感器和武器系统。 2.人机界面由四个液晶显示器组成： ·最上方的显示器显示无人机航路规划和数字地图叠加信息; ·中间的显示器则实时显示无人机头部的彩色摄像机拍摄到的画面,其作用相当于有人驾驶战斗机上的平视显示器(HUD)； ·最下方的两个显示器则显示各种传感器采集到的信息、图像、战术信息、飞机状态和飞行仪表等内容,相当于有人驾驶战斗机上的多功能下视显示器(MFD)。 3.在GCS系统的右侧安装有操纵杆,而在座舱左侧安装有油门杆,十分符合美军战斗机飞行的侧杆操纵习惯。 4.GCS系统可装在很多移动平台上,例如车辆、舰船甚至大型飞机上,以便操作人员在远离战场千里之外的任意地点对“捕食者”系列无人机进行遥控。 “捕食者”无人机和地面控制系统都装备L-3通信公司提供的C波段数据链系统终端和Ku 波段卫星数据链系统通信终端,这样即使在地球的另一端也可对“捕食者”系列无人机进行遥控。飞机本身还装备了UHF和VHF无线电台。（甚高频 VHF (Very High Frequency) 30-300MHz无线电波主要是作较短途的传送；特高频 UHF (Ultra High Frequency) 300-3000MHz无线电波；UHF和VHF是电视上的不同的两个波段） “捕食者”无人机系统的地面遥控方式： 1.通过C波段数据链对无人机进行近程直线(LOS)遥控,其遥控范围可达280千米,主要适用于无人机的起飞和降落阶段的近距离通信； 2.以一架无人机作为通信中继机对战场前沿的另一架无人机进行远程遥控； 3.以一架无人机和一个地面控制系统分别作为通信中继机和中继站对战场前沿的无人机进行远程遥控； 4.通过Ku波段的卫星数据链中继对远在万里之外的无人机进行遥控，并传送任务控制信息以及侦察图像信息。图像信号传到地面站后，可以转送全球各地指挥部门，也可直接通过一个商业标准的全球广播系统发送给指挥用户。指挥人员从而可以实时控制“捕食者”进行摄影和视频图像侦察。 现有控制系统的局限性： 1.数字地面控制系统(GCS)的局限性： 目前使用的地面控制系统(GCS)的架构最早可追溯到“捕食者”无人机的早期概念论证阶段,这种老旧的GCS已经被证实不能适应“捕食者”无人机日益复杂的作战功能和不断升级的技术要求了。从2003年参加伊拉克战争迄今,美军投入实战的90余架“捕食者”系列无人机,超过一半已彻底损失。美军的统计表明,无人机的损失除了敌方的地对空火力、恶劣的自然环境和空中相撞事故等原因外，还有一个主要的原因就是“人为因素”,即由于地面操纵人员的失误而引发的坠毁事故。“捕食者”无人机的地面控制系统采用的是上个世纪90年代的技术,根本不符合人机工程学的设计理念，例如，要从一架‘捕食者’无人机上发
多旋翼无人机的结构和原理
多旋翼无人机的结构和原理 翼型的升力： 升力的来龙去脉这是空气动力学中的知识，研究的内容十分广泛，本文只关注通识理论，阐述对翼型升力和旋翼升力的原理。 根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快，而流过机翼下表面的气流正好相反，类似于较宽地方的流水，流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的压力（方向向上）比施加于机翼上表面的压力（方向向下）大，二者的压力差便形成了升力。［摘自升力是怎样产生的］。所以对于通常所说的飞机，都是需要助跑，当飞机的速度达到一定大小时，飞机两翼所产生的升力才能抵消重力，从而实现飞行。 旋翼的升力飞机，直升机和旋翼机三种起飞原理是不同的。飞机依靠助跑来提供速度以达到足够的升力，而直升机依靠旋翼的控制旋转在不进行助跑的条件下实现垂直升降，直升机的旋转是动力系统提供的，而旋翼旋转会产生向上的升力和空气给旋翼的反作用力矩，在设计中需要提供平衡旋翼反作用扭矩的方法，通常有单旋翼加尾桨式（尾桨通常是垂直安装）、双旋翼纵列式（旋转方向相反以抵消反作用扭矩）等;而旋翼机则介于飞机和直升机之间，旋翼机的旋翼不与动力系统相连，由飞行过程中的前方气流吹动旋翼旋转产生升力（像大风车一样），即旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，无需专门抵消。 而待设计的四旋翼飞行器实质上是属于直升机的范畴，需要由动力系统提供四个旋翼的旋转动力，同时旋翼旋转产生的扭矩需要进行抵消，因此本着结构简单控制方便，选择类似双旋翼纵列式加横列式的直升机模型，两个旋翼旋转方向与另外两个旋翼旋转方向必须相反以抵消陀螺效应和空机动力扭矩。
无人机驾驶员试题库
001.无人机的英文缩写是 A．UVS B．UA.S C．UA.V 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B．15~50km C．200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机 答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者 答案:A. 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统 答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于 B．轻于 C．等于 答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨
