电力拖动与传动控制实验指导书
目录
实验一三相异步电动机点动与自锁控制 (2)
实验二三相异步电动机正反转的控制线路 (4)
实验三三相异步电动机自动顺序启动控制线路 (6)
实验四三相鼠笼式异步电动机降压启动的控制线路 (8)
实验五三相线绕式异步电动机手动控制 (10)
实验六三相异步电动机能耗制动 (12)
实验七双速电动机自动变速控制电路 (14)
实验八三相异步电动机的两地控制 (17)
实验九工作台往返循环控制 (19)
实验十C620车床的电气控制 (21)
实验十一电动葫芦的电气控制 (23)
实验十二铣床的电气控制 (25)
实验一 三相异步电动机点动与自锁控制
一．概述
三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行单向控制，其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。
图1-1是三相异步电动机点动与自锁控制线路。
起动时，合上漏电保护断路器和空气开关QF ，引入三相电源。按下起动按钮SB3时，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合，电动机接通电源起动。当手松开按钮时，接触器KM1断电释放，主触头KM1断开，电动机电源被切断而停止运转。
当按下起动按钮SB2时，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合，电动机接通电源起动。同时与SB3相连的接触器辅助常开触点KM1闭合并形成自锁。当手松开按钮时，由于辅助触点KM1闭合并自锁，所以电动机一直运转。要使电机停止运转，按下开关SB1即可。
KM1
FR1
L
L3
L2L1SB2
N KM1
SB3SB1
QF FU2
FU2
图1-1
二．实验目的
1．熟悉三相鼠笼异步电动机点动和自锁控制线路中各元器件的使用方法及其在线路中所起的作用。
2．掌握三相鼠笼异步电动机点动和自锁控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。
三．实验设备
1．三相可调交流电源；
3．M04型异步电动机。
四．实验步骤
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图1-1三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制线路进行正确的接线。先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检认可后方可合闸通电实验。
3．进行点动和连续运行操作。
（1）热继电器值调到1.0A。
（2）合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源。
（3）按下起动按钮SB3，观察电机工作情况。
（4）按下按钮开关SB2，观察电机工作情况。
（5）按下停止按钮SB1,切断电机控制电源。
（6）断开空气开关QF，切断三相主电源。
（7）断开漏电保护断路器，关断总电源。
实验二 三相异步电动机正反转的控制线路
一．概述
生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反方向的运动，这就是拖动惦记能作正反向旋转。由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向。但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单相运行线路中加设必要的机械及电气互锁。按照电机正反转操作顺序的不同，分别有“正—停—反”和“正—反—停”两种控制线路。对于“正—停—反”控制线路，要实现电机有“正转—反转”或“反转—正转”的控制，都必须按下停止按钮，再进行方向起动。然而对于生产过程中要求频繁的实现正反转的电机，为提高生产效率，减少辅助工时，往往要求能直接实现电机正反转控制。
图2-1是接触器和按钮双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路。
起动时，合上漏电断路器及空气开关QF ，引入三相电源。按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2常开触点并联的辅助常开触点KM1实现自锁，同时通过按钮和接触器形成双重互锁。电动机正转运行。当按下按钮开关SB3时，接触器KM2的线圈通电，其主触头KM2闭合且线圈KM2通过与开关SB3的常开触点并联的辅助常开触点KM2实现自锁。同时与接触器KM1互锁的常闭触点都断开，使接触器KM1断电释放。电动机反转运行。要使电动机停止运行，按下开关SB1即可。
FR1KM1
KM2KM1
KM2
KM1N
L3L2L1QF
KM2
L KM2
FU2
FU2
SB1SB2SB2
SB3SB3
图2-1
二．实验目的
1．掌握三相鼠笼式异步电动机正反转的工作原理、接线方式及操作方法。 2．掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。
3．掌握按钮和接触器双重互锁控制的三相异步电动机正反转的控制线路。
三．实验设备
1．三相可调交流电源；
2．ZK—1和ZK—2组件；
3．M04型异步电动机。
四．实验步骤
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图2-1三相鼠笼异步电动机接触器和按钮开关双重互锁控制正反转控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验。
3．进行“正—反—停”操作
（1）热继电器值调到1.0A。
（2）合上漏电断路器及空气开关QF，引入三相电源。
（3）按下按钮SB2，观察电动机及各接触器的工作情况。
（4）按下按钮SB3，观察电动机的工作情况。
（5）按下停止按钮SB1，断开电机控制电源。
（6）断开空气开关QF，切断三相主电源。
（7）断开漏电保护断路器，关断总电源。
五．思考题
1．在图2-1中，接触器和按钮是如何实现双重互锁的？
2．双重互锁比起单重互锁的好处是什么？
3．为什么要实现双重互锁？其意义何在？
4．在上述实验当中，观察一下电动机在转换的过程中会出现什么情况？与正－停－反过程有什么区别，分析一下原因。
实验三 三相异步电动机自动顺序启动控制线路
一．概述
在多台电动机拖动的电气设备中，经常要求电动机有顺序地起动或停车。如果某些机床的主轴必须在油泵工作后才能起动；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有充足的润滑油；铣床主轴旋转以后，工作台可移动等，都要求电动机有顺序启动。
图3-1是三相异步电动机自动控制线路。 起动时，合上漏电保护断路器和空气开关QF ，引入三相电源。按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1实现自锁，同时时间继电器KT 通电，电动机M1起动。当经过时间继电器设定的一段整定时间以后，其延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈通电，同时其通过其辅助常开触头KM2实现自锁，主触头KM2闭合，电动机M2起动。同时其辅助常闭触头KM2断开，使时间继电器KT1线圈断电释放。要使两电机停止运转，按下开关SB1即可。
N L3
L2L1L QF FU2
图3-1
二．实验目的
1．通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。
2．进一步加深学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。
三．实验设备
1．三相可调交流电源； 2．ZK —1和ZK —2组件；
四．实验内容
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图3-1三相鼠笼异步电动机顺序起动自动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验。
3．自动顺序起动控制
（1）调节时间继电器的延时按钮，使延时时间为3秒。
（2）热继电器值调到1.0A。
（3）合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源。
（4）按下起动按钮SB2，观察电动机、时间继电器及各接触器的工作情况。
（5）按下停止按钮SB1，断开电机控制电源。
（6）断开空气开关QF，切断三相主电源。
（7）断开漏电保护断路器，关断总电源。
五．思考题
1．在图3-1中，时间继电器如何实现电动机顺序控制的？
2．在图3-1中，若把时间继电器的延时闭合常开触点换成其延时闭合常闭触点，结果会是怎样？
3．若实验过程中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。
实验四 三相鼠笼式异步电动机降压启动的控制线路
一．概述
电动机正常运行时定子绕组接成三角形，而电动机起动时星型接法起动电流小，故采用Y-Δ减压起动方法来限制起动电流的目的。
起动时，定子绕组首先接成星型，待转速上升到接近额定转速时，将定子绕组的接线由星形接成三角形，电动机便进入全压正常运行状态。因为功率在4KW 以上的三相笼型异步电动机均为三角形接法，故都可以采用Y-Δ起动方法。
