认识红绿灯

认识红绿灯

活动目标：

A组：

1、了解一些基本的红绿灯知识，知道红灯停、绿灯行的知识。

2、让同学们了解过马路一定要走斑马线。

3、根据老师的红绿灯指令做出相应的动作。

B组：

1、了解一些基本的红绿灯知识，知道红灯停、绿灯行的知识。

2、知道过马路一定要走斑马线。

重点：知道红绿灯的颜色、知道红灯停绿灯行。

难点：知道红绿灯的颜色。

课前准备：红绿灯的图片

教学过程：

一、导入

大家有没有在路上见过红绿灯呢？那大家知不知道遇到红绿灯

的时候应该怎么走么？大家知不知道过马路应该走哪里呢？今天啊，老师就来带领大家来了解一些过马路的知识。

二、认识红绿灯、斑马线。

1、先给学生们看红绿灯的图片，知道什么是红绿灯。

2、讲解红绿灯的规则，知道红灯停，绿灯行。并且知道过马路一定要走斑马线。

3、老师提问，学生回答如何过马路。

三、课堂练习

1、同学们排好队，按照老师给的提示进行走路。

2、地面上画斑马线，让学生进行练习。

四、课堂小结

希望同学们了解交通规则，并做一个遵守交通规则的好孩子。

幼儿园小班教案《红灯绿灯》含反思

幼儿园小班教案《红灯绿灯》含反思 小班教案《红灯绿灯》含反思适用于小班的安全主题教学活动当中，让幼儿能根据信号做动作，知道汽车、行人在马路上行走要遵守交通规则，听从红绿灯的指挥，体验模仿游戏的快乐，快来看看幼儿园小班《红灯绿灯》含反思教案吧。 活动目标 1. 知道汽车、行人在马路上行走要遵守交通规则，听从红绿灯的指挥。 2. 能根据信号做动作。 3. 体验模仿游戏的快乐。 4. 使小朋友们感到快乐、好玩，在不知不觉中应经学习了知识。 5. 能认真倾听同伴发言，激发对红绿灯的探究欲望。 教学重点、难点 感知交通常识——过马路，红灯停，绿灯行。 活动准备 1. 卡片红灯、绿灯各一个，两辆玩具小汽车。 2. 设置马路场景。 活动过程 一.导入，引起幼儿兴趣。 1.师：看看，今天老师给小朋友们带来了什么？ 2.教师示范，将两辆汽车成十字形相向开来，让幼儿观察发生了什么事。 3．师：刚刚发生了什么事？ 二．认识红绿灯。 1.为了避免刚刚的交通事故发生，我们请来了这两位朋友来帮忙。 2.师:有谁认识这两位朋友吗？ 3.师：那有哪位小朋友知道红绿灯的作用呢？ 4.教师总结：汽车和行人在马路上行走时，要听从红

绿灯的指挥，红灯亮了停一停，绿灯亮了才能行。 三.小汽车按规则行驶。 1.师：现在我们让汽车安全行驶一次。 2.教师操作汽车，幼儿给出信号。 四.游戏。 1.师：现在我们也来开汽车，好不好？ 2.请两个小朋友来当红绿灯，一部分小朋友当汽车。 3.幼儿做游戏，教师在旁指导。 五．游戏结束，教师再次总结。 教学反思 本节活动主要是从幼儿的兴趣引导，先激发幼儿兴趣，从而认识事物，在参与到游戏中领悟。 活动中幼儿积极参与，学习氛围浓厚，大部分幼儿都 能在玩中认识到遵守交通的重要性。 不足的地方就是，有一小部分幼儿只注重于玩的过程，而没能在过程中认识到游戏的真正意义。所以，如果再重 新上这节课，我会在游戏中多让幼儿讨论，让他们自己去 倾听领悟。 小百科：交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般 由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示 准许通行，黄灯表示警示。

小班社会教案《红绿灯》含反思

小班社会教案《红绿灯》含反思 小班社会教案《红绿灯》含反思适用于小班的社会主题教学活动当中，让幼儿知道在马路上要遵守“红灯停、绿灯行”的交通规则，认识红绿灯，知道红绿灯的用途，培养幼儿的安全意识，体验模仿游戏的快乐，快来看看幼儿园小班社会教案《红绿灯》含反思教案吧。 活动目标： 1.认识红绿灯，知道红绿灯的用途。 2.知道在马路上要遵守“红灯停、绿灯行”的交通规则。 3. 培养幼儿的安全意识，体验模仿游戏的快乐。 4. 能积极参加游戏活动，并学会自我保护。 5. 使小朋友们感到快乐、好玩，在不知不觉中应经学习了知识。 活动重难点： 认识红灯绿灯，了解它们的作用。 遵守“红灯停、绿灯行”的交通规则活动准备：课件、红绿灯、情景创设活动过程： 一、1、游戏导人，发现问题。 师：今天老师带你们到恐龙谷看各种各样的恐龙，你们想去吗?我们开小汽车出发吧! 2.交警：停!你们没有经过培训，还不能上路行驶。为什么呢?(播放PPT) 二、观看PPT，认识红绿灯。 交警：马路上的车撞来撞去，非常危险!会发生交通事故。看看我给小朋友带来了什么?(红绿灯) 三、观看PPT，了解红绿灯的用处。 提问：你们在什么地方见过红绿灯?(马路上的十字路口)红绿灯有什么用处? )小司机看到红灯应该怎么办呢?看到绿灯呢?行人呢? 小结：红绿灯是不出声的交通警察，红灯是停止信号，绿灯是通行信号。红灯亮了表示停，绿灯亮了表示走，黄灯亮了表示等一等。我把它变成了一首儿歌，我们来听一听：“小朋友，上学校，一定要走人行道，过马路左右瞧，十字路口看信号”。 四、观看PPT，感受不遵守交通规则的危害。 1.观看动画片，拓展交通知识。 提问：你从动画片里知道了什么? 2.小结：过马路我们要走人行横道线(斑马线)，看红绿灯，遵守交通规则，这样才能保证自己的安全。 五、游戏《红绿灯》。 (带幼儿到布置好的游戏场景中，配班教师穿着交警制服，手里拿着红绿灯站在马路上指挥交通)师：我们现在都是培训过的小司机，可以每人开着小汽车到恐龙谷参观啦，开到马路上我们要注意看红绿灯，小司机们要听从红绿灯的指挥，做到红灯停、绿灯行。到停车场停好车，恐龙谷在马路对面，过马路时我们要走哪里呢?(斑马线) 游戏数次后，幼儿到达恐龙谷。