B．共轴旋翼 C．增大旋翼半径 答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨 答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。A．涡喷发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机 答案:B. 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递 答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速
无人机分类
无人机分类 一、按续航时间和航程 无人侦察机按续航时间和航程的长短，可分为四大类型：长航时无人侦察机、中程无人侦察机、短程无人侦察机和近程无人侦察机。 长航时无人侦察机是一种飞行时间长，能昼夜持续进行空中侦察，监视的无人驾驶飞机。长航时无人侦察机又可分为高空型和中空型两种类型；高空型长航时无人侦察机通常飞行高度在18000米以上，续航时间大于24小时；中空型长航时无人侦察机一般飞行高度为几千米，续航时间大多不小于12小时。由于这类无人机的飞行时间特别长，因而常称其为“大气层人造卫星”。目前，高空型长航时无人侦察机已成为无人战略侦察机的主要机型，是世界各国无人机发展的重点。长航时无人侦察机的代表机型主要有：美国的“狩猎者”（与以色列联合研制）、蒂尔Ⅰ“蚊式750”、蒂尔Ⅱ“掠夺者”、蒂尔Ⅲ“暗星”，以色列的“突击队员”、“探索者”、“苍鹭”等。长航时无人侦察机与侦察卫星相比，具有以下特点：一是成本比卫星低得多，只是卫星成本的几十分之一，甚至几百分之一；二是在执行任务时，无人机可按照指挥员的意图在选定的目标区域上空进行持续侦察监视，截获和收集目标区完整的情报，而卫星只能按照规定的轨道运行，不能按指挥员随机要求尽可能近的位置，获得像步话机式移动电话的那种低功率信息情报，而卫星却不能；四是由于无人侦察机的飞行高度低（相对于卫星），所以其观察地面目标的分辨率高，也不易受目标区域上空云层等的影响。长航时无人侦察机与有人驾驶战略侦察机相比，其最主要的优势是：不必考虑人的安全问题，在危险区域执行侦察任务时，既不必冒生命危险，也不需派遣护航机保护；无人机能昼夜持续进行空中侦察探测，这些都是有人驾驶战略侦察机所不及的。因此，在未来的战争中，长航时无人侦察机，特别是高空长航时无人侦察机将成为侦察卫星的重要补充与增强手段，从而列入“侦察卫星——载入飞船——预警机——战略导弹——长航时无人机”防卫作战大系统的一个环节，成为未来战场获取战略情报的重要手段之一。 中程无人侦察机是一种活动半径在700－1 000千米范围内的无人侦察机。它可以实施可见光照相侦察、红外线和电视摄像侦察，能实时传输图像。这种无人侦察机主要用于海军、海军陆战队和空军的军以上部队在攻击目标前，进行大面积快速侦察；在攻击后，进行战果评估，便于高一级指挥员在战前了解作区域内敌军的兵力部署、武器、装备、战斗能力等情况，制定攻击计划，在战后了解战斗毁伤情况，从而作出再次攻击计划。中程无人侦察机通常采用自主飞行式，辅以无线电遥控飞行。发射方式多为空中投放或地面发射两种。这类无人机可多次使用。回收时既可依靠降落伞在地面回收，也可由大型飞机在空中回收。中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D－21、324型“金龟子”和350型无人机等。 短程无人侦察机是一种活动半径在150－350千米范围的无人侦察机。这类无人侦察机多数为小型无人机。最大尺寸在3－5米范围，全机重量小于200千克。在作战时，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队进行战场侦察监视、目标搜索与定位以及战果评估等。这类无人侦察机上可装置电视摄像机、前视红外装置、红外扫描仪或激光测距／指示器等侦察设备，采用无线电遥控或自主飞行或两者组合的控制方式；回收可采用降落伞回收，滑跑着陆和拦截网回收等方式。由于短程无人侦察机尺寸小，费用低，使用灵便，世界各国都比较青睐，
美国空军乃至全世界最先进的无人机
