变压变频调速电梯

变压变频调速电梯电气安装调试说明书

（D10D310-TSSM）

康力电梯股份有限公司

电气安装说明

一、安装说明

1、安装施工照明、安全用电

（1）、应采用36V安全电压照明。并有过载及短路保护。

（2）、在脚手架中间位置上沿整个井道高度每2~2.5m处安装一个有护罩的照明灯，且应有足够亮度，同时根据需要在适当位置设置手登插座。

（3）、移动电具，其金属外壳必须可靠接地。使用移动电具必须戴橡胶手套或使用1：1隔离变压器。

二、控制柜的安装

1、格局机房布置图的要求设置控制股的位置，控制柜的工作面距墙600~700mm，并尽量远离机房的门、窗处。

2、按控制柜底脚的大小，用螺栓固定在机房承重地板上，用垫片调整控制屏架的垂直度，其垂直度的误差不应超过1/1000mm。随后把底脚螺栓全部紧固。

三、随行电缆的安装

1、电缆安装时应不要将电缆轴向拉出，也不要在地面拖行电缆。电缆安装前最好预先自由吊，避免扭曲。随行电缆在机房里安装于电缆线槽内。井道电缆挂线架应设在离顶层楼板约380mm处，再在提升高度1/2以上1.5m处，用电缆夹做中间固定。

2、轿底电缆挂线架应设在轿底钢梁处用螺栓紧固牢，此挂线架的位置要保证41芯电缆软线的弯曲半径不小于350~600mm，和电缆软线弯曲移动时不可撞击井道内的各种装置。

四、电气线路敷设

1、（1）、按照机房及进到的布线图敷设线路，行线槽按机房布置图进行安装，且动力线和控制线隔离敷设。主机编码器与控制柜之间的连线应单独敷设在50mm 线槽内，且此线槽应可靠接地并与其他线槽之间距离≥200mm，连接处应用接地线可靠连接。线槽敷设到机座平面上方100mm为止，在线槽出线端应安装带有金属软件接头（金属接头）的端盖，编码器线穿过与接头先练的金属软管（φ19）与编码器相接。金属软管应可靠固定。

(2)/控制柜与主机相连的动力线应单独敷设在50mm线槽内。线槽敷设到机座上方100mm

为止，在线槽出线端应安装带有金属软管接头（金属接头）的端盖，动力线穿过与接头相连的金属软管（φ29）与电机接线盒相连。金属软管应可靠固定，线槽应接地良好。（3）、控制柜去限速器开关、报闸线圈、抱闸检测开关、手盘轮开关、夹绳器（异步主机配用）的电缆应敷设在50mm线槽内，此线槽一直敷设到上述的最远位置，其它从此线槽做分支50mm分支线槽。去限速器的线槽敷设到距限速器100mm 为止，在线槽出线端应安装带有金属软管接头的端盖，限速器开关电缆穿过与接头相连的金属软件（φ19）与限速器开关相连。金属软管应可靠固定，线槽应接地良好；去抱闸线圈及抱闸检测开关的两根电缆共同敷设在同一根线槽内，线槽敷设到机座上方100mm为止，在线槽出线端应安装带有金属软管接头的端盖，去抱闸线圈及去抱闸检测开关的电缆穿过与接头相连的金属软管（φ19）与抱闸线圈接线盒相连。金属软管应可靠固定，线槽应接地良好，去手盘轮开关的电缆敷设至机座上方100mm为止，在线槽出线端应安装带有金属软管接头的端盖，电缆穿过与接头相连的金属软管（φ19）与手盘轮开关相连。金属软管应可靠固定，线槽应接地良好，去夹绳器（异步主机配置）的电缆敷设到机座上方100mm 为止，在线槽出线端应安装带有金属软管接头的端盖，电缆穿过与接头相连的软管（φ19）与夹绳器开关相连。金属软管应可靠固定，线槽应接地良好。

2、同步主机配称重装置时，将称重传感器安装在轿厢侧绳头板处，称重控制器安装在主机大梁上靠近传感器处。称重电缆用50mm线槽敷设，线槽应可靠接地。

3、电源箱到控制柜的电源线敷设在140mm线槽内，且线槽应接地良好。

4、控制柜去井道的电缆敷设在140mm线槽内，且线槽应接地良好。

注：所有线槽应固定良好且在拐角内侧处应防止胶皮，用以保护电缆及电线。导线在线槽及金属软管内不准有接头。单根导线接在插入式接线端子时，到线头要双折插入固定，非插入段子导线要大全顺向压接，两根以上导线压接时，在导线头间要垫平点券再压接。若线槽采用焊接法接地，则线槽的接地线全部装好才可敷设导线。