幼儿小班社会课教案《红绿灯》

幼儿小班社会课教案《红绿灯》 【活动目标】 1、让幼儿知道汽车、行人在马路上要遵守交通规则，听从红绿灯的指挥。 2、能较灵敏地根据信号做动作。 3、体验模仿游戏的快乐。 4、发展幼儿的观察、分析能力、动手能力。 5、能大胆、清楚地表达自己的见解，体验成功的快乐。 活动准备： 玩具小汽车、拟人化的红灯、绿灯、黄灯各一个，电视机、DVD 各一。 【活动过程】 师：今天，老师给小朋友带来了几张好看的图片，想不想看？ 1、播放图片幼儿观察提问：看到了什么？在哪里见过红绿灯？ 2、播放图片幼儿继续观察图片师：红灯亮了停一停 3、播放图片幼儿观察师小结：红、绿灯是指挥交通的，告诉我们红灯亮了停，绿灯亮了行，是让我们遵守交通规则，如果没有红绿灯，汽车通过十字路口时就很乱，容易发生危险，我们按交通规则行走才会安全的。师；老师这里也有红、绿、黄灯，小朋友想不想看？ 4、出示找个别幼儿说出红、绿灯的作用

师：我的还有一盏黄灯呢，谁知道黄灯是告诉我们什么呀？师引导说出黄灯的作用。 1、小游戏：“开汽车” 找个别幼儿模仿“开车”，师分别出示红、绿、黄灯。引出玩具小汽车，师唱出：小汽车呀，真漂亮，真呀真漂亮，嘟嘟……师：是谁在唱歌？假装找一找6、出示玩具小汽车、十字路口背景图师：滴滴，滴滴，什么声音啊？我来找一找师边演示边表演：有辆小汽车刚从汽车制造厂里出来，对一切都觉得奇怪。它看到马路上、大街上这么热闹，开心得“嘀嘀”直叫。它一会开到东，一会开到西，可自由了！忽然，它看到大街上有样东西总是不停地眨眼睛，觉得非常奇怪。你们能告诉小汽车这是什么吗？ 2、提问个别幼儿： 红灯眨眼睛是告诉我们什么？绿灯眨眼睛又是告诉我们什么呢？ 如果没有红绿灯会怎么样？ 小汽车不认识红绿灯这样在马路上开行不行啊？ 3、游戏：红绿灯听口令请幼儿做开车状，教师交替出示“红灯”、“绿灯”“行人”的信号牌，幼儿据此做出相应的动作。 4、小结小汽车开了一天它累了要回家了。小朋友们我们开车也累了，我们也休息一会吧？ 教学总结： 1、大部分幼儿都能明白红绿灯的意义。

红绿灯自动识别小车的设计与实现

红绿灯自动识别小车的设计与实现(软件) The traffic light automatic recognition of car design and Implementation （software）

目录 摘要.............................................................. I 关键词.............................................................. I Abstract............................................................ I Key words.......................................................... I I 1 前言 (1) 2 设计方案选择与论证 (4) 2.1 设计要求 (4) 2.2 总体设计方案选择 (4) 2.2.1 智能小车模型设计方案 (4) 2.2.2 电机方案的选择 (5) 2.2.3 控制单元方案 (6) 2.2.4 小车循迹模块方案 (7) 2.2.5 红绿灯信号识别方案 (8) 2.2.6 短距离通信方案 (8) 3 系统设计功能分析 (9) 3.1.2 L298N驱动逻辑功能分析 (9) 3.1.3 L298N内部功能及引脚分布 (10) 3.2 一体化红外接收探头HS0038功能分析 (11) 3.2.1 HS0038介绍 (11) 3.2.2 HS0038内部电路及参数分析 (12) 3.2.3 HS0038接收信号原理 (13) 3.3 红外对管ST188功能分析 (14) 3.3.1 ST188介绍 (14) 3.3.2 ST188光电特性与检测分析 (14) 3.3.3 ST188红外循迹原理分析 (16) 3.4单片机控制红绿灯功能分析 (17) 3.4.1 红绿灯路口设计规划 (17) 3.4.2 红绿灯功能实现简要分析 (18)

小班社会教案《红绿灯》

小班社会教案《红绿灯》 活动目标： 1.认识红绿灯，知道红绿灯的用途。 2.知道汽车、行人在马路上要遵守交通规则，听从红绿灯的指挥。 3.能较灵敏地根据信号做动作，体验模仿游戏的快乐。 4.培养幼儿敏锐的观察能力。 5.遵守社会行为规则，不做"禁止"的事。 活动准备： 1.马路、交通红绿灯图片。 2.十字路口视频，小司机的音乐。 3.自制红绿灯一个、呼啦圈若干、交叉路口的场地布置。 4.电教设备：电脑。 活动过程： (一)体验游戏，导入活动。 1.观看图片，体验当小司机。

教师：今天，我们来当小司机。[本.文来源:屈老.师教案网]看， 小司机们快快准备好，到马路上来开车吧! 2.出示信号灯，再次体验当小司机。 教师：刚才小司机们有的撞来撞去，马路上可危险了!现在老师带 来了什么?(红绿灯)小司机看到它应该怎么办呢? 教师：那我们一起来开车吧，开车的时候可要看清红绿灯哦! 3.说说红绿灯的作用和益处。 教师：你们觉得马路上要不要红绿灯?为什么? 幼儿讨论。 教师小结：马路上的红绿灯是为了让马路上的车子有秩序地行进，不发生危险。 (二)出示红绿灯，让幼儿了解红绿灯的作用。 1.出示红绿灯的图片，幼儿讨论。 教师：这是什么?红灯表示什么?绿灯表示什么?黄灯呢?