图4-1是三相异步电动机Y-Δ启动自动控制线路。 起动时，合上漏电保护断路器和空气开关QF ，引入三相电源。按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，主触头闭合，且线圈KM1通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1形成自锁，同时接触器KM3和时间继电器KT1都通电，接触器KM3主触点闭合，电动机Y 型起动。当经过时间继电器设定的一段整定时间以后，时间继电器延时断开常闭触点KT1断开，接触器KM3断电释放，其辅助常闭触点KM3闭合，同时时间继电器延时断开常闭触点KT1断开，接触器KM2线圈得电，其主触点KM2闭合并自锁且与时间继电器线圈KT 相连的辅助常闭触点KM2断开，接触器KM3和时间继电器KT1线圈断电释放，电动机转为Δ型运转。如需电动机停止运转，直接按一下按钮SB1即可。
N
L
L3
L2
L1
QF
图4-1
二．实验目的
1．了解时间继电器的结构，掌握其工作原理及使用方法。 2．掌握Y-Δ起动的工作原理。
3．熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法。
三．实验设备
2．ZK—1和ZK—2组件；
3．M04型异步电动机。
四．实验内容
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图4-1三相异步电动机Y—Δ降压起动自动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验。
注意：电机运行时间不宜过长。
3．启动操作。
（1）调节时间继电器的延时按钮，使延时时间为3秒。
（2）热继电器值调到1.0A。
（3）合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源。
（4）按下起动按钮SB2，观察接触器、时间继电器及电动机的工作情况。（注意：电机运行时间不应过长）
（5）按下停止按钮SB1，断开电机控制电源。
（6）断开空气开关QF，切断三相主电源。
（7）断开漏电保护断路器，关断总电源。
五．思考题
1．分析一下图4-1中电动机是如何实现星型—三角形转换的。
2．在图4-1中，如果时间继电器的延时闭合常开触头与延时断开常闭触头接错（互换）、线路工作状态将会怎样？
3．若在实验中发生故障，分析故障原因。
一．概述
三相绕线转子异步电动机的优点之一是转子回路可以通过滑环外串电阻来达到减小起动电流，提高转子电路功率因素和起动转矩的目的。在一般要求起动转矩较高的场合，绕线转子异步电动机得到了广泛的应用。
图18是三相线绕式异步电动机手动控制。起动时，合上空气开关QF，引入三相电源。按下按钮SB2启动电机，通过MEL-09上的绕线电机启动电阻旋钮开关切换绕线电机电枢电阻，观察转速的变化，通过按钮SB1停止电机的运行。
图18
二．实验目的
1．通过对三相线绕式异步电动机的手动起动控制线路的实际安装接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2．熟练掌握三相线绕式异步电动机的起动应用在何种场合，并有何特点？
三．实验设备
1．三相可调交流电源；
2．ZK—1和ZK—2组件；
3．M09型异步电动机。
四．实验内容
三相线绕式异步电动机手动控制。
五．实验步骤
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图18三相线绕式异步电动机手动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验。
（1）合上空气开关QF，引入三相电源。
（2）按下起动按钮SB2，观察电动机及接触器的工作情况。
（3）切换MEL-09上的绕线电机电枢电阻，观察电机转速变化的情况。
（4）按下停止按钮SB1，断开电源。
六．思考题
1．在图18中是如何实现线绕式异步电动机起动控制的？
2．若实验过程中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。
实验六 三相异步电动机能耗制动
一．概述
三相异步电动机从切除电源到完全停止旋转，由于惯性的作用，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、组合机床等，无论从提高生产效率，还是从安全及准确停位等方面考虑，都要求电动机能迅速停车，要求对电动机进行制动控制。制动方法一般有两大类；机械制动和电气制动。机械制动是用机械装置来强迫电动机迅速停车；电气制动实质上是在电动机停车时，产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。
所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制，也可根据能耗制动原则，用速度继电器进行控制。
图6-1能耗制动的控制线路。
起动时，合上漏电保护断路器和合上空气开关QF ，引入三相电源。按下起动按钮SB3，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB3并联的辅助常开触点KM1实现自锁，并和接触器KM2形成互锁，电动机开始运转。当按下按钮SB2后，接触器KM2的线圈通电，其主触头闭合且线圈KM2通过与开关SB2的常开触点并联的辅助触点KM2实现自锁，同时其对接触器KM1的互锁常闭触点KM2断开，使接触器KM1断电释放，电动机进入能耗制动状态，同时时间继电器KT1线圈通电。当经过时间继电器一段延时后，其常闭触点断开，接触器KM2线圈断电释放，能耗制动结束。
FR1KM2
KM2KM1
KM1
KM2SB3KM1
SB2N
L3L2L1SB2SB1L KM2
N R
V KT1
KT1
FU2
FU2
图6-1
二．实验目的
1．了解什么是能耗制动。
三．实验设备
1．三相可调交流电源；
2．ZK—1和ZK—2组件；
3．M04型异步电动机。
四．实验内容
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图6-1三相鼠笼异步电动机能耗制动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验。
（1）热继电器值调到1.0A，调节时间继电器的时间参数，将其设置为1S。
（2）合上漏电断路器及空气开关QF，引入三相电源。
（3）按下起动按钮SB3，观察电动机、时间继电器及各接触器的工作情况。
（4）按下按钮SB2，观察电动机、时间继电器及各接触器的工作情况。
（5）断开空气开关QF，切断三相主电源。
（6）断开漏电保护断路器，关断总电源。
五．思考题
1．分析图6-1中是如何实现能耗制动的？
2．在上述实验中，电阻R的大小以及时间继电器的延时长短对制动效果会产生什么影响？
3．比较不同制动方法的平均制动时间及制动效果，简述不同制动方法的使用场合。
4．若实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。
实验七 双速电动机自动变速控制电路
一．概述
异步电动机的调速方法主要有以下几种：依靠改变定子绕组的极对数调速、改变转子电路中的电阻调速、变频调速和串级调速等。这些方法目前在工厂应用很广泛。其中改变转子电路电阻的调速方法只适用于线绕转子异步电动机。
鼠笼型异步电动机往往采用下列两种方法来调速。第一种，改变定子绕组的连接方法；第二种，在定子绕组上设置具有不同对级数的两套相互独立的绕组，有时同一台电动机为了获得更多的速度等级，上述两种往往同时采用。
图21-1为4/2极的双速异步电动机定子绕组接线示意图，图a 将电动机定子绕组的D1、D2、D3三个接线端接三相交流电源，而将定子绕组的D4、D5、D6三个接线端悬空，三相定子绕组接成三角形。此时每相绕组中的①、②线圈串联，电流方向如图a 中虚线箭头所示，电动机以四级运行为低速。若将电动机定子绕组的三个接线端子D1、D2、D3连在一起，而将D4、D5、D6接三相交流电源，则原来三相定子绕组的三角形接线即变为双星形接线，此时每相绕组中的①、②线圈相互并联，电流方向如图b 中虚线箭头所示，于是电动机便以两极运行，此时为高速。
D1
D5
D6
D5
图21-1 图21-2为双速电动机自动变速控制线路。
起动时，合上漏电保护断路器QF1和空气开关QF2，引入三相电源。按下起动按钮SB2后，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合且其线圈通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1实现自锁，电动机定子绕组作三角型联结，电动机低速运转。同时时间继电器KT1线圈得电，经过一段时间延时，时间继电器常开点闭合，常闭点断开，低速接触器KM1线圈断电释放，主触头断开，互锁触头闭合，几乎同时高速接触器KM2和KM3线圈通电，主触头闭合，使电动机定子绕组联成双星形并联，电动机高速运转。
KM3
KM3
KM1
KM2
KM1KM2KM1
FU
N
L3L2L1QF2
KM1
SB2
SB1KM2
L1FU
KT1
KT1
KT1
图21-2
二．实验目的