美国空军乃至全世界最先进的无人机 ——全球鹰无人侦察机 全球鹰无人侦察机 诺斯罗普·格鲁曼公司的rq-4a“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为“高空持久性先进概念技术验证”(actd)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。1999年6月到2000年6月是“全球鹰”在美军组织下的部署和评估阶段。根据经费的情况，各种需求按优先顺序的在各个批次中得到满足。到第二个生产循环，即“全球鹰”block 10批次，美军在作战能力评估中正式确定“全球鹰”具有了完整的作战能力。 长13.4m，翼展35.5m，最大起飞重量11610kg，最大载油量6577kg，有效载荷900kg。一台涡扇发动机置于机身上方，最大飞行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，续航时间42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察，或者在距基地5500km的目标上空连续侦察监视24h，然后返回基地。机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三种侦察设备，以及防御性电子对抗装备和数字通信设备。合成孔径雷达的探测距离范围为20～200km，能在一天当中监视1.374×105km2的面积，图像分辨率为0.9m，可区分小汽车和卡车；或者对1900个2km×2km的可疑地区进行仔细观察，图像分辨率为0.3m，能区分静止目标和活动目标。电视摄像机用于对目标拍照，图像分辨率接近照相底片的水平。红外探测器可发现伪装目标，分辨出活动目标和静止目标。侦察设备所获得的目标图像通过卫星通信或微波接力通信，以50Mb/s的速率实时传输到地面站，经过信息处理，把情报发送给战区或战场指挥中心，为指挥官进行决策或战场毁伤评估提供情报。 “全球鹰”于1998年2月首飞，在actd计划执行期内完成了58个起降，共719.4小时飞行。1999年3月第二号原型机坠毁，携带的专门为“全球鹰”设计的侦察传感器系统毁坏；1999年12月，三号机在跑道滑跑时出现事故，毁坏了另外一个传感器系统。因此在之后的试飞中，没有加装电子/红外传感器系统。
无人机方向舵设计课程设计7330568
无人机方向舵设计课程设计7330568
飞机部件课程设计长空一号无人机方向舵设计
目录 一、初步方案 (4) 1.1、结构形式 (4) 1.2、翼肋布置 (4) 1.3、悬挂点配置 (4) 1.4、操纵接头的布置 ............................. 错误!未定义书签。 1.5、配重方式.................................. 错误!未定义书签。 1.6、开口补强方案............................... 错误!未定义书签。 1.7、方向舵理论图............................... 错误!未定义书签。 二、载荷分布及内力图.............................. 错误!未定义书签。 2.1、载荷分布................................... 错误!未定义书签。 2.2、悬挂点位置的确定 (5) 2.3、内力图 (7) 三、设计计算 3.1、梁 3.1.1、尺寸的确定 (7) 3.1.2、材料的选择 (8) 3.1.3、扭矩及扭矩图 (8) 3.1.4、梁腹板校核 (10) 3.1.5、梁缘条的校核 ............................. 错误!未定义书签。 3.2、蒙皮的设计计算 (12) 3.2.1、前缘蒙皮校核 (12) 3.2.2、后段蒙皮校核........................... 错误!未定义书签。 3.3、肋的设计计算 (14) 3.3.1、后段普通肋的计算....................... 错误!未定义书签。 3.3.2、后段中间加强肋设计..................... 错误!未定义书签。 3.3.3、端肋肋的设计........................... 错误!未定义书签。 3.3.4、前缘加强肋的设计....................... 错误!未定义书签。 3.4、接头和转轴设计 (17) 3.4.1、接头与梁的位置关系 (17)
最详细的军用无人机大全
HyperSizer 是专业的复合材料结构应力分析和尺寸优化软件，HyperSizer 能够自动与Nastran 等有限元软件相结合对整机结构进行分析研究，并针对各个部件提出安全裕度报告，能够大大节省工程师的工作强度。该软件能够对加筋板、连接结构进行详细的力学与热应力、热应变分析，能够对金属和复合材料进行精确的破坏失效分析，此外还包括板屈曲、局部屈曲、断裂、加强筋分析等复合材料力学分析的各个方面。HyperSizer 是被美国航空航天局(NASA)和波音公司所选用的专用复合材料结构分析软件。 HyperSizer 覆盖了从细观力学到整体结构分析，从热防护到结构最优化等有关复合材材料设计、分析的各个方面，按照用户的不同需求定制，HyperSizer 分Manager, , 三种功能组合。 ？ Material Manager 提供图形化专业的复合材料数据库，使您可以基于Windows 界面设定和修改各种材料数据，同时能够计算出材料的各种工程数据，比如A、B、D 矩阵、应力应变分布、各种失效准则的失效包络线等。 ？