教师：红灯亮了表示要停，绿灯亮了表示走，黄灯亮了表示等一等。老师还把它变成了一首儿歌，我们来听一听："马路上面车子多，交通灯儿来指挥，红灯亮了停一停，绿灯亮了走一走，黄灯 亮了等一等。" 2.幼儿学念交通信号灯的儿歌。 教师：我们也来学一学，说一说。 3.教师小结：红绿灯和交警叔叔差不多是一样的，都是来管理交 通的，红绿灯就像交警叔叔的哨子一样，所以在过马路的时候，不用交警叔叔吹哨子，我们抬头看一下是亮什么灯就行了。红灯要停，绿灯才能向前行。 (三)观看视频，知道汽车、行人在马路上要遵守交通规则，听从 红绿灯的指挥。 1.教师：汽车和行人为什么停下?什么时候才能走?红绿灯亮了汽 车会怎么样?(汽车过十字路口)2.教师：看一看人行横道灯是 什么样子?行人怎样过马路?(行人过马路)3.教师小结：马路上

能识别红绿灯的无人驾驶系统

第八届重庆市大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛作品创意书能识别红绿灯的无人驾驶系统 重庆师范大学涉外商贸学院 电子科学与技术 （新能源与汽车电子） 指导老师：吴笔迅 参赛学生：贺银 王宇 付舒 李玉 团队编号：20150092

作品创意书 一．摘要 随着科技的飞速发展，智能时代已如约而至了。在此契机下汽车的智能化将成为未来汽车行业发展的必然趋势。这对智能小车既是机遇又是挑战，我们将基于盛群HT66F50单片机设计一款红绿灯自检智能小车，该车利用传感器原理,红外线发射技术与超声波检测技术对智能小车的运行状态进行检测，并进行反馈。再由单片机对驾驶系统的运行状态实时做出反应，控制小车按原设想行驶。本设计将以智能识别红绿灯为主，自动循迹、灯光自检和全程语音提醒为辅，从而达到智能行驶的效果。 二、作品介绍： 本作品在以往智能小车的基础上，增加了自己独特的功能——自动检测红绿灯系统、车灯自启技术和全程语音提醒。达到了“人无我有，人有我优”的效果，最终以“智能识别红绿灯为主体，自动循迹、灯光自启和巧妙避开障碍物为辅助”成功实现了智能行驶。该技术主要以单片机作为核心，来控制小车的智能行驶。 首先模拟生活中的红绿交通灯系统，利用颜色传感器能识别颜色原理来检测红绿灯。单片机通过控制颜色传感器，让小车自动检测红绿灯并把识别出的数据反馈给核心单片机，再由单片机发出控制指令，使之遵守“红灯停、绿灯行”的交通规则，从而实现智能行驶，达到无人操纵轻松通过十字路口的状态。 其次，为了保证智能小车不偏离轨迹，本作品附带了自动循迹功能。该功能通过单片机控制红外发射接收对管，再利用红外发射接收对管检测路面上的轨迹。从而控制驱动轮子，来实现智能小车的自动循迹。 此外本作品还模拟智能小车进入隧道，通过检测光线强度来判断是否适合开启照明灯！利用超声波碰到杂质等障碍物时会产生显著反射回波的原理巧妙的避开障碍物，最终实现安全、智能行驶。 本作品未曾发表，全部由学生自行讨论创作。 三、装置硬件框图及主要功能的方案设计 本红绿灯识别无人驾驶系统采用盛群HT66F50作为主控制CPU，它内部集成了4MHZ、8MHZ和12MHZ时钟，可提供PWM产生功能。它是一款具有8位高性能

单通道红绿灯车场系统解决方案

智能停车场单通道双向 通行解决方案 单通道红绿灯系统 深圳市完美智通智能科技有限公司 联系电话： 传真： 地址：广东深圳 一、概述 红绿灯控制系统是现代化停车场管理系统重要辅助系统之一，主要用于协调单车道双向车流的顺利通行，适用于停车场单通道出入口红绿灯控制。 系统由红绿灯控制器、车辆感应器（感应线圈）、红绿灯以及电源控制箱、IC卡、远距离读卡器组成。 本系统能准确识别进出车辆及车流方向，自动控制协调出入口的红绿灯信号，识别通道内是否有车自动复位或手动控制复位。 本方案适用于：通道较短，对进、出车辆的通行效率要求不高、单车道双向通行的通道。

二、系统配置方案及框图 1、系统工作原理及构成 A、总体构成 整个停车场管理系统采用集中处理,分布式控制的体系结构。中央电脑主要负责数据处理、人机交互等,它采用客户机-服务器（CS）结构,易于联网和充分利用可用的计算机资源。系统采用非接触式感应IC卡(或其它类型的卡)作为信息的载体在系统和用户之间进行信息的传递,在信息的传递过程中完成控制车辆进出等功能。 B、出入口部分 出-入口部分主要由非接触感应式IC卡的读写器、ID卡（蓝牙卡）、车辆感应器、出-入口自动路闸、车辆检测线圈、红绿灯等组成。 C、出入口工作说明 1．单辆车通行控制方式（单车通行，刷卡进出） 1.1、当入口没有车辆进入或外出时，入口和出口均为绿灯亮，表示车辆可 以刷卡进入或外出；小区内部车辆进入必须刷卡有效时，方可开启道闸，车过后道闸自动落下，小区内部车辆外出时，必须刷卡有效时，才能自动开启道闸，并在车过后自动落闸，道闸具有防砸车功能； 1.2、当入口车辆先压到入口车辆检测器时：（即车辆进入方向优先时） 1）出口立即变为红灯（在此之前为绿灯，如上图），禁止内部车辆外出，入口为绿灯不变，当入口车辆刷卡有效时，道闸自动开启，当入口车辆经过

