悬臂式掘进机发展现状与趋势

悬臂式掘进机发展现状与趋势

专业：机械工程及自动化

摘要：通过对悬臂式掘进机结构组成的了解，理解其工作原理;并对国内外悬臂式掘进机发展现状及趋

势进行探讨，加强对悬臂式掘进机的理解；同时针对悬臂式掘进机截割部中所运用的行星传动技术进行

介绍，从而进一步明白EBZ100型掘进机的研究意义

关键字：悬臂式掘进机；结构；发展现状；趋势；行星传动；研究意义

1悬臂式掘进机简介

目前国内外研制和使用的掘进机按所掘断面的形状可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。全断面掘进机通过截割机构的旋转和连续推进，将整个巷道断面的煤岩破碎。根据巷道断面的尺寸，把道具布置于工作机构上，通过刀具破落煤岩，完成装载、转载、支护等多种工序作业。因其功率大，破岩硬度高、尺寸及机重大，主要用于开掘岩石巷道、隧道，掘出的巷道断面形状为圆形。部分断面巷道掘进机截割机构的道具其仅能作用于工作面煤岩巷道的局部断面上，为了掘出所要求的巷道断面尺寸，破落整个工作面的煤岩，必须依靠截割机构进行多次截割，平行于掘进断面的工作面连续移动，才能达到整个断面的掘进。部分断面掘进机主要适用于煤及半煤岩巷道掘进，其工作方式灵活，对巷道的形状和煤岩的赋存情况适用性强．外形尺寸和重量小，生产效率高，便于巷道支护，能耗低，可以得到矩形、拱形、梯形等多种断面形状的巷道。其可分为悬臂式、冲击式、圆盘滚刀式掘进机和连续采煤机四种，其中悬臂式掘进机在煤矿中得到普遍的使用。

悬臂式掘进机是煤矿井下巷道综掘法的主要设备，它集开挖、装碴和自动行走于一体，

操纵方便，对复杂地质适应性强，便于支护，用于煤和半煤岩层的掘进因此在采矿工程中得到了越来越广泛的应用。

悬臂式掘进机上要有横轴式掘进机和纵轴式掘进机。它们的主要组成部件相同，只是截割头的布置不同。悬臂式掘进机由截割部、装运部、本体部、行走机构、后支承、液压系统、润滑系统、除尘喷雾系统等组成。

（1）截割部结构

截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截割头回转台相连接。在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。

图1 截割部结构

1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机

(2)装运部结构

装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。它由装载部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。

星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。

第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带

动刮板链实现物料运输。紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。

图2 铲板部结构

1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；

6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽

图3 星轮驱动装置结构

1-弧形三齿星轮；2-定位销；

3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；

6-液压马达

图4 第一运输机结构

1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达

(3)本体部（机架）

本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5所示。

图5本体部结构

1-连接铲板部的销轴；2-连接截割部升降油缸的销轴；3-连接截割部的销轴；

4-回转台；5-连接铲板部升降油缸的销轴；6、10-连接截割部回转油缸的销轴；

7-回转轴承；8-连接行走部的螺栓；9-本体架；11-连接后托架的螺栓本体的右侧上部（即图纸后方）通过高强度螺栓连接液压系统的泵站，左侧上部（即图纸前方）装有液压系统的操纵台。前面上部2、3处通过回转台4和截割部升降油缸与截割部连接，回转台4在安装于6、10之间的截割回转油缸推动下，可绕回转轴承7摆动。前面下

部1、5处通过铲板升降油缸和销轴1连接铲板部及第一运输机机尾，第一运输机从本体部中间穿过。本体部左、右侧下部8处通过高强度螺栓分别与左、右行走部履带架连接，后部11处通过高强度螺栓连接后支承部。

(4)行走机构

行走机构结构如图6所示。主要由定量液压马达12、行星减速器16、驱动轮9、履带6、张紧轮1、张紧油缸4、履带架5等组成。定量液压马达12通过行星减速器16及驱动轮9带动履带6实现行走。履带6的松紧程度是靠张紧油缸4推动张紧轮托架11前后移动来进行调节的。张紧油缸为单作用形式，张紧轮伸出后靠卡板10锁定，卡板的厚度分别为50mm、20mm、10mm、6mm，可随意组合使用。张紧油缸、卡板均安装在履带外侧，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。液压马达、行星减速器均用高强度螺栓13、15与履带架联接。左右履带架各采用12颗M30的高强度螺栓3、8紧固在本体架的两侧。

图6 行走部结构

1-张紧轮；2-张紧轮架联结螺钉；3、8-与本体架联结螺栓；4-张紧油缸；5-履带架；

6-履带；7-脚踏板；9-驱动轮；10-卡板（组）；11-张紧轮架；12-液压马达；

13-液压马达联结螺栓；14、15-减速器联结螺栓；16-减速器

(5)后支承

后支承的作用是减少截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，其结构如图7。在后支承架2两边分别装有升降支承器3，利用油缸实现支承。后支承架用键和M24的高强度螺栓1与本体部相联，后支承的后支架4与第二运输机回转台5联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。

图7 后支承的结构

1-联结螺栓；2-后支承架；3-升降支承器；4-后支架；5-第二运输机回转台

(6)液压系统

液压系统。由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、后支撑器升降油缸、履带张紧油缸）、马达（包括：行走马达、第一运输机马达、星轮马达、喷雾泵驱动马达）、泵站、操纵阀及相互连接的管道等组成。可以驱动机器的截割头上下左右摆动、铲板升降、后支撑器升降、履带张紧、行走轮转动、第一运输机运转、星轮转动、喷雾水泵运转等。另外还为锚杆钻机提供了两个备用接口。

液压系统的工作原理如下：液压系统由一台90KW的电动机驱动一台A11VO145/145DRS 负载敏感式双联柱塞变量泵，泵1输出的压力液体一路到PSV55/230-3型六联阀，另一路经；

减压阀到行走马达制动器。泵1具有恒功率、压力切断、负载敏感功能，压力切断阀调整压力为18MPa。泵2输出的压力液体到PSV55/230-3型四联阀，泵2具有恒压力、负载敏感

功能，调整压力为18MPa。该泵的各油口分布情况如图8所示。

图8 双联柱塞泵油口分布图

1-压力切断阀调压弹簧；2-负载敏感调压弹簧；3-恒功率调压弹簧；4-恒压控制调压弹簧LS-负载敏感油口；T1-放气口；P-排油口；T2-泄漏口；X-吸油口；M-测压口六联阀的第一、二联控制左、右行走马达的运转。当阀芯处于中位（图示位置）时，行走马达两腔与回油连通，制动器处于制动状态，马达不转动。当阀芯处于上或下位（工作位置）时，压力液体进入马达，同时经PSV六联阀Z口（压力4MPa）打开行走马达制动器，制动器解除制动，马达正或反转。若左、右行走马达同时朝一个方向转动可使机器前进或后退，若左、右行走马达只有一个转动可使机器转大弯，若左、右行走马达一正一反转动可使机器转小弯。阀芯三个位置时各油口的连通情况如图9所示。

图9 换向阀各位置时的油路连通情况a-中位；b-上位；c-下位

六联阀的第三～六联分别控制截割头升降、截割头回转、铲板升降、后支撑升降四组油缸。当各阀芯处于中位时，各油缸不动作。当各阀芯处于上或下位时，各油缸伸出或缩回。为了使各油缸运动平稳，在各油缸的进出油口处都设置了平衡阀，以减少各油缸工作过程中的振动。

四联阀分别控制第一运输机马达、左、右星轮马达、内喷雾马达。当各阀芯处于中位时，各马达两腔与回油连通，马达处于浮动状态。当阀芯处于上或下位时，马达正转或反转。

在六联阀的第三联阀上并联了履带张紧油缸，当需要张紧履带时，打开油路上的截止阀，然后操纵第三联换向阀使履带张紧油缸动作。在四联阀的第二、三联阀上各串联了一个二位三通转阀，可将高压液体引到锚杆钻机控制阀处去驱动两台锚杆钻机。

六联阀和四联阀的每一联阀结构都相同，均为三位十三通换向阀，六联阀和四联阀的各油口分布情况如图10所示。

图10 六联阀和四联阀的各油口分布图

其进油口P处均并接了一个限压阀，调整压力为22MPa，当马达、油缸负载太大时，限压阀会开启溢流，起到保护作用。各阀的A、B油口内部均并联了一条支路，通过梭阀与LS控制油路连通，使换向阀在上、下工作位置时，能将马达、油缸负载的变化反馈到油泵的变量机构上去，使油泵能根据负载变化进行变量。阀的LS口压力信号为每组阀中工作压力通过梭阀进行比较取最大的压力值，两组阀的LS口分别接在2个负载敏感式变量泵的LS口上，泵的压力流量控制器可根据执行元件所需流量总和来控制泵的摆角位置。

