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华南理工汽车理论2008理论力学期末测验解答(学生)

华南理工汽车理论2008理论力学期末测验解答(学生)
华南理工汽车理论2008理论力学期末测验解答(学生)

一.选择题(共9题,每题4分,共36分)

1.图示细杆分别由铁质和木质两种材料构成,左段为铁质,右段为木质,长度一样,且均质,则此杆对图中四根相互平行的轴的转动惯量中,最大的是 D 。

(A )J Z1 (B )J Z2 (C )J Z3 (D )J Z4

2.如图所示某点作曲线运动时,其加速度为恒矢量321

a a a

==,则该点的运动状态为

C 。 (A )匀速曲线运动

(B )匀变速曲线运动 (C )一般变速曲线运动

(D )无法判断

3.无重刚杆AB 两端各连一小球,质量分别为M 1和

M 2,若M 1>M 2,不计空气阻力,则当杆AB 在重力作用下由静止进入运动后,落地状态为 A 。 (A )两端同时落地

(B )A 端先落地

(C )B 端先落地 (D )无法判断

M =0→α=0且初始ω=0→ω≡0

4.曲柄OA 以匀角速度ω转动,当系统到图示位置时,有A V 1 B V

,A a 2 B a

,AB ω 1

0,AB α 2 0。

(1)等于 (2)不等于

5.图示系统杆O 1A =20cm ,O 2C =40cm ,若杆O 1A 以角速度s /rad 3=ω大小为 B cm/s 。M (A )60

(B )120

(C )150

z 1z 2z 3z 4

l /4l /4l /2

M 23

A

B M 1

(D )360

6.半径为R 的圆盘作平面运动,若某瞬时其边缘上A 、B 两点的加速度大小相等,方向如同所示,则下列结论正确的是 C 的运动是可能的。 (A )这种运动不可能 (B )能求园盘上任一点速度的大小

(C )能求园盘上任一点的加速度

(D )能求园盘中心点的速度

7.半径为R 的园盘沿倾角为?的斜面作纯滚动,

在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力F ,

当轮心有位移r d 时,力的元功是 D 。

(A )θcos d r F

(B )θcos d 2r F

(C )r F d 2

(D )θcos d d r F r F +

Fds +Fcos θdr =F (r ×dr/r )+ Fcos θdr=Fdr+ Fcos θdr

8.某一瞬时,作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点连线上的投影相等,则可以断定该瞬时平面图形 A

。 (A )角速度为0 (B )角加速度为0

(C )角速度、角加速度均为0 (D )角速度、角加速度均不为0

9.有一园盘在光滑的水平面上向右平行移动,若园盘平面上再受一力偶作用时,则园盘质心C 的运动状态是 A

。 (A )保持原来的运动状态 (B )静止不动

(C )沿水平方向作等速直线运动 (D )沿水平方向作变速直线运动

二.填空题(共5题,每题5分,共25分)

1.

均质杆AB 在铅垂面绕A 转动,推动均质园盘在水平面上作纯滚动。若已知园盘在图示

位置(θ =450)时的角速度为ω,角加速度为α,园盘半径为

R ,则杆AB 在此瞬时的角速度为 ωcos450 ,角加速度为 αcos450 +ω2R cos 2450 。 B

2.均质偏心园盘质量为M ,半径为R 偏心距OC =e ,绕O 轴转动。图示瞬时角速度为ω,角加速度为α,则该园盘的动量p = m ωe ;动量矩L o = m ωe 2+( R 2/2) m ω ;动能T = (R 2/2+e 2)m ω2/2 ;惯性力向O 点简化结果为主矢F IR = me (α2+ω4)1/2 ; 主矩M IR = J 0α =(R 2/2+e 2)m α 。(或是直杆的各物理量计算)

3.一斜抛物体,初速为0v ,抛射角为

?。已知抛物体的轨迹方程为

2

002

1s i n ,c o s gt t v y t v x -

==??。则t =0时的切向加速度为 -g sin ? ,法向加速度为 g cos ? ,曲率半径为 v 02/( g cos ?) 。

4.平面机构,杆AB =40cm ,s /rad 31=ω匀速转动,杆CD 以s /rad 12=ω绕轴B 相对于杆AB 转动,BD =BC =30cm ,图示瞬间AB 垂直于CD ,若取AB 为动系,则此时D 点的牵连速度为 AD *ω1=1.5m/s

,牵连加速度为

5.均质圆柱体质量为kg 3=

m ,半径m 5.0=r ,放在倾角为600的斜面上,一绳缠绕在

圆柱体上,绳的一端与一弹性系数为m /N 20=k 的弹簧相连,弹簧系于点A ,整根绳子与

斜面平行,忽略摩擦,弹簧原长r 2,图示位置弹簧长r 。把圆柱体由静止开始释放,当圆柱体在斜面下行r 2时,重力作的功 2rmg sin θ=14.7Nm ,弹簧力作的功

Nm k 20])5.03()5.0[(205.0][2

1

222221=?--??=-δδ。 设圆柱体作纯滚动,弹簧的伸长与压缩始终和圆柱的滚动是协调的。

三.计算题(共3题,每题13分)

1.图示结构,不计各杆重。已知轮重N 100=Q ,物体重

20kN/m ,10cm ,N 200===q R P 。求HK 的内力。(单位:cm )

从CB 整体受力图对A 点取矩,求出FDx =36.1kN 。 取DE 杆,对x 轴投影,求出FHK =60.17kN 。

2. 直杆OA 和O 1B 可分别绕O 和O 1点转动,已知杆OA 以匀角速度ω转动,当O 1B 杆处

于铅垂位置时杆OA 与水平面成300角,

OB =O 1B =L ,求杆O 1B 的角速度和角加速度。

解:OA 为动系,B 为动点。 速度分析:

ωωωωω2,330cos ,230sin ,10

======

=L v L v v L v v L v a B

o a r e a e , 加速度分析:

2

12

002222383830sin 30cos 4)2(,322,ωαωωωωωω-==-=-=+=====L

a L a a a a L L a L v a L a t

B B

O t B K t B n B n

B r K e

B

v a

v r

v e

a t B

a e

a r

B

a n B

a K

x

3.均质直角弯杆AOB 的AO 和OB 两段质量各为m ,长为L ,系统在图示位置无初速地释放。求AO 运动到水平位置时支承O 处的约束力。

解:动能定理

L

g

mgL mL 3,2

1

20)31(21222=?=-?ωω 转动微分方程

L

g mgL mL 43,21)31(22==?αα

质心运动定理

mg

F F ma ma F ma

mg F F ma ma F ma y y

n OB t OA y

y

x x t

OB n OA x x 825

,,8

15

,,==+-=-

==--=∑∑∑∑

B

Fx

汽车理论期末考试复习试题和答案

三、名词解释 1、坡度阻力与道路阻力 2、等速百公里油耗 3、动力因素 4、后备功率 5、制动力系数与侧向力系数 6、制动效率与利用附着系数 7、制动器抗热衰退性与抗水衰退性 8、制动器制动力分配系数 8、接近角与离去角 10、牵引系数与牵引效率 11、附着力与附着率 12、同步附着系数 13、滑水现象 14、制动跑偏与制动侧滑 15、滑动率与制动力系数 四、简答题 1、滚动阻力与哪些因素有关? 2、在高速路上行驶时,轮胎气压高些好还是低些好?为什么?若在松软的沙土路面或雪面上又如何? 3、为追求高的动力性,应如何换档?若追求低油耗,又该如何换档? 4、在设计传动系各档传动比时,应遵循怎样的基本原则? 5、为降低空气阻力可采取哪些措施? 6、从保证制动时方向稳定性出发,对制动系的要求是? 7、汽车的稳态转向特性分为哪三种类型?一般汽车应具有什么样的转向特性? 8、汽车满载和空载时是否具有相同的操纵稳定性? 9、车辆稳定性控制系统(VSC)的控制原理是什么? 10、在制动过程中,若只有前轮抱死或前轮先抱死,会出现什么情况?如

果只有后轴抱死或后轴先抱死又如何?最理想的制动情况是? 11、纵向通过角和最小离地间隙对汽车通过性有何影响? 12、横向稳定杆起什么作用?其装在前悬架与后悬架效果有何不同? 五、计算题 1、已知某汽车的总质量m=3000kg,C D =,A=3m2,旋转质量换算系数δ=,坡度角α=5°,f=,车轮半径r=0.367m,传动系机械效率η=,加速度 du/dt=0.25m/s2,u a =30km/h,计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率?(g=9.81m/s2)。 2、设一驱动轿车轴距L=2.6m,质心高度h g =0.57m,其前轴负荷为总重的%。确定其在?=和?=路面上所能达到的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最 大加速度(在求最大爬坡度和最大加速度时可设F W =0)。其它有关参数为: m=1600kg,C D =,A=2m2,f=,δ=1。 3、已知某车总质量为m=2000kg,L=4m(轴距),质心离前轴的距离为a=2.5m, 离后轴的距离为b=1.5m,质心高度h g =0.6m,在坡度i=%的良好路面上下坡时, 求前后轴的轴荷分配系数(注:前轴荷分配系数m f1=F z1 /F z ,后轴为m f2 =F z2 /F z )。 4、设车身—车轮二自由度汽车模型,其车身部分固有频率f =2Hz,行驶在 波长λ=5m的水泥接缝路面上,求引起车身共振时的车速u。若该车车轮部分的 固有频率f 1 =10Hz,在砂石路上常用的车速为30km/h,问由于车轮部分共振时,车轮对路面作用的动载所形成的搓板路波长λ=? 5、已知某型货车满载时有关参数如下:总质量m=9290kg,质心高度 h g =1.17m,轴距L=3.95m,质心到前轴距离a=2.95m,制动力分配系数β=。 1)求前后轴利用附着系数表达式(制动强度z的函数),并求出同步附着系数; 2)求当行驶车速u=30km/h,在?=的路面上车轮不抱死的制动距离。(计算

历年华南理工大学汽车理论考研真题

华南理工大学 2002年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (请在答题纸上作答,试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称:汽车理论与设计 适用专业:车辆工程 第一部分汽车理论部分(共50分) 一.解释概念(每小题3分,共15分) 1.发动机的外特性曲线; 2.附着力; 3.制动力系数; 4.汽车的制动强度; 5.汽车的比功率; 二.问答题(每小题6分,共24分) 1.什么叫汽车的动力性?汽车动力性的主要评价指标是什么? 2.画出4×2后驱动汽车的驱动轮在加速过程中的受力图并进行受力分析。 3.如何根据汽车发动机的万有特性曲线及汽车的功率平衡图计算汽车的等速百公里油耗?并写出有关的计算公式及公式中各物理量所使用的量纲。 4.试证明在特征车速下,不足转向汽车的横摆角速度增益为与轴距L 相等的中性转向汽车横摆角速度增益的一半。 三.计算题(11分) 对于简化为车身振动的单质量系统模型,它由车身质量m 2和弹簧刚度K 、减震器阻力系数为C 的悬架组成。设车身垂直位移坐标Z 的原点取在静力平衡位置,其自由振动齐次方程的解为: ??? ??+?-??A =-αωt in n e nt 220S Z 其中,;m c n 2 2=ω?0n =称为阻尼比; ω0为单质量振动系统无阻尼自由振动的固有频率。 当阻尼比时, 3.0=?(1)单质量系统有阻尼自由振动系统的固有频率 ωr (2)求减幅系数d

第二部分汽车设计部分(共50分) 一.汽车传动系统设计的计算载荷若按发动机最大转矩计算和按驱动轮最大附着力矩计算时,取其中计算得出的较大值还是较小值作为计算载荷?为什么(10分)。 二.分析汽车主减速器传动比i0值的大小变化会导致汽车主动力性有何变化?(10分) 三.汽车改装设计时,若将汽车的轴距加大或减小过多时,应对汽车转向梯形机构进行设计校核,为什么?(10分) 四.双轴汽车前后车轮制动器的设计计算载荷如何确定?(10分) 五.现代汽车设计时选用自动变速器、主动式悬架、动力转向和ABS制动系统的日益增多,试述它们分别 对汽车哪些性能有何影响? 华南理工大学 2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (试卷上做答无效,请在答题纸上做答,试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称:汽车理论 适用专业:车辆工程 一、解释概念(每小题4分,共40分) 1、汽车的最大爬坡度i max 2、发动机部分负荷特性曲线 3、汽车的驱动力图 4、发动机的燃油消耗率b 5、制动时汽车的方向稳定性 ? 6、峰值附着系数p 7、转向盘角阶跃输入下汽车的瞬态响应 8、轮胎的侧偏角 9、车轮与路面间的相对动载 10、汽车悬架系统阻尼比ξ 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、随着驱动力系数的加大,滚动阻力系数()。 2、汽车的动力性能不只受驱动力的制约,它还受到()的限制。 3、附着率是指汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的()。 4、汽车的燃油经济性常用一定运行工况下,汽车行驶()的燃油消耗量或一定燃油消耗量能使 汽车行驶的里程数来衡量。 5、在同一道路条件与车速下,虽然发动机发出的功率相同,但变速箱使用的档位越低,则发动机燃 油消耗率()。