基于高清视频的红绿灯识别算法研究与实现

基于高清视频的红绿灯识别算法研究与实现 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 随着社会经济和科技的发展“智能交通系统”这一新的研究领域随之应运而生。智能交通系统简称ITS（Intelligent Transportation System）是通过对交通信息的实时采集、传输和处理，借助高科技设备和手段，对各种交通状况进行协调与处理建立一种准确、实时、高效的综合运输管理体系，从而提高交通的效率性和安全性[8]。智能交通系统是目前世界上公认的改善行车安全，解决交通拥挤，提高运行效率的有途径[1]。 目前世界各国正大力发展智能运输系统(ITS) ,以实现道路交通的科学化、现代化管理 ,创造可持续发展的交通环境[7]。十九世纪六、七十年代起智能交通系统开始发展[9]。80年代以来，以计算机技术、控制技术和通信技术为代表的信息技术在交通管理和控制中得到越来越广泛的应用，并取得了良好的效果[10]。欧洲从70年代就开始了有关于智能交通系统的研究，在2000年欧洲共同体推出名为e-Europe的计划，将投入更多人力和物力来推进ITS在欧洲的发展和应用。日本更是早在70年代就已经研制成功了一些道路控制系统，从1973年到1978年投入了大量的人力和资金成功组织了一个“动态路径诱导系统”的实验[2]。迄今为止日本的ITS已经涉及到了安全驾驶系统、车辆导航系统和自动收费系统等多方面的内容；美国的ITS的研究从20世纪60年代末期就已经开始了；20世纪80年代加利福尼亚交通部门成功研究出PATHFINDER系统成功；1990年美国运输部正式成立了智能化车辆系统（IVHS)组织：1991年底，“综合地面运输效率法案”在美国国会上通过[12]；1992年，美国运输部、联邦顾问委员和美国智能运输协会三者联合制定了“智能运输系统”发展战略计划[11]；1995年3月美国运输部出版“国家ITS项目计划”，根据该项计划从2000年到2011年，美国将投资2000亿美元构造全国的ITS。目前，智能交通领域中的车队管理、电子收费、公交出行信息和交通需求技术等四大系统及多个子系统已经在美国正式建立[6]。经过多年的发展欧美和日本等国已经坐在了ITS开发和研究的前列。现今世界上已经形成了以美国、欧洲、日本为首的三大ITS研究基地，从1994年起以ITS为专题的国际大会便轮流在欧洲、北美以及亚太地区举行。 20世纪80年代后期ITS的研发工作在我国开始了[4]；90年代我国建设交通指挥中心；1999年科技部、交通部、公安部等十多个相关部委组成了全国智能交通系统协调小组；2000年制定了ITS体系框架研究和标准规范；2007年在北京召开了第十四届以ITS为专题的国际大会，进一步促进了我国在ITS学术研究上的发展[5]。在我国社会经济高速发展和人民生活水平不断提高的同时，交通道路和车辆运输也发展的越来越快，给社会经济和人们的生活带来极大提高，与此同时汽车数量也急剧增加，导致了交通状况的日益恶化，城市中普遍存在交通阻塞的状况，交通事故发生量也不断上涨，交通效率不断下降。加上我国是一个人口大国拥有14亿以上的庞大人口数量更为交通带来了很大的困扰。近几年来，很多司机在公路上不注意限制驾驶速度造成了许多起因乱闯红灯而导致的交通事故，更有许多惘顾道德的肇事司机在交通事故发生后扬长而去，这种

闯红灯抓拍系统方案

闯红灯抓拍系统方案

（一）、系统总体解决方案 电子警察系统分为前端系统、传输系统和中心（后端）系统三部分，其简介如下： 前端系统：前端系统采用动态视频检测触发技术，负责完成在红灯状态下，抓拍违章闯红灯车辆，并将抓拍的图片和相关的信息（时间、地点、车辆信息、车牌图片等）送回指挥中心的后端系统服务器。总之，前端系统负责交通数据的采集。 通信传输：传输系统由传输网络组成，负责连接前端系统和后端系统。这部分负责采集数据以及控制命令的传输。 中心控制：后端系统在收到前端系统采集的基本信息之后，根据不同的需求，对这些信息进行相应的处理，例如：对电子警察前端系统送来的违章车辆图片进行相应的处理等。总之，后端系统负责对前端系统已经采集并传送到指挥中心的交通数据进行相关的后台处理。 （二）、前端系统解决方案 1．前端系统方案设计 公司设计的前端系统通过动态视频检测触发技术对城市道路交通数据进行采集。这些数据包括：车辆牌照信息（通过的路口、通过路口的时间、通过路口的方向或车道）、车辆的号牌图片、车辆的全景图片等。 在前端系统解决方案中，每一个方向配置一台全景摄像机，用于拍摄路口全景图，每个监控车道配置一台特写车牌摄像机，用于拍摄汽车尾部牌照。 2．前端系统结构设计 通过*****公司车辆号牌自动识别系统和违章抓拍系统的工作经验，我们得出在一个路口的前端系统结构设计，图示如下。 十字路口前端结构设计 前端系统的工作原理是：信号控制系统接收路口红绿灯信号，在红灯状态下，利用动态视频检测技术，对闯红灯的车辆进行抓拍和车牌识别，系统抓拍违章车辆的车牌图片（一幅）和该方向的全景图片（两幅