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航天员返回舱...... 世界无人机大全 ,, “奎宿九星26”无人机？ “猎人”无人机？
RQ-4A“全球鹰”无人侦察机？ 波音X-50A“蜻蜓”无人机？ 俄“蜜蜂-1”战术无人侦察机？
史上最全美军现役无人机资料
史上最全美军现役无人机资料 作为现代战争中的新生力量，无人机已经成为世界各国的研究热点。各军事强国都在不断挖掘无人机作战应用的新概念、新方法和新领域。其中，美国是当今世界上无人机系统数量最多、技术最发达的国家，无人机的作战使用经验也最丰富。尤其在进入21世纪之后，美国先后发布了5版关于无人机的发展路线图，紧跟作战需求的变化和技术的发展，不断修正军用无人机的发展方向。在美军发布的“2009-2034财年综合无人机系统路线图”中，美国又推出联合能力范围(JCA)的新概念，力图使其无人机的发展研制更贴近未来的作战需求。自2001年以来，美军已在战场上装备了“猎手”、“大乌鸦”、“影子”、“全球鹰”、“捕食者”等各型无人机系统，主要被用于伊拉克和阿富汗战场。仅在伊拉克，美国就投入使用了361架无人机。美军对于无人机的需求正大幅增加，其执行飞行时间已超过50万小时。这些无人机主要是用于监测、追踪，但现在美军发展的趋势是将无人机越来越多的参与到攻击地面目标（图1）的作战行动中，基本可以做到发现即摧毁。图1 无人机攻击界面随着作战任务的多样化，未来美军将列装更多型号及用途的无人机，本文主要罗列到目前为止美军列装的主要无人机装备及参数。图2 MQ-1“捕食者”(Predator)MQ-1“捕食者”(Predator)：
空军 总重：1020Kg 有效载荷：200Kg 续航时间：>24h/16h (带外挂) 最大/巡航速度:220/130Km/h 升限：7600m 发动机: Rotax 914F 功率：115马力 传感器：光电/红外、雷神AN/AAS-52、合成孔径雷达、诺斯罗普?格鲁门、AN/ZPQ-1 武器：2 枚AGM-114图3 RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)：空军 总重:12000Kg 有效载荷:890Kg 续航时间:32h 最大/巡航速度:650/630Km/h 升限:19000m 发动机: AE-3007E 推力：7600 磅力(劳斯莱斯) 传感器:光电/红外、合成孔径雷达/移动目标图4 MQ-9“死神”（“捕食者”-B）MQ-9“死神”（“捕食者”B ）：空军
多旋翼无人机教案
哈尔滨四通技工学校第三教学站延寿农民工综合培训学校 多旋翼无人机操作教案 二0 —七春季生 1/1
多旋翼无人机操作基础 授课教师:张海东 第一章无人飞行器概述 1、 无人飞行器发展简史 2、 无人飞行器的优缺点 3、 无人飞行器应用领域 1、 什么事无人机 2、 无人机的应用 3、 无人机未来的发展趋势 无人机的概述重要性，帮助学员更好的了解无人 机。 讲授法 新课 二课时 一、 组织教学 二、 课前提问 三、 导入新课 四、 教学内容： 1、1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞 下，来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯?科特林 建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控 制飞机，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落 向敌人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试 验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科 特林虫子”。 2【二战期间，美国海军首先将无人机作为空面 武器使 用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地 进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载 机。 3、上世纪70-90年代及其以后，以色列军事专 家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做 出了突岀贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的 研制和作战使用领域占有重要地位。 4、 最著名的是“捕食者”可复用无人机，世界 上 最大的无人机- - “全球鹰”，“影子?200”低空 无人 机，“扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵” 无人直升课程名称： 课题 教 学目标 教学重点 教材分析 教学方法 授课类型 课时 课程内容