汽车理论 期末考试试题 及其答案

一、填空题 1、汽车动力性主要由最高车速、加速时间和最大爬坡度三方面指标来评定。 2、汽车加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间。 3、汽车附着力决定于地面负着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。 4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。 5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。 6、传动系损失主要包括机械损失和液力损失。 7、在同一道路条件与车速下,虽然发动机发出的功率相同,但档位越低,后备功率越大,发动机的负荷率就越小,燃油消耗率越大。 8、在我国及欧洲,燃油经济性指标的单位是L/100KM,而在美国燃油经济性指标的单位是mile/USgal。 9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个,一是增加了发动机的负荷率,二是增大了汽车列车的利用质量系数。 10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。 11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。 12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效。 12、车身-车轮二自由度汽车模型,车身固有频率为,驶在波长为6米的水泥路面上,能引起车身共振的车速为54km/h。 13、在相同路面与车速下,虽然发动机发出的功率相同,但档位越高,后备功率越小,发动机的负荷率就越高,燃油消耗率越低。 14、某车其制动器制动力分配系数β=,若总制动器制动力为20000N,则其前制动器制动力为1200N。 15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上,则制动时总是前轮先抱死。 16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。 17、对于前后、左右和垂直三个方向的振动,人体对前后左右方向的振动最为敏感。 18、在ESP系统中,当出现向左转向不足时,通常将左前轮进行制动;而当出现向右转向过度时,通常将进行制动。 19、由于汽车与地面间隙不足而被地面托起、无法通过,称为间隙失效。 20、在接地压力不变的情况下,在增加履带长度和增加履带宽度两个方法中,更能减小压实阻力的是增加履带长度。 21、对于具有弹性的车轮,在侧向力未达到地面附着极限的情况下,车轮行驶方向依然会偏离其中心平面的现象称为轮胎的侧偏现象。 22、车辆土壤推力与土壤阻力之差称为挂钩牵引力。 二、选择题 1、评价汽车动力性的指标是(C) A、最高车速、最大功率、加速时间 B、最高车速、最大功率、最大扭矩 C、最高车速、加速时间、最大爬坡度 D、最大功率、最高车速、最大爬坡度 2、同一辆汽车,其车速增加一倍,其空气阻力提高(D)。 A、1倍 B、2倍 C、3倍 D、4倍 3、汽车行驶的道路阻力包括(A)

《汽车理论》知识点全总结归纳

欢迎阅读 《汽车理论》知识点全总结 第一部分:填空题 第一章.汽车的动力性 1.从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发,汽车的动力性指标主要是:(1)汽车的最高车速Umax(2)汽车的加速时间t(3)汽车的最大爬坡度imax。 2.常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3.汽车在良好路面的行驶阻力有:滚动阻力,空气阻力,坡道阻力,加速阻力。 4.汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 2.确定最大传动比时,要考虑三方面的问题:最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 3.确定最小传动比时,要考虑的问题:保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。 4.某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择,对山区使用的汽车,应选择传动比大的主传动比,为的是增大车轮转矩,使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时,由于后备功率大,故其燃油经济性较差。 5.在同一道路条件与车速下,虽然发动机发出的功率相同,但变速器使用的档位越低,后备功率越大,发动机的负荷率越低,燃油消耗率越高。 6.单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率,发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。 7.变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配,为的是充分利用发动机提供的功率,提高汽车的

动力性。 8.增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性,这是因为:就动力性而言,挡位数多,增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会,提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言,挡位数多,增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性,降低了油耗。 9.对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个,即最小传动比和传动系挡位数。 第四章.汽车的制动性 1.汽车制动性的评价指标是:(1)制动效能,即制动距离与制动减速度(2)制动效能的恒定性,即抗热衰退性能(3)制动时汽车的方向稳定性。 2.制动效能是指:汽车迅速降低车速直至停车的能力,评定指标是制动距离和制动减速度。 汽车的制动距离是指从驾驶员开始操纵制动控制装置(制动踏板)到汽车完全停止住为止汽车驶过的距离,它的值取决于制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷和发动机是否结合等因素。 第六章.汽车的平顺性 1.研究平顺性的目的是控制汽车振动系统的动态特性,使乘坐者不舒服的感觉不超过一定界限,平顺性的评价方法有加权加速度均方根值法和振动剂量值两种。 2.“ISO2631”标准用加速度均方根值给出了在1-80Hz摆动频率范围内人体对振动反应的暴露极限、疲劳-降低工效界限、降低舒适界限三种不同的感觉界限。 3.进行舒适性评价的ISO2631-1:1997(E)标准规定的人体座姿受振模型考虑了:座椅支撑面,座椅靠背和脚支撑面共三个输入点12个轴向的振动。 4.悬架系统对车身位移来说,是将高频输入衰减的低通滤波器,对于动挠度来说是将低频输入衰减的高通滤波器。 5.降低车身固有频率,会使车身垂直振动加速度减小,使悬架动饶度增大。 6.作为汽车振动输入的路面不平度,主要用路面功率谱密度来描述其统计特性。

汽车理论期末考试复习题库

汽车理论 第一章汽车的动力性 一、选择题 1汽车的驱动力取决于(D ) A .发动机 B .传动系统C.汽车动力装置 D .路面E.汽车动力装置及路 面共同决定 2. 以下说法正确的是(C ) A ?汽车的最高车速指发动机以最大功率且变速器以最高档位运行时对应的行驶车速 B .汽车的静力半径小于自由半径 C.汽车的驱动力与传动系统的机械效率无关 D .汽车滚动阻力的形成原因主要是车轮与地面之间的摩擦力 3?汽车的滚动阻力系数受那些因素影响()车速、路面条件、轮胎结构和气压、转向、驱动力 A .车速 B .路面类型 C .轮胎的结构和胎压 D .空气升力 4. 改善汽车的空气阻力,最常用的方法是() A .减小迎风面积 B .减小行驶车速C.减小空气阻力系数 D .增加下压力 5. 若四轮驱动汽车前轮附着率小于后轮附着率,则哪个车轮先出现打滑() A .无法判断 B .前轮 C .后轮D.同时打滑 6. 采用液力变矩器的汽车主要是为了() A .提高燃油经济性 B .提高动力性 C.兼顾考虑燃油经济性和动力性 D .提高起步、换挡的平顺,使发动机不易熄火 7. 要想使汽车一直以最大动力行驶,则应使发动机工作在() A .最大功率 B .最大扭矩C.最高转速 D .最大负荷 8. 驱动防滑和ABS的作用分别是防止车轮() A .滑转、滑移 B.都防止滑转 C.都防止滑移 D.滑移、滑转 二、填空题 1. 随着驱动力系数的加大,滚动阻力系数越大___________ 2. _______________________________________________________ 汽车的动力性能不只受驱动力的制约,还受到____________________________________________ 的限制 3. 如将发动机的功率、转矩以及燃油消耗率与发动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示, 则此曲线称为______________ ,如果发动机节气门全开,且不带附属设备,则此曲线称为 _ ,若发动机节气门全开,且带上附属设备,则此曲线称为 若节气门部分开启,则称为 _______________ 。在进行汽车动力性计算时,理论上应采用发动 机的________________ 曲线。 4. 请写出汽车驱动力与行驶阻力平衡方程的详细表达式___________________ 5. ________________ 地面对轮胎反作用力的极限值,称为附着力。 6. _____________________________ 传动系功率损失可分为禾和液力损失 7. 汽车在硬路面上行驶,形成滚动阻力的主要原因是轮胎变形 &空气阻力可分为压力阻力和摩擦阻力,其中压力阻力包括形状阻力、干扰阻力内循环阻力、诱导阻力四部分。 9. ______________________ 道路阻力由______ 和构成