城市交通智能红绿灯控制系统

城市交通智能红绿灯控制系统 1. 前言利用先进的信息技术改造城市交通系统已成为城市交通管理者的共识。针对我国中等城市交通的现状，我们开发和研究了城市交通信号控制系统。该系统由交通基础信息采集、优化调度、信号控制、信息发布等四个子系统组成。该系统与国内外同类产品相比，创新之处表现在： 1）将模糊控制技术引入交通信号控制，实现信号灯的自适应控制。 2）通过Internet 网以及可变信息板等实现交通信息的实时动态发布。 3）利用专家系统对整个区域的信号系统进行全局优化调度。该系统运用模糊控制、神经网络等先进的手段进行优化调度与智能控制。它将有利于交通管理向智能化方向发展。 2. 系统结构 整个系统可以分为三层。基础数据采集主要采集各车道计数仪的实时数据，通过通信网将数据传输到交通管控中心。各交叉口在调度指令和该交叉口的实时交通流信息，利用模糊控制的策略对该交叉口的信号进行控制。管理层为最高指挥层，它能在比如交通管制等紧急情况下进行宏观调度。 管理层 优化调度层

基础数据采集底层控制城市交通信号控制系统的网络比较复杂，包括：有线网和无线网，远程网和局域网，主干网和区域网，以及工控网。尽管如此，我们仍可把城市交通信号控制系统的网络总体结构分为三层：第一层为管控中心的主干网络，是全市交通的网络数据库服务中心；第二层是局域网络；第三层为控制红绿灯、可变信息板等的工控网。 管控中心是城市交通信号控制系统的核心，它能实现交通信息的共享。工控网络用于采集有关实时交通数据，并反馈交通信号控制信息。 3.单个交叉口红绿灯的模糊控制 由于我国的城市交通具有车辆种类多，随机性大等特点，因 此难以用精确的数学模型来描述。单个交叉口的控制要在全局优化调度的基础上执行。 对单个交叉口而言，当交通需求较小时，信号周期则应短一些，但一般不能少于px 15秒（P为相位数）以免某一方向的绿灯时间小于15 秒使车辆来不及通过路口影响交通安全。当交通需求很小时，一般按最小周期运行；当交通需求很大时，只能按最大周期控制，此时，车辆堵塞现象已不可避免。根据专家的经验，单个交叉路口的模糊控制算法可描述为： ①步骤1从相位i开始，分别指定各相位的最大绿灯时间； ②步骤2先给该相位以最短绿灯时间，△ G= 15秒； ③步骤3在△ G内测得放行车道上的交通需求，设其为K;

红绿灯识别

clear; close all; Image_f=imread('pic.jpg'); figure(1),imshow(Image_f);title('检测图像'); %RGB TO HSV hsv_f = rgb2hsv(Image_f); H = hsv_f(:,:,1)*255; S = hsv_f(:,:,2)*255; V = hsv_f(:,:,3)*255; figure,imhist(uint8(H)); [y,x,z]=size(Image_f); Red_y=zeros(y,1); Green_y=zeros(y,1); Yellow_y=zeros(y,1); for i=1:y for j=1:x if(((H(i,j)>=0)&&(H(i,j)<15))||((H(i,j) >= 245) && (H(i,j) <=255)) &&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30)) %(V(i,j)<255) &&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30) Red_y(i,1)= Red_y(i,1)+1;%红像素点统计 elseif(((H(i,j)>=66)&&(H(i,j)<130)) &&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30)) %(V(i,j)<255) &&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30) Green_y(i,1)= Green_y(i,1)+1;%绿像素点统计 elseif(((H(i,j)>=20)&&(H(i,j,1)<65)) &&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30)) %(V(i,j)<255) &&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30) Yellow_y(i,1)= Yellow_y(i,1)+1;%黄像素点统计 end end end Max_Red_y=max(Red_y) Max_Green_y=max(Green_y) Max_Yellow_y=max(Yellow_y) if((Max_Red_y> Max_Green_y)&&(Max_Red_y> Max_Yellow_y)) Result =1; elseif((Max_Green_y> Max_Red_y)&&(Max_Green_y> Max_Yellow_y)) Result =2; elseif((Max_Yellow_y> Max_Green_y)&&(Max_Yellow_y> Max_Red_y)) Result =3; else Result =4; end if(Result==1) disp('检测结果为红灯'); elseif(Result==2);