机。 5、理论开创阶段，多旋翼无人飞行器理论开创于 上世纪10年代，直升机研发之前。几家主要飞机生产 商开发出的在多个螺旋桨屮搭乘飞行员的机型。这种设 计开创了多旋翼飞行器的理论。 6、加速发展阶段，2007年以后，装配高性能压电 陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪）的多旋翼无 人飞行器开始出现加速发展。 7、未来发展阶段，伴随着飞行器技术的进步，多 旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一来，事故和 故障也会相应增加，甚至会发展成社会问题。今后不仅 是制造商和商店一级，协会和主管部门面向多旋翼无人 飞行器的飞行会和培训班也会增加。 8、优点的特性。 9、避免牺牲空勤人员，因为飞机上不需要飞行人 员，所以最大可能地保障了人的生命安全。 10、无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理 条件限制，可以有很大的工作强度，不需要人员生存保障 系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。 11、制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练 费用和维护费用，机体使用寿命长，检修和维护简单。 12、无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起 降场地的条件要求不高，可以通过无线电遥控或通过机 载计算机实现远程遥控。 课程后记给学生留了上网查询无人机的信息的作业。
“捕食者”无人机概述
捕食者无人机概述 张进 摘要：无人机具有造价低、使用经济性、实效性较强、出勤率较高的特点，可 对目标实施连续不断的跟踪侦察，使战场透明度、侦察实时性大大提高。特别是无 人攻击机在现代战争中的应用，军用无人机发展至今已经达到了在实战中代替飞行 员驾驶战斗机实施作战任务、进行空中格斗的效果。在无人机的发展过程中，美国 是全球无人机领域的领航者，其空军配备的“捕食者”无人机及其配套体系更是美 国无人机技术发展到一定程度的产物，具有极强的代表性。 关键词：无人机；捕食者无人机；监视系统；工作原理 一、概述 无人机最早起源于军用靶机，经过数十年的发展，军用无人机的型谱已从靶机逐步扩展到预警、侦察、探测、通信、诱饵、战斗等多个方面。美国在越南战争中使用无人机执行侦察任务，开启了无人机在战场应用的先河。此后，在海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争等现代战争中，无人机得到越来越广泛的应用，战略和战术地位迅速提升，发挥着越来越大的作用。 捕食者无人机是一种飞行续航时间长的多用无人机，主要用于侦察、监视、目标指定、电子战和实弹攻击。该型无人机于1984年开始研制，1999年进入服役。 捕食者(Predator)是该无人机的名称，其代号RQ-1为侦察型，MQ-1为多用型。捕食者无人机目前主要有两个型号，即捕食者-A和捕食者-B。 捕食者无人机的战术技术数据 捕食者-A 捕食者-B 机长8.75m 10.36m 翼展14.85m 19.52m 机体高 2.21m 尾翼展 4.38m
二、结构组成 （一）机体结构 采用细长近似圆柱形的机身，头部为半球形，机身中部有一对展弦 飞行速度 204km/h 370km/h 待机速度 111~130lm/h 278km/h 续航时间 24h 25h 最大续航时间 40h 升限 7926m 13725m 推进 一台78.3kW 的Rotax914型4缸4冲程发动机 一台559kW 杭尼韦尔公司的TPE-331-10T 涡轮螺桨发动机 负荷 205kg(光-电/红外或合成孔径雷达) 317.5kg(光-电/红外和合成孔径雷达) 起飞质量 1023kg 2721kg
美国无人机的光电载荷与发展分析
第38卷第4期激光与红外V o.l38,N o.4 2008年4月LA SER&I NFRA RED A pr i,l2008 文章编号:1001-5078(2008)04-0311-04#综述与评论#美国无人机的光电载荷与发展分析 王方玉 (空军驻京津地区军事代表室,辽宁锦州121000) 摘要:介绍了美国无人机光电载荷的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战 争中发展无人机的优势和重要性,重点探讨了几种无人机的性能及其特点,最后论述了美国无 人机的光电载荷与发展分析。 