系统在非工作状态下，换向阀上公共的负载信号LS口无压力信号，泵的变量机构上的LS 口也无压力信号，此时视为无负载状态，泵的斜盘在2～3 MPa压力作用下，使泵处于最小摆角，泵的空载流量约2～4 L/min。这样系统在非工作状态的功率损失较小，系统油液的空循环量较少，可提高油液的使用寿命。泵最小摆角时的压力是由变量机构中安装的弹簧决定的，一般出厂时该压力调整为2.5 MPa。

(7)喷雾冷却系统

该掘进机的喷雾冷却系统如图11所示。外部供水（流量Q =100L/min）经球阀、过滤器后分为两路，一路经球形阀到外喷雾喷嘴喷出，另一路经减压阀进入液压系统的冷却器对液压油进行冷却，然后又分两路，一路经截割电机冷却水管从撒水嘴喷出；另一路经Y型过滤球阀、喷雾水泵、水密封进入截割头，从截割头内喷雾喷嘴喷出。喷雾水泵由液压马达驱动，液压马达则由四联阀中的第四联换向阀控制。内喷雾的水压由压力控制阀调定为3MPa，外喷雾的水压由减压阀限定为1.5 MPa。

图11 冷却喷雾系统

(8)润滑系统

该掘进机的润滑系统共分为三部分，一是液压系统部分，使用的是68号抗磨液压油，二

是减速器和驱动部分，使用的是320号、220号、150号工业齿轮油，三是各连接销部分，使用的是ZL-3号润滑脂。具体部位及注油量参见说明书。

2国外悬臂式掘进机发展现状及趋势

第一阶段：20世纪40年代末期～60年代中期。各国早期研制的悬臂式掘进机、切割功率在30KW左右的轻型机。这个阶段，掘进机从无到有，形成了集切割、装运和行走为一体的结构雏形，主要用于软煤巷道掘进，机重在13-17吨之间。代表机型有匈牙利全国矿山机械研究所的F5乌克兰的ДК-3等。

第二阶段：60年代中期～70年代末期。这一阶段是煤巷掘进机蓬勃发展时期，产品主要是用于切割煤系地层中的各种煤岩的中型掘进机，机重20～40t左右，切割功率50-100KW，可切岩石硬度系数f6。代表机型有英国安德森公司的RH25、奥地利阿尔卑尼公司的AM50和日本三井三池公司的MRH—100等。

第三阶段：70年代末期～80年代末期。这一阶段，半煤岩掘进机开始成熟，重型机大批涌现，煤巷掘进功能齐全，可靠性大幅度提高，机重50t左右。代表机型有英国多斯克公司的MKⅡB、LH130，奥地利阿尔卑尼公司的AM75和德国保拉特公司的E169等。

第四阶段：80年代后期至上世纪末。产品主要是以煤系地层中的中硬度岩石为作业对象的重型机，一般机重40-80吨、切割功率150-200KW、可切岩石硬度系数f8，如英国的LH-1300型、奥地利的AM-75型、日本的S200M型掘进机等。掘进机采用了新技术，功能更加完善；计算机自控装置较成熟。下图为日本三井三池公司S200M

目前的掘进机已进入了机电一体化的自动控制截割时代。以美国、澳大利亚为代表的连续采煤机以及80年代末投入使用的掘锚机组开创了快速掘进的新途径、新纪元。

各主要生产公司有奥地利的阿尔卑尼公司、英国的多斯克公司、安德森公司、艾姆克公司、德国的沙尔扎特公司、艾柯夫公司、保拉特公司、维斯特伐利公司、日本三井三池公司和乌克兰的工厂，主要系列有AM、E、ET、STM、MRH及ПK等。

国外中型掘进机已日趋完善，其代表机型有英国多斯克公司的LH130型号、德国保拉特公司的E200型、奥地利阿尔卑尼公司的AM75型、日本三井三池公司的S220型等。其切割功率在132～220kw之间，机重50～70t，经济切割的岩石硬度80Mpa，近年德国在研究开发切割硬度达100Mpa的掘进机。

(1)切割功率能力稳定提高, 机器的可靠性高. 据报道,日本成功地使用T M60K 型掘进机掘进全岩巷引水隧道,截割抗压强度高达170~200MPa 的岩石,目前最大的WAV408型掘进机重达 160t,切割功率可达 408 kW,定位切割断面面积可达87. 5 m2.以先进的制造技术为基础, 从原材料质量到零部件的加工精度都能进行严格的控制,又有优越的国际协作条件,选购外购范围宽广,有效地保证了主机的质量水平.此外,近年来广泛采用了可靠性技术, 其突出表现

为简化机械结构,在齿轮传动、机械联接及液压传动方面尽量减少串联系统,有的地方以嵌装式结构代替螺栓组结构,既简化了结构,又大大提高了整机的可靠性.

(2)配套设备多样化.为充分发挥掘进机效能,各国都十分重视综掘(掘锚一体化)作业线配套设备的研究.为缩短支护时间,在中间稳定顶板条件下,常用机载锚杆钻机支护;为使掘进机与支护平行作业, 运用超前液压支架或自带盾牌掩护支架.在后配套运输方面, 通常采用桥式、带式转载机,后配带式输送机,有条件时设置活动煤仓.

(3)采用机电一体化技术. 国外新型掘进机均配有完善的工况检测和故障诊断系统, 从而可以在早期发现机器故障, 并快速排除故障, 大大缩短了机器的停机时间, 生产率相应大幅度提高; 这样还可以保证切割机构的负载平稳, 避免由于人工操作不当而引起的系统载荷, 从而延长机器的使用寿命. 部分新型掘进机可实现推进方向监控、截割路线循环程序控制、切割断面轮廓尺寸监控.

(4)研究探索新的截割技术, 如高压水射流掘进机的研制、冲击振动式截割机具的研制等.

悬臂式掘进机技术的发展除取决于实际生产需要外,还受基础工业发展水平及技术可行性的影响。随着工业技术水平的提高和在悬臂式掘进机技术开发方面经验的积累,国外发展趋势为:

(1)矮型化在加大机重、截割功率和提高截割硬度的前提下,发展机身较低的机型,提高工作稳定性,也可以适用比较低矮的巷道掘进。

(2)中、重型化目前世界上有代表性的生产厂家生产的掘进机从轻型逐渐向中、重型发展,多数掘进机的截割功率达到40～ 350 kW,有的已到400kW,机重在40t以上。

(3)主要元部件系列化掘进机发展过程中只需改变主机形式,而不改变基本元部件,此外采用组件结构设计,掘进机工作机构可根据需要装配横轴式或纵轴式截割头。

(4)应用高科技技术借助计算机进行优化设计,使机型简洁可靠性高,逐步使用模块化设计。掘进机自动控制系统更加完善,利用微机进行机器工况监测和故障诊断等。

(5)附件化保留必要的截、装、运、行主要组成功能,将降尘、辅助支护等部分以附件形式出现。这样可根据需要选择装配各种附加件,给设计、制造、使用都带来了方便。

(6)掘进破岩方式的多元化破岩方式既有机械截割破岩又有冲击破岩,最近又开发了一种水力掘进技术等。

3国内悬臂式掘进机现状及趋势

我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段悬臂式掘进机的发展特点段。

第一阶段:60年代初期到70年代束,这一阶段主要是以引进国外掘进机为主,也定型生产了几种机型.在引进的同时进行消化、吸收,为我国悬臂式掘进绪论机的第二阶段的发展打下

了良好的技术基础。这一阶段掘进机的主要特点是:使用范围越来越广,截割能力逐步提高,有截割夹岩和过断层的能力。

第二阶段:70年代末到80年代末,这一阶段,我国与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步地实现国产化,其中典型代表是与奥地利、日本合作生产的AM50型及S100型,其后,我国自行设计制造了几种悬臂式掘进机,其典型代表是EMA.30型及EBJ.100型。这一阶段掘进机的特点是:可靠性较高,己能适应我国煤巷掘进的需要;半煤岩巷的掘进技术已经达到相当的水平;出现了重型机。