小班《红灯绿灯眨眼睛》优秀教案

小班《红灯绿灯眨眼睛》 今天我说课的内容是：小班社会活动《红灯绿灯眨眼睛》。这是主题二《骨碌骨碌转》当中的一个教学内容。下面，我从教材分析，活动目标、准备，教学重难点，教法、学法，教学流程六个方面对本此教学活动进行说明。 一、教材分析： 《红灯绿灯眨眼睛》是小班教育主题中的一个社会活动。通过前面的学习，孩子们积累了一定的知识和生活经验。在这一基础上，引发出“红灯绿灯眨眼睛”这一教学活动。目的是引导幼儿认识红绿灯，知道它像警察叔叔一样每天坚守在岗位上，指挥着车辆和行人安全通行。新《纲要》指出：“幼儿园必须把保护幼儿的生命和促进幼儿的健康放在工作的首位。”同时还强调“要密切结合幼儿的生活进行安全教育，提高幼儿的自我保护能力。”本活动的设计通过“红灯绿灯眨眼睛”这一生动的比喻，让幼儿在轻松愉快的模仿游戏中，知道红灯、绿灯这一交通信号灯的作用，增进幼儿的安全意识和规则意识，适合小班幼儿的年龄特点和认知水平。因此，这一活动的设计理念来源于生活，又能服务于幼儿的生活。 二、活动目标： 活动的目标对活动起着导向作用。根据小班幼儿的年龄特点、经验、需要为依据，我为本次活动确立了以下几个目标，分别对幼儿知识、能力、情感方面进行积极的引导。 1、知道在马路上要遵守“红灯停、绿灯行”的交通规则。 2、培养幼儿的安全意识和遵守规则的能力。 3、体验模仿游戏的快乐。 三、活动重点、难点 在与幼儿的交谈中，教师了解到部分幼儿认识红灯、绿灯，懂得“红灯停、绿灯行”的交通规则。但有意识去遵守这一规则却比较难。因此教师通过引导幼儿玩游戏，按照“红灯、绿灯”的信号牌，分别做“停车、开车”的动作，巩固对这一规则的认识，通过游戏使幼儿亲身体验，逐渐强化遵守交通规则的意识，从而突破本活动的重难点。 四、活动准备： 1、事先带幼儿认识红绿灯的作用及其与汽车、行人的关系。在活动室事先画出马路的十字路口。 2、拟人化的红灯、绿灯（在长方形纸板上涂红、绿颜料，或贴上红、绿色蜡光纸，画上眼睛）各一个。 五、教法、学法： 采用适宜的方法组织教学，能让幼儿在活动中愉快的接受各项任务，并做到寓教于乐。本活动中，教师以亲切、热情的态度引导幼儿参与每一个活动环节，采用符合小班幼儿的年龄特点、实际水平的教学方法。主要有： 1、角色表演法。活动时我让幼儿扮演汽车司机的角色，幼儿从汽车司机这个角色扮演中得到积极的情感体验与感受。 2、情境法。进入情境非常贴近幼儿的认知水平，也是小班幼儿极其感兴趣的教学方法。把知识点放置在情境中，让幼儿在情境中很自然的接受司机的任务，并始终对活动保持极大的兴趣，使幼儿的参与积极性与表现性更能淋漓尽致的发挥。 3、游戏法：游戏是幼儿最喜爱的活动，幼儿在轻松、愉快的开汽车游戏中，能充分地体验红绿灯的重要作用及遵守交通规则的重要性。 学法：幼儿社会性发展是在与周围环境互动的过程中，通过观察、体验，不断的内化逐步形成的。因此，活动中幼儿主要通过观察，感知红绿灯的作用，通过游戏体验遵守交通规则的重要性。

交通领域视频监控智能识别系统解决方案

交通领域视频监控智能识别系统解决方案 项目概况 各类违章行为是造成当今社会交通事故的主要隐患之一。随着社会机动车保有量与日俱增，道路供给与交通需求之间的矛盾也日益尖锐。作为“科技强警”的重要手段之一，电子警察系统在制止交通违章、规范车辆行驶等方面发挥着越来越重要的作用。以往建设的电子警察系统不同程度地存在下述问题： 采用标清设备，抓拍像素低，误拍率高，夜间补光效果差，在实际使用中处罚率低。 采用线圈检测技术，不仅需要破路施工、影响交通，而且线圈检测技术本身对于环境的适应性较差，线圈容易因高低温、车辆碾压路面等因素而损坏，同时线圈能够检测的违章行为较为单一，难以全面反映路口存在的安全隐患。 由于线圈检测这类传统手段难以捕获复杂违章行为，往往需要借助普通安防摄像机由人工远程操作实时监控的方式来发现并记录，技术含量低、人力资源消耗大，与“科技强警”的理念导向相去甚远。 本项目中将引入当前最先进的交通视频智能识别技术，对现有的电子警察系统进行全面的升级换代，提升信息化技术应用水平，最大程度上解放警力。

项目需求 通过建立视频型电子警察系统，实现对城市主干道路口通行的车辆进行实时监视、抓拍、报警、记录保存车辆通行的信息和车流量数据并进行集中有效的管理，为公安部门打击违法、盗抢和查缉交通肇事逃逸案件、分析交通状况、加强交通管理提供有效的技术支持。 要求全面采用视频智能识别技术，通过对视频信号的采集、处理、分析，智能化地识别出信号灯状态、车辆号牌、车辆违章行为等信息，避免采用线圈检测这类易损坏、对路口交通影响大、施工难度大的方式，同时最大程度地减少人为的干预，系统独立工作，并自动给出用户所需的数据资料。 系统设计原则和理念 先进性：前端采用嵌入式一体化高清摄像机，内置视频智能识别算法，替代传统的摄像机+工控机模式。500万像素高清画质可同时覆盖3个车道，信号灯状态、车辆违章状态、车牌号码等要素同时反映在一张照片中，并且可将违章过程的连续照片合成为一张图片。同时系统对于室外恶劣气候环境的适应性，还是系统的使用寿命、稳定性可靠性等方面，都有了质的飞跃。 实用性：系统在满足GA/T496-2009公安部最新标准、准确捕获闯红灯违章行为的基础上，更能准确捕获逆行、压线、违法变道、不按车道行驶等违章行为，为交通管理部门用

最新无人驾驶怎么识别红绿灯2篇

无证驾驶是违法行为，公民应当遵纪守法。 根据《道路交通安全法》 第十九条驾驶机1653动车，应当依法取得机动车驾驶证。 申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件;经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。 持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。 驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。 公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。 第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款： (一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的; (二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的; (三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的; (四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的; (五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的; (六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的; (七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的; (八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。 行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