关键词:无人机;光电载荷;发展分析 中图分类号:TN97文献标识码:A E lectric-optic Load and Develop m ent Analysis of the A m erican UAV WANG Fang-yu (R es i dent R epresenta tive O ffi ce of A ir F orce in Be ijing-T ian ji ng,Ji n zhou121000,Ch i na) Ab stract:T he process o f deve l op m ent of the Am er ican UAV and equ i p m ents i n all countr i es over t he w or l d and its m odificati on are descr i bed.T he technique perfor m ance and properties of severa lUAV thea te seekers are ana l yzed;and the e l ectric-optic l oad and develop m ent analysis o f the Am erican UAV. K ey w ords:UAV;e l ectric-optic l oad;deve l op m ent ana l y si s 1引言 无人机采用先进的光电有效载荷,完成任务的能力将得到增强并最大限度地实现战场数字化,以提高其他武器系统的效能。本文就美国无人机的光电/红外传感器、红外传感器转塔、发展分析等,作进一步的研究和探讨[1]。 2光电/红外传感器 无人机的光电/红外传感器,主要包括:可见光传感器和红外光电传感器[2]。 可见光传感器的功能是光电成像,即将目标入射光子转变成对应像元的电子输出,最终形成目标的可见波段图像。目前最常用的器件是CCD和C MOS。CCD技术成熟,性能稳定,C MOS出现较晚,但由于功耗低等优点发展很快。 可见光传感器的主要性能指标:有效像元数、量子效率及其频段分布、最高帧频、读出噪声、热噪声等。 红外光电传感器的功能是红外波段的光电成像,即将目标入射的红外辐射(热辐射),转变成对应像元的电子输出,最终形成目标的热辐射图像。 红外光电传感器的主要性能指标:有效像元数、噪声等效温差(NETD)、工作温度和制冷方式、最高帧频、读出噪声、阵列均匀性和非线性误差。 例如,美国英迪戈系统公司的UL3红外摄像机,采用160@120微测辐射热计探测器阵列,使用F1.6镜头,可以获得优于80mK的灵敏度。包括光学系统在内,摄像机质量不到200g,需要的容积不超过50c m3,需要功率约1W。摄像机输出模拟视频和14比特数字信号。在/龙眼0无人机上可安装两台70g的摄像机和一台UL3红外摄像机,动力系统能够维持39m i n的飞行时间,拍摄时距离目标很近, 作者简介:王方玉(1964-),男,本科,工程师,研究方向为电子工程技术。 收稿日期:2007-10-01;修订日期:2007-11-01
AOA无人机飞行原理练习题
1.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将__________，阻力将__________。 A.增大、减小 B.增大、增大 C.减小、减小 答案:B. 2.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将. A.增大 B.减小 C.不变 答案:B. 3.相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加约为原来的 A.一倍 B.二倍 C.四倍 答案:C. 4.通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的： A.升力、空速、阻力 B.升力、空速、阻力、重量 C.升力、拉力、.阻力
答案:A. 5.放全襟翼下降，无人机能以 A.较大的下降角，较小的速度下降 B.较小的下降角，较大的速度下降 C.较大的下降角，较大的速度下降 答案:A. 6.无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（滚转运动） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:B. 7.037无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（俯仰） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:A. 8.038无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（偏航） A.横轴运动
B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:C. 9.舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机（右转） A.右翼升力大于左翼升力 B.左翼升力大于右翼升力 C.左翼升力等于右翼升力 答案:B. 10.舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（低头） A.增大 B.减小 C.先减小后增大 答案:B. 11.舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角（抬头） A.增大 B.减小 C.先增大后减小 答案:A.