第三阶段：由80年代末至今，重型机型大批出现，悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进，可以根据矿井生产的不同要求实现部分个性化设计，这一阶段的代表机型较多，主要有EBJ 型、EL型及EBH型。这一阶段悬臂式掘进机的特点是：设计水目前，我国悬臂掘进机技术已经跃上了一个新的台阶，总体水平接近国外同行．取得的成绩主要有：①相继开发出三种重型掘进机，它们是EBJ-160 型EBJ-160H型和EBH -132型其EBJ-160型掘进机获国家科技进步二等奖，它的研制成功使我国的掘进机研究与制造水平迈上了一个新台阶，标志着我国掘进机研制开发水平进人国际先进行列，使国产掘进机可截割抗压强度80 M Pa的岩石，使用范围不断扩大，目前已推广到铁路、公路、水利建设等部门，并出口俄罗斯．②完成了硬岩截齿的研究，研制出“三高”硬质合金刀头和新的截齿制造工艺，使我国的硬岩截齿达到国际先进水平．③对高压水射流辅助截割技术和惯性冲击辅助截割技术进行了探索和尝试，并研制成功了E LM B-7 5C型振动式掘进机，现已批量生产。④将可编程控制器(PLC)成功应用到部分掘进机电控系统中，在电控系统的保护插件及故障诊断等方面取得了一定的成绩。

我国掘进机技术虽经四十多年的努力已有了较大的提高,但与西方发达国家比还有距离。今后我国掘进机技术的发展趋势是:

(1)扩大掘进机的适用范围进一步使机型矮型化,改善截割、装载、行走等结构,使其能较好地适应我国各种地质构造和断面形状的巷道掘进。

(2)掘锚联合机组研制集掘、钻、锚为一体的综合机组,既能快速掘进,同时又能进行打眼安装锚杆,支护顶板、侧帮,实现掘进、支护平行作业,解决掘进机利用率低的问题。这是实现巷道快速掘进,满足高产高效工作面发展需要的重要技术途径。

(3)喷雾降尘设备随机化对现有机型设置机载降尘设备,提高外喷雾的使用效果,将会使掘进机在工作时的粉尘浓度大大降低。

(4)提高各型掘进机工作的可靠性并发展新型掘进机进一步对各型掘进机整机设计的完善化,运用优化设计方法提高主要元部件的可靠性。此外还可借鉴其他领域理论发展新型掘进机,如盘形滚刀悬臂式掘进机、冲击振动掘进机。

(5)发展新的元部件技术和机电一体化技术如:尝试将履带内藏式行星减速器新技术运用

在悬臂式掘进机中;掘进机工况监控技术的发展(包括掘进机工况监测、故障诊断)。

(6)采用新的制造技术和先进的生产管理理论及经验降低生产成本我国掘进机生产厂家在生产中大部分还是沿用原苏联的生产和管理模式,这已经不能适应现代生产的发展,因此应该多采用先进的加工技术和管理模式,如采用计算机为主体的CAD CAM CAE FMS CIM等先进制造技术,模块化设计及制造技术,以及全面质量及目标管理等管理理论来进行生产和管理,从而达到降低成本提高质量的目的。

4行星传动技术

所谓齿轮机构就是指由齿轮副组成的机构的统称，也称之为齿轮传动。齿轮传动已经广泛的应用于各行各业的机器设备、仪器仪表等机械传动当中。在机器设备及运输工具的传动机构中，为了满足机器具有增减速、换向及其它特殊的功能，经常采用一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统，通常将这一系列有齿轮组成的传动系统称之为齿轮系或者齿轮机构。根据齿轮机构在运转时，各个齿轮的几何轴线的相对位置是否变动，将齿轮机构划分为普通齿轮机构和行星齿轮机构两大类。

普通齿轮机构又称之为定轴轮系，这是因为当齿轮机构运转时，组成该齿轮机构的所有齿轮的几何轴线的位置是固定不变的。另外，在普通齿轮机构中，如果各齿轮副的轴线相互平行，则称为平行轴齿轮机构；如果齿轮机构中含有一个相交轴齿轮副或者一个相错轴齿轮副，则称之为不平行轴齿轮机构。

行星齿轮机构又称之为动轴轮系，当齿轮机构运转时，组成齿轮机构的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置绕着其它齿轮的几何轴线回转，即至少有一个齿轮做行星运动。

行星传动技术是一种新型的机械传动技术，由于它具有体积小、重量轻、传动比范围大、效率高、能适应有特殊要求的场合等特点，因此它得到了工程界的重视，在国防、冶金、矿山、紡织、食品，仪表制造、起重运输及建筑工程等行业中已经大量的应用。尽管行星传动技术的应用己经有几十年的历史，但是我国的行星传动技术水品与科技发达国家相比还存在较大的差距，其主要原因是缺少从事行星传动技术，特别是一些新型传动技术（如渐开线少差齿行星传动，摆线针轮行星传动，滚子活齿行星传动等）的研究、设计人员，工业基础还不及发达国家。同时，行星传动技术方面的技术资料也较为缺乏。

行星齿轮传动有很多种型式，在这里只简单介绍常见的几种。根据行星传动机构的基本组成构件可分为下列三种基本类型。其结构简图如图所示。

2K-H型：其基本构件为两个中心轮（2K）和一个行星架（H）,如图。2K-H型又可以分为好几种传动方案，如单级传动、两级传动和多级传动；另外还有正

号机构和负号机构之分。当行星架（H）固定时，主、从动轮转动方向相同的构件，称为正号机构；反之则称为负号机构。

3K型：由于其基本构件为三个中心轮（3K），由此称为3K型，如图。3K型传动机构的行星架不受外扭矩，仅起支撑行星轮的作用。型传动也可以分为多种方案。

K-H-V型：其基本构件为一个中心轮（K），一个行星架（H）及一个绕主轴轴

线转动的构件（V），如图。

在以上三种机构中，单个的2K-H传动和K-H-V传动都是不可再分机构，称之为基本行星轮系。工程中将基本行星轮系和定轴轮系、多个基本行星轮系组合而成的复杂轮系传动称为复合轮系。

以上三种传动型式中，具有内、外啮合的2K-H型传动具有较多的优点，该传动机构具有较高的传动效率，承载能力大，传动功率不受限制，结构简单，工艺性好。而3K型传动与2K-H 型相比较，3K型体积较大，但是随着传动比的逐渐增大，其传动效率会逐渐下降，其制造与装配工艺性不佳。K-H-V型传动的结构紧凑，传动比大，但是其齿形及输出机构对制造精度的

要求较高。

根据齿轮啮合方式的不同，行星齿轮减速器又可以分为以下几种。该分类中采用了N、W 及G等几个基本代号。其中：

N—表示内啮合齿轮副；

W—表示外啮合齿轮副，

G—表示内外啮合公用的行星轮。

通过这些代号可以将比较常用的几种齿轮啮合方式为

NGW—表示在具有内、外啮合的同时还具有一个公用行星轮的行星减速器；

NW—表示具有一个外啮合和一个内啮合的行星减速器；

WW—表示具有两个外啮合的行星减速器；

NN—表示具有两个内啮合的行星减速器；

NGWN—表示具有两个内啮合和一个外啮合的同时还具有一个公用行星轮的行星减速器。

由于行星传动把定轴线传动改为了动轴线传动，釆用了功率分流，用几个行星轮共同分担载荷，而且合理利用了齿轮的内啮合传动，以及合理的均载装置，使得行星传动具有体积小，质量轻，承载能力大，传动效率高等优点。具体的将，行星传动技术具有以下几个优点：（1）结构紧凑、体积小、重量轻。由于行星传动利用了功率分流的特性，并且充分的利用了内啮合承载能力大及内齿圈内有较大的可容空间，便于获得结构紧凑、外形轮廓尺寸小的传动系统。与普通齿轮传动相比，在传递的功率和传动比相同的情况下，行星传动的体积和质量大约为普通齿轮传动的1/2—1/6；

（2）传动比大。尽管行星传动有很多种类型，但它们一般都具有大传动比的特点，当用于传递运动时，最大传动比可达几万或几十万以上。作为动力传动时，其最大传动比也可以达到几十或几百以上；

（3）效率高，功率损失小。由于行星传动采用几个行星轮均匀的分布在太阳轮和内齿圈之间，可以有效地平衡太阳轮和行星架轴承上的作用力，这种结构的运用，大大的提高了传动系统的效率。当选择了合理的传动类型及结构设计时，行星传动的最高传动效率可达0.97—0.99；

（4）传动平稳，具有较强的抗冲击和振动能力。由于有均匀分布在太阳轮和内齿圈之间的行星轮和保持个行星轮之间载荷均匀分布及功率均衡分布的均载装置，行星传动不仅可以平衡个行星轮与转臂上得惯性力，而且显著的提高了传动过程的平稳性和抗冲击、振动的能力。