背景技术： 针对城市工况的自动驾驶汽车，十字路口交通信号灯识别与车辆自动启停与转向，是无人驾驶汽车必须具备的功能。其中，十字路口交通信号灯识别技术是该功能是否可以正常工作的关键。交通信号灯识别技术主要涉及两个关键技术研究:红绿灯颜色分割与箭头型指示灯指向信息识别。红绿灯颜色分割主要研究将彩色图像映射到不同的色彩空间，然后根据红灯与绿灯分布的阈值区段将红灯区域和绿灯区域提取出来。箭头型指示灯指向信息识别主要研究采用图像处理技术，将箭头型指示灯的左转、右转、直行信息识别出来，用于控制车辆十字路口转向。但是在分析计算得到红绿灯状态的前提是争取的获取得到红绿灯状态的图片。现有技术采用的是相机采集后由处理器通过图像分析得到红绿灯的状态，从而控制汽车转向启停，但是红绿灯采用LED显示时间、箭头图像等信息，由于会因为红绿灯显示频率与图像采集时间反向工作导致相机采集的图像有时交通灯区域为全黑图像，从而导致相机致盲，无法正确控制车辆启停和转向。即：红绿灯显示时，由于有时灯光显示的亮灭时间与图像采集的时间相反，导致相机采集的交通灯部分图像持续若干帧都是黑色，从而影响了交通灯的正常检测。 技术实现要素： 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人驾驶汽车交通灯识别方法，该方法能够减少无人驾驶汽车由于无法正确采集红绿灯图象而造成的红绿灯状态识别错误的缺陷。 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种无人驾驶汽车交通灯识别方法，包括： 相机采集红绿灯图像信息; 对图像信息分析处理得到左转、右转、直行对应的红绿灯信息; 其特征在于：相机采集红绿灯图像信息时，预设相机标准曝光时间T和曝光时间波动阀值δT，在拍摄图像时，相机的曝光时间为标准曝光时间上下浮动波动阀值，即为T-δT～T+δT。 用于采集图像的相机为两个，分别为长焦相机和短焦相机。 所述的长焦相机和短焦相机同时工作采集交通灯的图像信息。 分别对长焦相机、短焦相机采集的图像进行交通信号识别，若仅有其中一个相机识别出交通灯信息，则以该交通信息控无人驾驶汽车。 若长焦相机、短焦相机两者采集的图像均识别到交通灯信息，判断长焦相机与短焦相机采集的是否为相同位置的交通灯图像，若是，判断识别的交通灯信息

红绿灯识别系统

红绿灯识别系统 摘要：红绿灯判别系统主要针对红绿色盲及色弱者或者长期驾驶疲劳的驾驶员设计的系统，帮助他们在交通中很有效率地分辨红绿灯信号灯，从而减少一些交通事故的发生。主要采用的方法：首先通过图像采集及图像预处理的方法获源图像，用边缘跟踪中的方法确定红绿灯的各个灯的位置，把颜色形式从RGB红绿蓝颜色表示法转变成另外一种适当的表示方法，选择标准的RGB颜色表示法来得到红绿灯颜色。最后通过显示器显示红绿灯倒计时输出，倒计时到零的时候播报语音信息，提示驾驶员直接在车内观察红绿灯倒计时变化进而安全驾驶。 关键词：红绿灯图像处理定位系统显示模块 Traffic light recognition system (Henan University of Science and Technology Information engineering college ) Abstract:Discriminant system mainly aimed at the traffic light red green color blindness and lubricious weak or driving fatigue of the driver design system for a long time, to help them in the traffic very efficiently distinguish the traffic signal lamp, thereby reducing the occurrence of some of the traffic accident. Mainly adopts the method: first by image acquisition and image preprocessing method of source image, with the edge of the edge tracing method to determine the location of the traffic lights all light, the color form from red, green, blue RGB color representation into another appropriate representation method, choose standard RGB color representation to get traffic light colors. The final output through the display shows the traffic lights countdown, countdown to zero when the warning indicator will ring one to three, countdown to tip the driver in the car directly observe traffic lights change to safe driving. Key words:The traffic lights The image processing positioning system Display module 1、引言 1.1交通指示灯的发展趋势 虽说正常情况下，色盲患者不能取得驾照，但对于色弱的患者国家没有做太严格的要求。但是近几年来因为这方面的交通事故发生很频繁。对交通信号灯状态的识别，将使世界上7%-8%的色盲、色弱患者驾驶汽车成为可能，红绿灯多处于交通枢纽地带，负责指挥交通，不仅对于红绿色盲及色弱患者，而且对于正常驾驶员红绿灯识别都尤其重要。本文通过图像处理及颜色判别而设计的红绿灯自主识别系统可以很好地提醒驾驶员注意红绿灯变化，继而有望降低事故发生率。 1.2总体设计思路 本系统设计主要采用图像采集、图像预处理、红绿灯定位、颜色判别及输出显示倒计时和提醒系统等模块组成，首先用安装在车顶或者车内的摄像机对前方的场景进行实时图像采集，由于摄像机跟随汽车一起运动，因此采集到的图像要进行图像预处理以便于之后的目标提取。设计编码程序从采集到的图像中定位提取出红绿灯的位置，再定位出各个灯的坐标，然后对提取的目标进行颜色判定，将结果通过显示器输出。结果输出的形势多元化，可以用数字显示结果然后倒计时，还可以直接用声音的方式报出来来提醒驾驶员。这里可以两个方 收稿日期：2015-06-18.