5、井道电缆敷设必须横平竖直，每间隔1~1.5米用电缆固定条及钢钉加以固定，在固定的中间段应用扎带扎牢。内层的平层为止以上1.4米处安装分线盒，用以保护井道电缆及分支电缆的接头。去呼梯盒及厅门锁的分支电缆应用电缆固定条

及钢钉嫁衣固定。

6、终端限位开关及感应器装置安装。

（1）、先将撞弓安装在轿厢相应位置上，再把限位开关装于限位支架上，支架用压板和螺栓与轿厢导轨想紧固，随后根据纤维开关碰轮所在位置，确定纤维开关安装的为止，纤维开关与极限开关用同一个撞弓。开关位置应使开关碰轮在撞弓垂直面时，碰轮还剩2~3mm的移动距离。

（2）、撞弓安装应垂直，偏差不大于长度的1/1000，最大偏差不大于3mm。越程距离要求50~200mm同。

（3）、感应器装置安装：先把平层感应板用压导板固定在轿厢导轨上，并设于在导轨上可左右略调节处，再把感应器安装架用压导板紧固在轿架上，装上感应器底板和上下平层感应器。校正感应与上下感应器的铅锤度，其各自偏差应小于0.5mm，用检修速度移动轿厢，观察与两处感应器插入感应板的间隙为10mm，其偏差不大于2mm，感应器装置应用螺栓连接，禁止电焊相连接。

7、底坑布线。

对重缓冲器开关电缆用1/4寸PVC塑料管顺井道壁敷设，从底坑检修和敷设到距对重缓冲器开关下方100mm处，拐弯处用塑料弯头进行连接，间隔1米用塑料管固定卡进行固定。轿厢缓冲器开关用1/4寸PVC塑料管进行敷设，从底坑检修盒敷设到距轿厅缓冲器开关下方100mm处，拐弯处用塑料弯头进行连接。间隔1米用塑料管固定卡进行固定。

断绳开关用1/4寸PVC塑料管顺井道壁敷设，从底坑检修和敷设到距对重缓冲器开关下方100mm处，拐弯处用塑料弯头进行连接，间隔1米用塑料管固定卡进行固定。

轿厢缓冲器开关用1/4寸PVC塑料管进行敷设，从底坑检修盒敷设到距轿厅缓冲器开关下方100mm处，拐弯处用塑料弯头进行连接。间隔1米用塑料管固定卡进行固定。

8.轿顶布线。轿顶接线箱应固定在轿架上梁端，面向轿门方向。去各开关及感应器的电缆军用RVV3（3*0.75）敷设，从开关处直接敷设到轿顶接线箱接线端子。轿厢应急照明线应通过轿顶孔从轿顶接线箱放至轿厢吊顶下沿处，应急照明灯固定在该处。各电缆用扎带扎牢，并与轿厢固定良好。

9、电源箱、照明及检修箱

（1）、机房照明电源应与电梯电源分开，并应在机房内靠近入口处设置机房照明开关。（2）、电源开关箱应用膨胀螺栓固定在机房入口处能方便，迅速接近的墙壁上。照明线界限应相线进开关，禁止相线进灯头。

（3）轿厢内照明采用日光灯时，整流变压器应固定。在接三眼插座时，不准将插座上接电源中兴线的孔同接地孔串接。

（4）螺口灯头接线时，中兴线迎接在螺口处端，不准把相衔接在灯头螺口处，220V导线与36V导线用有明显区别，导线两端应有标记。

（5）底坑检修箱应设在厅门口处最低在最后一限位开关位置以上并容易操作处，间想想距离轿厢为止应大于30mm，将休想安装好后应装接地线。

10、接地线

（1）所有电气设备的外罗可到点部分均应可靠接地，其接地电阻值不应大于4欧姆。（2）接地线应为黄绿铜芯线，其截面积由相线截面和电气设备电流值而定。

动力开关和驱动电动机接地线截面积参照表2-1所示：

各控制开关和用电装置接线均采用≥1.5mm2绝缘铜芯电线。

（3）接地线应保证有连续的电“通路”。所有的接地导线不得有损伤折断现象，接头处采用焊接、压接等可靠方法连接，接地线应采用多芯的导线。接地线用螺栓与电气设备连接时必须用垫圈、弹簧垫圈、螺母紧固可靠。

（4）井道内接地线，从控制屏只井道管路连通，各层站的外门电锁、召唤盒与预加工电缆中接地线端连接。轿厢接地线则可用电缆软线或电缆钢丝，一端接在操纵箱上，另一端接在控制柜架上。