最全的历年上海交通大学汽车理论考研真题含部分答案

上海交通大学一九九九年硕士生入学考试试题 一、填空题(×28) 1、国际上常用油耗计算方法有两种,即以欧洲为代表的ECE和以美国为代表的EPA. 2、良好路面上行驶汽车所受的行驶阻力主要由、 、和四部分组成。 3、制动时汽车减速度行驶,避免车轮抱死的最小称为汽车在该制动强度时的 。 4、操纵稳定性是指弯道行驶汽车转向特性抗干扰能力,与其有关的主要运动参数包括 、和。 5、汽车动力性主要由三项指标来评定,它们是、 和。 6、因可在负实数、零或正实数上取值,弯道行驶汽车的横摆角速度增益对应三种不同的转向特性,即、以及。 7、制动全过程大致分为四个不同阶段,即、、 以及。 8、汽车加速时产生相应的惯性阻力,即由和两部分惯性力组成。 9、汽车拖带挂车的目的是提高燃油经济性,其原因有二:一是汽车发动机的 上升,二是汽车列车增加。 10、对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个,即 和。 二、论述题(3×5) 1、高速行驶汽车的轮胎会发生爆裂,试简述轮胎发生什么现象并说明原因? 2、装有防抱死制动系统(ABS)的汽车可避免制动时跑偏和侧滑,试说明其理论依据? 3、某汽车传动系统采用齿轮变速器,试说明各档位传动比的确定原则是什么? 4、某汽车装有非ABS的普通制动系统,试简述制动时制动距离与哪些因素有关? 5、加装液力变速器的汽车具有较理想的动力特性,试说明主要目的是什么?

三、是非题(错误×正确√,2×10) 1、汽车轮胎的侧滑刚度与车轮坐标系的选择有关。(×) 2、超速挡的应用可以降低汽车的负荷率。(×) 3、地面的制动力大小取决于汽车具有足够的制动器制动力。(×) 4、汽车稳态横摆角速度响应与行驶车速有关。(√) 5、不出现前轮或后轮抱死的制动强度必小于地面附着系数。(√) 6、同步附着系数ψ0与地面附着特性有关。(×) 7、未装有ABS的汽车在制动时发生侧滑是技术状况不良造成的。(×) 8、特征车速u ch是表征汽车过多转向量的一个参数。(×) 9、汽车的最高行驶车速对应发动机最高转速。(×) 10、汽车齿轮变速器的相邻两变速档速比之比基本上取为常数。(√) 四、某轿车按给定的速度变化曲线作 加速度行驶,欲根据汽油发动机万有 特性(见图)计算过程中的燃油消耗 量.已知:发动机功率P=30KW,初始车 速u0=10km,经过△t1=2秒(s)车速 达到40km/h,又经过△t24秒(s)车 速达到60km/h,再经过△t3=4秒(s) 车速已到达到90km/h,等速单位时间油 耗计算公式为Q t=Pb/γ),其中b 为燃油消耗率(g/kw·h)(由图中曲线 给出),汽油重度γ=7(N/L).(15分) a 五、某轿车沿水平硬路面公路高速行驶, A B C D 遇事后采取紧急制动。图示为该轿车制动 t 时的加速度,速度和距离的对应变化关系。 j max 试求: (1)制动反应阶段经过时刻t1,在AB

汽车理论考试必备资料

《汽车理论》知识点全总结 第一部分:填空题 第一章.汽车的动力性 1.从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发,汽车的动力性指标主要是:(1)汽车的最高车速Umax(2)汽车的加速时间t(3)汽车的最大爬坡度imax。 2.常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3.汽车在良好路面的行驶阻力有:滚动阻力,空气阻力,坡道阻力,加速阻力。 4.汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 5.汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。 6.汽车行驶的总阻力可表示为:∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。其中,主要由轮胎变形所产生的阻力称:滚动阻力。 7.汽车加速时产生的惯性阻力是由:平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。 8.附着率是指:汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。 9.汽车行驶时,地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和,同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。 第二章.汽车的燃油经济性 1.国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种:即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。2.评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括:等速行驶,加速、减速和怠速停车多种情况。 3.货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量,主要原因有两个:(1)带挂车后阻力增加,发动机的负荷率增加,使燃油消耗率b下降(2)汽车列车的质量利用系数(即装载质量与整车整备质量之比)较大。 4.从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有:缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。 5.发动机的燃油消耗率,一方面取决于发动机的种类、设计制造水品;另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。 6.等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率,反比于传动效率。 7.混合动力电动汽车有:串联式,并联式和混联式三种结构形式。 第三章.汽车动力装置参数的选定 1.汽车动力装置参数系指:发动机的功率和传动系的传动比;它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。 2.确定最大传动比时,要考虑三方面的问题:最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 3.确定最小传动比时,要考虑的问题:保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。 4.某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择,对山区使用的汽车,应选择传动比大的主传动比,为的是增大车轮转矩,使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时,由于后备功率大,故其燃油经济性较差。 5.在同一道路条件与车速下,虽然发动机发出的功率相同,但变速器使用的档位越低,后备功率越大,发动机的负荷率越低,燃油消耗率越高。 6.单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率,发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。 7.变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配,为的是充分利用发动机提供的功率,提高汽车的动力性。 8.增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性,这是因为:就动力性而言,挡位数多,增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会,提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言,挡位数多,增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性,降低了油耗。9.对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个,即最小传动比和传动系挡位数。 第四章.汽车的制动性 1.汽车制动性的评价指标是:(1)制动效能,即制动距离与制动减速度(2)制动效能的恒定性,即抗热衰退性能(3)制动时汽车的方向稳定性。 2.制动效能是指:汽车迅速降低车速直至停车的能力,评定指标是制动距离和制动减速度。 汽车的制动距离是指从驾驶员开始操纵制动控制装置(制动踏板)到汽车完全停止住为止汽车驶过的距离,它的值取决于制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷和发动机是否结合等因素。 3.决定汽车制动距离的主要因素是:制动器起作用的时间,最大制动减速度即附着力(或最大制动器制动力)和起始制动车速。4.汽车在附着系数为Φ的路面上行驶,汽车的同步附着系数为Φo,若Φ<Φo,汽车前轮先抱死;若Φ>Φo,汽车后轮先抱死;若Φ=Φo,汽车前后轮同时抱死。 5.汽车制动跑偏的原因有两个:(1)汽车左右车轮,特别是前轴左、右车轮(转向轮)制动器的制动力不相等(2)制动时悬架导向杆系与转向系杆在运动学上的不协调(互相干涉)。

《汽车理论》模拟试卷四及答案..