1．通过对接触器控制三相双速异步电动机的自动起动控制线路的实际安装接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2．熟练掌握三相双速异步电动机的起动应用在何种场合，并有何特点？
三．实验设备
1．三相可调交流电源； 2．ZK —1和ZK —2组件； 3．M11型异步电动机。
四．实验内容
双速电动机自动变速的控制。
五．实验步骤
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图21-2接触器三相双速异步电动机自动变速控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验
（1）将热继电器值调到1.1A ，调节时间继电器KT1的时间参数，将其设置为4S 。 （2）合上漏电保护断路器QF1和空气开关QF2，引入三相电源。 （3）按下起动按钮SB2，观察电动机及各接触器的工作情况。 （4）按下停止按钮SB1，断开电机控制电源。 （5）断开空气开关QF2，切断三相主电源。 （6）断开漏电保护断路器QF1，关断总电源。
六．思考题
2．若实验过程中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。
实验八 三相异步电动机的两地控制
一．概述
在电动机拖动的机床电气设备中，经常要求电动机两地或多地起动及停车。 图5是三相异步电动机的两地控制线路（电机为Y 接法）。
起动时，合上漏电保护断路器及空气开关QF ，引入三相电源。按下甲地起动按钮SB4，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合且KM1通过与开关SB3和SB4并联的辅助常开触点KM1实现自锁，电动机在甲地起动。要使电动机停止运转，按下甲地的开关SB1或按乙地的开关SB2即可。按下起动开关SB3，接触器KM1线圈通电，主触头闭合且其通过与开关SB3和SB4并联的辅助常开触点KM1实现自锁，电动机在乙地起动。要使电动机停止运转，按下乙地的开关SB2或甲地的开关SB1即可。
FR1
甲地
乙地KM1
KM1
N
L3L2L1QF
L FU2
FU2
SB1
SB2
SB3
SB4
图8-1
二．实验目的
1．掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控制有感性的认识。 2．通过对此实验的接线，掌握多地控制在机床控制中的应用场合。
三．实验设备
1．三相可调交流电源； 2．ZK —1和ZK —2组件； 3．M04型异步电动机。
四．实验内容
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图8-1三相鼠笼异步电动机两地控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验。
（1）热继电器值调到1.0A。
（2）合上漏电保护断路器及空气开关QF，引入三相电源。
（3）按下甲地的起动按钮SB4，观察电动机的工作情况。
（4）按下乙地按钮SB2,观察电机的运行情况。
（5）按下乙地的按钮SB3，观察电动机的工作情况。
（6）按下甲地的停止按钮SB1或乙地的停止按钮SB2，断开电机控制电源。
（7）断开空气开关QF，切断三相主电源。
（8）断开漏电保护断路器，关断总电源。
五．思考题
1．这种两地控制有没有什么缺陷？
2．怎么实现多地控制？
实验九工作台往返循环控制
一．概述
在生产实践中，常常需要生产机械的运动部件能在一定的范围内自动往复运动，此时往往采用以开关为主要控制器件的控制线路。
图9-1是工作台自动往返运动控制线路。
起动时，合上漏电保护断路器和空气开关QF，引入三相电源。按下起动开关SB2，接触器KM1的线圈通电，主触头闭合且线圈KM2通过与开关SB2并联的辅助常开触点KM1实现自锁，同时通过接触器和开关与接触器KM2形成互锁，电动机正向起动。当工作台运动到位置开关SQ2时，将SQ2压下，其常开触头断开，使接触器KM1断电释放，同时与开关SB3并联的位置开关SQ2的常开触点闭后，接触器KM2的线圈通电，其主触头闭合且线圈KM1通过与SB3并联的辅助常开触点KM2实现自锁，电动机由正转变为反转。当工作台运动到位置开关SQ1时，将SQ1压下，其常开触头断开，使接触器KM2断电释放，同时通过与开关SB2并联的辅助触点KM1实现自锁，接触器KM1的线圈通电，电动机由反转变为正转，从而实现工作台的往返运动。要使工作台停止运动，按开关SB1即可。反向起动控制也是如此。
图9-1
二．实验目的
1．掌握三相笼式异步机可逆旋转控制线路的工作原理、接线方式及操作方法。
2．掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。
3．掌握开关的使用方法及其在控制线路中所起的作用。
三．实验设备
1．三相可调交流电源；
3．M04型异步电动机。
四．实验内容
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图9-1工作台自动往返运动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验
（1）热继电器值调到0.9A。
（2）合上空气开关QF，引入三相电源。
（3）按下起动按钮SB2，观察电动机及各接触器的工作情况。
（4）当工作台运动到开关SQ1将其压下，观察电动机及各接触器的工作情况。
（5）当工作台运动到开关SQ2并将其压下，观察电动机及各接触器的工作情况。
（6）按下停止按钮SB1，断开电源。
（7）按下按钮SB3，重复上述的过程，观察电动机的工作情况。
（8）断开空气开关QF，切断电机三相电源。
（9）断开漏电保护断路器，关断总电源。
五．思考题
1．在图9-1中，开关起什么作用？
2．分析一下工作台是如何实现往返运动的？
3．若实验过程中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。
电力拖动实验室安全操作规程
电力拖动实验室安全操作规程 1、由于实验室设备大多为用电设备，因而由于操作不慎可能导致人身安全与设备安全受到损害。为了保证实验工作的顺利展开，为公司工程部创造一个良好的、安全的实验环境，在本实验室操作者都必须遵守以下的安全操作规程： 2、不准穿拖鞋进入实验室，注意保持实验室的清洁卫生。 3、实验室内不准使用明火。 4、要以严肃认真的态度对待实验，严守操作规程，注意安全。对未了解其使用方法的设备，不进行操作。 5、实验前明确实验目的及实验内容。 6、在实验时不得大声喧哗，不乱丢纸屑，不随地吐痰，不嬉耍。 7、严格的按照仪器操作规程，正确操作仪器。 8、仪器不准频繁开、关电源开关，一次关机后应等3分钟才能再开机。
9、实验时，应注意仪器、设备整齐地摆放到恰当的位置上，以利于实验进行；各实验小组人员应作分工，轮流负责担任接线、记录、操作仪器等工作。 10、禁止带电安装实验线路，实验电路接线完成后，需要通电时，必须经检查无误后，方能接通电源进行实验，实验过程中；如需改接线路，连接线路时一定要切断电源。实验通电调试时，若发现仪器设备出现故障或异常情况（如：有异味、冒烟等）时，应立即关闭电源开关，拨掉电源插头。 11、每次合闸通电前，必须告知全组人员。测量数据和操作仪器设备时要认真细致，不要接触带电的裸露部分。注意人身和设备的安全，在实验过程中，如发现异常声响，气味或其他危险迹象时，应立即切断电源，切勿惊慌失措。 12、读、测数据和调整仪器要认真细致，注意人身安全，爱护仪器，仪器上的开头和旋钮要小心扳动，切勿用力过猛。 13、测量电流和电压时，要注意表笔的极性不能接反，否则将损坏表头。
电力拖动控制线路与技能训练试卷及答案
52、生产机械的位置控制，是将生产机械的运动限制在一定围，也称限位控制，利用位置 开关（也称行程开关）和运动部件上的机械挡铁来实现（） 53、电力拖动的特点。方便经济、效率高、调解性能好、易于实现生产过程的自动化。（） 54、电力拖动系统的组成电源、电动机、控制设备、传动机构。（） 55、蠕动型行程开关的触头使用寿命高于瞬动型。（） 56、三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流（过载和 断相）现象。（） 57、热继电器动作电流的调节是通过旋转调节旋钮来实现的。调节旋钮为一个偏心轮，旋 转调节旋钮可以改变传动杆和动触点之间的传动距离，距离越长动作电流就越大。 （） 58、空气阻尼式时间继电器的优点是结构简单、延时围大、寿命长、价格低廉，且不受电 源电压及频率波动的影响，其缺点是延时误差大、无调节刻度指示，一般适用延时精度要求不高的场合。（） 59、当热继电器与其它电器装在一起时，应装在电器下方且远离其它电器50mm以上， 以免受其它电器发热的影响。（） 60、交流接触器安装与接线时，切勿把零件失落在接触器部，以免引起卡阻，或引起短路 故障。（） 二．单项选择题。（每题1分，共40 分） 1、熔断器串接在电路中主要用作 ( )。 A.短路保护 B.过载保护 C.欠压保护 2、熔断器的核心是 ( )。 A.熔体 B.熔管 C.熔座 3、熔断器在电气线路或设备出现短路故障时，应（）。 A.不熔断 B.立即熔断 C.延时熔断 4、DZ5-20系列低压断路器中的热脱扣器的作用。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 5、DZ5-20系列低压断路器中的电磁脱扣器的作用是（）。