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安全继电器问题解答

安全继电器问题解答
安全继电器问题解答

A1,A2接电源;PE接地;

T11,T12,T21,T22接2ch输入,一般用于接安全限位,安全门开关和急停按钮等产品;

T31,T32为复位输入;A,B在使用自动复位的时候需要短接;

T23在使用1ch输入的时候,与T23短接,输入接在T11,T12上,或者在连接PNP输出的光幕时候使

用,光幕输出接T12,T23;

其余的均为输出。

如果一个NO 接点熔敷,线圈没通电时所有NC 接点会保持最小0.5mm 的距离。同样如果一个NO 接点熔敷,线圈通电时所有NC 接点会保持最小0.5mm 的距离。

参考下图。

EN 50205(参考FAQ No. 02371)要求安全继电器有强制导轨接点装置。

A级安全继电器(即所有接点都是强制导轨接点)在铭牌上有标记。

强制导轨接点装置(G7SA安全继电器)

强制导轨接点

逆输入是一种在两个输入电路通道(一个输入正电位一个输入负电位)间创造电位差的输入。如果接线损坏,两通道间出现短路,可以保障切断电源,安全功能动作。

自动复位就是在反馈电路里没有复位开关,并且设备在输入变为ON时自动启动。

手动复位就是在反馈电路里有复位开关,并且设备在输入变为ON 时不会启动,直到复位开关按下。电路

示例请参考FAQ No. 02326

手动复位用在人们可以进入的机器上,还可以用来紧急停止电路。自动复位用在人们不能进入的机器上。复位必须在所有危险都被清除后发生,通常手动复位更安全。自动复位可以用在人们无法进入的保护通道上。在人们可以进入并紧急停止的保护通道上,只使用手动复位。

警告!

G9S-2001/2002安全继电器单元

G9SB-2002-A安全继电器单元

G9SB-200-B安全继电器单元

G9SB-3012-A安全继电器单元

G9SB-301-B安全继电器单元

手动复位不能用在以上型号上。永远不要在这些型号上使用手动复位,因为如果使用了手动复位,有时候

无法会避免危险。

这同样适用于在自动复位模式下的G9SA安全继电器单元上使用手动复位。永远不要用手动模式安全继电器和一般用途继电器之间的区别是什么?

问题编号:FAQ02435

G9SA的复位方式是通过A,B端子连线来切换。当A,B端子开路时,G9SA为自动复位方式, T31,T32端子可以直接短接使用;当A,B端子短路时,G9SA为手动复位方式,在T31,T32端子上要接入复位开关。

为什么安全电路里需要安全继电器?

问题编号:FAQ02301

安全继电器有强制导轨接点来防止NO和NC接点在接点熔敷时同时工作,这使得安全继电器自身就能检测接点熔敷。(有关强制导轨接点的信息请参考FAQ No. 02481。)这可以用于组建安全电路。

一般用途继电器没有强制导轨接点。(安全继电器和一般用途继电器之间的区别请参考FAQ No. 02435。)

然而,即便使用安全继电器,取决于电路的构造,有些电路仍然存在危险,必须给予足够的重视。例如下

面图1里的电路就是危险的,因为电源无法切断。

利用电路里的强制导轨接点提供的熔敷检测功能来建立冗长性和自我监控功能,如图2所示(冗长性的信

息请参考FAQ No. 02367)。

图1

图2 部分G9S-301安全继电器单元电路(摘要)

K1、K2 和K3: 安全继电器建成了G9S-301

例如,反馈电路被用来检测驱动电机的接触器里NO接点的熔敷。

这在一定程度上能保障安全,因为即使接触器里的NO接点发生熔敷,这个反馈电路也能防止安全继电器单元重新启动。但是,接触器数量需要加倍。双倍接触器的连接示例(电路示例)请参考FAQ No. 02326。

什么是正极普通输入(欧姆龙安全继电器单元/安全继电器的术语表)?

问题编号:FAQ02416

这是一种输入模式,有两个输入,并且这两个都连接到电源的正极。两个输入会有相同的电压,所以如果

两个终端之间有短路将无法被检测出来。

安全继电器接线大全

安全继电器接线大全 一:PNO2 elp 安全继电器接线图大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 二:XPSAFL-5130施耐德安全继电器接线图 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 三:XPSATE-5110施耐德安全继电器接线 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 四:PLLZ安全继电器接线

大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 1. 检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线。单通道输入输入回路中只有1副触点,双通道输入回路中有2 副触点。根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。例如PNOZ X3P,单通道工作方式的接线如图: 细确认输入回路的接线是否正确。例如PNOZ X3P ,单通道工作方式的接线如图: 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 由于安全继电器内部的结构问题,单通道工作方式必须将S21,S22 和S31,S32分别短接,否则输入回路会处于一个开路状态,继电器不会有输出。