图1 机房线槽布置示意图

图2 井道开关及平层感应器安装位置图

电气调试说明

一、调试前的准备

1、上电前的检查。检查时切断电源箱的所有电源开关

（1）检查电源箱界限是否正确，确认动力电源与照明电源严格分开，确认用户提供单独的接地线，连接可靠。

（2）检查电源箱的电源电压。

动力电源：380VBC+_7%

照明电源：220VAC

（3）检查接线。接线应符合图纸设计。检查时可测量高电压部分与低电压部分，两者之间应无联系，阻值∞。如不符请检查接线。

（4）检查主空气KLB-MCU与接地端的关系。主控制器的+24V端与接地端应无任何联系，阻值∞。

（5）检查通讯回路。插上随电缆的GC1插头、井道通讯电缆GC4插头，万用表电阻档测量GC1插头引脚GC1.3、GC1.4的电阻值应为稳定的60欧姆。如不符，请按如下次序检查：

2、上电检查

（1）断开控制柜急停开关，控制柜检修开关至于检修当。和尚动力电源和照明电源开关。测量变压器TCO的220V输出端电压应为为220VAC,110V输出端电压应为110VAC。

（2）合上所有的控制柜内断路器，观察KLB-MCU得电工作。如此时安全回路已接通，观察X32灯亮，Y8继电器输出，变频器得电。如未接通，可尝试

短接102、114段子，应有同样情况。

（3）检查通讯回路

插上随行电缆GC1插头，井道通讯电缆GC4插头，观察主控制板上的通讯灯TX0和RXO应有节奏闪烁，不能有尖端现象。进入主板的监视菜单，选择电磁干扰评价项（Interfer Appraids）,观察其评价值应小于50。在主菜单下按》键，可直接进入通讯状态界面：显示Car com:OK;Sys com:OK为通讯工作正常。如不正常，应分别检查随行轿厢通讯部分及外呼通讯部分。将所有与控制柜连接的通讯分支全部断开，然后逐一插上，同时观察美增加一个分值时后的通讯状态，直至找到出现问题的分支为止。

3、试运行

试运行公在检修状态下，试运行必须满足如下条件：

（1）安全回路闭合。

（2）门锁回路闭合

（3）上强迫停车开关，下强迫停车开关接线正确，动作正确。选用的开关形式与系统设置的形式相同。

（4）电动机、制动器接线正确。制动器应答开关动作应正确可靠。

a)断开控制柜急停开关，控制柜检修开关至于检修挡。

b)合上动力电源开关。

c)和尚控制柜上所有开关，抚慰控制柜急停开关，观察及短期KAS、KAD是否吸

合。XO灯灭，X5、 X6 、X13 、X14 、X32 、X33灯亮，Y8输出灯亮，KMC 接触器吸合，变频器得电。

d)确认电梯位置后，按下行按钮，电梯应以检修速度按下方方向运行，松开下

行按钮，电梯即停止。按上行按钮，电梯则按上方方向运行。运行时主板一下输出灯应亮Y6、Y8、Y9、Y12、Y10（上向运行）、Y11（下方向运行）。观察液晶显示上的电梯速度，应有速度反馈，反馈值应与设定值一致并且上行时反馈速度为正值，下行时反馈速度为负值，否则将主板上的编码器反馈线