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 6、组合开关用于控制小型异步电动机的运转时，开关的额定电流一般取电动机额定电流 的（）倍。 A.1.5～2.5 B.1～2 C.2～3 7、直流电动机电枢回路串电阻调速只能使电动机转速在额定转速（）围进行调节。 Ａ。以下。Ｂ。以上。Ｃ。±１０﹪ 8、常开按钮只能（）。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 9、常闭按钮只能（）。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 10、双轮旋转式行程开关为（）。 A.非自动复位式 B.自动复位式 C.自动或非自动复位式11、交流接触器E形铁心中柱端面留有0.1~0.2mm的气隙是为了（）。 A.减小剩磁影响 B.减小铁心震动 C.散热 12、对于CJ10—10型容量较小的交流接触器，一般采用（）灭弧。 A.栅片灭弧装置 B.纵缝灭弧装置 C.双断口结构的电动力灭弧装置 13、辅助电路编号按“等电位”原则，按从上之下、从左至右的顺序用（）依此编号。A。数字或字母；Ｂ。字母；Ｃ。数字 14、对于容量较大的40A交流接触器，多采用（）灭弧。 A.栅片灭弧装置Ｂ.纵缝灭弧装置Ｃ.双断口结构的电动力灭弧装置 15、直流接触器的磁路中常垫有非磁性垫片，其作用是（）。 A.减小铁心涡流 B.减小吸合时的电流 C.减小剩磁影响 16、交流接触器一般应安装在垂直面上，倾斜度不得超过（）。 A.15· B.10· C.5· 17、过电流继电器的吸合电流为（）倍的额定电流。 A.1.1～ 4 B.0.9～ 1.2 C.0.3～ 0.65° 18、零电压继电器是（）的一种特殊形式。 A.欠压继电器 B.过电压继电器 C.过电流继电器 D.欠电流继电器 19、将JS7-A系列断电延时型时间继电器的电磁机构旋出固定螺钉后反转（）安装， 即可得到通电延时型时间继电器。 A.360· B.180· C.90· D.60· 20、热继电器中主双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的（）不同。 A.机械强度 B.导电能力 C.热膨胀系数 21、一般情况下，热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的（）倍。 A.4～7 B.0.95～1.05 C.1.5～2 22、如果热继电器出线端的连接导线过细，会导致热继电器（）。 A.提前动作 B.滞后动作 C.过热烧毁 23、对有直接电联系的交叉导线的连接点（）。 A.只画小黑圆点 B.不画小黑圆点 C.可画小黑圆点也可不画小黑圆点 24、同一电器的元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）。 A.基本相同； B.不同； C.完全相同。 25、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为（） A.U、V、W B.L1、L2、L3 C.U11、V11、W11 26、工作在交流额定电压A V及以下、直流额定电压B V及以下的电器称为低压电器。这里A、B分别代表（） A.1200、1500 ； B.2000、2200 ； C.3000、3500. 27.断路器、负荷开关必须（）安装，保证合闸状态时手柄朝上。 A.水平； B.垂直； C.任意位置都可以。 28、按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过（）A. A。5；Ｂ。3；Ｃ。2。
电力拖动Matlab仿真实验指导书剖析
实验一 转速反馈控制（单闭环）直流调速系统仿真 一．实验目的 1．研究直流电动机调速系统在转速反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR 的工作及其对系统响应特性的影响。 3. 观察转速反馈直流调速系统在给定阶跃输入下的转速响应。 二、实验设备 1．计算机； 2．模拟实验装置系统； 3．A/D & D/A 接口卡、扁平电缆（如下图所示）。 三、实验原理 ● 直流电动机：额定电压 ， 额定电流 , 额定转速 ，电动机电势系数 ● 晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数 K s =44，滞后时间常数 T s =0.00167s 。 ● 电枢回路总电阻 R=1.0Ω ，电枢回路电磁时间常数T 1=0.00167s ，电力拖动系统机电时 间常数T m =0.075s 。 ● 转速反馈系数α=0.01 V ·min/r 。 ● 对应额定转速时的给定电压 图1 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图 四、实验内容 1. 仿真模型的建立 ? 进入MATLAB ，单击MATLAB 命令窗口工具栏中的SIMULINK 图标， 220N U V =55dN I A =1000min N n r /=0.192min/ e C V r =?* 10n U V =
图2 SIMULINK模块浏览器窗口 (1)打开模型编辑窗口：通过单击SIMULINK工具栏中新模型的图标或选择File→New→Model菜单项实现。 (2)复制相关模块：双击所需子模块库图标，则可打开它，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。 在本例中拖入模型编辑窗口的为：Source组中的Step模块；Math Operations组中的Sum 模块和Gain模块；Continuous组中的Transfer Fcn模块和Integrator模块；Sinks组中的Scope 模块； 图3 模型编辑窗口 (3)修改模块参数： 双击模块图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。
电力拖动自动控制系统运动控制系统第版习题答案完整版
电力拖动自动控制系统运动控制系统第版习题 答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.020.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?= =??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不 变，试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?=
2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机 60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2Vmin/r, 求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =?=+= (3) (1)]10000.050.95] 2.63/min N n n S D s r ?=-=??= 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压* 8.8u U V =、比例调节 器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压 d U ；（2）若把反馈线断开，d U 为何值开环时的输出电压是闭环是的多少倍（3）若把反 馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*u U 应为多少？ 解：（1）*(1)2158.8(12150.7)12d p s u p s U K K U K K V γ=+=??+??=
电机与电力拖动实验指导书(2014教学版)
电机及电力拖动技术实验指导书 自动化实验室编 工程大学教务处 （二〇一四年）
目录 实验安全操作规程 0 预备实验直流电机认识实验 (1) 实验一直流电动机 (4) 实验二直流电动机各种运转状态的机械特性测试 (7) 实验三单相变压器实验 (11) 实验四三相异步电动机的起动与调速 (16) 实验安全操作规程 为顺利完成实验任务，确保人身安全与设备安全，实验者要遵守如下规定：1、接线、拆线或多处改接线路时要切断电源。实验中确需带电更改少量线路 时，可用一只手操作，一次拔插一根线，不可双手同时接触线路。任何时候人体都不得接触导线裸漏部分等可能带电的部件。 2、完成接线或改接线路后要经指导教师检查，并使周围同学注意后方可接通 电源。 3、实验中如发生事故，应立即切断电源，并妥善处理。 4、实验室总电源开关的闭合由实验指导人员操作，其他人员允许分闸但不得 合闸。 5、实验中电动机高速旋转，要谨防衣服、围巾和头发等卷入其中造成人身伤 害。