例如PNOZ X3P ,双通道不检测触点间短路故障工作方式的接线如图: 大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 同单通道工作方式一样,由于安全继电器内部的结构问题,双通道不检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22短接。 例如PNOZ X3P ,双通道检测触点间短路故障工作方式的接线如图:大全" TITLE="安全继电器接线大全" /> 同双通道不检测触点间短路故障工作方式一样,由于安全继电器内部的结构问题,双通道检测触点间短路故障工作方式必须将S21,S22 短接,否则输入回路会处于一个开路状态,安全继电器不会有输出。 2. 检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位。不同的复位方式,他们的区别并不仅仅在于一个复位按钮。在复位回路的接线上也是不同的。 例如PNOZ X3P,如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。大全" TITLE="安全继电器接线大全" />

混凝土搅拌站的电气控制及电路图的分析通

混凝土搅拌站的电气控制及电路图的分析 一.电气基本常识 与基本的电气传动系统一致,混凝土搅拌站的电气传动系统由: 电源部分→控制部分→执行电气元件部分等构成。 1、电源部分:主要是由电源开关及电源保护装置构成,它的任务是完成供电能量的馈送、切断及对电源和用电设备进行保护等。 电源部分涉及到供电开关、空气开关、熔断器、漏电保护器等低压电器。 2、控制部分:是整个电气传动系统的中心。在它的控制指挥下,电动执行元件才能按照人们的要求去完成各种复杂的动作。在HZS系列砼站中电气控制主要由PLC 控制系统实现。PLC 是计算机技术与继电接触式控制技术相结合的产物,它的输入输出仍然与低压电器密切相关。 ①继电接触式控制系统:主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成。其控制方式是断续的,又称为断续控制系统。其特点是结构简单、价格低、维护容易、抗干扰能力强等。是基本的电气控制形式。其缺点是采用固定接线方式、灵活性差、工作频率低、触点易损坏、可靠性差。要改变(实现)控制顺序就必须改变控制器的硬件接线。 ②可编程序控制器:是一台专为在工业环境下运行的工业计算机。详见(二)可编程序控制器 概述一节 3、执行电气元件:是电源部分和控制部分的最终服务对象。如:电机、电磁阀及其它执行电器。 (一)常用低压电器概述 低压电器是指在交流50Hz额定电压交流1200V以下或直流1500V以下的电路中起通断、保护、控制调节作用的电器。按照低压电器在电气线路中的职能和用途,一般分为以下几类: 1、低压配电电器:主要用于低压供电系统,这类低压电器有刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关以及熔断器等; 2、低压主令电器:主要用于发送控制指令的电器。这类电器有按钮、主令开关、行程开关和万能转换开关等。这类电器的主要技术要求是操作频率要高,抗冲击,机械和电器寿命要长。 3、低压控制电器:主要用于电气控制系统。这类低压电器有接触器、继电器等。对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力、操作频率要高,电器和机械寿命要长。 4、低压保护电器;主要用于对电路和电器设备进行安全保护的电器。这类电器有热继电器、安全继电器、电压继电器、电流继电器和避雷器等。这类继电器要求有一定的通断能力,反应要灵敏、可靠性高。 5、低压执行电器:主要用于执行某种动作和传动功能。这类低压电器有电磁铁、电磁离合器、电磁阀等。也有将2、4、5 归入低压控制电器类。在这里先介绍常用的电气元件及其文字和基本

电磁继电器的构造、工作原理和应用.

电磁继电器的构造、工作原理和应用 教学目的 1.知道电磁继电器的构造、工作原理和应用。 2.培养学生根据实际需要设计控制电路的能力。 教学重点 电磁继电器的工作原理。 教学难点 利用电磁继电器设计控制电路。 教具 电磁继电器工作原理挂图和示教板(或实物),导线若干,开关,学生电源2台,电动机,金属块2个,红、绿灯泡,烧杯2只,盐水。 教学过程 一复习提问,引入新课 1.什么是电磁铁?它有哪些性质? 2.电磁铁有哪些应用? 点拨:在众多的应用中,我们选择一二个典型的例子来进行研究。 本节课我们将共同学习、了解电磁继电器的工作原理。 板书课题:电磁继电器 二新课教学 1.电磁继电器的结构。 出示电磁继电器工作原理挂图11-61和示教板,介绍它的结构:主要由电磁铁、弹簧、衔铁和触点组成。 图11-61 2.结合挂图介绍它的工作原理: (1)控制电路和:低压电源、线圈、开关。 (2)工作电路,高压电源、用电器(电动机)、触点开关。 启发:电磁继电器是如何控制工作电路工作的呢? 引导分析:闭合S→控制电路接通→电磁铁有磁性→吸引衔铁→触点开关接通→高压电路接近→电动机工作。 断开S→控制电路断开→电磁铁磁性消失→弹簧复位→触点开关断开→高压电路断开→电动机停止工作。 演示:电磁继电器的控制作用,让学生观察触点闭事和断开的情况下,电动机的运转情况。 点拨:实际的工作电路是高压电路,使用电磁继电器,通过控制低压电路通断的办法,来间接控制高压电路的通断,既可以保障人身安全,又可以实现遥控和生产自动化。 启发:懂得了电磁继电器的结构和工作原理,我们就可以进行控制电路的设计和实验。 板书:设计水位自动报警器 1.出示小黑板上的内容: 器材:如图11-62所示。 图11-62 要求:水位正常(水位低于人的高度)时,绿灯亮;水位不正常时(A)与水相接触,