汽车理论模拟试卷四 1、 (1)什么是纵向滑动率?作出附着系数与纵向滑动率的关系曲线,并描述该曲线的特点、分析其产生的原因。 (2)什么是轮胎的侧偏特性?试分析轮胎侧偏特性产生的原因及其主要影响因素(包括:汽车使用因素与轮胎自身结构与特性的因素)。 (3)结合下图(包括轮胎的侧偏特性)说明:转弯时汽车滚动阻力大的原因,并说明滚动阻力的主要影响因素。 2、 (1)动力性的评价指标主要有哪三个?各个评价指标的影响因素有哪些?分别是怎样影响的? (2)结合公式及绘图,说明后备功率的概念。 (3)确定汽车的动力性,可通过作图法,具体可用哪几种

特性的图?大致过程怎样? 3、 (1)画图并说明地面制动力、制动器制动力与附着力三者之间的关系。 (2)已知某汽车的同步附着系数,试结合线、I 曲线、 f 和 r 线组分析汽车在附着系数ψ2=0.8 的路面上进行制动时的全过程。 (3)在图上标明:在ψ1=0.3 和ψ2= 0.8的路面上车轮抱死后,制动器制动力与地面制动力的差别。 4、 (1)较常用的汽车百公里油耗有哪些? (2)汽车的等速百公里油耗与车速间具有怎样的关系?为什么? 5、 (1)结合有关公式,分析汽车操纵稳定性稳态特性的影响因素结合有关公式,分析汽车操纵稳定性稳态特性的影响因素。 (2)定性分析汽车操纵稳定性动态特性的影响因素。 (3)驾驶员的不同转向操作对汽车的转向与操纵稳定性特性有怎样的影响?为什么? (4)曲线行驶时,对于前轮驱动的汽车,在驱动与制动时,

纵向力对其稳态特性的影响是否有差异,试分析产生的原因和主要影响因素。 6、 (1)进行汽车平顺性分析时,一般对哪几个振动响应量进行分析?以车身单质量振动系统为例分析频率比、阻尼比及其相关的质量,刚度,阻尼对三个振动响应量的影响。 (2)在车身与车轮的双质量振动系统中,已知车身部分偏频为π,车身与车轮的质量比、刚度比分别为8和9, 试计算车轮部分偏频,并说明主频与偏频的定义及其大小的关系(用“<”号表示)。 答案

汽车理论期末考试复习题和答案

五、计算题 1、已知某汽车的总质量m=3000kg,C D=0.75,A=3m2,旋转质量换算系数δ=1.06,坡度角α=5°,f=0.015,车轮半径r=0.367m,传动系机械效率η=0.85,加速度du/dt=0.25m/s2,u a=30km/h,计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率?(g=9.81m/s2)。 2、设一F.F驱动轿车轴距L=2.6m,质心高度h g=0.57m,其前轴负荷为总重的61.5%。确定其在?=0.2和?=0.7路面上所能达到的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度(在求最大爬坡度和最大加速度时可设F W=0)。其它有关参数为:m=1600kg,C D=0.45,A=2m2,f=0.02,δ=1。 3、已知某车总质量为m=2000kg,L=4m(轴距),质心离前轴的距离为a=2.5m,离后轴的距离为b=1.5m,质心高度h g=0.6m,在坡度i=3.5%的良好路面上下坡时,求前后轴的轴荷分配系数(注:前轴荷分配系数m f1=F z1/F z,后轴为m f2=F z2/F z)。 4、设车身—车轮二自由度汽车模型,其车身部分固有频率f0=2Hz,行驶在波长λ=5m的水泥接缝路面上,求引起车身共振时的车速u。若该车车轮部分的固有频率f1=10Hz,在砂石路上常用的车速为30km/h,问由于车轮部分共振时,车轮对路面作用的动载所形成的搓板路波长λ=? 5、已知某型货车满载时有关参数如下:总质量m=9290kg,质心高度 h g=1.17m,轴距L=3.95m,质心到前轴距离a=2.95m,制动力分配系数β=0.38。 1)求前后轴利用附着系数表达式(制动强度z的函数),并求出同步附着系数; 2)求当行驶车速u=30km/h,在?=0.8的路面上车轮不抱死的制动距离。(计算时取制动系反应时间τ1=0.02s,制动持续时间τ2=0.2s,制动距离

华南理工大学汽车理论历年真题——按章节汇编(计算推导题)(DOC)

第一章 动力性 1、某前轮驱动的轿车,其前轮负荷为汽车总重力的61.5%。该车的总质量=m 1600kg , D C =0.45,A=2.002m ,f =0.02,=δ 1.00 。试确定该车在?=0.5的路面上的附着力, 并求由附着力所决定的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度。(在求最大爬坡度和最大加速度时可设W F =0)——2003 2、某4×2后驱动轻型货车的总质量m =3880kg ,轴距L =3.2m ,质心至前轴距离a =1.94m ,质心高度h g =0.9m ,车轮半径r =0.367m ,主减速器传动比i 0=5.83,一档传动比i g1=5.56,传动系机械效率T η=0.85,发动机最大转矩tg T =175m N ?。 试求:汽车的最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率(忽略滚动阻力及驱动阻力)——2004

3、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为α=200。汽车数据:轴距L=4.2m,重心至前轴距离a=3.2m,重心高度h g=1.1m,车轮滚动半径r=0.46m。问:此时路面的附着系数?值最小应为多少?——2005 4、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为α=200。汽车数据:轴距L=4.2m,重心至前轴距离a=3.2m,重心高度h g=1.1m,车轮滚动半径r=0.46m。问:此时路面的附着系数?值最小应为多少?——2006

5、汽车用某一挡位在 f =0.03的道路上能克服的最大坡度I max =20%,若用同一挡位在f =0.02的水平道路上行驶,求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少?(δ=1.15 且忽略空气阻力)。——2007 6、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03 的道路上能克服道路的上升坡度角为α=20 。汽车数据:轴距L=4.25m ,重心至前轴距离a=3.52m ,重心高度hg =1.13m,车轮滚动半径r=0.45m 。问:此时路面的附着系数?值最小应为多少?——2010