A、B相互换。如电机运行速度不正常，尝试只将电机的V、W相互换后运行，

再按上述调整编码器相序。

二、控制系统参数设置

1、液晶显示屏与按键介绍

液晶显示器下方设置了六个按键，其外观排列及定义如下：

Enter确认键—进入下一级菜单、修改数据、指令登记的确认。

Esc 取消键---取消、返回上一级菜单。

＞标键 ---循环右移、主菜单按该键进入通讯状态界面。

∧上翻页键—上翻页、数字+1、yes、on。

∨翻页键----下翻页、数字-1、yes、on。

2、可设置和可见识参数

（1）参数设置—基本参数、运行参数、特殊参数、

（2）电梯状态监视—自动、检修、司机、消防、锁梯等。

（3）数据监测---粳稻位置、电梯速度I/0口、故障信息、负债检测、外召、内旋、通讯等。

（4）井道自学习。

（5）设置新密码

3、主菜单：

五、控制系统故障分析

（一）检修运行条件

在检修状态下，无论通讯正常与否，电梯的运行状态（门锁、急停、开关门）正常后即满足运行条件，可进行检修控制。

输入信号X1(X2)有效时，朱控制电脑板输出Y10(Y11)及Y12；

模拟信号给定电压J8.2~J8.3>2V，多段速度方式时Y14有效。

变频器输出运行信号，使主控电脑板输入信号X19有效，以及接触器KMY动作正常。否则应注意：

主控电脑板开关门输出信号是否正常；

变频器的输入信号是否正常、参数设置施工正确。

（二）检修运行速度低、电流大

发生此现象，有如下可能：

1.编码器相序反接；

2.编码器不良，脉冲丢失；

3.编码器脉冲数设置错误；

4.电机技术设置错误

（三）主控电脑板显示的速度不正确

变频器的反馈速度正常，电流也正常，但主控电脑板的反馈速度异常，请注意主控电脑板输入的脉冲相序或脉冲频率。

（四）通讯不正常检查

正常情况下，主控电脑板液晶显示的在主菜单下，按＞键进入通讯状态界面。应有如下显示：

并联通讯指示

通讯正常指示

否则，可能有如下问题：

1.液晶显示Car Com ER/0~256,为轿厢电脑板与主控电脑板通讯一场。请检

查随行电缆的中的通讯线是否短路、轿厢电脑板通讯灯岁的hi否闪亮；

2.液晶显示Sys Com ER/0~256,为主控电脑板接收外召及显示电脑板及轿厢

电脑板大宋公共数据通讯异常。请检查最底层的外召板上终端电阻接入插块是否插接；

3.主控电脑板发送公共数据故障；可能因通讯电缆对地短路或对N短路；

4.某些外召及显示电脑板故障，可通过监视菜单Call test检查出对应故

障层，如进行地址设置后却没有显示，此时可能因设置不对或通讯短线或外召及显示电脑板故障。

5.主控电脑板的发送灯TXO无闪动；表示主控电脑板通讯不良，如掉电复

位后闪动正常，请按前四项进行观察处理，掉电抚慰后闪动仍不正常，

可能是接口芯片有损坏。

五）开关电源（5V/24V）异常

1.主控电脑板的电源指示灯暗，整个班内的指示灯都暗。这时请断开井道及随机电缆进行判断，可能因电源（5V/24V）异常负债过大，或对COM有短路

2.主控电脑板在电梯运行时复位（造成电梯突然停车），之后又回复最新哼唱。此时可能是COM对N线或地有虚连，造成对开关电源的干扰。

六）没有方向及抱闸输出信号的检查

在闷死多接触器闭合、KMY接触器（变频器与电机之间的接触器）闭合的条件下，有运行的输入信号，但没有方向及抱闸输出。发生该现象的原因很可能是由于门锁接触器动作不正常所致，线分析如下：

1.门锁故障

在调试过程中，由于厅门、轿门没有安装好，调试人员驶入短接门锁运行时，可能发生此现象。要注意开关门的输出信号与门锁接触器动作一致.

注意：短接门锁信号（只可在检查门锁故障时使用）可以进行检修运行，但不可以快车运行。

2.开门故障

发生不开门故障时，如果轿内使用是点阵式现实版，则一般会显示出“U”

字符。

参考解决方法如下：

将电梯设置与检修状态，输入开门指令（通过轿厢上按开门按钮或液晶菜单给定），观察是否有开门信号输出（Y4），如果有开门信号输出，请观察开门继电器是否闭合（如有开门继电器）。如果开门输出正常，但焖鸡不开门，请检查门机开门信号与机房控制柜的连线是否正确，或检查门机状态是否正确。

检修状态下，有开门指示输入，但无开门指示（Y4），此时，请检查开管门限位输入是否正确。观察U07开门限位），（贯通门方式时后门U05是否为■）。

正常情况下，轿门关闭到位时U06有效（液晶显示由□变■），U07无效（液晶显示由■变□）；轿门开到位时U07有效U06无效，轿门打开到中间为止U06U07都应该无效。

如果观察结果不符合上述情况，则可能是开关门纤维开关安装不正确或使用触电类型不正确如果轿门关闭到位时U06无效U07有效。轿门打开到位是，U06有效U07无效，则属于开关门限位开关反接，请予以纠正。

如果轿门打开到中间为止，U06/U07有效，则可能是所使用的常开或常闭点的输入类型设置不匹配，此时请变更触电类型或修改输入口有效垫平设置（请修改在菜单Input Type中的U04~U07输入类型）。