预备实验直流电机认识实验 一、实验目的 (1).进行电机实验的安全教育和明确实验的基本要求。 (2).认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件。 (3).学习他励电机（并励电机接他励方式）的接线、起动、改变电机转向以及调速的方 法。 二、预习要点 (1).直流电动机起动的基本要求。 (2).直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器？ (3).直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？ 三、实验项目 (1).了解实验装置中电机实验台的直流电机电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、 可调电阻器、智能直流电压电流表RTZN02、电动机RTDJ32的使用方法。 (2).直流他励电动机电枢串电阻起动。 (3).改变串入电枢回路电阻或改变串入励磁回路电阻时，观察电动机转速变化情况。 四、实验设备 (1).RTZN02或JPT01智能直流电压表、安培表，用2只 (2).JPZN12-1智能转矩、转速、功率表 (3).RTDJ09三相可调电阻器（90Ω） (4).RTDJ10三相可调电阻器（900Ω） (5).RTDJ32直流并励电动机 (6).JPDJ45校正过直流电机 (7).JPDJ47-1电机导轨、旋转编码器 (8).RTDJ12波形测试及开关板（可以不用开关，直接插拔实验线） 五、实验说明及操作步骤 1、由实验指导老师讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。介绍实验装置的使用方法。 2、仪表和三相可调电阻器的选择 仪表的量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择。 (1).电压量程的选择 如测量电动机两端为220伏的直流电压，选用RTZN02或JPZN01的直流电压表，该电压表量程均为300V量程。 (2).电流量程的选择 因为额定电流为1.25A，测量电枢电流的电流表可选用RTZN02或JPZN01的直流安培表。额定励磁电流小于0.16A，电流表选用直流毫安表。
电机与电力拖动基础实验指导书(最新)
电机与电力拖动基础实验指导书 北京工商大学信息工程学院 2008年8月
目录 电机与电力拖动基础实验的基本要求和安全操作守则 (2) DD01电源控制屏交流及直流电源操作说明 (4) 电机与电力拖动基础实验 实验一、直流电动机认识实验 (6) 实验二、直流发电机实验 (10) 实验三、直流他励直流电动机机械特性测定 (15) 实验四、单相变压器实验 (21) 实验五、三相变压器联结组测定 (28) 实验六、三相异步电动机起动、反转与调速 (33) 实验七、三相异步电动机机械特性测定 (38) 实验八、单相电机和步进电机实验 (44) 附录 1、D55-1智能转矩、转速、输出功率表使用说明 (50) 2、D34-3单三相智能功率、功率因数表使用说明 (52) 3、D54步进电机智能控制箱使用说明 (54) 4、BSZ-1型步进电机实验装置使用说明 (57) 5、实验用变压器、电机铭牌数据一览表及使用说明 (58) 6、D31直流数字电压表、毫安表、安培表使用说明 (60) 7、D32交流电流表、D33交流电压表使用说明 (61) 8、DD03－1指针式转速表使用说明 (62)
电机与电力拖动基础实验的基本要求和安全操作守则 一、实验的基本要求 1.实验预习 实验前应认真研读实验指导书，复习电机与电力拖动基础课程教材中的有关章节，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题，对电机实验所测数据的大体范围及趋势作到心中有数，并按实验内容准备好记录实验数据的表格。 2.实验操作 1）实验以小组为单位进行,每组由2～3人组成，实验进行中的接线、调节负载、测量、记录数据等工作应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。 2）实验前，先熟悉该次实验所用的组件，并记录电机的铭牌数据。 3）根据实验线路图及所用组件，按图接线，实验线路力求简单明了，布局合理，操作方便。按接线原则，应先接串联主回路，再接并联支路。 4）根据电机及所使用的设备铭牌数据，合理选择仪表量程，熟悉仪表刻度，注意量程并记下倍率。 5）按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。 6）按照实验教材的操作方法和步骤，完成实验的操作过程和数据的测量、记录，并根据预测实验数据的大体范围及趋势，判断实验数据是否合理。 7）实验完毕，须将实验测量数据交给指导教师审阅，经指导教师认可后方可拆线。 3.实验报告 实验报告是根据实验数据和在实验中观察发现的问题，经过分析、研究、讨论后得出的书面结论或心得体会，是实验全部过程的总结。 实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确，应包括以下内容： 1）实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期等。 2）扼要写明实验目的，列出实验内容和实验项目。 3）列出实验中所用仪表和设备的名称、规格型号、数量以及电机的铭牌数据等。 4）绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程和电阻器阻值，
《电力拖动控制线路与技能训练》期末测试题
1 2013-2014学年度第二学期《电力拖动控制线路与技能训练》期末测试题 班级姓名分数 一、判断（30分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减小。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、熔断器对短路反应灵敏，但对过载反应很不灵敏。（） 5、在照明和电加热电路中，熔断器既可作过载保护也可作短路保护。（） 6、对易燃易爆的工作场合应禁止使用半封闭结构的RC1A系列瓷插式熔断器。（） 7、当熔体的规格过小时，不能轻易改变熔体的规格，更不准随意使用铜丝或铁丝代替熔体。（） 8、压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护的作用。（） 9、低压断路器中电磁脱扣器的作用是实现失压保护。（） 10、DZ5系列断路器的热脱扣器和电磁脱扣器均设有电流调节装置。（） 11、HK开启式负荷开关没有专门的灭弧装置，因此不适于操作频繁的电路。（） 12、开启式负荷开关既可以垂直安装也可以倒装或平装在控制屏或开关板上（） 13、组合开关的通断能力较低，不能用来分断故障电路。（） 14、按钮既可以在控制电路中发出指令或信号，去控制接触器、继电器等电器，也可直接控制主电路的通断。（） 15、按钮的安装应牢固，安装按钮的金属板或金属盒必须可靠接地。（） 16、光标按钮可用于需长期通电显示处，兼做指示灯使用。（） 17、当按下然后松开时，其常开触头一直处于闭合接通状态。（） 18、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 19、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 20、交流接触器的线圈一般做成细而长的圆筒形，以增强铁心的散热效果（） 21、CJ10系列交流接触器的触头一般采用双断点桥式触头，在触头上装有压力弹簧片，用以消除有害振动。（） 22、接触器触头的常开和常闭是指电磁系统未通电动作前触头的状态。（） 23、.接触器的常开触头和常闭触头是同时动作的。（） 24、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热，甚至烧毁。（） 25、带灭弧罩的交流接触器不得在不带灭弧罩或破损的灭弧罩的情况下运行。（） 26、直流接触器的铁心也会因为产生涡流和磁滞损耗而发热，所以也需要用硅钢片叠压制成。（） 27、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。（） 28、直流接触器的发热以铁心发热为主。（） 29、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈做成长由薄的圆筒形。（） 30、在同样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要难。（） 二选择（20分） 1、熔断器串联在电路中主要作（） A短路保护B过载保护C欠压保护 2、一个额定电流等级的熔断器可以配用若干各额定电流等级的熔体，但要保证熔断的额定电流值（）所装熔体的额定电流值。 A大于 B 大于或等于C小于
电机传动与控制实验指导书