Pilz安全继电器的故障诊断

Pilz安全继电器的故障诊断 安全继电器的硬件结构比较简单,所以其上的状态显示LED也只 有三个,分别是POWER,CH1,CH2。如果用户在使用安全继电器发生问 题没有输出时该怎么办呢 第一,检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接线方式都 是不同的,但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后POWER灯会常亮。 2.检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道输入方式 接线还是双通道方式接线,根据用户手册仔细确认输入回路的接线是 否正确。例如X3P,如果是单通道工作方式的话则是短接S21和S22,S31和S32,一个常闭触点置于S11和S12之间。 如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21和S22,两个常闭触点 分别置于S11和S12,S11和S32之间。 如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S11和S12,两个常闭触点分 别置于S21和S22,S31和S32之间。 3.检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位,根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如X3P,如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。

如果是手动复位方式的话则是把复位按钮置于 S33和S34之间。 4.检查反馈回路的接线。根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。 第二,检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位,去除反馈回路。短接输入通道,察看安全继电器是否有输出,即CH1和CH2灯常亮。 第三,如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话,那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类: 1.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时CH1灯会常亮,但CH2灯不亮,按下复位按钮CH1和CH2都会熄灭。如果是自动复位方式CH1和CH2灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮再释放才能使得安全继电器再次工作(如果是手动复位的话还需按下复位按钮) 2.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯POWER,CH1,CH2都会熄灭。 3.输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的CH1和CH2灯都会熄灭。

pilz安全继电器

安全继电器是由数个继电器与电路组合而成,为的是要能互补彼此的异常缺陷,达到正确且低误动作的继电器完整功能,使其失误和失效值愈低,安全因素则愈高,因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械,主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。 安全继电器与一般继电器的主要差别在哪里? 所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”,而是发生故障时做出有规则的动作,它具有强制导向接点结构,万一发生接点熔结现象时也能确保安全,这一点同一般继电器完全不同。 安全继电器用在何处呢? 用在带有确认机器安全的输入,确认安全后,给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。 Q:对安全电路的要求 1、在紧急停止解除时,机器不能出现突然再启动 2、万一机器安全电路发生故障时,可以停止机器动力电源 3、安全电路发生故障时,机器不能再启动 像安全开关、光幕等确认安全的输入,无法做到上述功能,那么,怎样才能做到安全电路呢?时候双重电路就可以了? A:单靠双重化是不行的。 双重化是必要的,但是除此之外,比备如下几个条件,双重化电路的互相检查,确认所有安全电路已经断开一次,必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说,输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时,必须预防因此而引起的机器突然启动。 实际上,为了方便安全电路的构成,将安全继电器和其他组件组合配套,把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。 皮尔兹安全继电器PNOZX124VDC工作原理 安全继电器顾名思义要安全,它是一个安全回路中所必须的控制部分(安全回路包括安全输入,控制器,安全输出),安全继电器接受了安全输入(比方说安全光幕、安全门锁)通过内部回路的判断,确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。它的输入输出一般都是冗余的,并且触点都是强制导向的开关。 其实安全继电器说白了就是把2-4个继电器混在了一起,各自的触点很多是互锁的,这样就可以有效地监控外部回路的触点是否熔接,或者有没有短路等现象。 其安全继电器单元如下:

继电器的工作原理和作用

继电器的工作原理 简介 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时,使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,

从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合,输入量x继续增大,输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放,常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性,也叫继电器的输入-输出特性。 释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数,即Kf= xf /xx 触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数,即Kc=PC/P0 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁,

RT6、RT9安全继电器

安全继电器是一个安全回路中所需要的控制部分,它接受安全输入,通过内部回路的判断,确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。电力和自动化领域的领导厂商ABB集团所生产的RT6、RT9安全继电器已经被广泛应用在众多行业中。在此作为ABB官方授权代理的南京首科机电在此为大家介绍安全继电器的工作原理。 (1)电磁式 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点(常开触点)与静触点(常闭触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

(2)热敏干 簧热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁,而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。 (3)固态式 固态继电器是一种两个接线端为输入端,另两个接线端为输出端的四端器件,中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。 如果您有购置RT6、RT9安全继电器的需求,在此推荐您联系南京首科机电有限公司咨询详情。 南京首科机电有限公司集生产、贸易、技术、服务于一体的机电专业性公司。经营广泛、品种繁多,主营批发零售各国知名低压电器、电工器材、工业用通风及抽风系统。公司以“诚信铸就品牌,服务带来效益”的经营理念。推行“VIP”式的营销服务机制,努力做好售前、售中、售后服务,并为用户建立档案,定期开展大客户综合回访,赢来了越来越宽广的市场空间。 公司主要代理销售品牌:总代理ABB、施耐德电气、〈FUI〉富士电机、〈MITSUBISHI〉