电梯为贯通门时，要注意前门、后门的开关门是否设反、触板、广目信号是否对应，请参考上述进行观察菜单I/0 Car Data的状态。注意前后门请分别确认。

三相异步电动机变频调速

一、三相异步电动机变频调速原理 由于电机转速n 与旋转磁场转速1n 接近，磁场转速1n 改变后，电机转速n 也 就随之变化，由公式1 160f n p =可知，改变电源频率1f ，可以调节磁场旋转，从 而改变电机转速，这种方法称为变频调速。 根据三相异步电动机的转速公式为 ()()1 16011f n s n s p = -=- 式中1f 为异步电动机的定子电压供电频率；p 为异步电动机的极对数；s 为异步电动机的转差率。 所以调节三相异步电动机的转速有三种方案。异步电动机的变压变频调速系统一般简称变频调速系统，由于调速时转差功率不变，在各种异步电动机调速系统中效率最高，同时性能最好，是交流调速系统的主要研究和发展方向。 改变异步电动机定子绕组供电电源的频率1f ，可以改变同步转速n ，从而改变转速。如果频率1f 连续可调，则可平滑的调节转速，此为变频调速原理。 三相异步电动机运行时，忽略定子阻抗压降时，定子每相电压为 1111m 4.44m U E f N k φ≈= 式中1E 为气隙磁通在定子每相中的感应电动势；1f 为定子电源频率；1N 为定子每相绕组匝数；m k 为基波绕组系数，m φ为每极气隙磁通量。 如果改变频率1f ，且保持定子电源电压1U 不变，则气隙每极磁通m φ将增大，会引起电动机铁芯磁路饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，这是不允许的。因此，降低电源频率1f 时，必须同时降低电源电压，已达到控制磁通m φ的目的。 .1、基频以下变频调速 为了防止磁路的饱和，当降低定子电源频率1f 时，保持 1 1 U f 为常数，使气每极磁通m φ为常数，应使电压和频率按比例的配合调节。这时，电动机的电磁转 矩为()()222 2111 111 212222*********p r r m pU f m U s s T f r r f r x x r x x s s ππ?? ???? ? ?? ??? ????? ''??== ?''????'+++'+++ ??? [1][8]

实验四-异步电动机转速开环变压变频调速系统

实验四基于SVPWM及SPWM的交流变频调速系统 一、实验目的 1.加深理解异步电动机变压变频调速的基本工作原理。 2.熟悉PWM变频器主回路结构和异步电动机转速开环变压变频调速系统的基本结构。 3.异步电动机转速开环变压变频调速系统机械特性。 二、实验系统组成及工作原理 异步电动机变压变频调速实验系统如图4-1所示，主回路由不可控整流桥、直流滤波环节、全控型电力电子器件IGBT或POWER-MOSFET构成的逆变桥组成，M为三相异步电动机，G为负载直流发电机。控制器包括驱动电路、微机数字控制器、控制键盘和运行显示等几部分。 ~ 实验图4-1 异步电动机转速开环变压变频调速系统 三、实验设备及仪器 1. NMCL-32主控制 2.三相异步电动机-负载直流发电机组 3. NMCL-13A挂箱 4.双踪示波器 5.万用表，电压表，电流表 四、实验内容 1.用SPWM变频器给三相异步电动机供电，实现变频调速运行。 2.观测在不同频率和不同负载下的输出电流波形，测试开环机械特性。 3.改变V/f曲线，观察变频器在不同低频补偿条件下的低速运行情况。 4.改变加速时间，观察加速过程。 五、实验步骤及方法 1. 实验系统的连接 按实验图4-1连接系统，合上控制电源开关，电源指示灯亮，表示微机系统处于等待接受指令状态，按“运行”或“停止”按钮可启动或停止调速系统的运行。

2. 变频调速 将负载直流发电机输出电路断开，按“运行”按钮使调速系统进入运行状态，通过给定电位器或键盘改给定频率，记录不同频率下三相异步电动机的空载转速和空载定子电流，并 3.测试开环机械特性 (1) 基频开环机械特性测试 接通负载直流发电机输出电路，并将负载电阻调到最大，按“运行”按钮使变频器进入运行，将频率给定设定为50Hz ，逐步减小负载电阻，记录异步电动机的转速、定子电流和负载直流发电机的输出电压和电流。实验过程中应使定子电流小于1.2倍的额定电流，如调速系统不能带载启动，可先断开负载直流发电机励磁，待启动后再接通励磁。 (2) 基频以下和基频以上开环机械特性测试 在基频以下和基频以上各选择一个频率作为给定，重复上述实验。 (3) 机械特性)(e T f n =的绘制 由于一般的实验装置不带有负载转矩检测仪，故采用间接方法计算电磁转矩，以便绘制机械特性。 忽略机组的摩擦损耗和负载直流发电机的铜耗，异步电动机的输出功率约等于负载直流发电机的输出功率，即d d I V P ≈2，则电磁转矩n I V T d d e π260≈ 。 4. 在不同低频补偿下的低速运行情况

电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 (通用版)

电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得

三相异步电动机变频调速课程设计

目录 1三相异步电动机基本原理 (1) 1.1电动机的结构及原理 (1) 1.1.1 电动机的结构 (1) 1.1.2工作原理 (3) 2异步电动机的机械特性 (4) 2.1 固有机械特性 (4) 2.2 人为机械特性 (5) 2.2.1降低定子电压的人为特性 (5) 2.2.2增加转子电阻时的人为特性 (5) 2.2.3改变定子频率时的人为特性 (5) 3电动机的调速指标 (7) 4 异步电机的变频调速 (8) 5具体调速的设计 (10) 6结论 (11) 7设计体会 (12) 参考文献 (13)