实验一步进电机基本原理实验 一、实验目的 1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。 2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。 二、实验原理 步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和 制动的执行元件。其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运 转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一 个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由 输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。 当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子 和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点， 转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转 的原因。 四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如 表1，表2和表3 表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表 时，若用手旋转它，感觉很难转动。
三、实验步骤： 1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。 2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关，开关电源的开关，采集仪开关。 启动硬件设备。 3.打开计算机，从桌面或程序组运行DRLink主程序，然后点击DRLink快捷 工具条上的“联机注册”图标，选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。 没有使用信号采集主卡的用户可选择：“局域网服务器”进行注册，此时，必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。 4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标，出现文件选择对话框，在实验 目录中选择“步进电机基本原理”实验，并启动该实验。 5.点击该实验脚本中的“开关”按钮，向运动控制卡下载实验程序。 6.本实验中先做步进电机的驱动实验：选择运行方式为“连续驱动”，依次选 择步进电机的工作方式为：四相单四拍、四相双四拍、四相八拍；方向可以是任意的；脉冲间隔参数可用5～10ms。点“电机驱动”按钮，驱动电机工作。观察电机的工作情况。（对于四相八拍的工作方式，脉冲间隔最小可以到2ms）终止电机运行请在运行方式中选择“停止保持”或“停止不保持”。 7.步进电机的自锁实验：运行方式选择“停止保持”，其它参数不变，点“电 机驱动”按钮。可以使步进电机某相通电，处于“自锁”状态。此时，用手转动电机的皮带轮，可以感到转动比较困难。 8.步进电机的步距角演示：运行方式选择“单步驱动”，点“电机驱动”按钮。 每点击一次“电机驱动”按钮，步进电机旋转一个角度，这个角度就是步距角。对于本实验台步距角为1.8o。 除了可以使用DRLink平台下的实验脚本进行本实验外，还可以使用C-51的C语言程序进行本实验。本运动控制平台在内部使用了DRMC-A型运动控制卡，其CPU是ADUC842，关于ADUC842的硬件的详细信息，请参考我们提供的pdf 文档。在DRMC-A型运动控制台，步进电机的端口地址：0x8000，用低4位表示电机的4相，1表示发送脉冲，0表示空。根据步进电机的工作方式的脉冲分配表（表1～3），逐步向端口的低4位写入0和1就可以了。具体的程序请参考StepMotor1.c～StepMotor5.c。在生成执行代码后，按运动控制台的“PRG”+“RST”按钮后，使用Windows Serial Downloader将执行程序下载到单片机内。 四、实验报告要求 1.简述步进电机的工作原理。 2.简述步进电机的四相八拍工作方式的优、缺点。 五、思考题 根据四相双四拍脉冲分配表（表2），参考StepMotor1.c，设计四相双四拍工作
电力拖动与运动控制系统复习题
一．判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（Ⅹ） 2. 带电流截止负反馈的速度反馈调速系统是单闭环调速系统（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度给定值Ug的大小。（√） 8.临界截止电流应大于电动机额定电流（√）。 9.双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 10.可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11.电流滞环控制器的滞环宽度越窄，则开关频率越高（√） 12.电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统中，I*R补 值，保证 U/f=常数。（√）。 偿环节的作用是适当提高U S 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。 （Ⅹ）14.在矢量控制系统中，通过转子磁链定向的目的是可以实现定子电流的转矩分量和励磁分量完全解耦。（√） 二．选择题 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率(B) 越大 B. 越小 C. 不变 D.先大后小 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B) A．比例控制 B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制 5．控制系统能够正常运行的首要条件是 (B) A.快速性 B.稳定性 C. 稳态误差小 D.扰动小 8．转速电环调速系统中电流调节器的英文缩写是 (A) A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR A. 9. 当静差率相同，带P调节的转速反馈系统比开环系统的调速范围大（）倍。 A. K B. 1+K C. 2 D. 1
电力拖动控制线路图及原理分析报告
手动开关控制连续与点动混合正转控制电路 工作原理分析 1、SA打开： 控制线路中的自锁回路断路，KM自锁触头的开合不改变自锁回路的工作状态，线路控制表现为点动控制状态。 2、SA闭合： 控制线路中的自锁回路恢复正常功能，控制线路表现为接触器自锁控制，线路表现为连续正转控制。
复合按钮控制连续与点动混合正转控制线路 工作原理分析 1、连续控制 按下SB1启动电动机，KM自锁触头闭合，自锁回路功能正常，电动机连续运转。 2、点动控制 按下SA启动电动机时，SA复合按钮的常闭触头断开，自锁回路功能丧失，控制线路表现为点动控制状态。
按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路 工作原理分析 1、双重联锁：一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串联而构成的联锁；另一重是复合按钮常闭触头串联在对方电路当中构成的联锁。 2、正转控制 按下SB1SB1常闭触头先分断对KM2联锁（切断反转控制电路） SB1常开触头后闭合KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁电机M 启动连续正转 3、反转控制 SB2常闭触头分断 SB2常闭触头后闭合 KM1线圈失电KM1主触头分断 KM1自锁触头分断 KM1联锁触头恢复闭合电机M 失电KM2线圈得电KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合自锁KM2联锁触头分断对KM1联锁（切断正转控制电路）电机M 启动连续反转按下SB2
位置控制线路 工作原理分析 1、行车向前运动 2、行车向后运动
自动往返控制线路 工作原理分析 1、SQl、SQ2的作用： 自动换接电动机正反转控制电路，实现台车的自动往返行程控制； 2、SQ 3、SQ4的作用： 被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，台车越过限定位置而造成事故。 行程开关SQ1的常闭触头串接在正转电路中，把另一行程开关SQ2的常闭触头串接在反转电路中。当台车运动到所限位置时，其挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路。控制线路中的SB1和SB2分别作正转启动按钮和反转启动按钮。
电力拖动与运动控制系统第一章课后答案
1-2有一V-M 调速系统，电动机参数为：PN=，UN=220V ，IN=15A ，nN=1500r/min,电枢电阻Ra=2Ω,整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=30。要求系统满足调速范围D=20，静差率s ≤10%。 （1）计算开环系统的静态速降Δnop 和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。 （3）计算放大器所需的放大倍数。 解：（1） （2） r V n I R U C N N a N e min/127.01500152220?=?-=-= ()()min /33.354127.01512r C I R R n e N rec a op =+=+=? ()()m in /33.81.01201.015001r S D s n n N cl =-?=-=?