初中物理九年级 电磁继电器工作原理及应用

电磁继电器工作原理及应用 电磁继电器可以用低电压、弱电流控制高电压、强电流电路,还可实现远距离操纵和生产自动化,在现代生活中起着越来越重要的作用。那么,电磁继电器是由那些部分组成的?它是怎样实现自动控制的呢? 一、电磁继电器的构造 电磁继电器的构造:如图所示,A是电磁铁,B是衔铁,C是弹簧,D是动触点,E是静触点。电磁继电器工作电路可分为低压控制电路和高压工作电路组成。控制电路是由电磁铁A、衔铁B、低压电源E 和开关组成;工作电路是由小灯泡 1 和相当于开关的静触点、动触点组成。连接好工作电路,在常态时,L、电源E 2 D、E间未连通,工作电路断开。用手指将动触点压下,则D、E间因动触点与静触点接触而将工作电路接通,小灯泡L发光。闭合开关S,衔铁被电磁铁吸下来,动触点同时与两个静触点接触,使D、E间连通。这时弹簧被拉长,观察到工作电路被接通,小灯泡L发光。断开开关S,电磁铁失去磁性,对衔铁无吸引力。衔铁在弹簧的拉力作用下回到原来的位置,动触点与静触点分开,工作电路被切断,小灯泡L不发光。 二、电磁继电器的工作原理 工作原理:电磁铁通电时,把衔铁吸下来使D和E接触,工作电路闭合。电磁铁断电时失去磁性,弹簧把衔铁拉起来,切断工作电路。 结论:电磁继电器就是利用电磁铁控制工作电路通断的开关。

用电磁继电器控制电路的好处:用低电压控制高电压;远距离控制;自动控制。 三、电磁继电器的应用 防讯报警器:K是接触开关,B是一个漏斗形的竹片圆筒,里面有个浮子A,水位上涨超过警戒线时,浮子A上升,使控制电路接通,电磁铁吸下衔铁,于是报警器指示灯电路接通,灯亮报警。 温度自动报警器:当温度升高到一定值时,水银温度计中水银面上升到金属丝处,水银是导体。因此将电磁铁电路接通,电磁铁吸引弹簧片,使电铃电路闭合,电铃响报警,当温度下降后,水银面离开金属丝,电磁铁电路断开,弹簧片回原状,电铃电路断开,电铃不再发声。 练习: 1.(2010河北)如图是直流电铃的原理图。关于电铃工作时的说法不正确的是()

Pilz安全继电器的故障诊断

P i l z安全继电器的故障诊 断 -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

Pilz安全继电器的故障诊断 安全继电器的硬件结构比较简单,所以其上的状态显示 LED也只有三个,分别是POWER,CH1,CH2。如果用户在使用 安全继电器发生问题没有输出时该怎么办呢 第一,检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接 线方式都是不同的,但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后POWER灯会常 亮。 2.检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道 输入方式接线还是双通道方式接线,根据用户手册仔细确认 输入回路的接线是否正确。例如X3P,如果是单通道工作方 式的话则是短接S21和S22,S31和S32,一个常闭触点置于 S11和S12之间。 如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21和S22,两个常闭触点分别置于S11和S12,S11和S32之间。 如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S11和S12,两个常闭触点分别置于S21和S22,S31和S32之间。 3.检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位,根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如X3P,如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。 如果是手动复位方式的话则是把复位按钮置于S33和S34之间。

4.检查反馈回路的接线。根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。 第二,检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位,去除反馈回路。短接输入通道,察看安全继电器是否有输出,即CH1和CH2灯常亮。 第三,如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话,那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类: 1.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时CH1灯会常亮,但CH2灯不亮,按下复位按钮CH1和CH2都会熄灭。如果是自动复位方式CH1和CH2灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮再释放才能使得安全继电器再次工作(如果是手动复位的话还需按下复位按钮) 2.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯 POWER,CH1,CH2都会熄灭。 3.输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的CH1和CH2灯都会熄灭。

继电器的工作原理和作用

继电器的工作原理 简介 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时,使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,

从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合,输入量x继续增大,输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放,常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性,也叫继电器的输入-输出特性。 释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数,即 Kf= xf /xx 触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数,即Kc=PC/P0 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁,