12.飞机的下滑角是 A.升力与阻力的夹角 B.飞行轨迹与水平面的夹角 C.阻力与重力的夹角 答案:B. 13.使飞机获得最大下滑距离的速度是（飞机处于有利速度时总阻力最小） A.最大下滑速度 B.失速速度 C.下滑有利速度 答案:C. 14.下滑有利速度使 A.飞机下滑阻力最小 B.飞机下滑角最大 C.飞机下滑升力最大 答案:A. 15.045用下滑有利速度下滑，飞机的（对应于最大升阻比的下滑称为最有利下滑，此时下 滑角最小，下滑水平距离最长。） A.升阻比最大 B.升力最大
最新无人机的飞行原理的题目库
飞行原理题库 1、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机升力将_,阻力将_. A、增大，减小B增大、增大C减小、减小 答案：B 2、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将 A、增大 B、减小 C、不变 答案：B 3、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的 A、一倍 B、二倍 C、四倍 答案：C 4、通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的 A、升力、空速、阻力 B、升力、空速、阻力、重量 C、升力、拉力、阻力 答案:A 5、放全襟翼下降，无人机能以 A、较大的下降角，较小的速度下降 B、较小的下降角，较大的速度下降 C、较大的下降角，较大的速度 答案：A 6、无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕 A、横轴运动 B、纵轴运动 C、立轴运动 答案：B 7、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕 A、横轴运动 B、纵轴运动 C、立轴运动 答案：A 8、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕 A、横轴运动 B、纵轴运动 C、立轴运动 答案：C 9、舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机 A、右翼升力大于左翼升力 B、左翼升力大于右翼升力 C、左翼升力等于右翼升力答案：B 10、舵面瑶控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角 A、增大 B、减小 C、先减小后增大 答案：B 11、舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角
A、增大 B、减小 C、先增大后减小 答案：A 12、飞机的下滑角是 A、升力与阻力的夹角 B、飞行轨迹与水平面的夹角 C、阻力与重力平面的夹角答案：B 13、飞机获得最大下滑距离的速度是 A、最大下滑速度 B、失速速度C下滑有利速度 答案:C 14、下滑有利速度使 A、飞机下滑阻力最小 B、飞机下滑角最大 C、飞机下滑升力最大 答案:A 15、用下滑有利速度下滑，飞机的 A、升阻比最大 B、升力最大 C、下滑角最大 答案：A（升力不变，阻力变小） 16、在定高直线飞行中，下面关于飞机升力的说法，正确的是 A、空速小时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度 B、空速大时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度 C、空速大时必须增大迎角，以产生适当的升力来保持高度 答案：B 17、关于平凸翼型的剖面形状，下面说法正确的是 A、上下翼面的弯度相同 B、机翼上表面的弯度小于下表面的弯度 C、机翼上表面的弯度大于下表面的弯度 答案：C 18、空速适度减小时，为保持高度，应实施的操纵是 A、增大迎角，使升力的增加大于阻力的增加 B、增大迎角，以保持升力不变 C、减小迎角，以保持阻力不变。 答案：B 19、根据机翼的设计特点，其产生升力来自于 A、机翼上下表面的正压强 B、机翼上下表面对的负压和上表面的正压 C、机翼下表面的正压和上表面的负压 答案:C 20、飞机转弯的向心力是 A、飞机的拉力 B、方向舵上产生的气动力C飞机升力的水平分力 答案: C(飞机转弯时，升力分为向上的垂直分力，向内的水平分力，向上的垂直