本课题所研究的行星齿轮减速器是由两个2K-H(NGH)型行星齿轮传动串联而成的一个两级行星齿轮减速器，其结构简图如图所示：

第一级传动（也可称之为高速级传动）主要由太阳轮1、齿圈5、行星轮2及行星架H1组成，第二级传动（或称之为低速级传动）主要由太阳轮2、齿圈5、行星轮4及行星架H2组成，齿圈5固定在截割臂上。太阳轮1为整个减速器的输入端，通过输入轴与电机相联接，行星架H1与太阳轮2相联接，将由太阳轮1传来的动力传递到第二级行星传动，最后由第二级传动的行星架H2输出到截割头进行煤岩的切割。

2K-H(NGW)型行星传动从原理上来看，它有四个基本构件：

行星轮一指绕动轴线旋转做行星运动的齿轮。行星轮数量一般在两个以上；

行星架一指支撑行星轮运动的动轴线构件；

太阳轮一指轴线与主轴线重合的外啮合齿轮构件；

内齿轮一指轴线与主轴线重合的内啮合齿轮构件。

在行星齿轮传动中，通常将轴线与定轴线重合并且承受外力矩的构件称为基本构件。

2K-H(NGW)型行星传动机构有三个基本构件，任意固定其中的一个构件就可以得到一种不同的传动方式。在行星传动变速箱的应用中，将单级2K-H型传动作为一个基本的行星排，三个基本构件分别作为主动、从动和固定构件，则可以组成两个减速，两个增速和两个倒档的六种传动方案。在这六种传动方案中，应用最多的是将内齿圈固定，太阳轮主动，行星架从动的传动方案。本文所研究的行星传动方案就是由两个内齿圈固定，太阳轮主动，行星架从动的传动方案串联在一起所构成的一个两级2K-H(NGW)型行星传动机构。

以2K-H(NGW)型为例，单级传动效率可达0.96—0.98，两级传动效率0.94—0.96。

5EBZ100型掘进机的研究意义

EBZ100型掘进机相对而言是一种掘进效率高、截割功率适中的中型掘进设备，该机集截割、装运、行走、操作等功能为一体，属于悬臂式纵向截割的部分端面掘进机，用于截割任意端面形状的井下巷道。定位截割时，其最大截割高度3.8m、最大截割底宽5m、截割最大有效面积19平方米，移动机器可切割更宽底巷道。适用于任意形状断面的煤巷、半煤岩及软岩巷道掘进，也适用于条件类似的其它矿山巷道及工程隧道中使用；截割岩石最大抗压强度可达70MPa，可提供锚杆泵站动力接口。关键部件和动密封均采用高质量进口产品，并采用采用了电机和液压混合传动方式，保证整机性能可靠；机器重心前置设计，有利于搭接皮带转载机后机器的平稳作业。该机可在坡度不大于±160底煤及半煤岩巷道中工作，可以截割普氏系数f≤7煤及半煤岩。该机内外喷雾齐全，可有效抑制截割产生的粉尘和火花。该机采用圆锥台型小直径截割头，单刀力小截齿布置合理破岩过断层能力强，截割震动小工作稳定性好。截割臂回转升降可实现联动能进行弧形切割。该机采用独特的分装分运系统降底了截割装运过程的事故率。该机附加液压锚杆钻机驱动装置，可同时带动一台或两台锚矸钻机进行锚矸支护。为了有效地满足煤矿安全生产的要求，必须对其精密设计，使该产品设计更具先进性。

而其中，截割部是掘进机非常重要的部件之一，主要由截割头、伸缩部、二级行星减速器、架体及截割电机组成。减速器采用两级行星齿轮传动，把电机的高转速减为低转速输出。用M24的高强度螺栓分别与截割臂和架体联接,是主机很重要的一大部件。

为了更好的满足市场需求，减速器必须做到体积小，重量轻，传动效率高，这样将会节省可观的原料和能源。现有的各类减速器多存在着消耗材料和能源较多，对于大传动比的减速器，该问题更为突出。由于减速装置在掘进机中承担重要任务，因此，人们都十分重视研究这个基础部件。不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改进的话，都将会促进资源的节省。

参考文献：

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矩形隧道掘进机国内外概况和发展趋势

1.1国内外概况和发展趋势 目前世界上绝大多数盾构断面均为标准的圆形,因此我们将非圆形断面盾构称“异形断面盾构”。从历史上看,异形断面盾构的断面形式包括矩形（圆角矩形）、多圆相交的并列圆形、多段弧线相切围合形(日本称复合圆形)。本课题总体设计所选择的就是4段圆弧相切围合的形状，如图3所示。其外观接近椭圆，但数学方程式并非椭圆，我们将其命名为“类矩形”。 图3：类矩形盾构衬砌结构 1.１.１异形断面盾构的重生

图4 历史上第一台盾构机 由法国人Marc Isａmbａｒｄ Bｒuｎelｌ(１８2５年)建造的人类历史上第一台盾构机就是矩形断面的,如图４所示。因为对于使用功能而言,矩形的断面使用效率是最高的,而且从当时掌子面人工开挖的方式看来说,矩形断面最有利于挖掘工人的布置（由于当时施工能力的限制。1843年,采用这台11 m宽、6 m 高的矩形盾构机完成了３9６m长的泰晤士河隧道，开创了盾构法隧道的新天地。由于当时结构设计和施工技术的局限，该隧道的衬砌为砖砌双联拱结构，与

盾构外形并不匹配。 随着技术的发展,自纽约Pneuma ｔic Tr ａnsit 隧道(A ｌfred El ｙ Beach,1870）起,圆形衬砌结构由于受力合理迅速取代了矩形断面,见图5(ａ）；1８90年，连通美国与加拿大边境的S ｔ． Cla ｉr 铁路隧道盾构首次采用液压拼装机面,见图5（b ）;１９26年伦敦地铁首次采用了电驱动大刀盘切削正面土体，实现了全断面机械化开挖,见图5(c)。从此，圆形盾构由于衬砌结构经济性好,便于实现机械化开挖和衬砌拼装，迅速成为主流,矩形盾构在大约１00年的时间里成为被遗忘的技术。 (ａ) (b) (c ） 20世纪90年代以后，随着日本城市逐步由功能优先的现代化建设转向人居为本的后现代化建设，需要在本已拥挤的地下空间中建设地铁，地下化铁路，共同沟,地下道路等，由于《日本民法典》规定50米深度以内地下空间属于地面物业业主所有（２０01年修正案),往往面临狭小的道路无法布置双线隧道的问题，即使开发出40cm 极小间距施工的盾构技术也无济于事,唯一的办法是将两根隧道合为一体。90年代，此类隧道多采用双圆/多圆断面，但这种形式一般需设中柱或采用繁琐的结构托换／置换工艺，空间仍有浪费。因此,9０年代中期以后 , 图5：早期盾构技术沿革

国内外大数据产业发展现状与趋势研究

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/af15010864.html, 国内外大数据产业发展现状与趋势研究 作者：方申国谢楠 来源：《信息化建设》2017年第06期 大数据作为新财富，价值堪比石油。 进入21世纪以来，随着物联网、电子商务、社会化网络的快速发展，数据体量迎来了爆炸式的增长，大数据正在成为世界上最重要的土壤和基础。根据IDC（互联网数据中心）预测，2020年的数据增长量将是2010年的44倍，达到35ZB。世界经济论坛报告称，“大数据为新财富，价值堪比石油”。随着计算机及其存储设备、互联网、云计算等技术的发展，大数据应用领域随之不断丰富。大数据产业将依赖快速聚集的社会资源，在数据和应用驱动的创新下，不断丰富商业模式，构建出多层多样的市场格局，成为引领信息技术产业发展的核心引擎、推动社会进步的重要力量。 大数据产业发展现状 全球大数据产业发展概况 目前，大数据以爆炸式的发展速度迅速蔓延至各行各业。随着各国抢抓战略布局，不断加大扶持力度，全球大数据市场规模保持了高速增长态势。据IDC预测，全球大数据市场规模 年增长率达40%，在2017年将达到530亿美元。美国奥巴马政府于2012年3月宣布投资2亿美元启动“大数据研究和发展计划”，将“大数据研究”上升为国家意志；2015年发布“大数据研究和发展计划”，深入推动大数据技术研发，同时还鼓励产业、大学和研究机构、非盈利机构与政府一起努力，共享大数据提供的机遇。目前，美国大数据产业增长率已超过71%，大数据在美国健康医疗、公共管理、零售业、制造业等领域产生了巨大的经济效益。英国政府自2013年开始就注重对大数据技术的研发投入，2015年投入7300万英镑用于55个政府的大数据应用项目，投资兴办大数据研究中心，通过大数据技术在公开平台上发布了各层级数据资源，直接或间接为英国增加了近490亿至660亿英镑的收入，并预测到2017年，大数据技术可以为英国提供5.8万个新的工作岗位，或将带来2160亿英镑的经济增长。法国2011年推出了公开的数据平台 date.gouv.fr，以便于公民自由查询和下载公共数据；2013年相继发布《数字化路线图》、《法国政府大数据五项支持计划》等，通过为大数据设立原始扶持资金，推动交通、医疗卫生等纵向行业设立大数据旗舰项目，为大数据应用建立良好的生态环境，并积极建设大数据初创企业孵化器。日本在《日本再兴战略》中提出开放数据，将实施数据开放、大数据技术开发与运用作为2013-2020年的重要国家战略之一，积极推动日本政务大数据开放及产业大数据的发展，零售业、道路交通基建、互联网及电信业等行业的大数据应用取得显著效果。韩国政府高度重视大数据发展，科学、通信和未来规划部与国家信息社会局（NIA）共建大数据中心，大力推动全国大数据产业发展。根据《2015韩国数据行业白皮书》统计显示， 数据服务市场规模占韩国总行业市场规模的47%，位列第一；数据库构建服务以41.8%的占有