安全继电器工作原理

安全继电器工作原理 关于安全继电器工作原理,实际上存在两个层面问题:一是未能区分安全继电器与普通继电器的区别。二是不清楚安全继电器如何搭建形成的安全继电器模块。大家想了解安全继电器工作原理,其实真正同应用相关的的是安全继电器模块的工作原理!基于当前安全设计在国内尚处于刚刚有所需求的实际情况,工程师无论是对安全继电器,还是安全继电器工作原理都不是特别清楚,为了更好服务设计工作,天之行愿就安全继电器工作原理同广大设计人员进行相关的交流。 第一个问题:安全继电器元件是如何构建安全继电器模块的,涉及安全继电器与普通继电器的区别 第二个问题:安全继电器工作原理才是我们搭建安全回路时,真正需要知道的! 下面我们将从三个方面予以介绍: 一、功能作用—解决什么问题? 在设备运行过程中,由于外部的原因,或者违规操作(无论是不懂导致的误动作或是疲劳导致的误动作),以及内部器件失效,都可能导致事故的出现,轻则财物损失,重则发生机毁人亡的恶性事故,为了降低这些事故的出现,我们在进行这些设备的设计时,一般都会针对相关情况做出相应的安全设计:如急停设计、安全门设计、安全光幕设计,双手启动设计,安全边沿设计等。这些设计要时刻实现相应的安全功能,必须基于所有的器件都能保持动作正常,功能完好! 显然这是一种理想状态,真实的情况是:从来没有“不坏”的器件,总是有一些器件在运行中会出现这样或那样的异常,导致其功能出现故障。这样由于

某个器件出现了故障,将会导致设计中整个安全功能的丧失,从而使得事故发生的概率大幅度的提高! 举个例子:当周围环境出现了状况,你希望急停设计启动,断电停机!当你拍下急停按钮时,由于种种原因,按钮卡阻了,接入电路中的常闭触点未能分开,自然也就无法实现断电停机----急停安全设计完全失效!又或者,当你拍下急停按钮后,急停按钮没有问题,接主电源的交流接触器发生了触头粘连,不能断开,此时你当然无法实现断电停机----急停安全设计完全失效! 在上述举例中,我们发现,任一个器件的功能异常,就可以导致整个安全设计的丧失!也许有人会说,选高品质的器件就可以解决这个问题!是的,没错,提高器件品质永远是降低事故的一个不二选择!然而,品质提高永远在路上。如何在当下现实的器件品质水平下,可靠维持安全设计功能的实现,从而降低事故发生的概率就成了一个必须解决的问题!也就是说,如何在承认器件可能存在故障的前提下,任然能维持系统安全功能不丧失,且故障能被及时检查出来!安全继电器原理就是为解决此问题而被发明出来的一个功能器件。 二、安全继电器模块动作逻辑

西门子操作手册

1安装 2电气系统原理与性能 (1) 3调试 (2) 4操作注意事项 (3) 5警告与安全 (3)

安全 表示可能危害人身安全的警示。 表示可能引起设备事故的注意事项。 警口 本产品在安装前必须详细阅读本产品说明书,及相关产品说明书,了解说明书的内容后方可操作设备,否则会有设备及人身事故隐患。 只有合格的人员才可从事相应的工作。 合格人员是指熟悉设备安装,调试及保养的并且有相应资格从事其工作人员。 设备安装及接线过程不可通电。 设备必须按国际标准可靠接地,以保证运行安全可靠。 注意事项 设备安装前,不得露天放置,地面应干燥,如设备受潮应做干燥处理。 用户连接电源线及电机时必须注意导线与接线端子之间要紧固。 热继电器应按说明书中的整定值或对应电机的额定电流值设定,不得随意调整,否则起不到保护电机的作用。

1 安装 1.1设备组成本机由烘燥箱体,循环风机,排风机,电加热系统及其他控制系统组成 1.2 设备供电电源 本设备电源采用:AC380V 3 ? 50HZ 设备装机容量约为:20KW 1.3电气设备安装机上电器安装请参见电气安装图 1.4电气设备接线警告:电气设备外壳必须按国际标准可靠接地。电气设备接线参照 互连接线图 2 电气系统原理与性能 2.1变频器 该设备选用的是西门子的MMV44系列变频器,这种变频器均由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。因此具有很高的运行可靠性和功能的多样性。具有优良的速度稳定性和动态响应特性。具有快速电流限制功能,具有较完善的保护和故障诊断功能。 2.2S7-200 可编程序控制器 PLC选用S7-200可编程序控制器。S7-200是德国西门子公司生产的模块化中小型PLC系统,客观满足中等性能要求的应用,大范围的各种功能模块,可以非常好地满足和适应自动化控制任务,由于简单实用的分散式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活,当控制任务增加时,可自由扩展,由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲。 S7-200的编程方法简单易懂,在PC机上或专用编程器利用其专用软件编程后下载给PLC即可运行。 2.3烘箱热风温度控制本机为电加热方式,系统由检测元件热电偶、温度控制器及电加热 管组成,其原 理是由热电偶测出烘箱温度信号与温度控制器上的设定温度进行比较,温控表输出一 个0-20mA的模拟量改变功率调整器的输出从而控制烘箱的循环风温度。 2.3 烘箱的安全控制

安全继电器接线功能详细介绍(中文)