摘要 原理是当定子三绕组通三相对称电流后，定转子产生旋转磁场，根据右手定则，转子绕组产生感应电动势，由于绕组是闭合的，所以产生感应电流，根据左手定则，转子绕组相当于空间绕组，进而产生电磁转距，合成磁转距大于阻转距时，电机起动 重点是三相异步电动机变频调速，一方面当f1＜fN时，为恒转矩调速，转矩不变，额定转速降低，增大起动转矩Tst，另一方面当f1＞fN时，为恒功率调速，调速前后功率不变，额定转速升高，减小启动转矩Tst。变频调速可以实现宽范围内的平滑调速，变频调速电机以简单的结构、优良的调速性能、较高的调速比，应用越来越广泛 关键字：恒转矩调速;恒功率调速;三相异步电动机。

1.三相异步电动机的基本原理 当定子三绕组通三相对称电流后，定转子产生旋转磁场，根据右手定则，转子绕组产生感应电动势，由于绕组是闭合的，所以产生感应电流，根据左手定则，转子绕组相当于空间绕组，进而产生电磁转距，合成磁转距大于阻转距时，电机起动。 1.1电动机的结构及原理 1.1.1结构 三相异步电动机的种类很多，可是三相异步电动机结构基本是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件 结构如下图： 图1-1-1-1 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承；2—前端盖；3—转轴；4—接线盒；5—吊环；6—定子铁心； 7—转子；8—定子绕组；9—机座；10—后端盖；11—风罩；12—风扇 (1)、定子 定子铁芯:导磁和嵌放定子三相绕组:0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成;内圆均匀开槽;槽形有半闭口、半开口和开口槽三种：适用于不同电机。 定子绕组：定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相

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四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计

陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计说明书 题目四层电梯的自动控制系统及模拟系统

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段

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学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

基于plc变频调速电梯控制系统设计毕业设计

基于p l c变频调速电梯控制系统设计毕业设计 Last updated at 10:00 am on 25th December 2020

毕业设计 (论文) 论文题目：基于PLC的变频调速电梯控制系统设计 姓名：侯军龙 指导教师：刘玉兰老师 院校：山东科技大学泰山科技学院 专业：自动化 摘要 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV，Alternating Current Voltage)控制，发展到交流调压调频技术(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技术，由于VVVF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。 在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使PLC的

内部的资源和功能得到了充分的利用。采用PLC对电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词PLC控制；变频调速；模块化；电梯；微机控制