桥式起重机的发展状况和趋势定稿版

桥式起重机的发展状况和趋势精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

一、目前状况分析 随着现代工业的迅速发展，新技术、新工艺的充分应用，社会生产力又跃上了一个新水平。由于市场竞争的需要，起重机生产方式也由单件小批量向着多品种的变批量方向发展。 目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，据分析，目前全国的桥式、门式起重机的市场份额每年大约有200多亿.市场分割主要有五部分，第一部分，大起、大重和太原重工，占去约50亿:第二部分，卫华、上起和新乡矿山等生产规模在一个亿左右的厂瓜分掉约30飞0亿:第三部分，河南长垣地区和山东新泰地区的中小型企业约有50亿:还有一部分是以DEMAG和KONECRANES为代表的外企约有20亿:最后约50亿主要通过市场竞争来消化和吸收。 目前我国桥门式起重机的市场竞争主要还是通过价格战。价格战比较残酷也比较低级，最后的结果是利润不断下降，从而导致产品质量下降，整个行业水平的降低，最后崩溃，造成这种局势的一个主要原因是各家的产品没有差异性，不能比性能，比个性。因为大家的生产图纸都是一样的，都是在我国计划经济下，通过联合设计而来的，并且这么多年来也没有大的改变，所以在这种情况下只有比价格，不然比什么我们厂也是一样.桥门机图纸来源国家计划调拨，并且几十年来都没有大的改动，更没有具有自己特色的产品。在如今这种市场竞争的模式下，既没有产品特色和差异，又没有价格的优势，要如何生存仅靠现在昆重这块老牌子和一点与客户的老关系在云南这块市场苦苦支撑，还能支撑多久再发展就可能被彻底地淘汰出市场， 二、国内外起重机的发展趋势

塔式起重机的发展概况

塔式起重机发展概况 （东北林业大学工程技术学院森林工程专业） 摘要：塔式起重机以其起升高度大、有效幅度宽、工作面广的有点在现在生活中被越来 越广泛地使用。因而充分、全面地了解现阶段塔式起重机的开发和使用状态，把握塔式起重机的发展进程和发展趋势，对于充分发挥塔式起重机的价值，促进生产、改善生活、促进国民经济高效快速发展具有重要意义。 关键词：塔式起重机、发展 The Development History of Tower Crane GAO Biao College of engineering and technology，Northeast Forestry University Abstract:Tower crane has been more and more widely used in modern life because of it’s high lifting height, effective range wide and wide work .Therefore, a comprehensive understanding of the development of the present stage of tower crane and the use of state ,knowing the development process and the development trend of the grasp of tower crane,will have important significance for tower crane to give full play to the value, and it also plays a big important role in promoting production, improving the life conditions and promoting the national economy rapid development. Key words:Tower crane；development 前言 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预 制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1.1所示。工作机构 主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起 重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具 悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安 装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴 承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机 能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不 超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用 建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降 低工程造价起着重要的作用。 1.课题国内外现状 塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的，战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程迫切需要大量性能良好的塔式起重机。我国从一九五四年试制出第一

浅谈大数据发展现状及未来展望

浅谈大数据发展现状及未来展望 中国特色社会主义进入新时代，实现中华民族伟大复兴的中国梦开启新征程。党中央决定实施国家大数据战略，吹响了加快发展数字经济、建设数字中国的号角。国家领导人在十九届中共中央政治局第二次集体学习时的重要讲话中指出：“大数据是信息化发展的新阶段”，并做出了“推动大数据技术产业创新发展、构建以数据为关键要素的数字经济、运用大数据提升国家治理现代化水平、运用大数据促进保障和改善民生、切实保障国家数据安全”的战略部署，为我国构筑大数据时代国家综合竞争新优势指明了方向！ 今天，我拟回顾大数据的发端、发展和现状，研判大数据的未来趋势，简述我国大数据发展的态势，并汇报我对信息化新阶段和数字经济的认识，以及对我国发展大数据的若干思考和建议。 一、大数据的发端与发展 从文明之初的“结绳记事”，到文字发明后的“文以载道”，再到近现代科学的“数据建模”，数据一直伴随着人类社会的发展变迁，承载了人类基于数据和信息认识世界的努力和取得的巨大进步。然而，直到以电子计算机为代表的现代信息技术出现后，为数据处理提供了自动的方法和手段，人类掌握数据、处理数据的能力才实现了质的跃升。信息技术及其在经济社会发展方方面面的应用（即信息化），推动数据（信息）成为继物质、能源之后的又一种重要战略资源。 “大数据”作为一种概念和思潮由计算领域发端，之后逐渐延伸到科学和商业领域。大多数学者认为，“大数据”这一概念最早公开出现于1998年，美国高性能计算公司SGI的首席科学家约翰·马西（John Mashey）在一个国际会议报告中指出：随着数据量的快速增长，必将出现数据难理解、难获取、难处理和难组织等四个难题，并用“Big Data（大数据）”来描述这一挑战，在计算领域引发思考。2007年，数据库领域的先驱人物吉姆·格

我国重点掘进机企业的现状与发展趋势分析

我国重点掘进机企业的现状与发展趋势分析我国对悬臂式掘进机技术的研究始于20 世纪60 年代中期，通过对引进型掘进机的消化吸收和国产化工作积累了一些设计悬臂式掘进机的初步经验，以30～50kW的小功率掘进机为主，研制规模较小，成效甚微。我国煤矿真正推广应用悬臂式掘进机则是在1979 年引进了100 余台国外产品以后。我国淮南煤机厂（现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂（现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S- 100 型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。当时引进的掘进机技术属于70 年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。 一、我国悬臂式掘进机的发展现状和与国际技术的差距 我国对悬臂式掘进机技术的研究始于20 世纪60 年代中期，通过对引进型掘进机的消化吸收和国产化工作积累了一些设计悬臂式掘进机的初步经验，以30～50kW的小功率掘进机为主，研制规模较小，成效甚微。我国煤矿真正推广应用悬臂式掘进机则是在1979 年引进了100 余台国外产品以后。我国淮南煤机厂（现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂（现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S- 100 型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。当时引进的掘进机技术属于70 年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30 年的消化吸收和自主研发，目前，我国已形成年产1000 余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20 多种型号的掘进机，其截割功率从30kW到200kW，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以EBJ- 120TP型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度为f＝6～8，截割功率在120kW 以上，机重在35t 以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ- 120TP 型、EBZ160TY型及佳木斯煤机厂生产的S150J 型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。 随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工

国内外大数据发展现状和趋势(2018)