PNOZ X3P 产品描述 安全继电器PNOZ X3P被封装在一个45mm p-99的塑壳里面。该装置可以接24 (240) VAC/DC.的电源使用。 Description The Safety Relay PNOZ X3P is enclosed in a 45 mm P-99 housing. The unit can be operated with 24 ... 240 VAC/DC. 特点 ?继电器输出:3对常开触点和一对辅助触点。Positiveguided型触点。(指采用机械方式联接使常开和常闭触点永远不能同时闭合的触点) ?接线连接包括急停按钮、安全门限位开关、复位按钮。 ?状态指示灯。 ?扩展接触器/继电器的状态监视 ?晶体管有输出表明装置已备妥。 继电器兼容以下安全标准要求: ?电路是含有内置自检功能的冗余设计--符合EN 954-1 ?在自身组件失效的情况下安全功能仍然起作用

?安全功能继电器的正确开闭在每个on-off过程中被自动测试 ?继电器装有一只电子式保险 Features: ? Relay outputs: 3 safety contacts (N/O) and one auxiliary contact (N/C), positiveguided ? Connections for Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch and Reset button ? Status Indicators ? Monitoring of external contactors/relays possible ? Semi-conductor outputs show ready for operation The relay complies with the following safety requirements: ? The circuit is redundant with built-in selfmonitoring (EN 954-1 Category 4). ? The safety function remains effective in the case of a component failure. ? The correct opening and closing of the safety function relays is tested automatically in each on-off cycle. ? The relays has an electronic fuse. 功能描述 Function Description PNOZX3P为您提供一个安全趋向型的电路切断。A1、A2接通电源后,power灯点亮;当s13-s14闭合(自动复位用法)或者s33-s34端子接线的复位触点被打开并再次闭合后(手动复位用法),PNOZ X3P就处于备妥状态。 The relay PNOZ X3P provides a safetyoriented interruption of a safety circuit. When the operating voltage is supplied the LED "Power" is illuminated. The unit is ready for operation, when the reset circuit S13-S14 is closed or a reset contact at S33-S34 was opened and closed again. 输入电路闭合(例如:急停按钮没有被按下时):k1、k2继电器得电吸合并自保----CH1,CH2

Pilz安全继电器的故障诊断

P i l z安全继电器的故障 诊断 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

Pilz安全继电器的故障诊断 安全继电器的硬件结构比较简单,所以其上的状态显示LED 也只有三个,分别是POWER,CH1,CH2。如果用户在使用安全继电器发生问题没有输出时该怎么办呢 第一,检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接线方式都是不同的,但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后POWER灯会常亮。 2.检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线,根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。例如X3P,如果是单通道工作方式的话则是短接S21和S22,S31和S32,一个常闭触点置于S11和S12之间。 如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21和S22,两个常闭 触点分别置于S11和S12,S11和S32之间。 如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则 是短接S11和S12,两个常闭触点分别置于S21和S22,S31和S32之间。 3.检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位,根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如X3P,如果是自动复位方式的话则是短接S13和 S14。 如果是手动复位方式的话则是把复位按钮置于 S33和S34之间。

4.检查反馈回路的接线。根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。 第二,检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位,去除反馈回路。短接输入通道,察看安全继电器是否有输出,即CH1和CH2灯常亮。 第三,如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话,那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类: 1.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时CH1灯会常亮,但CH2灯不亮,按下复位按钮CH1和CH2都会熄灭。如果是自动复位方式CH1和CH2灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮再释放才能使得安全继电器再次工作(如果是手动复位的话还需按下复位按钮) 2.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯POWER,CH1,CH2都会熄灭。 3.输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的CH1和CH2灯都会熄灭。

3种继电器的工作原理

3种继电器的工作原理 继电器属于一种微电控制器件,在电路中起着自动调节安全保护转换电路等作用。 继电器的工作原理 1、电磁式电磁继的工作原理: 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 2、热敏干簧继电器的工作原理: 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁,一般称为热敏开关。而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。 3、固态继电器SSR的工作原理: 一般使用于禁止电火花的地方,固态继电器是一种两个接线端为输入端,另两个接线端为输出端的四端器件,中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型,以可控硅和光电隔离型为最多。 国内表达继电器的符号和触点方法 继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示,如果继电器有两个线圈,就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法:一种是把它们直接画在长方框一侧,这种表示法较为直观。另一种是按照电路连接的需要,把各个触点分别画到各自的控制电路中,通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号,并将触点组编上号码,以示区别。继电器的触点有下面几种基本形式:

安全继电器介绍

安全继电器介绍 根据当前技术的国际水准,机器的控制电路可以划分为两大部分。一部分是负责机器运行功能的控制电路,另一部分是实现安全保护功能的控制电路。上述的控制电路划分在国际性标准中已经成为标准要求(1),而且有关“工作保护” 的条目,在许多国家法律规定中也可以找到。 不同的思考方法 带有安全功能的控制电路-以下也称为“与机器安全相关的控制部分”或“安全电路”,通过采取本质上和/或结构的措施区别于控制机器运行的控制电路,从而使在工作范围内由机器对工作人员产生的危险性动作和其它机械危险得到的专门的处理保护,而且在出故障的情况下,工作人员也能得到保护。这里要研究的一个是机器停止命令,另一个是对机器或机器部件意外起动的保护。 控制机器正常运转的电路结构的可支配性(即可靠性)成为研究的重点。也就是研究:在确定的时间里对可预见任务的作用。实现安全功能控制电路的结构关系到在部件失效和出现故障行为的情况下,对工作人员无法避免的伤害后果进行保护。也就是说,在对与安全性有关的机器控制部件进行设计的过程中,一定要确保安全。即使在出现故障时,也不允许使人员受到生命或健康的损害。与此相关的问题是下述列举的情况发生时,仅在对人员保护方面,机器控制将会怎样? 断电 电缆受到损坏 结构性元件(相同种类)失灵,即在对机器给出功能指令时不能打开或不能关闭机械性折断、卡死等。 这里只给出几个例子。在标准IEC13849-2(2)附录中对所研究的故障或故障可能性有较全面的介绍。设计过程的目的应当是:通过适当的措施,实现有安全功能的控制电路,使得引起危险的故障或干扰的可能性减低到最小(3)。这种可能性取决于危险程度的大小。 机器控制与安全有关部分的类别 为了确定根据风险大小采取的附加措施,从经济、安全技术角度,对实现安全功能控制电路的技术要求分为不同的“类别”,例如,在标准ISO13849-1(4)中,被称为控制类别。 可以说,它涉及5种不同的安全、技术、质量等级。下面再次对此作简要的叙述(5): 控制类别B: 控制中涉及安全的部分和/或保护装置及零部件必须按照有关标准进行构造、制造、选择、组装和组合,以能承受预料的影响。 解释:应根据一般有效标准的推荐,使用带有功能和安全技术特征和特点的部件,例如IEC-和ISO-标准。

教科版2020年物理九年级上册第7章《第四节 电磁继电器》教案

《第四节电磁继电器》教案 教学目标 1.了解电磁继电器的结构和工作原理。 2.知道如何使用电磁继电器。 3.通过阅读说明书和观察电磁继电器,知道如何使用电磁继电器,提高学生的观察、分析及操作能力。 4.通过了解物理知识的实际应用,认识科学发明就在我们身边,认识科学及其相关技术对社会发展、人类生活的影响,提高学习物理的兴趣。 教学重点 电磁铁的特性和应用、电磁继电器的构造和工作原理。 教学难点 电磁铁的特性、电磁继电器的工作原理。 课时安排 1课时 课前准备 课件 教学过程 一、导入新课

这节课,我们就一起来学习探究《第四节电磁继电器》。(板书设计) 二、自学互研 (一)认识电磁继电器 自主阅读教材P119~120的内容,独立思考并完成: 1.如下图所示是电磁继电器的工作原理图,其中虚线框内就是电磁继电器。 (1)衔铁和铁芯能用钢制作吗?不能。 (2)电磁继电器工作时,电路可分为哪两部分?控制电路和工作电路。 (3)电磁继电器相当于工作电路中的一个开关。 (第1题图) (二)继电器与自动控制

自主阅读教材P121的内容,独立思考并完成: 2.下图是一种温度自动报警器的原理图,制作水银(选填“酒精”“煤油”或“水银”)温度计时插入一段金属丝,当温度达到金属丝下端所指的温度时,电磁铁具有磁性,将衔铁吸引过来,使电铃发出报警信号。请你根据图中电磁铁的极性,标出控制电路中电源的“+、-”极。 (第2题图) 归纳总结: 电磁继电器的工作原理如图所示: 三、合作探究 1.对学

分享独学1~2题:(1)对子之间检查独学成果,用红笔互相给出评定等级。(2)对子之间针对独学的内容相互解疑,并标注出对子之间不能解疑的内容。 2.群学 小组研讨:(1)小组长先统计本组经对学后仍然存在的疑难问题,并解疑。(2)针对将要展示的方案内容进行小组内的交流讨论,共同解决组内疑难。 四、交流展示 方案练习使用电磁继电器 1.分组讨论设计一个电路,把继电器线圈通过开关接到电源上,组成控制电路;用另外一个电源和小灯泡组成工作电路,使继电器通电时小灯泡亮,断电时小灯泡灭。在图中完成电路图。 2.分组实验操作。注意观察通、断电时各触点的动作情况及继电器的操控效果。 五、板书设计 第四节电磁继电器 1.认识电磁继电器 2.继电器与自动控制 六、教后反思

精编【安全生产】安全继电器工作原理

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安全继电器是由数个继电器与电路组合而成,为的是要能互补彼此的异常缺陷,达到正确且低误动作的继电器完整功能,使其失误和失效值愈低,安全因素则愈高,因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械,主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。 安全继电器与一般继电器的主要差别在哪里? 所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”,而是发生故障时做出有规则的动作,它具有强制导向接点结构,万一发生接点熔结现象时也能确保安全,这一点同一般继电器完全不同。 安全继电器用在何处呢? 用在带有确认机器安全的输入,确认安全后,给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。 Q:对安全电路的要求 1、在紧急停止解除时,机器不能出现突然再启动 2、万一机器安全电路发生故障时,可以停止机器动力电源 3、安全电路发生故障时,机器不能再启动 像安全开关、光幕等确认安全的输入,无法做到上述功能,那么,怎样才能做到安全电路呢?时候双重电路就可以了? A:单靠双重化是不行的。 双重化是必要的,但是除此之外,比备如下几个条件,双重化电路的互相检查,确认所有安全电路已经断开一次,必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说,输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时,必须预防因此而引起的机器突然启动。