（3） 1-7 某直流调速系统，其额定数据如下：60kW ，220V ，305A ，1000r/min ，Ra=，电枢回路总电阻R= ，如果要求调速范围 D = 20，静差率s<= 5%，问开环系统能否满足要求？ 解： 如果要求D=20，S<=5%， 所以，开环不能满足要求。 1-8 带电流截止负反馈的转速负反馈单闭环有静差调速系统，已知：最大给定电压54.41133.833.3431=-=-??= cl op n n K 79.802 .030127.054.41=??==αs e p K KC K 205.01000 05.0305220=?-=-=∴-=N a N a N N n R I U Ce Ce R I U n min /8.267205 .018.0305r Ce R I n N N =?==?m in /63.2)05.01(2005.01000)1(r D s s n n N N =-?≤-=?
《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)
《电力拖动自动控制系统》 实验指导书 张寿明 昆明理工大学信自学院自动化系 2012年9月
目录 实验须知 实验一双闭环不可逆直流调速系统调试 实验二双闭环不可逆直流调速系统的静特性研究 实验三双闭环不可逆直流调速系统的动特性研究 实验四逻辑无环流可逆直流调速系统实验 实验五矢量坐标变换仿真 实验六转差频率控制的交流异步电动机矢量控制系统仿真实验七无速度传感器的矢量控制系统仿真 附录1双闭环不可逆直流调速系统原理图及所需挂件 附录2逻辑无环流直流可逆调速系统原理图及所需挂件
实验须知 实验课是教学中的重要环节之一，通过实验，是理论联系实际，加深理解和巩固所学的有关理论知识，培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力，同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风，以达到工程技术人员应有的本领，因此要求每个学生必须认真对待实验课，要求做到： 一、实验前预习，要求： 1、了解所有实验系统的工作原理 2、明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法 3、拟定实验操作步骤，画出实验记录表格等。 二、实验中认真、要求： 1、熟知所有设备，认真按实验要求，有步骤地进行各项内容的实验。 2、测试前，必须熟悉仪器、仪表的使用，注意量程。 3、认真记录测试数据和波形。 4、不许带电操作，每次更换线路时，必须断点进行操作，通电前，必 须经指导老师检查，方可合闸。 5、同组同学，必须相互配合，共同完成实验任务。 三、实验后认真写实验报告 1、整理各项实验数据，列成表格，按要求绘制有关曲线，进行分析比 较。 2、记录和分析实验中的各种现象。 四、实验装置 自动控制系统实验全部在DJDK-Ⅱ型装置上进行。详见“DJDK-Ⅱ实验装置简介”。
2014电力拖动实验指导书(数字)
实验一单闭环数字PID直流调速系统 一、实验目的 1、了解数字调节器原理及应用。 2、学习数字调节器的操作及参数设置。 3、利用数字调节器设计闭环系统。 二、实验线路及原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，可以采用闭环系统。图1-1所示的是速度单闭环直流调速系统原理图。在转速反馈的单闭环直流调速系统中，将反映转速变化情况的测速发电机的电压信号经过速度变换器后接至数字调节器的输入端，与速度给定相比较，数字调节器的输出用来控制整流桥的触发装置，从而构成速度反馈系统。 -220V 三、实验内容 1、交直流调速实验台的调试； 2、基本控制单元调试； 3、移相控制电压Uct不变时的直流电动机开环特性的测定; 4、转速反馈的单闭环直流调速系统； 四、实验设备 1、交直流调速实验台 2、J PDL04实验箱 3、J PDL05实验箱 4、J PDL08实验箱
5、J PDJ32直流电动机
6、J PDJ34直流发电机 7、J PDJ37实验箱 8、J PDJ47-1电机导轨、测速编码器 9、示波器、万用表 五、注意事项 1、系统开环运行时，不能突加给定电压而起动电机，应逐渐增加给定电压，避免电流冲击; 2、通电实验时，可先用电阻作为整流桥的负载，待电路正常后，再换接电动机负载； 3、在连接反馈信号时，给定信号的极性必须与反馈信号的极性相反。 4、在进行直流电机联线时一定要注意先给电动机的励磁加上直流电源，然后再给电枢逐渐 加上电源，以免造成“飞车”。 六、实验步骤 1、直流电机开环外特性的测定 ⑴按图1-2主电路接线(注意给电动机和发电机加励磁电压) ，将JPDJ37上的滑动变阻器全部左旋到最大，将JPDL08挂箱上的偏移电压调节旋钮Rp左旋到底。检查无误后打开实验台左侧总电源开关(现在切勿按下启动按钮) ，打开电压表、电流表电源开关，观察 各指示灯与电压表指示是否正常。 图1-2王电路图 (2) 电源控制屏交流电源输出切换到“直流调速”。JPDL08 “触发电路脉冲指示”应显示“宽 脉冲”。 (3) 将JPDL08挂箱上的Ulf端接地，将正组触发脉冲的六个开关向上拨至“接通”， (4) 按下启动按钮，调节JPDL08挂箱上的偏移电压调节旋钮Rp (约3-4圈),使电机启动升速；一直到转速900转左右。记录第一组数据于表1-1,逐渐调节A1 A2电阻值，记录相应数据，直到电流Id接近0.5A，记录数据于表1-1中。 直流电机 励磁电源 切琏之间討可调电阻
电力拖动控制线路及系统资料
电力拖动 第一节常用控制电器的结构原理、功能、电路符号 #:船舶电站中，常设有控制屏。将这些屏的柜门打开，会发现在柜门的背面有一些一层或多层的四方柱形的电器，它们中间有轴伸到柜门的正面与旋钮相连，并受其旋转控制。这些电器是。 A．接触器B，组合开关C．中间继电器D．热继电器 $:B(1050) :关于组合(转换)开关的下列说法正确的是。 A．常常仅设有一对触点 B．只有动触点，无静触点 C．常常设有多对触点，不同触点对的状态总是一致 D．常常设有多对触点，一对触点是由一动触点和一静触点构成 $: D(1051) #:某组合开关的触点状态表如下，现要选触点对来控制一电灯如表所列，使当旋钮柄位于中间位置时，灯灭；而位于左或右位置时，灯均亮，。 A．将1--2触点串入电灯回路即可 B．将3--4触点、5—6触点串联后再串入电灯回路即可 C．将3--4触点、7--8触点串联后再串入电灯回路即可 D．将1—2触点、7—8触点并联后再串入电灯回路即可 $: D(1052) #:接触器铭牌的额定电压、额定电流是指。 A．都是线圈的额定参数 B．都是触头的额定参数 C．前者是线圈额定参数，后者是触头的额定参数 D．前者是触头额定参数，后者是线圈的额定参数 $: C(1053) #:某控制线路中有一正常工作着的额定电压为380V的交流接触器，由于某种原因电路的电压由原来的380V降至350V，其他正常，则。(85%~110%U N)P47 A．接触器不能吸合，但能释放衔铁 B．接触器仍能正常吸合和释放衔铁 C．接触器烧毁 D．接触器不能吸合，也不能释放衔铁