行业现状 当前，许多国家的政府和国际组织都认识到了大数据的重要作用，纷纷将开发利用大数据作为夺取新一轮竞争制高点的重要抓手，实施大数据战略，对大数据产业发展有着高度的热情。 美国政府将大数据视为强化美国竞争力的关键因素之一，把大数据研究和生产计划提高到国家战略层面。在美国的先进制药行业，药物开发领域的最新前沿技术是机器学习，即算法利用数据和经验教会自己辨别哪种化合物同哪个靶点相结合，并且发现对人眼来说不可见的模式。根据前期计划，美国希望利用大数据技术实现在多个领域的突破，包括科研教学、环境保护、工程技术、国土安全、生物医药等。其中具体的研发计划涉及了美国国家科学基金会、国家卫生研究院、国防部、能源部、国防部高级研究局、地质勘探局等6个联邦部门和机构。 目前，欧盟在大数据方面的活动主要涉及四方面内容：研究数据价值链战略因素；资助“大数据”和“开放数据”领域的研究和创新活动；实施开放数据政策；促进公共资助科研实验成果和数据的使用及再利用。 英国在2017年议会期满前，开放有关交通运输、天气和健康方面的核心公共数据库，并在五年内投资1000万英镑建立世界上首个“开放数据研究所”；政府将与出版行业等共同尽早实现对得到公共资助产生的科研成果的免费访问，英国皇家学会也在考虑如何改进科研数据在研究团体及其他用户间的共享和披露；英国研究理事会将投资200万英镑建立一个公众可通过网络检索的“科研门户”。 法国政府为促进大数据领域的发展，将以培养新兴企业、软件制造商、工程师、信息系统设计师等为目标，开展一系列的投资计划。法国政府在其发布的《数字化路线图》中表示，将大力支持“大数据”在内的战略性高新技术，法国软件编辑联盟曾号召政府部门和私人企业共同合作，投入3亿欧元资金用于推动大数据领域的发展。法国生产振兴部部长ArnaudMontebourg、数字经济部副部长FleurPellerin和投资委员LouisGallois在第二届巴黎大数据大会结束后的第二天共同宣布了将投入1150万欧元用于支持7个未来投资项目。这足以证明法国政府对于大数据领域发展的重视。法国政府投资这些项目的目的在于“通过发展创新性解决方案，并将其用于实践，来促进法国在大数据领域的发展”。众所周知，法国在数学和统计学领域具有独一无二的优势。 日本为了提高信息通信领域的国际竞争力、培育新产业，同时应用信息通信技术应对抗灾救灾和核电站事故等社会性问题。2013年6月，安倍内阁正式公布了新IT战略——“创建最尖端IT国家宣言”。“宣言”全面阐述了2013～2020年期间以发展开放公共数据和大数据为核心的日本新IT国家战略，提出要把日本建设成为一个具有“世界最高水准的广泛运用信息产业技术的社会”。日本著名的矢野经济研究所预测，2020年度日本大数据市场规模有望超过1兆日元。 在重视发展科技的印度，大数据技术也已成为信息技术行业的“下一个大事件”，目前，不仅印度的小公司纷纷涉足大数据市场淘金，一些外包行业巨头也开始进军大数据市场，试图从中分得一杯羹。2016年，印度全国软件与服务企业协会预计，印度大数据行业规模在3年内将到12亿美元，是当前规模的6倍，同时还是全球大数据行业平均增长速度的两倍。印度毫无疑问是美国亦步亦趋的好学生。在数据开放方面，印度效仿美国政府的做法，制定了一个一站式政府数据门户网站https://www.wendangku.net/doc/af15010864.html,.in，把政府收集的所有非涉密数据集中起来，包括全国的人口、经济和社会信息。 我国大数据行业仍处于快速发展期，未来市场规模将不断扩大 ?目前大数据企业所获融资数量不断上涨，二级市场表现优于大盘，我国大数据行业的市

浅析国内外工程起重机械行业的现状及发展

编号：AQ-Lw-03585 ( 安全论文) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 浅析国内外工程起重机械行业 的现状及发展 Analysis of the current situation and development of domestic and foreign engineering hoisting machinery industry

浅析国内外工程起重机械行业的现 状及发展 备注：加强安全教育培训，是确保企业生产安全的重要举措，也是培育安全生产文化之路。安全事故的发生， 除了员工安全意识淡薄是其根源外，还有一个重要的原因是员工的自觉安全行为规范缺失、自我防范能力不强。 一、国际现状 欧洲作为工程起重机的发源地，也是经济非常发达的地区，代表轮式起重机的最高水平，最负盛名的生产企业有利勃海尔、德马克，同时还有森内博根、德国格鲁夫、多田野·法恩、波塔恩、奥米格、里格、PPM等著名企业，该地区主要现状为：主要生产全地面起重机、履带式起重机，紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品遍布全球。美国工程起重机相对落后于欧洲水平。近年来，通过收购和合并的手段，先是格鲁夫收购了欧洲老牌起重机企业克虏伯公司，

然后特雷克斯收购了德国德马克；随后，马尼托瓦克兼并了包括美国格鲁夫公司在内的国内大部分工程起重机企业，使美国工程起重机行业得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克，特点是技术较先进、性能较高、可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美州地区和亚太地区。 日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚（起步于20世纪70年代），但发展很快，很受亚太市场的欢迎；同时，日本通过收购的手段来更新技术，加快发展速度，如日本多田野收购德国法恩底盘公司来发展其全路面技术。日本主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机、全路面起重机，其中越野轮胎起重机产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势，主要生产企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。产品特点是技术水平、性能、可靠性落后于欧美水平，40%的产品用于出口。 二、我国现状

国内外掘进机发展现状和发展趋势探究

国内外掘进机发展现状和发展趋势探究 李烈 （中国矿业大学徐州 221116） 摘要：我国是一个能源大国，煤炭占能源生产总量的比重连续多年保持在75%以上，其对于中国能源结构的意义可见一斑。近年来，国家重视煤炭行业发展，在煤炭采掘方面投入了大量的科技和资金，煤炭采掘技术越来越先进。本文重点分析了国内外掘进机的发展状况，归纳了掘进机的掘进形式，并整理了国内掘进机急需解决的关键技术。 关键字：掘进机；发展现状；采掘方法；发展趋势 1 悬臂式掘进机 从20世纪40年代产生至今，悬臂式巷道掘进机已有70多年的发展历史，我国悬臂式掘进机的研制和应用真正起步于20世纪70年代，比世界各主要国家晚15～20年。但是通过多年的技术攻关，尤其近年来国家对煤炭行业的大力支持，使得我国掘进机发展迅速。目前我国掘进机的机型已从轻型发展到中、重型，切割对象从煤层向岩石拓展，切割功率和机重都大大增加，掘金能力大幅提升。 我国掘进机主要经历了引进、消化吸收和自主研制3个阶段。20世纪90年代以来是我国掘进机的自主研发阶段,这一阶段我国中型掘进机制造技术已经相对成熟，够独立研制截割硬度≤80MPa，机重60t左右，截割功率160～220kW的重型掘进机，并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力。 与国际先进水平相比，国内掘进机在很多方面还存在一定的差距，尤其在重型掘进机方面表现最为突出。国内外掘进机成熟技术对比见表1。 表1 国内外掘进机成熟技术对比表 项目国外国内 总体参数截割功率：300kW;装机总功率：555kW；机 重：120t；截割断面：5.8m×8.8m 截割功率：220kW;装机总功率： 350kW；机重：60t；截割断面： 5.1m× 6.8m 截割机构纵轴式、横轴式可伸缩截割机构纵轴式可伸缩截割机构 截齿真空热处理，喷涂强化，经济截割硬度≤f12 真空热处理，经济截割硬度≤f8 装运机构电机、液压马达牵引；蟹爪、星轮式液压马达牵引；星轮式 润滑方式集中自动润滑手工润滑、手动集中润滑 除尘方式外喷雾加除尘系统，除尘效果好内、外喷雾，除尘效果差 自动控制技术全功能遥控；截割断面监视；记忆截割；故 障在线监测与诊断；数据远程传输 全功能遥控 2 掘进方式 2.1爆破松动掘进方式 采取破坏岩石结构的方式，用松动爆破法将硬岩震松震酥，再用掘进机进行截割的联合施工方法进行巷道掘进。这种掘进方式比较落后，但在一些小型矿井和硬岩掘进中仍然使用。其要解决的最大问题就是如何选择合理的爆破方案，确定爆破参数，最大限度地减少爆破时产生的飞石击中掘进机的危害。 2.2掘锚一体化 一般的掘进机，不配备支护机构，需要后期支护。这种方式需要二次作业，且属于滞后支护，安全性相对掘锚一体化要低。近年来，为了适应锚杆支护技术的发展，世界主要采煤国掘进技术已经开始向掘锚一体化方向发展，并在连续采煤机和悬臂采煤机的基础上研制成功了掘锚一体机组。这样将掘进和支护结合起来，在一个机器上同时完成掘进和支护作业工作，有效的节省了作业时间，具有掘锚平行作业、单巷快速掘进等优点。目前掘锚机组在我