汽车理论全部答案

1、汽车行驶速度() A:与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比 B:与发动机转速和车轮半径成正比,与传动系传动比成反比C:与发动机转速和传动系传动比成正比,与车轮半径成反比D:与发动机转速成正比,与车轮半径和传动系传动比成反比批阅:选择答案:B 正确答案:B 2、评价汽车动力性的指标是( ) A:汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度 B:汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比 C:汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比 D:汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力 批阅:选择答案:A 正确答案:A 3、确定汽车传动系的最大传动比时,需要考虑() A:汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和附着率 B:汽车的最大爬坡度、最高车速和附着率 C:汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和最高车速 D:汽车的加速时间、最高车速和附着率 批阅:选择答案:A 正确答案:A 4、汽车的质量利用系数是指()。 A:汽车整备质量与总质量之比 B:汽车装载质量与总质量之比 C:汽车装载质量与整备质量之比 D:汽车整备质量与装载质量之比 批阅:选择答案:C 正确答案:C 5、汽车行驶时,空气阻力所消耗的功率()。 A:与迎风面积和车速成正比 B:与迎风面积的3次方和车速成正比 C:与迎风面积和车速的3次方成正比 D:与迎风面积的3次方和车速的3次方成正比 批阅:选择答案:C 正确答案:C 6、汽车行驶的附着条件是() A:驱动轮的地面切向反作用力大于等于附着力 B:驱动轮的地面切向反作用力大于附着力 C:驱动轮的地面切向反作用力小于等于附着力 D:驱动轮的地面切向反作用力小于附着力 批阅:选择答案:C 正确答案:C 7、汽车制动性的评价主要包括()

2016年汽车理论复习(含答案)详解

汽车理论总复习 (注:仅供车辆十班内部参考,请同学们注意回归课本) 一、填空题 2.汽车的驱动力是驱动汽车的外力,即地面对驱动轮的纵向反作用力。5.汽车的动力性能不只受驱动力的制约,它还受到地面附着条件 的限制。 6.汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里 的燃油消耗量或一定燃油量能行驶的里程来衡量。等速行驶工况没有全面反映汽车的实际运行情况,各国都制定了一些典型的循环行驶试验工况来模拟实际汽车运行状况。 1、汽车重心向前移动,会使汽车的过多转向量减少。 3、降低悬架系统固有频率,可以降低车身加速度。 4、制动时汽车跑偏的原因有左右轮制动器制动不相等 和悬架导向杆系与转向系拉杆运动学上不协调。 6、汽车的加速时间表示汽车的加速能力,它对平均行驶车速 有着很大影响。常用原地起步加速时间时间和超车加速度时间来表明汽车的加速能力。 7、车速达到某一临界车速时,滚动阻力迅速增长,此时轮胎发生驻波 现象。 8、汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为:形状阻力、干扰阻力、内循环阻力和诱导阻力四部分。形状阻力占压力阻力的大部分。 9、确定最大传动比时,要考虑最大爬波度、附着率及 汽车最低稳定车速三方面的问题。 10、盘式制动器与鼓式制动器相比:其制动效能差,稳定性能 好,反应时间短。 11、在侧向力作用下,若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大,汽车趋于增加不足转向量;若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大,汽车趋于减少不足转向量。 8. 汽车的制动性能主要由制动效能、制动效能恒定性和制动时汽车的稳定性三方面来评价。 9. 制动器温度上升后,摩擦力矩常会有显著下降,这种现象称为热衰退性能。 11. 汽车制动时,某有一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为侧滑。13. 曲线与I曲线交点处的附着系数称为同步附着系数,所对应的制动减速度称为临界减速度。 14. 汽车的时域响应可以分为稳态响应和瞬态响应。 15. 汽车的稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过多转向 三种类型。 16.一般而言,最大侧偏力越大,汽车的极限性能越好,圆周行驶的极限侧向加速度越大。 12、平顺性要求车身部分阻尼比ζ取较小值,行驶安全性要求取较大值。阻尼比增大主要使动挠度的均方根值明显下降。21.减小车轮质量对平顺性影响不大,主要影响行驶安全性。