城市交通智能红绿灯控制系统

城市交通智能红绿灯控制系统 摘要：红绿灯控制是智能交通系统的一个重要部分，本文介绍的城市交通智能红绿灯控制系统依靠车辆计数仪，利用神经网络等技术对交通系统进行全局优化调度，并在此基础上形成调度指令，利用模糊控制的方法实现交叉口的红绿灯控制，本系统利用系统仿真的方法来训练神经网络。 关键词：城市交通模糊控制控制系统周期 1.前言 利用先进的信息技术改造城市交通系统已成为城市交通管理者的共识。针对我国中等城市交通的现状，我们开发和研究了城市交通信号控制系统。该系统由交通基础信息采集、优化调度、信号控制、信息发布等四个子系统组成。该系统与国内外同类产品相比，创新之处表现在： 1）将模糊控制技术引入交通信号控制，实现信号灯的自适应控制。 2）通过Internet网以及可变信息板等实现交通信息的实时动态发布。 3）利用专家系统对整个区域的信号系统进行全局优化调度。 该系统运用模糊控制、神经网络等先进的手段进行优化调度与智能控制。它将有利于交通管理向智能化方向发展。 2.系统结构 整个系统可以分为三层。基础数据采集主要采集各车道计数仪的实时数据，通过通信网将数据传输到交通管控中心。各交叉口在调度指令和该交叉口的实时交通流信息，利用模糊控制的策略对该交叉口的信号进行控制。管理层为最高指挥层，它能在比如交通管制等紧急情况下进行宏观调度。 管理层 优化调度层 基础数据采集底层控制 城市交通信号控制系统的网络比较复杂，包括：有线网和无线网，远程网和局域网，主干网和区域网，以及工控网。尽管如此，我们仍可把城市交通信号控制系统的网络总体结构分为三层：第一层为管控中心的主干网络，是全市交通的网络数据库服务中心；第二层是局域网络；第三层为控制红绿灯、可变信息板等的工控网。

幼儿园小班交通安全教案《红绿灯》

幼儿园小班交通安全教案《红绿灯》活动目标： 1、认识红、黄、绿色，了解基本的交通规则，知道遵守交通规则的重要性。 2、通过参与情境游戏活动，理解红绿灯的作用。 3、树立遵守社会公共规则的好品质，增强自我保护意识。活动准备：布置情境化场景，红绿信号灯。 活动过程： 一、观看儿歌《红绿灯》 活动目标： 1、认识红、黄、绿色，了解基本的交通规则，知道遵守交通规则的重要性。 2、通过参与情境游戏活动，理解红绿灯的作用。 3、树立遵守社会公共规则的好品质，增强自我保护意识。 活动准备： 布置情境化场景，红绿信号灯。 活动过程： 一、观看儿歌《红绿灯》 二、通过提问的方式，帮助幼儿了解红绿灯的作用。 （1）教师：马路上有什么？有哪些颜色？红绿灯有什么用处。

小朋友们，儿歌看完啦，老师现在有几个问题想问你们，在刚才的那段视频里呀你们看到的马路上都有什么？有那些颜色？你们觉得红绿灯都有什么用处呢？ （2）教师：汽车在中间的快车道上行使，马路上的汽车是怎样过马路的？ 那你们看到刚才那些小汽车都是在哪儿行驶的么？小汽车又是怎样过马路的？发生了些什么？ 三、启发幼儿探讨马路上的交通规则。 （1）教师：自行车应该在什么道上行使？自行车应该怎样过马路？自行车该遵守哪些交通规则呢？ 小朋友们刚才观察的都很仔细，说的也很对。那老师还想问一问，在我们的生活当中自行车应该在什么道上行驶？自行车应该怎样过马路？自行车又应该遵守哪些交通规则？那行人呢？ 四、带幼儿到布置好的游戏情景中，配班教师装扮成交通警察，并做指挥交通状。 教师：这是谁？他在做什么？他是在怎么站的？他是怎么指挥交通的？ 小朋友们，现在我们来看一看，站在马路中间的他是谁？他站在了哪里？他是怎么指挥交通的？ 好啦，小朋友们说的特别好，那老师就要奖励一下小朋友啦，老师请小朋友和老师一起来做个游戏。老师现在说一下游戏的玩法，我们先要穿过马路去停车场（走人行横道线，看红绿灯），到

道路红绿灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质的制作方法

本申请公开了道路红绿灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及大数据技术领域。具体实现方案为：获取用户的轨迹信息；对所述用户的轨迹信息进行筛选，得到存在停驻行为的候选轨迹信息；获取所述候选轨迹信息中停驻行为发生的位置和对应的道路特征数据；若所述道路特征数据满足预设条件，则确定所述停驻行为发生的位置为真实红绿灯路口。从而可以通过用户的轨迹信息，准确、高效地获取到道路红绿灯的位置信息，且整个识别过程对采集设备的要求低，时效性强。 技术要求 1.一种道路红绿灯的识别方法，其特征在于，包括： 获取用户的轨迹信息； 对所述用户的轨迹信息进行筛选，得到存在停驻行为的候选轨迹信息； 获取所述候选轨迹信息中停驻行为发生的位置和对应的道路特征数据； 若所述道路特征数据满足预设条件，则确定所述停驻行为发生的位置为真实红绿灯路 口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的轨迹信息，包括以下任一或者任多方式： 接收终端发送的用户的轨迹信息；其中，所述终端中加载有地图应用； 接收车载导航发送的用户的轨迹信息； 接收道路要素采集设备发送的用户的轨迹信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述用户的轨迹信息进行筛选，得到存在停驻行为的候选轨迹信息，包括： 若所述用户的轨迹信息中存在行进速度从第一预设值降低到零，且从零提升到第二预设值，则确定所述用户的轨迹信息中存在停驻行为； 将存在至少一次停驻行为的用户的轨迹信息作为所述候选轨迹信息。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述候选轨迹信息中停驻行为发生的位置之后，还包括： 对所有候选轨迹信息中停驻行为发生的位置进行聚类分析，得到停驻位置的密度分布图； 将所述停驻位置的密度分布图中，密度大于预设阈值的停驻位置作为候选红绿灯路口。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括： 当所述候选红绿灯路口对应的道路特征数据满足所述预设条件时，则确定所述候选红绿灯路口为真实红绿灯路口。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述道路特征数据，包括：方向场景特征数据、时序特征数据、临近道路速度特征数据。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述道路特征数据满足预设条件包括以下任一或者任多情况：