大数据发展现状与未来发展趋势研究

大数据发展现状与未来发展趋势研究 朱孔村 （江苏省科学技术情报研究所，江苏南京210042） 【摘要】数据是信息化时代的“新石油”资源，如何利用好这种“新石油”资源需要大数据技术的支持。文章介绍了大数据技术及其发展历程，概括了当前国内外大数据的发展现状并展望了大数据技术和产业方面的未来发展趋势。 【关键词】大数据；现状；趋势 【中图分类号】TP391【文献标识码】A【文章编号】1008-1151(2019)01-0115-04 Research on the Current Situation and Future Development Trend of Big Data Abstract: Data is the “new petroleum” resource of the information age and how to make good use of this “new petroleum” resource needs the support of big data technology. This paper first introduces the big data technology and its development process and summarizes the current development of big data at home and abroad. Finally, the future development trend of big data technology and industry is prospected. Key words: big data; current situation; trend 1 大数据技术概述 1.1大数据技术 随着物联网、云计算、移动互联网等技术的成熟，以及智能移动终端的普及，全社会的数据量呈指数型增长，全球已经进入以数据为核心的大数据时代。大数据并不是一个新的概念，信息技术发展的每一个阶段都会遇到数据处理的问题，人类需要不停的面对来自数据的挑战。为满足商业结构化数据存储的需求而产生了关系型数据库，为满足互联网时代非结构化数据存储需求而产生了NoSQL技术，而大数据技术的产生是为了解决大型数据集分析的问题。 大数据技术目前还没有一个确切的定义，各行各业有着自己的见解，但总体而言，其关键在于从数量庞大、种类繁多的数据中提取出有用的信息。维基百科从数据处理的角度将大数据定义为一个超大的、难以用现有常规的数据库管理技术和工具处理的数据集。国际数据公司（IDC）给出的报告指出，大数据技术描述了一种新一代技术和构架，以很经济的方式、以高速的捕获、发现和分析技术，从各种超大规模的数据中提取价值[1]。 少量的数据看似杂乱无章，但是当数据累积到一定程度时，就会呈现出一种规律和秩序。大数据的价值就在于数据分析，利用大数据分析技术，从海量数据中总结经验、发现规律、预测趋势，最终为辅助决策服务。《大数据时代》的作者克托·迈尔-舍恩伯格认为：“大数据开启了一次重大的时代转型”，他指出大数据将带来巨大的变革，改变人们的生活、工作和思维方式，改变人们的商业模式，影响人们的经济、政治、科技和社会等各个层面。 1.2大数据发展历程 1.2.1萌芽阶段 20世纪90年代，“大数据”这个术语开始出现。1998年SGI首席科学家John Masey在USENIX大会上提出大数据的概念，他当时发表了一篇名为Big Data and the Next Wave of Infrastress的论文，使用了大数据来描述数据爆炸的现象。但是那时的大数据只表示“大量的数据或数据集”这样的字面含义，还没有涵盖到相关的采集、存储、分析挖掘、应用等技术方法与特征内涵 1.2.2发展阶段 从20世纪末到21世纪初期是大数据的发展期，在这一阶段中大数据逐渐为学术界的研究者所关注，相关的定义、内涵、特性也得到了进一步的丰富。2003至2006年，Google 发布的GFS、MapReduce和BigTable三篇论文对大数据的发展起到重要作用。2006至2009年，大数据技术形成并行运算与分布式系统。2009年，Jeff Dean在BigTable基础上开发了Spanner数据库。随着数据挖掘理论和数据库技术的逐步成熟，一批商业智能工具和知识管理技术如数据仓库、专家系统、知识管理系统等开始被应用。 1.2.3成熟阶段 2011年至今，是大数据发展的成熟阶段，越来越多的研究者对大数据的认识从技术概念丰富到了信息资产与思维变革等多个维度，一些国家、社会组织、企业开始将大数据上升为 总第21卷233期大众科技Vol.21 No.1 2019年1月Popular Science & Technology January 2019 【收稿日期】2018-11-06 【作者简介】朱孔村（1985－），男，山东临沂人，江苏省科学技术情报研究所实习研究员，从事电子政务相关工作。 - 115 -

2021年国内外履带起重机现状及发展趋势浅析

( 安全论文 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021年国内外履带起重机现状 及发展趋势浅析 Safety is inseparable from production and efficiency. Only when safety is good can we ensure better production. Pay attention to safety at all times.

2021年国内外履带起重机现状及发展趋势 浅析 摘要：作者通过广泛的调研，汇集了大量有关履带起重机制造商的资料，归纳了国外履带起重机的制造水平、产品特点和技术水平状况，并介绍了我国履带起重机的生产技术现状，分析了差距，指出了国内外履带起重机的发展趋势。 关键词：履带起重机生产技术 履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建

设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。 随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。 一、国外履带起重机的发展现状 目前，国外专业生产履带起重机的厂家很多，德国的主要生产厂家有利勃海尔（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司、特雷克斯——德马格（Ｔｅｒｅｘ—Ｄｅｍａｇ）公司、森尼波根（Ｓｅｎｅｂｏｇｅｎ）公司，美国主要生产厂家有马尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司、林克——贝尔特（Ｌｉｎｋ＿ｂｅｌｔ）公司、Ｐ＆Ｈ公司，日本的主要生产厂家有神钢（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川岛（ＩＨＩ）公司，

大数据发展背景与研究现状

大数据发展背景与研究现状 （一）大数据时代的背景 随着计算机存储能力的提升和复杂算法的发展，近年来的数据量成指数型增长，这些趋势使科学技术发展也日新月异，商业模式发生了颠覆式变化。《分 MGI）发 “赢 技术使得在线购物的完成率提升了10%到15%。我国信息数据资源80%以上掌握在各级政府部门手里，但很多数据却与世隔绝“深藏闺中”，成为极大的浪费。2015年，国务院印发《促进大数据发展行动纲要》，明确要求“2018年底前建成国家政府数据统一开放平台”；今年5月，国务院办公厅又印发《政务信息系

统整合共享实施方案》，进一步推动政府数据向社会开放。1 大数据可以把人们从旧的价值观和发展观中解放出来，从全新的视角和角度理解世界的科技进步和复杂技术的涌现，变革人们关于工作、生活和思维的看法。大数据的应用十分广泛，通过对大规模数据的分析，利用数据整体性与涌现性、相关性与不确定性、多样性与非线性及并行性与实时性研究大数据在 。2012年Gartner认为，不到两年时间大数据将成为新技术发展的热点，海量和多样化的信息资产使得大数据需要新的处理模式，才能为数据信息使用者提供有效的信息，使得企业洞察危险的能力增强，流程得以优化，决策更加准确。Victor 在其最新着作《大数据时代——生活、工作与思维的大变革》中指出，大数据 1人民网 26个好用大数据的秘诀

时代要想得到有价值的信息，要从总体而不是少量的数据样本分析与实务相关的所有数据。更加注重数据之间的相关关系，乐于加收纷繁复杂的数据，而不再探求难以捉摸的因果关系和追求数据的精确性。欧盟在其公布的《数字议程》中指出公共数据的市场价值约有320亿欧元，公共数据的开放和再利用可以产生新的商业和工作机会。开放行、公共数据，增加政府的开放和透明度可以给 年9 展的进程。2017年8月30日，国家旅游局、银联商务股份有限公司和中国电信集团联合成立“旅游消费但是数据联合实验室”，并发布了首份研究成果《2017年上半年中国旅游消费大数据报告》。三方在各自的领域有深耕多年的技术、大数据能力、市场资源和经验，通过签署站多合作，可以实现资源共享，优势互 3国家十三五规划纲要

浅谈起重机的发展进程及趋势(模板)

网络高等教育 本科生毕业论文（设计）题目：浅谈起重机的发展进程及趋势

内容摘要 起重机是工厂车间起重搬运最重要的设备之一，起重机的发展水平直接关系到我国制造业的发展水平。经过多年的研究和发展，我国在起重机以及其他起重运输机械设计制造方面取得了显著地发展，并建立起了完善的起重机械系列体系，在国内和国际市场中占有了自己的地位。然后，随着国际工业理论的发展以及工业自动化智能化技术研发和应用，市场对起重机自动化程度与智能化水平提出了更高的要求。 关键词：起重机；发展进程；发展趋势