$: B(1054) #:拆开交流接触器后，发现触点盒内既有面积较大的触点又有面积较小的触点。则。 A．前者是主触点，后者是辅触点B．前者是瞬动触点，后者是延时触点 C．前者是辅触点，后者是主触点D．前者是延时触点，后者是瞬动触点 $: A(1055) #:型号为CJ10系列的交流接触器，在维修时电工忘记将最外端的由陶瓷材料制成的扣盖装上，便将其投人工作。则。 A．接触器将被卡住，不能吸合 B．接触器将被卡住，不能释放 C．该扣盖为灭弧罩，失去了它，会加速灼伤主触点 D．发生短路事故 $: C(1056) #:电压继电器的线圈匝数，使用时将其于电路。 A．多而密／并B．多而密／串C．少而粗／井D．少而粗／串 $: A(1057) #:电流继电器的线圈匝数，使用时将其于电路。 A．多而密／并B．多而密／串C．少而粗／并D．少而粗／串 $: D(1058) #:1059 具有电压线圈的直流接触器属于。 A．恒磁通电器B．恒磁势电器C可变磁势电器D．视型号而定 $: B(1059) #:由于衔铁机械卡住不能吸合而造成线圈发热而损坏的电器是。 A，交流接触器B．直流接触器 C．交流电流继电器（过流）D．直流电流继电器 $: A(1060) #:下列电器的铁心端面上设有短路铜套的是。 A．交流电压继电器B．直流电流继电器 C．直流电压继电器D．直流时间继电器 A(1061) 额定电压为220v的交流接触器如错接到220V直流电源上时，则—。 A．接触器不能吸合B．仍能正常工作 C．线圈烧毁D．工作时铁心颤动 C(1062) #:交流接触器通电后，产生剧烈振动的原因之一是。 A．经济电阻烧毁B．电源电压过高 C．线圈导线太细，电阻太大D．短路环断裂 $: D(1063) #:.如图所示时间继电器触点符号具体意义是。 A．常开延时开B．常闭延时闭 C．常开延时闭D．常闭延时开 $: A(1064)
电力拖动自动控制系统-运动控制系统-课后题答案
第2章 三、思考题 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 2=4 为什么直流PWM 变换器-电动机系统比V-M 系统能够获得更好的动态性能？ 答：直流PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM 变换器的时间常数Ts 等于其IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因fc 通常为kHz 级，而 f 通常为工频（50 或60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过20，故直流PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？ 答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。2=8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？ 答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许） 允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2=12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如
电力拖动控制线路与技能训练教案
第一单元低压电器 一、低压电器的分类和常用术语。 电力拖动；是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法。电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成。 二、低压熔断器 1、作用：短路保护 2、符号： 3、分类：RC1A系列、RL1A系列 4、选用：不频繁启动I FUN=（~）I MN（I MN为电机I N） 频繁启动 I FUN=（3~）I MN 5、安装要求：低进高出（下进上出） 三、低压开关 1、用途：控制作用和保护作用 2、结构：电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器 3、选用：断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作 （K=1~7） 峰值电流：I ≥KI ST 四、主令电器 1、按钮 分类：停止按钮、启动按钮、复合按钮 符号； 原理：按下：常闭先断开常开后闭合；松开：常开先断开常闭后闭合。型号：LA10-3H 2、行程开关 结构：P37 符号： 原理：撞压：常闭先断开常开后闭合；分开：常开先断开常闭后闭合。 五、接触器 1、型号：CJT1-20 2、结构： 3、符号：
六、继电器 1、作用：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。 2、分类： 按输入信号的性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器 按工作原理分：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器 按输出方式分：有触点继电器、无触点继电器 3、结构：任何一种继电器，都主要分为三个部分： 感测机构：把感测到的电量或非电量传递给中间机构，并将它与预定值（整定值）相比较 中间机构：当比较值达到预定值（过量或欠量时），使执行机构动作 执行机构：执行动作 一、电磁式继电器 1、中间继电器：具有多组触头，所以当其他电器的触头数或触点容量不够时，可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路。 2、电流继电器 电流继电器：反映输入量为电流的继电器。它的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流达到预定值时，其触头动作。 一般电流继电器的线圈的匝数少，导线粗，阻抗小（可降低串入电流继电器线圈后，对原电路工作状态的影响）。 可分为过电流继电器和欠电流继电器。 （1）过电流继电器 （2）欠电流继电器 3、电压继电器 （1）过电压继电器：用于对电路或设备的过电压保护。 （2）欠压继电器：当电压降至某一规定范围时释放的电压继电器。当继电器的电压降至接近消失时才释放的电压继电器。 二、时间继电器 利用电磁原理或机械动作原理来实现触头延时闭合或分断的自动控制电器。 分类：电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式（空气阻尼式和晶体管式应用比较多） 三、热继电器 利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作（指电器的延时动作时间随通过电路电流的增加而缩短）的自动保护电器。 作用：与接触器配合使用，用作电动机的过载保护、断相保护、电流不平