无人机河流环境监测解决方案
无人机河流环境监测解决方案 由于内陆水体环境复杂、水域面积相对小且污染类型多样，对数据精度要求较高，因此目前无人机遥感技术在内陆水环境监测中的应用研究相对较少，主要是利用无人机环境遥感技术从宏观上观测水质状况，航拍制作分辨率为0.1m的实景图像数据进行监测，并实时追踪和监测突发环境污染事件的发展，而在海洋中应用技术相对较为成熟，监测指标主要涵盖了水温、赤潮、海上溢油、水深、藻华等，传感器包括照相机、多光谱成像仪、CCD摄影机、轻型红外航扫仪、激光测深仪、成像光谱仪、化学传感器等。 在环境调查中，对地理信息的需求通常有如下困难：大面积观测、多时相观测、复杂区域观测、所需数据成果的多样性。而无人机低空摄影测量技术的兴起，为环境调查尤其是长度较长、区域复杂的河流环境调查提供了极大的便利。 无人机航空摄影测量系统是由无人机技术、遥感与测量技术、计算机技术等共同发展而融合的新技术，通常由硬件（包括无人机、相机、计算机等）、软件（地面站控制软件、相片处理软件、影像应用软件等）和售后服务团队组成。无人机航空摄影测量相对于常规测量具有如下的优势： 1）机动性、灵活性、安全性。无人机复杂条件起降、飞行、危险恶劣环境下（森林火灾、火山爆发等）直接获取影像。 2）低成本获取数据。无人机遥感系统的购置、运行成本都大大低于卫星和载人飞机，其对场地和人员的技术要求也比载人飞机低，且日常维护简单，使遥感数据的获取成本大大降低。 3）大面积观测。无人机观测的面积和多个因素相关，例如相机、需求的分辨率、飞行高度、飞行时间。以下是在250px的分辨率下，不同传感器的飞行高度以及单张照片的覆盖面积。
4）复杂区域观测。对于一些复杂区域例如河流、滩涂等常规测绘工具难以进入的区域，无人机测绘具有巨大优势。 5）分辨率高、多角度。低空多角度拍摄，直接获取地面纹理信息，有效避免卫星遥感和普通航空摄影测量建筑物遮挡问题。空间分辨率能达到分米甚至厘米级，可用于构建精确的数字模型和三维立体景观图。 6）成果丰富。无人机航空摄影测量系统能够提供丰富的测量成果，如点云、DEM、DSM、DOM，甚至三维模型。 河流沿岸的排污企业 排污口将正射影像导入到谷歌地球，可以清晰地看出，无人机获取的正射影像跟原谷歌影像完美“拟合”，这样能查看排污口在地球上的绝对位置，方便工作人员实地查找。
美军无人机部队分配情况整理
美军无人机部队分配情况整理 本文主要对美国空军(UNITED STATES AIR FORCE)、美国陆军航空兵(UNITED STATES ARMY AVIATION BRANCH)、美国海军（UNITED STATES NAVY）、美国海军陆战队（UNITED STATES MARINE CORPS）的无人机部队分配情况进行整理和说明。 名词解释 1. 空军部分 ACC:空军作战司令部 AFRC:空军预备役司令部 ANG:空军国民警卫队 USAFCENT：美国空军中央司令部 AFSOC：空军特种作战司令部 Reconnaissance Squadron:侦察中队 Electronic Combat Squadron:电子战中队 Special Operations Squadron: 特种作战中队 Attack Squadron：攻击中队
2.陆军航空兵部分 RQ-7A shadow platoon：RQ-7A影子无人机排Armed Reconnaissance Battalion：武装侦察营Military Inteligence Battalions：军事情报营 MQ-1C Gray Eagle Company：MQ-1C灰鹰无人机连队
3.海军部分 Helicopter Anti-Submarine (light) Squadron：反潜(轻型)直升机中队Helicopter Maritime Strike Squadron: 海上打击直升机中队 4.海军陆战队 marine aerial vehicle squadron：海军陆战队无人机中队