汽车理论考试重点知识

第一章、汽车的动力性 1、汽车的动力性:指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性的评价指标:汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车的最大爬坡度 2、汽车的驱动力定义(绘制汽车驱动力图):地面对驱动力的反作用t F即是驱动汽车的外力,称为汽 车的驱动力。产生:汽车发动机产生转矩,经传动系传至驱动轮得到的。此时,作用于驱动轮上的转矩产生一对地面的圆周力(方向与驱动力方向相反)。3、汽车的行驶阻力产生:汽车在水平路面上等速行驶时,必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。当汽车在坡道上上坡行驶时还必须克服重力沿坡道的分力坡度阻力,加速行驶时还需克服加速阻力。组成:滚动阻力、空气阻力、加速阻力、坡度阻力。 空气阻力:汽车直线行驶时受到空气作用力在行驶方向上的分力。 坡度阻力:汽车重力在坡道分力表现为阻力。 加速阻力:汽车加速行驶时需要克服直来那个加速运动时的惯性力。 4、轮胎滚动阻力的定义:车轮滚动时,轮胎与路面接触区域产生法向、切向的相互作用力及相应的轮胎和支承路面的变形。 弹性迟滞的产生机理及作用形式:轮胎各组成部分互相间的摩擦以及橡胶帘线等物质的分子间的摩擦最后转变为热能而消失在空气中,为弹性物质的迟滞损失。由于弹性迟滞损失使车轮法线前后法向反作用力大小不等。 滚动阻力系数的影响因素:路面的种类、行驶速度、轮胎的构造(结构、帘线、橡胶)、轮胎的气压。5、附着力:地面对轮胎切向反作用力的极限值。附着率:汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时需求的最低附着系数。 6、汽车驱动力—行驶阻力平衡图(驱动力—车速)上到行驶阻力与驱动力相等时,汽车处于平衡状态,最大速度。(汽车可以利用剩余的驱动力加速及爬坡。) 7、汽车动力特性图:(动力因数—车速图)汽车的动力因数及车速关系,到滚动阻力系数与动力因数相等时最车速。 第二章、汽车的燃油经济性 1、汽车的燃油经济性定义:在保证动力性的条件下,汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。评价指标:常用一定运行工况下汽车行驶的百公里燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程。 2、燃油消耗率的确定方法:在万有特性图上有等燃油消耗率曲线。根据曲线可以确定发动机在一定转速、发出一定功率时的燃油消耗率。 3、影响汽车燃油经济性的因素:1、使用方面:①行驶速度:接近于低速的中等车速时燃油经济性好,随车速增加变差;②档位选择:档位低后备功率大,发动机负荷率低,燃油经济性差;③挂车的应用:阻力增加,发动机的负荷率增加,质量利用系数较大,燃油消耗率下降;④正确的保养和调整。2、汽车结构方面:①缩减轿车总质量、总尺寸;②发动机:提高发动机的热效率及机械效率,增压化,对汽车燃油经济性最有影响。③传动系:档位增多、增加选用合适档位使发动机处于经济工作状况的机会;④汽车外形及轮胎(降低空气阻力系数)。 4、后备功率的大小、负荷率的大小对汽车燃油经济性的影响:档位低后备功率大,发动机负荷率低,燃油经济性差 5、绘制某档位的等速百公里油耗图,并写出绘制步骤及各步骤中所用的计算公式:1、汽车以某档位(确定)某车速u匀速行驶,在功率平衡图上可得到该车速下平路匀速行驶时发动机输出功率pe。2、由速度公式,可得计算该档位u行驶时发动机的转速n。3、在汽车发动机万有特性图上,由上述的pe和转速n,查值得到b。4、将上述得到的pe、b及其他已知参数代入计算式得Qs(百公里燃油消耗量)。 第三章汽车动力装置参数的选定 1、选择发动机功率的方法:1、从保证汽车预期的最高车速初步选择发动机应有的功率、最高车速实际反应了加速能力与爬坡能力。 2、估计汽车的比功率确定发动机的功率(不同货车的比功率随质量增加而降低,但大于单位质量应克服的滚动阻力功率) 2、直接档:传动比为1时的档位。超速档:传动比小于1时的档位。 3、最小传动比与动力性和燃油经济性的关系:最小传动比过小,发动机在重负荷下工作,加速性不好,出现噪声及振动;最小传动比过大燃油经济性差,发动机的高速运转噪声大。传动比小后备功率过小,动力性差,燃油经济性好。传动比大后备功率大,动力性增强,燃油经济性差。 4、最大传动比的选择原则:最大爬坡度、附着率、汽车最低稳定车速。 5、等比级数分配传动比主要目的是充分利用发动机提供的功率提高汽车动力性。 6、档位多的优点:就动力性而言,档位多增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会,提高了汽车的加速及爬坡能力。就燃油经济性而言,档位越多,增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性,降低了油耗,所以档位多会改善汽车的燃油经济性及动力性。 第四章1、汽车制动性:汽车行驶时能在短距离内停车且维 持行驶方向稳定性和在下长坡时维持一定车速的能 力。评价指标:制动效能(制动距离及制动减速度); 制动效能的恒定性、抗热衰减性能;制动时汽车的方 向稳定性(不跑偏、侧滑、转向能力失去) 2、地面制动力:汽车受到由地面提供的与行驶方向 相反的外力(影响因素:制动器间摩擦力、附着力) 制动器制动力:在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩 所需的力(制动器结构影响) 附着力:地面对轮胎切向反作用力的极限值。 三者之间的关系:汽车的地面制动力首先决定于制动 器制动力,但同时受到附着条件的限制,只有汽车的 具有足够的制动气制动力与地面提高附着力时,才能 获得足够的地面制动力。 3、制动力系数:地面制动力与垂直载荷之比。峰值 附着系数:滑动率为15%—20%时制动力系数最大值。 滑动附着系数:滑动率为100%时制动力系数。侧向 力系数:侧向力与垂直载荷之比。滑动率越低,同一 侧偏角条件下的侧向力系数越大,轮胎保持转向,防 止侧滑能力越大。 4、水滑现象:在某一车速下,在胎面下的动水压力 的升力下等于垂直载荷时,轮胎将完全漂浮在水膜上 面而路面毫无接触。 5、汽车最大减速度=g@b,前后车轮同时抱死时的汽 车达到的最小减速度=g@s,理想的制动防抱死制动时 的最小减速度=g@p。 6、汽车的制动距离:从驾驶员开始操纵制动控制装 置(制动踏板)到汽车完全的停住为止驶过的距离。 决定主要因素:制动器起作用时间、最大制动减速度 (附着力)、起始制动车速。其他还有车载载荷、 发动机是否结合、制动踏板力、路面附着条件。 7、汽车制动过程从时间上的阶段:驾驶员见到信号 后作出行动反应、制动器起作用、持续制动、放松制 动。一般制动距离是指开始踩着制动踏板到完全停车 的距离。 8、制动器的热衰退:制动器温度升高后,摩擦力矩 常会有显著下降。 制动效能恒定性:主要是指抗热衰退的性能。 热衰退性能的影响因素:1、与制动器摩擦副材料及 制动器结构有关;2、当温度超过制动液沸点会发生 汽化现象,制动完全失效;3、制动效能因数随摩擦 因数升高而增加。 9、制动跑偏:制动时汽车自动向左或向右行驶。 造成的原因:1、汽车左右车轮,特别是前轴左右车 轮制动器制动力不相等。2、制动时悬架导向杆系和 转向系拉杆在运动学上不协调(相互干涉)。 10、侧滑:制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移 动。 后轴侧滑后果:将引起汽车剧烈的回转运动,严重时 可使汽车调头。 