基于单片机的智能电梯控制系统设计

基于单片机的智能电梯控制系统设计

摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言

Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language

电梯变频调速PLC控制的设计与实现

电梯变频调速PLC控制的设计与实现 发表时间：2018-11-30T14:57:24.460Z 来源：《河南电力》2018年11期作者：郑声涛 [导读] 随着我国建筑行业的飞速发展，高层建筑越来越多，而电梯又属于高层建筑必不可少的交通工具，对其技术提出了较高的要求。（日立电梯（中国）有限公司 510613） 摘要：随着我国建筑行业的飞速发展，高层建筑越来越多，而电梯又属于高层建筑必不可少的交通工具，对其技术提出了较高的要求。传统的电梯技术已经无法达到现代建筑需要，变频调速PLC控制系统设计有待革新，促进各方面参数内容和技术模式相协调，使变频调速技术充分发挥积极作用，确保电梯安全、可靠地运行，促进电梯行业发展进步。 关键词：电梯；变频调速；PLC控制；设计；实现 我国的房地产行业的发展带动了电梯的发展，在高层建筑中电梯属于必不可少的垂直运输交通工具，与人们生活的便利性和安全性紧密相关。当前，电梯普遍使用的调速方式为可控硅调压调速及交流双速，选层器和继电器是常用的逻辑部件[1]。随着电梯使用年限的延长，虽然部分机械性能正常，但是逻辑部件却会出现氧化和磨损现象，引发接触不良，严重将会使乱层出现故障，影响电梯的正常运行，增加维修难度。采用变频调速电梯PLC系统，有利于提高电梯的稳定性。 一、电梯PLC控制系统的构成 PLC结构是构成电梯PLC控制系统的核心内容。有相关研究指出，运行方式信号内容、安全信号内容、控制信号内容、提示信号内容、指令信号内容和限位信号内容是构成PLC输入信号的主要部分，除此之外，还包括电梯控制和门控信号等。加之变频器信号的支持，为各方面内容的控制及完善提供了便利条件，对于其中存在的问题能够尽早发现，并及时采取有效的解决措施，对整体工作方式加以完善和创新[2]。 为进一步提高乘梯者的舒适度提高运输效率，确保精确的平层度，在进行设计时，可通过PLC方式可利于给定速度曲线，使电梯在处于减速或加速状态时仍为平滑状。如图1所示，可给定电梯速度曲线，主要内容为S曲线，确保变频器系统合理设计，俄日曲线速度设定奠定基础，获得最适合的制动装置速度曲线和启动装置曲线，经过不断的分析与管理，确保整体系统稳定运行。 图1 系统框架图 二、电梯变频调速PLC控制的设计 在进行电梯变频调速PLC控制系统设计时，应确保电梯升降结构、自动门结构以及其他结构设计工作有效完成，制定科学合理的管理、控制计划，对现有的结构体系与模式进行优化。 （一）电梯升降系统 可以厅外和轿内呼叫信号为依据，以及电梯的运行状况作出判断，如变频器的电机为正转情况下，电梯即为上行状态，反之变频器的电机为反转情况，电梯即为下行状态。在抵至呼叫楼层时，门将会自动开启，并依照乘客呼叫信号工作，在抵达对应的层数时就会平层停止。 （二）电梯自动门控制结构 对于电梯自动门控制结构的实际，应与电梯PLC系统实际情况相结合，充分考虑其设计特点与要求，进一步对设计工作从整体上进行创新。在电梯门完全打开之后，在定时器的作用下，门在5s之后才能关闭，如在关闭过程中出现人或物阻挡，就会触动红外线感应，启动防夹开关形成延迟开门的管理模式，能够提高电梯控制效果，并构建成较好的处理系统[3]。 （三）平层和换速控制系统 换速可将电梯轿内和外部的呼叫信号作为依据，构建变频器控制系统，当电梯到达指定位置后，开始启动制动系统，电梯处于平层停车情况。比如，当电梯在3楼停止时，厅外呼叫被遗漏，由此而产生互锁反应，与1楼项链的低端限位感应器便可完成下行。电机系统会出现反转信号，在实际下行时，换速感应器也开始运行，并且会得到换速继电器的辅助，变频器对其进行控制，使电梯完成减速平稳运作。在电梯抵至平层时，转速处于0，平层感应器开始工作，停止制动器，电梯门开启后乘客进入梯厢[4]。其他各楼层的电梯制动原理也类似于该原理。 （四）硬件系统 硬件系统是组成电梯的关键内容，在对其进行设计时，应对变频器调速系统加强管理，进一步达到厅门信号的良好管理。在PLC系统的辅助作用下，对变频器的调速性能加以完善。从PLC自身出发考虑，在电梯运行的过程中，其主要工作为逻辑方面的调整，分析电梯系统运行的实际状况，进行速度检测并反馈。在控制速度和位置闭环的实际管理时，制动电阻的配制会导致运行体系有所形成，可将电能信

【毕业设计】基于PLC的变频调速电梯控制系统设计与实现

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究 2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器 7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究 8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究 11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制 32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究 77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究 79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究 82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用 92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计 95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现 103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究 105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究 110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. P IC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！ 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！ 单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！ 目录 摘要 ....................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................ II 第1章绪论 (1) 1.1课题的研究背景 (1) 1.2电梯的国内外发展状况 (2) 1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)

智能电梯控制系统设计

湖南文理学院 课程设计报告 课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号 学生姓名： 指导教师： 完成时间：2014年11月20日报告成绩：

目录

一、设计题目 智能电梯控制系统设计 二、设计要求 利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 四、所用设备及软件 本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。 表1 软件简介

系统总体结构原理图 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。 程序流程图

(完整版)异步电动机变频调速系统..