目录 内容摘要 (2) 引言 (4) 1 起重机的发展起源 (5) 1.1 起重机的发展历史 (5) 1.2 起重机的市场现状 (5) 1.3 起重机的性能参数 (6) 2 起重机的结构分类 (9) 2.1 缆索式起重机 (9) 2.2 悬臂式起重机 (9) 2.2.1 汽车起重机 (10) 2.2.2 轮胎起重机 (10) 2.2.3 履带起重机 (10) 2.2.4 门座起重机 (10) 2.3 轻型起重机 (11) 2.4 桥式起重机 (11) 2.4.1 普通桥式 (11) 2.4.2 简易梁桥式 (12) 2.4.3 冶金专用桥式 (13) 2.4.4 防爆桥式 (13) 3 起重机的发展趋势 (14) 3.1 起重机的大型化 (14) 3.2 创新设计 (14) 3.3 核心技术化 (14) 3.4 模块化和组合化 (14) 3.5 大吨位的自拆装系统 (14) 3.6 混合型起重机 (14) 4 起重机的使用保养 (15) 5 结论 (18) 参考文献 (19)

浅析起重机械的发展现状及趋势

浅析起重机械的发展现状及趋势 起重机是一种搬运重物的机器，主要是在一定的范围之内进行水平的或者是垂直的一些移动，其实起重机还有一个名字就是吊车，这种机器在建筑之中的作用是非常明显的，但是在使用的时候起重机有一个非常重要的工作特点就是需要座间歇性的运动，也就是说所有的动作都是交替进行出现的，现在在市场上起重机的应用是非常的广泛的，而且在使用的时候是非常的方便的。 我国起重机市场发展现状 在当今起重机行业中，尽管目前我国已经成为全球最大的起重机市场和最大的小吨位起重机产品出口国，但是在超大吨位的起重机机型中，我们的竞争力仍然不足，发动机和液压件以及电控系统仍是其行业的发展阻碍。有关超大吨位的技术突破更多寄望于技术实力雄厚的国内大型企业，因为大吨位的产品是技术导向，中小型企业恐缺乏技术沉淀与资金支持。 从起重机械行业的增速来看，中国在起重工业上已经实现了产值的增加、出口量的增加、产品产量的提升，企业也对此谋划政策，国内高速增长须经济来支撑，高端产品产业逐步突出了它的优势。 随着我国经济的迅速发展，起重运输机在工业生产中也取得了很大的进步，目前我国起重机械设备生产企业高达3500多家，其中1898家企业拥有了安装、拆卸许可证，它们具有较先进的制造能力，其中“十二五”期间，起重机械产品的工业生产总值和销售收入，分别每年增长30%，但产品总体上与国外还是有较大差距。 制约因素 2011-2015年，我国的工程机械行业发展的并不是非常好，起重机的销量一直都是处于一种低迷的状态，这其中的因素是多方面的。 1、行业政策的紧张 国家在工程机械工程的政策一直都是非常的紧张的，因为我国现在有很多的和环保或者是和节能相关的法律，尤其是字啊一些环保比较严格的地区，所以很多的法律法规的执行力度是非常大的，正是因为这样的政策的出台，所以我国很多的工程都已经没有再进行下去，而在起重机领域对其技术的要求也是非常严格的，正是因为这样的原因，起重机的生产成本一直在提高之中，所以导致了起重机的价格一直都是非常的昂贵的。 2、市场竞争日益激烈 目前我国所有的企业都面临着非常严重的全球化的竞争，在起重机领域也是深深的感受到了全球化的竞争，正是因为这样的原因，以前我国本土的一些起重机的产品是占据非常大的份额的，但是后来随着一些国际品牌的不断的加入，已经有很多的国际品牌是加入到了和国内品牌的激烈竞争之中，而为了满足消费者不同的需求，在起重机的设计方面还是有很多不成熟的地方，尤其是一些新产品和让很多的国外产品占尽了先机。所以我国的起重机企业还是

工程起重机产业现状及发展趋势

工程起重机产业现状及发展趋势 一、行业市场状况 改革开放20多年来，国民经济突飞猛进，国家基础建设蓬勃发展，带动着国内工程机械的需求，推动着工程机械的发展。工程起重机行业也同其它工程机械一样得到长足的发展。目前从行业2003年13家企业报表来看，1-6月份销售量4600台，比去年同期增长50%以上，估计全年将超过8000台市场规模，各个企业都有不同程度的增长。从起重机行业历年来的销售数据分析，以下四个特点十分明显： 一是市场规模具有显著的地域性，经济发达的地区持续热销，落后地区的购买力则相对较弱；二是中大吨位产品增长迅速，16吨以上产品均有较大幅度增长，今年上半年20吨级以上产品增幅更是高达100%以上；三是行业发展与国家投资政策关联率较大，周期变化受国民经济发展影响明显；四是用户的不确定性和分散性，据统计，目前私人用户占整体用户的70%以上，而且还有不断增加的趋势。可以预见在2002年大发展的基础上，今年又将取得突破性发展，体现着国民经济发展的强大动力和潜力。随着国家发展战略调整，各项措施的到位和落实及全民共谋发展奔小康的强烈愿望，经济建设必将走向快速健康发展之路，工程起重机及配套行业，通过市场竞争的洗礼，也必将摆脱前几年徘徊局面，进入健康稳步发展的新时期。 二、行业产品发展情况 工程起重机行业在94~99年是发展低谷，5年中行业几个主要的生产厂家，苦练内功，积极组织产品变型和换代，在产品外观上下功夫。从99年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。产品重心也从8t、12t向16t、25t、50t中大吨位发展，25t增速最快，产量不断翻新，基本占据主导地位。50t产品由于需求面较广，技术逐渐成熟，也大批量进入市场。目前国内主要产品系列，汽车起重机为8t、12t、16t、20t、25t、35t、50t、65t、80t、l00t，全地面起重机为25t、50t、125t、160t和履带起重机为35t、50t、l00t、150t。整体技术风格是： 下车有全头和半头两种不同风格，多年来半头车因总体布置的方便性及价格因素一直被广泛采用。但近年来随着物质条件的改善，人们的生活条件和质量提高，操作方便、舒适、可靠逐渐成为用户关注的焦点，中大吨位向全头方向发展。 上车操纵从传统的机械操作向液比例和电液比例方向发展，起重吊臂也从传统的三节向四节、五节方向发展，产品的起重性能和起重高度有了较大提高，产品的外观和可靠性有了较大幅度提高。 三、工程起重机行业技术发展趋势 国内工程机械产品近十年来随着技术的引进、消化、吸收，有了长足的进步，产品性能、可靠性、外观都有较大幅度的提高，但同国外工程机械比较来看，还存在较大差距，

2021矿山机械发展现状及安全技术

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021矿山机械发展现状及安全技 术

2021矿山机械发展现状及安全技术导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 1矿山机械的发展现状 经过几十年的努力,我国矿山机械行业得到大力发展,但与国外同行业产品的发展水平相比,有相当大的差距,尤其是在露天挖掘设备和井下运设备等方面差距尤其明显，对矿山机械产品而言,在制造质量、外观形状可靠性、寿命、设计水平和试验手段等方面与先进工业国家相比尚有一定的差距;我国加入WTO后,为了加快基础工业的发展,必须加快矿山机械的开发与研究速度。 近年来,我国矿山机械行业通过对产品和技术的引进,或者与国外著名厂商的合作、合资,加速了产品的更新换代,矿山机械行业有了长足的进步,传统产品的结构、性能和外观有了提高和改进,制造工艺技术水平有了提升。 但是随着社会的进步和科学技术的发展,生命的安全与财产安全问题越来越受到人们的重视,机械安全也逐渐形成了一门独立的学科,并得到了社会的认同。首先,处在重载、高速等环境下工作的矿山机械

塔式起重机发展现状及前景

塔式起重机发展现状及前景 大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。 目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。特别是液压件、电器件等不过关，直接影响到主机的质量和可靠性等。国外塔式起重机现在的发展方向和特点： 1.国外塔机品种型号更新快 当今国外塔机生产企业非常关注国际塔机市场动态，不断总结经验，改进产品设计及时推出适销对路的新产品。如法国Potain公司推出的matic MD系列和MR系列。德国Liebheer公司推出的EC-H系列和HC-L系列。 2.重视发展下回转自行架设、整体施运的塔机 20世纪末，在许多国际建筑机械博览会上参展的塔机约60%属于此类塔机，在国外建筑工地上，也常见到此类塔机，该类塔机技术在国外已不断创新，不断提高。例如法国Potain公司的GTMR系列，德国Liebheer公司的20ES塔机。3.发展城市型塔机，不忽略上回转动臂式自升式塔机 所谓城市型塔机，就是一种上回转快装塔机因其起重量大，自重较轻适于狭窄场地施工的起重机。 4.大量采用新技术 国外塔机，除上述在性能参数及结构功能等方面不断创新、不断提高外，其他方面也大量采用新技术，淘汰老产品。如法国Potain公司，在不少塔机产品上已采用了调亚无级调速和调频无级调速等调速方案。丹麦Croll公司，采用可