后轴侧滑的原因:后轮比前轮提前一段时间(一般为 0.5s以上)先抱死拖滑,并且车速超过某一数值, 汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑(路面越 滑、制动距离越长、越剧烈) 如何防止后轴侧滑:防止后轴车轮抱死,或后轴车轮 比前轴车轮先抱死的情况。 11、制动器制动力足够时,制动过程的情况有哪些: 1、前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑; 2、后轮先 抱死拖滑,然后前轮抱死拖滑;3、前后轮同时抱死 拖滑。 12、理想的前、后制动器制动力分配(前后车轮同时 抱死):在任何附着系数的路面上,前后轮制动器制 动力之和等于附着力,并且前后轮制动器制动力分别 等于各自的附着力。 第五章、汽车的操纵稳定性 1、汽车的操纵稳定性:在驾驶员不感到过分紧张、 疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶员通过转向系及转向 车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干扰时,汽车能 抵抗干扰保持稳定行驶的能力。 2、轮胎的侧偏特性:主要指侧偏力、回正力矩、侧 偏角之间的关系。 侧偏力:车轮中心沿y方向将作用有侧向力fy,相 应的在地面上产生地面侧向反作用力fY,fY称为侧 偏力。 车轮的侧偏现象:当车轮有侧向弹性时,即使侧偏力 没有达到附着极限,车轮的行驶方向亦将偏离车轮平 面cc,这就是轮胎的侧偏现象。 侧偏角:接触印迹的中心线aa不只是和车轮平面错 开一定距离,而且不再与车轮平面cc平行,aa与cc 夹角为侧偏角。 侧偏刚度:侧偏力---侧偏角曲线中,在侧偏角等于 0处的斜率称为侧偏刚度k。是决定操纵稳定性的重 要轮胎参数。 说明正负关系:侧偏刚度为负数,fr=k*a。负的侧偏 力产生正的侧偏角。 3、评价稳态响应横摆角速度增益:稳态的横摆角速 度与前轮转角之比,用于评价稳态响应。 汽车的稳态响应有哪几种: 1)中性转向:横摆角速度增益与车速成正比, 指汽车以极低的车速行驶而无侧偏角时的 转向关系。 2)不足转向:特征车速,汽车稳态横摆角速度 增益达最大值。不足转向量增加,k值增加, 特征车速降低。 3)过多转向:临界车速,稳态横摆角速度增益 趋于无穷大。 (汽车都应具有适度的不足转向特性)。 表征稳态响应的具体参数那些、那些参数和稳态响应 几种类型的关系是什么:1、前后轮侧偏角绝对值之 差(a1-a2),等于0,中性转向,小于0过多转向; 2、转向半径比R/R0,等于1,中性转向,大于一不 足转向;3、静态储备参数S.M,等于0,中性转向。 大于一不足转向。 4、回正力矩:在轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮 胎oz轴的力矩Tz。它是使转向的车轮恢复到直线行 驶位置的主要恢复力矩之一。影响因素:1、侧偏角 (随侧偏角的增大先增加4--6度最大,后降低,最 后为负数)2、随垂直载荷的增加而增加。3、轮胎的 气压低回正力矩增大。4、地面切向反作用力fx,随 驱动力增加,先增加到最大后降低。制动时,一直下 降到0后为负值。 5、表征瞬态响应品质好坏参数那些:1、横摆角速度 wr波动时的固有频率w0(w0值应高些为好);2、阻 尼比;3、反应时间T;4、峰值反应时间(达到第一 峰值wr1的时间)。 6、横摆角速度的频率特性:一个线性系统,若输入 为一个正弦函数,则达到稳定状态时的输出也是具有 相同频率的正弦函数,但幅值和相位发生了变化,输 出输入的幅值比为f的函数,幅频特性;相位差也为 f的函数,相频特性,统称为频率特性。 在汽车操纵稳定性中,常以前轮转角或转向盘转角为 输入,汽车横摆角速度为输出的汽车横摆角速度频率 响应特性来表示汽车的动态特性。 幅频特性:反映驾驶员以不同频率输入指令时,汽车 执行驾驶员指令的失真程度。 相频特性:放映了汽车横摆角速度滞后于转向盘的失 真程度。 7、车厢侧倾轴线:车厢相对地面转动时的瞬时轴线。 侧倾中心:该轴线通过车厢在前方轴处的横截面上的 瞬时转动中心,这两个瞬时中心称为侧偏中心。 车厢侧倾角:车厢在侧向力作用下绕侧倾轴线的转 角。侧倾角的数值影响到汽车的横摆角速度稳态响应 与横摆角速度瞬态响应。 侧倾力矩组成:1、悬挂质量离心力引起的侧倾力矩。 2、侧倾后,悬挂质量重力引起的侧倾力矩 3、独立 悬架中,非悬挂质量的离心力引起的侧偏力矩。 8、分析车厢侧倾是由于载荷在左右车轮重新分配对 汽车操纵稳定性的影响:曲线行驶时由于侧倾力矩的 作用,垂直载荷在左右车轮上是不相等的,这将影响 轮胎的侧偏特性。在侧向力作用下,若汽车前轴左右 车轮垂直载荷变动量较大,汽车趋于增加不足转向 量;若后轴左右车轮垂直载荷变动量较大,汽车趋于 减少不足转向量。 9、汽车的车厢侧倾时,由于悬架的结构形式不同, 车轮外倾角变化情况:1、保持不变2、沿地面侧向 反作用力作用方向侧倾3、沿地面侧向反作用力作用 方向的相反方向侧倾。 10、汽车侧翻:汽车在行驶过程中绕某纵轴线转动 90度或更大角度以至车身与地面相接触的一种极度 危险的侧向运动。 侧翻类型:1、曲线运动引起的侧翻2、绊倒侧翻。 11、汽车操纵稳定性评价的五个参数:1、频率为0 时的幅值比,即稳态增益。2、共振峰频率,值越高, 操纵稳定性越好。3、共振时的增幅比,其值应小些。 4、f=0.1hz时的相位滞后角。 5、f=0.6hz时的相位 滞后角。 第六章 1、汽车的平顺性:保持汽车在行驶过程中产生的振 动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内。 评价指标:乘员的主观感觉的舒适性。 评述性评价方法:1、当振动波形峰值系数小于九时, 加权加速度时间历程的峰值/加权加速度均方根值。 用加权加速度均方根值来评价振动对人体舒适性和 健康的影响。2、振动波形峰值系数大于九,用4次 方和根值方法评价。 2、进行舒适性评价标准规定有哪些输入点和轴向振 动:座椅支承面出输入点:三个方向线振动、三个方 向角振动;座椅靠背和脚支承面两个输入点:各三个 方向线振动。总共:三个输入点、12个轴向振动。 3、人体对垂直振动的敏感频率区域:4—12.5HZ、对 水平振动的敏感频率区域0.5—2HZ。 4、路面不平度函数定义:通常把路面相对基准平面 的高度q,沿道路走向长度i的变化q(i),称为路面 纵断面曲线或路面不平度函数。 5、平顺性主要讨论的自由度是什么:座椅支撑面处 输入点三个方向的线振动。 6、分析阻尼系数及频率比对幅频特性的影响: 低频段(0—0.75):在这一频段,{z/q}略大于1, 不呈现明显的动态特性,阻尼比对这一频段的影响不 大。 共振段(0.75—跟2):在这一频段,{z/q}出现峰值, 将输入位移放大,加大阻尼比可使共振峰明显下降。 高频段(大于跟2):在 =跟2,时{z/q}=1.与阻尼比 无关,在频率比大于跟2时,{z/q}<1,对输入位移起 衰减作用,阻尼比减小对减振有利。 1、汽车的通用性(越野性):它能以足够高的平均速 度通过各种坏路和无路地带(如:松软地面、凹凸不 平地面等)及各种障碍(如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、 灌木丛、水障等)的能力。 2、汽车支撑通用性的评价指标:牵引系数、牵引效 率、燃油利用指数 3、汽车通用性的几何参数:最小离地间隙h、纵向 通过角β、接近角、离去角、最小拐弯直径、转弯通 道圆。

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