《自动控制元件及线路》 课程实习报告 异步电动机变频调速系统 1.4.1 系统原理框图及各部分简介 本文设计的交直交变频器由以下几部分组成，如图1.1所示。

图1.1 系统原理框图 系统各组成部分简介： 供电电源：电源部分因变频器输出功率的大小不同而异，小功率的多用单相220V，中大功率的采用三相380V电源。因为本设计中采用中等容量的电动机，所以采用三相380V电源。 整流电路：整流部分将交流电变为脉动的直流电，必须加以滤波。在本设计中采用三相不可控整流。它可以使电网的功率因数接近1。 滤波电路：因在本设计中采用电压型变频器，所以采用电容滤波，中间的电容除了起滤波作用外，还在整流电路与逆变电路间起到去耦作用，消除干扰。 逆变电路：逆变部分将直流电逆变成我们需要的交流电。在设计中采用三相桥逆变，开关器件选用全控型开关管IGBT。 电流电压检测：一般在中间直流端采集信号，作为过压，欠压，过流保护信号。控制电路：采用8051单片机和SPWM波生成芯片SA4828，控制电路的主要功能是接受各种设定信息和指令，根据这些指令和设定信息形成驱动逆变器工作的信号。这些信号经过光电隔离后去驱动开关管的关断。 1.4.2 变频器主电路方案的选定 变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机。随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源成为了变频器的主要形式。静止式变频器从变换环节分为两大类：交-直-交变频器和交-交变频器。 1.交-交型变频器：它的功能是把一种频率的交流电直接变换成另一种频率可调电压的交流电（转换前后的相数相同），又称直接式变频器。由于中间不经过直流环节，不需换流，故效率很高。因而多用于低速大功率系统中，如回转窑、轧钢机等。但这种控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频率的1/3～1/2,所以不能高速运行。 2.交-直-交型变频器：交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再直流变换成频率电压可调的交流，又称间接变频器，交-直-交变频器是目前广泛应用的通用变频器。它根据直流部分电流、电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种：（1）电流型变频器 电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能环节来缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压波形接近正弦波，由于该直流环节内阻较大，故称电流源型变频器。 （2）电压型变频器 电压型变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容器作为储能环节来缓冲无功功率，直流环节电压比较平稳，直流环节内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器。 由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以其主要优点是

基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现_毕业设计论文

基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现 目录 第一章前言 (1) 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在的问题 (1) 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (1) 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (1) 1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (2) 1.2.1 PLC的特点 (2) 1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3) 1.3电梯变频调速控制的特点 (3) 1.4 课题的来源 (3) 1.5 课题的主要研究内容 (3) 第二章电梯设备与电梯发展动态 (5) 2.1 电梯设备 (5) 2.1.1 电梯的分类 (5) 2.1.2 电梯的主要组成部分 (5) 2.1.3 电梯的安全保护装置 (5) 2.1.4 电梯的技术参数 (6) 2.2 电梯的发展动态 (7) 2.2.1 电梯的产生 (7) 2.2.2 电梯的发展概况 (7) 2.2.3 电梯技术发展概况 (7) 2.2.4 电梯发展的前景展望 (8) 第三章基本方案选择 (8) 3.1 变频器的选择 (8) 3.1.1 变频器的分类 (9) 3.1.2 选择变频器规格 (9) 3.1.3 选择的变频器应满足的条件 (9) 3.2 通用变频器 (10)

3.2.1 通用变频器的发展 (10) 3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (11) 3.2.3 VS-616G5型变频器简介 (12) 3.3 可编程序控制器(PLC)的选择 (14) 3.3.1 轿厢楼层位置检测方法 (14) 3.3.2 PLC的选型 (14) 第四章系统硬件设计 (15) 4.1 变频器结构及参数设置 (15) 4.1.1 VS-616G5变频器的参数 (15) 4.1.2 参数设置 (16) 4.1.3 变频器自学习功能的应用方法 (17) 4.1.4 变频器容量计算 (17) 4.1.5 变频器制动电阻参数的计算 (17) 4.2 PLC控制系统设计 (18) 4.2.1 设计思想 (18) 4.2.2 电梯操作方式 (20) 4.2.3 I/0点数的分配及机型的选择 (21) 4.2.4 旋转编码器与PLC的连接 (23) 4.3 系统结构框图 (23) 第五章系统软件设计 (24) 5.1 开关门控制 (24) 5.1.1 开门控制 (24) 5.1.2 关门控制 (25) 5.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (26) 5.2.1 内指令信号处理 (26) 5.2.2 外召唤信号处理 (26) 5.3 选层定向及反向截梯 (27) 5.4 层楼计算、换速、平层、停车 (29) 5.5 层楼位置指示 (30) 5.6 呼梯铃控制与故障报警 (31)

PLC电梯控制系统知识点

PLC电梯控制系统知识点 1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (l)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题？ (l)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 (2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 (4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。 1.2.2 PLC控制电梯的优点 (1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 (2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 (3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 (4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 (5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 (6)更改控制方案时不需改动硬件接线。 2.1.3电梯的安全保护装置 (1)电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电

松闸，停层后断电制动。 (2)强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 (3)限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 (4)行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 (5)急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。 (6)厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。 (7)关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。 (8)超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。 (9)其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。 2.1.4电梯变频调速控制的特点有哪些？ (1)变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小，结构简单，维护方便、可靠性高、价格低等优点。 (2)变频调速电源使用了先进的SPWM技术SVPWM技术，调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取代直流电机调速。 (3)变频调速电梯，明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。 2.1.5请画出PLC信号控制系统控制框图 PLC信号控制系统控制框图

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师

前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。

电梯自动控制系统的设计

电梯控制系统模型 本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51，晶体振荡器选6MHz，C51、C52为30uF瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。 第一章引言 据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0M\S的电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。 第二章设计要求 采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。 电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s，然后继续上升。每层楼停留5s，直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作