实际上,为了方便安全电路的构成,将安全继电器和其他组件组合配套,把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。 皮尔兹安全继电器PNOZX124VDC工作原理 安全继电器顾名思义要安全,它是一个安全回路中所必须的控制部分(安全回路包括安全输入,控制器,安全输出),安全继电器接受了安全输入(比方说安全光幕、安全门锁)通过内部回路的判断,确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。它的输入输出一般都是冗余的,并且触点都是强制导向的开关。 其实安全继电器说白了就是把2-4个继电器混在了一起,各自的触点很多是互锁的,这样就可以有效地监控外部回路的触点是否熔接,或者有没有短路等现象。 其安全继电器单元如下: 而PILZ安全继电器可以监控功率、电流、电压、接地故障、相位序列;同时也可以用来控制急停、安全门、光栅、安全地毯、双手控制等,而且PILZ安全继电器操作简便、产品部件符合国际标准与规范(如EN954-1)而且通过最少一家以上的机构测试,并予以认证。带有插入终端的单元,可确保更快的试运行,

电磁铁电磁继电器的教学设计

《电磁铁电磁继电器》教学案例 一、教学目标 (一)知识与技能 1.能描述电磁铁,说明电磁铁的工作原理。 2.通过实验探究知道电磁铁的磁性强弱与电流大小、线圈匝数的关系。 3.能说明电磁继电器的结构及工作原理,了解电磁继电器在生产、生活中的应用。(二)过程与方法通过阅读说明书和观察电磁继电器,知道如何使用电磁继电器,会说明电磁继电器在实际电路中的工作过程。 (三)情感态度和价值观 通过认识电磁铁的实际应用,加强物理与生活的联系,提高学习物理的兴趣。 二、教学重难点 本节内容是“电生磁”知识的延续与应用,简单讲电磁铁就是带有铁芯的通电螺线管,利用铁芯使磁性增强。电磁铁在实际中应用广泛,如本节中的涉及的电磁继电器、电铃和自动控制电路等,所以本节重点是研究电磁铁磁性强弱与哪些因素有关,既是为后面的应用服务,也体验了实验探究的过程,强化利用实验得出结论的能力。电磁铁与永磁体相比具有磁性可控、磁极可控的优点,电磁继电器利用了电磁铁磁性的有无可以利用电流的有无来控制这一特点。通过对电磁继电器工作原理的了解,掌握利用低压控制高压、弱电流控制强电流的方法。虽然电磁继电器在很多用电器中有广泛应用,但学生独立接触电磁继电器的机会较小,很难单独来研究它的工作过程,所以利用挂图、模型等了解电磁继电器的工作原理及其应用是本节教学的难点。 重点:实验研究电磁铁磁性强弱与哪些因素有关。 难点:电磁继电器的工作原理及其应用。 三、教学策略 电磁铁的学习可以从通电螺线管开始,因为电能生磁,但通电螺线管的磁性很弱,在实际中应用较少,通过实验使学生认识到在螺线管中插入铁芯的方法可以增强磁性,从而提出研究电磁铁的意义。对比电磁铁与磁铁的优缺点,得出电磁铁的磁性可以利用电流来控制,不仅可以控制磁性的有无,还可以控制磁极、磁性的强弱等,继而提出电磁铁的磁性强弱与哪些因素有关的探究问题。在实验中利用学生的分组实验,绕制电磁铁进行实验,要利用到转化的物理方法、控制变量的思想等,既培养了学生的实验方法,又提高了学生动手能力。通过实验得出电磁铁的磁性强弱与电流大小、线圈匝数等因素有关;电磁铁的磁极与电流的方向有关。电磁继电器在实际应用中虽非常广泛,但学生直接接触的比较少,比较陌生,可以从图片、视频等入手,使学生对电磁继电器有初步印象,它可以用于控制电路中,相当于一个开关,只是利用低压控制高压、弱电流控制强电流,所以电磁继电器使用中大多要用到两种电源:低压控制电源和高压工作电源。再展示挂图或实物来分析电磁继电器的工作原理,结合实例提出一些实际应用,了解它是如何控制电路的 四、教学资源准备 校园局域网、多媒体课件整合网络、漆包线、规格相同的铁钉2根、电源、开关、导线、大头针、滑动变阻器等。 五、教学程序: (一)、创设情境,引入新课 1、首先出示电铃,并连接电路,使其发声,再出示电话模型。 (他们当中都有一个重要的部件------电磁铁。今天我们这堂课就一起来探究电磁铁的相关知识。)

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